JPH06175736A - ｐＨ制御方法及びその装置 - Google Patents
ｐＨ制御方法及びその装置Info
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- JPH06175736A JPH06175736A JP32829892A JP32829892A JPH06175736A JP H06175736 A JPH06175736 A JP H06175736A JP 32829892 A JP32829892 A JP 32829892A JP 32829892 A JP32829892 A JP 32829892A JP H06175736 A JPH06175736 A JP H06175736A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 制御結果が好ましくない場合における制御規
則の再設定を簡単に行うことができ、かつ、おおまかな
制御を細かい制御に簡単に変更することができるｐＨ制
御方法及びその装置を提供することを目的としている。 【構成】 制御用コンピュータ５はｐＨ値を検出し、該
ｐＨ値の設定値との偏差値△ｐＨ及び該ｐＨ値の変化速
度ｄｐＨを演算する。パターンマッチング用コンピュー
タ６は該偏差値△ｐＨ及び該変化速度ｄｐＨ各々の適合
度を算出するパターンマッチングを施し、該パターンマ
ッチングの結果に基づいて該複数のパターンの加重平均
をとり、当該加重平均値をバルブ開度値ｓ４とする。そ
のため、このようにして得られたバルブ開度値ｓ４に従
って、ｐＨ制御装置のコントロールバルブ３の開度制御
がなされる。
則の再設定を簡単に行うことができ、かつ、おおまかな
制御を細かい制御に簡単に変更することができるｐＨ制
御方法及びその装置を提供することを目的としている。 【構成】 制御用コンピュータ５はｐＨ値を検出し、該
ｐＨ値の設定値との偏差値△ｐＨ及び該ｐＨ値の変化速
度ｄｐＨを演算する。パターンマッチング用コンピュー
タ６は該偏差値△ｐＨ及び該変化速度ｄｐＨ各々の適合
度を算出するパターンマッチングを施し、該パターンマ
ッチングの結果に基づいて該複数のパターンの加重平均
をとり、当該加重平均値をバルブ開度値ｓ４とする。そ
のため、このようにして得られたバルブ開度値ｓ４に従
って、ｐＨ制御装置のコントロールバルブ３の開度制御
がなされる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ファジィ推論が施され
るｐＨ制御方法及びその装置に関する。
るｐＨ制御方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プロセス制御において用いられる
制御理論は、ＰＩＤ制御といったいわゆる古典制御が主
流である。しかし、このような古典制御では、プロセス
の変更があった場合、各パラメータは、その都度変更さ
れねばならず、その決定は困難である。また、プロセス
が未知の場合、ＰＩＤ制御は行えないといった状況があ
った。
制御理論は、ＰＩＤ制御といったいわゆる古典制御が主
流である。しかし、このような古典制御では、プロセス
の変更があった場合、各パラメータは、その都度変更さ
れねばならず、その決定は困難である。また、プロセス
が未知の場合、ＰＩＤ制御は行えないといった状況があ
った。
【０００３】そこで、全く新しい制御方法として、ファ
ジイ制御が発明された。この制御方法は、周知のよう
に、通常３〜７段階にグレード分けされたメンバシップ
関数（図４参照）と、制御規則を記述したルールとから
構成されており、該ルールを熟練者の経験、過去のデー
タあるいは実験の結果等に基づいて決めるようになって
いる。
ジイ制御が発明された。この制御方法は、周知のよう
に、通常３〜７段階にグレード分けされたメンバシップ
関数（図４参照）と、制御規則を記述したルールとから
構成されており、該ルールを熟練者の経験、過去のデー
タあるいは実験の結果等に基づいて決めるようになって
