JPH06177008A - Projection aligner - Google Patents

Projection aligner

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JPH06177008A
JPH06177008A JP4343541A JP34354192A JPH06177008A JP H06177008 A JPH06177008 A JP H06177008A JP 4343541 A JP4343541 A JP 4343541A JP 34354192 A JP34354192 A JP 34354192A JP H06177008 A JPH06177008 A JP H06177008A
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JP
Japan
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aperture
light
carriage
projection lens
limits
Prior art date
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Pending
Application number
JP4343541A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Horiuchi
敏行 堀内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority to JP4343541A priority Critical patent/JPH06177008A/en
Publication of JPH06177008A publication Critical patent/JPH06177008A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70058Mask illumination systems
    • G03F7/70091Illumination settings, i.e. intensity distribution in the pupil plane or angular distribution in the field plane; On-axis or off-axis settings, e.g. annular, dipole or quadrupole settings; Partial coherence control, i.e. sigma or numerical aperture [NA]
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70216Mask projection systems
    • G03F7/70258Projection system adjustments, e.g. adjustments during exposure or alignment during assembly of projection system
    • GPHYSICS
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    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70216Mask projection systems
    • G03F7/70308Optical correction elements, filters or phase plates for manipulating imaging light, e.g. intensity, wavelength, polarisation, phase or image shift

Abstract

PURPOSE:To realize the long service-life of a blind filter and improve an exposing throughput when resolution or focusing depth is not necessistated by applying a master drawing substrate with obliquely incident illumination to expose it to a minimum as necessary with high resolution and large focusing depth while placing a pupil filter at a projection lens aperture diaphragm position and exposing it by replacing the pupil filter with only the aperture diaphragm when the resolution or focusing depth is not necessitated so much. CONSTITUTION:A projection lens 11 is provided with carrying in/out mechnism 26 including a carriage 32 where at least either of an aperture limiting plate having a specified optical thickness and light transmissivity or a pupil filter 25 that is provided with a thin film for adjusting transmissivity and has the same optical thickness as that of the aperture limiting plate is prepared thereon, and the aperture limiting plate or the filter 25 is selectively shifted to an aperture diaphragm position of the lens 11 by means of the carriage 32.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、原図基板上の半導体集
積回路等の微細パターンを、半導体等の被露光基板上に
投影露光して転写する投影露光装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a projection exposure apparatus for projecting and transferring a fine pattern of a semiconductor integrated circuit or the like on an original substrate onto a substrate to be exposed such as a semiconductor.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体集積回路等の微細パターンを、半
導体ウエハ等の被露光基板上に、安易、高速、低価格で
形成するため、短波長可視光ないし遠紫外線を用いる投
影露光法が用いられている。図12は、株式会社電気書
院発行、「LSI設計製作技術」248頁に記載された
従来の投影露光装置の光学系を示す。これを同図に基づ
いて概略説明すると、水銀ランプ1から出た光は、楕円
凹面鏡2、コリメータレンズ3によって集光されて、単
色化のためのフィルタ4を通ってフライアイレンズ5に
入る。水銀ランプ1とコリメータレンズ3との間にはラ
ンプからの光を光源光軸と略直交する方向に変換すると
共に、熱線を裏側へ透過させる第1反射鏡6が配設され
ている。フライアイレンズ5は、多くの小口径レンズの
集合体からなり、その各レンズから出る光が第2反射鏡
7によって反射され集光レンズ8によって集光されるこ
とにより、それぞれ原図基板であるレチクル9を照明
し、これにより照明の均一性を上げることができる。前
記水銀ランプ1が元々の光源(1次光源)であるのに対
し、フライアイレンズ5の射出側は、レチクル9を照明
する光の実質的な射出源となるため、2次光源と呼ばれ
る。第2反射鏡7は、再度光線の向きを変えるためのも
のである。レチクル9は、半導体集積回路等の微細パタ
ーンの図柄が形成されてレチクル保持台10上に設置さ
れており、集光レンズ系8を出た光により照明される
と、前記微細パターンは投影レンズ11を通して被露光
基板であるレジストを塗布したウエハ12上に転写され
る。投影レンズ11は、各種収差を消すため多くの枚数
のレンズを組合わせて作られているが、基本的にはレチ
クル9側とウエハ12側のレンズ群11a,11bとか
らなり、その間に開口絞り13が設置されている。レチ
クル9上の任意の一点から出た光は、レチクル9側のレ
ンズ群11aを透過した後、略平行となって開口絞り1
3を通過し、ウエハ12側のレンズ群11bに入る。そ
の後、ウエハ12側のレンズ群11bで集光され、ウエ
ハ12の表面上のレジスト位置で一点に集光、結像され
る。ウエハ12は、位置、および投影レンズ11に対す
る高さを調整、決定するための、X移動ステージ14、
Y移動ステージ15、Z移動ステージ16、回転ステー
ジ17上に設置されている。ウエハ12に転写されるパ
ターンの解像性は、レチクル9上に存在するパターンに
よる回折光が開口絞り13に取り込めるかどうかで決ま
り、最高解像度は、レチクル9上のパターンから出る0
次回折光と1次回折光とが、開口絞り13に取り込める
かどうかで概ね決まる。1次以上の回折光が進む方向
は、パターンの周期、パターンの細かさによって決ま
り、細かいパターン程レチクル9の照明光の進行方向に
対して傾いた方向に出る。したがって、レチクル9を垂
直に照明した場合、細かいパターンの時程投影レンズ1
1の外側方向へ1次以上の回折光が進むことになる。こ
のため、開口絞り13の開口が大きい程細かいパターン
からなる回折光まで取り込めることになり、高解像とな
る。
2. Description of the Related Art A projection exposure method using short-wavelength visible light or far-ultraviolet rays is used for forming a fine pattern of a semiconductor integrated circuit or the like on a substrate to be exposed such as a semiconductor wafer easily, at high speed and at low cost. ing. FIG. 12 shows an optical system of a conventional projection exposure apparatus described in “LSI Design and Manufacturing Technology”, page 248, published by Denki Shoin Co., Ltd. This will be roughly described with reference to FIG. 1. Light emitted from the mercury lamp 1 is condensed by the elliptic concave mirror 2 and the collimator lens 3, passes through the filter 4 for monochromaticity, and enters the fly-eye lens 5. A first reflecting mirror 6 is provided between the mercury lamp 1 and the collimator lens 3 to convert light from the lamp into a direction substantially orthogonal to the light source optical axis and to transmit heat rays to the back side. The fly-eye lens 5 is composed of an assembly of many small-diameter lenses, and the light emitted from each lens is reflected by the second reflecting mirror 7 and condensed by the condenser lens 8 to form a reticle which is an original substrate. 9 is illuminated, which can increase the uniformity of illumination. The mercury lamp 1 is the original light source (primary light source), whereas the exit side of the fly-eye lens 5 serves as a substantial emission source of the light that illuminates the reticle 9, and is called a secondary light source. The second reflecting mirror 7 is for changing the direction of the light ray again. The reticle 9 is provided on a reticle holding table 10 on which a pattern of a fine pattern such as a semiconductor integrated circuit is formed, and when illuminated by the light emitted from the condenser lens system 8, the fine pattern is projected onto the projection lens 11. Is transferred onto the wafer 12, which is a substrate to be exposed, coated with a resist. The projection lens 11 is made by combining a large number of lenses in order to eliminate various aberrations, but basically it is composed of lens groups 11a and 11b on the reticle 9 side and the wafer 12 side, and an aperture stop between them. 13 are installed. Light emitted from an arbitrary point on the reticle 9 is transmitted through the lens group 11a on the reticle 9 side and then becomes substantially parallel to the aperture stop 1.
3 and enters the lens group 11b on the wafer 12 side. After that, the light is focused by the lens group 11b on the wafer 12 side, and focused and imaged at one point at the resist position on the surface of the wafer 12. The wafer 12 has an X movement stage 14 for adjusting and determining the position and the height with respect to the projection lens 11.
It is installed on the Y moving stage 15, the Z moving stage 16, and the rotating stage 17. The resolution of the pattern transferred onto the wafer 12 is determined by whether or not the diffracted light by the pattern existing on the reticle 9 can be taken into the aperture stop 13, and the highest resolution is 0 from the pattern on the reticle 9.
It is generally determined whether the second-order diffracted light and the first-order diffracted light can be taken into the aperture stop 13. The direction in which the first-order and higher-order diffracted light travels is determined by the cycle of the pattern and the fineness of the pattern. Therefore, when the reticle 9 is vertically illuminated, the projection lens 1 with a fine pattern
The diffracted light of the first order or more advances in the outward direction of 1. Therefore, the larger the aperture of the aperture stop 13, the more diffracted light having a fine pattern can be captured, resulting in high resolution.

【0003】ところで、同一出願人によって既に出願さ
れた特願平3−99822号、特願平3−157401
号等には、レチクルを斜めに照明して、レチクル上に存
在するパターンの0次回折光が、斜め照明光進行方向の
開口絞り外周付近を通るようにし、片側の1次回折光が
開口絞りの反対側の外周付近を通るようにすれば、レチ
クルを垂直に照明してレチクル上に存在するパターンの
両側の1次回折光が開口絞りを通るようにした場合に比
べて、入射光の方向に対して約2倍の角度で外側に広が
る1次回折光迄取り込めるため、非常に高解像になるこ
とが開示されている。また、このようにレチクルを斜め
に照明する方式をとると、0次回折光と片側の1次回折
光だけで転写像が形成されるため、2光束だけの干渉と
なり、従来の0次回折光と両側の1次回折光の合計3光
束の場合より、微細パターン転写時の焦点深度が大幅に
改善される利点も生じる。レチクルを斜めに照明するに
は、特願平59−211269号に開示されているよう
に、フライアイレンズ5の射出側の中心部からの光をカ
ットして周辺部からの光で照明すればよい。すなわち、
円環状や多点状の2次光源により照明すればよい。しか
し、レチクル9を単に斜めに照明する場合、レチクル9
上に依存するパターンによる1次回折光は、片側分だけ
しか開口絞りに取り込めないのに対し、直進する0次回
折光が全て開口絞りを通過するため、1次回折光と0次
回折光とのバランスが崩れて0次回折光が多過ぎる状態
となり、レジスト位置にできる微細パターンの像のコン
トラストが低下してしまう。この欠点を補う目的で、特
願平3−135317号、特願平3−157401号等
には、斜め照明時に0次回折光の量を適切な量に調整す
るため、開口絞り13の位置に、「開口部周辺の透過率
を調整した投影レンズ開口を有する」ようにした投影露
光装置および方法が開示されている。
By the way, Japanese Patent Application Nos. 3-99822 and 3-157401 already filed by the same applicant.
For example, the reticle is obliquely illuminated so that the 0th-order diffracted light of the pattern existing on the reticle passes near the outer periphery of the aperture stop in the oblique illumination light traveling direction, and the 1st-order diffracted light on one side is opposite to the aperture stop. If the light passes through the outer periphery of the reticle, the reticle is illuminated vertically, and the first-order diffracted light on both sides of the pattern existing on the reticle passes through the aperture stop, compared to the direction of the incident light. It is disclosed that a very high resolution can be obtained because even the first-order diffracted light that spreads outward at an angle of about twice can be captured. In addition, when the method of illuminating the reticle obliquely is adopted as described above, a transfer image is formed only by the 0th-order diffracted light and the 1st-order diffracted light on one side. There is an advantage that the depth of focus at the time of transferring a fine pattern is significantly improved as compared with the case of a total of three light fluxes of the first-order diffracted light. In order to illuminate the reticle obliquely, as disclosed in Japanese Patent Application No. 59-212169, the light from the center of the fly-eye lens 5 on the exit side is cut off and the light from the periphery is illuminated. Good. That is,
Illumination may be performed by an annular or multipoint secondary light source. However, if the reticle 9 is simply illuminated at an angle, the reticle 9
The 1st-order diffracted light due to the pattern depending on the above can be taken into the aperture stop only for one side, whereas the 0-th order diffracted light that travels straight passes through the aperture stop. As a result, the 0th-order diffracted light becomes too much, and the contrast of the image of the fine pattern formed at the resist position decreases. For the purpose of compensating for this drawback, Japanese Patent Application Nos. 3-135317 and 3-157401, etc., adjust the amount of 0th-order diffracted light to an appropriate amount at the time of oblique illumination. Disclosed is a projection exposure apparatus and method having "a projection lens aperture whose transmittance is adjusted around the aperture".

