JPH06187655A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
- Publication number
- JPH06187655A JPH06187655A JP35574192A JP35574192A JPH06187655A JP H06187655 A JPH06187655 A JP H06187655A JP 35574192 A JP35574192 A JP 35574192A JP 35574192 A JP35574192 A JP 35574192A JP H06187655 A JPH06187655 A JP H06187655A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gain
- tracking
- actuator
- servo system
- optical disk
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アクチュエータのゲインがバラついても、ト
ラッキングサーボ系のオープンループゲインが一定に保
たれるように制御して、トラッキングサーボの発振を防
止することにより、安定した動作を可能にする。 【構成】 レンズ位置検出器の出力信号からトラッキン
グアクチュエータの移動量を検出し、その検出出力信号
によって、トラッキングサーボ系のゲインを調整する。 【効果】 トラッキングサーボ系のゲインが自動的に調
整されるので、アクチュエータの高次共振によって生じ
るトラッキングサーボの発振が防止でき、また、ドライ
ブ間のトラックゲインのバラツキも、瞬時に解消でき
る。
ラッキングサーボ系のオープンループゲインが一定に保
たれるように制御して、トラッキングサーボの発振を防
止することにより、安定した動作を可能にする。 【構成】 レンズ位置検出器の出力信号からトラッキン
グアクチュエータの移動量を検出し、その検出出力信号
によって、トラッキングサーボ系のゲインを調整する。 【効果】 トラッキングサーボ系のゲインが自動的に調
整されるので、アクチュエータの高次共振によって生じ
るトラッキングサーボの発振が防止でき、また、ドライ
ブ間のトラックゲインのバラツキも、瞬時に解消でき
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、追記型光ディスク装
置や光磁気ディスク装置等の各種光ディスク装置に係
り、特に、トラッキングサーボループ系のゲインを一定
に制御することによって、トラッキングアクチュエータ
のゲインの自動調整が行えるようにした光ディスク装置
に関する。
置や光磁気ディスク装置等の各種光ディスク装置に係
り、特に、トラッキングサーボループ系のゲインを一定
に制御することによって、トラッキングアクチュエータ
のゲインの自動調整が行えるようにした光ディスク装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、追記型光ディスク装置や光磁
気ディスク装置等の光ディスク装置では、対物レンズを
トラック上に追従させるために、トラッキングサーボ系
が設けられている。この場合に、トラッキング（ルー
プ）ゲインを一定に制御する１つの方法としては、検出
されるトラッキングエラー信号中の信号振幅によって、
ゲインを設定する制御方法が知られている（特開平２−
２４７８２８号公報）。
気ディスク装置等の光ディスク装置では、対物レンズを
トラック上に追従させるために、トラッキングサーボ系
が設けられている。この場合に、トラッキング（ルー
プ）ゲインを一定に制御する１つの方法としては、検出
されるトラッキングエラー信号中の信号振幅によって、
ゲインを設定する制御方法が知られている（特開平２−
２４７８２８号公報）。
【０００３】この方法によれば、信号検出系のゲインを
所定の値に設定することができる。しかし、トラッキン
グアクチュエータのゲインのバラツキまでは、補正する
ことができない。
所定の値に設定することができる。しかし、トラッキン
グアクチュエータのゲインのバラツキまでは、補正する
ことができない。
【０００４】図３は、トラッキングアクチュエータの要
部構成を示すブロック図である。図において、１はアク
チュエータ、ｍはその質量、Ｓは定数、Ｇ(f)は推力定
