JPH0618339A - 電磁リターダにより発生されるブレーキングトルクの測定装置およびトルク調整装置 - Google Patents

電磁リターダにより発生されるブレーキングトルクの測定装置およびトルク調整装置

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JPH0618339A
JPH0618339A JP3323641A JP32364191A JPH0618339A JP H0618339 A JPH0618339 A JP H0618339A JP 3323641 A JP3323641 A JP 3323641A JP 32364191 A JP32364191 A JP 32364191A JP H0618339 A JPH0618339 A JP H0618339A
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retarder
measuring
torque
measuring device
stator
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JP3323641A
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English (en)
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Denis Even
エブン デニ
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Labavia SGE SARL
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P15/00—Arrangements for controlling dynamo-electric brakes or clutches

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  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 動作中にブレーキングトルクの測定が可能
な、信頼性があり、安価な装置を実現する。 【構成】 リターダのロータ（２）の回転速度Ｖを測定
する手段（９）と、そのステータ（１）の２点間（Ｍと
ＮまたはＭとＰ）であって、この２点はリターダの動作
期間におけるこの２点で電気的ポテンシャルが変化する
ことに関して互いに十分識別しうるものであり、この２
点間におけるリターダの動作期間中に発生される電気的
ポテンシャル差Ｕの変化を測定する手段（６）と、上記
変化の振幅Ａを測定する手段（６）と、各一対の測定値
ＡおよびＶと対応するトルクの値Ｃとが対応させるに適
したメモリ回路（１０）と、上記値Ｃを表示または利用
する手段と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、固定２次側磁気回路
（ステータ）を有する車載電磁リターダ減速装置により
発生されるブレーキングトルクの測定装置に関する。こ
の発明は、また、上記トルクの測定に利用する装置に関
し、特に、問題となっているトルクを自動的に調整する
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この明細書において、明確に記載してい
なければ、ロータという用語は、回転する部分のみなら
ず、１次側磁気回路をも有するものとして、広く理解す
べきである。また、同様に、ステータという用語は、回
転しない部分のみならず、２次側磁気回路をも有するも
のとして、広く理解すべきである。
【０００３】電磁リターダの動作時に、このリターダに
よって発生されるブレーキングトルクの値を知ることは
有用である。例えば、考慮中のリターダにおける故障ま
たは効率損失の検知に上記ブレーキングトルクの値が有
用となるであろう。
【０００４】また、上記ブレーキングトルクの値は、例
えば、リターダの回転速度に無関係な所定の基準値と実
際のトルク値とが等しくなるように維持するために、瞬
間毎に実際のトルク値の調整を可能にする。これは、上
記基準値と瞬間毎に測定された実トルク値との差の関数
として、瞬間毎にリターダのロータコイルの少なくとも
一つに与えられる電気帰還電圧を訂正することにより、
行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】動作中にそのようなト
