JPH06186071A - Method for measuring level of molten steel in mold using laser distance measuring apparatus - Google Patents
Method for measuring level of molten steel in mold using laser distance measuring apparatusInfo
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- JPH06186071A JPH06186071A JP33774692A JP33774692A JPH06186071A JP H06186071 A JPH06186071 A JP H06186071A JP 33774692 A JP33774692 A JP 33774692A JP 33774692 A JP33774692 A JP 33774692A JP H06186071 A JPH06186071 A JP H06186071A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、レーザ測距装置による
モールド内溶鋼湯面計測方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a molten steel level measuring method in a mold by a laser distance measuring device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、連続鋳造設備においては、溶鋼
湯面の自動制御が行われているが、この自動制御を行う
ためには、溶鋼湯面を連続的にかつ自動的に測定する必
要がある。2. Description of the Related Art Generally, in a continuous casting facility, the molten steel surface is automatically controlled. However, in order to perform this automatic control, it is necessary to continuously and automatically measure the molten steel surface. is there.
【０００３】従来、このようなモールド内の溶鋼湯面
は、γ線式レベル計、渦電流式レベル計、またはＩＴＶ
（工業テレビカメラ）若しくは熱電対を利用したものが
使用されていた。Conventionally, the level of molten steel in such a mold is a γ-ray level meter, eddy current level meter, or ITV level meter.
(Industrial TV cameras) or thermocouples were used.
【０００４】上記γ線式レベル計は、放射線の透過量の
変化により湯面のレベルを計測するものであり、また渦
電流式レベル計は湯面との間でのインダクタンスの変化
量を計測するものであり、またＩＴＶを利用したもの
は、湯面をテレビカメラにより観察するとともに、その
観察画像を画像処理することにより湯面のレベルを計測
するものであり、さらに熱電対を利用したものは、所定
箇所に配置された熱電対の温度変化を測定することによ
り湯面のレベルを計測するものであった。The above-mentioned γ-ray level meter measures the level of the molten metal surface by changing the amount of transmitted radiation, and the eddy current level meter measures the amount of change in the inductance with the molten metal surface. In addition, the one using ITV measures the level of the molten metal surface by observing the molten metal surface with a TV camera and processing the observed image, and the one using the thermocouple The level of the molten metal surface is measured by measuring the temperature change of a thermocouple arranged at a predetermined location.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のγ線式
レベル計、渦電流式レベル計、またはＩＴＶを利用した
ものによると、その計測範囲が狭く、湯面までの計測距
離に限界があるという問題があり、また熱電対を利用し
たものにおいては、計測精度が劣るという問題があっ
た。However, according to the above γ-ray level meter, eddy current level meter, or ITV, the measuring range is narrow and the measuring distance to the molten metal surface is limited. There is also a problem that the measurement accuracy is poor in the case of using the thermocouple.
【０００６】そこで、本発明は上記問題を解消し得るレ
ーザ測距装置におけるモールド内溶鋼湯面の計測方法を
提供することを目的とする。Therefore, it is an object of the present invention to provide a method for measuring the molten steel level in a mold in a laser distance measuring apparatus which can solve the above problems.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のレーザ測距装置におけるモールド内溶鋼湯
面の計測方法は、レーザ駆動回路部、レーザ発光部、お
よびレーザ受光部からなる検出部と、上記レーザ駆動回
路部に制御パルス信号を送るパルス発生器、上記レーザ
発光部からの発射レーザパルスおよびレーザ受光部から
の反射レーザパルスを入力してこれらレーザパルスを電
気信号に変換する光検出素子、この光検出素子からの電
気信号を入力して発射レーザパルスと反射レーザパルス
との到達時間差を測定する時間差測定回路、およびこの
時間差測定回路により得られた到達時間差を入力して溶
鋼湯面までの距離を演算する信号処理回路部を有する制
御部とからなるレーザ測距装置により、モールド内溶鋼
湯面を計測する方法であって、上記発射レーザパルスと
反射レーザパルスとの到達時間差を検出する際に、少な
くとも反射レーザパルスの検出レベルをそのピーク値に
対して常に所定比率となるようにする方法である。In order to solve the above problems, a method for measuring a molten steel level in a mold in a laser range finder according to the present invention includes a laser drive circuit section, a laser emitting section, and a laser receiving section. Section, a pulse generator for sending a control pulse signal to the laser drive circuit section, light for inputting a laser pulse emitted from the laser emitting section and a reflected laser pulse from the laser receiving section, and converting these laser pulses into electric signals. A detector element, a time difference measuring circuit for inputting an electric signal from the photodetector element to measure the arrival time difference between the emitted laser pulse and the reflected laser pulse, and the arrival time difference obtained by the time difference measurement circuit as input Method for measuring molten steel surface in a mold by a laser distance measuring device including a control unit having a signal processing circuit unit for calculating the distance to the surface There, at the time of detecting the arrival time difference between the firing laser pulse and the reflected laser pulses is always how to be a predetermined ratio the detection level of at least the reflected laser pulses to the peak value.