数を示す。
部構成を示すブロック図である。図において、１はアク
チュエータ、ｍはその質量、Ｓは定数、Ｇ(f)は推力定
数を示す。
【０００５】この図３に示すように、トラッキングアク
チュエータ１の定数は、質量ｍと、定数Ｓ、推力定数Ｇ
(f)によって決定される。トラッキングアクチュエータ
のサーボ系では、この定数Ｇ(f)／ｍＳ2 がバラツクこ
とによって、アクチュエータのゲインが変動する。
チュエータ１の定数は、質量ｍと、定数Ｓ、推力定数Ｇ
(f)によって決定される。トラッキングアクチュエータ
のサーボ系では、この定数Ｇ(f)／ｍＳ2 がバラツクこ
とによって、アクチュエータのゲインが変動する。
【０００６】このアクチュエータのゲインが変動する
と、トラッキングサーボのゲインも変動する。すなわ
ち、アクチュエータのゲインが高くなると、アクチュエ
ータの高次共振等の影響によって、トラッキングサーボ
が発振する場合がある。
と、トラッキングサーボのゲインも変動する。すなわ
ち、アクチュエータのゲインが高くなると、アクチュエ
ータの高次共振等の影響によって、トラッキングサーボ
が発振する場合がある。
【０００７】図４は、従来のトラッキングサーボ系につ
いて、その要部構成の一例を示す機能ブロック図であ
る。図において、１は図３と同様のアクチュエータ、２
はレーザダイオード、３はピックアップ、４は対物レン
ズ、５は受光素子、６はトラッキングエラー（誤差）信
号検出回路、７は補償回路、８はアンプ、９はディスク
を示す。
いて、その要部構成の一例を示す機能ブロック図であ
る。図において、１は図３と同様のアクチュエータ、２
はレーザダイオード、３はピックアップ、４は対物レン
ズ、５は受光素子、６はトラッキングエラー（誤差）信
号検出回路、７は補償回路、８はアンプ、９はディスク
を示す。
【０００８】レーザダイオード２から出射される光ビー
ムは、ピックアップ３で偏向され、対物レンズ４を通し
てディスク９上に集光される。また、ディスク９からの
反射光は、ピックアップ３を通して、受光素子５によっ
て受光される。
ムは、ピックアップ３で偏向され、対物レンズ４を通し
てディスク９上に集光される。また、ディスク９からの
反射光は、ピックアップ３を通して、受光素子５によっ
て受光される。
【０００９】受光素子５からの受光出力信号が、トラッ
キングエラー信号検出回路６へ与えられて、トラッキン
グエラー信号が生成される。生成されたトラッキングエ
ラー信号は、補償回路７により、サーボ系の位相やゲイ
ンが補償されて、アンプ８へ与えられる。
キングエラー信号検出回路６へ与えられて、トラッキン
グエラー信号が生成される。生成されたトラッキングエ
ラー信号は、補償回路７により、サーボ系の位相やゲイ
ンが補償されて、アンプ８へ与えられる。
【００１０】このアンプ８からの駆動電圧が、アクチュ
エータ１へ印加される。対物レンズ４は、このアクチュ
エータ１によって印加される電圧により、ディスク９上
のトラックを追従するよう制御される。
エータ１へ印加される。対物レンズ４は、このアクチュ
エータ１によって印加される電圧により、ディスク９上
のトラックを追従するよう制御される。
【００１１】従来のトラッキングサーボ系は、以上のよ
うな動作を行う。ところが、すでに述べたように、アク
チュエータ１のゲインが変動すると、トラッキングサー
ボのゲインも変動し、アクチュエータ１のゲインが高く
なると、アクチュエータ１の高次共振等の影響によっ
て、トラッキングサーボが発振する場合が生じる、とい
う不都合があった。
うな動作を行う。ところが、すでに述べたように、アク
チュエータ１のゲインが変動すると、トラッキングサー
ボのゲインも変動し、アクチュエータ１のゲインが高く
なると、アクチュエータ１の高次共振等の影響によっ
て、トラッキングサーボが発振する場合が生じる、とい
う不都合があった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】この発明では、従来の
光ディスク装置のトラッキングサーボループ系において
生じるこのような不都合を解決し、アクチュエータのゲ
インがバラついても、トラッキングサーボ系の（オープ
ンループ）ゲインを一定に保つことができるようにし
て、トラッキングサーボの発振を防止することにより、
安定した動作を可能にした光ディスク装置を提供するこ