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のファジイ制御にあっては、設定したメンバシップ関
数とルールによる制御結果が好ましくない場合、メンバ
シップ関数とルールを設定し直さなければならず、この
再設定に手間と時間がかかる問題があった。また、制御
の過程において、ある部分はおおまかな制御でよいが、
ある部分は細かい制御を行いたいという場合がある。こ
のような場合に、従来のファジイ制御では対応できない
な場合があった。
来のファジイ制御にあっては、設定したメンバシップ関
数とルールによる制御結果が好ましくない場合、メンバ
シップ関数とルールを設定し直さなければならず、この
再設定に手間と時間がかかる問題があった。また、制御
の過程において、ある部分はおおまかな制御でよいが、
ある部分は細かい制御を行いたいという場合がある。こ
のような場合に、従来のファジイ制御では対応できない
な場合があった。
【０００５】この発明は上述した事情を考慮してなされ
たもので、制御結果が好ましくない場合における制御規
則の再設定を簡単に行うことができ、かつ、おおまかな
制御から細かい制御までレンジの変更等なしに制御でき
るｐＨ制御方法及びその装置を提供することを目的とし
ている。
たもので、制御結果が好ましくない場合における制御規
則の再設定を簡単に行うことができ、かつ、おおまかな
制御から細かい制御までレンジの変更等なしに制御でき
るｐＨ制御方法及びその装置を提供することを目的とし
ている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１に記載の発明にあっては、ｐＨセンサを具備
する滴定用ベッセル（１）を備え、該滴定用ベッセル内
の反応液（１ｂ）のｐＨ値に応じて、滴定液（２）をコ
ントロールバルブ（３）を介して該滴定用ベッセルに供
給し、該コントロールバルブの開度を調節しながら該反
応液のｐＨ値を調節するようにしたｐＨ制御装置の制御
方法において、前記ベッセル内のｐＨ値を検出し、該ｐ
Ｈ値の設定値との偏差値△ｐＨ及び該ｐＨ値の変化速度
ｄｐＨを演算する第１の工程と、前記偏差値△ｐＨの１
つのファジィ集合と前記変化速度ｄｐＨの１つのファジ
ィ集合とバルブ開度を１パターンとし、このようなパタ
ーンが複数記憶された記憶手段から、各パターンを順次
読み出し、該複数のパターンの各々に対する該偏差値△
ｐＨ及び該変化速度ｄｐＨの適合度を算出するパターン
マッチングを施し、該パターンマッチングの結果に基づ
いて該複数のパターンの加重平均をとり、当該加重平均
値を前記バルブ開度出力値とする第２の工程とを具備す
ることを特徴とする。
に請求項１に記載の発明にあっては、ｐＨセンサを具備
する滴定用ベッセル（１）を備え、該滴定用ベッセル内
の反応液（１ｂ）のｐＨ値に応じて、滴定液（２）をコ
ントロールバルブ（３）を介して該滴定用ベッセルに供
給し、該コントロールバルブの開度を調節しながら該反
応液のｐＨ値を調節するようにしたｐＨ制御装置の制御
方法において、前記ベッセル内のｐＨ値を検出し、該ｐ
Ｈ値の設定値との偏差値△ｐＨ及び該ｐＨ値の変化速度
ｄｐＨを演算する第１の工程と、前記偏差値△ｐＨの１
つのファジィ集合と前記変化速度ｄｐＨの１つのファジ
ィ集合とバルブ開度を１パターンとし、このようなパタ
ーンが複数記憶された記憶手段から、各パターンを順次
読み出し、該複数のパターンの各々に対する該偏差値△
ｐＨ及び該変化速度ｄｐＨの適合度を算出するパターン
マッチングを施し、該パターンマッチングの結果に基づ
いて該複数のパターンの加重平均をとり、当該加重平均
値を前記バルブ開度出力値とする第２の工程とを具備す
ることを特徴とする。
【０００７】また、請求項２に記載の発明にあっては、
ｐＨセンサを具備する滴定用ベッセル（１）を備え、該
滴定用ベッセル内の反応液（１ｂ）のｐＨ値に応じて、
滴定液（２）をコントロールバルブ（３）を介して滴定
用ベッセルに供給し、該コントロールバルブの開度を調
節しながら該反応液のｐＨ値を調節するようにしたｐＨ
制御装置において、前記ベッセル内の反応液のｐＨ値を
検出し、該ｐＨ値の設定値との偏差値△ｐＨ及び該ｐＨ
