JPH06169907A - X-ray diagnostic system - Google Patents

X-ray diagnostic system

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JPH06169907A
JPH06169907A JP4329747A JP32974792A JPH06169907A JP H06169907 A JPH06169907 A JP H06169907A JP 4329747 A JP4329747 A JP 4329747A JP 32974792 A JP32974792 A JP 32974792A JP H06169907 A JPH06169907 A JP H06169907A
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JP
Japan
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ray
gravity direction
bed
display monitor
image
Prior art date
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Application number
JP4329747A
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Japanese (ja)
Inventor
Jiyunko Nakatani
潤子 中谷
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH06169907A publication Critical patent/JPH06169907A/en
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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable easy and quick determination of relation between the actual position and angle of a part to be inspected and a radiographic image of a display monitor by displaying a gravity direction mark indicating the direction of gravity three-dimensionally together with the radiographic image on a screen of the display monitor. CONSTITUTION:A bed position sensor 41 detects an angle of rising or falling of a bed 23 and outputs a moving signal 100 to an X-Y plane computing section 65 of a gravity direction calculating section 43. A camera position sensor 42 detects an angle of rotation of the center line 60 of an X-ray beam and outputs a moving signal 200 to an X-Z plane computing section 66 of the gravity direction calculating section 43. The plane computing sections 65 and 66 perform a computation based on the moving signals 100 and 200 and a CPU 67 converts a three-dimensional data of a gravity direction vector to a two-dimensional graphic coordinate data in reference to a three-dimensional conversion table 69 and generates a display image data of a gravity direction mark in reference to a graphic data contained in a graphic memory 68. A display image data is transferred to a display monitor together with a radiographic image.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はX線診断装置に関するも
のであり、特に、X線診断装置の操作性の向上に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus, and more particularly to improving the operability of the X-ray diagnostic apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近、X線像を光学像に変換するイメー
ジインテンシファイア(以下I.I.という)、この
I.I.から出力される光学像をビデオ信号に変換する
テレビカメラ、このビデオ信号のディジタル処理、なら
びに、ディジタル画像表示のそれぞれの技術の発達によ
って、X線診断装置の性能は、目覚ましい向上を示して
おり、従来のX線診断装置の一例を図12を参照しなが
ら説明する。図12において、透明で放射線遮蔽効果の
ある例えば鉛ガラス壁の窓1の左側はX線撮影室、右側
はX線操作室である。
2. Description of the Related Art Recently, an image intensifier (hereinafter referred to as II) for converting an X-ray image into an optical image, this I.I. I. The performance of the X-ray diagnostic apparatus has improved remarkably due to the development of each technology of a television camera that converts an optical image output from the device into a video signal, digital processing of this video signal, and digital image display. An example of a conventional X-ray diagnostic apparatus will be described with reference to FIG. In FIG. 12, the window 1 which is transparent and has a radiation shielding effect, for example, a lead glass wall, has an X-ray imaging room on the left side and an X-ray operation room on the right side.

【0003】X線撮影室には、患者2を横たわらせるた
めの寝台3が設置されている。寝台3は、患者2を載せ
たまま、立位(+90度)から逆傾斜(−90度)まで
起倒することができ、任意の起倒角度で停止することが
できるようになっている。起倒によって、患者2が飲ん
だバリウム等の造影剤が重力によって胃壁等に満遍なく
付着する。
In the X-ray radiography room, a bed 3 for laying a patient 2 is installed. The bed 3 can be tilted from the standing position (+90 degrees) to the reverse tilt (-90 degrees) with the patient 2 placed thereon, and can be stopped at any tilting angle. By the fall, the contrast agent such as barium drank by the patient 2 uniformly attaches to the stomach wall and the like due to gravity.

