JPH06176154A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JPH06176154A JPH06176154A JP4325732A JP32573292A JPH06176154A JP H06176154 A JPH06176154 A JP H06176154A JP 4325732 A JP4325732 A JP 4325732A JP 32573292 A JP32573292 A JP 32573292A JP H06176154 A JPH06176154 A JP H06176154A
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 光学系の光量むらの多少に拘わりなく、多値
画像のまま精度良く対象物の位置検出や認識を行ない得
る画像処置装置を提供する。 【構成】 ＴＶカメラ１で捉えた画像中の光量むらを測
定する光量むら測定器１０と、光量むら測定器１０から
画像データから光量むらを除去するために必要な補正量
を演算する光量むら補正器１１とを設ける。光量むら測
定器１０からの画像データに基づいて予め算出した補正
データにより、ＴＶカメラ１から直接光量むら補正器１
１に供給される画像データを補正して光量むらを除去
し、画像メモリ２に取り込む。画像メモリ２が記憶した
画像とテンプレートメモリ３が記憶した画像との正規相
関値を演算器４で演算し、その結果をＣＰＵ１２に供給
して対象パターンの検出や認識を行なう。ＴＶカメラ１
からの画像をもとにテンプレート画像を切り出すときに
も、光量むら補正器１１で光量むらを除去する。
画像のまま精度良く対象物の位置検出や認識を行ない得
る画像処置装置を提供する。 【構成】 ＴＶカメラ１で捉えた画像中の光量むらを測
定する光量むら測定器１０と、光量むら測定器１０から
画像データから光量むらを除去するために必要な補正量
を演算する光量むら補正器１１とを設ける。光量むら測
定器１０からの画像データに基づいて予め算出した補正
データにより、ＴＶカメラ１から直接光量むら補正器１
１に供給される画像データを補正して光量むらを除去
し、画像メモリ２に取り込む。画像メモリ２が記憶した
画像とテンプレートメモリ３が記憶した画像との正規相
関値を演算器４で演算し、その結果をＣＰＵ１２に供給
して対象パターンの検出や認識を行なう。ＴＶカメラ１
からの画像をもとにテンプレート画像を切り出すときに
も、光量むら補正器１１で光量むらを除去する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多値画像データを用い
て対象物の位置検出や認識を行なう画像処理装置に関す
る。
て対象物の位置検出や認識を行なう画像処理装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置として、カメラから取り込
まれた多値画像の各部分と予め登録されたテンプレート
画像との類似度を正規化相関等により演算し、多値画像
中の対象物の位置検出や認識を行なうものがある。図６
は上記の画像処理装置の一例を示すもので、１はＴＶカ
メラ、２はＴＶカメラから取り込まれた多値画像を記憶
する画像メモリ、３はテンプレート画像を記憶するテン
プレートメモリ、４は画像メモリ２が記憶する多値画像
の各部とテンプレートメモリ３が記憶する画像との類似
度を正規化相関により演算する演算器である。５は画像
メモリ２、テンプレートメモリ３および演算器４の動作
を制御するとともに、演算器４での演算結果に基づいて
対象物の位置検出や認識を行なうＣＰＵであって、入力
手段としてのマウス６と、出力手段としてのモニタ７が
接続されている。８は画像データを転送する画像データ
バス、９は制御用バスである。
まれた多値画像の各部分と予め登録されたテンプレート
画像との類似度を正規化相関等により演算し、多値画像
中の対象物の位置検出や認識を行なうものがある。図６
は上記の画像処理装置の一例を示すもので、１はＴＶカ
メラ、２はＴＶカメラから取り込まれた多値画像を記憶
する画像メモリ、３はテンプレート画像を記憶するテン
