JPH06190011A - 盲人用方位指示器 - Google Patents
盲人用方位指示器Info
- Publication number
- JPH06190011A JPH06190011A JP3289063A JP28906391A JPH06190011A JP H06190011 A JPH06190011 A JP H06190011A JP 3289063 A JP3289063 A JP 3289063A JP 28906391 A JP28906391 A JP 28906391A JP H06190011 A JPH06190011 A JP H06190011A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- hall
- blind
- hall elements
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- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 盲人が主として歩行する際に，自分自身が現
在向いている方向を知りこれから進むべき方向を決める
ために，聴覚または触覚によって東西南北の方位を知
る。 【構成】 ケース１，互いに一定の角度をなして配置さ
れた複数個のホール素子３ａ，３ｂ，３ｃ，これらホー
ル素子のホール起電力を処理する電子回路４，この回路
の出力によって動作する出力素子５などからなる。 【動作】 ケース１の尖端部１ａを特定の方位例えば北
に向けたときのみ出力素子５例えばブザー，触覚刺激素
子が動作する。または尖端部１ａが向いている方位をた
とえばスピーカ，触覚刺激素子で告知する。
在向いている方向を知りこれから進むべき方向を決める
ために，聴覚または触覚によって東西南北の方位を知
る。 【構成】 ケース１，互いに一定の角度をなして配置さ
れた複数個のホール素子３ａ，３ｂ，３ｃ，これらホー
ル素子のホール起電力を処理する電子回路４，この回路
の出力によって動作する出力素子５などからなる。 【動作】 ケース１の尖端部１ａを特定の方位例えば北
に向けたときのみ出力素子５例えばブザー，触覚刺激素
子が動作する。または尖端部１ａが向いている方位をた
とえばスピーカ，触覚刺激素子で告知する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，盲人が主として歩行す
る際に，自分自身が現在向いている方向を知り，これか
ら進むべき方向を決めるために，聴覚または触覚によっ
て東西南北の方位を知ることのできる装置に関する。
る際に，自分自身が現在向いている方向を知り，これか
ら進むべき方向を決めるために，聴覚または触覚によっ
て東西南北の方位を知ることのできる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から用いられている盲人用指北磁針
は蓋付きのケースに入っており，蓋が閉じられている時
には内部の磁針は尖軸を軸として自由に回動可能であ
り，蓋を開けるとこの磁針はケースに固定される構造に
なっている。方位を知りたい場合には，先ず尖軸が鉛直
になるように数秒間静止してケースを保持し，その後静
かに蓋を開ける。この時磁針は北を指したまま固定され
ているので，この磁針を触手することにより北方位を知
ることができる。
は蓋付きのケースに入っており，蓋が閉じられている時
には内部の磁針は尖軸を軸として自由に回動可能であ
り，蓋を開けるとこの磁針はケースに固定される構造に
なっている。方位を知りたい場合には，先ず尖軸が鉛直
になるように数秒間静止してケースを保持し，その後静
かに蓋を開ける。この時磁針は北を指したまま固定され
ているので，この磁針を触手することにより北方位を知
ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の盲人用指北
磁針は取扱が不便であり，また方位を誤認識しやすい。
即ち （１）最初，磁針の振動が止まるまでケースを数秒間水
平に静かに保持せねばならぬ。 （２）蓋を開けつつあるときも，ケースを動かしてはい
けないなど細心の注意を必要とする。 （３）指先で磁針の方向を確認する際，強く触れると磁
針が動く恐れがある。 （４）本質的に地磁気の偏角（日本国内では西へ５°〜
９°程度）だけの方位誤差を生ずる。
磁針は取扱が不便であり，また方位を誤認識しやすい。
即ち （１）最初，磁針の振動が止まるまでケースを数秒間水
平に静かに保持せねばならぬ。 （２）蓋を開けつつあるときも，ケースを動かしてはい
けないなど細心の注意を必要とする。 （３）指先で磁針の方向を確認する際，強く触れると磁
針が動く恐れがある。 （４）本質的に地磁気の偏角（日本国内では西へ５°〜
９°程度）だけの方位誤差を生ずる。
【０００４】この発明は以上の問題点を解決し，取扱が
簡単で方位を誤認識することが少ない盲人用方位指示器
を得ることを目的とする。
簡単で方位を誤認識することが少ない盲人用方位指示器
を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明では，地磁気セ
ンサとして磁針の代わりにホール素子を用いている。実
施例を図面に基ずいて説明すれば次の通りである。
ンサとして磁針の代わりにホール素子を用いている。実
施例を図面に基ずいて説明すれば次の通りである。
【０００６】図１はこの装置の一例を上から見た断面図
である。１は尖端部１ａをもつ棒状のケース，２はプリ
ント配線基板であり，その上には複数個（図では３個）
のホール素子３ａ，３ｂ，３ｃ，これらホール素子のホ