【０００８】[0008]
【作用】上記の計測方法によると、モールド内の溶鋼湯
面をレーザパルスを使用して計測するため、例えばγ線
式レベル計、渦電流式レベル計、またはＩＴＶを使用し
たものに比べて、その測定範囲が広くなり、さらに熱電
対を使用したものに比べて、溶鋼湯面までの距離を非常
に正確に計測することができ、しかも発射レーザパルス
と反射レーザパルスとの到達時間差を求める際に、各レ
ーザパルスのピーク値の所定比率の箇所を検出レベルと
したので、例えば反射レーザパルスのピーク値が異なる
ことにより発生する測定誤差をできるだけ小さくするこ
とができる。According to the above measuring method, since the molten steel surface in the mold is measured by using the laser pulse, compared with, for example, a gamma ray level meter, an eddy current level meter, or an ITV, Its measurement range is wide, and the distance to the molten steel surface can be measured very accurately compared to the one using a thermocouple, and when determining the arrival time difference between the emitted laser pulse and the reflected laser pulse. In addition, since the detection level is set to a portion having a predetermined ratio of the peak value of each laser pulse, it is possible to minimize the measurement error caused by the difference in the peak value of the reflected laser pulse, for example.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の一実施例におけるモールド内
溶鋼湯面の計測方法を図１〜図５に基づき説明する。EXAMPLE A method for measuring the molten steel level in a mold according to an example of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１０】まず、本発明に係る溶鋼湯面の計測方法に
使用するレーザ測距装置の構成を図１に基づき説明す
る。すなわち、このレーザ測距装置は、センサーヘッド
部（検出部）１およびセンサーコントローラ部（制御
部）２とから構成されている。First, the structure of a laser distance measuring device used in the method for measuring the level of molten steel according to the present invention will be described with reference to FIG. That is, this laser range finder comprises a sensor head section (detection section) 1 and a sensor controller section (control section) 2.
【００１１】上記センサーヘッド部１には、レーザ駆動
回路部１１と、レーザ発光部１２と、受光レンズ部（レ
ーザ受光部）１３と、上記レーザ発光部１２からモール
ド内の溶鋼湯面３に発射された発射レーザパルスの反射
レーザパルスを上記受光レンズ部１３に導く穴空きミラ
ー１４とが配置されている。The sensor head section 1 has a laser driving circuit section 11, a laser emitting section 12, a light receiving lens section (laser light receiving section) 13, and the laser emitting section 12 ejecting the molten steel surface 3 in the mold. A perforated mirror 14 for guiding the reflected laser pulse of the emitted laser pulse thus generated to the light receiving lens portion 13 is arranged.
【００１２】また、上記センサーコントローラ部２に
は、上記レーザ駆動回路部１１に制御パルス信号を送り
出すためのパルス発生器２１と、上記レーザ発光部１２
からの発射レーザパルスおよび受光レンズ部１３からの
反射レーザパルスを入力するとともにこれら入力された
レーザパルスを電気信号に変換する第１および第２光検
出素子２２，２３と、この第１光検出素子２２からの発
射レーザパルスの電気信号を第１増幅器２４を介して入
力するとともに、反射レーザパルスの電気信号を第２増
幅器２５を介して入力して、各レーザパルスのピーク値
の所定比率例えば５０％を検出レベルとしてその検出時
間を計測する定比率−パルス−高さ弁別器（consatnt f
raction ：定比弁別器）２６と、この定比率−パルス−
高さ弁別器２６からの検出時間を入力して両電気信号の
到達時間差を測定する時間差測定回路２７と、各増幅器
２４，２５からの出力に応じてゲインを自動調節するゲ
イン自動調節器（ＡＧＣ）２８と、上記時間差測定回路
２７で得られた到達時間差を入力して溶鋼湯面３までの
距離を演算する信号処理回路部２９とが設けられてい
る。なお、この信号処理回路部２９で得られた距離信号
は、表示器３０に送られて表示され、また電流出力部３
１および電圧出力部３２にも送られる。Further, the sensor controller section 2 includes a pulse generator 21 for sending a control pulse signal to the laser drive circuit section 11, and the laser emission section 12.
