JPH06170597A - Device for discharging green compact in compacting press - Google Patents
Device for discharging green compact in compacting pressInfo
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- JPH06170597A JPH06170597A JP4326888A JP32688892A JPH06170597A JP H06170597 A JPH06170597 A JP H06170597A JP 4326888 A JP4326888 A JP 4326888A JP 32688892 A JP32688892 A JP 32688892A JP H06170597 A JPH06170597 A JP H06170597A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、粉末冶金で利用される
粉末成形プレスの圧粉体払出し装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a powder compacting device for powder compacting press used in powder metallurgy.
【0002】[0002]
【従来の技術】粉末冶金においては、原料粉末を粉末成
形プレスにより圧縮して圧粉体を成形し、この圧粉体を
焼結炉により加熱して焼結体とすることが行われる。粉
末成形プレスは、ダイと、このダイ内に上下方向へ摺動
自在に嵌合される上パンチおよび下パンチとを有する成
形用金型を備えているとともに、ダイおよびこのダイが
固定されたダイプレート上を前後動してダイ内に原料粉
末を供給するフィーダーを備えている。そして、成形時
には、まずフィーダーがダイの上方に位置して、このダ
イ内にフィーダーから原料粉末が供給される。ついで、
フィーダーがダイ上から後退した後、下降する上パンチ
がダイ内に嵌合して、このダイ内の原料粉末を上から加
圧するとともに、例えばダイが下降することにより、下
パンチが原料粉末を下から加圧して、圧粉体が成形され
る。ついで、上パンチが上昇してダイから抜けるととも
に、ダイがさらに下降することにより、下パンチが圧粉
体を押し上げ、この圧粉体がダイから抜出される。つい
で、フィーダーが再びダイの上方へ前進して、このダイ
内に原料粉末が供給され、以上の工程が繰り返される。
このとき、フィーダーが前記圧粉体を前方へ押すことに
より、この圧粉体がダイから払出され、例えば、バリ取
り機などへのシュートへ投入される。2. Description of the Related Art In powder metallurgy, a raw material powder is compressed by a powder molding press to form a green compact, and the green compact is heated in a sintering furnace to form a sintered body. The powder molding press includes a die and a molding die having an upper punch and a lower punch that are slidably fitted in the die in the vertical direction, and the die and the die to which the die is fixed. It is equipped with a feeder that moves back and forth on the plate to supply the raw material powder into the die. At the time of molding, the feeder is first positioned above the die, and the raw material powder is supplied from the feeder into the die. Then,
After the feeder retracts from the die, the lower punch that descends fits into the die and pressurizes the raw material powder in the die from above, and for example, the lower punch lowers the raw material powder by lowering the die. Then, the green compact is pressed to form a green compact. Then, the upper punch rises to come off the die, and the die further descends, whereby the lower punch pushes up the green compact, and the green compact is ejected from the die. Then, the feeder advances again above the die, the raw material powder is supplied into the die, and the above steps are repeated.
At this time, when the feeder pushes the green compact forward, the green compact is discharged from the die and, for example, put into a chute to a deburring machine or the like.
【0003】ところで、焼結前の圧粉体は、もとより脆
く、慎重に取り扱わなければならないものである。前述
のようにフィーダーにより成形後の圧粉体を払出せば、
この払出しを自動化できるが、圧粉体の形状などによっ
ては、単にボックス状のフィーダーの平らな前面により
直接圧粉体を前へ押し出すのみでは、圧粉体を払出すこ
とがもとより不可能であったり、圧粉体が損傷するおそ
れがあったりする。また、特に圧粉体が大きいものであ
る場合、金型自体も大きくなることにより、フィーダー
のストロークが圧粉体をダイプレート外のシュートまで
払出すのに足りないこともある。そこで、人手により、
成形後の圧粉体を取り出すことも行われているが、それ
では、もちろん能率が悪い。By the way, the green compact before sintering is fragile and must be handled carefully. As mentioned above, if the green compact after molding is discharged by the feeder,
This dispensing can be automated, but depending on the shape of the green compact, it is not possible to dispense the green compact simply by directly pushing the green compact forward through the flat front surface of the box-shaped feeder. Or the green compact may be damaged. Further, particularly when the green compact is large, the die itself may be large, and the stroke of the feeder may not be sufficient to discharge the green compact to the chute outside the die plate. So, manually
It is also practiced to take out the green compact after molding, but of course, it is inefficient.
【0004】単にフィーダーにより前へ押し出すのみで
は、払出しがうまくいかない場合として、例えば図3に
示すような場合がある。図3に示す圧粉体1は、ほぼ円
環状になっていて、ギヤ部2の下側に、外径のより小さ
いボス部3が同軸的に設けられたものである。そして、
この圧粉体1を成形するための金型6は、ダイプレート
7に固定された筒状のダイ8と、このダイ8内に上下摺
動自在に嵌合された下第1パンチ9と、この下第1パン
チ9内に上下摺動自在に嵌合された下第2パンチ10と、
この下第2パンチ10内に嵌合され前記ダイ8と一体のコ
アロッド(図示していない)と、前記ダイ8内に上から
挿脱自在にかつ上下摺動自在に嵌合される上パンチ(図
示していない)とを有している。特に、前記下第1パン
チ9は、圧粉体1のギヤ部2の下端面およびボス部3の
外周面を形成するものである。また、下第2パンチ10
は、ボス部3の下端面を形成するものである。そして、
抜出し時には、まず下第1パンチ9および下第2パンチ
10は一体のままで、ダイ8が下降し、下第1パンチ9お
よび下第2パンチ10によりダイ8からギヤ部2が抜出さ
れる。ついで、下第1パンチ9も下降し始め、下第2パ
ンチ10により下第1パンチ9からボス部3が抜出され
る。このとき、その後の払出し時に、圧粉体1が下第1
パンチ9やダイ8に引っ掛からないように、下第1パン
チ9は、その上端がダイ8の上端面より上方に位置する
まで相対的に上昇し、下第2パンチ10は、その上端が下
第1パンチ9の上端面より上方に位置するまで相対的に
上昇する。そのため、単にボックス状のフィーダー(図
示していない)をダイプレート7およびダイ8上で前方
へ摺動させるのでは、フィーダーが下第1パンチ9や下
第2パンチ10に引っ掛かって、払い出しを行えない。そ
こで、フィーダーの前面に、その下面より上方に位置さ
せて、圧粉体1の形状に合った治具を固定することも考
えられるが、それでも、下第2パンチ10上に載った圧粉
体1がダイプレート7ないしダイ8上に乗り移るとき、
圧粉体1が転倒するなどして衝撃を受け、損傷するおそ
れがある。There is a case where the dispensing is not successful simply by pushing it forward by the feeder, for example, as shown in FIG. The green compact 1 shown in FIG. 3 has a substantially annular shape, and a boss portion 3 having a smaller outer diameter is coaxially provided below the gear portion 2. And
A die 6 for molding the green compact 1 includes a cylindrical die 8 fixed to a die plate 7, a lower first punch 9 fitted in the die 8 so as to be vertically slidable, A lower second punch 10 fitted in the lower first punch 9 so as to be vertically slidable,
A core rod (not shown) fitted in the lower second punch 10 and integrated with the die 8 and an upper punch (fitted in the die 8 so as to be insertable into and removable from the top and slidable in the vertical direction). (Not shown). In particular, the lower first punch 9 forms the lower end surface of the gear portion 2 of the green compact 1 and the outer peripheral surface of the boss portion 3. Also, lower second punch 10
Forms the lower end surface of the boss portion 3. And
When pulling out, first the lower first punch 9 and the lower second punch 9
The die 10 is lowered while the die 10 is still integrated, and the gear portion 2 is pulled out from the die 8 by the lower first punch 9 and the lower second punch 10. Then, the lower first punch 9 also starts descending, and the boss portion 3 is extracted from the lower first punch 9 by the lower second punch 10. At this time, at the time of subsequent payout, the green compact 1 is moved to the lower first
The lower first punch 9 is relatively raised until the upper end of the lower second punch 10 is positioned above the upper end surface of the die 8 so as not to be caught by the punch 9 and the die 8. 1 Punch 9 is relatively elevated until it is located above the upper end surface. Therefore, if a box-shaped feeder (not shown) is slid forward on the die plate 7 and the die 8, the feeder will be caught by the lower first punch 9 and the lower second punch 10 to perform the payout. Absent. Therefore, it is conceivable to fix the jig that fits the shape of the green compact 1 on the front surface of the feeder above the lower surface thereof, but nevertheless, the green compact placed on the lower second punch 10 may be fixed. When 1 moves onto die plate 7 or die 8,
There is a risk that the green compact 1 may be damaged by being impacted by falling over.