プレートメモリ、４は画像メモリ２が記憶する多値画像
の各部とテンプレートメモリ３が記憶する画像との類似
度を正規化相関により演算する演算器である。５は画像
メモリ２、テンプレートメモリ３および演算器４の動作
を制御するとともに、演算器４での演算結果に基づいて
対象物の位置検出や認識を行なうＣＰＵであって、入力
手段としてのマウス６と、出力手段としてのモニタ７が
接続されている。８は画像データを転送する画像データ
バス、９は制御用バスである。
【０００３】以上の画像処理装置において、例えばＴＶ
カメラ１から画像メモリ２に図７に示す原画像Ｐｏが取
り込まれ、図８に示すようにモニタ７に表示された原画
像Ｐｏから文字「Ｆ」の部分がマウス６によりテンプレ
ート画像Ｔとして指定され、テンプレートメモリ３に記
憶されたとする。この状態で図９に示すように画像メモ
リ２に新たに被測定画像Ｐｍが取り込まれると、演算器
４により被測定画像Ｐｍの各部とテンプレート画像Ｔと
の正規化相関値が演算されＣＰＵ５に出力される。ＣＰ
Ｕ５は算出された正規化相関値と所定の閾値とを大小比
較し、相関値が閾値を越えた場合にテンプレート画像Ｔ
に対応するパターンが存在すると判断してその位置を出
力する。なお、上述した正規化相関値は対比する画像が
類似するほどその値が増加するもので、例えばテンプレ
ート画像Ｔと完全一致するときの相関値を１００とすれ
ば、閾値８０を越えたときにテンプレート画像Ｔに対応
するパターンが検出されたものと判断する。
カメラ１から画像メモリ２に図７に示す原画像Ｐｏが取
り込まれ、図８に示すようにモニタ７に表示された原画
像Ｐｏから文字「Ｆ」の部分がマウス６によりテンプレ
ート画像Ｔとして指定され、テンプレートメモリ３に記
憶されたとする。この状態で図９に示すように画像メモ
リ２に新たに被測定画像Ｐｍが取り込まれると、演算器
４により被測定画像Ｐｍの各部とテンプレート画像Ｔと
の正規化相関値が演算されＣＰＵ５に出力される。ＣＰ
Ｕ５は算出された正規化相関値と所定の閾値とを大小比
較し、相関値が閾値を越えた場合にテンプレート画像Ｔ
に対応するパターンが存在すると判断してその位置を出
力する。なお、上述した正規化相関値は対比する画像が
類似するほどその値が増加するもので、例えばテンプレ
ート画像Ｔと完全一致するときの相関値を１００とすれ
ば、閾値８０を越えたときにテンプレート画像Ｔに対応
するパターンが検出されたものと判断する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置で
は、ＴＶカメラ１から取り込まれる画像を多値のまま処
理するので、図７〜図９に示すように、ＴＶカメラ１の
レンズ周辺光量の減少や照明系の光量むらに起因して原
画像Ｐｏや被測定画像Ｐｍに光量むらが現れ、原画像Ｐ
ｏから切り出されるテンプレート画像Ｔにも光量むらが
残る。このため、図８のテンプレート画像Ｔと図９の被
測定画像Ｐｍとを対比したとき、パターン「Ｆ」が同一
であっても光量むらの相違に応じて正規化相関値が低下
し、場合によっては閾値を下回って位置検出ができない
ことがあった。かかる誤測定を防ぐために閾値を低下さ
せた場合は、テンプレート画像Ｔに類似するパターンを
誤って同一と認識し、検出精度がかえって悪化するおそ
れがある。そこで、従来はレンズや照明などの光学系の
改善によって光量むらそのものの低減を図っており、光
学系の設計上の手間がかさむとともに、装置のコストを
圧迫する要因ともなっていた。以上の問題は、原画像Ｐ
ｏからテンプレート画像Ｔを切り出す場合のみならず、
例えばアルファベット２６文字をテンプレート画像とし
て個々に登録し、被測定画像Ｐｍ中のパターンがいずれ
のテンプレート画像に最も類似するかによって文字認識
を行なうような場合にも生じる。
は、ＴＶカメラ１から取り込まれる画像を多値のまま処
理するので、図７〜図９に示すように、ＴＶカメラ１の
レンズ周辺光量の減少や照明系の光量むらに起因して原
画像Ｐｏや被測定画像Ｐｍに光量むらが現れ、原画像Ｐ
ｏから切り出されるテンプレート画像Ｔにも光量むらが
残る。このため、図８のテンプレート画像Ｔと図９の被
測定画像Ｐｍとを対比したとき、パターン「Ｆ」が同一