とを目的とする。
光ディスク装置のトラッキングサーボループ系において
生じるこのような不都合を解決し、アクチュエータのゲ
インがバラついても、トラッキングサーボ系の（オープ
ンループ）ゲインを一定に保つことができるようにし
て、トラッキングサーボの発振を防止することにより、
安定した動作を可能にした光ディスク装置を提供するこ
とを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明は、第１に、光
情報記録媒体上の記録トラックに対物レンズをトラッキ
ングさせるためのトラッキングアクチュエータと、対物
レンズの位置を検出するレンズ位置検出器とを具備する
光ディスク装置において、前記レンズ位置検出器の出力
信号から前記トラッキングアクチュエータの移動量を検
出するトラッキングアクチュエータ移動量検出手段を備
え、該トラッキングアクチュエータ移動量検出手段の出
力信号によって、トラッキングサーボ系のゲインを調整
するように構成している。
情報記録媒体上の記録トラックに対物レンズをトラッキ
ングさせるためのトラッキングアクチュエータと、対物
レンズの位置を検出するレンズ位置検出器とを具備する
光ディスク装置において、前記レンズ位置検出器の出力
信号から前記トラッキングアクチュエータの移動量を検
出するトラッキングアクチュエータ移動量検出手段を備
え、該トラッキングアクチュエータ移動量検出手段の出
力信号によって、トラッキングサーボ系のゲインを調整
するように構成している。
【００１４】第２に、上記第１の光ディスク装置におい
て、レンズ位置検出器、補償回路、トラッキングモータ
に電流を供給するアンプ、およびトラッキングアクチュ
エータによって構成され、対物レンズを前記レンズ位置
検出器によって検出される所定の位置に位置決めするサ
ーボループと、サーボ動作中に、前記サーボループ中に
サイン波信号を注入し、そのときの入出力特性から、ト
ラッキングアクチュエータの応答特性の目標値からのズ
レ量を検出するズレ量検出手段、とを備え、該ズレ量検
出手段の検出信号によって、トラッキングサーボ系のゲ
インを調整するように構成している。
て、レンズ位置検出器、補償回路、トラッキングモータ
に電流を供給するアンプ、およびトラッキングアクチュ
エータによって構成され、対物レンズを前記レンズ位置
検出器によって検出される所定の位置に位置決めするサ
ーボループと、サーボ動作中に、前記サーボループ中に
サイン波信号を注入し、そのときの入出力特性から、ト
ラッキングアクチュエータの応答特性の目標値からのズ
レ量を検出するズレ量検出手段、とを備え、該ズレ量検
出手段の検出信号によって、トラッキングサーボ系のゲ
インを調整するように構成している。
【００１５】第３に、上記第１の光ディスク装置におい
て、トラッキングモータに電流を供給するアンプへサイ
ン波信号を注入し、そのときの対物レンズの移動量をレ
ンズ位置検出器によって検出し、目標値からのズレ量を
検出するズレ量検出手段を備え、該ズレ量検出手段の検
出信号によって、トラッキングサーボ系のゲインを調整
するように構成している。
て、トラッキングモータに電流を供給するアンプへサイ
ン波信号を注入し、そのときの対物レンズの移動量をレ
ンズ位置検出器によって検出し、目標値からのズレ量を
検出するズレ量検出手段を備え、該ズレ量検出手段の検
出信号によって、トラッキングサーボ系のゲインを調整
するように構成している。
【００１６】
【作用】この発明では、トラッキングアクチュエータの
移動量に応じて、トラッキングサーボ系のゲインを調整
することにより、アクチュエータの高次共振等の影響に
よるトラッキングサーボの発振を防止する（請求項１の
発明）。また、レンズ位置検出器を使用して、位置決め
サーボ動作中に、トラッキングアクチュエータの応答特
性を測定し、その測定結果に応じてトラッキングサーボ
系のゲインを調整する（請求項２の発明）。
移動量に応じて、トラッキングサーボ系のゲインを調整
することにより、アクチュエータの高次共振等の影響に
よるトラッキングサーボの発振を防止する（請求項１の
発明）。また、レンズ位置検出器を使用して、位置決め
サーボ動作中に、トラッキングアクチュエータの応答特
性を測定し、その測定結果に応じてトラッキングサーボ
系のゲインを調整する（請求項２の発明）。
【００１７】さらに、レンズ位置検出器を使用した無サ
