JPH0618488B2 - 播種装置付コンバイン - Google Patents

播種装置付コンバイン

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JPH0618488B2
JPH0618488B2 JP1544184A JP1544184A JPH0618488B2 JP H0618488 B2 JPH0618488 B2 JP H0618488B2 JP 1544184 A JP1544184 A JP 1544184A JP 1544184 A JP1544184 A JP 1544184A JP H0618488 B2 JPH0618488 B2 JP H0618488B2
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sowing
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隆史 関屋
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Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は播種装置を備えたコンバインに関するものであ
る。
稲を収穫したあとの圃場へ稲や麦の種を播く場合、大規
模農家では播種装置を装着した移動農機と、耕耘機とを
用意し、移動農機を走行させて播種を行なったのち、耕
耘機で種の上を覆土するという方法が採られている。
しかしながら、従来におけるこの種の装置においては、
移動農機が蛇行したり、適正でない進路を直進したりし
て圃場の刈株上に播種することがあり、また覆土に際し
て耕耘機で掘り起こされた刈株が覆土とともに種の上へ
乗ることがあって種の発芽率が低下するばかりでなく、
収穫作業と播種作業とが別々に行なわれるので非能率的
であった。
本発明は以上のような点に鑑みてなされたもので、走行
フレームの後部に播種装置と除草剤散布装置および排わ
ら処理装置を装着し、機台後端部に設けた支持部材に、
播種装置の播種口と、開溝・覆土用耕耘機の耕耘爪と、
除草剤散布装置の散布口とを機台進行方向の前方から順
に配設し、排わら処理装置の排わら排出方向を散布口の
後方に指向させるとともに、播種口および散布口を刈取
機の分草体とほぼ同じ軌跡上を通過するように配置し、
かつ耕耘爪を刈取機で刈取られた刈株の上方を通過する
ように配置したことにより、刈取機の分草体で機台進行
方向を規制して収穫作業を行ないながら播種、開溝、覆
土、除草剤散布および排わら被覆をこの順で刈株条列に
したがって行なうことを可能にするとともに、種が刈株
上に播かれたりすることがなく、また従来一般的であっ
た刈株上に沿って播種していくものに比べ、播いた種の
上に大きな刈株が乗ったりすることも少なくなるように
し、播種の発芽率と作業能率の向上を計った播種装置付
コンバインを提供するものである。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
第1図ないし第4図は本発明に係る播種装置付コンバイ
ンの実施例を示し、第1図はその側面図、第2図は背面
図、第3図は分解斜視図、第4図は播種装置等の配置を
説明するための平面図である。図においてコンバイン1
は、駆動輪2と、複数個の転輪3と、これらの回転輪に
張架された無端履帯4とからなる左右一対の走行クロー
ラ5を備えており、これら左右の走行クローラ5は、枠
組形成された走行フレム6に支持されている。走行フレ
ーム6上には、脱穀装置と選別装置とが収納された脱穀
機7が搭載されており、その前端下部から前方へ延びる
操作フレーム8上には、内部にエンジンが収納されたエ
ンジンルーム9が搭載されている。エンジンルーム9上
には、作業者が着座する操縦席10が配設されており、
その前方には、各種の操作レバーや計器類を備えた操作
ボックス11が設けられている。全体を符号12で示す
ものは刈取機であって、脱穀機7の前端上部に枢支され
た揺動自在な刈取フレーム13を備えており、刈取フレ
ーム13から地面に沿って前方へ延びる複数個の各分草
杆14の前端部には、複数個の分草体15がそれぞれ固
定されている。この分草体15は機台の進行とともに第
4図に符号16で示す穀稈(刈取後は刈株16となる)