ルクの測定が可能な、信頼性があり、安価な装置はこれ
までは提案されてはいなかった。この発明は、車載電磁
リターダにより発生されるブレーキングトルクの測定に
好適な装置を提案するものであり、測定は実際の作動中
の瞬間毎に行われる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、この発明のト
ルク測定装置は、リターダのロータの回転速度Ｖを測定
する手段と、そのステータの２点間であって、リターダ
の動作期間における電気的ポテンシャルが変化すること
に関して互いに十分識別しうる、この２点間におけるリ
ターダの動作期間中に発生される電気的ポテンシャル差
Ｕの変化を測定する手段と、上記変化の振幅Ａを測定す
る手段と、各一対の測定値ＡおよびＶにトルクの値Ｃを
対応させるに適したメモリ回路と、上記値Ｃを表示また
は利用する手段と、を備えたことを基本的な特徴として
いる。
【０００７】
【作用】好適な実施例においては、以下の配置のうちの
１つ以上が利用される。ポテンシャル差Ｕが測定される
ステータの２点はリターダの軸に関して、同一の円上に
配置され、上記２点は上記軸に関して、ロータのポール
ピッチに対応する角度によって、角度的にオフセットさ
れている。ステータは、少なくとも部分的には円形的に
対称な円筒ドラムの形状となっており、ポテンシシャル
差Ｕが測定されるステータの２点は上記ドラムの同一軸
平面内に配置されるとともにその相対する軸端部に配置
される。
【０００８】ステータは、少なくとも部分的には円形的
に対称なディスクの形状となっており、ポテンシャル差
Ｕが測定されるステータの２点は上記ディスクの同一軸
平面内に配置されるとともにその相対する半径端部に配
置される。表示装置は、問題としているリターダが取付
けられた車両のダッシュボードに位置されたビジュアル
な表示装置である。各瞬間に測定されるトルク値Ｃを利
用する手段は、基準トルク値Ｃｏを示すパラメータが与
えられるサーボ回路を備え、このサーボ回路は、上記基
準値Ｃｏと各瞬間にリターダによって発生されるトルク
の実測定値Ｃとの間に各瞬間に存在する差の関数として
リターダの１次側コイルの少なくとも１つの電気的励起
電圧を修正するように構成されており、上記修正は上記
差を解消させる方向の修正である。
【０００９】さらに、上述した主な配置に加えて、この
発明は適切に組み合わせて利用される他の種々の配置を
含み、それらは、以下に詳細に記載される。
【００１０】
【実施例】従来の方法において、図１および図２に示し
た電磁リターダは、軸Ｘに関して、円形的に対称な、強
磁性体の円筒ドラムによって構成されるステータ１に同
軸でありその内部にあるロータ２を備えている。この場
合、ロータ−２は、角度的に規則的に離間され、半径方
向に向いた８極のリングを備えており、各極は円筒形の
空隙ｅによってステータから離間され、各極自身がコイ
ルまたは電気巻線によって囲まれた磁性コアにより構成
されている。
【００１１】ロータ２は、車両のトランスミッションシ
ステムの一部として構成される回転軸４上に角度的にキ
ーで固定されている。種々のコイルが適切な制御および
調整部材を介して直流源に接続されている。上記直流源
および部材はともにブロック５によって示されている。
上記のようなリターダは、例えば、本出願人の米国特許
第４８６４１７３号に記載されている。
【００１２】ステータ１上の２点ＭとＮ（またはＭと
Ｐ）は、リターダの動作期間中に２点のそれぞれに発生
する電気的ポテンシャルの変動が互いに識別可能なよう
に十分に異なるものが選択される。このため、問題とす
る２点ＭとＮは、ロータの極ピッチに対応する角度だけ
軸Ｘに関して角度的にオフセットされていてもよい。図
２の点線の曲線３’は、ある瞬間でのステータ内のロー
タの種々の極３によって占有されるであろう位置を示し
ている。点Ｍは、ステータの磁気回路を構成するドラム
１のじく端部に都合良く配置されることを図２は又示し
ている。上述のような形状において、点Ｎの代わりに点
Ｍに付随させることができる点Ｐは、点Ｍの同軸平面上
にあり、軸Ｘから同距離にあって、ステータ１の軸方向
対向端部にある点であってもよい。
【００１３】２点ＭおよびＮまたはＭおよびＰ間に存在
するポテンシャル差Ｕを連続的に測定するための手段が
提供される。このため、問題の２点は、導体７および８
を介して、ポテンシャル差測定装置６に接続される。導
体７および８は、半田のスポットによってドラム１上の