値の変化速度ｄｐＨを演算する第１の演算手段（５）
と、前記偏差値△ｐＨの１つのファジィ集合と前記変化
速度ｄｐＨの１つのファジィ集合とバルブ開度を１パタ
ーンとし、このようなパターンが複数記憶された記憶手
段（６）と、該複数のパターンの各々に対する該偏差値
△ｐＨ及び該変化速度ｄｐＨの適合度を算出するパター
ンマッチングを施し、該パターンマッチングの結果に基
づいて該複数のパターンの加重平均をとり、当該加重平
均値を前記バルブ開度出力値とする第２の演算手段
（６）とを具備することを特徴とする。
ｐＨセンサを具備する滴定用ベッセル（１）を備え、該
滴定用ベッセル内の反応液（１ｂ）のｐＨ値に応じて、
滴定液（２）をコントロールバルブ（３）を介して滴定
用ベッセルに供給し、該コントロールバルブの開度を調
節しながら該反応液のｐＨ値を調節するようにしたｐＨ
制御装置において、前記ベッセル内の反応液のｐＨ値を
検出し、該ｐＨ値の設定値との偏差値△ｐＨ及び該ｐＨ
値の変化速度ｄｐＨを演算する第１の演算手段（５）
と、前記偏差値△ｐＨの１つのファジィ集合と前記変化
速度ｄｐＨの１つのファジィ集合とバルブ開度を１パタ
ーンとし、このようなパターンが複数記憶された記憶手
段（６）と、該複数のパターンの各々に対する該偏差値
△ｐＨ及び該変化速度ｄｐＨの適合度を算出するパター
ンマッチングを施し、該パターンマッチングの結果に基
づいて該複数のパターンの加重平均をとり、当該加重平
均値を前記バルブ開度出力値とする第２の演算手段
（６）とを具備することを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記構成をとったため、請求項１に記載の発明
によれば、第１の工程において、前記ベッセル内のｐＨ
値を検出し、該ｐＨ値の設定値との偏差値△ｐＨ及び該
ｐＨ値の変化速度ｄｐＨを演算する。第２の工程におい
て、前記偏差値△ｐＨの１つのファジィ集合と前記変化
速度ｄｐＨの１つのファジィ集合とバルブ開度を１パタ
ーンとし、このようなパターンが複数記憶された記憶手
段から、各パターンを順次読み出し、該複数のパターン
の各々に対する該偏差値△ｐＨ及び該変化速度ｄｐＨの
適合度を算出するパターンマッチングを施し、該パター
ンマッチングの結果に基づいて該複数のパターンの加重
平均をとり、当該加重平均値を前記バルブ開度出力値と
する。このようにして得られた前記バルブ開度出力値に
従って、ｐＨ制御装置のコントロールバルブの開度制御
がなされる。
によれば、第１の工程において、前記ベッセル内のｐＨ
値を検出し、該ｐＨ値の設定値との偏差値△ｐＨ及び該
ｐＨ値の変化速度ｄｐＨを演算する。第２の工程におい
て、前記偏差値△ｐＨの１つのファジィ集合と前記変化
速度ｄｐＨの１つのファジィ集合とバルブ開度を１パタ
ーンとし、このようなパターンが複数記憶された記憶手
段から、各パターンを順次読み出し、該複数のパターン
の各々に対する該偏差値△ｐＨ及び該変化速度ｄｐＨの
適合度を算出するパターンマッチングを施し、該パター
ンマッチングの結果に基づいて該複数のパターンの加重
平均をとり、当該加重平均値を前記バルブ開度出力値と
する。このようにして得られた前記バルブ開度出力値に
従って、ｐＨ制御装置のコントロールバルブの開度制御
がなされる。
【０００９】また、請求項２に記載の発明によれば、第
１の演算手段は、前記ベッセル内の反応液のｐＨ値を検
出し、該ｐＨ値の設定値との偏差値△ｐＨ及び該ｐＨ値
の変化速度ｄｐＨを演算する。第２の演算手段は、前記
偏差値△ｐＨの１つのファジィ集合と前記変化速度ｄｐ
Ｈの１つのファジィ集合とバルブ開度を１パターンと
し、このようなパターンが複数記憶された記憶手段と、
該複数のパターンの各々に対する該偏差値△ｐＨ及び該
変化速度ｄｐＨの適合度を算出するパターンマッチング
を施し、該パターンマッチングの結果に基づいて該複数
のパターンの加重平均をとり、当該加重平均値を前記バ
ルブ開度出力値とする。このようにして得られた前記バ
ルブ開度出力値に従って、ｐＨ制御装置のコントロール
バルブの開度制御がなされる。
１の演算手段は、前記ベッセル内の反応液のｐＨ値を検