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、開口絞り1
3の位置に、上記の「透過率を調整した投影レンズ開
口」である「瞳フィルタ」を設置する場合、高解像とな
って焦点深度も深くなるが、次のような問題を生じる。 瞳フィルタによって透過率を制限した分だけ投影レ
ンズを通過して被露光基板に到達する露光光線が減少す
る。したがって、その分露光時間が増加し、スループッ
トが減少する。 瞳フィルタによって制限されて開口絞り位置を通過
できない光は、瞳フィルタの種類にもよるが、瞳フィル
タに吸収されるか、もしくは瞳フィルタで反射される。
反射された光はいずれ投影レンズ内部のどこかで吸収さ
れるか、どこかで何度か反射した後再度投影レンズの開
口絞りを通り、被露光基板に到達する。瞳フィルタに吸
収された場合、吸収されたエネルギは熱に変換され、瞳
フィルタの温度上昇を引き起こす。投影レンズの内部の
どこかに吸収された場合もその部分の温度上昇を引き起
こす。瞳フィルタを含め、投影レンズのどこかに温度上
昇が生じると、投影レンズが歪んでレンズ寸法やレンズ
間寸法が変化するため、時間の経過によって転写パター
ンのでき方が変わり、解像度の劣化、パターン寸法の変
化、露光フィールド内均一性の劣化等を生じる。また、
瞳フィルタの入った投影レンズを長く使用すると、露光
光線の長時間照射によって、瞳フィルタを形成する薄膜
が劣化し、ついには剥離してフィルタ上下の投影レンズ
部材にその剥離片が付着する。これらの付着物は露光時
に転写欠陥を発生する原因となるので厳重に監視して付
着しないようにしなければならない。しかし、投影レン
ズ部材に一旦こうした剥離片が付着した場合、投影レン
ズを分解してオーバーホールしない限り除去することは
できない。一方、瞳フィルタ面で反射された場合、何度
かどこかで反射した後再び瞳フィルタ面に達して瞳フィ
ルタを透過し、被露光基板に到達する光は、パターンを
結像する光線にノイズ光として重畳するため、解像度の
劣化、露光コントラストの低下等を引き起こす。 開口絞りとして単なる穴明き板を入れるように設計
された投影レンズに透過率を制限する瞳フィルタとして
何らかの透光性を有するガラス材料を入れると、光路長
が変わるため、解像性が損なわれる。透過率を制限する
瞳フィルタとして何らかのガラス材料を入れる場合に
は、ガラス材料の存在を考慮してレンズ収差を補正、設
計した投影レンズを使用しなければならない。
However, the aperture stop 1
When the "pupil filter", which is the "projection lens aperture whose transmittance is adjusted", is installed at the position of 3, the resolution becomes high and the depth of focus becomes deep, but the following problems occur. The exposure light passing through the projection lens and reaching the substrate to be exposed is reduced by the amount that the transmittance is limited by the pupil filter. Therefore, the exposure time increases correspondingly, and the throughput decreases. The light that is limited by the pupil filter and cannot pass through the aperture stop position is either absorbed by the pupil filter or reflected by the pupil filter, depending on the type of the pupil filter.
The reflected light will eventually be absorbed somewhere inside the projection lens, or will be reflected several times somewhere and then will pass through the aperture stop of the projection lens again and reach the substrate to be exposed. When absorbed by the pupil filter, the absorbed energy is converted into heat, causing the temperature of the pupil filter to rise. If it is absorbed somewhere inside the projection lens, it causes a temperature rise in that part. If the temperature rises anywhere in the projection lens, including the pupil filter, the projection lens will be distorted and the lens dimensions and interlens dimensions will change. It causes dimensional changes and deterioration of uniformity in the exposure field. Also,
When a projection lens with a pupil filter is used for a long time, the thin film forming the pupil filter deteriorates due to long-time irradiation of exposure light rays, and eventually the film peels off and the peeling pieces adhere to the projection lens members above and below the filter. Since these deposits cause transfer defects during exposure, they must be carefully monitored to prevent them from depositing. However, once such peeling pieces adhere to the projection lens member, they cannot be removed unless the projection lens is disassembled and overhauled. On the other hand, when the light is reflected by the pupil filter surface, the light that reaches the pupil filter surface again after passing through the pupil filter surface after being reflected several times and then reaching the substrate to be exposed is noisy in the light rays forming the pattern. Since it is superposed as light, it causes deterioration of resolution, deterioration of exposure contrast, and the like. When a glass material with some translucency is used as a pupil filter for limiting the transmittance in a projection lens designed to be a simple aperture plate as an aperture stop, the optical path length is changed and the resolution is impaired. . When a certain glass material is used as a pupil filter for limiting the transmittance, a projection lens designed by correcting the lens aberration in consideration of the existence of the glass material must be used.

【0005】以上の3つの問題点に対処するためには、
に対応して、高解像性が要求されない大パターンを転
写する時には、開口絞り部の透過率を制限しないで露光
する。に対応して、透過率を制限する瞳フィルタの使
用頻度を下げる。また、瞳フィルタ膜が劣化して剥離す
る前に交換する。に対応して、予め透過率を制限する
瞳フィルタとして入れるガラス材料の存在を考慮してレ
ンズ収差を補正、設計した投影レンズを使用する。こと
が有効である。に対する手段として挙げた、高解像性
が要求されない大パターンを転写する時に開口絞り部の
透過率を制限しないで露光する方法は、結果的に透過率
を制限する瞳フィルタの使用頻度を下げることにもな
り、同時に問題点に対する対策にもなる。
In order to deal with the above three problems,
Accordingly, when transferring a large pattern for which high resolution is not required, exposure is performed without limiting the transmittance of the aperture stop. Accordingly, the frequency of use of the pupil filter that limits the transmittance is reduced. Also, the pupil filter film is replaced before it is deteriorated and peeled off. Corresponding to the above, a projection lens which is designed by correcting the lens aberration in consideration of the existence of a glass material to be inserted as a pupil filter for limiting the transmittance in advance is used. Is effective. The method of exposing without limiting the transmissivity of the aperture stop when transferring a large pattern that does not require high resolution, as a means to solve the problem, reduces the frequency of use of the pupil filter that restricts the transmissivity. At the same time, it becomes a countermeasure against the problem.

【0006】したがって、本発明は上記したような従来
の問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするとこ
ろは、原図基板を斜め入射照明し、投影レンズ開口絞り
位置に瞳フィルタを置く、高解像、大焦点深度の露光を
必要最少限だけ行い、解像性や焦点深度の深さがあまり
要求されない時には瞳フィルタを単なる開口絞りに置き
換えて露光することにより、瞳フィルタの長寿命化を図
ると共に、解像性や焦点深度の深さが要求されない時の
露光スループットを向上させるようにした投影露光装置
を提供することにある。
Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to illuminate the original drawing substrate with oblique incidence and place a pupil filter at the projection lens aperture stop position. Extend the life of the pupil filter by performing exposure with high resolution and large depth of focus to the minimum required, and replacing the pupil filter with a simple aperture stop for exposure when resolution or depth of focus is not so required. It is an object of the present invention to provide a projection exposure apparatus capable of improving the exposure throughput when resolution and depth of focus are not required.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第1の発明は、原図基板上のパターンを投影レンズ
を介して被露光基板上に投影露光、転写する投影露光装
置において、所定の光学的な厚さと透光性を有する開口
制限板もしくは透過率調整用の薄膜が形成され前記開口
制限板と同じ光学的な厚さを有する瞳フィルタの少なく
ともいずれか一方が設置されるキャリッジを含む搬出入
機構を備え、このキャリッジにより前記開口制限板また
は瞳フィルタを前記投影レンズの開口絞り位置に設置す
るようにしたものである。第2の発明は、原図基板上の
パターンを投影レンズを介して被露光基板上に投影露
光、転写する投影露光装置において、複合光学素子が設
置されるキャリッジを含む搬出入機構を備え、前記複合
光学素子は所定の光学的な厚さと透光性を有する一枚の
透光板に形成された開口の大きさのみを制限する遮光膜
が存在する部分と、透過率を制限する透過膜と開口の大
きさを制限する遮光膜とが存在する部分を有し、前記キ
ャリッジは前記複合光学素子の開口の大きさのみを制限
する遮光膜が存在する部分または透過率を制限する透過
膜と開口の大きさを制限する遮光膜とが存在する部分を
投影レンズの開口絞り位置に選択的に位置させる。第3
の発明は、原図基板上のパターンを投影レンズを介して
被露光基板上に投影露光、転写する投影露光装置におい
て、所定の光学的な厚さと透光性を有するキャリッジを
含む搬出入機構を備え、このキャリッジは開口の大きさ
のみを制限する遮光膜が存在する部分と、透過率を制限
する透過膜と開口の大きさを制限する遮光膜とが存在す
る部分が形成されており、前記開口の大きさのみを制限
する遮光膜が存在する部分または透過率を制限する透過
膜と開口の大きさを制限する遮光膜とが存在する部分を
投影レンズの開口絞り位置に選択的に位置させる。
To achieve the above object, a first invention is a projection exposure apparatus for projecting and transferring a pattern on an original drawing substrate onto a substrate to be exposed through a projection lens. It includes a carriage on which at least one of an aperture limiting plate having optical thickness and translucency or a thin film for transmittance adjustment is formed and at least one of pupil filters having the same optical thickness as the aperture limiting plate is installed. A carry-in / carry-out mechanism is provided, and the carriage limits the aperture limiting plate or the pupil filter at the aperture stop position of the projection lens. A second invention is a projection exposure apparatus for projecting and transferring a pattern on an original drawing substrate onto a substrate to be exposed through a projection lens, comprising a loading / unloading mechanism including a carriage on which a composite optical element is installed. The optical element has a portion having a light-shielding film that limits only the size of the opening formed in a single light-transmitting plate having a predetermined optical thickness and light-transmitting property, a transmission film that limits the transmittance, and an opening. Of the composite optical element, the carriage has a portion where a light-shielding film that limits the size of the composite optical element exists, and the carriage has a portion where the light-shielding film that limits only the size of the opening of the composite optical element exists, or A portion where the light-shielding film that limits the size is present is selectively positioned at the aperture stop position of the projection lens. Third
In a projection exposure apparatus for projecting and transferring a pattern on an original drawing substrate onto a substrate to be exposed through a projection lens, the invention comprises a loading / unloading mechanism including a carriage having a predetermined optical thickness and translucency. The carriage is formed with a portion where a light-shielding film that limits only the size of the opening is present, and a portion where a light-transmitting film that limits the transmittance and a light-shielding film that limits the size of the opening are present. Is selectively located at the aperture stop position of the projection lens, or a portion where a light-shielding film that limits only the size of the projection lens or a portion where a light-transmitting film that limits the transmittance and a light-shielding film that limits the size of the aperture exist.