【0004】X線撮影室にはまた、患者2を載せた寝台
3を挟むように、上方にはX線を曝射するX線発生部4
が、下方には患者2を透過したX線を受けこれを処理す
るX線受像部5が、常に相互に正対するように配置され
ている。なお、X線受像部5は、I.I.、テレビカメ
ラ等から構成される。
In the X-ray radiographing room, an X-ray generator 4 for irradiating X-rays is provided above the bed 3 on which the patient 2 is placed.
However, an X-ray image receiving unit 5 that receives the X-rays that have passed through the patient 2 and processes the X-rays is disposed below so as to always face each other. It should be noted that the X-ray image receiving unit 5 is an I.D. I. , A TV camera, etc.

【0005】X線発射部4とX線受像部5は、それぞ
れ、寝台3の長手方向に対して直角なCアーム6の両端
に固定され、X線発生部4から曝射されたX線ビームの
中心線がX線受像部5のI.I.の中心に常に一致する
ようになっている。
The X-ray emission unit 4 and the X-ray image reception unit 5 are fixed to both ends of a C arm 6 which is perpendicular to the longitudinal direction of the bed 3, and the X-ray beam emitted from the X-ray generation unit 4 is emitted. The center line of the I.D. I. It always matches the center of.

【0006】このCアームは、Cレール7に沿って患者
2の左右方向に回動自在であり、このCレール7もま
た、搬送機8によって、寝台3と平行なレール9に沿っ
て患者2の頭から足まで移動自在である。
The C-arm is rotatable in the left-right direction of the patient 2 along the C-rail 7, and the C-rail 7 is also moved by the carrier 8 along the rail 9 parallel to the bed 3 by the patient 2. Can be moved from head to foot.

【0007】上述のように、寝台3を起倒すると共にX
線ビームを3次元で回転、移動することのできるメカニ
ズムによつて、患者2の任意の検査部位に対して任意の
角度からX線を曝射することができるようになってい
る。
As described above, the bed 3 is raised and lowered and X
By a mechanism capable of rotating and moving the line beam in three dimensions, it is possible to irradiate an X-ray from an arbitrary angle to an arbitrary examination site of the patient 2.

【0008】検査部位に曝射されたX線によって得られ
るX線像は、常に、X線ビームを視線とした像であり、
その部位の、X線ビームに対して直角な平面への投影像
である。この像は、取りも直さず、後述の表示モニタに
表示される画像である。
The X-ray image obtained by the X-rays exposed to the examination site is always an image with the X-ray beam as the line of sight,
It is a projection image of the site on a plane perpendicular to the X-ray beam. This image is an image that is displayed on the display monitor, which will be described later, without being retaken.

【0009】一方、X線操作室には、X線受像部5から
送られてくる画像信号を表示するモニタ10と、上記起
倒、回転、移動メカニズムの動作、X線の強度や絞りの
設定、透視および撮影の実行等を制御するための操作卓
11とが設置されている。
On the other hand, in the X-ray operation room, a monitor 10 for displaying image signals sent from the X-ray image receiving section 5, operation of the above-mentioned raising / lowering / rotating / moving mechanism, setting of X-ray intensity and diaphragm. An operation console 11 for controlling the execution of fluoroscopy and photographing, etc. is installed.

【0010】操作者12(医師またはX線技師)は、表
示モニタ10に表示される透視像を観察すると同時に、
窓1越しに患者2の状態を見ながら操作卓11を操作す
ることにより、寝台3を起倒させたり、X線発生部4及
びX線受像5を様々な角度に回転させたり、必要に応じ
てインターホンを通じて患者にバリウム等の造影剤の飲
用やローリングを指示したりしながら、患者2を多方向
から透視、撮影する。上述のように、従来、X線診断装
置においては、寝台3の起倒と患者2のローリングによ
り、患者2の必要な部位への造影剤の付着を良くし、か
つ、多方向から透視、撮影を行うことにより、透視像ま
たは撮影像を得ているが、下記のような問題点がある。
The operator 12 (doctor or X-ray technician) observes the fluoroscopic image displayed on the display monitor 10, and at the same time,
By operating the console 11 while observing the state of the patient 2 through the window 1, the bed 3 is tilted, the X-ray generation unit 4 and the X-ray image 5 are rotated at various angles, and as necessary. While instructing the patient to drink a contrast medium such as barium or to roll it through the intercom, the patient 2 is seen through and photographed from multiple directions. As described above, in the conventional X-ray diagnostic apparatus, by raising and lowering the bed 3 and rolling the patient 2, the adhesion of the contrast agent to a necessary portion of the patient 2 is improved, and fluoroscopy and imaging are performed from multiple directions. However, there are the following problems.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be Solved by the Invention]