であっても光量むらの相違に応じて正規化相関値が低下
し、場合によっては閾値を下回って位置検出ができない
ことがあった。かかる誤測定を防ぐために閾値を低下さ
せた場合は、テンプレート画像Ｔに類似するパターンを
誤って同一と認識し、検出精度がかえって悪化するおそ
れがある。そこで、従来はレンズや照明などの光学系の
改善によって光量むらそのものの低減を図っており、光
学系の設計上の手間がかさむとともに、装置のコストを
圧迫する要因ともなっていた。以上の問題は、原画像Ｐ
ｏからテンプレート画像Ｔを切り出す場合のみならず、
例えばアルファベット２６文字をテンプレート画像とし
て個々に登録し、被測定画像Ｐｍ中のパターンがいずれ
のテンプレート画像に最も類似するかによって文字認識
を行なうような場合にも生じる。
【０００５】本発明の目的は、光学系の光量むらの多少
に拘わりなく、多値画像のまま精度良く対象物の位置検
出や認識を行ない得る画像処置装置を提供することにあ
る。
に拘わりなく、多値画像のまま精度良く対象物の位置検
出や認識を行ない得る画像処置装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応付けて説明すると、請求項１の発明は、撮影手段１
と、基準となるテンプレート画像を予め記憶するテンプ
レート画像記憶手段３と、撮影手段１から取り込まれる
多値の被測定画像からテンプレート画像に対応する対象
物を探索して当該対象物の位置検出や認識を行なうマッ
チング手段４，５とを備えた画像処理装置に適用され
る。そして、上述した目的は、撮影手段１から取り込ま
れる画像の光量むらを予め測定する光量むら測定手段１
０と、測定された光量むらに基づいて被測定画像を補正
する被測定画像補正手段１１とを設けることにより達成
される。請求項２の発明は、撮影手段１が撮影する原画
像から基準とするテンプレート画像を切り出して記憶す
るテンプレート画像記憶手段３と、撮影手段１から取り
込まれる多値の被測定画像からテンプレート画像に対応
する対象物を探索して当該対象物の位置検出や認識を行
なうマッチング手段４，５とを備えた画像処理装置に適
用され、撮影手段１から取り込まれる画像の光量むらを
予め測定する光量むら測定手段１０と、測定された光量
むらに基づいてテンプレート画像を補正するテンプレー
ト画像補正手段１１とを設けることにより、上述した目
的の達成を図っている。請求項３の装置では、請求項２
の発明に係る画像処理装置において、測定された光量む
らに基づいて被測定画像を補正する被測定画像補正手段
１１を設けた。
応付けて説明すると、請求項１の発明は、撮影手段１
と、基準となるテンプレート画像を予め記憶するテンプ
レート画像記憶手段３と、撮影手段１から取り込まれる
多値の被測定画像からテンプレート画像に対応する対象
物を探索して当該対象物の位置検出や認識を行なうマッ
チング手段４，５とを備えた画像処理装置に適用され
る。そして、上述した目的は、撮影手段１から取り込ま
れる画像の光量むらを予め測定する光量むら測定手段１
０と、測定された光量むらに基づいて被測定画像を補正
する被測定画像補正手段１１とを設けることにより達成
される。請求項２の発明は、撮影手段１が撮影する原画
像から基準とするテンプレート画像を切り出して記憶す
るテンプレート画像記憶手段３と、撮影手段１から取り
込まれる多値の被測定画像からテンプレート画像に対応
する対象物を探索して当該対象物の位置検出や認識を行
なうマッチング手段４，５とを備えた画像処理装置に適
用され、撮影手段１から取り込まれる画像の光量むらを
予め測定する光量むら測定手段１０と、測定された光量
むらに基づいてテンプレート画像を補正するテンプレー
ト画像補正手段１１とを設けることにより、上述した目
的の達成を図っている。請求項３の装置では、請求項２
の発明に係る画像処理装置において、測定された光量む
らに基づいて被測定画像を補正する被測定画像補正手段
１１を設けた。
【０００７】
【作用】請求項１の装置では、光量むら測定手段１０で
測定された光量むらに基づいて被測定画像が補正され、
補正後の画像がテンプレート画像と対比される。請求項
２の装置では、光量むら測定手段１０で測定された光量