【0008】[0008]

【作用】本発明において、投影レンズは、予め透過率を
制限する瞳フィルタとして入れるガラス材料の存在を考
慮してレンズ収差を補正、設計したものが用いられる。
搬出入機構はキャリッジにより開口制限板、瞳フィルタ
または複合光学素子を投影レンズの開口絞り位置に搬送
する。開口制限板と複合光学素子の開口の大きさのみを
制限する遮光膜が存在する部分は、開口絞り部の透過率
を制限せず、高解像性が要求されない大パターンを転写
する時に用いられ、透過率を制限する瞳フィルタの使用
頻度を下げる。瞳フィルタと複合光学素子の透過率を制
限する透過膜と開口の大きさを制限する遮光膜とが存在
する部分は、高解像、大焦点深度の露光を行う場合に使
用される。所定の光学的厚さと透光性を有するキャリッ
ジは、開口の大きさのみを制限する遮光膜が存在する部
分と、透過率を制限する透過膜と開口の大きさを制限す
る遮光膜とが存在する部分が形成されることで、開口制
限板兼瞳フィルタを構成する。
In the present invention, the projection lens used is one which is designed by correcting the lens aberration in consideration of the existence of the glass material which is put in advance as the pupil filter for limiting the transmittance.
The carry-in / carry-out mechanism carries the aperture limiting plate, the pupil filter, or the composite optical element to the aperture stop position of the projection lens by the carriage. The part where the aperture limiting plate and the light-shielding film that limits only the size of the aperture of the composite optical element are present does not limit the transmittance of the aperture stop and is used when transferring a large pattern that does not require high resolution. , Reduce the frequency of use of the pupil filter that limits the transmittance. The portion in which the pupil filter, the transmissive film that limits the transmittance of the composite optical element, and the light-shielding film that limits the size of the aperture are present is used when performing exposure with high resolution and large depth of focus. The carriage having a predetermined optical thickness and translucency has a portion where a light-shielding film that limits only the size of the opening exists, a transmissive film that limits the transmittance, and a light-shielding film that limits the size of the opening. By forming the portion to be formed, an aperture limiting plate / pupil filter is configured.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。図1は投影レンズと搬出入機構の斜視
図、図2(a),(b),(c)はそれぞれ開口制限板
または瞳フィルタの位置決め固定構造を示す図である。
なお、図中図12に示した従来装置の構成部材と同一の
ものに対しては同一符号をもって示す。これらの図にお
いて、レチクルと被露光基板であるウエハとの間に配設
されレチクルの微細パターンをウエハ上に結像させる投
影レンズ11は、レチクル側レンズ群11a(図12)
と、ウエハ側レンズ群11b(図12)とを同軸に内蔵
する筒体22を備えている。筒体22の一部周面で、前
記レチクル側レンズ群11aと、ウエハ側レンズ群11
bとの間に対応する部分、すなわち開口絞りが設置され
る位置には、周方向に長い開口23が形成されると共
に、この開口23より透光性を有し透過率を制限しない
で開口の大きさのみを制限する開口制限板24{図3
(a)}またはこの開口制限板24と同一の光学的な厚
さを有し透過率を制限する瞳フィルタ25を前記投影レ
ンズ11の開口絞り位置に選択的に挿入設置する搬出入
機構26が配設されている。この場合、投影レンズ11
は、予め透過率を制限する瞳フィルタ25のガラス材料
の存在を考慮してレンズ収差を補正、設計したものが用
いられる。開口制限板24は、高解像性が要求されない
大パターンを転写する時に用いられ、瞳フィルタ25
は、高解像、大焦点深度の露光を行う場合に使用され
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a projection lens and a loading / unloading mechanism, and FIGS. 2A, 2B, and 2C are views showing a positioning and fixing structure of an aperture limiting plate or a pupil filter, respectively.
In the figure, the same components as those of the conventional device shown in FIG. 12 are designated by the same reference numerals. In these figures, the projection lens 11 arranged between the reticle and the wafer which is the substrate to be exposed to form a fine pattern of the reticle on the wafer is a reticle side lens group 11a (FIG. 12).
And a wafer-side lens group 11b (FIG. 12) are coaxially built in. The lens group 11a on the reticle side and the lens group 11 on the wafer side are formed on part of the peripheral surface of the cylindrical body 22.
In the portion corresponding to b, that is, at the position where the aperture stop is installed, an opening 23 that is long in the circumferential direction is formed, and the opening 23 has a light-transmitting property and does not limit the transmittance without limiting the transmittance. An aperture limiting plate 24 that limits only the size {FIG. 3
(A)} or a loading / unloading mechanism 26 for selectively inserting and installing a pupil filter 25 having the same optical thickness as the aperture limiting plate 24 and limiting the transmittance at the aperture stop position of the projection lens 11. It is arranged. In this case, the projection lens 11
Is used in which the lens aberration is corrected and designed in consideration of the existence of the glass material of the pupil filter 25 which limits the transmittance in advance. The aperture limiting plate 24 is used when transferring a large pattern for which high resolution is not required, and is used by the pupil filter 25.
Is used when exposure with high resolution and large depth of focus is performed.

【0010】開口制限板24としては、合成石英、溶融
石英、合成蛍石、溶融蛍石等の透光性を有するガラス材
料で形成されており、図3(a)に示すようにその表面
中央の開口部(透光部)24a以外の表面が遮光膜27
によって覆われている。遮光膜27としては、露光光線
を遮光するものであれば任意の材料でよいことは言うま
でもない。
The aperture limiting plate 24 is made of a transparent glass material such as synthetic quartz, fused quartz, synthetic fluorite, fused fluorite, etc., and has a surface center as shown in FIG. 3 (a). The surface other than the opening portion (light transmitting portion) 24a of the light shielding film 27
Is covered by. It goes without saying that the light shielding film 27 may be made of any material as long as it shields the exposure light beam.

【0011】瞳フィルタ25は、図3(b)〜(j)に
示すように前記開口制限板24と同様なガラス材料から
なり透光性を有する平面板28と、この平面板28上に
形成された遮光膜27および透過率調整用の透過膜29
とで構成されている。透過膜29は、露光光線に対して
所定の透過率を付与できる材料であれば任意であり、例
えば、クロムの薄膜、酸化クロムの薄膜、フッ化マグネ
シウムと硫化亜鉛の多層薄膜等とする。なお、図3
(b)〜(j)の瞳フィルタ25については後述する。
As shown in FIGS. 3B to 3J, the pupil filter 25 is made of a glass material similar to that of the aperture limiting plate 24 and has a light-transmitting plane plate 28, and is formed on the plane plate 28. Light-shielding film 27 and transmissive film 29 for adjusting transmittance
It consists of and. The transmissive film 29 may be made of any material as long as it can impart a predetermined transmittance to the exposure light beam, and is, for example, a thin film of chromium, a thin film of chromium oxide, a multilayer thin film of magnesium fluoride and zinc sulfide, or the like. Note that FIG.
The pupil filters 25 of (b) to (j) will be described later.

【0012】ここで、開口制限板24と、瞳フィルタ2
5の光学的厚さとは、これらの単純な厚さの絶対値では
なく、開口制限板24と平面板28の屈折率を考慮した
厚さの意味である。付着膜を含めた全厚さを波長λの光
線が透過する間に変化する全位相角Φ(ラジアン)を2
πで除し、波長λを乗じた値をここでいう光学的な厚さ
t(=Φ・λ/2π)とする。また、上記の説明に「透
過率を制限しない」という表現を使ったが、どんなガラ
ス材料からなるどんな開口制限板24、平面板28でも
僅かな透過量の減衰は避けられないものであり、意識的
に透過率を落としていないという意味である。以下の説
明においても同様である。
Here, the aperture limiting plate 24 and the pupil filter 2
The optical thickness of 5 does not mean the absolute value of these simple thicknesses, but means the thickness considering the refractive indexes of the aperture limiting plate 24 and the plane plate 28. The total phase angle Φ (radian) that changes while the light beam of wavelength λ passes through the entire thickness including the adhesion film is 2
The value obtained by dividing by π and multiplying by the wavelength λ is the optical thickness t (= Φ · λ / 2π) here. Although the expression "the transmittance is not limited" is used in the above description, a slight attenuation of the transmission amount is inevitable with any aperture limiting plate 24 or flat plate 28 made of any glass material. It means that the transmittance is not lowered. The same applies to the following description.

【0013】図1において、前記搬出入機構26は、筒
体22の外周面に固定された逆L字型の基台30の上面
に設置され一端部が前記開口23より筒体22内に挿入
されているガイド部材31を備え、このガイド部材31
に前記開口制限板24または瞳フィルタ25を開口23
より投影レンズ11内に挿入し開口絞り位置に設置する
キャリジ32がクロスローラガイド33(33a〜33
d)を介して摺動自在に配設されている。また、ガイド
部材31の一側面にはモータ35が取付板36を介して
配設されており、このモータ35の回転がその出力軸3
7に取付けられた歯車38およびキャリッジ32の上面
に形成されたラック39を介してキャリッジ32に伝達
され、これによりキャリジ32が直線往復運動し開口制
限板24または瞳フィルタ25の投影レンズ11内への
挿入および投影レンズ11からの搬出を可能にしてい
る。開口制限板24または瞳フィルタ25が投影レンズ
11の光軸上の開口絞り位置に正しく設置されるようキ
ャリッジ32を所定の位置に停止させるためには、パル
スモータまたはエンコーダ付モータ等、回転角度を検出
または制御できるモータ35によってキャリッジ32を
駆動制御し、キャリッジ32の移動量をこのモータ35
の回転量でコントロールするか、キャリッジ32または
開口制限板24もしくは瞳フィルタ25の位置を何らか
の手段で検知または測定して、キャリッジ32または開
口制限板24もしくは瞳フィルタ25が所定の位置に来
るようにキャリッジ32の駆動系統に指令を与えるサー
ボ機構を用いればよい。また、キャリッジ32を手動で
動かす場合には、キャリッジ32の任意の場所に切欠き
を設けておき、ばねによって切欠きにボールがはまり込
む位置にキャリッジ32が停止するようにすればよい。
キャリッジ32は、移動方向に長い板状体に形成される
ことにより複数個の開口制限板24および/もしくは瞳
フィルタ25を長手方向に設置することができ、またこ
れらの設置箇所には図2に示すように露光光線が通過す
るための開口41と開口制限板24または瞳フィルタ2
5を固定するための適宜な手段が設けられている。この
ように複数個の開口制限板24もしくは瞳フィルタ25
を設置することができるようにしておくと、キャリッジ
32の位置を変えるだけで、開口制限板24または瞳フ
ィルタ25を交換することができ、パターンの種類に応
じて最適の開口条件で露光することができる。すなわ
ち、例えば高解像、大焦点深度が要求される場合には、
斜め照明として、照明2次光源の形状に対応した瞳フィ
ルタ25を開口絞り位置に設置して露光を行い、解像性
や焦点深度があまり問題にならない大パターンの露光時
には、通常の直入射光を含む照明として、単に開口の大
きさのみを調整する開口制限板24を開口絞り位置に移
動設置して露光を行えばよい。
In FIG. 1, the loading / unloading mechanism 26 is installed on the upper surface of an inverted L-shaped base 30 fixed to the outer peripheral surface of the tubular body 22, and one end thereof is inserted into the tubular body 22 through the opening 23. The guide member 31 is provided, and the guide member 31
The aperture limiting plate 24 or the pupil filter 25 to the aperture 23
The carriage 32, which is inserted into the projection lens 11 and installed at the aperture stop position, is a cross roller guide 33 (33a to 33a).
It is slidably disposed via d). Further, a motor 35 is arranged on one side surface of the guide member 31 via a mounting plate 36, and the rotation of the motor 35 causes the output shaft 3 to rotate.
7 is transmitted to the carriage 32 via a gear 38 attached to the carriage 7 and a rack 39 formed on the upper surface of the carriage 32, whereby the carriage 32 linearly reciprocates into the aperture limiting plate 24 or the projection lens 11 of the pupil filter 25. Can be inserted and carried out from the projection lens 11. In order to stop the carriage 32 at a predetermined position so that the aperture limiting plate 24 or the pupil filter 25 is properly installed at the aperture stop position on the optical axis of the projection lens 11, the rotation angle of a pulse motor or a motor with an encoder is changed. The carriage 32 is driven and controlled by a motor 35 that can detect or control the movement amount of the carriage 32.
Or the position of the carriage 32 or the aperture limiting plate 24 or the pupil filter 25 is detected or measured by some means so that the carriage 32, the aperture limiting plate 24 or the pupil filter 25 comes to a predetermined position. A servo mechanism that gives a command to the drive system of the carriage 32 may be used. Further, when the carriage 32 is manually moved, a notch may be provided at an arbitrary position of the carriage 32, and the carriage 32 may be stopped at a position where a ball fits in the notch by a spring.
The carriage 32 is formed in a plate-like shape that is long in the moving direction, so that a plurality of aperture limiting plates 24 and / or pupil filters 25 can be installed in the longitudinal direction. As shown, the aperture 41 and the aperture limiting plate 24 or the pupil filter 2 through which the exposure light beam passes.
Appropriate means for fixing 5 are provided. In this way, a plurality of aperture limiting plates 24 or pupil filters 25
By setting the position of the carriage 32, the aperture limiting plate 24 or the pupil filter 25 can be replaced only by changing the position of the carriage 32, and the exposure can be performed under the optimum aperture condition according to the type of pattern. You can That is, for example, when high resolution and large depth of focus are required,
As oblique illumination, a pupil filter 25 corresponding to the shape of the secondary light source for illumination is installed at the aperture stop position for exposure, and when direct exposure of a large pattern in which resolution and depth of focus are not so important, normal direct incident light is used. As the illumination to be included, the exposure may be performed by moving and setting the aperture limiting plate 24, which adjusts only the size of the aperture, to the aperture stop position.