(1)医師またはX線技師にとって、表示モニタ10に
表示された透視像と患者2との位置関係を正確に把握す
るのに多くの労力と時間を要する。 (2)寝台3をどのように動かせば造影剤がどのように
流れるかを予測するためには、長年の経験と優れた勘が
必要である。
(1) It takes a lot of labor and time for a doctor or an X-ray technician to accurately grasp the positional relationship between the fluoroscopic image displayed on the display monitor 10 and the patient 2. (2) In order to predict how to move the bed 3 and how the contrast medium flows, it is necessary to have many years of experience and good intuition.

【0012】(3)医師またはX線技師は、検査中に、
透視像が表示されている表示モニタ10と患者2との2
つの方向に頻繁に視線を変えながら、各種の判断と操作
を行わなければならないので精神的、肉体的な労力は多
大である。
(3) The doctor or X-ray technician
Display monitor 10 displaying a fluoroscopic image and patient 2
Since it is necessary to make various judgments and operations while frequently changing the line of sight in one direction, a lot of mental and physical effort is required.

【0013】(4)医師またはX線技師は、重力を利用
して患者2の必要な部位に造影剤を付着させるために患
者2にローリングを指示するが、上記(1)〜(3)に
関連して、患者に無駄なローリングの負担を掛けている
ことが少なくない。 (5)従って、検査時間が長くなったり、再撮影が必要
になったりして、診断効率の低下を招くことになる。
(4) The doctor or the X-ray technician uses the gravity to instruct the patient 2 to roll in order to attach the contrast agent to a necessary portion of the patient 2, but in the above (1) to (3). Relatedly, the patient is often burdened with unnecessary rolling. (5) Therefore, the examination time becomes long and re-imaging is required, which leads to a decrease in diagnostic efficiency.

【0014】本発明は、従来のX線診断装置の上記欠点
に鑑み、表示モニタの画像と患者との位置関係を把握す
るための、医師またはX線技師の労力を低減し、経験や
勘への依存度を軽減し、検査時間を短縮し、かつ、患者
の負担も軽減することのできるX線診断装置を実現する
ことを目的とする。
In view of the above-mentioned drawbacks of the conventional X-ray diagnostic apparatus, the present invention reduces the labor of the doctor or the X-ray technician to grasp the positional relationship between the image on the display monitor and the patient, and improves his experience and intuition. It is an object of the present invention to realize an X-ray diagnostic apparatus capable of reducing the dependency of the above, reducing the examination time, and reducing the burden on the patient.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、被検体を寝載し立位から逆傾斜まで起倒可
能な寝台と、前記被検体の任意の検査部位に対して任意
の角度からX線を曝射するX線発生部と、このX線発生
部と正対して設けられ被検体を透過したX線を検出して
映像信号に変換するX線受像部と、前記X線受像部によ
り検出されたX線透視像を表示する表示モニタと、前記
寝台の起倒角度及び前記X線発生部より曝射されたX線
の照射方向を検出する検出手段と、この検出結果により
透視像における重力方向を演算する重力方向演算手段と
を備え、この重力方向を前記表示モニタに透視像と一緒
に必要に応じて表示させることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention relates to a bed on which a subject is laid down and can be raised and lowered from a standing position to an inverted tilt, and an arbitrary examination site of the subject. An X-ray generation unit that irradiates X-rays from an arbitrary angle; an X-ray image reception unit that is provided to face the X-ray generation unit and that detects the X-rays that have passed through the subject and converts them into a video signal; A display monitor that displays the X-ray fluoroscopic image detected by the X-ray image receiving unit, a detection unit that detects the tilting angle of the bed and the irradiation direction of the X-rays emitted from the X-ray generation unit, and this detection. According to the result, the gravity direction calculation means for calculating the gravity direction in the perspective image is provided, and the gravity direction is displayed on the display monitor together with the perspective image as needed.