点ＭおよびＮまたはＭおよびＰに与えられる２つの電極
として考えることができる。ロータ２が電気的に励起さ
れ回転されると、考慮中の２点間で測定されるポテンシ
ャル差Ｕが変化し、時間とともに図３のｕで示す波形に
変化することを実験が示している。図３において、ポテ
ンシャル差ＵはＸ軸に沿った時間ｔの関数としてＹ軸に
示されている。
【００１４】結果の波形ｕは、規則正しく、考慮中の各
点Ｍ、Ｎおよび／またはＰを通り過ぎる連続した極３の
周波数に直接対応する反復周波数Ｆを有している。周波
数Ｆは、ロータ２の回転速度とロータ上の極３の数とに
比例する。図４のグラフの曲線ｇによって表す事が出来
る法則に従って、ピークツーピークで測定された波形ｕ
の振幅Ａはリターダによって発生されたトルクＣに直接
関連していることが本出願人により観察された。各曲線
は、ロータ２の異なる回転速度Ｖに対応し、Ａの値は、
トルクＣの各与えられた値に対する速度の増加に伴って
増加する。曲線ｇは、車両へのリターダの取り付けに先
立って、工場にて確立することができる。
【００１５】ロータ２の回転速度Ｖと上記のように定義
した振幅値Ａとが、与えられた瞬間において分かってい
るのであれば、そのとき、上記曲線ｇは、その瞬間にリ
ターダによって発生されるトルクＣの決定に利用するこ
とが出来る。この結果を達成するため、装置９は、適切
なタコメータによってシャフト５の速度Ｖの測定に用い
られ（任意的には、周波数Ｆの測定に基づく）、また、
メモリ回路１０は、一対のパラメータＡおよびＶに基づ
いて、決定されたトルクＣの値を生み出すために上記曲
線ｇに対応して法則を記憶するのに用いられる。
【００１６】パラメータＡおよびＶの値をそれぞれ与え
る２つの装置６および９からの出力（通常は電圧の形態
である）は、回路１０に与えられ、トルクＣの値は、回
路１０からの出力から得られる。これらの値は、例え
ば、ｍ．ｄａＮで直接目盛られたスケールを有する、リ
ターダを含む車両のダッシュボードに配置された計器の
ポインタによって、ビジュアルな形で直接表示すること
ができる。
【００１７】有効な変形例においては、この方法で発生
されたトルクＣの値は、トルクを調整する目的に直接使
用される。これは、回路１０の出力から得られる情報が
プロセッサ１１に供給されている図１に示されている。
【００１８】上記回路１１によって行われる処理は、以
下に記載される。通常は、電磁リターダについては、ブ
レーキがかけられる軸の回転速度Ｖの関数であるブレー
キングトルクＣの変動を示す曲線は、図５に示す形状で
あり、平均速度のピークに続いて速度の増加に伴って低
下していく。図５に示した種々の曲線ｈは、リターダに
与えられる異なる励起の量に対応し、それにより発生さ
れるトルクは、電源に接続されたコイルの数の増加に伴
って増加する。ある場合においては、図６のｋで示され
た曲線に対応する速度Ｖの関数であるトルクＣの変動を
示す曲線、即ち、水平状の直線部を有する曲線を得こと
が望ましい。換言すれば、速度に無関係な一定のトルク
を得ことが望ましい。
【００１９】特に，フリクションブレーキング装置の製
造業者にとって、フリクションブレーキを既に取付けた
所定の車両に電磁リターダを追加しようとする場合に
は、上記応答が好ましい。リターダによって発生される
瞬間トルクは、上記手段によって知ることができ、サー
ボ制御システムは、速度の変化に拘らず一定のトルクを
保証するように設計し得る。これは、ブレーキングトル
クに付加される値Ｃｏを示す基準値（通常は、電圧の形
態である）を回路１１に単に与えることにより、行うこ
とができる。したがって、基準値Ｃｏとその瞬間に測定
され回路１０により供給される実値Ｃとの差に関連する
補正項を上記回路が常に発生することができる。このよ
うにして発生された補正または誤差信号は、この誤差信
号を解除する適切な方向で装置５により発生される励起
電圧の修正に容易に利用することができる。
【００２０】変形例においては、上述の調整は、制御ハ
ンドルの各位置が、リターダの励起をリターダの発生し
うる全トルクの一定の所定パーセンテージに体系的に対
応するように制御するために使用しても良い。例えば、
もし、制御ハンドルが、リターダのコイルのうち２つ、
次に４つ、次に６つ、最後に８つを連続的にスイッチン
グしてリターダの増加する励起の量にそれぞれ対応する
４つの能動位置をとることができるのであれば、リター
ダの発生する最大トルクの４分の１、２分の１、４分の
３、および全部の値のトルクに各上記位置が対応するよ
うに回路１１を構成することが可能である。