【0014】キャリッジ32に開口制限板24または瞳
フィルタ25を設置固定する方法としては、図2に示す
ように真空吸着(a)、ばねによる押し付け(b)、押
え金具によるねじ止め(c)、接着等任意でよい。な
お、図2(a)はキャリッジ32の上面に真空吸着溝
(または真空吸着穴)42と位置決めピン43を設け、
真空吸着溝42内の空気を排気して開口制限板24また
は瞳フィルタ25をキャリッジ32の上面に吸着固定し
た例、同図(b)は位置決めピン43と、一端が止めね
じ46によってキャリッジ32に固定された板ばね45
により開口制限板24または瞳フィルタ25を位置決め
固定した例、同図(c)はキャリッジ32の上面に設け
た段部32aに押え金具47を嵌合して止めねじ46に
より固定し、この押え金具47によりパッキン48を介
して開口制限板24または瞳フィルタ25を固定するよ
うにしたものである。この場合、押え金具47はキャリ
ッジ32に対して一義的に位置決めされ、また開口制限
板24または瞳フィルタ25は押え金具47内に嵌合さ
れることで押え金具47に対して一義的に位置決めされ
る。なお、キャリッジ32には基準面を設け、所定の光
学的な厚さを有する開口制限板24または瞳フィルタ2
5が所定の高さに傾斜しないで取付けられるようにして
おく。接着する場合には、一旦接着した開口制限板24
または瞳フィルタ25を容易には変更できないが、上記
した真空吸着、ばねによる押し付け、押え金具によるね
じ止め固定等の場合には、容易に変更できる利点があ
る。したがって、多くの開口制限板24または瞳フィル
タ25を取り付けるため極端にキャリッジ32を長くす
る必要がなく、極端な場合、キャリッジ32上に開口制
限板24、瞳フィルタ25のいずれか1つを設置できる
ものであってもよい。キャリッジ32を極端に長くする
必要がなければ、キャリッジ32の搬送機構の精度が得
易く、投影レンズ11の開口絞り位置に開口制限板24
または瞳フィルタ25を設置する位置の精度や再現性が
向上する。また、開口制限板24、瞳フィルタ25のい
ずれか1つを設置できるようにした場合でも、交換する
ためいちいちキャリッジ32上に設置されている開口制
限板24または瞳フィルタ25を交換しなければならな
い一方で、筒体22の外部にキャリッジ32を出して交
換するため、キャリッジ32を設けずに直接投影レンズ
11内の見えない位置で交換する場合より安定して簡単
にかつ正確に交換することができる利点がある。
As shown in FIG. 2, as a method for installing and fixing the aperture limiting plate 24 or the pupil filter 25 on the carriage 32, vacuum suction (a), pressing by a spring (b), screwing by a holding metal fitting (c), Adhesion or the like may be optional. 2A, a vacuum suction groove (or vacuum suction hole) 42 and a positioning pin 43 are provided on the upper surface of the carriage 32.
An example in which the air in the vacuum suction groove 42 is exhausted and the aperture limiting plate 24 or the pupil filter 25 is suction-fixed to the upper surface of the carriage 32. In the same figure (b), a positioning pin 43 and one end of the carriage 32 are attached to the carriage 32. Fixed leaf spring 45
An example in which the aperture limiting plate 24 or the pupil filter 25 is positioned and fixed by means of the above, in the same figure (c), the holding metal fitting 47 is fitted to the step portion 32a provided on the upper surface of the carriage 32 and fixed by the set screw 46. The aperture limiting plate 24 or the pupil filter 25 is fixed by 47 via a packing 48. In this case, the holding metal fitting 47 is uniquely positioned with respect to the carriage 32, and the aperture limiting plate 24 or the pupil filter 25 is fitted into the holding metal fitting 47 to be uniquely positioned with respect to the holding metal fitting 47. It A reference surface is provided on the carriage 32, and the aperture limiting plate 24 or the pupil filter 2 having a predetermined optical thickness.
Make sure that 5 can be installed without tilting to a predetermined height. When adhering, the aperture limiting plate 24 that has been adhered once
Alternatively, the pupil filter 25 cannot be easily changed, but there is an advantage that the pupil filter 25 can be easily changed in the case of the above-mentioned vacuum suction, pressing by a spring, fixing by screwing with a pressing metal fitting, or the like. Therefore, since many aperture limiting plates 24 or pupil filters 25 are attached, it is not necessary to make the carriage 32 extremely long. In an extreme case, either the aperture limiting plate 24 or the pupil filter 25 can be installed on the carriage 32. It may be one. If the carriage 32 does not need to be extremely long, the accuracy of the transport mechanism of the carriage 32 can be easily obtained, and the aperture limiting plate 24 can be placed at the aperture stop position of the projection lens 11.
Alternatively, the accuracy and reproducibility of the position where the pupil filter 25 is installed are improved. Further, even when either the aperture limiting plate 24 or the pupil filter 25 can be installed, the aperture limiting plate 24 or the pupil filter 25 installed on the carriage 32 must be replaced for each replacement. On the other hand, since the carriage 32 is put out of the cylindrical body 22 for replacement, the carriage 32 can be replaced more stably, easily and accurately than when the carriage 32 is replaced directly at an invisible position in the projection lens 11. There are advantages.

【0015】図3(a)〜(j)は開口制限板と各種瞳
フィルタを示す斜視図である。(a)図は単純に開口の
大きさを制限する開口制限板24を示す。この開口制限
板24については上述した通りであるので、説明を省略
する。(b)図〜(j)図は各種瞳フィルタを示すもの
で、(b)図は開口部25aの中に円環状の透過膜29
を設けた例、(c)図は開口部25aの中に多点状の透
過膜29を設けた例、(d)図は開口部25aの中に異
なった透過率T1 ,T2 の透過膜29a,29bを同心
円状に設けた例、(e)図は開口部25aの中に透過率
1 の透過膜29aを多点状に設け、さらにその外側に
も透過率T2 の透過膜29bを円環状に設けた例、
(f)図は開口部25aの中に多点状の透過膜29a
(透過率T1 )を設け、さらにその外側にも透過膜29
b(透過率T2 )を設けた例、(g)図は(d)図の中
心部にも透過率T3 を有する透過膜29cを設けた例、
(h)図は(e)図の中心部にも透過率T3 を有する透
過膜29cを設けた例、(i)図は(f)の中心部にも
透過率T3 を有する透過膜29cを設けた例、(j)図
は図に示すように透過率Tが任意に連続的に変化するよ
うにした透過膜29を設けた例である。なお、図中、遮
光膜27の付いている部分をハッチング、透過膜29
(29a〜29c)の付いている部分、すなわち、意図
的に透過率を低下させている部分をハッチングまたはク
ロスハッチングで示した。
FIGS. 3A to 3J are perspective views showing the aperture limiting plate and various pupil filters. The figure (a) shows the aperture limiting plate 24 which simply limits the size of the aperture. Since the aperture limiting plate 24 is as described above, the description is omitted. Figures (b) to (j) show various pupil filters, and Figure (b) shows an annular transmission film 29 in the opening 25a.
(C) is an example in which a multi-point transmissive film 29 is provided in the opening 25a, and (d) is a transmission having different transmittances T 1 and T 2 in the opening 25a. An example in which the membranes 29a and 29b are concentrically provided, (e) shows that the permeable membrane 29a having the transmittance T 1 is provided in a multipoint manner in the opening 25a, and the permeable membrane having the transmittance T 2 is also provided outside thereof. An example in which 29b is provided in an annular shape,
(F) The figure shows a multi-point permeable membrane 29a in the opening 25a.
(Transmittance T 1 ) is provided, and the permeable film 29 is provided outside of
b (transmittance T 2 ) is provided, (g) is an example in which a transmissive film 29c having a transmittance T 3 is provided in the center of (d),
(H) is an example in which a transmissive film 29c having a transmittance T 3 is also provided in the central part of (e), and (i) is a transmissive film 29c having a transmissivity T 3 in the central part of (f). FIG. 9 (j) is an example in which a transmissive film 29 is provided so that the transmittance T can be changed arbitrarily continuously as shown in FIG. In the figure, the portion with the light shielding film 27 is hatched, and the transmission film 29
The part with (29a to 29c), that is, the part where the transmittance is intentionally reduced is shown by hatching or cross-hatching.