ーボ状態で、トラッキングアクチュエータの応答特性を
測定し、その測定結果に応じてトラッキングサーボ系の
ゲインを調整する（請求項３の発明）。
ーボ状態で、トラッキングアクチュエータの応答特性を
測定し、その測定結果に応じてトラッキングサーボ系の
ゲインを調整する（請求項３の発明）。
【００１８】
【実施例１】次に、この発明の光ディスク装置につい
て、図面を参照しながら、その実施例を詳細に説明す
る。この実施例は、請求項１から請求項３の発明に関連
している。
て、図面を参照しながら、その実施例を詳細に説明す
る。この実施例は、請求項１から請求項３の発明に関連
している。
【００１９】図１は、この発明の光ディスク装置につい
て、その要部構成の一実施例を示す機能ブロック図であ
る。図における符号は図４と同様であり、また、１１は
位置検出センサー、１２はセンサーアンプ、１３はＣＰ
Ｕ、１４は第２の補償回路、１５はラッチ回路、１６は
可変ゲイン設定回路、１７はピーク比較回路、１８はサ
イン波信号発生回路、１９は加算器、ＳＷ１とＳＷ２は
スイッチ、Ｓａはセンサーアンプ１２の出力信号、Ｓｂ
は第２の補償回路１４の出力信号、Ｓｃはサイン波信号
発生回路１８から出力されるサイン波信号を示す。
て、その要部構成の一実施例を示す機能ブロック図であ
る。図における符号は図４と同様であり、また、１１は
位置検出センサー、１２はセンサーアンプ、１３はＣＰ
Ｕ、１４は第２の補償回路、１５はラッチ回路、１６は
可変ゲイン設定回路、１７はピーク比較回路、１８はサ
イン波信号発生回路、１９は加算器、ＳＷ１とＳＷ２は
スイッチ、Ｓａはセンサーアンプ１２の出力信号、Ｓｂ
は第２の補償回路１４の出力信号、Ｓｃはサイン波信号
発生回路１８から出力されるサイン波信号を示す。
【００２０】この発明の光ディスク装置では、ゲインを
自動調整するとき、まず、ＣＰＵ１３によってオン／オ
フ制御されるスイッチＳＷ１とＳＷ２を、それぞれオ
フ、オンの状態に切換える。この状態では、対物レンズ
４は、位置検出センサー１１からの出力によって、所定
の位置に位置決めされるようサーボ系が動作する。
自動調整するとき、まず、ＣＰＵ１３によってオン／オ
フ制御されるスイッチＳＷ１とＳＷ２を、それぞれオ
フ、オンの状態に切換える。この状態では、対物レンズ
４は、位置検出センサー１１からの出力によって、所定
の位置に位置決めされるようサーボ系が動作する。
【００２１】同時に、このサーボ系には、サイン波信号
発生回路１８から出力されるサイン波信号Ｓｃが印加さ
れる。その結果、対物レンズ４は、所定の位置を中心に
して、サイン波状の振動を行う。
発生回路１８から出力されるサイン波信号Ｓｃが印加さ
れる。その結果、対物レンズ４は、所定の位置を中心に
して、サイン波状の振動を行う。
【００２２】この場合に、センサーアンプ１２の出力信
号Ｓａと、第２の補償回路１４の出力信号Ｓｂの振幅の
比は、位置決めサーボ系のボード線図上のゲインに一致
するよう設定されている。したがって、加算器１９によ
る加算において、例えば、サイン波信号発生回路１８か
ら出力されるサイン波信号Ｓｃの周波数が、位置決めサ
ーボ系の交叉周波数と等しいとき、センサーアンプ１２
の出力信号Ｓａと、第２の補償回路１４の出力信号Ｓｂ
の振幅は、等しくなる。
号Ｓａと、第２の補償回路１４の出力信号Ｓｂの振幅の
比は、位置決めサーボ系のボード線図上のゲインに一致
するよう設定されている。したがって、加算器１９によ
る加算において、例えば、サイン波信号発生回路１８か
ら出力されるサイン波信号Ｓｃの周波数が、位置決めサ
ーボ系の交叉周波数と等しいとき、センサーアンプ１２
の出力信号Ｓａと、第２の補償回路１４の出力信号Ｓｂ
の振幅は、等しくなる。
【００２３】そこで、センサーアンプ１２の出力信号Ｓ
ａと、第２の補償回路１４の出力信号Ｓｂのピークを、
ピーク比較回路１７によって検出し、その検出信号をＣ
ＰＵ１３へ与えて、可変ゲイン設定回路１６のゲインを
切換える。なお、可変ゲイン設定回路１６のゲインは、
アクチュエータ１のゲインのバラツキのみを吸収するよ
うに、通常は“１”に設定されている。
ａと、第２の補償回路１４の出力信号Ｓｂのピークを、
ピーク比較回路１７によって検出し、その検出信号をＣ
ＰＵ１３へ与えて、可変ゲイン設定回路１６のゲインを
切換える。なお、可変ゲイン設定回路１６のゲインは、