【0005】また、例えば特開平2-282403号公報には、
フィーダーの前側に、このフィーダーの前後動および上
パンチの上下動と連動して開閉する一対のアームを設け
た払出し装置が記載されている。これは、抜出された圧
粉体を一対のアームにより把持して、前方へ運び、放す
ものである。しかし、この装置も、アームによる保持状
態では圧粉体を単に水平に移動させるのみのものである
ため、前記図13に示すような場合、移動させた圧粉体
をアームから放すとき、この圧粉体が落下して衝撃を受
けるおそれがある。また、構造が複雑であり、作動不良
も生じやすい。Further, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2-282403,
There is described a dispensing device provided with a pair of arms that are opened and closed in front of the feeder in conjunction with the forward / backward movement of the feeder and the vertical movement of the upper punch. In this method, the extracted green compact is gripped by a pair of arms, carried forward, and released. However, this device also merely moves the powder compact horizontally when held by the arm. Therefore, in the case as shown in FIG. 13, when the moved powder compact is released from the arm, The powder may fall and be impacted. In addition, the structure is complicated and malfunctions easily occur.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前述のように、径大部
であるギヤ部の下側に径小部であるボス部のある圧粉体
を抜出すとき、下パンチがダイの上面より突出する粉末
成形プレスにあっては、前進するフィーダーまたはその
前面に固定された治具により圧粉体を押すのみでは、損
傷のおそれなく圧粉体を払出すことができない。また、
例えば特開平2-282403号公報に記載のように、フィーダ
ーの前側に、このフィーダーの前後動および上パンチの
上下動と連動して開閉する一対のアームを設けた払出し
装置を用いても、前方へ移動させた圧粉体をアームから
放すとき、この圧粉体が落下して衝撃を受けるおそれが
あるとともに、構造が複雑であり、作動不良も生じやす
い問題がある。As described above, when the powder compact having the boss portion, which is the small diameter portion, is extracted below the gear portion, which is the large diameter portion, the lower punch projects from the upper surface of the die. In the powder molding press described above, the powder compact cannot be discharged without fear of damage only by pushing the powder compact with the advancing feeder or the jig fixed to the front surface thereof. Also,
For example, as described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-282403, even if a dispensing device provided with a pair of arms on the front side of the feeder, which opens and closes in conjunction with the forward and backward movement of this feeder and the vertical movement of the upper punch, When the powder compact that has been moved to is released from the arm, the powder compact may fall and receive an impact, and the structure is complicated and malfunction may easily occur.
【0007】本発明は、このような問題点を解決しよう
とするもので、径大部の下側に径小部のある圧粉体を抜
出すとき、下パンチがダイよりも上方まで突出する粉末
成形プレスにあって、圧粉体を損傷のおそれなく払い出
すことができ、しかも、構造が簡単で、作動も確実な圧
粉体払出し装置を提供することを目的とする。The present invention is intended to solve such a problem, and when a powder compact having a small diameter portion on the lower side of the large diameter portion is extracted, the lower punch projects above the die. It is an object of the present invention to provide a powder compacting device that can dispense a powder compact without fear of damage in a powder molding press, has a simple structure, and operates reliably.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、前記
目的を達成するために、ダイプレートに固定されたダイ
とこのダイ内に上下方向へ摺動自在に嵌合される上パン
チおよび下パンチとを有し径大部の下側により径の小さ
い径小部のある圧粉体を成形する成形用金型と、ダイお
よびダイプレート上を前後方向へ摺動しダイ内に原料粉
末を供給するフィーダーとを備え、下パンチがダイの上
面より突出してこのダイから成形された圧粉体を抜出す
粉末成形プレスにあって、抜出された圧粉体を前記フィ
ーダーと連動してダイおよびダイプレート上から払出す
圧粉体払出し装置において、前記フィーダーの前側に上
下動自在に支持され圧粉体の径小部を後から囲むととも
に径大部が載る1次払出し体と、この1次払出し体を上
方へ付勢するばねと、前記ダイプレート上に設けられ前
記フィーダーがダイよりも前方まで前進したとき前記1
次払出し体上に係合してこの1次払出し体を下降させる
押え具と、前記フィーダーの前側に上下動自在に支持さ
れた2次払出し体と、この2次払出し体に固定されたカ
ムフォロワーと、前記ダイプレート上に設けられフィー
ダーの前進時に前記カムフォロワーが下側を通り後退時
に前記カムフォロワーが上側を通るカムと、前記1次払
出し体よりも前方に位置して2次払出し体に固定され圧
粉体を前方へ押す押出し部とを備えたものである。In order to achieve the above object, a die fixed to a die plate, an upper punch which is slidably fitted in the die vertically, and A molding die for molding a green compact having a small diameter portion having a smaller diameter on the lower side of the large diameter portion and a lower punch, and a raw material powder in the die by sliding in the front-back direction on the die and die plate. In a powder molding press, which has a feeder for supplying, and a lower punch projects from the upper surface of the die to eject the compact compact formed from the die, the compact compact thus extracted is interlocked with the feeder. In a powder compact dispensing device for dispensing from a die and a die plate, a primary dispenser that is vertically movably supported on the front side of the feeder and surrounds a small diameter part of the green compact from the rear and has a large diameter part mounted thereon. A spring that biases the primary dispensing body upward The when the feeder provided in the die plate is advanced to the front than the first
A retainer that engages with the next payout body to lower the primary payout body, a secondary payout body that is vertically movable on the front side of the feeder, and a cam follower fixed to this secondary payout body. And a cam that is provided on the die plate, the cam follower passes through the lower side when the feeder moves forward, and the cam follower passes through the upper side when the feeder moves backward, and the secondary payout body is positioned in front of the primary payout body. And an extruding part that is fixed and pushes the green compact forward.
【0009】また、請求項2の発明は、同じ目的を達成
するために、ダイプレートに固定されたダイとこのダイ
内に上下方向へ摺動自在に嵌合される上パンチおよび下
パンチとを有し径大部の下側により径の小さい径小部の
ある圧粉体を成形する成形用金型と、ダイおよびダイプ
レート上を前後方向へ摺動しダイ内に原料粉末を供給す
るフィーダーとを備え、下パンチがダイの上面より突出
してこのダイから成形された圧粉体を抜出す粉末成形プ
レスにあって、抜出された圧粉体を前記フィーダーと連
動してダイおよびダイプレート上から払出す圧粉体払出
し装置において、前記フィーダーの前側に固定され圧粉
体の径小部を後から囲むとともに径大部が載る1次払出
し体と、前記ダイよりも前方に位置してかつ1次払出し
体の軌跡の下方に位置してダイプレート上に設けられた
前後方向においてなだらかな山部と、前記フィーダーの
前側に上下動自在に支持された2次払出し体と、この2
次払出し体に固定されたカムフォロワーと、前記ダイプ
レート上に設けられフィーダーの前進時に前記カムフォ
ロワーが下側を通り後退時に前記カムフォロワーが上側
を通るカムと、前記1次払出し体よりも前方に位置して
2次払出し体に固定され圧粉体を前方へ押す押出し部と
を備えたものである。In order to achieve the same object, a second aspect of the present invention provides a die fixed to a die plate, and an upper punch and a lower punch that are slidably fitted in the die vertically. A molding die for molding a green compact having a small diameter portion with a smaller diameter on the lower side of the large diameter portion, and a feeder that slides forward and backward on the die and die plate to supply the raw material powder into the die. And a lower punch protruding from the upper surface of the die to eject the green compact formed from the die. The powder compacting press is provided with the die and the die plate in association with the feeder. In a powder compact dispensing device for dispensing from above, a primary dispenser fixed to the front side of the feeder, enclosing a small diameter part of the compact from the rear and having a large diameter part mounted thereon, and a primary dispenser located in front of the die. And below the trajectory of the primary dispenser And gentle ridges in the front-rear direction provided to the die plate and location, and a secondary payout body that is vertically movably supported on the front side of the feeder, the 2
A cam follower fixed to the next payout body, a cam provided on the die plate, the cam follower passes through the lower side when the feeder moves forward, and the cam follower passes through the upper side when the feeder moves backward, and the cam follower moves forward of the primary payout body. And an extruding part which is fixed to the secondary dispensing body and pushes the green compact forward.