むらに基づいてテンプレート画像が補正され、補正後の
画像が被測定画像と対比される。請求項３の装置では、
光量むら測定手段１０で測定された光量むらに基づいて
テンプレート画像および被測定画像の双方が補正され、
補正後の画像が対比される。
測定された光量むらに基づいて被測定画像が補正され、
補正後の画像がテンプレート画像と対比される。請求項
２の装置では、光量むら測定手段１０で測定された光量
むらに基づいてテンプレート画像が補正され、補正後の
画像が被測定画像と対比される。請求項３の装置では、
光量むら測定手段１０で測定された光量むらに基づいて
テンプレート画像および被測定画像の双方が補正され、
補正後の画像が対比される。
【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段および作用の項では、本発明を分か
り易くするために実施例の図を用いたが、これにより本
発明が実施例に限定されるものではない。
解決するための手段および作用の項では、本発明を分か
り易くするために実施例の図を用いたが、これにより本
発明が実施例に限定されるものではない。
【０００９】
【実施例】以下、図１〜図５を参照して本発明の一実施
例を説明する。なお、上述した図６〜図９に示す従来例
と共通する部分には同一符号を付し、説明を省略する。
図１に示すように、本実施例の装置では、ＴＶカメラ１
と画像メモリ２との間に光量むら測定器１０および光量
むら補正器１１が増設され、ＴＶカメラ１から出力され
る多値画像データがこれら光量むら測定器１０および光
量むら補正器１１に供給される。画像メモリ２、テンプ
レートメモリ３、演算器４、光量むら測定器１０および
光量むら補正器１１の動作はＣＰＵ１２で制御される。
このＣＰＵ１２は、従来と同様に演算器４での演算結果
に基づいて対象物の位置検出や認識を行なう。
例を説明する。なお、上述した図６〜図９に示す従来例
と共通する部分には同一符号を付し、説明を省略する。
図１に示すように、本実施例の装置では、ＴＶカメラ１
と画像メモリ２との間に光量むら測定器１０および光量
むら補正器１１が増設され、ＴＶカメラ１から出力され
る多値画像データがこれら光量むら測定器１０および光
量むら補正器１１に供給される。画像メモリ２、テンプ
レートメモリ３、演算器４、光量むら測定器１０および
光量むら補正器１１の動作はＣＰＵ１２で制御される。
このＣＰＵ１２は、従来と同様に演算器４での演算結果
に基づいて対象物の位置検出や認識を行なう。
【００１０】光量むら測定器１０は、ＴＶカメラ１から
取り込まれる多値画像の各画素の階調を測定してその結
果を光量むら補正器１１へ出力する。光量むら補正器１
１は、光量むら測定器１０の測定データに基づいてＴＶ
カメラ１から光量むら補正器１１に取り込まれる多値画
像の光量むらに基づく階調差を除去するために必要な補
正量を画素毎に算出し記憶する。光量むら補正器１１に
記憶された補正データは光量むら測定器１０から新たに
光量むらの測定データが取り込まれるまで保持される。
光量むら補正器１１は、ＴＶカメラ１から直接取り込ま
れる多値画像の各画素の階調を先に記憶した補正データ
に基づいて補正し、画像メモリ２へ出力する。
取り込まれる多値画像の各画素の階調を測定してその結
果を光量むら補正器１１へ出力する。光量むら補正器１
１は、光量むら測定器１０の測定データに基づいてＴＶ
カメラ１から光量むら補正器１１に取り込まれる多値画
像の光量むらに基づく階調差を除去するために必要な補
正量を画素毎に算出し記憶する。光量むら補正器１１に
記憶された補正データは光量むら測定器１０から新たに
光量むらの測定データが取り込まれるまで保持される。
光量むら補正器１１は、ＴＶカメラ１から直接取り込ま
れる多値画像の各画素の階調を先に記憶した補正データ
に基づいて補正し、画像メモリ２へ出力する。
【００１１】次に、本実施例による画像処理手順を、光
量むら測定処理、テンプレート登録処理および被測定画
像探索処理の３段階に分けて順に説明する。 光量むら測定処理 光量むら測定処理では、ＴＶカメラ１により白紙のよう
に全くむらのないものを撮影し、その画像データ中の光