の条列を掻き分けて隣接する分草杆14間へ導くもので
あって、各分草体15間の間隔は穀稈16の条列間隔と
ほぼ同じに設定されている。17は倒伏した穀稈を起立
させる引起し装置であって、分草体15の後方に立設さ
れており、その下端後方には、引起された穀稈の根元部
を刈取るバリカン状の刈刃18が地面に近接して機幅方
向に延設されている。刈刃18の上方には、刈取穀稈の
穂先部と根元部とをそれぞれ保持して脱穀機7へ搬送す
る穂先搬送装置19と、根元搬送装置20とが斜め上方
へ向って延設されている。
一方、脱穀機7の側方には、脱穀後選別されて揚上搬送
される穀粒を貯留する籾タンク21が配設されており、
その下端部には貯留された穀粒を排出するシャッタ付き
の排出口22が設けられている。23は排出口22に装
着される籾袋を吊下する吊下杆であって脱穀機7の側板
から側方へ突出されており、排出口22から排出される
穀粒は籾袋に袋詰される。また符号24で示すものは、
脱穀機7の上端後部に張架されて脱穀済の穀稈すなわち
排わらを搬送する排わらチェーンであって、その下方に
は、外周部に多数の羽根を備え脱穀時に発生した軽いわ
ら屑等を回転によって機外へ排出する軸流ファン25が
軸架されている。さらに脱穀機7の後端面には、排わら
処理装置26が装着されている。この排わら処理装置2
6は、カバー27の軸受に軸架されたカッタ軸28上に
並列する複数個の円板状カッタ29と、カッタ軸28と
平行するロータ軸30上に各カッタ29と対向して並設
された複数個の掻込ロータ31とを備えており、排わら
チェーン24で排出された排わらを切断するように構成
されている。そして切断された排わらは、軸流ファン2
5により排塵口32からわら屑などとともに排出される
が、その排出方向は、図に矢印Aで示すように後述する
除草剤散布装置69の散布口71の後方に指向されてい
る。
脱穀機7が搭載された前記走行フレーム6には、枠状に
形成された脱穀機7の底部フレーム33が一体的に設け
られており、その後端横材33aには、垂直状に形成され
た左右一対の支持部材33bと、U字状に形成された3個
の軸受33cとが溶着されている。そしてこのあと説明す
る播種装置とその付属装置全体はこの底部フレーム33
の支持部材33bと軸受33cとに着脱自在に支持されてい
る。すなわち、播種用支持フレーム34は、断面コ字状
の垂直部材34aとその上下に一対ずつ溶着された支持片3
4b,34cとからなる左右一対の支持部材と、左右の支持片
34cに溶着された長尺の支持パイプ34dとで一体形成され
ており、上部の支持片34bは、ピン35によって支持部
材33bに着脱自在に装着されている。また支持パイプ34d
は、軸受33cの開口部から係入されてピン36によって
着脱自在に支持されている。全体を符号37で示すもの
は播種フレームであって、前記垂直部材34a下端の軸支
部に回動自在に軸支されてカラーで軸方向への移動を規
制された後パイプ37aと、このパイプ37aとの間を断面コ
字状に形成された4個のステー37bで連結された前パイ
プ37cとで一体形成されており、ステー37bの前端突出部
には、角筒状に形成された播種機取付バー38が前パイ
プ37cの上方にこれと平行して支架されるように脚部を
固定されている。そして前記支持パイプ34の中央部に
立設されて底部フレーム33に固定された断面コ字状の
シリンダ受39には、油圧シリンダ40が枢支されてい
てそのピストンロッド40aの作用端は、播種フレーム3
7のステー37bを連結する回動自在なロッド37dに固定さ
れており、油圧シリンダ40のピストンロッド40aを伸
縮させることにより、播種フレーム37が後パイプ37a
の軸支部を中心にして回動するように構成されている。
播種機取付バー38から前方へ突出する複数個のバー4
1には、内部に種が蓄えられた4個の播種機42が支持
されており、各播種機42には、付属のシャッタを開く
ことによって種を圃場へ排出させる播種口43がそれぞ
れ垂設されている。そして4個の播種口43はその配置
間隔が前記分草体15の配置間隔と同じに設定されてお
り、かつ各播種口43が各分草体15を通る機台進行線
上にあるようにその機幅方向位置が設定されている。4
4は各播種機43に設けられたシャッタを連結して機側
部へ延びるシャッタロッドであって、播種機バー38に