ール起電力を増幅し比較し演算などの処理をして出力素
子を駆動する電子回路４，ブザー，触覚刺激素子などの
出力素子５，電源スイッチ６が搭載されている。７は電
池である。８はケース１の中心軸，９はホール素子の方
向の基準軸である。矢印１０は地磁気の方向であり，θ
は地磁気の偏角を示す。
である。１は尖端部１ａをもつ棒状のケース，２はプリ
ント配線基板であり，その上には複数個（図では３個）
のホール素子３ａ，３ｂ，３ｃ，これらホール素子のホ
ール起電力を増幅し比較し演算などの処理をして出力素
子を駆動する電子回路４，ブザー，触覚刺激素子などの
出力素子５，電源スイッチ６が搭載されている。７は電
池である。８はケース１の中心軸，９はホール素子の方
向の基準軸である。矢印１０は地磁気の方向であり，θ
は地磁気の偏角を示す。
【０００７】
【作用】図２はこの装置の基本動作原理を示す図であ
る。横軸は地磁気の北方向を０°とした上記基準軸９が
向いている方位であり，縦軸はホール素子３ａ，３ｂ，
３ｃのホール起電力を増幅してこれら３個のホール素子
の磁気感度が互いに等しくなるように合わせ込んだ増幅
回路の出力電圧Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃを示す。この例ではホ
ール素子３ａは，ケースの尖端部１ａが北を向いたとき
に，即ち３ａが地磁気の北方向を向いたときに，ホール
起電力が最大になるように配設されている。またホール
素子３ｂおよび３ｃは，尖端部１ａが北方向から例えば
それぞれ西へ２０°，東へ２０°の方向を向いていると
きにホール起電力が最大になるように配設されている。
原理上及び図２からわかるように，尖端部１ａを水平に
回動させるに従ってホール起電力は正弦波状に変化し，
Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃの間に下記の関係式が成り立てば尖端
部１ａは真北から±１０°の範囲にあることが知れる。 Ｖａ≧Ｖｂ，Ｖｃ
る。横軸は地磁気の北方向を０°とした上記基準軸９が
向いている方位であり，縦軸はホール素子３ａ，３ｂ，
３ｃのホール起電力を増幅してこれら３個のホール素子
の磁気感度が互いに等しくなるように合わせ込んだ増幅
回路の出力電圧Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃを示す。この例ではホ
ール素子３ａは，ケースの尖端部１ａが北を向いたとき
に，即ち３ａが地磁気の北方向を向いたときに，ホール
起電力が最大になるように配設されている。またホール
素子３ｂおよび３ｃは，尖端部１ａが北方向から例えば
それぞれ西へ２０°，東へ２０°の方向を向いていると
きにホール起電力が最大になるように配設されている。
原理上及び図２からわかるように，尖端部１ａを水平に
回動させるに従ってホール起電力は正弦波状に変化し，
Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃの間に下記の関係式が成り立てば尖端
部１ａは真北から±１０°の範囲にあることが知れる。 Ｖａ≧Ｖｂ，Ｖｃ
【０００８】図３はこの装置の回路構成とその動作の例
を示す図である。３個のホール素子３ａ，３ｂ，３ｃの
ホール起電力は電子回路４の中の増幅器４０，４１，４
２で増幅され，出力電圧Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃを得る。これ
らはコンパレータ４３，４４で比較され，４３の出力が
高く４４の出力が低い場合のみダイオード４５が導通し
てブザー，触覚刺激素子などの出力素子５を作動させ
る。
を示す図である。３個のホール素子３ａ，３ｂ，３ｃの
ホール起電力は電子回路４の中の増幅器４０，４１，４
２で増幅され，出力電圧Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃを得る。これ
らはコンパレータ４３，４４で比較され，４３の出力が
高く４４の出力が低い場合のみダイオード４５が導通し
てブザー，触覚刺激素子などの出力素子５を作動させ
る。
【０００９】以上の説明ではホール素子を３個用いた例
を示したが，ホール素子は２個でもよい。この場合の基
本動作原理を図４により示す。即ち方位に対するホール
起電力を増幅後の出力電圧Ｖｂ，Ｖｃの間につぎの関係
があるときのみ出力素子は作動する。 ｜Ｖｂ−Ｖｃ｜≦ｋ（ｋは一定値） かつ Ｖｂ≧０
を示したが，ホール素子は２個でもよい。この場合の基
本動作原理を図４により示す。即ち方位に対するホール
起電力を増幅後の出力電圧Ｖｂ，Ｖｃの間につぎの関係
があるときのみ出力素子は作動する。 ｜Ｖｂ−Ｖｃ｜≦ｋ（ｋは一定値） かつ Ｖｂ≧０
【００１０】図５はこの装置の回路構成とその動作の他
の例を示す図である。１１はＡ／Ｄ変換回路，１２はマ
イクロコンピュータ，１３は音声記憶ＩＣ，１４はスピ
ーカなどの出力素子である。増幅器４１，４２の出力電
圧Ｖｂ，ＶｃをＡ／Ｄ変換回路１１でディジタル量に変
換してマイクロコンピュータ１２に取り込む。マイクロ
コンピュータは入力値を演算することにより装置の尖端
部１ａが向いている方位を求め，音声記憶ＩＣ１３に記
憶されている「なんなんせい」「きたから にしより
１５ど」などの音声を選んでスピーカから告知する。
の例を示す図である。１１はＡ／Ｄ変換回路，１２はマ
イクロコンピュータ，１３は音声記憶ＩＣ，１４はスピ
ーカなどの出力素子である。増幅器４１，４２の出力電
圧Ｖｂ，ＶｃをＡ／Ｄ変換回路１１でディジタル量に変
換してマイクロコンピュータ１２に取り込む。マイクロ
