JPH06171895A - Working vehicle for high position - Google Patents
Working vehicle for high positionInfo
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- JPH06171895A JPH06171895A JP35258992A JP35258992A JPH06171895A JP H06171895 A JPH06171895 A JP H06171895A JP 35258992 A JP35258992 A JP 35258992A JP 35258992 A JP35258992 A JP 35258992A JP H06171895 A JPH06171895 A JP H06171895A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自走可能な車体の上
に、先端に作業台を有したブームを旋回、起伏等が自在
に配設されて構成される高所作業車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an aerial work vehicle which is constructed such that a boom having a workbench at its tip can be freely swung, raised and lowered, etc. on a self-propelled vehicle body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】このような高所作業車としては、例え
ば、実開平３−６２０９８号に開示されているようなも
のがあり、従来から多用されている。この高所作業車で
は、車体の上に旋回台が配設され、旋回台の上に起伏、
伸縮が自在に配設されたブームの先端に常時水平に保持
されて作業台が配設されており、作業台に作業者が搭乗
する。そして、旋回台の旋回作動、ブームの起伏、伸縮
作動により作業台とともに作業者を所定高所に移動さ
せ、高所作業を行うようになっている。そして、高所作
業を終了するときには、ブームを車体前方に延びる位置
で倒伏させ、ブーム先端および作業台が運転キャビンの
上に位置するようにして格納保持する。このように格納
した状態で、運転キャビンに作業者が搭乗してこの車両
を走行させるようになっていた。2. Description of the Related Art As such an aerial work vehicle, for example, there is one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-62098, which has been widely used. In this aerial work vehicle, a swivel base is arranged on the vehicle body, and undulations are made on the swivel base.
A workbench is always held horizontally at the tip of a boom that is freely extendable and contractible, and an operator rides on the workbench. Then, the operator is moved to a predetermined high place together with the work table by the swiveling operation of the swivel base, the raising and lowering of the boom, and the expansion / contraction operation to perform work in high places. Then, when the work at a high place is finished, the boom is laid down at a position extending to the front of the vehicle body, and the boom tip and the workbench are stored and held so that they are located above the operation cabin. In the state where the vehicle is stored in this manner, the operator boarded the driving cabin to drive the vehicle.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の高所作業車はト
ラックの車体を利用して作られることが多く、車体の前
部に運転キャビンが設けられており、車体後部のフレー
ム上に旋回台が配設されていた。このため、前述のよう
にブームおよび作業台を格納した状態では、ブームの先
端およびこれに取り付けられた作業台は運転キャビンの
上に位置することになり、高所作業車の全高が高くな
り、走行移動時の高さ制限が問題となったり、走行安定
性が問題となったりすることがあった。なお、運転キャ
ビンの後側の範囲内にブームおよび作業台を格納するよ
うにして高所作業車の全高を低くすることも可能である
が、この場合には、ブームの長さを長くすることができ
ず、高所作業時における作業範囲を広くすることが難し
いという問題がある。Conventional aerial work vehicles are often made by using the body of a truck, and a driving cabin is provided at the front of the body, and a swivel base is provided on a frame at the rear of the body. Was installed. Therefore, when the boom and workbench are stored as described above, the tip of the boom and the workbench attached to it are located above the operating cabin, which increases the overall height of the aerial work vehicle, In some cases, there was a problem of height limitation during traveling and traveling stability. It is possible to lower the overall height of the aerial work vehicle by storing the boom and workbench within the range behind the operating cabin, but in this case, increase the length of the boom. However, there is a problem in that it is difficult to widen the work range when working at height.
【０００４】本発明はこのような問題に鑑みたもので、
ブーム長を短くすることなく格納時の全高を低く抑える
ことができような構成の高所作業車を提供することを目
的とする。The present invention has been made in view of these problems.
It is an object of the present invention to provide an aerial work vehicle having a structure capable of keeping the total height when stored without reducing the boom length.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明の高所作業車は、自走可能な車体の前部の左
右いずれか一方の側に運転者用のキャビンを配設すると
ともに車体の後部のほぼ中央に旋回台を配設し、この旋
回台に起伏自在に枢支されたブームの先端に作業台を旋
回自在に取り付けて構成される。そして、この高所作業
車を自走させる時などにおいて、ブームおよび作業台を
格納するときには、ブームを車体ほぼ中央部を前方に延
びる位置まで旋回させるとともにこの位置でこのブーム
を車体上に倒伏させ、且つ、作業台をブームにおけるキ
ャビンが配設された側とは反対側の側面に沿う位置まで
旋回させ、ブームの先端がキャビンの側方に近接して位
置するとともに作業台がブームを挟んでキャビンと反対
側に位置するようにして、ブームおよび作業台を車体上
に格納する。なお、この高所作業車において、駆動車輪
の駆動や、旋回台およびブームの作動用の動力を発生す
るエンジンを、旋回台の下側に配設するのが好ましい。In order to achieve such an object, an aerial work vehicle of the present invention has a cabin for a driver disposed on either the left or right side of the front part of a self-propelled vehicle body. At the same time, a swivel base is arranged substantially in the center of the rear part of the vehicle body, and a workbench is swingably attached to the tip of a boom pivotally supported by the swivel base. When the boom and work platform are stowed when the aerial work vehicle is self-propelled, the boom is turned to a position where the substantially central portion of the vehicle body extends forward and the boom is laid down on the vehicle body at this position. And, the workbench is swung to a position along the side surface of the boom opposite to the side where the cabin is arranged, the tip of the boom is positioned close to the side of the cabin, and the workbench clamps the boom. Store the boom and workbench on the vehicle so that it is located on the side opposite the cabin. In this aerial work vehicle, it is preferable to dispose an engine for driving the drive wheels and generating power for actuating the swivel and boom under the swivel.