アクチュエータ１のゲインのバラツキのみを吸収するよ
うに、通常は“１”に設定されている。
【００２４】以上のように構成することによって、アク
チュエータ１のゲインにバラツキが生じても、可変ゲイ
ン設定回路１６のゲインが制御されるので、トラッキン
グサーボ系の（オープンループ）ゲインを一定に保つこ
とができる。また、アクチュエータ１を電圧駆動する場
合、周囲温度によってコイル抵抗が変化するが、温度セ
ンサーを設けて、一定温度ごとにゲインを補正すれば、
温度変化によるゲイン変動を小さくすることができる。
チュエータ１のゲインにバラツキが生じても、可変ゲイ
ン設定回路１６のゲインが制御されるので、トラッキン
グサーボ系の（オープンループ）ゲインを一定に保つこ
とができる。また、アクチュエータ１を電圧駆動する場
合、周囲温度によってコイル抵抗が変化するが、温度セ
ンサーを設けて、一定温度ごとにゲインを補正すれば、
温度変化によるゲイン変動を小さくすることができる。
【００２５】
【実施例２】次に、第２の実施例を説明する。この実施
例も、請求項１から請求項３の発明に対応している。
例も、請求項１から請求項３の発明に対応している。
【００２６】図２は、この発明の光ディスク装置につい
て、その要部構成の第２の実施例を示す機能ブロック図
である。図における符号は図１と同様であり、また、２
１はＤ／Ａ変換器を示す。
て、その要部構成の第２の実施例を示す機能ブロック図
である。図における符号は図１と同様であり、また、２
１はＤ／Ａ変換器を示す。
【００２７】この図２に示す光ディスク装置でも、ゲイ
ンを自動調整するときは、ＣＰＵ１３によってオン／オ
フ制御されるスイッチＳＷ１とＳＷ２を、それぞれオ
フ、オンの状態に切換える。この状態で、対物レンズ４
は、サイン波信号発生回路１８から出力されるサイン波
信号Ｓｃによって駆動される。
ンを自動調整するときは、ＣＰＵ１３によってオン／オ
フ制御されるスイッチＳＷ１とＳＷ２を、それぞれオ
フ、オンの状態に切換える。この状態で、対物レンズ４
は、サイン波信号発生回路１８から出力されるサイン波
信号Ｓｃによって駆動される。
【００２８】このとき、対物レンズ４の移動量を、アク
チュエータ１のゲイン特性によって決定する。すなわ
ち、所定のサイン波信号Ｓｃによって駆動したとき、対
物レンズ４の移動量が、所定値となるように、可変ゲイ
ン設定回路１６のゲインを設定する。
チュエータ１のゲイン特性によって決定する。すなわ
ち、所定のサイン波信号Ｓｃによって駆動したとき、対
物レンズ４の移動量が、所定値となるように、可変ゲイ
ン設定回路１６のゲインを設定する。
【００２９】このように、可変ゲイン設定回路１６のゲ
インを設定すれば、可変ゲイン設定回路１６、および、
トラッキングモータに電流を供給するアンプ８、アクチ
ュエータ１を含む回路系のゲインは、アクチュエータ１
のゲインがバラついても、一定に保つことができる。以
上のように、この発明の光ディスク装置では、トラッキ
ングアクチュエータの移動量を検出して、トラッキング
サーボ系のゲインを調整する（請求項１の発明）。
インを設定すれば、可変ゲイン設定回路１６、および、
トラッキングモータに電流を供給するアンプ８、アクチ
ュエータ１を含む回路系のゲインは、アクチュエータ１
のゲインがバラついても、一定に保つことができる。以
上のように、この発明の光ディスク装置では、トラッキ
ングアクチュエータの移動量を検出して、トラッキング
サーボ系のゲインを調整する（請求項１の発明）。
【００３０】また、サーボ動作中に、トラッキングアク
チュエータの応答特性を測定し、その測定結果によっ
て、トラッキングサーボ系のゲインを調整したり（請求
項２の発明）、無サーボ状態で、トラッキングアクチュ
エータの特性を測定し、その測定結果によって、トラッ
キングサーボ系のゲインを調整するようにしている（請
求項３の発明）。
チュエータの応答特性を測定し、その測定結果によっ
て、トラッキングサーボ系のゲインを調整したり（請求
項２の発明）、無サーボ状態で、トラッキングアクチュ
エータの特性を測定し、その測定結果によって、トラッ
キングサーボ系のゲインを調整するようにしている（請
求項３の発明）。
【００３１】
【発明の効果】請求項１の光ディスク装置によれば、ト
ラッキングサーボ系のゲインが自動的に調整されるの