出し、該ｐＨ値の設定値との偏差値△ｐＨ及び該ｐＨ値
の変化速度ｄｐＨを演算する。第２の演算手段は、前記
偏差値△ｐＨの１つのファジィ集合と前記変化速度ｄｐ
Ｈの１つのファジィ集合とバルブ開度を１パターンと
し、このようなパターンが複数記憶された記憶手段と、
該複数のパターンの各々に対する該偏差値△ｐＨ及び該
変化速度ｄｐＨの適合度を算出するパターンマッチング
を施し、該パターンマッチングの結果に基づいて該複数
のパターンの加重平均をとり、当該加重平均値を前記バ
ルブ開度出力値とする。このようにして得られた前記バ
ルブ開度出力値に従って、ｐＨ制御装置のコントロール
バルブの開度制御がなされる。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
【００１１】Ａ：実施例の構成 図１は、本実施例の構成を示す図である。この図におい
て、３はコントロールバルブであり後述する制御用コン
ピュータ５から供給されるバルブ開度信号ｓ５に応じて
バルブの開度を調節して滴定用ベッセル１に供給する滴
定液２の量を調節する。滴定用ベッセル１は、その中で
コントロールバルブ３を介して供給される滴定液２によ
り滴定反応が行われる。１ａは攪拌用ファンであり、滴
定用ベッセル１内部の中央部付近に設けられて反応液１
ｂを攪拌し、当該反応液１ｂ全体のｐＨ値を均一に保
つ。
て、３はコントロールバルブであり後述する制御用コン
ピュータ５から供給されるバルブ開度信号ｓ５に応じて
バルブの開度を調節して滴定用ベッセル１に供給する滴
定液２の量を調節する。滴定用ベッセル１は、その中で
コントロールバルブ３を介して供給される滴定液２によ
り滴定反応が行われる。１ａは攪拌用ファンであり、滴
定用ベッセル１内部の中央部付近に設けられて反応液１
ｂを攪拌し、当該反応液１ｂ全体のｐＨ値を均一に保
つ。
【００１２】４はｐＨセンサであり、反応液１ｂのｐＨ
値を検出し、当該ｐＨ値を４〜２０ｍＡのアナログ電流
値を有する信号ｓ１として制御用コンピュータ５に出力
する（図２の処理２１参照）。
値を検出し、当該ｐＨ値を４〜２０ｍＡのアナログ電流
値を有する信号ｓ１として制御用コンピュータ５に出力
する（図２の処理２１参照）。
【００１３】制御用コンピュータ５は反応液１ｂのｐＨ
値を示す信号ｓ１に基づいて当該信号ｓ１をｐＨ０〜ｐ
Ｈ１４のいずれかの値にスケール変換（図２の処理２１
参照）し、当該処理の後、このようにスケール変換され
て得られるスケール値（ｐＨ０〜ｐＨ１４）から、設定
値との偏差を示す値（△ｐＨ）及び前記信号ｓ１の１秒
あたりの変化量を示す値（ｄｐＨ）を算出（図２の処理
２２及び処理２３参照）する。そして、当該値（△ｐ
Ｈ）及びｄｐＨを各々偏差値△ｐＨ及び変化速度ｄｐＨ
としてパターンマッチング用コンピュータ６に出力す
る。
値を示す信号ｓ１に基づいて当該信号ｓ１をｐＨ０〜ｐ
Ｈ１４のいずれかの値にスケール変換（図２の処理２１
参照）し、当該処理の後、このようにスケール変換され
て得られるスケール値（ｐＨ０〜ｐＨ１４）から、設定
値との偏差を示す値（△ｐＨ）及び前記信号ｓ１の１秒
あたりの変化量を示す値（ｄｐＨ）を算出（図２の処理
２２及び処理２３参照）する。そして、当該値（△ｐ
Ｈ）及びｄｐＨを各々偏差値△ｐＨ及び変化速度ｄｐＨ
としてパターンマッチング用コンピュータ６に出力す
る。
【００１４】また、制御用コンピュータ５はパターンマ
ッチング用コンピュータ６から供給されるバルブ開度値
ｓ４（後述する）を電圧信号に変換し、当該電圧信号を
バルブ開度信号ｓ５として、コントロールバルブ３に供
給する（図２の処理２５参照）。
ッチング用コンピュータ６から供給されるバルブ開度値
ｓ４（後述する）を電圧信号に変換し、当該電圧信号を
バルブ開度信号ｓ５として、コントロールバルブ３に供
給する（図２の処理２５参照）。
【００１５】このパターンマッチング用コンピュータ６
は偏差値△ｐＨ及び変化速度ｄｐＨに基づいて、ファジ
ィ推論に含まれるパターンマッチング処理（図２の処理
２４参照）を行い、当該パターンマッチング処理によっ