【０００６】また、本発明に係るもう一つの高所作業車
は、自走可能な車体の前部の左右いずれか一方の側に運
転者用のキャビンを配設するとともにこの車体の前部の
他方の側に旋回台を配設し、この旋回台に起伏自在に枢
支されたブームの先端に作業台を旋回自在に取り付けて
構成される。そして、この高所作業車を自走させる時な
どにおいて、ブームおよび作業台を格納するときには、
ブームを車体後方に延びる位置まで旋回させるとともに
この位置でこのブームを車体上に倒伏させ、且つ、作業
台をブームにおける上記一方の側の側面に沿う位置まで
旋回させ、ブームおよび作業台を車体後部の上に載置さ
せて格納する。なお、車輪の駆動や、旋回台およびブー
ムの作動用の動力を発生するエンジンを車体の後部に配
設し、このエンジンの上部に作業台を載置してブームお
よび作業台を格納するように構成するのが好ましい。Further, another aerial work vehicle according to the present invention is such that a cabin for a driver is disposed on either the left or right side of the front part of the vehicle body which is capable of self-propelling, and the front part of the vehicle body is A swivel is disposed on the other side, and a workbench is rotatably attached to the tip of a boom pivotally supported by the swivel. And when storing the boom and workbench when self-propelling this aerial work vehicle,
Rotate the boom to a position extending to the rear of the vehicle body, and at this position, lay the boom on the vehicle body and pivot the workbench to a position along the side surface on one side of the boom so that the boom and the workbench are rearward. Place it on the top and store it. An engine that generates power for driving the wheels and actuating the swivel base and the boom is installed in the rear part of the vehicle body, and the work platform is placed on the upper part of the engine to store the boom and the work platform. It is preferable to configure.
【０００７】また、このような高所作業車においては、
車体の前部および後部にそれぞれ左右一対の前輪および
後輪を取り付け、これら前輪および後輪をともに駆動す
るように構成（４輪駆動構成）するとともに、これら前
輪および後輪をともに操舵するように構成（４輪操舵構
成）するのが好ましい。Further, in such an aerial work vehicle,
A pair of left and right front wheels and rear wheels are attached to the front and rear portions of the vehicle body, respectively, and the front and rear wheels are configured to be driven together (four-wheel drive configuration), and the front and rear wheels are steered together. It is preferable to have a configuration (four-wheel steering configuration).
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の好ましい実施
例について説明する。まず、図１から図４に本発明の第
１の実施例に係る高所作業車を示しており、これらの図
で矢印Ｆが車体前方を、矢印Ｒが車体後方を示してい
る。この高所作業車は、左右各一対の前輪２および後輪
３を有して走行可能となった車体１を備えている。この
車体１の前部（矢印Ｆ側）の右側に運転キャビン５が配
設され、この運転キャビン５の後側には前後に延びてツ
ールボックス６ａが配設されている。また、車体１の左
側の後側にも前後に延びてツールボックス６ｂが配設さ
れている。車体１の後部中央に動力供給源となるエンジ
ン（パワーユニット）４が配設されている。車体１の前
後左右４箇所には、左右外方に展開可能で、作業時に下
方に突出して車体１を支持するアウトリガ７が設けられ
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIGS. 1 to 4 show an aerial work vehicle according to a first embodiment of the present invention. In these drawings, an arrow F indicates the front side of the vehicle body and an arrow R indicates the rear side of the vehicle body. This aerial work vehicle includes a vehicle body 1 having a pair of left and right front wheels 2 and rear wheels 3 and capable of traveling. A driving cabin 5 is arranged on the right side of the front part (arrow F side) of the vehicle body 1, and a tool box 6a is arranged behind the driving cabin 5 so as to extend in the front-rear direction. Further, a tool box 6b is also provided on the left rear side of the vehicle body 1 so as to extend in the front-rear direction. An engine (power unit) 4 serving as a power supply source is arranged at the center of the rear part of the vehicle body 1. Outriggers 7 are provided at four locations on the front, rear, left, and right of the vehicle body 1 so as to be deployable outward in the left and right directions and project downward to support the vehicle body 1 during work.