【0016】[0016]

【作用】本発明によれば、検出手段により寝台の起倒角
度及び前記X線発生部より曝射されたX線の照射方向を
検出し、重力方向演算手段によりこの検出結果から透視
像における重力方向を演算する。そして、この重力方向
を標示モニタに透視像と一緒に必要に応じて表示させる
ことができる。
According to the present invention, the tilting angle of the bed and the irradiation direction of the X-rays emitted from the X-ray generator are detected by the detecting means, and the gravity direction calculating means detects the gravity in the perspective image from the detection result. Calculate the direction. Then, this gravity direction can be displayed on the marking monitor together with the fluoroscopic image as needed.

【0017】[0017]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。図1は、本発明に係るX線診断装置
の基本構成を示す。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows the basic configuration of an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention.

【0018】図1において、X線管20は、高圧を発生
するX線制御器28の制御の下でX線を発生する。X線
管20から発生したX線は、X線の照射野範囲を限定す
るX線絞り21によって所要の絞りを受けた後、X線ビ
ームとなって下方に向かって曝射され、寝台23上の患
者22に照射される。X線管20とX線絞り21とはX
線発生部50を形成する。
In FIG. 1, an X-ray tube 20 generates X-rays under the control of an X-ray controller 28 which generates a high voltage. The X-rays generated from the X-ray tube 20 are subjected to a required stop by an X-ray stop 21 that limits the irradiation field range of the X-rays, then become an X-ray beam, and are irradiated downward, and then on the bed 23. Is irradiated to the patient 22. X-ray tube 20 and X-ray diaphragm 21 are X
The line generator 50 is formed.

【0019】寝台23の下の、X線ビームの直下にはス
ポット24が設置されており、ここには、撮影時にフィ
ルムが自動挿入され、患者22を透過したX線像を撮影
するようになっている。
A spot 24 is installed under the bed 23 just below the X-ray beam, and a film is automatically inserted in the spot 24 at the time of photographing so that an X-ray image transmitted through the patient 22 is photographed. ing.

【0020】I.I.25は、患者22を透過したX線
像を光学像に変換する機能を有する。I.I.25から
出力された光学像は光学系26を介してテレビカメラ2
7によって撮像され、ビデオ信号に変換される。テレビ
カメラ27から出力されるビデオ信号は、処理装置30
へ転送される。スポット24、I.I.25、光学系2
6、テレビカメラ27はX線受像部51を形成する。処
理装置30は、テレビカメラ27からのビデオ信号に対
して各種のディジタル画像処理を施した後、内蔵のビデ
オメモリに表示用データとして格納する。表示モニタ3
4は、処理装置30のビデオメモリに格納されている画
像データを読み出し、その画面上に表示する。
I. I. 25 has a function of converting an X-ray image transmitted through the patient 22 into an optical image. I. I. The optical image output from the TV camera 2 via the optical system 26
It is imaged by 7 and converted into a video signal. The video signal output from the television camera 27 is processed by the processing device 30.
Transferred to. Spot 24, I.S. I. 25, optical system 2
6. The TV camera 27 forms the X-ray image receiving portion 51. The processing device 30 performs various types of digital image processing on the video signal from the television camera 27, and then stores it as display data in a built-in video memory. Display monitor 3
4 reads out the image data stored in the video memory of the processing device 30 and displays it on the screen.

【0021】操作卓32は、操作者によって操作され、
制御器29を介して、X線の強度や絞りの調整、寝台2
3の起倒、X線発生部50およびX線受像部51の位置
決め、処理装置30における各種のディジタル処理の実
行、ならびに、表示モニタ34における表示を制御す
る。上述の構成によって、患者22の必要な部位を、任
意の方向から任意の角度で透視、撮影することができ
る。
The console 32 is operated by an operator,
Adjusting the intensity of X-rays and the diaphragm and the bed 2 via the controller 29
3 is controlled, positioning of the X-ray generation unit 50 and the X-ray image receiving unit 51, execution of various digital processes in the processing device 30, and display on the display monitor 34 are controlled. With the above-described configuration, a necessary part of the patient 22 can be seen through and photographed at an arbitrary angle from an arbitrary direction.