And the second photodetection elements 22 and 23 for inputting the laser pulse emitted from the laser beam and the reflected laser pulse from the light-receiving lens section 13 and converting the input laser pulse into an electric signal, and the first photodetection element. The electric signal of the emitted laser pulse from 22 is input through the first amplifier 24, and the electric signal of the reflected laser pulse is input through the second amplifier 25, and a predetermined ratio of the peak value of each laser pulse, for example, 50 The constant ratio-pulse-height discriminator (consatnt f
raction: constant ratio discriminator) 26 and this constant ratio-pulse-
A time difference measuring circuit 27 that inputs the detection time from the height discriminator 26 to measure the arrival time difference between both electric signals, and a gain automatic adjuster (AGC) that automatically adjusts the gain according to the outputs from the amplifiers 24 and 25. ) 28 and a signal processing circuit unit 29 for calculating the distance to the molten steel surface 3 by inputting the arrival time difference obtained by the time difference measuring circuit 27. The distance signal obtained by the signal processing circuit section 29 is sent to and displayed on the display unit 30, and the current output section 3
1 and the voltage output unit 32 are also sent.
【００１３】そして、さらに上記センサーヘッド部１か
らの発射レーザパルスおよび反射レーザパルスを、セン
サーコントローラ部２に伝送するための伝送経路として
は、光ファイバー４１が使用されている。なお、パルス
発生器２１で発生された制御パルス信号の伝送経路は、
電線４２が使用されている。An optical fiber 41 is used as a transmission path for transmitting the emitted laser pulse and the reflected laser pulse from the sensor head section 1 to the sensor controller section 2. The transmission path of the control pulse signal generated by the pulse generator 21 is
The electric wire 42 is used.
【００１４】上記構成において、パルス発生器２１から
制御パルス信号がレーザ駆動回路部１１に送られて、レ
ーザ発光部１２から測定用の発射レーザパルスが溶鋼湯
面３に発射されるとともに、光ファイバー４１を介して
センサーコントローラ部２の第１光検出素子２２にも送
られる。In the above structure, a control pulse signal is sent from the pulse generator 21 to the laser drive circuit section 11, a laser emitting section 12 emits a laser pulse for measurement to the molten steel surface 3 and an optical fiber 41. It is also sent to the first photo-detecting element 22 of the sensor controller unit 2 via.
【００１５】溶鋼湯面３で反射した反射レーザパルスは
穴空きミラー１４を介して受光レンズ部１３に入射され
た後、同様に、光ファイバー４１を介して第２光検出素
子２３に送られる。The reflected laser pulse reflected by the molten steel surface 3 is incident on the light-receiving lens portion 13 via the perforated mirror 14, and then is similarly sent to the second photo-detecting element 23 via the optical fiber 41.
【００１６】上記発射レーザパルスおよび入射レーザパ
ルスが第１および第２光検出素子２２，２３に入り電気
信号に変換された後、それぞれ増幅器２４，２５を介し
て、定比率−パルス−高さ弁別器２６に入力される。After the emission laser pulse and the incident laser pulse enter the first and second photo-detecting elements 22 and 23 and are converted into electric signals, constant ratio-pulse-height discrimination is performed via amplifiers 24 and 25, respectively. Input to the container 26.