【0016】瞳フィルタ25の透過膜29の形状は、フ
ライアイレンズ射出口の形状、すなわち2次光源の形状
に合わせて決める。フライアイレンズ射出口は、投影レ
ンズ11の開口絞り位置に像を結ぶように投影光学系は
構成されている。したがって、フライアイレンズ射出口
が円環状の場合には、(b)の円環状の透過率調整部
(29)は、フライアイレンズ射出口の円環状の像の大
きさに大略合わせる。また、(g)の場合には、透過率
1 の部分の形状をフライアイレンズ射出口の円環状の
像の大きさに大略合わせる。勿論、完全に合致させても
よいことは言うまでもない。フライアイレンズ射出口の
形状が多点状の場合も、その像の点の数と大きさと位置
に合わせて透過膜を設けた瞳フィルタを用いればよい。
すなわち、(c)の多点状の透過膜29は、フライアイ
レンズ射出口の多点状の像の大きさに大略または完全に
合わせる。また、(e)、(f)、(h)、(i)の場
合にも、透過率T1 の部分の形状をフライアイレンズ射
出口の多点状の像の大きさに大略または完全に合わせ
る。フライアイレンズ射出口の形状が多点状の場合に、
開口絞り位置にできる多点状の像を包絡するような円環
状の透過膜を持つ(b)、(d)、(g)のような瞳フ
ィルタを用いてもよい。また、開口制限板24および瞳
フィルタ25の形状や寸法は任意であり、図1や図3に
示したような円板状である必要はない。開口絞りの大き
さや開口絞り位置への取付の便、遮光膜27や透過膜2
9の製作の便、等を総合的に勘案して形状、寸法を決め
ればよい。瞳フィルタ25の透過率は任意であり、特別
の場合として、T1 =T2 、T2=T3 、T1 =T3
1 =T2 =T3 等の条件も可能である。
The shape of the transmission film 29 of the pupil filter 25 is determined according to the shape of the fly-eye lens exit, that is, the shape of the secondary light source. The projection optical system is configured so that the fly-eye lens exit port forms an image at the aperture stop position of the projection lens 11. Therefore, when the fly-eye lens exit is annular, the annular transmittance adjuster (29) in (b) roughly matches the size of the annular image of the fly-eye lens exit. In the case of (g), the shape of the portion having the transmittance T 1 is roughly matched with the size of the annular image at the exit of the fly-eye lens. Of course, it goes without saying that they may be perfectly matched. Even when the fly-eye lens exit has a multipoint shape, a pupil filter provided with a transmission film may be used according to the number, size, and position of the image points.
That is, the multi-point transmissive film 29 in (c) is roughly or completely adjusted to the size of the multi-point image at the exit of the fly-eye lens. Also in the cases of (e), (f), (h), and (i), the shape of the portion having the transmittance T 1 is roughly or completely set to the size of the multipoint image at the exit of the fly-eye lens. To match. If the shape of the fly-eye lens exit is multi-point,
You may use the pupil filter like (b), (d), (g) which has a ring-shaped transmission film which envelops the multipoint image which can be made in the aperture stop position. Further, the shape and dimensions of the aperture limiting plate 24 and the pupil filter 25 are arbitrary, and they do not have to be disc-shaped as shown in FIGS. 1 and 3. The size of the aperture stop and the convenience of mounting at the aperture stop position, the light-shielding film 27 and the transmission film 2
The shape and dimensions may be determined by comprehensively considering the manufacturing convenience of item 9. The transmittance of the pupil filter 25 is arbitrary, and as a special case, T 1 = T 2 , T 2 = T 3 , T 1 = T 3 ,
Conditions such as T 1 = T 2 = T 3 are also possible.

【0017】図4は開口制限板と瞳フィルタを一体化し
た複合光学素子を示す斜視図である。この実施例は、キ
ャリッジ32上に複数個の開口制限板24または瞳フィ
ルタ25を設置するのに替えて、1枚のガラス材料から
なる細長い透光板50上に、単に開口の大きさのみを調
整する絞りとなる遮光膜27や透過率調整用の透過膜2
9を長手方向に複数形成することにより、開口制限板と
瞳フィルタを一体化して複合光学素子51としたもので
ある。その他の構成は上記実施例と同様である。また、
このような透過膜29や単に開口の大きさのみを調整す
る絞りとなる遮光膜27を複数有する複合光学素子51
をキャリッジ32上に複数個取り付けたり、交換できる
ようにしてもよい。当然、透過膜29の劣化に備えて、
同じ透過膜が付いた部分を複数箇所に有する複合光学素
子を用いてもよい。
FIG. 4 is a perspective view showing a composite optical element in which an aperture limiting plate and a pupil filter are integrated. In this embodiment, instead of installing a plurality of aperture limiting plates 24 or pupil filters 25 on the carriage 32, only the size of the aperture is set on the elongated translucent plate 50 made of one glass material. A light-shielding film 27 that serves as a diaphragm for adjustment and a transparent film 2 for adjusting the transmittance
By forming a plurality of 9 in the longitudinal direction, the aperture limiting plate and the pupil filter are integrated to form the composite optical element 51. Other configurations are the same as those in the above embodiment. Also,
The composite optical element 51 having a plurality of such light-transmitting films 29 and light-shielding films 27 serving as diaphragms for adjusting only the size of the aperture.
A plurality of carriages may be mounted on the carriage 32 or may be exchangeable. Naturally, in preparation for deterioration of the permeable membrane 29,
You may use the composite optical element which has the part with the same transparent film in multiple places.

【0018】ところで、キャリッジ32を所定の位置に
移動するだけで開口制限板24、瞳フィルタ25または
複合光学素子51の、透過膜や単に開口の大きさのみを
調整する絞りとなる部分の面が、投影レンズ11内のレ
ンズ群の光軸方向と収差が許容域に入る範囲で垂直にな
るように、キャリッジ32の走行方向を投影レンズ11
内のレンズ群の光軸方向に対して調整することは必ずし
も容易ではない。したがって、キャリッジ32上の開口
制限板24、瞳フィルタ25または複合光学素子51が
投影レンズ11内の開口絞り位置に挿入された状態で、
前記の開口制限板24、瞳フィルタ25または複合光学
素子51の透過膜や単に開口の大きさのみを調整する絞
りとなる部分の面が、投影レンズ11内のレンズ群の光
軸方向と収差が許容域に入る範囲で垂直になり、かつ、
前記の開口制限板24、瞳フィルタ25または複合光学
素子51の透過膜や単に開口の大きさのみを調整する絞
りとなる部分の面の、投影レンズ光軸方向位置が、本来
の開口絞り位置に合致する所定の位置になるように調整
するための手段を別途設けておけばよい。たとえば、キ
ャリッジ32を案内するガイド部材31を投影レンズ光
軸方向に微動でき、かつ投影レンズ光軸との傾角を調整
できるようにしておけばよい。
By the way, only by moving the carriage 32 to a predetermined position, the surface of the aperture limiting plate 24, the pupil filter 25 or the composite optical element 51 which becomes a diaphragm for adjusting only the size of the transmissive film or the aperture is formed. , The traveling direction of the carriage 32 is set so that the optical axis direction of the lens group in the projection lens 11 is perpendicular to the range in which the aberration falls within the allowable range.
It is not always easy to make adjustments with respect to the optical axis direction of the inner lens group. Therefore, with the aperture limiting plate 24, the pupil filter 25 or the composite optical element 51 on the carriage 32 inserted in the aperture stop position in the projection lens 11,
The surface of the aperture limiting plate 24, the pupil filter 25 or the transmissive film of the composite optical element 51, or the surface of the portion which serves as a diaphragm for adjusting only the size of the aperture, has an aberration with respect to the optical axis direction of the lens group in the projection lens 11. It is vertical within the allowable range, and
The position of the projection lens optical axis in the plane of the aperture limiting plate 24, the pupil filter 25 or the transmissive film of the composite optical element 51, or the surface of the part that serves as the diaphragm for adjusting only the size of the aperture is set to the original aperture diaphragm position. It suffices to separately provide a means for adjusting so that the predetermined position is matched. For example, the guide member 31 that guides the carriage 32 may be finely moved in the optical axis direction of the projection lens and the tilt angle with the optical axis of the projection lens may be adjusted.

【0019】図5はキャリッジの傾斜角と投影レンズ光
軸方向の位置を調整可能とした実施例を示す斜視図であ
る。ガイド部材31をばね54によって基台30に対し
て押し付け、ガイド部材31の上面3箇所A,B,C
を、それぞれマイクロメータヘッド(または差動マイク
ロメータヘッド)55によって投影レンズ光軸方向に移
動調整することにより、ガイド部材31、言い換えれば
キャリッジ32の傾きを調整するように構成したもので
ある。このようにすればキャリッジ32上に設置される
開口制限板、瞳フィルタまたは複合光学素子51の投影
レンズ光軸方向の位置および投影レンズ光軸との傾角を
正確に調整することができる。なお、図ではばね54と
してコイルばねを用いたが、任意の形態のものでよく、
基台30とガイド部材31とが僅かな傾斜の範囲を除い
て投影レンズ光軸方向のみに動くような案内を兼ねたば
ね性のある部品とすれば、なおよい。
FIG. 5 is a perspective view showing an embodiment in which the inclination angle of the carriage and the position in the optical axis direction of the projection lens can be adjusted. The guide member 31 is pressed against the base 30 by the spring 54, and the upper surface of the guide member 31 is located at three points A, B, and C.
Are adjusted in the optical axis direction of the projection lens by the respective micrometer heads (or differential micrometer heads) 55, thereby adjusting the inclination of the guide member 31, in other words, the carriage 32. By doing so, the position of the aperture limiting plate, the pupil filter or the composite optical element 51 installed on the carriage 32 in the projection lens optical axis direction and the tilt angle with respect to the projection lens optical axis can be accurately adjusted. Although a coil spring is used as the spring 54 in the drawing, it may have any shape,
It is more preferable if the base 30 and the guide member 31 are spring-like parts that also serve as guides that move only in the direction of the optical axis of the projection lens except for the range of slight inclination.

【0020】図6は本発明の更に他の実施例を示す要部
断面図である。この実施例はガイド部材31を板ばね6
0によって弾性的に保持した例を示す。図中、61,6
2は板ばね60を基台30とガイド部材31に固定する
ためのばね押え板およびボルト、63はナットである。
その他の構成は図5に示した実施例と略同様である。こ
の場合には板ばね60が基台30とガイド部材31との
固定を兼ねているので、図5に示したばね54、ねじ5
6、座金57等が不要である。マイクロメータヘッド5
5は、図では先端が球面のものを示したが、先端が平面
のものを用い、基台30側に円錐状の穴を設けて鋼球や
宝石球を入れ、これらを介して基台30とガイド部材3
1との隙間を調整してもよい。
FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part showing still another embodiment of the present invention. In this embodiment, the guide member 31 is replaced by the leaf spring 6.
An example in which it is elastically held by 0 is shown. 61,6 in the figure
Reference numeral 2 is a spring retainer plate and bolt for fixing the leaf spring 60 to the base 30 and the guide member 31, and 63 is a nut.
Other configurations are substantially the same as those of the embodiment shown in FIG. In this case, since the leaf spring 60 also serves to fix the base 30 and the guide member 31, the spring 54 and the screw 5 shown in FIG.
6, the washer 57 and the like are unnecessary. Micrometer head 5
Although 5 has a spherical tip in the figure, a flat tip is used, and a conical hole is provided on the base 30 side to insert a steel ball or a gem ball, and the base 30 is inserted through these. And guide member 3
The gap with 1 may be adjusted.