で、アクチュエータの高次共振によって生じるトラッキ
ングサーボの発振を防止することができる。また、瞬時
に、ドライブ間のトラックゲインのバラツキを解消する
こともできる。
ラッキングサーボ系のゲインが自動的に調整されるの
で、アクチュエータの高次共振によって生じるトラッキ
ングサーボの発振を防止することができる。また、瞬時
に、ドライブ間のトラックゲインのバラツキを解消する
こともできる。
【００３２】請求項２の光ディスク装置においては、レ
ンズの位置検出器を用いて、位置決めサーボ中にトラッ
キングアクチュエータの特性を測定し、測定結果によっ
てゲインが自動的に設定されるようにしている。したが
って、請求項１の光ディスク装置と同様の効果が得られ
る。
ンズの位置検出器を用いて、位置決めサーボ中にトラッ
キングアクチュエータの特性を測定し、測定結果によっ
てゲインが自動的に設定されるようにしている。したが
って、請求項１の光ディスク装置と同様の効果が得られ
る。
【００３３】請求項３の光ディスク装置においては、レ
ンズの位置検出器を用いた無サーボ状態で、トラッキン
グアクチュエータの特性を測定し、測定結果によってゲ
インが自動的に設定されるようにしている。したがっ
て、請求項１の光ディスク装置と同様の効果が得られ
る。
ンズの位置検出器を用いた無サーボ状態で、トラッキン
グアクチュエータの特性を測定し、測定結果によってゲ
インが自動的に設定されるようにしている。したがっ
て、請求項１の光ディスク装置と同様の効果が得られ
る。
【図１】この発明の光ディスク装置について、その要部
構成の一実施例を示す機能ブロック図である。
構成の一実施例を示す機能ブロック図である。
【図２】この発明の光ディスク装置について、その要部
構成の第２の実施例を示す機能ブロック図である。
構成の第２の実施例を示す機能ブロック図である。
【図３】トラッキングアクチュエータの要部構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】従来のトラッキングサーボ系について、その要
部構成の一例を示す機能ブロック図である。
部構成の一例を示す機能ブロック図である。
１ アクチュエータ ２ レーザダイオード ３ ピックアップ ４ 対物レンズ ５ 受光素子 ６ トラッキングエラー信号検出回路 ７ 補償回路 ８ アンプ ９ ディスク １１ 位置検出センサー １２ センサーアンプ １３ ＣＰＵ １４ 第２の補償回路 １５ ラッチ回路 １６ 可変ゲイン設定回路 １７ ピーク比較回路 １８ サイン波信号発生回路 １９ 加算器 ２１ Ｄ／Ａ変換器
Claims (3)
- 【請求項１】 光情報記録媒体上の記録トラックに対物
レンズをトラッキングさせるためのトラッキングアクチ
ュエータと、対物レンズの位置を検出するレンズ位置検
出器とを具備する光ディスク装置において、 前記レンズ位置検出器の出力信号から前記トラッキング
アクチュエータの移動量を検出するトラッキングアクチ
ュエータ移動量検出手段を備え、 該トラッキングアクチュエータ移動量検出手段の出力信
号によって、トラッキングサーボ系のゲインを調整する
ことを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項２】 請求項１の光ディスク装置において、 レンズ位置検出器、補償回路、トラッキングモータに電
流を供給するアンプ、およびトラッキングアクチュエー
タによって構成され、対物レンズを前記レンズ位置検出
器によって検出される所定の位置に位置決めするサーボ
ループと、 サーボ動作中に、前記サーボループ中にサイン波信号を
注入し、そのときの入出力特性から、トラッキングアク
チュエータの応答特性の目標値からのズレ量を検出する
ズレ量検出手段、とを備え、 該ズレ量検出手段の検出信号によって、トラッキングサ
ーボ系のゲインを調整することを特徴とする光ディスク
装置。 - 【請求項３】 請求項１の光ディスク装置において、 トラッキングモータに電流を供給するアンプへサイン波
信号を注入し、そのときの対物レンズの移動量をレンズ
位置検出器によって検出し、目標値からのズレ量を検出
するズレ量検出手段を備え、 該ズレ量検出手段の検出信号によって、トラッキングサ
ーボ系のゲインを調整することを特徴とする光ディスク