【００１７】そして、この定比率−パルス−高さ弁別器
２６においては、図２（ａ）に示すように、各レーザパ
ルスのピーク値の５０％の立ち上がり部分が検出レベル
（スレッシュレベル）とされて、その箇所の立ち上がり
部における検出時間（Ｔ）が時間差測定回路２７に送ら
れて、ここで両レーザパルスの到達時間差が測定され
る。Then, in the constant ratio-pulse-height discriminator 26, as shown in FIG. 2A, the rising portion of 50% of the peak value of each laser pulse is set as the detection level (threshold level). Then, the detection time (T) at the rising portion of that portion is sent to the time difference measuring circuit 27, and the arrival time difference between the two laser pulses is measured here.
【００１８】ここで得られた到達時間差は信号処理回路
部２９に入力され、溶鋼湯面３までの距離が演算されて
その結果が表示器３０に送られて表示される。なお、そ
の結果は、電流出力部３１および電圧出力部３２にも送
られる。The arrival time difference obtained here is input to the signal processing circuit unit 29, the distance to the molten steel surface 3 is calculated, and the result is sent to the display unit 30 and displayed. The result is also sent to the current output unit 31 and the voltage output unit 32.
【００１９】このように、第１および第２光検出素子２
２，２３から出力されるレーザパルスを検出する際に、
そのピーク値の５０％の立ち上がり部を検出レベルとし
て検出するようにしたので、定比率−パルス−高さ弁別
器２６を設けない装置に比べて、測定誤差が大幅に改善
される。As described above, the first and second photodetector elements 2
When detecting the laser pulse output from 2, 23,
Since the rising portion of 50% of the peak value is detected as the detection level, the measurement error is significantly improved as compared with the device without the constant ratio-pulse-height discriminator 26.
【００２０】例えば、定比率−パルス−高さ弁別器２６
を設けた場合には、図２の（ａ）に示すように、レーザ
パルスのピーク値の変動幅をｄとすると、この変動幅に
対する移動時間はｔ1 となり、これに対して、定比率−
パルス−高さ弁別器２６を設けない場合には、図２の
（ｂ）に示すように、レーザパルスのピーク値の変動幅
を（ａ）と同様にｄとすると、この変動幅に対する移動
時間はｔ2 となる。For example, a constant ratio-pulse-height discriminator 26.
2A, when the fluctuation width of the peak value of the laser pulse is d, as shown in FIG. 2A, the moving time with respect to this fluctuation width is t 1 , and the constant ratio −
When the pulse-height discriminator 26 is not provided, as shown in (b) of FIG. 2, when the fluctuation width of the peak value of the laser pulse is d as in (a), the moving time with respect to this fluctuation width is set. Becomes t 2 .
【００２１】これら図２（ａ）および（ｂ）から明らか
なように、ｔ1 ＜ｔ2 となり、測定誤差となる移動時間
が、定比率−パルス−高さ弁別器２６を設けた場合の方
が、非常に小さくなっているのがよく分かる。As is clear from FIGS. 2 (a) and 2 (b), t 1 <t 2 and the moving time which is a measurement error has a constant ratio-pulse-height discriminator 26. However, it can be seen that it is very small.
【００２２】また、ここで上記計測方法における測定範
囲を確かめるために、白色の紙を使用して３０００mmま
での計測実験した結果について示すと、図３のようにな
る。この図３から明らかなように、レーザ発光部までの
距離が３０００mmであっても、レベル計表示位置（実線
にて示す）と実測値（白丸印で示す）とが一致している
のがよく分かる。なお、この値は、従来のγ線式レベル
計、渦電流式レベル計またはＩＴＶを利用したものに比
較して、充分に広い範囲、すなわち充分な距離の測定が
可能であることを示している。FIG. 3 shows the result of a measurement experiment up to 3000 mm using white paper in order to confirm the measurement range in the above measurement method. As is apparent from FIG. 3, even if the distance to the laser emitting portion is 3000 mm, it is preferable that the level meter display position (shown by a solid line) and the actually measured value (shown by a white circle) match. I understand. It should be noted that this value indicates that it is possible to measure a sufficiently wide range, that is, a sufficient distance, as compared with those using a conventional γ-ray level meter, eddy current level meter or ITV. .
