JPH06171603A - 液体・流動物等を包装する縦形製袋充填包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロールの挟圧力を片当たりとならずに強く得
られて包装筒を良好にかつ種々の袋長さに対応するよう
に偏平密着部を形成でき、横シール・カットが良好に行
えること。 【構成】 包装筒Ｆ’を挟圧するロール３４，３５を備
えるとともに、横シール・カット装置２０を高さ調整可
能に設けかつ袋包装品のロール挟圧位置から横シール・
カット位置までの長さが袋包装品の丈よりも横シールの
丈だけ短く調整する。ロール３４，３５が包装筒Ｆ’を
一袋分引き下げたときに横シール・カットを行い、ロー
ル３４，３５が離隔してから液体・流動物等Ｗの充填を
行う。ロール３４，３５が、スライドフレーム３２，３
３に連結されエアシリンダ装置４１により揺動するリン
ク機構４０の働きで接離自在であり、サーボモータ５３
により走行するシャトル式タイミングベルト巻掛け機構
５０の働きで包装筒挟圧時に回転して包装筒Ｆ’を引き
下げて偏平密着部分Ａを形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、液体・流動物等、具体
的には醤油・ソース等の液体あるいはコンニャクとその
回りを充満する水を包装する縦形製袋充填包装機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】製品充填筒よりも下がる包装筒の下端を
横シール・カット装置で下部シールしてから、液体・流
動物等を製品充填筒を通して落下充填し、その後横シー
ル・カット装置で上部シールするとともに水平カットす
る，液体・流動物等を包装する縦形製袋充填包装方法に
あっては、袋包装品に内部空気が入らないようにするに
は、液体・流動物等を一袋分よりも常に多くなるように
液面管理して供給し、横シール・カットを行う前に、包
装筒を一対のロールで挟圧して一定寸法だけ引き下げる
ことにより偏平密着部分を形成する必要がある。従来、
包装筒を一対のロールで挟圧して引き下げることにより
包装筒に偏平密着部を形成する技術は、みその包装に採
用されている。すなわち、包装筒を一対のロールで挟圧
して回転し包装筒を引き下げることにより例えば５ｃｍ
の長さの偏平密着部を形成し、一対のロールを離隔する
とともに偏平密着部分をボックスモーションを行う横シ
ール・カット装置で挟持して例えば１５ｃｍ引き下げ、
引き下げた位置でカットして横シール・カット装置を開
く一連の動作を反復するように構成されている。

【０００３】みその包装に採用されている包装筒に偏平
密着部を形成する技術は、液体や流動物等のいわゆる水
物包装にも採用することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、みその包装に
採用されている包装筒に偏平密着部を形成する技術は、 ロールをスイングアームで両端支持する構造なのでロ
ールの挟圧力が弱くロール同士が片当たりとなり良好な
偏平密着部が形成できず、このため横シール・カットが
不良となり、また挟圧時にバウンドしてしまうこと。
ボックスモーションを行う横シール・カット装置の上下
動の駆動源にエアシリンダを用いており種々の袋長さに
対応するストロークが得られない。横シール・カット
装置がボックスモーションを行うので包装速度が遅い。
という問題点があった。