【０００９】一方、車体１の後部ほぼ中央にエンジン４
の上側に位置して、旋回台１１が取り付けられている。
この旋回台１１は、内蔵の旋回モータ（図示せず）によ
り旋回自在であり、旋回台１１にピン１１ａにより枢支
されて起伏自在にブーム１２が取り付けられている。こ
のブーム１２は入れ子式に（テレスコピックに）複数の
ブーム部材が組み合わされて伸縮自在に構成されてお
り、内蔵の伸縮シリンダ（図示せず）により伸縮作動さ
れる。また、旋回台１１とブーム１２との間に起伏シリ
ンダ１３が配設されており、この起伏シリンダ１３の伸
縮によりブーム１２が起伏作動される。On the other hand, the engine 4 is provided at the rear center of the vehicle body 1.
The swivel base 11 is attached to the upper side of the.
The swivel base 11 is swivelable by a built-in swivel motor (not shown), and a boom 12 is attached to the swivel base 11 by a pin 11a so that the boom 12 can be raised and lowered. The boom 12 is composed of a plurality of telescopically-assembled boom members and is configured to be expandable and contractible, and is expanded and contracted by a built-in expansion and contraction cylinder (not shown). A hoisting cylinder 13 is provided between the swivel base 11 and the boom 12, and the boom 12 is hoisted by the expansion and contraction of the hoisting cylinder 13.
【００１０】このブーム１２の先端１２ａには垂直ポス
ト１４が枢支され、この垂直ポスト１４は図示しないレ
ベリング機構によりブーム１２の起伏に拘らず常に垂直
保持されるようになっている。垂直ポスト１４にはこれ
に対して水平旋回自在にアーム１５が取り付けられ、こ
のアーム１５の先端に水平旋回自在に作業台１６が取り
付けられている。また、垂直ポスト１４の上端にはウイ
ンチ機構１７が取り付けられている。作業台には、高所
作業時におけるブーム１２の作動制御、アーム１５の旋
回制御および作業台１６の旋回制御等を行う上部操作装
置１８が設けられており、これと同様の制御を行う下部
操作装置１９が旋回台１１に設けられている。A vertical post 14 is pivotally supported on the tip 12a of the boom 12, and the vertical post 14 is always held vertically by a leveling mechanism (not shown) regardless of the ups and downs of the boom 12. An arm 15 is horizontally rotatably attached to the vertical post 14, and a work table 16 is rotatably horizontally attached to a tip of the arm 15. A winch mechanism 17 is attached to the upper end of the vertical post 14. The workbench is provided with an upper operation device 18 for controlling the operation of the boom 12, the swing control of the arm 15, and the swing control of the workbench 16 at the time of working at a high place, and a lower operation for performing the same control as this. A device 19 is provided on the swivel base 11.
【００１１】図１〜図４は、このような構成の高所作業
車において、ブーム１２および作業台１６を格納位置に
格納した状態を示している。図から分かるように、格納
状態では、ブーム１２は車体１の中央を前方に延びた状
態で車体１の上に倒伏されており、その先端部は運転キ
ャビン５の左側方に近接して位置する。作業台１６は、
アーム１５および作業台１６自体を旋回させて、ブーム
１２の左側面に沿って位置しており、この状態で、車体
１の左側部の上に載置される。1 to 4 show a state in which the boom 12 and the workbench 16 are stored in the storage position in the aerial work vehicle having such a structure. As can be seen from the figure, in the retracted state, the boom 12 is laid down on the vehicle body 1 with the center of the vehicle body 1 extending forward, and its tip end is positioned close to the left side of the driving cabin 5. . The workbench 16 is
The arm 15 and the workbench 16 themselves are turned to be positioned along the left side surface of the boom 12, and in this state, they are placed on the left side portion of the vehicle body 1.
【００１２】このように格納すると、従来のように作業
台１６が運転キャビン５の上方に位置することがないた
め、高所作業車の全高を低くすることができる。これに
より、走行時における走行高さ制限の問題が生じること
が少なく、且つ走行安定性が向上する。また、ブーム１
２は車体１の後部から前端まで延びて格納されるため、
車体１の前後長をフルに利用して格納することができ、
ブーム１２の長さを長くすることができる。When the vehicle is stored in this manner, the workbench 16 is not located above the operating cabin 5 as in the conventional case, so that the overall height of the aerial work vehicle can be reduced. As a result, the problem of limiting the traveling height when traveling is less likely to occur, and traveling stability is improved. Also, boom 1
2 extends from the rear part of the vehicle body 1 to the front end and is stored.
The front and rear length of the vehicle body 1 can be fully utilized for storage,
The length of the boom 12 can be increased.