【００２３】また、上記計測方法を使用した場合の測定
誤差を確かめるために、９００mm〜１１００mmの測定範
囲内において、白色の紙を少しづつ移動させて、紙まで
の距離を測定した結果を、図４に示す。この図４から分
かるように、この場合にも、レベル計表示位置（実線に
て示す）と実測値（白丸印で示す）とが一致しているの
がよく分かる。すなわち、測定精度が極めて良好である
ことが分かる。In order to confirm the measurement error when the above measuring method is used, the white paper is gradually moved within the measuring range of 900 mm to 1100 mm, and the distance to the paper is measured. 4 shows. As can be seen from FIG. 4, in this case as well, it is well understood that the level meter display position (shown by a solid line) and the actual measurement value (shown by a white circle) match. That is, it can be seen that the measurement accuracy is extremely good.
【００２４】さらに、定比率−パルス−高さ弁別器２６
を使用した効果について調べた結果を、図５に示す。な
お、測定方法としては、受光素子の電圧を変化させて反
射レーザパルスのピーク値を変化させ、そして定比率−
パルス−高さ弁別器２６を使用した場合と、使用しない
場合との測定誤差を調べた。Further, a constant ratio-pulse-height discriminator 26.
The results of investigating the effect of using the are shown in FIG. The measuring method is as follows: the voltage of the light receiving element is changed to change the peak value of the reflected laser pulse, and the constant ratio −
The measurement error between when the pulse-height discriminator 26 was used and when it was not used was examined.
【００２５】すなわち、図５の実線には、定比率−パル
ス−高さ弁別器２６を使用した場合のグラフを示し、破
線には、定比率−パルス−高さ弁別器を使用しない場合
（スレッシュレベルが一定である場合）を示した。この
図５から明らかなように、定比率−パルス−高さ弁別器
２６を使用した方が、使用しない場合よりも、測定誤差
が大幅に改善されていることがよく分かる。That is, the solid line in FIG. 5 shows a graph when the constant ratio-pulse-height discriminator 26 is used, and the broken line shows the case where the constant ratio-pulse-height discriminator is not used (threshold. (When the level is constant). As is clear from FIG. 5, it can be clearly seen that the measurement error is significantly improved by using the constant ratio-pulse-height discriminator 26 as compared with the case where it is not used.
【００２６】また、各受光素子２２，２３、増幅器２
４，２５、定比率−パルス−高さ弁別器２６，時間差測
定回路２７およびゲイン自動制御装置２８は、温度制御
がされており、さらに各レーザパルスの伝送経路とし
て、光ファイバー４１を使用しているので、伝送経路途
中において、ノイズが混入することはない。Further, each light receiving element 22, 23, amplifier 2
4, 25, constant ratio-pulse-height discriminator 26, time difference measuring circuit 27, and automatic gain control device 28 are temperature-controlled, and furthermore, an optical fiber 41 is used as a transmission path for each laser pulse. Therefore, noise is not mixed in the middle of the transmission path.
【００２７】なお、上記実施例においては、レーザをパ
ルス状に変調したレーザパルスを使用したが、正弦波を
変調したレーザを使用することもできる。In the above embodiment, the laser pulse in which the laser is pulse-modulated is used, but a laser in which a sine wave is modulated can also be used.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上のように本発明の計測方法による
と、モールド内の溶鋼湯面をレーザパルスを使用して計
測するため、従来のように、γ線式レベル計、渦電流式
レベル計、またはＩＴＶを使用したものに比べて、その
測定範囲が広くなり、さらに熱電対を使用したものに比
べて、溶鋼湯面までの距離を非常に正確に計測すること
ができ、また発射レーザパルスと反射レーザパルスとの
到達時間差を求める際に、各レーザパルスのピーク値の
所定比率の箇所を検出レベルとしたので、例えば溶鋼湯
面の状態により、反射レーザパルスのピーク値が変化す
ることにより発生する検出時間の測定誤差をできるだけ
少なくすることができ、したがって測定精度の向上を図
ることができる。As described above, according to the measuring method of the present invention, since the molten steel surface in the mold is measured by using the laser pulse, the γ-ray level meter and the eddy current level meter are used as in the conventional case. , Or the measurement range is wider than that using the ITV, and the distance to the molten steel surface can be measured very accurately compared with the one using the thermocouple, and the laser pulse emitted When determining the arrival time difference between the reflected laser pulse and the reflection laser pulse, because the detection level was the location of a predetermined ratio of the peak value of each laser pulse, for example, depending on the state of the molten steel surface The measurement error of the detection time that occurs can be minimized, and therefore the measurement accuracy can be improved.