【0010】[0010]
【作用】請求項1の発明の粉末成形プレスの圧粉体払出
し装置では、下パンチがダイの上面より突出して、成形
された圧粉体がダイから抜出されるが、この状態で、フ
ィーダーが前進し、このフィーダーの前側の1次払出し
体が圧粉体の径小部を後から囲むとともに、この圧粉体
を前方へ押し始める。その後、ダイに対して下パンチが
下降するのに伴い、あるいは、圧粉体が下パンチ上から
離れるのに伴い、圧粉体の径大部が1次払出し体上に載
る。圧粉体が下パンチ上から離れた後、フィーダーの前
進に伴い、ダイプレート上に設けられた押え具が1次払
出し体上に係合し、この1次払出し体をばねの付勢に抗
して下降させる。それに伴い、圧粉体がダイプレート上
に載るとともに、1次払出し体が圧粉体の径大部から離
れる。したがって、その後1次払出し体がフィーダーと
ともに後退に転じても、圧粉体は止まる。なお、フィー
ダーの後退に伴い、押え具が1次払出し体から外れる
と、ばねの付勢により、1次払出し体は再び上昇する。
つぎにフィーダーが前進するとき、前述のように1次払
出し体により払出された圧粉体は、2次払出し体にあっ
て1次払出し体よりも前方に位置した押出し部により押
されてさらに前方へ移動する。なお、2次払出し体は、
前進時、この2次払出し体に固定されたカムフォロワー
がダイプレート上に設けられたカムの下側を通ることに
より下がっているが、後退時には、カムフォロワーがカ
ムの上側を通ることにより上がり、押出し部が圧粉体の
上方を通っていき、この圧粉体に干渉しない。In the powder compacting device for powder compacting press according to the first aspect of the present invention, the lower punch projects from the upper surface of the die and the compacted powder compact is extracted from the die. As it moves forward, the primary delivery body on the front side of the feeder surrounds the small diameter portion of the green compact from the rear and starts pushing the green compact forward. After that, as the lower punch descends with respect to the die, or as the green compact separates from the lower punch, the large diameter portion of the green compact is placed on the primary dispensing body. After the green compact has separated from the lower punch, as the feeder advances, the retainer provided on the die plate engages with the primary dispensing body, and the primary dispensing body resists the bias of the spring. And lower it. Along with this, the green compact is placed on the die plate, and the primary delivery body is separated from the large diameter portion of the green compact. Therefore, even if the primary dispensing body then moves backward together with the feeder, the green compact stops. In addition, when the presser tool is disengaged from the primary dispensing body as the feeder retracts, the primary dispensing body rises again due to the bias of the spring.
Next, when the feeder moves forward, the green compact discharged by the primary dispensing body as described above is further pushed forward by the extruding portion located in front of the primary dispensing body in the secondary dispensing body. Move to. The secondary payout body is
At the time of forward movement, the cam follower fixed to this secondary payout body goes down by passing under the cam provided on the die plate, but at the time of backward movement, it goes up by passing the cam follower over the upper side of the cam, The extruded part passes above the green compact and does not interfere with the green compact.
【0011】また、請求項2の発明の粉末成形プレスの
圧粉体払出し装置では、やはり、フィーダーの前側の1
次払出し体が圧粉体の径小部を後から囲むとともに、こ
の圧粉体を前方へ押し始めた後、ダイに対して下パンチ
が下降するのに伴い、あるいは、圧粉体が下パンチ上か
ら離れるのに伴い、圧粉体の径大部が1次払出し体上に
載る。圧粉体が下パンチ上から離れた後、フィーダーの
前進に伴い、圧粉体は、ダイプレート上の山部に緩やか
に載るとともに、1次払出し体に対して上昇し、これに
より、1次払出し体が圧粉体の径大部から離れる。した
がって、その後1次払出し体がフィーダーとともに後退
に転じても、圧粉体は山部上に止まる。このように1次
払出し体により払出された圧粉体は、フィーダーがつぎ
に前進するとき、やはり2次払出し体によりさらに前方
へ払出される。Further, in the green compact dispensing device for the powder compacting press according to the second aspect of the present invention, as in the case of the 1 in front of the feeder.
The next delivery body surrounds the small diameter part of the green compact from the back, and after pushing the green compact forward, as the lower punch descends with respect to the die, or As it moves away from the top, the large diameter part of the green compact is placed on the primary dispensing body. After the green compact is separated from the lower punch, the green compact gently rests on the ridges on the die plate and rises with respect to the primary dispensing body as the feeder advances. Separates from the large diameter part of the green compact. Therefore, even if the primary payout body then moves backward together with the feeder, the green compact remains on the mountain portion. The green compact dispensed by the primary dispenser in this way is also dispensed further forward by the secondary dispenser when the feeder next advances.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明の粉末成形プレスの圧粉体払出
し装置の第1実施例について、図1から図7を参照しな
がら説明する。圧粉体11は、内接型ギヤポンプのインナ
ーローターとなるもので、ほぼ円環状になっていて、外
周に歯を有する径大部としてのギヤ部12の下側に、外径
のより小さい径小部としてのボス部13が同軸的に設けら
れたものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the powder compacting device for a powder molding press of the present invention will be described below with reference to FIGS. The green compact 11 serves as an inner rotor of an internal gear pump, has a substantially annular shape, and has a smaller outer diameter on the lower side of the gear portion 12 as a large diameter portion having teeth on the outer circumference. A boss portion 13 as a small portion is provided coaxially.
【0013】この圧粉体11を成形するための成形用金型
16は、ダイプレート17に固定された筒状のダイ18と、こ
のダイ18内に上下摺動自在に嵌合された筒状の下パンチ
である下第1パンチ19と、この下第1パンチ19内に上下
摺動自在に嵌合された筒状の下パンチである下第2パン
チ20と、この下第2パンチ20内に嵌合され前記ダイ18と
一体のコアロッド21と、前記ダイ18内に上から挿脱自在
にかつ上下摺動自在に嵌合される上パンチ22とを有して
いる。前記ダイ18は、圧粉体11のギヤ部12の外周面を形
成するもので、上端面がダイプレート17の上面と同一水
平面をなしている。前記下第1パンチ19は、圧粉体11の
ギヤ部12の下端面およびボス部13の外周面を形成するも
のである。前記下第2パンチ20は、ボス部13の下端面を
形成するものである。前記コアロッド21は、圧粉体11の
内周面を形成するものである。前記上パンチ22は、圧粉
体11の上端面を形成するものである。特に、成形後の圧
粉体11の抜出し時には、下第1パンチ19の上端部がダイ
18の上面より突出して位置し、下第2パンチ20の上端部
が下第1パンチ19の上端面より突出して位置するように
なっている。なお、前記ダイプレート17の前方には、バ
リ取り機などへのシュート23が設けられている。Molding die for molding the green compact 11
Reference numeral 16 denotes a cylindrical die 18 fixed to a die plate 17, a lower first punch 19 which is a cylindrical lower punch fitted in the die 18 in a vertically slidable manner, and the lower first punch. A lower second punch 20 which is a cylindrical lower punch fitted in 19 so as to be slidable up and down, a core rod 21 fitted in the lower second punch 20 and integral with the die 18, and the die 18 An upper punch (22) is fitted therein so that the upper punch (22) can be inserted and removed from the upper side and slidable vertically. The die 18 forms the outer peripheral surface of the gear portion 12 of the green compact 11, and the upper end surface thereof is flush with the upper surface of the die plate 17. The lower first punch 19 forms the lower end surface of the gear portion 12 of the green compact 11 and the outer peripheral surface of the boss portion 13. The lower second punch 20 forms the lower end surface of the boss portion 13. The core rod 21 forms the inner peripheral surface of the green compact 11. The upper punch 22 forms the upper end surface of the green compact 11. Especially, when the green compact 11 is removed after molding, the upper end of the lower first punch 19 is
The lower second punch 20 is positioned so as to project from the upper surface of the lower 18, and the upper end of the lower second punch 20 is positioned to project from the upper end of the lower first punch 19. A chute 23 for a deburring machine or the like is provided in front of the die plate 17.
【0014】26はフィーダーで、このフィーダー26は、
下面を開口したボックス状になっており、ダイ18および
ダイプレート17上を前後方向へ摺動し、ダイ18内に原料
粉末を供給するものである。そして、フィーダー26の両
側面にそれぞれ突設されたピン27にレバー28が係合され
ている。こうして、フィーダー26は、粉末成形プレス本
体の主軸からカムおよび前記レバー28などを介して動力
が伝達され、前記金型16の作動と同期して前後動するよ
うになっている。さらに、フィーダー26の上後部には、
原料粉末を入れるホッパー(図示していない)からのホ
ース29が接続されている。26 is a feeder, and this feeder 26 is
It has a box-like shape with an open bottom surface, and slides on the die 18 and the die plate 17 in the front-rear direction to supply the raw material powder into the die 18. Then, levers 28 are engaged with pins 27 protruding from both side surfaces of the feeder 26, respectively. In this way, the power is transmitted from the main shaft of the powder molding press main body to the feeder 26 via the cam and the lever 28, and the feeder 26 moves back and forth in synchronization with the operation of the mold 16. Furthermore, on the upper rear part of the feeder 26,
A hose 29 from a hopper (not shown) for containing the raw material powder is connected.