【００２１】
【発明の効果】上述の測定は、また、リターダの効率の
考えられる損失を回復するために用いることが出来る。
したがって、リターダからの最大有効トルクが、効率の
損失によって初期の設計トルクの９０％以下であるとし
ても、制御ハンドルの初めの３つの位置において最大ト
ルクの２５％、５０％、および７５％のそれぞれに対応
するトルクの絶対値を維持するように、上記提案された
補正を利用することができる。
【００２２】その結果、および説明のために用いられた
実施例に無関係に、電磁リターダによって発生されるブ
レーキングトルクの測定装置が得られ、かつ、その構
成、作用、および利点を有するトルクの調整装置を任意
的に得られることは、上述から明白である。当然なが
ら、および上述からわかるように、この発明は、特に上
述した適用分野および実施例に限定されることはない。
そして、この発明は他の修正例が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を利用した電磁リターダを極めて概念
的に示した図面であって、リターダによって発生される
ブレーキングトルクの測定装置と上記トルクの調整装置
が取り付けられた図。
【図２】この発明に従ってポテンシャル差を測定する点
の位置を示す、上記リターダのロータの斜視図。
【図３】この発明の原理を説明するグラフを示す図。
【図４】この発明の原理を説明するグラフを示す図。
【図５】この発明の原理を説明するグラフを示す図。
【図６】この発明の原理を説明するグラフを示す図。
【符号の説明】
１ ステータ ２ ロータ ６ ポテンシ
ャル差の変動検知手段 ９ リターダのロータの回転速度測定手段 １０
メモリ回路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成３年１１月６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 電磁リターダにより発生されるブレー
キングトルクの測定装置およびトルク調整装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、固定２次側磁気回路
（ステータ）を有する車載電磁リターダ（減速装置）に
より発生されるブレーキングトルクの測定装置に関す
る。この発明は、また、上記トルクの測定に利用する装
置に関し、特に、問題となっているトルクを自動的に調
整する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この明細書において、明確に記載してい
なければ、ロータという用語は、回転する部分のみなら
ず、１次側磁気回路をも有するものとして、広く理解す
べきである。また、同様に、ステータという用語は、回
転しない部分のみならず、２次側磁気回路をも有するも
のとして、広く理解すべきである。
【０００３】電磁リターダの動作時に、このリターダに
よって発生されるブレーキングトルクの値を知ることは
有用である。例えば、考慮中のリターダにおける故障ま
たは効率損失の検知に上記ブレーキングトルクの値が有
用となるであろう。
【０００４】また、上記ブレーキングトルクの値は、例
えば、リターダの回転速度に無関係な所定の基準値と実
際のトルク値とが等しくなるように維持するために、瞬
間毎に実際のトルク値の調整を可能にする。これは、上
記基準値と瞬間毎に測定された実トルク値との差の関数
として、瞬間毎にリターダのロータコイルの少なくとも
一つに与えられる電気帰還電圧を訂正することにより、
行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】動作中にそのようなト
ルクの測定が可能な、信頼性があり、安価な装置はこれ
までは提案されてはいなかった。この発明は、車載電磁
リターダにより発生されるブレーキングトルクの測定に
好適な装置を提案するものであり、測定は実際の作動中
の瞬間毎に行われる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、この発明のト
ルク測定装置は、リターダのロータの回転速度Ｖを測定
する手段と、そのステータの２点間であって、リターダ
の動作期間における電気的ポテンシャルが変化すること
に関して互いに十分識別しうる、この２点間におけるリ
ターダの動作期間中に発生される電気的ポテンシャル差
Ｕの変化を測定する手段と、上記変化の振幅Ａを測定す
る手段と、各一対の測定値ＡおよびＶにトルクの値Ｃを
対応させるに適したメモリ回路と、上記値Ｃを表示また