【０００５】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、ロールをスイングアームで両端支持する構造を廃し
てロールの挟圧力を片当たりとならずに強く得られ包装
筒を良好に偏平密着できて横シール・カットを良好に行
え、かつ横シール・カット装置のボックスモーションを
廃して種々の袋長さに対応するように偏平密着部を形成
できまた包装速度を向上できる，液体・流動物等を包装
する縦形製袋充填包装機を提供することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するための手段として、連続する包装フィルムＦを
製品充填筒１０を包むように筒状に折り曲げフィルム端
縁を縦シールして包装筒Ｆ’とし下方へ間欠送りすると
ともに、製品充填筒１０より下がる包装筒Ｆ’の下端を
横シール・カット装置２０で下部シールしてから、液
体、流動物等Ｗを前記製品充填筒１０を通して落下充填
し、その後前記横シール・カット装置２０で上部シール
するとともに水平カットする，液体・流動物等を包装す
る縦形製袋充填包装機において、前記横シール・カット
装置２０よりも所要上側に水平ガイド３１に案内される
二対のスライドフレーム３２，３３にロール両端を枢支
され製品充填筒１０より下がる包装筒Ｆ’を挟圧する一
対の接離自在でかつ回転駆されるロール３４，３５を備
えるとともに、前記横シール・カット装置２０が高さ調
整可能に設けられかつ袋包装品のロール挟圧位置から横
シール・カット位置までの長さが袋包装品の丈よりも横
シールの丈だけ短く調整されてなり、一対のロール３
４，３５が包装筒Ｆ’を一袋分引き下げたときに横シー
ル・カットが行われ、その後一対のロール３４，３５が
離隔してから液体、流動物等Ｗの充填が行われるように
構成され、前記一対のロール３４，３５は、前記二対の
スライドフレーム３４，３５の両端に連結されエアシリ
ンダ装置４１により揺動するリンク機構４０の働きで接
離自在であるとともに、各ロール３４，３５の軸端に設
けられたベルト車５１ｄ，５２ｄを含む複数のベルト車
に巻き掛けられたタイミングベルト５１ｆ，５２ｆがサ
ーボモータ５３により走行されるように構成されたシャ
トル式タイミングベルト巻掛け機構５０の働きで前記一
対のロール３４，３５の包装筒Ｆ’の挟圧時に回転して
該包装筒Ｆ’を引き下げて包装筒Ｆ’の上部シール・カ
ットする部分について偏平密着部分Ａを形成し、かつ前
記の液体または流動物等Ｗの余剰分Ｗ’をロール挟圧位
置よりも上に押し出すように構成されていることを特徴
とする液体、流動物等を包装する縦形製袋充填包装機を
提供するものである。

【０００７】

【作用】一対のロール３４，３５は、エアシリンダ装置
４１によりリンク機構４０を介して接離自在であるが、
サーボモータ５３からの動力伝達は、該ロール３４，３
５が挟圧位置及び離隔位置のいずれにあってもシャトル
式タイミングベルト巻掛け機構５０の働きで確保され
る。エアシリンダ装置４１が作動しリンク機構４０が揺
動すると一対のロール３４，３５が接近移動し製品充填
筒１０より下がる包装筒Ｆ’を挟圧するとともに横シー
ル・カット装置２０が開く。次いで、サーボモータ５３
が駆動しシャトル式タイミングベルト巻掛け機構５０の
働きで一対のロール３４，４３が回転し該包装筒Ｆ’を
一袋分引き下げ、包装筒Ｆ’の横シール・カットする部
分について偏平密着部分Ａを形成する。液体・流動物等
Ｗの余剰分Ｗ’はロール挟圧位置よりも上に押し出され
る。すると、横シール・カット装置２０が閉動作して横
シール・カット（上シールと下シールの二条シール及び
シール間のカット）する。続いて、エアシリンダ装置４
１が逆作動し、一対のロール３４，３５が離隔すると、
製品充填筒１０を通して液体・流動物等Ｗの充填が行わ
れ、再び一対のロール３４，３５が接近移動し包装筒
Ｆ’を挟圧するとともに横シール・カット装置２０が開
く。以上の動作を反復する。