【0015】つぎに、ダイ18から上方へ抜出された圧粉
体11をフィーダー26と連動してダイ18およびダイプレー
ト17上から払出す圧粉体払出し装置31の構成について説
明する。前記フィーダー26の前側には、ほぼ水平な板状
の1次払出し体32がその後端において支軸33により支持
されている。すなわち、この1次払出し体32は、左右方
向を回転軸方向として所定範囲内で上下に揺動するもの
である。なお、1次払出し体32の前部は、この1次払出
し体32の上昇限において、ダイ18に対する上昇限に位置
した下第2パンチ20の上端面よりも上方であって、か
つ、この下第2パンチ20上に載った圧粉体11のギヤ部12
の下面よりも下方に位置するようになっている。これと
ともに、1次払出し体32は、この1次払出し体32とフィ
ーダー26との間に張られたコイルばね34により常時上方
へ付勢されている。そして、1次払出し体32は、前方へ
開口したほぼコ字形状になっており、圧粉体11のボス部
13を後から囲むとともに、ギヤ部12が載るものである。
また、ダイプレート17上には、ダイ18から前方へ少なく
とも圧粉体11の径以上離れて、押え具36が設けられてい
る。この押え具36は、前部がダイプレート17に固定され
ており、後部は、ダイプレート17上に浮いて位置してい
る。そして、押え具36の後端部は、後方へ向かって上昇
する方向へ傾斜した導入部37となっており、この導入部
37の上端は、上昇限における1次払出し体32の後端より
も若干高く位置している。これとともに、押え具36にお
ける導入部37の前側は、ダイプレート17の上面との間に
1次払出し体32の厚さ程度の隙間がある押え部38となっ
ている。こうして、押え具36は、フィーダー26とともに
前進した1次払出し体32の上側に係合して、この1次払
出し体32を下降させるものである。Next, the structure of the powder compact dispenser 31 for dispensing the powder compact 11 discharged upward from the die 18 in cooperation with the feeder 26 from the die 18 and the die plate 17 will be described. On the front side of the feeder 26, a substantially horizontal plate-shaped primary dispensing body 32 is supported at its rear end by a spindle 33. That is, the primary dispensing body 32 swings up and down within a predetermined range with the horizontal direction as the rotation axis direction. The front part of the primary dispensing body 32 is located above the upper end surface of the lower second punch 20 located at the rising limit of the die 18 in the ascending limit of the primary dispensing body 32, and below this. Gear part 12 of green compact 11 placed on second punch 20
Is located below the lower surface of the. At the same time, the primary dispensing body 32 is constantly urged upward by the coil spring 34 stretched between the primary dispensing body 32 and the feeder 26. The primary payout body 32 has a substantially U-shape that opens forward, and is a boss portion of the green compact 11.
The gear portion 12 is mounted while surrounding 13 later.
Further, a pressing member 36 is provided on the die plate 17 so as to be separated from the die 18 by at least the diameter of the green compact 11 or more. A front portion of the presser tool 36 is fixed to the die plate 17, and a rear portion of the retainer 36 floats above the die plate 17. The rear end portion of the presser foot 36 is an introduction portion 37 that is inclined in a direction that rises rearward.
The upper end of 37 is located slightly higher than the rear end of the primary dispensing body 32 in the ascending limit. At the same time, the front side of the introduction portion 37 of the holding tool 36 is a holding portion 38 having a gap between the upper surface of the die plate 17 and the thickness of the primary dispensing body 32. In this way, the pressing tool 36 engages with the upper side of the primary dispensing body 32 that has advanced together with the feeder 26, and lowers the primary dispensing body 32.
【0016】さらに、前記フィーダー26の前側には、2
次払出し体41もその後端において支軸42により支持され
ている。この2次払出し体41は、左右方向を回転軸方向
として上下に揺動するものである。そして、2次払出し
体41は、枠状になっており、前部に圧粉体11を前方へ押
す押出し部43が固定されている。この押出し部43は、前
記1次払出し体32よりも前方へ少なくとも圧粉体11の径
以上離れている。また、2次払出し体41の側面前部に
は、ピン状のカムフォロワー44が固定されている。さら
に、ダイプレート17上には、前記カムフォロワー44が水
平な上面を摺動するレーン板45が固定されている。この
レーン板45上に固定された壁板46の側面には、前記カム
フォロワー44が水平な上面を摺動する固定カム47が固定
されているとともに、この固定カム47の前側に位置して
可動カム48が支軸49により支持されている。この可動カ
ム48は、左右方向を回転軸方向として揺動するもので、
支軸49側が固定カム47に常時繋がるように位置している
とともに、下降限位置で前端がレーン板45上に接するよ
うに傾斜するものである。また、可動カム48と一体の支
軸49に固定されたレバー50とレーン板45上に立設された
ロッド51との間に張られたコイルばね52により、可動カ
ム48は常時下方へ付勢されている。こうして、前記カム
フォロワー44は、フィーダー26の前進時、カム47,48の
下側でレーン板45上を摺動する一方、フィーダー26の後
退時、カム47,48上を摺動し、これにより、フィーダー
26の前進時、2次払出し体41が下がって位置する一方、
フィーダー26の後退時、2次払出し体41が上がって位置
し、その押出し部43がダイプレート17上の圧粉体11より
も高く位置するようになっている。なお、押出し部43に
は、圧粉体11の有無を検出するセンサー56が設けられて
いる。このセンサー56は、圧粉体11に上から接する接触
子57を有している。Further, on the front side of the feeder 26, 2
The next payout body 41 is also supported by the support shaft 42 at its rear end. The secondary payout body 41 swings up and down with the horizontal direction as the rotation axis direction. The secondary dispensing body 41 has a frame shape, and an extruding portion 43 that pushes the green compact 11 forward is fixed to the front portion. The push-out portion 43 is separated from the primary delivery body 32 by at least the diameter of the green compact 11 or more. Further, a pin-shaped cam follower 44 is fixed to the front portion of the side surface of the secondary payout body 41. Further, a lane plate 45 on which the cam follower 44 slides on the horizontal upper surface is fixed on the die plate 17. A fixed cam 47, which slides on the horizontal upper surface of the cam follower 44, is fixed to the side surface of the wall plate 46 fixed on the lane plate 45, and is movable in front of the fixed cam 47. The cam 48 is supported by the support shaft 49. This movable cam 48 swings with the left-right direction as the rotation axis direction,
The support shaft 49 side is positioned so as to be always connected to the fixed cam 47, and is inclined so that the front end contacts the lane plate 45 at the lower limit position. The movable cam 48 is constantly urged downward by a coil spring 52 stretched between a lever 50 fixed to a support shaft 49 integral with the movable cam 48 and a rod 51 standing on the lane plate 45. Has been done. Thus, the cam follower 44 slides on the lane plate 45 below the cams 47 and 48 when the feeder 26 moves forward, and slides on the cams 47 and 48 when the feeder 26 moves backward. , Feeder
At the time of forward movement of 26, while the secondary payout body 41 is lowered,
When the feeder 26 is retracted, the secondary payout body 41 is located in a raised position, and its extruding portion 43 is located higher than the green compact 11 on the die plate 17. The extruding section 43 is provided with a sensor 56 that detects the presence or absence of the green compact 11. The sensor 56 has a contact 57 that contacts the green compact 11 from above.
【0017】つぎに、前記の構成について、その作用を
説明する。成形時には、まず図4および図5に示すよう
に、フィーダー26が前進してダイ18の上方に位置し、こ
のダイ18内にフィーダー26から原料粉末が供給される。
その後、フィーダー26は後退し、図2に示すように、2
次払出し体41の内側であって1次払出し体32と押出し部
43との間にダイ18が位置する。この状態で、下降する上
パンチ22がダイ18内に嵌合して、このダイ18内の原料粉
末を上から加圧する。ついで、ダイ18および下第1パン
チ19が下降し、さらに、下第1パンチ19の停止後、ダイ
18が下降し続け、下第1パンチ19および下第2パンチ20
が原料粉末を下から加圧して、圧粉体11が成形される。
その後、上パンチ22が上昇してダイ18から抜けるととも
に、下第1パンチ19が停止したままダイ18が下降し続け
ることにより、まず下第1パンチ19および下第2パンチ
20により押し上げられて圧粉体11のギヤ部12がダイ18か
ら抜出される。ついで、下第1パンチ19もダイ18ととも
に下降し始めることにより、下第2パンチ20により押し
上げられて圧粉体11のボス部13が下第1パンチ19から抜
出される。抜出し完了時には、図3に示すように、下第
1パンチ19は、その上端がダイ18の上端面より若干上方
に位置し、下第2パンチ20は、その上端が下第1パンチ
19の上端面より若干上方に位置する。その後、ダイ18お
よび下第1パンチ19も上昇に転じ、下第1パンチ19の停
止後、ダイ18がさらに上昇する。また、フィーダー26
は、前述した給粉のために再び前進するが、それに伴
い、以下に詳述するようにして圧粉体11がダイ18および
ダイプレート17上から払出される。以上の工程が繰り返
され、圧粉体11が1つずつ次々と成形されていく。Next, the operation of the above configuration will be described. At the time of molding, as shown in FIGS. 4 and 5, first, the feeder 26 moves forward and is positioned above the die 18, and the raw material powder is supplied from the feeder 26 into the die 18.
After that, the feeder 26 retracts, and as shown in FIG.
Inside the next delivery body 41, the primary delivery body 32 and the pushing portion
The die 18 is located between the two. In this state, the descending upper punch 22 is fitted in the die 18 and presses the raw material powder in the die 18 from above. Then, the die 18 and the lower first punch 19 descend, and after the lower first punch 19 stops,
18 continues to descend, lower first punch 19 and lower second punch 20
Presses the raw material powder from below to form the green compact 11.
After that, the upper punch 22 rises and comes out of the die 18, and the lower first punch 19 continues to descend while the lower first punch 19 is stopped, so that the lower first punch 19 and the lower second punch 19 first.