【0021】図7はベローズ状部品70によってガイド
部材31を上下方向に移動可能に保持し、マイクロメー
タヘッド55によってガイド部材31の高さ、傾きを調
整するようにしたものである。ベローズ状部品70とし
ては、投影レンズ光軸方向のみに撓み易く、投影レンズ
光軸に垂直な方向には剛性が高い、例えば特願昭60−
60302号に開示されているようなベローズ状部品が
用いられる。ベローズ状部品70を取り付ける位置およ
び数は任意である。スペースを節約するため、ベローズ
状部品70の中央の空洞部71にマイクロメータヘッド
55の先端を入れるようにしてもよい。ガイド部材31
を動かす量はわずかであるため、マイクロメータヘッド
55によって直線駆動するのでは微動分解能が得られな
い場合にはマイクロメータヘッド55の先端とガイド部
材31を取り付けるための基台30との間に、図5に示
したばね54、図6に示した板ばね60、図7のベロー
ズ状部品70よりもばね定数の小さいばねを介在させて
もよい。前記ばね定数の小さいばねをマイクロメータヘ
ッド55で押せば、ばね定数の小さいばねとガイド部材
31を基台30に押し付けているばねとのばね定数の比
に対応して、マイクロメータヘッド55の動きが縮小さ
れて、ばね54、板ばね60またはベローズ状部品70
が撓み、ガイド部材31と基台30との間隙を微細に調
整できる。
In FIG. 7, the guide member 31 is movably held in the vertical direction by the bellows-like component 70, and the height and inclination of the guide member 31 are adjusted by the micrometer head 55. The bellows-shaped component 70 is easily bent only in the optical axis of the projection lens and has high rigidity in a direction perpendicular to the optical axis of the projection lens.
A bellows-like component as disclosed in 60302 is used. The position and the number of the bellows-shaped component 70 attached are arbitrary. In order to save space, the tip of the micrometer head 55 may be placed in the central hollow portion 71 of the bellows-shaped component 70. Guide member 31
Since the amount of movement of the micrometer head 55 is small, if fine movement resolution cannot be obtained by linearly driving the micrometer head 55, between the tip of the micrometer head 55 and the base 30 for mounting the guide member 31, A spring having a smaller spring constant than the spring 54 shown in FIG. 5, the leaf spring 60 shown in FIG. 6, and the bellows-like component 70 shown in FIG. 7 may be interposed. When the micrometer head 55 presses the spring having a small spring constant, the micrometer head 55 moves in accordance with the ratio of the spring constant of the spring having a small spring constant and the spring pressing the guide member 31 to the base 30. Of the spring 54, leaf spring 60 or bellows-like component 70
Bends, and the gap between the guide member 31 and the base 30 can be finely adjusted.

【0022】この際、前述した開口制限板、瞳フィルタ
または複合光学素子の投影レンズ光軸方向の位置および
投影レンズ光軸との傾角が正しいかどうかは、開口制限
板、瞳フィルタまたは複合光学素子上の3点以上でその
面の投影レンズ光軸方向の位置を検出すれば判断でき
る。たとえば、開口制限板、瞳フィルタまたは複合光学
素子の遮光膜や透過膜が形成された面にマークを付して
おき、このマークを投影レンズを通して投影レンズ外か
ら狭焦点深度で顕微鏡観察する光学系によって観察し、
マークに前記顕微鏡観察光学系が合焦する位置が、顕微
鏡観察光学系の基準焦点位置からどれだけずれているか
を求め、透過膜や単に開口の絞りとなる面の位置を求め
る。3箇所以上のマーク点において、透過膜や単に開口
の絞りとなる面の投影レンズ光軸方向の位置を検出すれ
ば、透過膜や単に開口の絞りとなる面の投影レンズ光軸
方向の位置および投影レンズ光軸との傾角が求まる。
At this time, the aperture limiting plate, the pupil filter or the composite optical element determines whether the position of the aperture limiting plate, the pupil filter or the composite optical element in the projection lens optical axis direction and the inclination angle with the projection lens optical axis are correct. It can be determined by detecting the position of the surface in the optical axis direction of the projection lens at three or more points above. For example, an optical system in which a mark is formed on the surface of the aperture limiting plate, the pupil filter, or the light-shielding film or the transmission film of the composite optical element, and the microscope is observed from outside the projection lens through the projection lens at a narrow focal depth. Observed by
How much the position at which the microscope observing optical system is focused on the mark is deviated from the reference focus position of the microscope observing optical system is determined, and the position of the transparent film or the surface serving as the aperture stop is determined. At three or more mark points, if the positions in the projection lens optical axis direction of the transmissive film or the surface simply serving as the aperture stop are detected, the positions of the transmissive film and the surface simply serving as the aperture stop in the projection lens optical axis direction and The tilt angle with the projection lens optical axis can be obtained.

【0023】投影露光により、パターンを転写してパタ
ーンのでき方を見て確かめることも可能である。すなわ
ち、透過膜や単に開口の絞りとなる面の、投影レンズ光
軸に対する傾角や投影レンズ光軸方向の位置を適宜変え
て投影露光によりパターンを転写し、高解像になる条件
またはパターン断面形状が最適になる条件、パターンの
左右上下の非対称性が最小になる条件等を求め、総合的
に最適な透過膜や単に開口の絞りとなる面の投影レンズ
光軸に対する傾角や投影レンズ光軸方向の位置を決定す
ればよい。
It is also possible to transfer the pattern by projection exposure to check how the pattern is formed. That is, the pattern or pattern cross-sectional shape that achieves a high resolution by transferring the pattern by projection exposure by appropriately changing the tilt angle with respect to the projection lens optical axis or the position in the projection lens optical axis direction of the transparent film or the surface that simply serves as the aperture stop. , The conditions for minimizing the asymmetry between the left, right, top, and bottom of the pattern, etc., and comprehensively consider the optimal transmission film and the tilt angle of the surface that is simply the aperture stop with respect to the projection lens optical axis and the projection lens optical axis direction. The position of should be decided.

【0024】図5〜図7では、ガイド部材31の3箇所
をそれぞれマイクロメータヘッド55によって投影レン
ズ光軸方向に動かせるようにした例を示したが、他の方
策として、例えば図11において後記するように、ガイ
ド部材31上の適当な複数の位置を、電歪素子を介して
基台30上に設置し、電歪素子に電圧を印加して歪を与
え、ガイド部材31の傾角および基台30との間隔を調
整するようにしてもよい。
FIGS. 5 to 7 show an example in which the three positions of the guide member 31 can be moved in the direction of the optical axis of the projection lens by the micrometer heads 55, but as another measure, it will be described later in FIG. 11, for example. As described above, a plurality of suitable positions on the guide member 31 are installed on the base 30 via the electrostrictive element, and a voltage is applied to the electrostrictive element to give strain, and the inclination angle of the guide member 31 and the base The distance from 30 may be adjusted.

【0025】以上の図5〜図7の説明においては、モー
タ35の回転を歯車38とラック39によりキャリッジ
32に伝達し、キャリッジ32を直線往復運動させるよ
うに構成したが、これに限らず、例えば、ガイド部材3
1にキャリッジ32の進行方向に沿ってねじ軸を設け、
キャリッジ32にはねじ軸に螺合するナットを設け、ね
じ軸をモータによって回転させることによりナットをね
じ軸に沿って移動させ、これによりキャリッジ32を往
復直線運動させるようにしてもよい。また、駆動をスム
ーズにするためねじ軸をボールねじ軸とし、前記ナット
をボールナットとしてもよい。
In the above description of FIGS. 5 to 7, the rotation of the motor 35 is transmitted to the carriage 32 by the gear 38 and the rack 39 to linearly reciprocate the carriage 32. However, the present invention is not limited to this. For example, the guide member 3
1 is provided with a screw shaft along the traveling direction of the carriage 32,
The carriage 32 may be provided with a nut that is screwed onto the screw shaft, and the nut may be moved along the screw shaft by rotating the screw shaft by a motor, thereby causing the carriage 32 to make a reciprocating linear motion. Further, in order to make the driving smooth, the screw shaft may be a ball screw shaft and the nut may be a ball nut.

【0026】図8は搬出入機構の他の実施例を示す斜視
図、図9は断面図である。この実施例はキャリッジ32
を円板状に形成して回転軸73に取り付け、この回転軸
73をモータ35によって間欠的に回動させることによ
り、キャリッジ32上に設置されている開口制限板24
または瞳フィルタ25を投影レンズ11の開口絞り位置
に選択的に移動させるように構成したものである。な
お、74は下側ブラケット、75は上側ブラケット、7
6は軸受、77は可撓軸継手、78は軸受内輪押え板、
79は軸受外輪押え板、80はナット、81はスペー
サ、82は座金またはパッキンである。その他の構成は
図1に示した実施例と同様である。このような構成にお
いて、単に開口の大きさのみを調整する各種開口制限板
24や透過率やその分布の条件が異なる各種瞳フィルタ
25をキャリッジ32上に設置しておき、キャリッジ3
2を間欠的に回転させて所望の開口制限板24または瞳
フィルタ25を投影レンズ11の開口絞り位置に移動さ
せると、パターンの種類に応じて最適の開口絞り条件で
露光を行うことができる。また、キャリッジ32上に複
数個の開口制限板24および瞳フィルタ25を設置する
場合、図8のように別々に製作したものを設置してもよ
いが、円板状または円弧状に形成された1つの透明板に
開口の大きさを制限する遮光膜が存在する部分と、透過
率を制限する透過膜と開口の大きさを制限する遮光膜と
が存在する部分を有してなる複合光学素子を設置しても
よいことは勿論である。
FIG. 8 is a perspective view showing another embodiment of the loading / unloading mechanism, and FIG. 9 is a sectional view. In this embodiment, the carriage 32
Is formed into a disc shape and attached to a rotary shaft 73, and the rotary shaft 73 is intermittently rotated by a motor 35, whereby the aperture limiting plate 24 installed on the carriage 32.
Alternatively, the pupil filter 25 is selectively moved to the aperture stop position of the projection lens 11. In addition, 74 is a lower bracket, 75 is an upper bracket, 7
6 is a bearing, 77 is a flexible shaft coupling, 78 is a bearing inner ring retainer plate,
Reference numeral 79 is a bearing outer ring pressing plate, 80 is a nut, 81 is a spacer, and 82 is a washer or packing. Other configurations are similar to those of the embodiment shown in FIG. In such a configuration, various aperture limiting plates 24 that simply adjust only the size of the apertures and various pupil filters 25 that have different transmittance and distribution conditions are installed on the carriage 32.
When 2 is rotated intermittently to move the desired aperture limiting plate 24 or pupil filter 25 to the aperture stop position of the projection lens 11, exposure can be performed under optimum aperture stop conditions depending on the type of pattern. Further, when a plurality of aperture limiting plates 24 and pupil filters 25 are installed on the carriage 32, they may be manufactured separately as shown in FIG. 8, but they are formed in a disc shape or an arc shape. A composite optical element having one transparent plate having a portion where a light-shielding film that limits the size of an opening is present, a portion where a light-transmitting film that limits the transmittance and a light-shielding film that limits the size of an aperture are present Needless to say, it may be installed.

【0027】さらに、図10に示すようにキャリッジ9
0自体を所定の光学的な厚さと透光性を有し露光光線が
透過するガラス材料で形成し、その上面(または裏面)
に開口の大きさを制限する遮光膜27が存在する部分9
1と、透過率を制限する透過膜29と開口の大きさを制
限する遮光膜27とが存在する部分92を直接形成して
もよい。このような構成においては、キャリッジ90自
体が開口制限板兼瞳フィルタを構成するため、構造が簡
単であると共に、開口の大きさを制限する遮光膜27が
存在する部分91と、透過率を制限する透過膜29と開
口の大きさを制限する遮光膜27とが存在する部分92
相互間の位置精度およびそれぞれの部分の投影レンズ光
軸に対する垂直度を確保し易いという利点を有する。
Further, as shown in FIG. 10, the carriage 9
0 itself is formed of a glass material having a predetermined optical thickness and a light-transmitting property and transmitting an exposure light beam, and its upper surface (or back surface)
The portion 9 where the light shielding film 27 for limiting the size of the opening is present
1, the portion 92 where the transmission film 29 that limits the transmittance and the light-shielding film 27 that limits the size of the opening exist may be directly formed. In such a configuration, since the carriage 90 itself constitutes the aperture limiting plate / pupil filter, the structure is simple, and the portion 91 where the light shielding film 27 for limiting the size of the aperture and the transmittance are limited. A portion 92 in which a transparent film 29 for controlling the size and a light shielding film 27 for limiting the size of the opening are present
This has the advantage that mutual positional accuracy and perpendicularity of the respective portions with respect to the optical axis of the projection lens can be easily secured.