は利用する手段と、を備えたことを基本的な特徴として
いる。
【０００７】
【作用】好適な実施例においては、以下の配置のうちの
１つ以上が利用される。ポテンシャル差Ｕが測定される
ステータの２点はリターダの軸に関して、同一の円上に
配置され、上記２点は上記軸に関して、ロータのポール
ピッチに対応する角度によって、角度的にオフセットさ
れている。ステータは、少なくとも部分的には円形的に
対称な円筒ドラムの形状となっており、ポテンシャル差
Ｕが測定されるステータの２点は上記ドラムの同一軸平
面内に配置されるとともにその相対する軸端部に配置さ
れる。
【０００８】ステータは、少なくとも部分的には円形的
に対称なディスクの形状となっており、ポテンシャル差
Ｕが測定されるステータの２点は上記ディスクの同一軸
平面内に配置されるとともにその相対する半径端部に配
置される。表示装置は、問題としているリターダが取付
けられた車両のダッシュボードに位置されたビジュアル
な表示装置である。各瞬間に測定されるトルク値Ｃを利
用する手段は、基準トルク値Ｃｏを示すパラメータが与
えられるサーボ回路を備え、このサーボ回路は、上記基
準値Ｃｏと各瞬間にリターダによって発生されるトルク
の実測定値Ｃとの間に各瞬間に存在する差の関数として
リターダの１次側コイルの少なくとも１つの電気的励起
電圧を修正するように構成されており、上記修正は上記
差を解消させる方向の修正である。
【０００９】さらに、上述した主な配置に加えて、この
発明は適切に組み合わせて利用される他の種々の配置を
含み、それらは、以下に詳細に記載される。
【００１０】
【実施例】従来の方法において、図１および図２に示し
た電磁リターダは、軸Ｘに関して、円形的に対称な、強
磁性体の円筒ドラムによって構成されるステータ１に同
軸でありその内部にあるロータ２を備えている。この場
合、ロータ２は、角度的に規則的に離間され、半径方向
に向いた８極のリングを備えており、各極は円筒形の空
隙ｅによってステータから離間され、各極自身がコイル
または電気巻線によって囲まれた磁性コアにより構成さ
れている。
【００１１】ロータ２は、車両のトランスミッションシ
ステムの一部として構成される回転軸４上に角度的にキ
ーで固定されている。種々のコイルが適切な制御および
調整部材を介して直流源に接続されている。上記直流源
および部材はともにブロック５によって示されている。
上記のようなリターダは、例えば、本出願人の米国特許
第４８６４１７３号に記載されている。
【００１２】ステータ１上の２点ＭとＮ（またはＭと
Ｐ）は、リターダの動作期間中に２点のそれぞれに発生
する電気的ポテンシャルの変動が互いに識別可能なよう
に十分に異なるものが選択される。このため、問題とす
る２点ＭとＮは、ロータの極ピッチに対応する角度だけ
軸Ｘに関して角度的にオフセットされていてもよい。図
２の点線の曲線３′は、ある瞬間でのステータ内のロー
タの種々の極３によって占有されるであろう位置を示し
ている。点Ｍは、ステータの磁気回路を構成するドラム
１のじく端部に都合良く配置されることを図２は又示し
ている。上述のような形状において、点Ｎの代わりに点
Ｍに付随させることができる点Ｐは、点Ｍの同軸平面上
にあり、軸Ｘから同距離にあって、ステータ１の軸方向
対向端部にある点であってもよい。
【００１３】２点ＭおよびＮまたはＭおよびＰ間に存在
するポテンシャル差Ｕを連続的に測定するための手段が
提供される。このため、問題の２点は、導体７および８
を介して、ポテンシャル差測定装置６に接続される。導
体７および８は、半田のスポットによってドラム１上の
点ＭおよびＮまたはＭおよびＰに与えられる２つの電極
として考えることができる。ロータ２が電気的に励起さ
れ回転されると、考慮中の２点間で測定されるポテンシ
ャル差Ｕが変化し、時間とともに図３のｕで示す波形に
変化することを実験が示している。図３において、ポテ
ンシャル差ＵはＸ軸に沿った時間ｔの関数としてＹ軸に
示されている。
【００１４】結果の波形ｕは、規則正しく、考慮中の各
点Ｍ、Ｎおよび／またはＰを通り過ぎる連続した極３の
周波数に直接対応する反復周波数Ｆを有している。周波
数Ｆは、ロータ２の回転速度とロータ上の極３の数とに
比例する。図４のグラフの曲線ｇによって表す事が出来
る法則に従って、ピークツーピークで測定された波形ｕ
の振幅Ａはリターダによって発生されたトルクＣに直接
関連していることが本出願人により観察された。各曲線
は、ロータ２の異なる回転速度Ｖに対応し、Ａの値は、