It is pushed up by 20 and the gear portion 12 of the green compact 11 is pulled out from the die 18. Then, the lower first punch 19 also starts descending together with the die 18, so that it is pushed up by the lower second punch 20 and the boss portion 13 of the green compact 11 is extracted from the lower first punch 19. When the extraction is completed, the upper end of the lower first punch 19 is positioned slightly above the upper end surface of the die 18, and the lower second punch 20 has the upper end thereof as shown in FIG.
It is located slightly above the upper end surface of 19. Thereafter, the die 18 and the lower first punch 19 also start to rise, and after the lower first punch 19 is stopped, the die 18 further rises. Also, the feeder 26
Moves forward again for the above-mentioned powder feeding, but with this, the green compact 11 is discharged from the die 18 and the die plate 17 as described in detail below. The above steps are repeated, and the green compacts 11 are molded one by one.
【0018】つぎに、前記払出しについて、まず1つの
圧粉体11に注目して説明する。後退限からのフィーダー
26の前進に伴い、まず1次払出し体32が圧粉体11のボス
部13を後から囲むとともに、この圧粉体11を前方へ押し
始める。その後、ダイ18が上昇するのに伴い、あるい
は、圧粉体11が下第2パンチ20上から離れるのに伴い、
図4に示すように、圧粉体11が若干下降してそのギヤ部
12が1次払出し体32上に載る。圧粉体11が下第1パンチ
19上から離れた後、フィーダー26の前進に伴い、押え具
36が1次払出し体32上に前から係合する。この1次払出
し体32は、押え具36の導入部37に案内されてばね34の付
勢に抗して次第に下降し、押え具36の押え部38の下へ入
った後は、下降限位置に保たれる。1次払出し体32の下
降に伴い、圧粉体11がダイプレート17上に緩やかに載る
とともに、1次払出し体32が圧粉体11のギヤ部12から下
方へ離れる。最終的に、圧粉体11は、1次払出し体32に
より、ダイプレート17上のaで示す位置まで搬送され
る。その後、フィーダー26は後退に転じるが、このと
き、しばらくは、押え具36により押えられて1次払出し
体32は下がったままである。したがって、1次払出し体
32に圧粉体11がついていくことはなく、この圧粉体11は
a位置に止まり、1次払出し体32は圧粉体11のボス部13
から抜ける。なお、フィーダー26の後退に伴い、押え具
36が1次払出し体32から外れると、ばね34の付勢によ
り、1次払出し体32は再び上昇する。つぎにフィーダー
26が前進するとき、a位置にある圧粉体11は、図4およ
び図5に示すように、2次払出し体41の押出し部43によ
り押されてさらに前方へ搬送され、シュート23へ投入さ
れる。こうして、1つの圧粉体11は、2段階に払出され
る。また、フィーダー26が1回前進するとき、2つの圧
粉体11が同時に搬送されることになる。Next, the payout will be described by focusing on one green compact 11. Feeder from the backward limit
With advancement of 26, first, the primary delivery body 32 surrounds the boss portion 13 of the green compact 11 from behind, and starts pushing the green compact 11 forward. Then, as the die 18 rises, or as the green compact 11 moves away from the lower second punch 20,
As shown in FIG. 4, the green compact 11 is slightly lowered and its gear part
12 is placed on the primary payout body 32. The green compact 11 is the lower first punch
19 After separating from the top, presser foot
36 engages on the primary dispensing body 32 from the front. The primary dispensing body 32 is guided by the introduction portion 37 of the presser foot 36 and gradually descends against the urging force of the spring 34. Kept in. As the primary dispensing body 32 descends, the green compact 11 is gently placed on the die plate 17, and the primary dispensing body 32 moves downward from the gear portion 12 of the green compact 11. Finally, the green compact 11 is conveyed to the position indicated by a on the die plate 17 by the primary dispensing body 32. After that, the feeder 26 retreats, but at this time, the primary dispensing body 32 is held down by the pressing tool 36 for a while. Therefore, the primary dispenser
The green compact 11 does not adhere to the 32, the green compact 11 stops at the position a, and the primary dispensing body 32 is the boss portion 13 of the green compact 11.
Get out of. In addition, as the feeder 26 moves backward,
When 36 is disengaged from the primary dispensing body 32, the primary dispensing body 32 rises again due to the bias of the spring 34. Next feeder
When 26 moves forward, the green compact 11 at the position a is pushed by the pushing portion 43 of the secondary dispensing body 41 and conveyed further forward as shown in FIGS. 4 and 5, and is thrown into the chute 23. It In this way, one green compact 11 is discharged in two stages. Further, when the feeder 26 moves forward once, the two green compacts 11 are simultaneously conveyed.
【0019】ところで、フィーダー26の後退限からの前
進時には、図7(a)に示すように、2次払出し体41の
カムフォロワー44は、レーン板45上を摺動し、カム47,
48の下側を通り抜ける。したがって、2次払出し体41は
自重により下がっており、この2次払出し体41の押出し
部43が前述のように圧粉体11を前方へ払出すことにな
る。なお、カムフォロワー44が可動カム48の下側を通る
とき、この可動カム48は、ばね52の付勢に抗して上昇す
るが、カムフォロワー44が通り過ぎてしまえば、ばね52
の付勢もあって、図7(a)に鎖線で示すように、すぐ
に前端がレーン板45上に接するまで下降する。ついで、
フィーダー26は、前進限から後退するが、このときは、
図7(b)に示すように、カムフォロワー44は、レーン
板45上から可動カム48上に乗り移り、カム47,48上を摺
動する。このようにフィーダー26の後退時には、カムフ
ォロワー44がカム47,48上に載ることにより、図6に示
すように、2次払出し体41は上がり、その押出し部43
は、a位置にある圧粉体11の上方を通っていく。すなわ
ち、フィーダー26の後退時には、押出し部43が圧粉体11
に干渉せず、a位置まで搬送された圧粉体11が引き戻さ
れてしまうことはない。なお、カムフォロワー44は、固
定カム47を後方へ抜けると、落下してレーン板45上に戻
る。By the way, when the feeder 26 moves forward from the backward limit, as shown in FIG. 7A, the cam follower 44 of the secondary payout body 41 slides on the lane plate 45, and the cams 47,
Pass underneath 48. Therefore, the secondary dispensing body 41 is lowered by its own weight, and the extruding portion 43 of the secondary dispensing body 41 dispenses the green compact 11 forward as described above. When the cam follower 44 passes under the movable cam 48, the movable cam 48 rises against the urging force of the spring 52.
As shown by the chain line in FIG. 7A, the robot immediately descends until the front end contacts the lane plate 45. Then,
The feeder 26 retreats from the forward limit, but at this time,
As shown in FIG. 7B, the cam follower 44 moves from the lane plate 45 to the movable cam 48 and slides on the cams 47 and 48. In this way, when the feeder 26 is retracted, the cam follower 44 is placed on the cams 47 and 48, so that the secondary payout body 41 is raised and the push-out portion 43 thereof is moved as shown in FIG.
Passes over the green compact 11 at the position a. That is, when the feeder 26 is retracted, the extruding section 43 causes the green compact 11 to move.
Therefore, the green compact 11 conveyed to the position a will not be pulled back. When the cam follower 44 passes through the fixed cam 47 backward, it falls and returns to the lane plate 45.
【0020】以上のように、前記払出し装置31の構成に
よれば、ボス部13を有する圧粉体11を抜き出すとき、下
第1パンチ19がダイ18の上端面より突出し、下第2パン
チ20が下第1パンチ19の上端面より突出する粉末成形プ
レスにおいて、フィーダー26の前側にほぼコ字形状の1
次払出し体32を上下動自在に設けるとともに、ばね34に
より上方へ付勢し、また、ダイプレート17上に、前進す
る1次払出し体32上に係合してこの1次払出し体32を押
し下げる押え具36を設けたことにより、圧粉体11を損傷
のおそれなく、確実に払出せる。すなわち、抜出された
圧粉体11のボス部13を1次払出し体32により後から囲
み、その後、この1次払出し体32上に圧粉体11のギヤ部
12が載った状態で圧粉体11を前方へ搬送し、さらに、押
え具36により1次払出し体32を押し下げて、圧粉体11を
ダイプレート17上に緩やかに着地させるとともに、その
後のフィーダー26の後退時には、圧粉体11が1次払出し
体32についていかないので、圧粉体11を損傷のおそれな
く、確実に払出せる。そして、このように1次払出し体
32により払出した圧粉体11は、さらにカム47,48により
高さが制御される2次払出し体41によってシュート23ま
で払出せる。しかも、払出し装置31の構造は簡単であ
り、その作動も確実なものとできる。As described above, according to the structure of the dispensing device 31, when the green compact 11 having the boss portion 13 is extracted, the lower first punch 19 projects from the upper end surface of the die 18 and the lower second punch 20. In the powder molding press in which the upper end surface of the lower first punch 19 protrudes, a substantially U-shaped 1 is formed in front of the feeder 26.
The secondary payout body 32 is provided so as to be vertically movable, is biased upward by a spring 34, and is engaged with the die plate 17 on the advancing primary payout body 32 to push down the primary payout body 32. By providing the retainer 36, the green compact 11 can be reliably discharged without fear of damage. That is, the boss portion 13 of the extracted green compact 11 is surrounded by the primary payout body 32 later, and then the gear portion of the green compact 11 is placed on the primary payout body 32.