【0028】ところで、図8〜図10の場合において
も、キャリッジ32または90を所定の位置に回動停止
させるだけで開口の大きさを制限する遮光膜27が存在
する部分91と、透過率を制限する透過膜29と開口の
大きさを制限する遮光膜27とが存在する部分92の面
が、投影レンズ11内のレンズ群の光軸方向と収差が許
容域に入る範囲で垂直になるようにすることは必ずしも
容易ではない。したがって、キャリッジ32上の任意の
開口制限板24または瞳フィルタ25、もしくはキャリ
ッジ90の開口の大きさを制限する遮光膜27が存在す
る部分91と、透過率を制限する透過膜29と開口の大
きさを制限する遮光膜27とが存在する部分92が開口
絞り位置に停止した状態で、開口の大きさのみを制限す
る絞りとなる面やフィルタ膜の面が、投影レンズ11内
のレンズ群の光軸方向と収差が許容域に入る範囲で垂直
になり、かつ該光軸方向位置が所定の位置となるように
調整するための手段を別途設けておけばなおよい。
By the way, in the case of FIGS. 8 to 10 as well, the portion 91 in which the light shielding film 27 for limiting the size of the opening is present only by stopping the rotation of the carriage 32 or 90 to a predetermined position, and the transmittance. The surface of the portion 92 where the transmitting film 29 for limiting and the light shielding film 27 for limiting the size of the opening are present is perpendicular to the optical axis direction of the lens group in the projection lens 11 within a range where the aberration is within the allowable range. It's not always easy to do. Therefore, an arbitrary aperture limiting plate 24 on the carriage 32 or the pupil filter 25, or a portion 91 where the light shielding film 27 that limits the size of the opening of the carriage 90 exists, a transmission film 29 that limits the transmittance, and the size of the aperture. In the state where the portion 92 where the light-shielding film 27 that restricts the aperture is present is stopped at the aperture stop position, the surface that serves as a stop that limits only the size of the aperture and the surface of the filter film are the same as those of the lens group in the projection lens 11. It suffices to additionally provide means for adjusting the optical axis direction to be perpendicular to the range in which the aberration falls within the allowable range and adjusting the position in the optical axis direction to a predetermined position.

【0029】図11は搬出入機構の更に他の実施例を示
す断面図である。この実施例は基台100上に、キャリ
ッジ32およびモータ35が下ブラケット74および上
ブラケット75を介して取付けられた支持部材101を
電歪素子102を介して設置し、電歪素子102に適宜
電圧を印加することにより、その投影レンズ光軸方向の
長さを変化させ、支持部材101の基台100に対する
傾角および投影レンズ光軸方向の位置を調整するように
構成したものである。電歪素子102としては、複数
個、例えば3つ、投影レンズ11を上から見た時、三角
形の頂点位置にそれぞれ配置する。電歪素子102を正
多角形の頂点位置に配置する等してさらに多くの箇所に
配置してもよいことは勿論である。電歪素子102と、
基台100および支持部材101との固定方法について
は任意でよい。また、基台100と支持部材101との
間が、図5〜図7に示した実施例と同様、ばね性の部材
で予め押し付けられるようにしておき、このばねの力に
抗して電歪素子102が働くようにしてもよい。なお、
その他の構成は図8および図9に示した実施例と同様で
ある。このような構成においては、キャリッジ32上の
開口制限板24および瞳フィルタ25の投影レンズ光軸
に対する傾角および投影レンズ光軸方向の位置を高精度
に調整することができる。この際、開口制限板24や瞳
フィルタ25の傾角および投影レンズ光軸方向の位置が
正しいかどうかは、開口制限板24および瞳フィルタ2
5上の3点以上でこれらの位置を検出すれば判断でき
る。具体的には図5〜図7の説明において述べたものと
同様にすればよい。また、投影露光によりパターンを転
写してパターンのでき方を見て確かめることも可能であ
る。また、以上のような電歪素子102を複数個用いる
方法に依らず、図5〜図7に示したように、マイクロメ
ータヘッドを用いて調整してもよい。
FIG. 11 is a sectional view showing still another embodiment of the carry-in / carry-out mechanism. In this embodiment, a support member 101 to which a carriage 32 and a motor 35 are attached via a lower bracket 74 and an upper bracket 75 is installed via an electrostrictive element 102 on a base 100, and an appropriate voltage is applied to the electrostrictive element 102. Is applied, the length in the optical axis direction of the projection lens is changed, and the tilt angle of the support member 101 with respect to the base 100 and the position in the optical axis direction of the projection lens are adjusted. As the electrostrictive elements 102, a plurality of, for example, three electrostrictive elements 102 are arranged at the apexes of a triangle when the projection lenses 11 are viewed from above. It is needless to say that the electrostrictive element 102 may be arranged at a larger number of positions by, for example, arranging at the apex position of the regular polygon. An electrostrictive element 102,
The method of fixing the base 100 and the support member 101 may be arbitrary. Further, similarly to the embodiment shown in FIGS. 5 to 7, the base 100 and the supporting member 101 are preliminarily pressed by a spring member, and the electrostriction is resisted against the force of the spring. The element 102 may be activated. In addition,
Other configurations are similar to those of the embodiment shown in FIGS. 8 and 9. In such a configuration, the tilt angle of the aperture limiting plate 24 and the pupil filter 25 on the carriage 32 with respect to the projection lens optical axis and the position in the projection lens optical axis direction can be adjusted with high accuracy. At this time, whether the tilt angle of the aperture limiting plate 24 or the pupil filter 25 and the position in the optical axis direction of the projection lens are correct is determined by the aperture limiting plate 24 and the pupil filter 2.
It is possible to make a determination by detecting these positions at three or more points on 5. Specifically, it may be similar to that described in the description of FIGS. It is also possible to transfer the pattern by projection exposure to see how the pattern is formed. Further, regardless of the method of using a plurality of electrostrictive elements 102 as described above, adjustment may be performed using a micrometer head as shown in FIGS. 5 to 7.

【0030】なお、以上の説明図では何れも開口の大き
さを制限する遮光膜27および透過率を制限する透過膜
29を、開口制限板24、透光板28およびキャリッジ
90の上面に形成したが、これに限らず下面側であって
もよい。また、遮光膜27や透過膜29が2枚の透光板
の間にサンドイッチ状に挟まれた構造としてもよい。何
れの場合も、開口制限板24、透光板28またはキャリ
ッジ90の、単に開口の大きさのみを制限する遮光膜2
7の部分や、透過膜29の部分は、その光学的な厚さを
収差の許容域に入る範囲で所定の一定の値にしておくこ
とは言うまでもない。また、開口制限板24を瞳フィル
タ25より、透過膜の光学的な厚さの分だけ相対的に厚
くしてもよく、開口制限板24に透過膜と同じ厚さを有
する透過膜を付けてもよい。瞳フィルタ25の透過膜の
光学的な厚さがレンズ収差を考える上で誤差の許容範囲
であれば、透光板の厚さを所定の一定の値にしておけば
よい。要は、本来の開口絞り位置に透過膜や単に開口の
大きさを調整する絞りとなる遮光膜が来る時、投影レン
ズが正常な機能を発揮すればよい。同一の種類で、瞳フ
ィルタ各部の寸法や透過率を変えたものを複数枚用意し
てもよく、単に開口を制限する開口寸法だけを変えた開
口制限板24を複数枚用意してもよい。さらに、透過膜
の劣化に備えて全く同じ瞳フィルタを複数用意してもよ
い。キャリッジ自体を透光性を有するガラス材料で製作
し、その上面または下面に遮光膜や透過膜を形成すする
場合も同様に複数形成すればよい。また、投影レンズの
開口絞り位置に透過率を制限する瞳フィルタ25を設置
すると有能なのは、原図基板を斜め入射照明する場合で
ある。したがって、投影レンズの開口絞り位置に開口制
限板24または瞳フィルタ25を入れる動作を、原図基
板照明を直入射照明と斜め入射照明とに切り替えるのに
連動させればなおよい。投影露光装置の、2次光源とな
るフライアイレンズの射出口に、円状、円環状、多点状
等の透過膜部または穴を有する板を任意に挿入したり、
複数の形状の射出口を有する板をスライドまたは回転す
る等して、照明光源の形状を可変となす。そして、この
照明光源の形状を自動的に検知するか、もしくは投影露
光装置のパソコン等の制御装置のキーボードから前記照
明光源の形状に関する情報を入力する時、照明光源の形
状に対応して用意された投影レンズの開口絞り位置に入
れる開口制限板24または瞳フィルタ25の種類が、制
御装置に画像表示されるようにする。このようにすれ
ば、表示された開口制限板24または瞳フィルタ25の
うち任意のものを操作者が選択、指示することにより、
該当する開口制限板24もしくは瞳フィルタ25を開口
絞り位置に装着することができる。照明光源の形状を自
動検知またはキー入力すれば、自動的に対応する開口制
限板24または瞳フィルタ25が開口絞り位置に装着さ
れるようにしてもよい。あるいは、実際に有効な照明光
源の形状、寸法と、投影レンズ11の開口絞り位置に装
着する開口制限板24または瞳フィルタ25との組み合
わせが制御装置の画面上に表示されるようにし、それら
の組み合わせを操作者が選択、指示することにより、当
該照明光源の形状、寸法と、投影レンズ11の開口絞り
位置に装着する開口制限板24または瞳フィルタ25と
の組み合わせが自動的に実現するようにしてもよい。
In each of the above illustrations, the light shielding film 27 for limiting the size of the opening and the transparent film 29 for limiting the transmittance are formed on the upper surfaces of the aperture limiting plate 24, the light transmitting plate 28 and the carriage 90. However, the present invention is not limited to this, and may be the lower surface side. Alternatively, the light shielding film 27 and the transmission film 29 may be sandwiched between two light transmitting plates. In any case, the light-shielding film 2 that limits only the size of the aperture of the aperture limiting plate 24, the translucent plate 28, or the carriage 90.
It goes without saying that the portion 7 and the portion of the transmissive film 29 are set to have a predetermined constant optical thickness within the allowable range of aberration. Further, the aperture limiting plate 24 may be relatively thicker than the pupil filter 25 by the optical thickness of the transmission film, and the aperture limiting plate 24 may be provided with a transmission film having the same thickness as the transmission film. Good. If the optical thickness of the transmission film of the pupil filter 25 is within an allowable range of error in consideration of lens aberration, the thickness of the light transmitting plate may be set to a predetermined constant value. In short, when the transmission film or the light-shielding film serving as a diaphragm for simply adjusting the size of the aperture comes to the original aperture stop position, the projection lens should have a normal function. It is also possible to prepare a plurality of sheets of the same type in which the dimensions and transmittance of each part of the pupil filter are changed, or a plurality of aperture limiting plates 24 in which only the aperture size for simply limiting the aperture is changed. Further, a plurality of identical pupil filters may be prepared in preparation for deterioration of the transmission film. When the carriage itself is made of a glass material having a light-transmitting property and the light-shielding film or the light-transmitting film is formed on the upper surface or the lower surface thereof, a plurality of them may be similarly formed. Further, it is effective to install the pupil filter 25 for limiting the transmittance at the aperture stop position of the projection lens when the original drawing substrate is obliquely illuminated. Therefore, the operation of inserting the aperture limiting plate 24 or the pupil filter 25 at the aperture stop position of the projection lens may be linked with the switching of the original drawing substrate illumination between the direct incident illumination and the oblique incident illumination. In the projection exposure apparatus, a plate having a transparent film portion or a hole having a circular shape, an annular shape, a multi-point shape, or the like may be arbitrarily inserted into the exit of the fly-eye lens serving as the secondary light source,
The shape of the illumination light source is made variable by sliding or rotating a plate having a plurality of emission ports. Then, when the shape of the illumination light source is automatically detected or when the information regarding the shape of the illumination light source is input from the keyboard of the control device such as the personal computer of the projection exposure apparatus, it is prepared corresponding to the shape of the illumination light source. The type of the aperture limiting plate 24 or the pupil filter 25 placed at the aperture stop position of the projection lens is displayed on the control device as an image. In this way, by the operator selecting and instructing any one of the displayed aperture limiting plate 24 or the pupil filter 25,
The corresponding aperture limiting plate 24 or pupil filter 25 can be mounted at the aperture stop position. If the shape of the illumination light source is automatically detected or key input is performed, the corresponding aperture limiting plate 24 or pupil filter 25 may be automatically attached to the aperture stop position. Alternatively, a combination of the actually effective shape and size of the illumination light source and the aperture limiting plate 24 or the pupil filter 25 mounted at the aperture stop position of the projection lens 11 is displayed on the screen of the control device, and those combinations are displayed. A combination of the shape and size of the illumination light source and the aperture limiting plate 24 or the pupil filter 25 mounted at the aperture stop position of the projection lens 11 is automatically realized by the operator selecting and instructing the combination. May be.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る投影露
光装置によれば、搬出入機構を投影レンズに設けたの
で、開口絞り位置に所定の光学的な厚さと透光性を有し
開口の大きさのみを制限する開口制限板と、透過率調整
用の薄膜が形成され前記開口制限板と同じ光学的な厚さ
を有する瞳フィルタとを、投影レンズを投影露光装置に
設置したままの状態で投影レンズの開口絞り位置に選択
的に設置することができる。したがって、高解像性が要
求されない大パターンを転写する場合には開口制限板を
使用して、高解像、大焦点深度の露光を行う場合に用い
られる瞳フィルタの使用頻度を少なくすることができ
る。このため、解像性や焦点深度の深さが要求されない
時の露光スループットを著しく向上させることができ
る。また、瞳フィルタの使用頻度が減少する分だけ、瞳
フィルタの透過膜の寿命を延伸することができる。さら
に、瞳フィルタが万一劣化しても、投影レンズを投影露
光装置に付けたままで容易に、劣化した瞳フィルタを交
換することができる。従来の装置では、瞳フィルタが劣
化すると、投影レンズの取外しが必要であり、場合によ
っては、投影レンズの取り替えも必要となる。したがっ
て、投影露光装置全体の分解、再組立、再調整を要し、
大変な時間、労力、経費を必要とした。本発明によれ
ば、こうした問題が一挙に解決できる。また、本発明は
水銀ランプを光源とする投影露光装置のほか、エキシマ
レーザ等の任意の光源を露光光源とする投影露光装置に
適用可能である。エキシマレーザを光源とする場合、パ
ルス的に露光エネルギが印加されるため、瞳フィルタに
は、一瞬に大エネルギが加わる動作が繰り返され、瞳フ
ィルタの劣化が、水銀ランプを光源とする投影露光装置
の場合より早い。このため、本発明が特に有効である。
さらに、本発明は搬出入機構のキャリッジを所定の光学
的な厚さと透光性を有する材料で形成し、このキャリッ
ジに単に開口の大きさを制限する遮光膜が存在する部分
と、透過率を制限する透過膜と開口の大きさを制限する
遮光膜とが存在する部分とを設けたので、構造が簡単
で、これら両部分の相互間の位置精度および投影レンズ
光軸に対する高い垂直度を容易に確保することができ
る。
As described above, according to the projection exposure apparatus of the present invention, since the loading / unloading mechanism is provided on the projection lens, the aperture has a predetermined optical thickness and a light transmitting property at the aperture stop position. Of the aperture limiting plate for limiting only the size of the aperture, and a pupil filter having a thin film for transmittance adjustment and having the same optical thickness as the aperture limiting plate, with the projection lens installed in the projection exposure apparatus. In this state, it can be selectively installed at the aperture stop position of the projection lens. Therefore, when transferring a large pattern that does not require high resolution, an aperture limiting plate can be used to reduce the frequency of use of the pupil filter used when performing exposure with high resolution and large depth of focus. it can. Therefore, the exposure throughput can be remarkably improved when the resolution and the depth of focus are not required. Further, the life of the transmission film of the pupil filter can be extended by the amount that the frequency of use of the pupil filter is reduced. Further, even if the pupil filter deteriorates, the deteriorated pupil filter can be easily replaced with the projection lens attached to the projection exposure apparatus. In the conventional device, when the pupil filter deteriorates, the projection lens needs to be removed, and in some cases, the projection lens needs to be replaced. Therefore, disassembly, reassembly, and readjustment of the entire projection exposure apparatus are required,
It took a lot of time, labor and money. According to the present invention, these problems can be solved at once. Further, the present invention can be applied to a projection exposure apparatus using a mercury lamp as a light source and a projection exposure apparatus using an arbitrary light source such as an excimer laser as an exposure light source. When an excimer laser is used as a light source, exposure energy is applied in a pulsed manner, so that the pupil filter is repeatedly subjected to a large amount of energy, and deterioration of the pupil filter causes a projection exposure apparatus using a mercury lamp as a light source. Faster than. Therefore, the present invention is particularly effective.
Further, according to the present invention, the carriage of the carry-in / carry-out mechanism is formed of a material having a predetermined optical thickness and a light-transmitting property, and this carriage has a light-shielding film that simply limits the size of the opening and a transmittance. The structure where the transmission film for limiting and the light shielding film for limiting the size of the aperture are provided is simple, and the positional accuracy between these two parts and the high perpendicularity to the optical axis of the projection lens are easy. Can be secured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】投影レンズと搬出入機構の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a projection lens and a loading / unloading mechanism.