トルクＣの各与えられた値に対する速度の増加に伴って
増加する。曲線ｇは、車両へのリターダの取り付けに先
立って、工場にて確立することができる。
【００１５】ロータ２の回転速度Ｖと上記のように定義
した振幅値Ａとが、与えられた瞬間において分かってい
るのであれば、そのとき、上記曲線ｇは、その瞬間にリ
ターダによって発生されるトルクＣの決定に利用するこ
とが出来る。この結果を達成するため、装置９は、適切
なタコメータによってシャフト５の速度Ｖの測定に用い
られ（任意的には、周波数Ｆの測定に基づく）、また、
メモリ回路１０は、一対のパラメータＡおよびＶに基づ
いて、決定されたトルクＣの値を生み出すために上記曲
線ｇに対応して法則を記憶するのに用いられる。
【００１６】パラメータＡおよびＶの値をそれぞれ与え
る２つの装置６および９からの出力（通常は電圧の形態
である）は、回路１０に与えられ、トルクＣの値は、回
路１０からの出力から得られる。これらの値は、例え
ば、ｍ．ｄａＮで直接目盛られたスケールを有する、リ
ターダを含む車両のダッシュボードに配置された計器の
ポインタによって、ビジュアルな形で直接表示すること
ができる。
【００１７】有効な変形例においては、この方法で発生
されたトルクＣの値は、トルクを調整する目的に直接使
用される。これは、回路１０の出力から得られる情報が
プロセッサ１１に供給されている図１に示されている。
【００１８】上記回路１１によって行われる処理は、以
下に記載される。通常は、電磁リターダについては、ブ
レーキがかけられる軸の回転速度Ｖの関数であるブレー
キングトルクＣの変動を示す曲線は、図５に示す形状で
あり、平均速度のピークに続いて速度の増加に伴って低
下していく。図５に示した種々の曲線ｈは、リターダに
与えられる異なる励起の量に対応し、それにより発生さ
れるトルクは、電源に接続されたコイルの数の増加に伴
って増加する。ある場合においては、図６のｋで示され
た曲線に対応する速度Ｖの関数であるトルクＣの変動を
示す曲線、即ち、水平状の直線部を有する曲線を得たこ
とが望ましい。換言すれば、速度に無関係な一定のトル
クを得ことが望ましい。
【００１９】特に、フリクションブレーキング装置の製
造業者にとって、フリクションブレーキを既に取付けた
所定の車両に電磁リターダを追加しようとする場合に
は、上記応答が好ましい。リターダによって発生される
瞬間トルクは、上記手段によって知ることができ、サー
ボ制御システムは、速度の変化に拘らず一定のトルクを
保証するように設計し得る。これは、ブレーキングトル
クに付加される値Ｃｏを示す基準値（通常は、電圧の形
態である）を回路１１に単に与えることにより、行うこ
とができる。したがって、基準値Ｃｏとその瞬間に測定
され回路１０により供給される実値Ｃとの差に関連する
補正項を上記回路が常に発生することができる。このよ
うにして発生された補正または誤差信号は、この誤差信
号を解除する適切な方向で装置５により発生される励起
電圧の修正に容易に利用することができる。
【００２０】変形例においては、上述の調整は、制御ハ
ンドルの各位置が、リターダの励起をリターダの発生し
うる全トルクの一定の所定パーセンテージに体系的に対
応するように制御するために使用しても良い。例えば、
もし、制御ハンドルが、リターダのコイルのうち２つ、
次に４つ、次に６つ、最後に８つを連続的にスイッチン
グしてリターダの増加する励起の量にそれぞれ対応する
４つの能動位置をとることができるのであれば、リター
ダの発生する最大トルクの４分の１、２分の１、４分の
３、および全部の値のトルクに各上記位置が対応するよ
うに回路１１を構成することが可能である。
【００２１】
【発明の効果】上述の測定は、また、リターダの効率の
考えられる損失を回復するために用いることが出来る。
したがって、リターダからの最大有効トルクが、効率の
損失によって初期の設計トルクの９０％以下であるとし
ても、制御ハンドルの初めの３つの位置において最大ト
ルクの２５％、５０％、および７５％のそれぞれに対応
するトルクの絶対値を維持するように、上記提案された
補正を利用することができる。
【００２２】その結果、および説明のために用いられた
実施例に無関係に、電磁リターダによって発生されるブ
レーキングトルクの測定装置が得られ、かつ、その構
成、作用、および利点を有するトルクの調整装置を任意
的に得られることは、上述から明白である。当然なが
ら、および上述からわかるように、この発明は、特に上
述した適用分野および実施例に限定されることはない。