The powder compact 11 is conveyed forward with 12 placed thereon, and the primary dispensing body 32 is further pushed down by the pressing tool 36 to gently land the powder compact 11 on the die plate 17, and thereafter the feeder. Since the green compact 11 does not follow the primary payout body 32 when the 26 is retracted, the green compact 11 can be reliably discharged without fear of damage. And in this way primary dispenser
The green compact 11 delivered by 32 can be delivered up to the chute 23 by the secondary delivery body 41 whose height is controlled by the cams 47 and 48. Moreover, the payout device 31 has a simple structure and can be operated reliably.
【0021】つぎに、本発明の粉末成形プレスの圧粉体
払出し装置の第2実施例について、図8から図12を参
照しながら説明する。なお、圧粉体11、成形用金型16お
よびフィーダー26は、前記第1実施例のものとほぼ同様
の構成を有しているので、対応する部分に同一符号を付
して、その説明を省略する。ただし、ダイプレート17と
シュート23との間には、水平な延長テーブル60が介在さ
せてある。圧粉体払出し装置61においては、フィーダー
26の前面に板状の1次払出し体62が水平に固定されてい
る。この1次払出し体62は、ダイ18に対する上昇限に位
置した下第2パンチ20の上端面よりも上方であって、か
つ、この下第2パンチ20上に載った圧粉体11のギヤ部12
の下面よりも下方に位置するようになっている。そし
て、1次払出し体62は、前方へ開口したほぼコ字形状に
なっており、圧粉体11のボス部13を後から囲むととも
に、ギヤ部12が載るものである。また、ダイ18よりも前
方に位置してダイプレート17および延長テーブル60上に
は、圧粉体レーン板63が固定されている。すなわち、こ
の圧粉体レーン板63は、その上面を払出される圧粉体11
が前方へ摺動していくものである。そして、圧粉体レー
ン板63の後部は、後側の裾野部が前方へ向かって緩やか
に上昇するように傾斜した山部64となっている。この山
部64の高さは、前記1次払出し体62の下面の高さよりも
低く、かつ、前記1次払出し体62の上面の高さから圧粉
体11のボス部13の高さを減じた値よりも高くなってい
る。Next, a second embodiment of the powder compacting device of the powder molding press of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 12. Since the green compact 11, the molding die 16 and the feeder 26 have substantially the same configuration as that of the first embodiment, the corresponding parts are designated by the same reference numerals and their description is omitted. Omit it. However, a horizontal extension table 60 is interposed between the die plate 17 and the chute 23. In the powder compacting device 61, the feeder
A plate-shaped primary dispensing body 62 is horizontally fixed to the front surface of 26. The primary dispensing body 62 is above the upper end surface of the lower second punch 20 located at the upper limit of the die 18, and is the gear portion of the green compact 11 placed on the lower second punch 20. 12
Is located below the lower surface of the. The primary dispensing body 62 has a substantially U-shape that opens forward, surrounds the boss portion 13 of the green compact 11 from the rear, and mounts the gear portion 12 thereon. Further, a powder compact lane plate 63 is fixed on the die plate 17 and the extension table 60 located in front of the die 18. That is, the green compact lane plate 63 has the upper surface of the green compact 11 ejected.
Is sliding forward. Further, the rear part of the green compact lane plate 63 is a mountain part 64 that is inclined so that the skirt on the rear side gradually rises toward the front. The height of the mountain portion 64 is lower than the height of the lower surface of the primary dispensing body 62, and the height of the boss portion 13 of the green compact 11 is subtracted from the height of the upper surface of the primary dispensing body 62. It is higher than the value.
【0022】さらに、前記フィーダー26の前側には、2
次払出し体71もその後端において支軸72により支持され
ている。この2次払出し体71は、左右方向を回転軸方向
として上下に揺動するものである。そして、2次払出し
体71は、枠状になっており、前部に圧粉体11を前方へ押
す前後一対の押出し部73,74が固定されている。後側の
押出し部73は、前記1次払出し体62よりも前方へ少なく
とも圧粉体11の径以上離れており、さらに、前側の押出
し部74は、後側の押出し部73よりも前方へ少なくとも圧
粉体11の径以上離れている。そして、2次払出し体71
は、前記第1実施例のものと同様に、この2次払出し体
71に固定されたカムフォロワー76と、ダイプレート17上
に設けられたレーン板77、壁板78、固定カム79、可動カ
ム80、支軸81、レバー82、ロッド83およびコイルばね84
とにより、フィーダー26の前進時、下がって位置する一
方、フィーダー26の後退時、上がって位置し、その押出
し部73,74が圧粉体レーン板63上の圧粉体11よりも高く
位置するようになっている。なお、後側の押出し部73に
は、圧粉体11の有無を検出するセンサー86が設けられて
いる。このセンサー86は、圧粉体11に上から接する接触
子87を有している。Further, the front side of the feeder 26 has 2
The next payout body 71 is also supported by the support shaft 72 at its rear end. The secondary dispensing body 71 swings up and down with the horizontal direction as the rotation axis direction. The secondary dispensing body 71 has a frame shape, and a pair of front and rear extruding portions 73 and 74 for pushing the green compact 11 forward are fixed to the front portion. The rear extruding section 73 is separated from the primary dispensing body 62 by at least the diameter of the green compact 11 or more, and the front extruding section 74 is at least forward of the rear extruding section 73. The diameter is more than the diameter of the green compact 11. And the secondary payout body 71
Is the secondary dispensing body as in the first embodiment.
A cam follower 76 fixed to 71, a lane plate 77, a wall plate 78, a fixed cam 79, a movable cam 80, a support shaft 81, a lever 82, a rod 83 and a coil spring 84 provided on the die plate 17.
Thus, when the feeder 26 is moved forward, the feeder 26 is lowered, while when the feeder 26 is retracted, the feeder 26 is raised and the extruded portions 73 and 74 are positioned higher than the green compact 11 on the green compact lane plate 63. It is like this. A sensor 86 that detects the presence or absence of the green compact 11 is provided in the rear extrusion unit 73. The sensor 86 has a contactor 87 that contacts the green compact 11 from above.
【0023】つぎに、前記の構成について、その作用を
説明する。成形に際し、上パンチ22がダイ18内に嵌合す
るときには、2次払出し体71の内側であって1次払出し
体62と後側の押出し部73との間にダイ18が位置する。成
形された圧粉体11の抜出し時、図9に示すように、最終
的に、下第1パンチ19は、その上端がダイ18の上端面よ
り若干上方に位置し、下第2パンチ20は、その上端が下
第1パンチ19の上端面より若干上方に位置する。そし
て、フィーダー26とともに前進する1次払出し体62が圧
粉体11のボス部13を後から囲むとともに、この圧粉体11
を前方へ押し始める。その後、ダイ18が上昇するのに伴
い、あるいは、圧粉体11が下第2パンチ20上から離れる
のに伴い、図10に示すように、圧粉体11が若干下降し
てそのギヤ部23が1次払出し体62上に載る。そして、圧
粉体11は、ダイ18上を過ぎた後、フィーダー26の前進に
伴い、圧粉体レーン板63の山部64上に緩やかに載る。そ
れに伴って、圧粉体11が1次払出し体62に対して上昇
し、これにより、1次払出し体62が圧粉体11のギヤ部12
から下方へ離れる。図11に示すように、最終的に、圧
粉体11は、1次払出し体62により、山部64上のaで示す
位置まで搬送される。その後、フィーダー26は後退に転
じるが、このとき、前述のように、1次払出し体62が圧
粉体11のギヤ部12から下方へ離れていることにより、1
次払出し体62に圧粉体11がついていくことはなく、この
圧粉体11はa位置に止まり、1次払出し体62は圧粉体11
のボス部13から抜ける。つぎにフィーダー26が前進する
とき、a位置にある圧粉体11は、図10および図11に
示すように、2次払出し体71の後側の押出し部73により
押されてさらに前方へ搬送され、圧粉体レーン板63上の
bで示す位置に至る。さらにつぎにフィーダー26が前進
するとき、b位置にある圧粉体11は、2次払出し体71の
前側の押出し部74により押されてさらに前方へ搬送さ
れ、シュート23へ投入される。こうして、1つの圧粉体
11は、3段階に払出される。また、フィーダー26が1回
前進するとき、3つの圧粉体11が同時に搬送される。な
お、フィーダー26の前進時には、カムフォロワー76がレ
ーン板77上を摺動し、カム79,80の下側を通り抜けるこ
とにより、2次払出し体71は自重により下がっており、
この2次払出し体71の押出し部73,74が前述のように圧
粉体11を前方へ払出すことになる。一方、フィーダー26
の後退時には、カムフォロワー76がカム47,48上を摺動
することにより、図12に示すように、2次払出し体71
は上がり、その押出し部73,74は、a,b位置にある圧
粉体11の上方を通っていく。すなわち、フィーダー26の
後退時には、押出し部73,74が圧粉体11に干渉せず、
a,b位置まで搬送された圧粉体11が引き戻されてしま
うことはない。Next, the operation of the above configuration will be described. At the time of molding, when the upper punch 22 is fitted in the die 18, the die 18 is located inside the secondary dispensing body 71 and between the primary dispensing body 62 and the rear extruding portion 73. When the molded green compact 11 is extracted, as shown in FIG. 9, the upper end of the lower first punch 19 is finally located slightly above the upper end surface of the die 18, and the lower second punch 20 is The upper end thereof is located slightly above the upper end surface of the lower first punch 19. Then, the primary dispensing body 62 that advances together with the feeder 26 surrounds the boss portion 13 of the green compact 11 from the rear side, and the green compact 11
Start pushing forward. Thereafter, as the die 18 rises or the green compact 11 moves away from the lower second punch 20, as shown in FIG. Are placed on the primary dispensing body 62. Then, after passing over the die 18, the green compact 11 is gently placed on the mountain portion 64 of the green compact lane plate 63 as the feeder 26 advances. Along with that, the green compact 11 rises with respect to the primary dispensing body 62, so that the primary dispensing body 62 moves to the gear portion 12 of the green compact 11.