【０００８】

【実施例】本発明に係る液体・流動物等Ｗを包装する縦
形製袋充填包装機の横シール・カット部の包装筒Ｆ’偏
平装置の実施例を図１〜図４を参照して説明する。この
実施例の縦形製袋充填包装機は、連続する包装フィルム
Ｆを、フォーマー６０に導いてフィルム端縁同士が該フ
ォーマー６０に挿通された製品充填筒１０の前側に合わ
さって該製品充填筒１０を包むように筒状に折り曲げて
下方へ横シール・カット装置２０の上に備えられた一対
のロール３４，３５でフィルム送りを間欠して行うとと
もに、フォーマー６０の下方の製品充填筒１０の前側に
導かれるフィルム端縁同士を縦シール装置７０で縦シー
ルして包装筒Ｆ’とし、製品充填筒１０より下がる包装
筒Ｆ’内に液体・流動物等Ｗを充填して横シール・カッ
ト装置２０で横シール・カットするようになっている。
特に、横シール・カット装置２０よりも所要上側に、水
平ガイド３１に案内された一対のスライドフレーム３
２，３３にロール両端を枢支され、製品充填筒１０より
下がる包装筒Ｆ’を挟圧する接離自在でかつ回転駆動さ
れる一対のロール３４，３５を備えているとともに、前
記横シール・カット装置２０が高さ調整可能に設けられ
かつ袋包装品のロール挟圧位置から横シール・カット位
置までの長さが袋包装品の丈よりも横シールの丈だけ短
く調整されてなる。そして、一対のロール３４，３５が
包装筒Ｆ’を一袋分引き下げたときに横シール・カット
が行われ、その後一対のロール３４，３５が離隔してか
ら液体・流動物等Ｗの充填が行われる。一対のロール３
４，３５が製品充填筒１０より下がる包装筒Ｆ’を挟圧
し一袋分引き下げ偏平密着部分Ａを形成し一対のロール
３４，３５及び横シール・カット装置２０が離隔してか
ら液体・流動物等Ｗが製品充填筒１０を通して落下充填
し、再び一対のロール３４，３５で包装筒Ｆ’を挟圧回
転し一袋分引き下げて偏平密着部分Ａを形成し、する
と、横シール・カット装置２０が閉動作して前記下部シ
ールした袋包装品についての上部シールと、次の袋包装
品の下部シールと同時に施し、かつ上部シールと下部シ
ールの間をカットする。横シール・カット装置２０は、
横ヒーター装着台２１がボールネジ状の縦シャフト２２
に螺合され、該縦シャフト２２が図示しないモータに駆
動されることにより袋長さの変更に応じて高さ調整がで
きる。

【０００９】液体・流動物等Ｗとは、醤油・ソース等の
液体、低粘性流動物（充填時に温めると低粘性となるゼ
リーを含む）、固体（例えばコンニャク）と該固体の回
りを充満する液体をいう。偏平密着状態の包装筒Ｆ’を
広げて流下できない高粘性流動物は包装できないので除
外される。

【００１０】一対のロール３４，３５は、横シール・カ
ット装置２０の上側に、水平ガイド３１に案内される二
対のスライドフレーム３２，３３にロール両端をそれぞ
れ枢支され、該二対のスライドフレーム３２，３３がエ
アシリンダ装置４１を駆動源として水平方向にすれ違い
揺動するリンク機構４０に連結されている。該リンク機
構４０は、ピボット回動するように中程を枢支されエア
シリンダ装置４１とリンクされた揺動レバー４２の両端
に長尺なリンクレバー４３と短尺なリンクレバー４４が
連結され、長尺なリンクレバー４３の他端が揺動レバー
４２から遠い方のスライドフレーム３３に連結され、ま
た短尺なリンクレバー４４の他端が揺動レバー４２に近
い方のスライドフレーム３２に連結され、エアシリンダ
装置４１が縮小作動すると、一対のロール３４，３５が
図１（ａ）のように離隔した状態から互いに接近して図
２（ａ）のように包装筒Ｆ’を挟圧した状態になる。