量むらを光量むら測定器１０で測定して測定結果を光量
むら補正器１１へ出力する。光量むら補正器１１では受
取ったデータに基づいて光量むらの補正量を演算し、記
憶する。この処理では、被写体にむらがなくてもＴＶカ
メラ１のレンズ周辺光量の減少や被写体の照明系の光量
むらにより、図２に示すように光量むら測定器１０に取
り込まれる画像Ｐｃに光量むらが現れる。したがって、
光量むら補正器１１では、画像Ｐｃを光量むらが除去さ
れた単階調の画像に変換するために必要な補正データが
作成されることになる。
量むら測定処理、テンプレート登録処理および被測定画
像探索処理の３段階に分けて順に説明する。 光量むら測定処理 光量むら測定処理では、ＴＶカメラ１により白紙のよう
に全くむらのないものを撮影し、その画像データ中の光
量むらを光量むら測定器１０で測定して測定結果を光量
むら補正器１１へ出力する。光量むら補正器１１では受
取ったデータに基づいて光量むらの補正量を演算し、記
憶する。この処理では、被写体にむらがなくてもＴＶカ
メラ１のレンズ周辺光量の減少や被写体の照明系の光量
むらにより、図２に示すように光量むら測定器１０に取
り込まれる画像Ｐｃに光量むらが現れる。したがって、
光量むら補正器１１では、画像Ｐｃを光量むらが除去さ
れた単階調の画像に変換するために必要な補正データが
作成されることになる。
【００１２】テンプレート登録処理 テンプレート登録処理では、図７に示すパターン「Ｆ」
を含んだ被写体をＴＶカメラ１で撮影し、その画像デー
タを光量むら補正器１１で補正した上で原画像として画
像メモリ２に取り込む。画像メモリ２に取り込んだ原画
像をモニタ７に表示させ、表示画面中の所望のパターン
「Ｆ」をマウス６によりテンプレート画像として指定し
てテンプレートメモリ３に記憶する。以上の処理におい
て、ＴＶカメラ１から光量むら補正器１１へ取り込まれ
る画像データは図７に示す画像Ｐｏと同じく光量むらを
含んだものとなるが、光量むら補正器１１により光量む
らによる階調差が補正されるので、光量むら補正器１１
からは図３に示すように光量むらが除去されてパターン
Ｆのみが鮮明に現れた原画像Ｐｏｃが出力される。した
がって、図４に示すように原画像Ｐｏｃから切り出され
るテンプレート画像Ｔｃも光量むらがない鮮明なものと
なる。
を含んだ被写体をＴＶカメラ１で撮影し、その画像デー
タを光量むら補正器１１で補正した上で原画像として画
像メモリ２に取り込む。画像メモリ２に取り込んだ原画
像をモニタ７に表示させ、表示画面中の所望のパターン
「Ｆ」をマウス６によりテンプレート画像として指定し
てテンプレートメモリ３に記憶する。以上の処理におい
て、ＴＶカメラ１から光量むら補正器１１へ取り込まれ
る画像データは図７に示す画像Ｐｏと同じく光量むらを
含んだものとなるが、光量むら補正器１１により光量む
らによる階調差が補正されるので、光量むら補正器１１
からは図３に示すように光量むらが除去されてパターン
Ｆのみが鮮明に現れた原画像Ｐｏｃが出力される。した
がって、図４に示すように原画像Ｐｏｃから切り出され
るテンプレート画像Ｔｃも光量むらがない鮮明なものと
なる。
【００１３】被測定画像探索処理 被測定画像探索処理では、ＴＶカメラ１から取り込まれ
る画像データを光量むら補正器１１を介して画像メモリ
２に取り込む。そして、画像メモリ２が記憶する画像の
各部とテンプレート画像Ｔｃとの正規化相関値を演算器
４で演算し、演算結果をＣＰＵ１２に出力する。ＣＰＵ
１２では、算出された正規化相関値と所定の閾値とを大
小比較し、相関値が閾値を越えた場合にテンプレート画
像Ｔｃに対応するパターン（図示例では文字「Ｆ」）が
存在すると判断してその位置を出力する。この処理で
は、ＴＶカメラ１から取り込まれる画像データが光量む
ら補正器１１を経由するために、図５に示すように画像
メモリ２には光量むらのない被測定画像Ｐｍｃが取り込
まれる。被測定画像Ｐｍｃと対比されるテンプレート画
像Ｔｃにも光量むらが存在しないので、テンプレート画
像Ｔｃに対応するパターンＦが存在したときの正規相関
値は極めて高い。このため、対応パターンが存在するか
否かを判断するための閾値を従来よりも高く設定して測