【0022】本発明によるX線診断装置の特徴は、上記
構成に加えて、表示モニタ34の画面に透視像と一緒に
重力の方向を表示するために、新たに、寝台23に取り
付けられた寝台位置センサ41と、テレビカメラ27に
取り付けられたカメラ位置センサ42と、処理装置30
内に設けられた重力方向計算部43と、操作卓32に取
り付けられた重力表示ボタン44と、表示モニタ34と
で構成される重力方向表示システムを備えていることで
ある。この重力方向表示システムの構成を図2に示す
The feature of the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention is that, in addition to the above-mentioned configuration, a bed which is newly attached to the bed 23 for displaying the direction of gravity on the screen of the display monitor 34 together with the fluoroscopic image. A position sensor 41, a camera position sensor 42 attached to the TV camera 27, and a processing device 30.
That is, a gravity direction display system including a gravity direction calculation unit 43 provided therein, a gravity display button 44 attached to the console 32, and a display monitor 34 is provided. The configuration of this gravity direction display system is shown in FIG.

【0023】図2において、寝台位置センサ41は、寝
台23と共に動き、寝台23の起倒角度aを検出し、起
倒角度aを表す移動信号100を重力方向計算部43の
X−Y平面演算部65へ出力する。
In FIG. 2, the bed position sensor 41 moves together with the bed 23, detects the tilting angle a of the bed 23, and calculates a movement signal 100 representing the tilting angle a on the XY plane of the gravity direction calculator 43. Output to the unit 65.

【0024】一方、カメラ位置センサ42はテレビカメ
ラ27と共に動き、X線ビームの中心線60の回転角度
bを検出し、回転角度bを表す移動信号200を重力方
向計算部43のX−Z平面演算部66へ出力する。X−
Y平面演算部65およびX−Z平面演算部66は、それ
ぞれ、移動信号100および移動信号200に基づき、
次に説明するような演算を行う。
On the other hand, the camera position sensor 42 moves together with the television camera 27, detects the rotation angle b of the center line 60 of the X-ray beam, and outputs the movement signal 200 representing the rotation angle b to the XZ plane of the gravity direction calculation unit 43. Output to the calculation unit 66. X-
The Y plane calculation unit 65 and the XZ plane calculation unit 66 are respectively based on the movement signal 100 and the movement signal 200,
The calculation as described below is performed.

【0025】図3は、患者22を載せたまま寝台23を
角度aだけ起こし、患者22の部位61とX線ビームの
中心線60とが一致するようにX線発生部50およびX
線受像部51の位置決めをした状態を示す。
In FIG. 3, the bed 23 is raised by an angle a while the patient 22 is placed, and the X-ray generator 50 and the X-ray generator 50 and the X-ray generator 50 are arranged so that the part 61 of the patient 22 and the center line 60 of the X-ray beam coincide with each other.
The state where the line image receiving portion 51 is positioned is shown.

【0026】また、図4は、部位61を少し右方向から
見たいため、図4の起倒の状態のまま、X線発生部50
およびX線受像部51を角度bだけ時計方向に回転した
状態を示す。なお、gは重力の方向を示す。
Further, in FIG. 4, since it is desired to view the part 61 from the right side a little, the X-ray generator 50 is kept in the upright state of FIG.
And a state in which the X-ray image receiving portion 51 is rotated clockwise by an angle b. In addition, g shows the direction of gravity.

【0027】ここで、検査部位61を原点とし、X線ビ
ームの中心線60をX軸とし、X軸と原点61で直交す
る寝台23の長手方向の線をY軸とし、原点61でX
軸、Y軸と直交する線をZ軸とする3次元空間を想定す
ると、この3次元空間は、重力方向一定の重力空間内に
おいて、寝台23の起倒と、X線ビーム60の回転とに
よって、自在に移動、回転する。
Here, the examination site 61 is the origin, the center line 60 of the X-ray beam is the X axis, the longitudinal line of the bed 23 orthogonal to the X axis and the origin 61 is the Y axis, and the X is the origin 61.
Assuming a three-dimensional space in which a line orthogonal to the axes and the Y-axis is the Z-axis, the three-dimensional space is defined by the tilting of the bed 23 and the rotation of the X-ray beam 60 in the gravity space in which the gravity direction is constant. , Move and rotate freely.

