JPH061903Y2 - Steering device - Google Patents
Steering deviceInfo
- Publication number
- JPH061903Y2 JPH061903Y2 JP1986202020U JP20202086U JPH061903Y2 JP H061903 Y2 JPH061903 Y2 JP H061903Y2 JP 1986202020 U JP1986202020 U JP 1986202020U JP 20202086 U JP20202086 U JP 20202086U JP H061903 Y2 JPH061903 Y2 JP H061903Y2
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- Japan
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- vehicle speed
- steering
- coil
- shaft
- magnetic ring
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- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、ステアリング装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a steering device.
〈従来の技術〉 一般にパワーステアリングにおいては、その操舵特性を
低速時には軽く、高速時には重くなるように、油圧反力
機構等を装備し、この油圧反力機構に供給する反力油圧
を車速等に応じて制御するようになっている。<Prior Art> Generally, in power steering, a hydraulic reaction force mechanism is provided so that the steering characteristics are light at low speeds and heavy at high speeds. It is controlled accordingly.
〈考案が解決しようとする問題点〉 しかしながら、油圧反力機構を備えたパワーステアリン
グにおいては、ギヤボックスが大形になるとともに、油
圧回路が複雑となる問題がある。<Problems to be Solved by the Invention> However, in a power steering equipped with a hydraulic reaction mechanism, there is a problem that the gear box becomes large and the hydraulic circuit becomes complicated.
〈問題点を解決するための手段〉 本考案は上記した従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、その構成は、ハンドルに連結された入力軸と出力軸
との相対回転によって作動されるサーボ弁と、このサー
ボ弁の作動により圧油の給排が制御されるパワーシリン
ダを備え、前記入力軸とハンドルとを連結するステアリ
ングシャフト上に磁性体リングを取付け、印加される電
流に応じた磁気吸引力を前記磁性体リングに作用させる
コイルを前記磁性体リングを取巻いて配置するととも
に、車速を検出する車速センサを設け、この車速センサ
の信号が入力され高速時に前記ステアリングシャフトの
回転に対して抵抗を付与するように前記コイルに車速に
応じた電流を印加するコントローラを備えてなるもので
ある。<Means for Solving Problems> The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and the structure thereof is a servo operated by relative rotation between an input shaft and an output shaft connected to a handle. A valve and a power cylinder whose supply and discharge of pressure oil are controlled by the operation of this servo valve. A magnetic ring is mounted on the steering shaft that connects the input shaft and the steering wheel, and the magnetic force corresponding to the applied current is applied. A coil that applies an attractive force to the magnetic ring is arranged around the magnetic ring, and a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed is provided. When a signal from the vehicle speed sensor is input, rotation of the steering shaft at high speed is performed. And a controller for applying a current according to the vehicle speed to the coil so as to apply resistance to the coil.
〈作用〉 上記構成により、車速が高くなると、その車速に応じた
電流値がコイルに印加され、磁性体リングに磁気吸引力
が作用する。従ってその電流値に応じてステアリングシ
ャフトの回転に抵抗が付与され、車速の上昇に応じてハ
ンドルが重くなって高速安定性が高められる。<Operation> With the above configuration, when the vehicle speed increases, a current value corresponding to the vehicle speed is applied to the coil, and the magnetic attraction force acts on the magnetic ring. Therefore, resistance is imparted to the rotation of the steering shaft according to the current value, and the steering wheel becomes heavier as the vehicle speed increases, so that high-speed stability is enhanced.
〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
において、１０はステアリングシャフトを示し、このス
テアリングシャフト１０の上端にはハンドル１１が取付
けられ、下端はギヤボックスＧＢの入力軸１２に連結さ
れている。ギヤボックスＧＢは公知のものを使用でき、
ピニオン１３を形成した出力軸１４と、入力軸１２と出
力軸１４との相対回転により作動されるサーボ弁１５
と、前記出力軸１４のピニオン１３に噛合うラック軸１
６と、このラック軸１６上に形成されたピストン１７を
嵌装し前記サーボ弁１５の作動により圧油の給排が制御
されるパワーシリンダ１８とによって構成されている。
ラック軸１６の両端は所要の操縦リンク機構を介して操
向車輪（前輪）１９に連結されている。<Embodiment> An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a steering shaft, a handle 11 is attached to the upper end of the steering shaft 10, and the lower end is connected to an input shaft 12 of a gear box GB. A known gear box GB can be used,
An output shaft 14 having a pinion 13 and a servo valve 15 operated by relative rotation of the input shaft 12 and the output shaft 14.
And a rack shaft 1 that meshes with the pinion 13 of the output shaft 14.
6 and a power cylinder 18 in which a piston 17 formed on the rack shaft 16 is fitted and the supply and discharge of pressure oil is controlled by the operation of the servo valve 15.
Both ends of the rack shaft 16 are connected to steering wheels (front wheels) 19 via a required steering link mechanism.
前記ステアリングシャフト１０上には第２図に詳細図示
するように非磁性体リング２０を介して磁性体リング２
１が固着され、この磁性体リング２１を取巻くようにコ
イル２２がステアリングシャフト１０を支持した固定の
コラム側に取付けられている。かかるコイル２２にはコ
ントローラ２３より電流が供給されるようになってお
り、コントローラ２３は車速センサ２４より入力される
車速信号に応じてコイル２２に供給すべき電流値を演算
するようになっている。As shown in detail in FIG. 2, a magnetic ring 2 is formed on the steering shaft 10 via a non-magnetic ring 20.
1 is fixed, and a coil 22 is attached to the fixed column side supporting the steering shaft 10 so as to surround the magnetic ring 21. A current is supplied to the coil 22 from a controller 23, and the controller 23 calculates a current value to be supplied to the coil 22 according to a vehicle speed signal input from a vehicle speed sensor 24. .
従って車速信号に応じた電流値がコイル２２に印加され
ると、その電流値に比例した磁気吸引力が磁性体リング
２１に作用し、ハンドル操作によるステアリングシャフ
ト１０の回転に抵抗力となって働き、ハンドル操作が重
くなるようになる。Therefore, when a current value according to the vehicle speed signal is applied to the coil 22, a magnetic attraction force proportional to the current value acts on the magnetic ring 21 and acts as a resistance force against the rotation of the steering shaft 10 by the steering wheel operation. , Handle operation becomes heavy.
上記した構成において、車速が低い状態においては第３
図に示すようにコイル２２に電流が印加されず、ハンド
ル１１が操作されると入力軸１２が出力軸１４に対し相
対回転され、これによりサーボ弁１５が作動されてパワ
ーシリンダ１８の一方室に圧油が分配され、操向車輪１
９が偏向される。これによって軽快な操舵が行われる。In the above-mentioned configuration, when the vehicle speed is low, the third
As shown in the figure, when no current is applied to the coil 22 and the handle 11 is operated, the input shaft 12 is relatively rotated with respect to the output shaft 14, whereby the servo valve 15 is operated and one chamber of the power cylinder 18 is operated. Pressure oil is distributed and steering wheel 1
9 is deflected. As a result, light steering is performed.
車速が設定速度以上まで上昇すると、コントローラ２３
よりコイル２２に電流が印加され初め、この電流値は第
３図に示すように車速に応じて変化される。かかるコイ
ル２２への電流の印加により、ステアリングシャフト１
０上の磁性体リング２１が磁気的に吸引され、ステアリ
ングシャフト１０の回転に対して抵抗を付与する。従っ
てハンドル操作はコイル２２に印加される電流値に応じ
て、すなわち車速の上昇に応じて重くなり、車速感応性
がもたらされる。When the vehicle speed rises above the set speed, the controller 23
The current starts to be applied to the coil 22, and the current value changes according to the vehicle speed as shown in FIG. By applying the current to the coil 22, the steering shaft 1
The magnetic ring 21 above 0 is magnetically attracted and gives resistance to the rotation of the steering shaft 10. Therefore, the steering wheel operation becomes heavier according to the value of the current applied to the coil 22, that is, as the vehicle speed increases, and the vehicle speed sensitivity is provided.