定精度を大きく向上させることができる。
る画像データを光量むら補正器１１を介して画像メモリ
２に取り込む。そして、画像メモリ２が記憶する画像の
各部とテンプレート画像Ｔｃとの正規化相関値を演算器
４で演算し、演算結果をＣＰＵ１２に出力する。ＣＰＵ
１２では、算出された正規化相関値と所定の閾値とを大
小比較し、相関値が閾値を越えた場合にテンプレート画
像Ｔｃに対応するパターン（図示例では文字「Ｆ」）が
存在すると判断してその位置を出力する。この処理で
は、ＴＶカメラ１から取り込まれる画像データが光量む
ら補正器１１を経由するために、図５に示すように画像
メモリ２には光量むらのない被測定画像Ｐｍｃが取り込
まれる。被測定画像Ｐｍｃと対比されるテンプレート画
像Ｔｃにも光量むらが存在しないので、テンプレート画
像Ｔｃに対応するパターンＦが存在したときの正規相関
値は極めて高い。このため、対応パターンが存在するか
否かを判断するための閾値を従来よりも高く設定して測
定精度を大きく向上させることができる。
【００１４】本実施例ではテンプレート画像Ｔｃおよび
被測定画像Ｐｍｃのいずれからも光量むらを除去した
が、本発明はこれに限るものではなく、いずれか一方か
ら光量むらを除去しただけでも正規化相関値を高くでき
る。本発明は、ＴＶカメラ１の画像からテンプレート画
像を切り出すものに限らず、テンプレート画像を別途設
定し、これに対応するパターンを被測定画像中から探索
する装置にも適用される。この場合は、テンプレート画
像が光量むらを含まないので、被測定画像から光量むら
を除去するだけで十分である。テンプレート画像Ｔｃお
よび被測定画像Ｐｍｃの光量むらの除去は、メモリ２，
３から画像データを取り出す際に行なってもよい。
被測定画像Ｐｍｃのいずれからも光量むらを除去した
が、本発明はこれに限るものではなく、いずれか一方か
ら光量むらを除去しただけでも正規化相関値を高くでき
る。本発明は、ＴＶカメラ１の画像からテンプレート画
像を切り出すものに限らず、テンプレート画像を別途設
定し、これに対応するパターンを被測定画像中から探索
する装置にも適用される。この場合は、テンプレート画
像が光量むらを含まないので、被測定画像から光量むら
を除去するだけで十分である。テンプレート画像Ｔｃお
よび被測定画像Ｐｍｃの光量むらの除去は、メモリ２，
３から画像データを取り出す際に行なってもよい。
【００１５】以上の実施例では、ＴＶカメラ１が撮影手
段を、テンプレートメモリ３がテンプレート画像記憶手
段を、演算器４およびＣＰＵ１２がマッチング手段を、
光量むら測定器１０が光量むら測定手段を、光量むら補
正器１１がテンプレート画像補正手段および被測定画像
補正手段を構成する。
段を、テンプレートメモリ３がテンプレート画像記憶手
段を、演算器４およびＣＰＵ１２がマッチング手段を、
光量むら測定器１０が光量むら測定手段を、光量むら補
正器１１がテンプレート画像補正手段および被測定画像
補正手段を構成する。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明で
は、光量むら測定手段で測定された光量むらに基づいて
被測定画像が補正されてテンプレート画像と対比される
ので、被測定画像を取り込むための光学系の光量むらに
左右されることなく画像処理精度を高く維持できる。請
求項２の発明では、光量むら測定手段で測定された光量
むらに基づいてテンプレート画像が補正されて被測定画
像と対比されるので、テンプレート画像を切り出すため
の光学系の光量むらに左右されることなく画像処理精度
を高く維持できる。請求項３の装置では、光量むら測定
手段で測定された光量むらに基づいてテンプレート画像
および被測定画像の双方が補正されて対比されるので、
テンプレート画像および被測定画像を取り込むための光
学系の光量むらに左右されることなく画像処理精度を高
く維持できる。
は、光量むら測定手段で測定された光量むらに基づいて
被測定画像が補正されてテンプレート画像と対比される
ので、被測定画像を取り込むための光学系の光量むらに
左右されることなく画像処理精度を高く維持できる。請
求項２の発明では、光量むら測定手段で測定された光量