【0028】一方、I.I.25の出力として得られる
検査部位61の光学像は、常にX線ビームの中心線60
を視線とした像であり、この像が表示モニタ34の画面
にも透視像として表示される。つまり、表示モニタ34
の透視像はこの3次元空間における部位61のY−Z平
面への投影像である。
On the other hand, I.D. I. The optical image of the examination site 61 obtained as the output of 25 is always the center line 60 of the X-ray beam.
Is a line of sight, and this image is also displayed as a perspective image on the screen of the display monitor 34. That is, the display monitor 34
Is a projection image of the part 61 in this three-dimensional space on the YZ plane.

【0029】従って、この3次元空間においては、重力
方向は寝台の起倒とX線ビームの中心線60の回転に従
って変わり、起倒角aと回転角bのベクトル関数として
表される。さて、原点61を中心とし半径が重力単位1
の球を想定する。図5、6、7はこの球を表す。
Therefore, in this three-dimensional space, the direction of gravity changes according to the tilt of the bed and the rotation of the center line 60 of the X-ray beam, and is expressed as a vector function of the tilt angle a and the rotation angle b. Now, with the origin 61 as the center, the radius is gravity unit 1
Imagine a sphere. Figures 5, 6 and 7 represent this sphere.

【0030】重力方向計算部43のX−Y平面演算部6
5は、図5に示すように、寝台位置センサ41からの起
倒角度aを表す移動信号100基づき、X−Y平面62
における重力方向単位ベクトルAを計算しCPU67へ
出力する。X−Y平面62における重力方向単位ベクト
ルAは、 A=(X,Y,Z) =(sina,cosa,0) である。
The XY plane calculation unit 6 of the gravity direction calculation unit 43
As shown in FIG. 5, 5 is based on the movement signal 100 indicating the tilting angle a from the bed position sensor 41 and is based on the XY plane 62.
The gravity direction unit vector A is calculated and output to the CPU 67. The gravity direction unit vector A on the XY plane 62 is A = (X, Y, Z) = (sina, cosa, 0).

【0031】一方、X−Z平面演算部66は、図6に示
すように、カメラ位置センサ42からのX線ビームの中
心線60の回転角bを表す移動信号200に基づき、X
−Z平面63における重力方向単位ベクトルBを計算し
CPU67へ出力する。X−Z平面63における重力方
向単位ベクトルBは、 B=(X,Y,Z) =(cosb,0,sinb) である。
On the other hand, as shown in FIG. 6, the XZ plane calculation unit 66, based on the movement signal 200 representing the rotation angle b of the center line 60 of the X-ray beam from the camera position sensor 42, calculates
-Calculate the gravity direction unit vector B on the Z plane 63 and output it to the CPU 67. The gravity direction unit vector B on the XZ plane 63 is B = (X, Y, Z) = (cosb, 0, sinb).

【0032】CPU67は、図8のフローチャートに示
すように動作する。すなわち、まず、重力方向単位ベク
トルA,Bを入力し(S1)、図7に示すように、重力
方向単位ベクトルA,Bの合成重力方向ベクトルCを求
める(S2)。合成重力方向ベクトルCは、 C=A(X,Y,Z)+B(X,Y,Z) =(sina+cosb,cosa,sinb) 次に、合成重力方向ベクトルCを正規化したベクトルG
を求める。すなわち、
The CPU 67 operates as shown in the flowchart of FIG. That is, first, the gravity direction unit vectors A and B are input (S1), and as shown in FIG. 7, a combined gravity direction vector C of the gravity direction unit vectors A and B is obtained (S2). The combined gravity direction vector C is C = A (X, Y, Z) + B (X, Y, Z) = (sina + cosb, cosa, sinb) Next, the combined gravity direction vector C is a normalized vector G.
Ask for. That is,

【0033】[0033]

【数1】 このようにして得られたGを、重力方向ベクトルの3次
元データとする。
[Equation 1] The G obtained in this way is used as three-dimensional data of the gravity direction vector.