【００１３】このように格納した状態でエンジン４によ
り車輪２，３が駆動されてこの高所作業車が走行され
る。このとき、作業者（運転者）が運転キャビン５に乗
り込み、この車両の運転を行う。この場合に、エンジン
４により前輪２および後輪３のいずれか一方を駆動して
走行するようにこの高所作業車を構成しても良いが、前
輪２および後輪３をともに駆動（４輪駆動）するように
構成すれば走行性が向上する。さらに、前輪２を操舵す
るのが一般的であるが、作業現場での移動性を向上させ
るため、必要に応じて後輪３も操舵（４輪操舵構成）す
ることができるように構成するのが好ましい。In this stored state, the engine 4 drives the wheels 2 and 3 to drive the work vehicle at height. At this time, an operator (driver) gets into the driving cabin 5 and drives this vehicle. In this case, this aerial work vehicle may be configured to drive by driving either one of the front wheels 2 and the rear wheels 3 by the engine 4, but both the front wheels 2 and the rear wheels 3 are driven (four wheels). If it is configured to be driven), the traveling performance is improved. Further, it is common to steer the front wheels 2, but in order to improve the mobility at the work site, the rear wheels 3 can be steered (four-wheel steering configuration) as necessary. Is preferred.
【００１４】そして、作業現場に到着すると、まず、ア
ウトリガ７を伸長させて車体１を支持する。次いで、作
業者が作業台１６に搭乗し、上部操作装置１８を操作し
て、旋回台１１の旋回作動、ブーム１２の起伏および伸
縮作動、アーム１５の旋回作動、作業台１６の旋回作動
等を制御し、作業台１６とともに作業者を所定高所に移
動させ、高所作業を行う。Upon arrival at the work site, first, the outrigger 7 is extended to support the vehicle body 1. Next, the operator gets on the workbench 16 and operates the upper operation device 18 to perform the swivel operation of the swivel base 11, the raising and retracting operation of the boom 12, the swing operation of the arm 15, the swivel operation of the workbench 16, and the like. The work is controlled and the worker is moved to a predetermined high place together with the workbench 16 to perform work at the high place.
【００１５】次に、本発明の第２の実施例について、図
５〜図７を参照して説明する。この高所作業車も、左右
各一対の前輪５２および後輪５３を有して走行可能とな
った車体５１を備えている。この車体５１の前部（矢印
Ｆ側）の右側に運転キャビン５５が配設され、この運転
キャビン５５の後側には前後に延びてツールボックス５
６が配設されている。また、車体５１の後部中央に動力
供給源となるエンジン（パワーユニット）５４が配設さ
れている。車体５１の前後左右４箇所には、左右外方に
展開可能で、作業時に下方に突出して車体５１を支持す
るアウトリガ５７が設けられている。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This aerial work vehicle also includes a vehicle body 51 that has a pair of left and right front wheels 52 and rear wheels 53 and is capable of traveling. A driving cabin 55 is arranged on the right side of the front part (arrow F side) of the vehicle body 51, and extends behind the driving cabin 55 in the front and rear direction to extend the tool box 5.
6 are provided. An engine (power unit) 54 serving as a power supply source is arranged in the center of the rear part of the vehicle body 51. Outriggers 57 that can be deployed outward in the left and right directions and that protrude downward to support the vehicle body 51 are provided at four locations on the front, rear, left, and right of the vehicle body 51.
【００１６】車体５１の前部左側、すなわち、運転キャ
ビン５５の左側に位置して、旋回台６１が取り付けられ
ており、この旋回台６１にピン６１ａにより枢支されて
起伏自在にブーム６２が取り付けられている。旋回台６
１とブーム６２との間にはブーム６２を起伏作動させる
ための起伏シリンダ６３が配設されている。このブーム
６２の先端には垂直ポスト６４が枢支され、この垂直ポ
スト６４はレベリング機構によりブーム６２の起伏に拘
らず常に垂直保持される。垂直ポスト６４にはこれに対
して水平旋回自在にアーム６５が取り付けられ、このア
ーム６５の先端に水平旋回自在に作業台６６が取り付け
られている。作業台６６には上部操作装置６８が設けら
れ、旋回台６１には下部操作装置６９が設けられてい
る。A swivel base 61 is mounted on the front left side of the vehicle body 51, that is, on the left side of the driving cabin 55, and a boom 62 is mounted on the swivel base 61 by a pin 61a so that the boom 62 can be raised and lowered. Has been. Swivel 6
A hoisting cylinder 63 for hoisting the boom 62 is disposed between the boom 1 and the boom 62. A vertical post 64 is pivotally supported at the tip of the boom 62, and the vertical post 64 is always held vertically by a leveling mechanism regardless of the ups and downs of the boom 62. An arm 65 is attached to the vertical post 64 so as to be horizontally rotatable, and a work table 66 is attached to the tip of the arm 65 so as to be horizontally rotatable. The work table 66 is provided with an upper operation device 68, and the swivel table 61 is provided with a lower operation device 69.