設けた軸受45に軸支されており、その軸受45からの
突出端部上のスプロケットと、軸受45側に固定された
チェーンケース46下端部のスプロケットとの間には、
チェーンケース46で覆われたチェーンが張架されてい
る。そして下端のスプロケットと同軸上には、地面に対
接する駆動輪47が設けられており、機台の走行ととも
に駆動輪47が地面上を転動して回転することにより、
チェーンとシャッタロッド44とを介し各播種機42の
シャッタが間欠的に開閉して播種口43から所定の間隔
で播種が行なわれるように構成されている。
前記支持パイプ34dの一側端部には、エンジンベース4
8が後方へ突設されており、このエンジンベース48上
には、エンジン49が固定されている。エンジン49の
出力軸と、支持パイプ34dの端部に固定されたベルトケ
ース50内の中間軸51とは、ベルトケース50内にお
いてテンションクラッチを有するベルトで連結されてお
り、途中に自在接手52を備えた中間軸51の他端は、
後パイプ37aの端部と前パイプ37cの端部とを連結して設
けたチェーンケース53に軸支されている。さらに、チ
ェーンケース53の後端部に装着された軸受ケース54
には、ロータリ駆動軸55が軸支されており、中間軸5
1とロータリ駆動軸55とは、チェーンケース53内に
おいてチェーン連結されている。後パイプ37aの一端に
は耕耘用ロータリ56の爪軸支持アーム57が固定され
て斜め下方へ延設されており、また後パイプ37aの他端
である軸受ケース54には、アーム57と同長のチェー
ンケース58が固定されて斜め下方へ延設されている。
爪軸支持アーム57とチェーンケース58との下端部に
は、爪軸59が軸支されており、この爪軸59と前記ロ
ータリ駆動軸55とは、チェーンケース58内において
チェーン連結されている。符号60で示すものは、爪軸
59上に並列して固定された4個の耕耘爪であって、地
面に溝を掘ってその掘った土を溝に隣接する地面へ上げ
る周知の構造を有しており、その位置は前記播種口43
の機台進行方向後方に設定されている。また耕耘爪60
は播種口43と同間隔であってかつ播種口43とはその
間隔のほぼ1/2だけ機幅方向へ位相を違えて配設されて
いる。すなわち機台の進行により播種口43が隣接する
刈株16間を通過してここへ播種すると、耕耘爪60は
刈株16上を通過してここを開溝するとともにその掘っ
た土を播種上へ上げて播種を覆うように構成されてい
る。図において61は地面、62は耕耘爪60で掘った
溝を示している。さらに前記後パイプ37cからは左右一
対のアーム63が後方へ突設されており、各アーム63
の後端部に一体形成された垂直軸受64には、外側の溝
62に係入して転動するディスク65の支軸66が回動
調節自在に軸支されている。66は耕耘爪60の上方と
後方とを覆うカバーである。
一方、機台後端部に設けられた前記カバー27の後端枠
部からは、Y字状に形成された左右一対のブラケット6
7が後方へ向って突設されており、左右のブラケット6
3を連結する支持枠68上には、除草剤散布装置69に
設けられて内部に除草剤が蓄えられた4個の散布ユニッ
ト70が機幅方向に並列して固定されている。各散布ユ
ニット70には、付属のシャッタを開くことによって除
草剤を圃場へ排出させるホース状の散布口71が開口端
を耕耘爪60の後方に位置させて垂設されており、その
配設間隔は播種口43と同間隔でかつ機幅方向に対し播
種口43と同位相で配設されている。72は各散布ユニ
ット70の回転式シャッタを連結して機側部へ延設され
たシャッタロッドであって、一方のブラケット67に回
動自在に軸支されており、このシャッタロッド72と前
記播種機42のシャッタロッド44とは、ブラケット6
7と前記軸受45とを連結する屈折自在なチェーンケー
ス73,74内に張架されたチェーンによって駆動連結
されている。こうすることにより、シャッタロッド44
とシャッタロッド72とが同期して回動し、播種機42
のシャッタと除草ユニット70のシャッタとが同時に開
閉して播種と除草剤散布とのタイミングが同期する。
第5図は耕耘ロータリ上下用油圧シリンダとエンジン用
スロットルアームとの連動機構の平面図であって、前記
ロータリ回転駆動用のエンジン49は回動自在なスロッ
トルアーム75を備えており、このスロットルアーム7