むらに基づいてテンプレート画像が補正されて被測定画
像と対比されるので、テンプレート画像を切り出すため
の光学系の光量むらに左右されることなく画像処理精度
を高く維持できる。請求項３の装置では、光量むら測定
手段で測定された光量むらに基づいてテンプレート画像
および被測定画像の双方が補正されて対比されるので、
テンプレート画像および被測定画像を取り込むための光
学系の光量むらに左右されることなく画像処理精度を高
く維持できる。
【図１】本発明の一実施例の画像処理装置のブロック
図。
図。
【図２】図１の光量むら測定器１０に取り込まれる画像
の一例を示す図。
の一例を示す図。
【図３】図１の光量むら補正器１１から出力される原画
像の一例を示す図。
像の一例を示す図。
【図４】図３の画像から切り出したテンプレート画像を
示す図。
示す図。
【図５】図１の光量むら補正器１１から出力される被測
定画像の一例を示す図。
定画像の一例を示す図。
【図６】従来例の画像処理装置のブロック図。
【図７】図６の画像メモリ２に取り込まれる原画像の一
例を示す図。
例を示す図。
【図８】図７の画像から切り出したテンプレート画像を
示す図。
示す図。
【図９】図１の画像メモリ２に取り込まれる被測定画像
の一例を示す図。
の一例を示す図。
１ ＴＶカメラ ２ 画像メモリ ３ テンプレートメモリ ４ 演算器 １０ 光量むら測定器 １１ 光量むら補正器 １２ ＣＰＵ Ｐｏｃ 原画像 Ｐｍｃ 被測定画像 Ｔｃ テンプレート画像
Claims (3)
- 【請求項１】 撮影手段と、 基準となるテンプレート画像を予め記憶するテンプレー
ト画像記憶手段と、 前記撮影手段から取り込まれる多値の被測定画像から前
記テンプレート画像に対応する対象物を探索して当該対
象物の位置検出や認識を行なうマッチング手段とを備え
た画像処理装置において、 前記撮影手段から取り込まれる画像の光量むらを予め測
定する光量むら測定手段と、 測定された光量むらに基づいて前記被測定画像を補正す
る被測定画像補正手段とを設けたことを特徴とする画像
処理装置。 - 【請求項２】 撮影手段と、 前記撮影手段が撮影する原画像から基準とするテンプレ
ート画像を切り出して記憶するテンプレート画像記憶手
段と、 前記撮影手段から取り込まれる多値の被測定画像から前
記テンプレート画像に対応する対象物を探索して当該対
象物の位置検出や認識を行なうマッチング手段とを備え
た画像処理装置において、 前記撮影手段から取り込まれる画像の光量むらを予め測
定する光量むら測定手段と、 測定された光量むらに基づいて前記テンプレート画像を
補正するテンプレート画像補正手段を設けたことを特徴
とする画像処理装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の画像処理装置において、
測定された光量むらに基づいて前記被測定画像を補正す
る被測定画像補正手段を設けたことを特徴とする画像処
理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4325732A JPH06176154A (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4325732A JPH06176154A (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06176154A true JPH06176154A (ja) | 1994-06-24 |
Family
ID=18180058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4325732A Pending JPH06176154A (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06176154A (ja) |
-
1992
- 1992-12-04 JP JP4325732A patent/JPH06176154A/ja active Pending
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