【００１７】図５〜図７は、このような構成の高所作業
車において、ブーム６２および作業台６６を格納位置に
格納した状態を示している。図から分かるように、格納
状態では、ブーム６２は車体５１の中央を後方に延びた
状態で車体５１の上に倒伏される。作業台６６は、アー
ム６５および作業台６６自体を旋回させて、ブーム６２
の右側面に沿って位置しており、この状態で、車体１の
後部右側部の上、すなわち、エンジン５４の上方に載置
される。5 to 7 show a state in which the boom 62 and the workbench 66 are stored in the storage position in the aerial work vehicle having such a structure. As can be seen from the figure, in the retracted state, the boom 62 is laid down on the vehicle body 51 with the center of the vehicle body 51 extending rearward. The workbench 66 rotates the arm 65 and the workbench 66 itself to move the boom 62.
Is located along the right side surface of the vehicle body 1 and is placed on the right side portion of the rear portion of the vehicle body 1, that is, above the engine 54 in this state.
【００１８】この場合にも、格納状態で作業台６６が運
転キャビン５５の上方に位置することがなく、高所作業
車の全高を低くすることができる。また、ブーム６２は
車体５１の前部から後端まで延びて格納されるため、車
体５１の前後長をフルに利用して格納することができ、
ブーム６２の長さを長くすることができる。また、この
高所作業車においても、４輪駆動構成や、４輪操舵構成
を採用しても良い。Also in this case, the workbench 66 is not located above the driving cabin 55 in the stored state, and the total height of the aerial work vehicle can be lowered. Further, since the boom 62 extends from the front portion to the rear end of the vehicle body 51 and is stored therein, the boom 62 can be stored by fully utilizing the front-rear length of the vehicle body 51.
The length of the boom 62 can be increased. Also, this aerial work vehicle may also adopt a four-wheel drive configuration or a four-wheel steering configuration.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、第１の本発明によ
れば、車体の前部の左右いずれか一方の側に運転者用の
キャビンを配設するとともに車体の後部のほぼ中央に旋
回台を配設し、ブームおよび作業台を格納するときに
は、ブームを車体ほぼ中央部を前方に延びる位置で車体
上に倒伏させ、且つ、作業台をブームにおけるキャビン
が配設された側とは反対側の側面に沿う位置まで旋回さ
せ、ブームの先端がキャビンの側方に近接して位置する
とともに作業台がブームを挟んでキャビンと反対側に位
置するようにして、ブームおよび作業台を車体上に格納
するようになっている。このため、格納状態では、作業
台が運転キャビンの上方に位置することがなく、格納状
態での高所作業車の全高を低くすることができ、これに
より、走行時における走行高さ制限の問題をなくし、、
且つ走行安定性を向上させることができる。さらに、ブ
ームは車体の後部から前端まで延びて格納されるため、
車体の前後長をフルに利用して格納することができ、ブ
ームの長さを長くすることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the cabin for the driver is disposed on either the left or right side of the front portion of the vehicle body and the vehicle is turned substantially at the center of the rear portion of the vehicle body. When the platform is installed and the boom and workbench are stored, the boom is laid down on the vehicle body at a position where the center of the vehicle body extends forward and the workbench is opposite to the side of the boom on which the cabin is provided. The boom and workbench on the vehicle so that the boom tip is located close to the side of the cabin and the workbench is on the opposite side of the cabin with the boom in between. It is designed to be stored in. Therefore, in the retracted state, the workbench is not located above the driving cabin, and the total height of the aerial work vehicle in the retracted state can be reduced, which causes a problem of traveling height limitation during traveling. Lost,
In addition, traveling stability can be improved. Furthermore, because the boom extends from the rear part of the vehicle body to the front end and is stored,
The front and rear length of the vehicle body can be fully utilized for storage, and the boom length can be increased.
【００２０】また、第２の本発明では、車体の前部の左
右いずれか一方の側に運転者用のキャビンを配設すると
ともにこの車体の前部の他方の側に旋回台を配設してお
り、ブームおよび作業台を格納するときには、ブームを
車体後方に延びる位置で車体上に倒伏させ、且つ、作業
台をブームにおける上記一方の側の側面に沿う位置まで
旋回させ、ブームおよび作業台を車体後部の上に載置さ
せて格納するようになっている。このように構成して
も、格納状態での高所作業車の全高を低くして、走行時
における走行高さ制限の問題をなくし、且つ走行安定性
を向上させることができ、且つ、車体の前後長をフルに
利用してブームを格納することにより、ブームの長さを
長くすることができる。In the second aspect of the present invention, the cabin for the driver is provided on either the left or right side of the front part of the vehicle body, and the swivel base is provided on the other side of the front part of the vehicle body. When retracting the boom and workbench, the boom is laid down on the vehicle body at a position extending to the rear of the vehicle body, and the workbench is swung to a position along the side surface on the one side of the boom. Is placed on the rear part of the vehicle body and stored. Even with this configuration, it is possible to reduce the overall height of the aerial work vehicle in the retracted state, eliminate the problem of traveling height limitation during traveling, and improve traveling stability. The boom length can be increased by fully utilizing the front-rear length and storing the boom.
【図１】本発明の第１実施例に係る高所作業車を斜め前
方から見た斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an aerial work vehicle according to a first embodiment of the present invention seen obliquely from the front.