そして、この発明は他の修正例が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を利用した電磁リターダを極めて概念
的に示した図面であって、リターダによって発生される
ブレーキングトルクの測定装置と上記トルクの調整装置
が取り付けられた図。
【図２】この発明に従ってポテンシャルを測定する点の
位置を示す、上記リターダのロータの斜視図。
【図３】この発明の原理を説明するグラフを示す図。
【図４】この発明の原理を説明するグラフを示す図。
【図５】この発明の原理を説明するグラフを示す図。
【図６】この発明の原理を説明するグラフを示す図。
【符号の説明】 １ ステータ ２ ロータ ６ ポテンシャル差の変動検知手段 ９ リターダのロータの回転速度測定手段 １０ メモリ回路

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 固定２次側磁気回路またはステータ
    （１）を有する車載電磁リターダによって発生されるブ
    レーキングトルクの測定装置であって、リターダのロー
    タ（２）の回転速度Ｖを測定する手段（９）と、そのス
    テータ（１）の２点間（ＭとＮまたはＭとＰ）であっ
    て、リターダの動作期間における電気的ポテンシャルが
    変化することに関して互いに十分識別しうる、この２点
    間におけるリターダの動作期間中に発生される電気的ポ
    テンシャル差Ｕの変化を測定する手段（６）と、上記変
    化の振幅Ａを測定する手段（６）と、各一対の測定値Ａ
    およびＶにトルクの値Ｃを対応させるに適したメモリ回
    路（１０）と、上記値Ｃを表示または利用する手段と、
    を備えるブレーキングトルクの測定装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の測定装置において、ポテ
    ンシヤル差Ｕを測定するステータの２点（ＭとＮ）はリ
    ターダの軸（Ｘ）に関して、同一の円上に配置され、上
    記２点は上記軸に関して、ロータ（２）のポールピッチ
    に対応する角度だけ、角度的にオフセットされているこ
    とを特徴としたブレーキングトルクの測定装置。
  3. 【請求項３】 請求項１記載の測定装置において、ステ
    ータ（１）は、少なくとも部分的には円形的に対称な円
    筒ドラムの形状となっており、ポテンシャル差Ｕを測定
    するステータの２点（ＭとＰ）は上記ドラムの同一軸平
    面内に配置されるとともにその対抗する軸端部に配置さ
    れていることを特徴としたブレーキングトルクの測定装
    置。
  4. 【請求項４】 請求項１記載の測定装置において、ステ
    ータは、少なくとも部分的には円形的に対称なディスク
    の形状となっており、ポテンシャル差Ｕを測定するステ
    ータの２点は上記ディスクの同一軸平面内に配置される
    とともにその相対する半径端部に配置されていることを
    特徴としたブレーキングトルクの測定装置。
  5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれかに記載の測定
    装置において、表示装置は、問題としているリターダが
    取付けられた車両のダッシュボードに位置されたビジュ
    アルな表示装置であることを特徴としたブレーキングト
    ルクの測定装置。
  6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれかに記載の測定
    装置において、各瞬間に測定されるトルク値を利用する
    手段は、基準トルク値Ｃｏを示すパラメータが与えられ
    るサーボ回路（１１）を備え、このサーボ回路は、上記
    基準値Ｃｏと各瞬間にリターダによって発生されるトル
    クの実測定値Ｃとの間に各瞬間に存在する差の関数とし
    てリターダの１次側コイルの少なくとも１つの電気的励
    起電圧を修正するように構成されており、上記修正は上
    記差を解消させる方向の修正であることを特徴としたブ
    レーキングトルクの測定装置。
JP3323641A 1990-10-05 1991-10-04 電磁リターダにより発生されるブレーキングトルクの測定装置およびトルク調整装置 Pending JPH0618339A (ja)

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