【図2】(a)、(b)、(c)はそれぞれ開制限板ま
たは瞳フィルタの位置決め固定構造を示す断面図であ
る。
2A, 2B, and 2C are cross-sectional views showing a positioning and fixing structure of an open limiting plate or a pupil filter, respectively.

【図3】(a)〜(j)はそれぞれ開口制限板と、瞳フ
ィルタの斜視図である。
3A to 3J are perspective views of an aperture limiting plate and a pupil filter, respectively.

【図4】搬出入機構の他の実施例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing another embodiment of the loading / unloading mechanism.

【図5】搬出入機構の更に他の実施例を示す斜視図であ
る。
FIG. 5 is a perspective view showing still another embodiment of the loading / unloading mechanism.

【図6】ガイド部材の支持構造を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a support structure for a guide member.

【図7】ガイド部材の支持構造の他の実施例を示す断面
図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing another embodiment of the guide member support structure.

【図8】搬出入機構の更に他の実施例を示す斜視図であ
る。
FIG. 8 is a perspective view showing still another embodiment of the loading / unloading mechanism.

【図9】同搬出入機構の断面図である。FIG. 9 is a sectional view of the loading / unloading mechanism.

【図10】搬出入機構の更に他の実施例を示す断面図で
ある。
FIG. 10 is a sectional view showing still another embodiment of the carry-in / carry-out mechanism.

【図11】搬出入機構の更にまた他の実施例を示す断面
図である。
FIG. 11 is a cross-sectional view showing still another embodiment of the loading / unloading mechanism.

【図12】従来の一般的な投影露光装置の光学系を示す
図である。
FIG. 12 is a diagram showing an optical system of a conventional general projection exposure apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 水銀ランプ 9 レチクル 11 投影レンズ 12 ウエハ 13 開口絞り 24 開口制限板 25 瞳フィルタ 26 搬出入機構 27 遮光膜 29 透過膜 32 キャリッジ 50 透光板 51 複合光学素子 90 キャリッジ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mercury lamp 9 Reticle 11 Projection lens 12 Wafer 13 Aperture stop 24 Aperture limiting plate 25 Pupil filter 26 Carry-in / out mechanism 27 Light-shielding film 29 Transmission film 32 Carriage 50 Translucent plate 51 Composite optical element 90 Carriage

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G03F 7/20 521 9122−2H ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location G03F 7/20 521 9122-2H

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原図基板上のパターンを投影レンズを介
して被露光基板上に投影露光、転写する投影露光装置に
おいて、所定の光学的な厚さと透光性を有する開口制限
板もしくは透過率調整用の薄膜が形成され前記開口制限
板と同じ光学的な厚さを有する瞳フィルタの少なくとも
何れか一方が設置されるキャリッジを含む搬出入機構を
備え、このキャリッジにより前記開口制限板または瞳フ
ィルタを前記投影レンズの開口絞り位置に設置するよう
にしたことを特徴とする投影露光装置。
1. A projection exposure apparatus for projecting and transferring a pattern on an original substrate onto a substrate to be exposed through a projection lens, wherein an aperture limiting plate having a predetermined optical thickness and translucency or transmittance adjustment. A loading / unloading mechanism including a carriage on which a thin film for use is formed and at least one of pupil filters having the same optical thickness as the aperture limiting plate is installed, and the carriage limits the aperture limiting plate or the pupil filter. A projection exposure apparatus, which is installed at an aperture stop position of the projection lens.
【請求項2】 原図基板上のパターンを投影レンズを介
して被露光基板上に投影露光、転写する投影露光装置に
おいて、複合光学素子が設置されるキャリッジを含む搬
出入機構を備え、前記複合光学素子は所定の光学的な厚
さと透光性を有する一枚の透光板に形成された開口の大
きさのみを制限する遮光膜が存在する部分と、透過率を
制限する透過膜と開口の大きさを制限する遮光膜とが存
在する部分を有し、前記キャリッジは前記複合光学素子
の開口の大きさのみを制限する遮光膜が存在する部分ま
たは透過率を制限する透過膜と開口の大きさを制限する
遮光膜とが存在する部分を投影レンズの開口絞り位置に
選択的に位置させることを特徴とする投影露光装置。
2. A projection exposure apparatus for projecting and transferring a pattern on an original substrate onto a substrate to be exposed through a projection lens, comprising a carry-in / out mechanism including a carriage on which a composite optical element is installed. The element has a portion with a light-shielding film that limits only the size of the opening formed in a single translucent plate having a predetermined optical thickness and translucency, a transmissive film that limits the transmittance, and an opening. The carriage has a portion where a light-shielding film that limits the size thereof is present, and the carriage has a portion where the light-shielding film that limits only the size of the aperture of the composite optical element exists or the size of the transmissive film and the aperture that limits the transmittance. A projection exposure apparatus, wherein a portion where a light-shielding film for limiting the depth is present is selectively positioned at the aperture stop position of the projection lens.
【請求項3】 原図基板上のパターンを投影レンズを介
して被露光基板上に投影露光、転写する投影露光装置に
おいて、所定の光学的な厚さと透光性を有するキャリッ
ジを含む搬出入機構を備え、このキャリッジは開口の大
きさのみを制限する遮光膜が存在する部分と、透過率を
制限する透過膜と開口の大きさを制限する遮光膜とが存
在する部分が形成されており、前記開口の大きさのみを
制限する遮光膜が存在する部分または透過率を制限する
透過膜と開口の大きさを制限する遮光膜とが存在する部
分を投影レンズの開口絞り位置に選択的に位置させるこ
とを特徴とする投影露光装置。
3. A loading / unloading mechanism including a carriage having a predetermined optical thickness and translucency in a projection exposure apparatus for projecting and transferring a pattern on an original substrate onto a substrate to be exposed through a projection lens. The carriage is provided with a portion having a light-shielding film that limits only the size of the opening, a portion having a light-transmitting film that limits the transmittance and a light-shielding film that limits the size of the opening. A portion where a light-shielding film that limits only the size of the aperture exists or a portion where a light-transmitting film that limits the transmittance and a light-shielding film that limits the size of the aperture exist are selectively positioned at the aperture stop position of the projection lens. A projection exposure apparatus characterized by the above.
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