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35574192A JPH06187655A (ja) | 1992-12-19 | 1992-12-19 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35574192A JPH06187655A (ja) | 1992-12-19 | 1992-12-19 | 光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06187655A true JPH06187655A (ja) | 1994-07-08 |
Family
ID=18445530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35574192A Pending JPH06187655A (ja) | 1992-12-19 | 1992-12-19 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06187655A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0863766A (ja) * | 1994-08-24 | 1996-03-08 | Yamaha Corp | 光ピックアップ装置 |
| US6847598B2 (en) | 2000-06-30 | 2005-01-25 | Fujitsu Limited | Servo with digital filter to control gain in a frequency band where open loop characteristic is higher than the phase cross-over frequency and lower than resonance frequency |
| US8937854B2 (en) | 2001-01-25 | 2015-01-20 | Optical Devices, Llc | Servo processor receiving photodetector signals |
-
1992
- 1992-12-19 JP JP35574192A patent/JPH06187655A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0863766A (ja) * | 1994-08-24 | 1996-03-08 | Yamaha Corp | 光ピックアップ装置 |
| US6847598B2 (en) | 2000-06-30 | 2005-01-25 | Fujitsu Limited | Servo with digital filter to control gain in a frequency band where open loop characteristic is higher than the phase cross-over frequency and lower than resonance frequency |
| US8937854B2 (en) | 2001-01-25 | 2015-01-20 | Optical Devices, Llc | Servo processor receiving photodetector signals |
| US9105281B2 (en) | 2001-01-25 | 2015-08-11 | Optical Devices, Llc | Servo processor receiving photodetector signals |
| US9245569B1 (en) | 2001-01-25 | 2016-01-26 | Optical Devices, Llc | Servo processor receiving photodetector signals |
| US9514777B2 (en) | 2001-01-25 | 2016-12-06 | Optical Devices, Llc | Servo processor receiving photodetector signals |
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