Away from. As shown in FIG. 11, finally, the green compact 11 is conveyed to the position indicated by a on the mountain portion 64 by the primary dispensing body 62. After that, the feeder 26 retreats, but at this time, as described above, since the primary dispensing body 62 is separated from the gear portion 12 of the green compact 11 downward,
The green compact 11 does not adhere to the secondary delivery body 62, the green powder 11 stops at the position a, and the primary delivery body 62 includes the green compact 11.
Get out of the boss 13 of. Next, when the feeder 26 moves forward, the green compact 11 at the position a is pushed by the extruding portion 73 on the rear side of the secondary dispensing body 71 and conveyed further forward, as shown in FIGS. 10 and 11. , To the position indicated by b on the green compact lane plate 63. Next, when the feeder 26 moves forward, the green compact 11 at the position b is pushed by the push-out portion 74 on the front side of the secondary dispensing body 71, is further conveyed to the front, and is thrown into the chute 23. Thus one green compact
11 is paid out in three stages. Further, when the feeder 26 moves forward once, the three green compacts 11 are simultaneously conveyed. When the feeder 26 moves forward, the cam follower 76 slides on the lane plate 77 and passes under the cams 79 and 80, so that the secondary dispensing body 71 is lowered by its own weight.
The extruding portions 73 and 74 of the secondary delivery body 71 deliver the green compact 11 forward as described above. Meanwhile, feeder 26
As the cam follower 76 slides on the cams 47 and 48 when the robot moves backward, as shown in FIG.
Ascending, the extruded portions 73 and 74 pass above the green compact 11 at the a and b positions. That is, when the feeder 26 retracts, the extruding portions 73 and 74 do not interfere with the green compact 11,
The green compact 11 conveyed to the a and b positions will not be pulled back.
【0024】以上のように、前記払出し装置61の構成に
よれば、ボス部13を有する圧粉体11を抜き出すとき、下
第1パンチ19がダイ18の上端面より突出し、下第2パン
チ20が下第1パンチ19の上端面より突出する粉末成形プ
レスにおいて、フィーダー26の前側にほぼコ字形状の
1次払出し体62を固定し、また、ダイプレート17上に
山部64を設けたことにより、圧粉体11を損傷のおそれな
く、確実に払出せる。すなわち、抜出された圧粉体11の
ボス部13を1次払出し体62により後から囲み、その後、
この1次払出し体62上に圧粉体11のギヤ部12が載った状
態で圧粉体11を前方へ搬送して、山部64上に緩やかに着
地させ、また、その後のフィーダー26の後退時、圧粉体
11が1次払出し体62についていかないので、圧粉体11を
損傷のおそれなく、確実に払出せる。そして、このよう
に1次払出し体62により払出した圧粉体11は、さらにカ
ム79,80により高さが制御される2次払出し体71によっ
てシュート23まで払出せる。しかも、払出し装置61の構
造は簡単であり、その作動も確実なものとできる。As described above, according to the structure of the dispensing device 61, when the powder compact 11 having the boss portion 13 is extracted, the lower first punch 19 projects from the upper end surface of the die 18, and the lower second punch 20. In the powder molding press in which is protruded from the upper end surface of the lower first punch 19, a substantially U-shaped primary dispensing body 62 is fixed to the front side of the feeder 26, and a mountain portion 64 is provided on the die plate 17. Thus, the green compact 11 can be reliably discharged without fear of damage. That is, the boss portion 13 of the extracted green compact 11 is surrounded by the primary payout body 62 afterwards, and then,
With the gear portion 12 of the green compact 11 placed on the primary delivery body 62, the green compact 11 is conveyed forward and gently landed on the mountain portion 64, and the feeder 26 is subsequently retracted. Sometimes green compact
Since 11 does not follow the primary dispensing body 62, the green compact 11 can be reliably dispensed without fear of damage. The green compact 11 thus dispensed by the primary dispensing body 62 can be further dispensed to the chute 23 by the secondary dispensing body 71 whose height is controlled by the cams 79 and 80. Moreover, the dispensing device 61 has a simple structure, and its operation can be ensured.
【0025】ところで、第2実施例において、圧粉体11
を3段階に払出しているのは、圧粉体11自体が大型で、
金型16が大きくなっているか、あるいは、その他の理由
により、フィーダー26のストロークに比して、ダイ18の
中心からシュート23までの距離が大きいためである。By the way, in the second embodiment, the green compact 11 is used.
Is delivered in three stages, because the green compact 11 itself is large,
This is because the distance from the center of the die 18 to the chute 23 is larger than the stroke of the feeder 26 due to the size of the mold 16 being large or other reasons.
【0026】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、
前記実施例では、圧粉体11が内接型ギヤポンプ用のイン
ナーローターであったが、もちろんそれに限るものでは
ない。また、成形用金型の構成も、前記実施例のものに
限らない。例えば、前記実施例の金型16では、下パンチ
が2重になっていたが、1重のものであってもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. For example,
In the above embodiment, the green compact 11 was the inner rotor for the internal gear pump, but of course the invention is not limited to this. Further, the structure of the molding die is not limited to that of the above embodiment. For example, although the lower punch is double in the die 16 of the above-described embodiment, it may be single.
【0027】[0027]
【発明の効果】請求項1の発明によれば、径大部の下側
に径小部のある圧粉体を抜出すとき、下パンチがダイの
上面より突出する粉末成形プレスにあって、圧粉体払出
し装置は、フィーダーの前側に上下動自在に支持され圧
粉体の径小部を後から囲むとともに径大部が載る1次払
出し体と、これを上方へ付勢するばねと、フィーダーの
前進時1次払出し体上に係合してこれを下降させる押え
具と、フィーダーの前側に上下動自在に支持された2次
払出し体と、これに固定されたカムフォロワーと、フィ
ーダーの前進時にカムフォロワーが下側を通り後退時に
カムフォロワーが上側を通るカムと、1次払出し体より
も前方に位置して2次払出し体に固定された押出し部と
を備えたので、下パンチ上の圧粉体を1次払出し体上に
載せて前方へ搬送した後、1次払出し体を下げて圧粉体
を着地させ、ついで1次払出し体を後退させ、さらに、
圧粉体を2次払出し体によって払出すことにより、圧粉
体を損傷のおそれなく確実に払い出すことができ、しか
も、圧粉体払出し装置の構造は簡単で、その作動も確実
なものとできる。According to the invention of claim 1, there is provided a powder molding press in which the lower punch projects from the upper surface of the die when a compact having a small diameter portion on the lower side of the large diameter portion is extracted. The green compact dispensing device includes a primary dispensing body that is movably supported on the front side of a feeder and surrounds a small diameter portion of the green compact from the rear and has a large diameter portion, and a spring that biases this upward. A retainer that engages with and lowers the primary payout body when the feeder moves forward, a secondary payout body that is vertically movable on the front side of the feeder, a cam follower fixed to this, and a feeder. Since the cam follower passes through the lower side when moving forward and the upper side moves when moving backward, the cam follower is provided in front of the primary payout body and the pushing portion fixed to the secondary payout body is provided. Place the green compact on the primary dispenser and convey it to the front After, lowering the primary dispensing body is landed green compact, and then retracting the primary dispensing body, further,
By discharging the green compact by the secondary payout body, the green compact can be surely discharged without fear of damage, and the structure of the green compact discharging device is simple and its operation is reliable. it can.
【0028】また、請求項2の発明によれば、1次払出
し体はフィーダーに固定し、1次払出し体の軌跡の下方
に位置してダイプレート上に前後方向においてなだらか
な山部を設けたので、下パンチ上の圧粉体を1次払出し
体上に載せて前方へ搬送し、圧粉体を山部上に着地させ
た後、1次払出し体を後退させることにより、圧粉体を
損傷のおそれなく確実に払い出すことができ、しかも、
圧粉体払出し装置の構造は簡単で、その作動も確実なも
のとできる。According to the second aspect of the invention, the primary dispensing body is fixed to the feeder, and a gentle mountain portion is provided on the die plate in the front-rear direction and located below the locus of the primary dispensing body. Therefore, the green compact on the lower punch is placed on the primary dispensing body and conveyed forward, and the green compact is landed on the mountain portion, and then the primary dispensing body is retracted to remove the green compact. It can be delivered reliably without fear of damage, and
The green powder dispenser has a simple structure and its operation can be ensured.