〈考案の効果〉 以上述べたように本考案は、パワーステアリングの入力
軸とハンドルとを連結するステアリングシャフト上に磁
性体リングを設け、この磁性体リングを取り巻くように
固定側に配置したコイルに車速に応じた電流を印加し
て、ステアリングシャフトの回転に抵抗を付与するよう
にした構成であるので、車速等に応じて操舵力を重くす
ることができ、しかもパワーステアリング自体を変更す
ることなく、操舵力制御を簡単に行い得る効果がある。<Effects of the Invention> As described above, the present invention provides a magnetic ring on the steering shaft that connects the input shaft of the power steering and the steering wheel, and uses a coil arranged on the fixed side so as to surround the magnetic ring. Since a current is applied according to the vehicle speed to give resistance to the rotation of the steering shaft, the steering force can be increased according to the vehicle speed and the like, and the power steering itself can be maintained without changing. The steering force can be easily controlled.
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図はステアリ
ング装置を概略的に示す図、第２図は本考案の要部を示
す図、第３図はコイルに印加する電流特性を示す線図で
ある。 １０・・・ステアリングシャフト、１１・・・ハンド
ル、１２・・・入力軸、２１・・・磁性体リング、２２
・・・コイル、２３・・・コントローラ。The drawings show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic view of a steering device, FIG. 2 is a view showing an essential part of the present invention, and FIG. 3 is a characteristic of a current applied to a coil. It is a diagram. 10 ... Steering shaft, 11 ... Steering wheel, 12 ... Input shaft, 21 ... Magnetic ring, 22
... coil, 23 ... controller.
Claims (1)
相対回転によって作動されるサーボ弁と、このサーボ弁
の作動により圧油の給排が制御されるパワーシリンダを
備え、前記入力軸とハンドルとを連結するステアリング
シャフト上に磁性体リングを取付け、印加される電流に
応じた磁気吸引力を前記磁性体リングに作用させるコイ
ルを前記磁性体リングを取巻いて配置するとともに、車
速を検出する車速センサを設け、この車速センサの信号
が入力され高速時に前記ステアリングシャフトの回転に
対して抵抗を付与するように前記コイルに車速に応じた
電流を印加するコントローラを備えてなるステアリング
装置。1. A servo valve which is operated by relative rotation between an input shaft and an output shaft connected to a handle, and a power cylinder whose supply and discharge of pressure oil are controlled by the operation of the servo valve. A magnetic ring is mounted on the steering shaft that connects the steering wheel and the steering wheel, and a coil that applies a magnetic attraction force according to the applied current to the magnetic ring is arranged around the magnetic ring and the vehicle speed is increased. A steering device comprising a vehicle speed sensor for detecting, and a controller for applying a current according to the vehicle speed to the coil so as to apply resistance to rotation of the steering shaft at high speed when a signal of the vehicle speed sensor is input.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986202020U JPH061903Y2 (en) | 1986-12-25 | 1986-12-25 | Steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986202020U JPH061903Y2 (en) | 1986-12-25 | 1986-12-25 | Steering device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63104174U JPS63104174U (en) | 1988-07-06 |
| JPH061903Y2 true JPH061903Y2 (en) | 1994-01-19 |
Family
ID=31166019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986202020U Expired - Lifetime JPH061903Y2 (en) | 1986-12-25 | 1986-12-25 | Steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061903Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS551286A (en) * | 1979-04-24 | 1980-01-08 | Stanley Electric Co Ltd | Motor type power steering device |
-
1986
- 1986-12-25 JP JP1986202020U patent/JPH061903Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63104174U (en) | 1988-07-06 |
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