て、バルブ開度値ｓ４を演算して制御用コンピュータ５
に出力する。
は偏差値△ｐＨ及び変化速度ｄｐＨに基づいて、ファジ
ィ推論に含まれるパターンマッチング処理（図２の処理
２４参照）を行い、当該パターンマッチング処理によっ
て、バルブ開度値ｓ４を演算して制御用コンピュータ５
に出力する。
【００１６】ここで、図２及び図３を参照して、パター
ンマッチング用コンピュータ６によるパターンマッチン
グ処理について説明する。この説明のため滴定用ベッセ
ル１の反応液のｐＨ設定値（コントロールバルブ３の開
閉による反応液の目標値）をｖｐＨとする。
ンマッチング用コンピュータ６によるパターンマッチン
グ処理について説明する。この説明のため滴定用ベッセ
ル１の反応液のｐＨ設定値（コントロールバルブ３の開
閉による反応液の目標値）をｖｐＨとする。
【００１７】図３（ａ）はパターン１を示す図である。
この図において、左側の図は偏差値△ｐＨに対する適合
度μを表し、該偏差値△ｐＨは横軸に、該適合度μは縦
軸に取られている。次に、中央の図は、変化速度ｄｐＨ
に対する適合度μを表し、該偏差値△ｐＨは横軸に、該
適合度μは縦軸に取られている。また、右側の数字は、
バルブ開度を示している。このように、１つのパターン
は３つの要素によって構成されている。また、各要素は
それぞれ熟練者の経験等に基づいて決められている。
この図において、左側の図は偏差値△ｐＨに対する適合
度μを表し、該偏差値△ｐＨは横軸に、該適合度μは縦
軸に取られている。次に、中央の図は、変化速度ｄｐＨ
に対する適合度μを表し、該偏差値△ｐＨは横軸に、該
適合度μは縦軸に取られている。また、右側の数字は、
バルブ開度を示している。このように、１つのパターン
は３つの要素によって構成されている。また、各要素は
それぞれ熟練者の経験等に基づいて決められている。
【００１８】次に、図３（ｂ）はパターン２を示す図で
あり、パターンマッチング用コンピュータ６には、この
ようなパターンがｎ個（ｎ：整数）記憶されている。
あり、パターンマッチング用コンピュータ６には、この
ようなパターンがｎ個（ｎ：整数）記憶されている。
【００１９】ここで、制御用コンピュータ５からパター
ンマッチング用コンピュータ６に供給される偏差値及び
変化速度が各々、偏差値△ｐＨ＝２．０，変化速度ｄｐ
Ｈ＝０．５であったとする。この場合、パターン１にお
ける偏差値△ｐＨの適合度は図３（ａ）より、０．８、
変化速度ｄｐＨの適合度は０．７となる。この時、パタ
ーン１の適合度は、「０．８×０．７＝０．５６」とな
る。同様に、パターン２における偏差値△ｐＨの適合度
は図３（ｂ）より、１．０、変化速度ｄｐＨの適合度は
０．３となり、パターン２の適合度は、「１．０×０．
３＝０．３」となる。以下、パターン３、４・・・ｎに
ついても同様にして適合度が求められる。
ンマッチング用コンピュータ６に供給される偏差値及び
変化速度が各々、偏差値△ｐＨ＝２．０，変化速度ｄｐ
Ｈ＝０．５であったとする。この場合、パターン１にお
ける偏差値△ｐＨの適合度は図３（ａ）より、０．８、
変化速度ｄｐＨの適合度は０．７となる。この時、パタ
ーン１の適合度は、「０．８×０．７＝０．５６」とな
る。同様に、パターン２における偏差値△ｐＨの適合度
は図３（ｂ）より、１．０、変化速度ｄｐＨの適合度は
０．３となり、パターン２の適合度は、「１．０×０．
３＝０．３」となる。以下、パターン３、４・・・ｎに
ついても同様にして適合度が求められる。
【００２０】次に、コンピュータ６は、各パターンにつ
いてバルブ開度と適合度とを乗算し、各乗算結果を加算
し、この加算結果を、各パターンについての適合度の和
で除算する。すなわち、「（０．５６×０．８＋０．３
×０．５）／（０．５６＋０．３……）」なる演算を行
う。そして、この演算結果をバルブ開度ｓ４として、制
御用コンピュータ５へ出力する。
いてバルブ開度と適合度とを乗算し、各乗算結果を加算
し、この加算結果を、各パターンについての適合度の和
で除算する。すなわち、「（０．５６×０．８＋０．３
×０．５）／（０．５６＋０．３……）」なる演算を行