【００１１】また一対のロール３４，３５は、上記のよ
うに接離自在であるにもかかわらず、包装筒Ｆ’の挟圧
時にサーボモータ５３により回転駆動される。サーボモ
ータ５３の動力は、タイミングベルト巻掛け機構５４を
介して伝達軸５５に伝達され、伝達軸５５から図１にお
いて右側のロール３４の両側に設けられた一対のシャト
ル式タイミングベルト巻掛け機構５１に伝達され、さら
に二枚の歯車５６，５７の噛合を介して図１において左
側のロール３５の両側に設けられた一対のシャトル式タ
イミングベルト巻掛け機構５２に伝達される。各シャト
ル式タイミングベルト巻掛け機構５１，５２は、装置フ
レーム３０に枢支された三個のベルト車５１ａ，５１
ｂ，５１ｃ（または５２ａ，５２ｂ，５２ｃ）とスライ
ドフレーム３４，３５に枢支された二個のベルト車５１
ｄ，３１ｅ（または５２ｄ，５２ｅ）にタイミングベル
ト５１ｆ（または５２ｆ）が巻き掛けられてなる。スラ
イドフレーム３２，３３に枢支された二個のベルト車５
１ｄ，５１ｅ（または５２ｄ，５２ｅ）の中、一方のベ
ルト車５１ｄ（または５２ｄ）は、ロール３４（または
３５）の軸端に固定されていてロールに回転を与える。
歯車５６（または５７）と同軸のベルト車５１ａ（また
は５２ａ）は、一体的に結合されている。エアシリンダ
装置４１が縮小作動して、一対のロール３４，３５が図
１（ａ）のように離隔した状態から互いに接近し図２
（ａ）のように包装筒Ｆ’を挟圧した状態になるとき、
ベルト車５１ａ，５１ｅ（または５２ａ，５２ｅ）間の
距離は接近し、該接近する寸法だけベルト車５１ｄ，５
１ｃ（または５２ｄ，５２ｃ）間の距離が離れる。

【００１２】上記のように構成した実施例の作用を説明
する。先ず、横シール・カット装置２０が袋長さに合わ
せて図示しないモータの駆動により高さ調整される。そ
して、図１に示すように一対のロール３４，３５が離隔
しかつ横シール・カット装置２０が開いた状態におい
て、下部シールされた包装筒Ｆ’に液体・流動物等Ｗが
落下充填される。次いで、図２に示すように、エアシリ
ンダ装置４１の縮小作動のよりリンク機構４０が揺動す
ると、一対のロール３４，３５が接近移動し製品充填筒
１０より下がる包装筒Ｆ’を挟圧するとともに液体・流
動物等Ｗの余剰分Ｗ’（固体を除く）をロール挟圧位置
よりも上に押し出す。次いで、図３に示すように、サー
ボモータ５３の駆動により一対のシャトル式タイミング
ベルト巻掛け機構５１，５２のタイミングベルト５１
ｆ，５２ｆが走行して一対のロール３４，３５が回転さ
れる。従って、該一対のロール３４，３５は、包装筒
Ｆ’を挟圧して一袋分引き下げ、包装筒Ｆ’の横シール
・カットする部分について偏平密着部分Ａを形成する。
該偏平密着部分Ａは、横シール・カット装置２０に対応
する高さに停止する。続いて、図４に示すように、横シ
ール・カット装置２０が閉動作し包装筒Ｆ’を横シール
・カット（上シールと下シールの二条シール及びシール
間のカット）する。続いて、図１に示すように、エアシ
リンダ装置４１が伸長作動して一対のロール３４，３５
が離隔するとともに、横シール・カット装置２０が開
く。これにより、前記余剰分Ｗ’に加えられるように製
品充填筒１０を通して上述した液体・流動物等Ｗの充填
が再び行われる。以上の動作を反復する。

【００１３】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の液体
・流動物等を包装する縦形製袋充填包装機によれば、ロ
ールをスイングアームで両端支持する構造を廃してロー
ルの挟圧力を片当たりとならずに強く得られ包装筒を良
好に偏平密着できて横シール・カットを良好に行え、か
つ横シール・カット装置のボックスモーションを廃して
種々の袋長さに対応するように偏平密着部を形成でき、
また包装速度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、本発明の実施例の液体・流動物等を
包装する縦形製袋充填包装機に係り、製品充填時の概略
正面図、（ｂ）は、（ａ）におけるIb−Ib図。