5は引張りばね76によって図に矢印Bで示す増速側へ
の回動力を付与されている。一方前記耕耘ロータリ上下
用油圧シリンダ40の外筒にはアウタパイプ77で覆わ
れたワイヤ78の一端が固定されており、ワイヤ78の
他端はスロットルアーム75に固定されている。またア
ウタパイプ77の一端は油圧シリンダ40のピストンロ
ッド40aと一体のロッド79に固定されており、他端は
エンジン49側に固定されたブラケット80に固定され
ている。一方、スロットルアーム75は、前記操縦席1
0に設けたスロットルレバーとの間をアウタパイプ81
付きの別のワイヤ82で接続されている。こうすること
により、油圧シリンダ40のピストンロッド40aが伸長
している図の位置では、耕耘用ロータリ56が下降して
耕耘作業が行なわれているとともに、ワイヤ78はアウ
タパイプ77との相対関係によりスロットルレバー75
方向へ移動し、スロットルレバー75が引張りばね76
の引張り力で矢印B方向へ回動してエンジン49が増速
されている。そして播種作業を終り油圧シリンダ40の
ピストンロッド40aを収縮させると、耕耘用ロータリ5
6が上昇して遊休状態になるとともに、ワイヤ78が油
圧シリンダ40方向へ引張られ、スロットルレバー75
が引張りばね76の引張り力に抗してて図の時計方向へ
回動することによりエンジン49の回転が減速されるよ
うに構成されている。
以上のように構成されたコンバインで収穫作業を行なう
場合には、図示のようにピン35,36を挿し、ブラケ
ット67を取付けると、播種装置および耕耘用ロータリ
56、除草剤散布装置69等がすべて一体となって本機
に装着される。そこでエンジンルーム9内のエンジン
と、後部のエンジン49とを始動して機台を前進させる
と、分草体15が隣接する穀稈16の間を進行して穀稈
16の条列を掻き分ける。この穀稈16は引起し装置1
7で引起されたのち根元部を刈刃18で刈取られ、両搬
送装置19,20で脱穀機7へ搬送される。脱穀された
穀粒は選別後籾タンク21内へ排出され、吊下杆23に
吊下された籾袋内に詰められる。一方、機台の進行によ
り機台後部の駆動輪47が地面を転動することにより、
チェーンケース46,73,74内のチェーンが走行し
てシャッタロッド44,72が回転するので、各播種機
42のシャッタが間欠的に開いて平坦な地面61へ進行
方向に所定の間隔で播種が行なわれるとともに、各除草
剤散布ユニット70のシャッタが間欠的に開き、除草口
71から播種と同じ間隔で除草剤が散布される。さら
に、エンジン49の回転によりベルトケース50、チェ
ーンケース53,58内のベルトチェーンを介して爪軸
59が回転し、耕耘爪60が回転するので、溝63が掘
られるとともに、掘られた土は進行方向に向って溝63
の右側の平坦地へ上げられる。
以上のようにして収穫作業と同時に、播種,開墾,除草
剤散布,ならびに排わらの散布が行なわれるが、この場
合、前記各装置を進行方向に対しては前方から播種口4
3、耕耘爪60、除草剤の散布口71の順に配設し、ま
た機幅方向には播種口43と散布口71とを分草体15
と同位相、耕耘爪60を刈株16と同位相に配設したの
で、分草体15が隣接する刈株16間を通るように機台
を前進させると、先ず隣接する刈株16間の平坦地に播
種され、引続き刈株16を通る機台進行線に沿って溝6
2が掘られる。掘られた土は播種された側の平坦地へ上
げられるので、播種がこの土によって覆われるとととも
に、引続き散布口71が播種口43に追従して同じ軌跡
を通るので、覆土された種の上へ除草剤が散布される。
一方脱穀済の排わらチェーン24で搬送されたのち、排
わら処理装置26で切断されて軸流ファン25により排
塵口32から放出されるが、その放出方向が第1図に矢
印Aで示す散布口71後方に指向されているので、切断
された排わらは、覆土と除草剤散布の終った播種箇所に
散布される。
このようにして収穫,播種作業を行なったのち、コンバ
イン1を倉庫に格納したり、播種なしの収穫作業を行な
う場合には、ピン35,36を抜き、ブラケット67を
取外すことにより、播種装置,耕耘ロータリ等すべての
装置を容易に本機から取外すことができる。また、これ
らを装着したまま路上走行等をする場合には、油圧シリ
ンダ40のピストンロッド40aを収縮させると、播種フ
レーム37が後パイプ37aを中心にして回動し、播種装