【図２】本発明の第１実施例に係る高所作業車を斜め後
方から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of an aerial work vehicle according to the first embodiment of the present invention as seen obliquely from the rear.
【図３】本発明の第１実施例に係る高所作業車の平面図
である。FIG. 3 is a plan view of an aerial work vehicle according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１実施例に係る高所作業車の側面図
である。FIG. 4 is a side view of an aerial work vehicle according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第２実施例に係る高所作業車を斜め前
方から見た斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of an aerial work vehicle according to a second embodiment of the present invention as seen obliquely from the front.
【図６】本発明の第２実施例に係る高所作業車の平面図
である。FIG. 6 is a plan view of an aerial work vehicle according to the second embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第２実施例に係る高所作業車の側面図
である。FIG. 7 is a side view of an aerial work vehicle according to the second embodiment of the present invention.
１，５１ 車体 ２，３，５２，５３ 車輪 ４，５４ エンジン ５，５５ 運転キャビン ７，５７ アウトリガ １１，６１ 旋回台 １２，６２ ブーム １５，６５ アーム １６，６６ 作業台 1,51 Vehicle body 2,3,52,53 Wheels 4,54 Engine 5,55 Driving cabin 7,57 Outrigger 11,61 Swivel base 12,62 Boom 15,65 Arm 16,66 Workbench
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年８月２３日[Submission date] August 23, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Name of item to be amended] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】段落番号「０００５」[Correction target item name] Paragraph number "0005"
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明の高所作業車は、自走可能な車体上に運転者
用のキャビンおよび旋回台を配設し、この旋回台に起伏
自在に枢支されれたブーム先端に水平面内で旋回自在に
作業台を取り付けて構成され、ブームが車体上に倒伏さ
れ、且つ、作業台がブームの側面に沿う位置まで旋回さ
れ、作業台が平面視においてキャビンと重ならない状態
で、ブームおよび作業台が車体上に格納されるように構
成されている。なお、車体の前部の左右いずれか一方の
側に運転者用のキャビンを配設するとともに車体の後部
に旋回台を配設し、この旋回台に起伏自在に枢支された
ブームの先端に作業台を旋回自在に取り付けて構成する
のが好ましい。そして、この高所作業車を自走させる時
などにおいて、ブームおよび作業台を格納するときに
は、ブームを車体ほぼ中央部を前方に延びる位置まで旋
回させるとともにこの位置でこのブームを車体上に倒伏
させ、且つ、作業台をブームにおけるキャビンが配設さ
れた側とは反対側の側面に沿う位置まで旋回させ、ブー
ムの先端がキャビンの側方に近接して位置するとともに
作業台がブームを挟んでキャビンと反対側に位置するよ
うにして、ブームおよび作業台を車体上に格納する。な
お、この高所作業車において、駆動車輪の駆動や、旋回
台およびブームの作動用の動力を発生するエンジンを、
旋回台の下側に配設するのが好ましい。In order to achieve such an object, an aerial work vehicle of the present invention has a cabin for a driver and a swivel mounted on a vehicle body capable of self-propelling, and the swivel is mounted on the swivel. A work platform is attached to the tip of a boom that is pivotally supported so that it can swing freely in a horizontal plane, the boom is laid down on the vehicle body, and the work platform is swiveled to a position along the side surface of the boom. Is configured so that the boom and the workbench are stored on the vehicle body in a state where the boom and the workbench do not overlap with the cabin in a plan view. A driver's cabin is installed on either the left or right side of the front part of the vehicle body, and a swivel base is installed in the rear part of the vehicle body, and at the tip of a boom pivotally supported on the swivel base. It is preferable that the workbench is pivotably attached. When the boom and work platform are stowed when the aerial work vehicle is self-propelled, the boom is turned to a position where the substantially central portion of the vehicle body extends forward and the boom is laid down on the vehicle body at this position. And, the workbench is swung to a position along the side surface of the boom opposite to the side where the cabin is arranged, the tip of the boom is positioned close to the side of the cabin, and the workbench clamps the boom. Store the boom and workbench on the vehicle so that it is located on the side opposite the cabin. In addition, in this aerial work vehicle, an engine that generates power for driving the drive wheels and operating the swivel base and the boom is
It is preferably arranged below the swivel base.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】段落番号「０００６」[Correction target item name] Paragraph number "0006"
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００６】また、車体の前部の左右いずれか一方の側
に運転者用のキャビンを配設するとともにこの車体の前
部の他方の側に旋回台を配設し、この旋回台に起伏自在
に枢支されたブームの先端に作業台を旋回自在に取り付
けて構成しても良い。この場合には、この高所作業車を
自走させる時などにおいて、ブームおよび作業台を格納
するときには、ブームを車体後方に延びる位置まで旋回
させるとともにこの位置でこのブームを車体上に倒伏さ
せ、且つ、作業台をブームにおける上記一方の側の側面
に沿う位置まで旋回させ、ブームおよび作業台を車体後
部の上に載置させて格納する。なお、車輪の駆動や、旋
回台およびブームの作動用の動力を発生するエンジンを
車体の後部に配設し、このエンジンの上部に作業台を載
置してブームおよび作業台を格納するように構成するの