う。そして、この演算結果をバルブ開度ｓ４として、制
御用コンピュータ５へ出力する。
【００２１】制御用コンピュータ５は前記バルブ開度値
ｓ４を電圧信号に変換して当該電圧信号をバルブ開度信
号ｓ５として、コントロールバルブ３に出力する。コン
トロールバルブ３は、このバルブ開度信号ｓ５に応じ
て、バルブの開閉の調整を行う。
ｓ４を電圧信号に変換して当該電圧信号をバルブ開度信
号ｓ５として、コントロールバルブ３に出力する。コン
トロールバルブ３は、このバルブ開度信号ｓ５に応じ
て、バルブの開閉の調整を行う。
【００２２】Ｃ：実施例の効果 本実施例において、従来のようなグレード分けされたメ
ンバーシップ関数を使用していないため、パターンの追
加、変更、削除が容易になり、これにより、高度な自動
化が実現可能になる。従って、コントロールバルブ３の
開閉度を最適な値に保持することが可能になり、反応液
の反応速度を向上させることができる。そのため、滴定
時間を短縮することができるという効果がある。
ンバーシップ関数を使用していないため、パターンの追
加、変更、削除が容易になり、これにより、高度な自動
化が実現可能になる。従って、コントロールバルブ３の
開閉度を最適な値に保持することが可能になり、反応液
の反応速度を向上させることができる。そのため、滴定
時間を短縮することができるという効果がある。
【００２３】なお、本実施例においては、コントロール
バルブ３の開閉を制御するようにしたが、滴定液２の滴
定量を制御するようにしてもよい、この場合にはコント
ロールバルブ３に代えて、当該滴定量を制御するもので
あれば、どのようなものを使用しても良い。
バルブ３の開閉を制御するようにしたが、滴定液２の滴
定量を制御するようにしてもよい、この場合にはコント
ロールバルブ３に代えて、当該滴定量を制御するもので
あれば、どのようなものを使用しても良い。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ベッセル内のｐＨ値を検出し、該ｐＨ値の設定値と
の偏差値△ｐＨ及び該ｐＨ値の変化速度ｄｐＨを演算す
る第１の工程と、前記偏差値△ｐＨの１つのファジィ集
合と前記変化速度ｄｐＨの１つのファジィ集合とバルブ
開度を１パターンとし、このようなパターンが複数記憶
された記憶手段から、各パターンを順次読み出し、該複
数のパターンの各々に対する該偏差値△ｐＨ及び該変化
速度ｄｐＨの適合度を算出するパターンマッチングを施
し、該パターンマッチングの結果に基づいて該複数のパ
ターンの加重平均をとり、当該加重平均値を前記バルブ
開度出力値とする第２の工程とを設けたので制御結果が
好ましくない場合における制御規則の再設定を簡単に行
うことができ、かつ、おおまかな制御から細かい制御ま
でレンジの変更等なしに制御できるという効果がある。
ば、ベッセル内のｐＨ値を検出し、該ｐＨ値の設定値と
の偏差値△ｐＨ及び該ｐＨ値の変化速度ｄｐＨを演算す
る第１の工程と、前記偏差値△ｐＨの１つのファジィ集
合と前記変化速度ｄｐＨの１つのファジィ集合とバルブ
開度を１パターンとし、このようなパターンが複数記憶
された記憶手段から、各パターンを順次読み出し、該複
数のパターンの各々に対する該偏差値△ｐＨ及び該変化
速度ｄｐＨの適合度を算出するパターンマッチングを施
し、該パターンマッチングの結果に基づいて該複数のパ
ターンの加重平均をとり、当該加重平均値を前記バルブ
開度出力値とする第２の工程とを設けたので制御結果が
好ましくない場合における制御規則の再設定を簡単に行
うことができ、かつ、おおまかな制御から細かい制御ま
でレンジの変更等なしに制御できるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例におけるｐＨ制御装置の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図２】本発明の一実施例におけるｐＨ制御装置の処理
フローを示す図である。
フローを示す図である。
【図３】本発明の一実施例におけるパターンを示す図で
ある。
ある。
【図４】従来のメンバーシップ関数を示す図である。