【図１】本発明の一実施例におけるレーザ測距装置の概
略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a laser distance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例における測定方法を説明する時間と反
射レーザパルスの受光レベルとの関係を示すグラフであ
る。FIG. 2 is a graph showing the relationship between the time and the light reception level of a reflected laser pulse, which explains the measuring method in the same example.
【図３】同実施例の計測方法における測定範囲を示すグ
ラフである。FIG. 3 is a graph showing a measurement range in the measurement method of the same example.
【図４】同実施例の計測方法における測定精度を示すグ
ラフである。FIG. 4 is a graph showing measurement accuracy in the measurement method of the same example.
【図５】同実施例の計測方法における測定誤差を示すグ
ラフである。FIG. 5 is a graph showing a measurement error in the measurement method of the example.
１ センサーヘッド部 ２ センサーコントローラ部 １１ レーザ駆動回路部 １２ レーザ発光部 １３ 受光レンズ部 ２１ パルス発生器 ２２ 第１光検出素子 ２３ 第２光検出素子 ２６ 定比率−パルス−高さ弁別器 ２７ 時間差測定回路 ２６ 信号処理回路部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 sensor head part 2 sensor controller part 11 laser drive circuit part 12 laser emission part 13 light receiving lens part 21 pulse generator 22 first photodetection element 23 second photodetection element 26 constant ratio-pulse-height discriminator 27 time difference measurement Circuit 26 Signal processing circuit section
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 幸男 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 前田 保裕 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 江越 和文 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Yukio Takeuchi 5-3-8 Nishikujo, Konohana-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Hitachi Shipbuilding Co., Ltd. (72) Inventor Yasuhiro Maeda Nishikujo, 5-cho, Osaka City, Osaka 3-28 Hitachi Shipbuilding Co., Ltd. (72) Inventor Kazufumi Ekoshi 5-3-28 Nishikujo, Konohana-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Hitachi Shipbuilding Co., Ltd.
Claims (1)
レーザ受光部からなる検出部と、上記レーザ駆動回路部
に制御パルス信号を送るパルス発生器、上記レーザ発光
部からの発射レーザパルスおよびレーザ受光部からの反
射レーザパルスを入力してこれらレーザパルスを電気信
号に変換する光検出素子、この光検出素子からの電気信
号を入力して発射レーザパルスと反射レーザパルスとの
到達時間差を測定する時間差測定回路、およびこの時間
差測定回路により得られた到達時間差を入力して溶鋼湯
面までの距離を演算する信号処理回路部を有する制御部
とからなるレーザ測距装置により、モールド内溶鋼湯面
を計測する方法であって、上記発射レーザパルスと反射
レーザパルスとの到達時間差を検出する際に、少なくと
も反射レーザパルスの検出レベルをそのピーク値に対し
て常に所定比率となるようにすることを特徴とするレー
ザ測距装置によるモールド内溶鋼湯面計測方法。1. A detection unit including a laser drive circuit unit, a laser emission unit, and a laser light reception unit, a pulse generator that sends a control pulse signal to the laser drive circuit unit, a laser pulse emitted from the laser emission unit, and a laser. A photodetector that receives reflected laser pulses from the light receiving section and converts these laser pulses into electric signals, and measures the arrival time difference between the emitted laser pulse and the reflected laser pulse by inputting the electric signals from this photodetector. A laser distance measuring device comprising a time difference measuring circuit and a control section having a signal processing circuit section for calculating the distance to the molten steel molten metal surface by inputting the arrival time difference obtained by this time difference measuring circuit. Is a method of measuring the arrival time of the emitted laser pulse and the reflected laser pulse at least when the reflected laser pulse is detected. Always a mold molten steel surface measurement method using the laser distance measuring device, characterized in that to be a predetermined ratio detection level for the peak value of.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33774692A JPH06186071A (en) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | Method for measuring level of molten steel in mold using laser distance measuring apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33774692A JPH06186071A (en) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | Method for measuring level of molten steel in mold using laser distance measuring apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06186071A true JPH06186071A (en) | 1994-07-08 |
Family
ID=18311573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33774692A Pending JPH06186071A (en) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | Method for measuring level of molten steel in mold using laser distance measuring apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06186071A (en) |
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