が好ましい。Further, a driver's cabin is disposed on either the left or right side of the front portion of the vehicle body, and a swivel is disposed on the other side of the front portion of the vehicle body so that the vehicle can be raised and lowered freely. A workbench may be pivotally attached to the tip of a boom pivotally supported by the. In this case, when the boom and work platform are stowed when the aerial work vehicle is self-propelled, the boom is turned to a position extending rearward of the vehicle body and the boom is laid on the vehicle body at this position. Further, the workbench is rotated to a position along the side surface on the one side of the boom, and the boom and the workbench are placed on the rear part of the vehicle body and stored. An engine that generates power for driving the wheels and actuating the swivel base and the boom is installed in the rear part of the vehicle body, and the work platform is placed on the upper part of the engine to store the boom and the work platform. It is preferable to configure.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】段落番号「００１９」[Correction target item name] Paragraph number "0019"
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ブームが車体上に倒伏されるとともに作業台がブームの
側面に沿う位置まで旋回され、且つブームおよび作業台
が平面視においてキャビンと重ならないようにして、ブ
ームおよび作業台が車体上に格納されるように構成され
ているので、格納状態で、作業台が運転キャビンの上方
に位置することがなく、格納状態での高所作業車の全高
を低くすることができ、これにより走行時における走行
高さ制限の問題をなくし、且つ走行安定性を向上させる
ことができる。さらに、ブームは車体の後部から前部ま
で延びて格納されるため、車体の前後長をフルに利用し
て格納することができ、ブーム長さを長くすることがで
きる。As described above, according to the present invention,
The boom and workbench are retracted onto the vehicle body, the workbench is rotated to a position along the side surface of the boom, and the boom and the workbench are stored on the vehicle body so that the boom and the workbench do not overlap with the cabin in plan view. Since the work platform is not stored above the operating cabin in the retracted state, it is possible to reduce the overall height of the aerial work vehicle in the retracted state. It is possible to eliminate the problem of the limitation of the height and improve the running stability. Furthermore, since the boom extends from the rear part to the front part of the vehicle body and is stored therein, the boom can be stored by making full use of the front-rear length of the vehicle body, and the boom length can be increased.
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】段落番号「００２０」[Correction target item name] Paragraph number "0020"
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００２０】なお、本発明の高所作業車として、車体の
前部の左右いずれか一方の側に運転者用のキャビンを配
設するとともに車体の後部に旋回台を配設し、ブームお
よび作業台を格納するときには、ブームを車体ほぼ中央
部を前方に延びる位置で車体上に倒伏させ、且つ、作業
台をブームにおけるキャビンが配設された側とは反対側
の側面に沿う位置まで旋回させ、ブームの先端がキャビ
ンの側方に近接して位置するとともに作業台がブームを
挟んでキャビンと反対側に位置するようにして、ブーム
および作業台を車体上に格納するように構成することが
できる。このようにすれば、格納状態では、作業台が運
転キャビンの上方に位置することがなく、格納状態での
高所作業車の全高を低くすることができる。また、本発
明の高所作業車を、車体の前部の左右いずれか一方の側
に運転者用のキャビンを配設するとともにこの車体の前
部の他方の側に旋回台を配設しており、ブームおよび作
業台を格納するときには、ブームを車体後方に延びる位
置で車体上に倒伏させ、且つ、作業台をブームにおける
上記一方の側の側面に沿う位置まで旋回させ、ブームお
よび作業台を車体後部の上に載置させて格納するように
構成しても良い。このように構成しても、格納状態での
高所作業車の全高を低くして、走行時における走行高さ
制限の問題をなくし、且つ走行安定性を向上させること
ができ、且つ、車体の前後長をフルに利用してブームを
格納することにより、ブームの長さを長くすることがで
きる。As an aerial work vehicle of the present invention, a cabin for a driver is provided on either the left side or the right side of the front part of the vehicle body, and a swivel base is provided on the rear portion of the vehicle body for boom and work. When the platform is stowed, the boom is laid down on the vehicle body at a position where the center portion of the vehicle body extends forward, and the work platform is swung to a position along the side surface of the boom opposite to the side where the cabin is arranged. The boom and workbench may be configured to be stored on the vehicle body so that the boom tip is located close to the side of the cabin and the workbench is located on the opposite side of the cabin across the boom. it can. With this configuration, the workbench is not located above the driving cabin in the stored state, and the total height of the aerial work vehicle in the stored state can be reduced. Further, in the aerial work vehicle of the present invention, a cabin for a driver is provided on either the left or right side of the front part of the vehicle body, and a swivel base is provided on the other side of the front part of the vehicle body. When retracting the boom and workbench, the boom is laid down on the vehicle body at a position extending rearward of the vehicle body, and the workbench is swung to a position along the side surface on the one side of the boom so that the boom and the workbench are It may be configured to be placed on the rear part of the vehicle body and stored. Even with this configuration, it is possible to reduce the overall height of the aerial work vehicle in the retracted state, eliminate the problem of traveling height limitation during traveling, and improve traveling stability. The boom length can be increased by fully utilizing the front-rear length and storing the boom.