１ 滴定用ベッセル １ａ 攪拌用ファン １ｂ 反応液 ２ 滴定液 ３ コントロールバルブ ４ ｐＨセンサ ５ 制御用コンピュータ（第１の演算手段） ６ パターンマッチング用コンピュータ（第２の演算手
段、記憶手段） △ｐＨ 偏差値 ｄｐＨ 変化量
段、記憶手段） △ｐＨ 偏差値 ｄｐＨ 変化量
Claims (2)
- 【請求項１】 ｐＨセンサを具備する滴定用ベッセル
（１）を備え、該滴定用ベッセル内の反応液（１ｂ）の
ｐＨ値に応じて、滴定液（２）をコントロールバルブ
（３）を介して該滴定用ベッセルに供給し、該コントロ
ールバルブの開度を調節しながら該反応液のｐＨ値を調
節するようにしたｐＨ制御装置の制御方法において、 前記ベッセル内のｐＨ値を検出し、該ｐＨ値の設定値と
の偏差値△ｐＨ及び該ｐＨ値の変化速度ｄｐＨを演算す
る第１の工程と、 前記偏差値△ｐＨの１つのファジィ集合と前記変化速度
ｄｐＨの１つのファジィ集合とバルブ開度を１パターン
とし、このようなパターンが複数記憶された記憶手段か
ら、各パターンを順次読み出し、該複数のパターンの各
々に対する該偏差値△ｐＨ及び該変化速度ｄｐＨの適合
度を算出するパターンマッチングを施し、該パターンマ
ッチングの結果に基づいて該複数のパターンの加重平均
をとり、当該加重平均値を前記バルブ開度出力値とする
第２の工程と、 を具備することを特徴とするｐＨ制御方法。 - 【請求項２】 ｐＨセンサを具備する滴定用ベッセル
（１）を備え、該滴定用ベッセル内の反応液（１ｂ）の
ｐＨ値に応じて、滴定液（２）をコントロールバルブ
（３）を介して滴定用ベッセルに供給し、該コントロー
ルバルブの開度を調節しながら該反応液のｐＨ値を調節
するようにしたｐＨ制御装置において、 前記ベッセル内の反応液のｐＨ値を検出し、該ｐＨ値の
設定値との偏差値△ｐＨ及び該ｐＨ値の変化速度ｄｐＨ
を演算する第１の演算手段（５）と、 前記偏差値△ｐＨの１つのファジィ集合と前記変化速度
ｄｐＨの１つのファジィ集合とバルブ開度を１パターン
とし、このようなパターンが複数記憶された記憶手段
（６）と、 該複数のパターンの各々に対する該偏差値△ｐＨ及び該
変化速度ｄｐＨの適合度を算出するパターンマッチング
を施し、該パターンマッチングの結果に基づいて該複数
のパターンの加重平均をとり、当該加重平均値を前記バ
ルブ開度出力値とする第２の演算手段（６）と、 を具備することを特徴とするｐＨ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32829892A JPH06175736A (ja) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | ｐＨ制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32829892A JPH06175736A (ja) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | ｐＨ制御方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06175736A true JPH06175736A (ja) | 1994-06-24 |
Family
ID=18208668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32829892A Withdrawn JPH06175736A (ja) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | ｐＨ制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06175736A (ja) |
-
1992
- 1992-12-08 JP JP32829892A patent/JPH06175736A/ja not_active Withdrawn
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