コンピュータは入力値を演算することにより装置の尖端
部１ａが向いている方位を求め，音声記憶ＩＣ１３に記
憶されている「なんなんせい」「きたから にしより
１５ど」などの音声を選んでスピーカから告知する。
【００１１】出力素子はスピーカに限らず触覚刺激素子
でもよく，この場合方位と触覚刺激素子の振動周波数を
対応させておくか，方位と複数個の触覚刺激素子を１対
１に対応させておく。この場合には音声記憶ＩＣは不要
である。
でもよく，この場合方位と触覚刺激素子の振動周波数を
対応させておくか，方位と複数個の触覚刺激素子を１対
１に対応させておく。この場合には音声記憶ＩＣは不要
である。
【００１２】以上の説明ではこの装置の方位の基準部は
尖端部としたが，後部やあらかじめ決めた特定の部位で
もよい。
尖端部としたが，後部やあらかじめ決めた特定の部位で
もよい。
【００１３】また図１の例ではブザーが作動する方位を
北としたが，軸８と９とのなす角θを適当に決めること
によって任意の方位にすることができる。
北としたが，軸８と９とのなす角θを適当に決めること
によって任意の方位にすることができる。
【００１４】
【発明の効果】従来の盲人用指北磁針は取扱が不便であ
り，また方位を誤認識しやすい。この発明になる装置に
よれば容易な取扱で方位を知ることができると共に，地
磁気の偏角を補正した正しい方位を知ることができる。
り，また方位を誤認識しやすい。この発明になる装置に
よれば容易な取扱で方位を知ることができると共に，地
磁気の偏角を補正した正しい方位を知ることができる。
【図１】本発明に係わる盲人用方位指示器の一例を上か
ら見た断面図である。
ら見た断面図である。
【図２】盲人用方位指示器の基本動作原理を示す図であ
る。
る。
【図３】盲人用方位指示器の回路構成とその動作の例を
示す図である。
示す図である。
【図４】ホール素子を２個用いた場合の基本動作原理を
示す図である。
示す図である。
【図５】盲人用方位指示器の回路構成とその動作の他の
例を示す図である。
例を示す図である。
１ ケース １ａ ケースの尖端部 ２ プリント配線基板 ３ａ，３ｂ，３ｃ ホール素子 ４ 電子回路 ４０，４１，４２ 増幅器 ４３，４４ コンパレータ ４５ ダイオード ５ 出力素子 ６ 電源スイッチ ７ 電池 ８ ケースの中心軸 ９ ホール素子の方向の基準軸 １０ 地磁気の方向 １１ Ａ／Ｄ変換回路 １２ マイクロコンピュータ １３ 音声記憶ＩＣ １４ 出力素子
Claims (2)
- 【請求項１】 互いに一定の角度をなして配置された複
数個のホール素子，これらホール素子のホール起電力を
処理する電子回路，この回路の出力によって動作するブ
ザーまたは触覚刺激素子及びこれらを収納するケースか
らなり，このケースの特定部位を特定方位にむけるとブ
サーまたは触覚刺激素子が作動し，これにより方位を知
ることができる盲人用方位指示器。 - 【請求項２】 互いに一定の角度をなして配置された複
数個のホール素子，これらホール素子のホール起電力を
処理する電子回路，この回路の出力を演算するマイクロ
コンピュータ，このマイクロコンピュータによって動作
する音声記憶ＩＣとスピーカまたは触覚刺激素子及びこ
れらを収納するケースからなり，このケースの特定部位
が向いている方位を音声または触覚刺激素子によって知
ることができる盲人用方位指示器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3289063A JPH06190011A (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | 盲人用方位指示器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3289063A JPH06190011A (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | 盲人用方位指示器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06190011A true JPH06190011A (ja) | 1994-07-12 |
Family
ID=17738347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3289063A Pending JPH06190011A (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | 盲人用方位指示器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06190011A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5816277A (en) * | 1995-10-25 | 1998-10-06 | Techn-O-Tape, Bv | White stick for blind persons |
-
1991
- 1991-08-16 JP JP3289063A patent/JPH06190011A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5816277A (en) * | 1995-10-25 | 1998-10-06 | Techn-O-Tape, Bv | White stick for blind persons |
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