Claims (5)
転者用のキャビンと、 前記車体の後部のほぼ中央に配設された旋回台と、 この旋回台に起伏自在に枢支されたブームと、 このブームの先端に旋回自在に取り付けられた作業台と
からなり、 前記ブームが前記車体ほぼ中央部を前方に延びるととも
に前記車体上に倒伏され、且つ、前記作業台が前記ブー
ムにおける前記キャビンと対向する側面と反対側の側面
に沿う位置まで旋回され、前記ブームの先端が前記キャ
ビンの側方に近接して位置するとともに前記作業台が前
記ブームを挟んで前記キャビンと反対側に位置して、前
記ブームおよび前記作業台が前記車体上に格納されるよ
うに構成されていることを特徴とする高所作業車。1. A vehicle body having drive wheels, which is self-propelled, a driver's cabin disposed on either the left or right side of a front portion of the vehicle body, and a substantially central portion of a rear portion of the vehicle body. It consists of a swivel base installed, a boom pivotally supported on this swivel base, and a work platform mounted at the tip of this boom so that it can rotate freely. It extends and is laid down on the vehicle body, and the workbench is swung to a position along a side surface of the boom opposite to the side surface facing the cabin, and the tip of the boom comes close to the side of the cabin. Aerial work characterized in that it is positioned and the workbench is located on the opposite side of the cabin across the boom, and the boom and the workbench are stored on the vehicle body. car.
び前記ブームの作動用の動力を発生するエンジンが、前
記車体における前記旋回台の下側に配設されていること
を特徴とする請求項１に記載の高所作業車。2. An engine for generating power for driving the drive wheels and operating the swivel base and the boom is disposed below the swivel base in the vehicle body. The aerial work vehicle according to Item 1.
転者用のキャビンと、 前記車体の前部の他方の側に配設された旋回台と、 この旋回台に起伏自在に枢支されたブームと、 このブームの先端に旋回自在に取り付けられた作業台と
からなり、 前記ブームが後方に延びるとともに前記車体上に倒伏さ
れ、且つ、前記作業台が前記ブームにおける前記一方の
側の側面に沿う位置まで旋回されて、前記ブームおよび
前記作業台が前記車体上に格納されるように構成されて
いることを特徴とする高所作業車。3. A self-propelled vehicle body having driving wheels, a driver's cabin disposed on either the left or right side of the front portion of the vehicle body, and the other of the front portion of the vehicle body. Side swivel, a boom pivotably supported on the swivel, and a work platform pivotally attached to the tip of the boom. The boom extends rearward and the body It is configured so that the boom and the workbench are stored on the vehicle body by being laid down upward and the workbench is rotated to a position along the side surface on the one side of the boom. A featured aerial work vehicle.
び前記ブームの作動用の動力を発生するエンジンが前記
車体の後部に配設され、このエンジンの上部に前記作業
台を載置して前記ブームおよび前記作業台が格納される
ことを特徴とする請求項３に記載の高所作業車。4. An engine for generating power for driving the drive wheels and actuating the swivel base and the boom is disposed at a rear portion of the vehicle body, and the work platform is mounted on an upper portion of the engine. The aerial work vehicle according to claim 3, wherein the boom and the work platform are stored.
右一対の前輪および後輪が取り付けられており、これら
前輪および後輪がともに駆動されるとともに操舵される
ように構成されていることを特徴とする請求項１〜４の
いずれかに記載の高所作業車。5. A pair of left and right front wheels and rear wheels are attached to a front portion and a rear portion of the vehicle body, respectively, and the front wheels and the rear wheels are configured to be driven and steered together. The aerial work vehicle according to any one of claims 1 to 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4352589A JP2757947B2 (en) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | Aerial work vehicle |
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|---|---|---|---|
| JP4352589A JP2757947B2 (en) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | Aerial work vehicle |
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| JPH06171895A true JPH06171895A (en) | 1994-06-21 |
| JP2757947B2 JP2757947B2 (en) | 1998-05-25 |
Family
ID=18425083
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP4352589A Expired - Fee Related JP2757947B2 (en) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | Aerial work vehicle |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2757947B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0434294U (en) * | 1990-07-16 | 1992-03-23 | ||
| JP3095393U (en) * | 2003-01-21 | 2003-07-31 | 立群企業有限公司 | Flashlight with light emitting diode |
-
1992
- 1992-12-10 JP JP4352589A patent/JP2757947B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0434294U (en) * | 1990-07-16 | 1992-03-23 | ||
| JP3095393U (en) * | 2003-01-21 | 2003-07-31 | 立群企業有限公司 | Flashlight with light emitting diode |
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