【図２】（ａ）は、同実施例の図１の次工程を示す包装
筒挟圧状態の概略正面図、（ｂ）は、（ａ）におけるII
b −IIb 図。

【図３】同実施例の図２の次工程を示す包装筒挟圧引き
下げ状態の概略正面図。

【図３】同実施例の図３の次工程を示す横シール・カッ
ト状態の概略正面図。

【符号の説明】

Ｆ ・・・包装フィルム、 Ｆ’ ・・・包装筒、 Ｗ ・・・液体、流動物等、 Ｗ’ ・・・余剰分、 １０ ・・・製品充填筒、 ２０ ・・・横シール・カット装置、 ３１ ・・・水平ガイド、 ３２，３３ ・・・スライドフレーム、 ３４，３５ ・・・ロール、 ４０ ・・・リンク機構、 ４１ ・・・エアシリンダ装置、 ５０ ・・・シャトル式タイミングベル
ト巻掛け機構、 ５１ｄ，５２ｄ ・・・ベルト車、 ５１ｆ，５２ｆ ・・・タイミングベルト、 ５３ ・・・サーボモータ、

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年１１月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、本発明の実施例の液体・流動物等を
包装する縦形製袋充填包装機に係り、製品充填時の概略
正面図、（ｂ）は、（ａ）におけるＩｂ−Ｉｂ図。

【図２】（ａ）は、同実施例の図１の次工程を示す包装
筒挟圧状態の概略正面図、（ｂ）は、（ａ）におけるＩ
Ｉｂ−ＩＩｂ図。

【図３】同実施例の図２の次工程を示す包装筒挟圧引き
下げ状態の概略正面図。

【図４】同実施例の図３の次工程を示す横シール・カッ
ト状態の概略正面図。

【符号の説明】 Ｆ ・・・包装フィルム、 Ｆ’ ・・・包装筒、 Ｗ ・・・液体、流動物等、 Ｗ’ ・・・余剰分、 １０ ・・・製品充填筒、 ２０ ・・・横シール・カット装置、 ３１ ・・・水平ガイド、 ３２，３３ ・・・スライドフレーム、 ３４，３５ ・・・ロール、 ４０ ・・・リンク機構、 ４１ ・・・エアシリンダ装置、 ５０ ・・・シャトル式タイミングベル
ト巻掛け機構、 ５１ｄ，５２ｄ ・・・ベルト車、 ５１ｆ，５２ｆ ・・・タイミングベルト、 ５３ ・・・サーボモータ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続する包装フィルムを製品充填筒を包
   むように筒状に折り曲げフィルム端縁を縦シールして包
   装筒とし下方へ間欠送りするとともに、製品充填筒より
   下がる包装筒の下端を横シール・カット装置で下部シー
   ルしてから、液体、流動物等を前記製品充填筒を通して
   落下充填し、その後前記横シール・カット装置で上部シ
   ールするとともに水平カットする，液体・流動物等を包
   装する縦形製袋充填包装機において、前記横シール・カ
   ット装置よりも所要上側に水平ガイドに案内される二対
   のスライドフレームにロール両端を枢支され製品充填筒
   より下がる包装筒を挟圧する一対の接離自在でかつ回転
   駆動されるロールを備えるとともに、前記横シール・カ
   ット装置が高さ調整可能に設けられかつ袋包装品のロー
   ル挟圧位置から横シール・カット位置までの長さが袋包
   装品の丈よりも横シールの丈だけ短く調整されてなり、
   一対のロールが包装筒を一袋分引き下げたときに横シー
   ル・カットが行われ、その後一対のロールが離隔してか
   ら液体、流動物等の充填が行われるように構成され、前
   記一対のロールは、前記二対のスライドフレームの両端
   に連結されエアシリンダ装置により揺動するリンク機構
   の働きで接離自在であるとともに、各ロールの軸端に設
   けられたベルト車を含む複数のベルト車に巻き掛けられ
   たタイミングベルトがサーボモータにより走行されるよ
   うに構成されたシャトル式タイミングベルト巻掛け機構
   の働きで前記一対のロールの包装筒の挟圧時に回転して
   該包装筒を引き下げて包装筒の上部シール・カットする
   部分について偏平密着部分を形成し、かつ前記の液体ま
   たは流動物等の余剰分をロール挟圧位置よりも上に押し
   出すように構成されていることを特徴とする液体・流動
   物等を包装する縦形製袋充填包装機。