置,耕耘用ロータリ56、ディスク65等が一体となっ
て上昇して地面61から離間する。この場合、本実施例
においてはこれらの装置の上昇動作に連動してエンジン
49の回動を減速させるようにしたので、耕耘爪60の
回転が低速となり安全である。また、この状態で収穫作
業を行なっても本機用と播種,耕耘用とのエンジンが別
々に設けられているのでエンジン49が低速となっても
収穫作業の能率を低下させることがない。
以上の説明から明らかなように本発明に係る播種装置付
コンバインによれば、コンバイン1の走行フレーム6の
後部に播種装置と除草剤散布装置69および排わら処理
装置26を装着し、機台後端部に設けた支持部材に、播
種装置の播種口43と、開溝・覆土用ロータリの耕耘爪
60と、除草剤散布装置69の散布口71とを機台進行
方向の前方から順に配設するとともに、排わら処理装置
26の排わら排出方向を散布口71の後方に指向させる
ことにより、刈取機の分草体15の機台の進行方向を規
制して収穫作業を行ないながら、刈株条列間の平坦地に
播種を行なった後、耕耘爪60で開溝した上げ土で播種
上を覆土し、さらにその上に除草剤と排わらとを散布す
ることができる。
特に、本発明によれば、播種口43および散布口71を
分草体15とほぼ同じ軌跡上を通過するように配置し、
かつ耕耘爪60を刈取機12で刈取られた刈株16の上
方を通過するように配置したことにより、種が刈株16
上に播かれたりすることがなく、また従来装置のように
刈株上に沿って播種していくものよりは、播いた種の上
に大きな刈株16が乗ったりすることも少なくなり、そ
の結果として種の発芽率が大幅に向上するとともに、収
穫と播種等との同時作業により作業能率が著しく向上す
る。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第5図は本発明に係る播種装置付コンバイ
ンの実施例を示し、第1図はその側面図、第2図は背面
図、第3図は分解斜視図、第4図は播種装置等の配置を
説明するための平面図、第5図は耕耘ロータリ上下用油
圧シリンダとエンジン用スロットルアームとの連動機構
との平面図である。 1……コンバイン、5……走行クローラ、6……走行フ
レーム、7……脱穀機、12……刈取機、16……刈
株、34……播種用支持フレーム、37……播種フレー
ム、42……播種機、43……播種口、56……耕耘用
ロータリ、60……耕耘爪、61……地面、62……
溝。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】走行クローラを支持し刈取機および脱穀機
    が搭載された走行フレームと、この走行フレームの機台
    進行方向後部に支持部材を介して支持された播種装置お
    よび除草剤散布装置と、前記脱穀機に付設された排わら
    処理装置とを備え、 前記播種装置の播種口と、前記走行フレーム側に支持さ
    れた開溝・覆土用耕耘機の耕耘爪と、前記除草剤散布装
    置の散布口とを機台進行方向の前方からこの順に配設
    し、前記排わら処理装置の排わら排出方向を前記散布口
    の後方に指向させるとともに、 前記播種口および散布口を前記刈取機の分草体とほぼ同
    じ軌跡上を通過するように配置しかつ前記耕耘爪を前記
    刈取機で刈取られた刈株の上方を通過するように配置し
    たことを特徴とする播種装置付コンバイン。
JP1544184A 1984-01-31 1984-01-31 播種装置付コンバイン Expired - Lifetime JPH0618488B2 (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012053639A1 (ja) 2010-10-22 2012-04-26 株式会社Ihi 超音波探傷装置、超音波トランスデューサ、及び超音波探傷方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012053639A1 (ja) 2010-10-22 2012-04-26 株式会社Ihi 超音波探傷装置、超音波トランスデューサ、及び超音波探傷方法

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