【図1】本発明の粉末成形プレスの圧粉体払出し装置の
第1実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a powder compacting device for a powder molding press of the present invention.
【図2】同上作動を説明する断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the same operation.
【図3】同上作動を説明する断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating the same operation.
【図4】同上作動を説明する断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view explaining the same operation.
【図5】同上作動を説明する断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the same operation.
【図6】同上作動を説明する断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating the same operation.
【図7】同上カムおよびカムフォロワーの作動を説明す
る側面図である。FIG. 7 is a side view for explaining the operation of the same cam and cam follower.
【図8】本発明の粉末成形プレスの圧粉体払出し装置の
第2実施例を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a second embodiment of the powder compacting device of the powder molding press of the present invention.
【図9】同上作動を説明する断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view explaining the same operation.
【図10】同上作動を説明する断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating the same operation.
【図11】同上作動を説明する断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating the same operation.
【図12】同上作動を説明する断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating the same operation.
【図13】従来の粉末成形プレスの一例を示すもので、
成形用金型の一部の断面図である。FIG. 13 shows an example of a conventional powder molding press,
It is a sectional view of a part of molding die.
11 圧粉体 12 ギヤ部(径大部) 13 ボス部(径小部) 16 成形用金型 17 ダイプレート 18 ダイ 19 下第1パンチ(下パンチ) 20 下第2パンチ(下パンチ) 22 上パンチ 26 フィーダー 31 圧粉体払出し装置 32 1次払出し体 34 ばね 36 押え具 41 2次払出し体 43 押出し部 44 カムフォロワー 47 固定カム(カム) 48 可動カム(カム) 61 圧粉体払出し装置 62 1次払出し体 64 山部 71 2次払出し体 73 押出し部 74 押出し部 76 カムフォロワー 79 固定カム(カム) 80 可動カム(カム) 11 Green compact 12 Gear part (large diameter part) 13 Boss part (small diameter part) 16 Molding die 17 Die plate 18 Die 19 Lower first punch (lower punch) 20 Lower second punch (lower punch) 22 Upper Punch 26 Feeder 31 Powder discharging device 32 Primary discharging body 34 Spring 36 Presser tool 41 Secondary discharging body 43 Push-out section 44 Cam follower 47 Fixed cam (cam) 48 Movable cam (cam) 61 Powder discharging device 62 1 Next delivery body 64 Mountain portion 71 Secondary delivery body 73 Push-out portion 74 Push-out portion 76 Cam follower 79 Fixed cam (cam) 80 Movable cam (cam)
Claims (2)
イ内に上下方向へ摺動自在に嵌合される上パンチおよび
下パンチとを有し径大部の下側により径の小さい径小部
のある圧粉体を成形する成形用金型と、ダイおよびダイ
プレート上を前後方向へ摺動しダイ内に原料粉末を供給
するフィーダーとを備え、下パンチがダイの上面より突
出してこのダイから成形された圧粉体を抜出す粉末成形
プレスにあって、抜出された圧粉体を前記フィーダーと
連動してダイおよびダイプレート上から払出す圧粉体払
出し装置において、前記フィーダーの前側に上下動自在
に支持され圧粉体の径小部を後から囲むとともに径大部
が載る1次払出し体と、この1次払出し体を上方へ付勢
するばねと、前記ダイプレート上に設けられ前記フィー
ダーがダイよりも前方まで前進したとき前記1次払出し
体上に係合してこの1次払出し体を下降させる押え具
と、前記フィーダーの前側に上下動自在に支持された2
次払出し体と、この2次払出し体に固定されたカムフォ
ロワーと、前記ダイプレート上に設けられフィーダーの
前進時に前記カムフォロワーが下側を通り後退時に前記
カムフォロワーが上側を通るカムと、前記1次払出し体
よりも前方に位置して2次払出し体に固定され圧粉体を
前方へ押す押出し部とを備えたことを特徴とする粉末成
形プレスの圧粉体払出し装置。1. A small diameter portion having a smaller diameter than a large diameter portion having a die fixed to a die plate and an upper punch and a lower punch which are slidably fitted in the die in the vertical direction. The die includes a molding die for molding a green compact and a feeder that slides on the die and the die plate in the front-back direction to supply the raw material powder into the die. The lower punch projects from the upper surface of the die. In a powder compacting press for ejecting a green compact molded from the above, in a green compact dispensing device that dispenses the green compact discharged from a die and a die plate in conjunction with the feeder, the front side of the feeder. Provided on the die plate, a primary dispensing body which is movably supported in the up and down direction and surrounds a small diameter portion of the green compact, and on which a large diameter portion is mounted, a spring for urging the primary dispensing body upward. The feeder is before the die And a pressing tool that engages with the primary dispensing body to move the primary dispensing body downward when it is advanced to one side, and is vertically movably supported on the front side of the feeder.
A secondary payout body, a cam follower fixed to the secondary payout body, a cam that is provided on the die plate, the cam follower passes through a lower side when the feeder moves forward, and the cam follower passes through an upper side when the feeder moves backward; A powder compacting device for a powder molding press, comprising: an extruding part that is located in front of the primary dispensing body and is fixed to the secondary dispensing body and pushes the compacted powder forward.
イ内に上下方向へ摺動自在に嵌合される上パンチおよび
下パンチとを有し径大部の下側により径の小さい径小部
のある圧粉体を成形する成形用金型と、ダイおよびダイ
プレート上を前後方向へ摺動しダイ内に原料粉末を供給
するフィーダーとを備え、下パンチがダイの上面より突
出してこのダイから成形された圧粉体を抜出す粉末成形
プレスにあって、抜出された圧粉体を前記フィーダーと
連動してダイおよびダイプレート上から払出す圧粉体払
出し装置において、前記フィーダーの前側に固定され圧
粉体の径小部を後から囲むとともに径大部が載る1次払
出し体と、前記ダイよりも前方に位置してかつ1次払出
し体の軌跡の下方に位置してダイプレート上に設けられ
た前後方向においてなだらかな山部と、前記フィーダー
の前側に上下動自在に支持された2次払出し体と、この
2次払出し体に固定されたカムフォロワーと、前記ダイ
プレート上に設けられフィーダーの前進時に前記カムフ
ォロワーが下側を通り後退時に前記カムフォロワーが上
側を通るカムと、前記1次払出し体よりも前方に位置し
て2次払出し体に固定され圧粉体を前方へ押す押出し部
とを備えたことを特徴とする粉末成形プレスの圧粉体払
出し装置。2. A small diameter part having a smaller diameter due to the lower side of the large diameter part having a die fixed to a die plate and an upper punch and a lower punch which are slidably fitted in the die in the vertical direction. The die includes a molding die for molding a green compact and a feeder that slides on the die and the die plate in the front-back direction to supply the raw material powder into the die. The lower punch projects from the upper surface of the die. In a powder compacting press for ejecting a green compact molded from the above, in a green compact dispensing device that dispenses the green compact discharged from a die and a die plate in conjunction with the feeder, the front side of the feeder. A primary dispensing body which is fixed to the rear of the die and surrounds a small diameter portion of the green compact, and on which a large diameter portion is mounted, and a die plate which is located in front of the die and below the trajectory of the primary dispensing body. In the front-back direction provided above A gentle mountain portion, a secondary payout body supported on the front side of the feeder so as to be vertically movable, a cam follower fixed to the secondary payout body, the cam provided on the die plate when the feeder advances, The follower passed through the lower side, and the cam follower passed through the upper side at the time of retreating. The cam was provided with an extruding portion which was positioned in front of the primary dispensing body and which was fixed to the secondary dispensing body and pushed the green compact forward. A powder compacting device for powder compacting press.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4326888A JP2932466B2 (en) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | Compacting device for powder molding press |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4326888A JP2932466B2 (en) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | Compacting device for powder molding press |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06170597A true JPH06170597A (en) | 1994-06-21 |
JP2932466B2 JP2932466B2 (en) | 1999-08-09 |
Family
ID=18192865
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4326888A Expired - Lifetime JP2932466B2 (en) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | Compacting device for powder molding press |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2932466B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008008755A (en) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Nuclear Fuel Ind Ltd | Manufacture equipment of fuel compact for high-temperature gas-cooled reactor |
KR101040319B1 (en) * | 2010-07-26 | 2011-06-10 | 대광소결금속 주식회사 | Multi-step powder feeding/pressing device and method for producing sintering mold by using the same |
CN106180700A (en) * | 2016-07-13 | 2016-12-07 | 福建南安市华天机械有限公司 | A kind of automatic cold press |
-
1992
- 1992-12-07 JP JP4326888A patent/JP2932466B2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106180700A (en) * | 2016-07-13 | 2016-12-07 | 福建南安市华天机械有限公司 | A kind of automatic cold press |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2932466B2 (en) | 1999-08-09 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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