【0034】次に、CPU67は、3次元変換テーブル
69を参照して重力方向ベクトルの3次元データGを、
2次元のグラフィック座標データに変換する(S3)。
この2次元のグラフィック座標データは、表示モニタ3
4の画面上での重力方向を示す矢印の座標を表す。
Next, the CPU 67 refers to the three-dimensional conversion table 69 to obtain the three-dimensional data G of the gravity direction vector,
It is converted into two-dimensional graphic coordinate data (S3).
This two-dimensional graphic coordinate data is displayed on the display monitor 3
4 represents the coordinates of an arrow indicating the direction of gravity on the screen.

【0035】次に、CPU67は、グラフィックメモリ
68に内蔵されているグラフィックデータを参照するこ
とにより、重力方向マークの表示画像データを作成する
(S4)。
Next, the CPU 67 creates the display image data of the gravity direction mark by referring to the graphic data contained in the graphic memory 68 (S4).

【0036】この表示画像データは、グラフィックイン
タフェース70およびOR回路71を介して、透視像と
共に表示モニタ34へ転送される。その結果、表示モニ
タ34の画面には、部位61の透視像と一緒に重力方向
マークが表示される(S5)。
This display image data is transferred to the display monitor 34 together with the fluoroscopic image through the graphic interface 70 and the OR circuit 71. As a result, the gravity direction mark is displayed on the screen of the display monitor 34 together with the perspective image of the part 61 (S5).

【0037】図9、10は、表示モニタ34に表示され
る重力方向マークの一例を示す。重力方向マーク75は
球を表現する緯度線76および経度線77と、球の中心
79から発する重力方向を示す矢印78とからなる。
9 and 10 show examples of gravity direction marks displayed on the display monitor 34. The gravity direction mark 75 includes a latitude line 76 and a longitude line 77 representing a sphere, and an arrow 78 indicating the direction of gravity emitted from the center 79 of the sphere.

【0038】重力方向マーク75は、上方向の重力を表
す場合には、図9に示すように球の下半分の緯度線、経
度線を省略し、下方向の重力を表す場合には、図10に
示すように球の上半分のそれ等を省略する。
The gravity direction mark 75 omits the latitude line and longitude line of the lower half of the sphere in the case of expressing the upward gravity, as shown in FIG. As shown in 10, the upper half of the sphere is omitted.

【0039】このような重力方向マーク75は、図11
に示すように、表示モニタ34の画面に患者の検査部位
61の透視像と共に表示されるから、操作者12は、表
示モニタ34の画面だけで、部位61内のバリウムの流
れを予測することができ、従って、バリウムの付着に関
して、何ら特別の経験や優れた勘を要しない。
Such a gravity direction mark 75 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the operator 12 can predict the flow of barium in the site 61 only on the screen of the display monitor 34, since it is displayed on the screen of the display monitor 34 together with the fluoroscopic image of the examination site 61 of the patient. Yes, and therefore requires no special experience or good intuition regarding barium deposition.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるX線
診断装置は、表示モニタに患者の部位の透視像と一緒に
重力方向を表すマークを表示するようにしたので、表示
モニタの画面のみによって患者の検査部位の中のバリウ
ムの流れる方向を予測することができる。その結果、X
線診断装置を操作する医師やX線技師がバリウムを検査
部位に適切に付着させるために使う労力と、そのための
経験、能力の必要性が大幅に低減し、従って、検査時間
が短縮すると共に患者に対して無用の負担を掛けること
もなくなり、X線診断の能率ならびに質の向上に寄与す
ること極めて大である。
As described above, since the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention displays the mark showing the direction of gravity along with the fluoroscopic image of the patient's part on the display monitor, only the screen of the display monitor is displayed. Can predict the direction of barium flow within the patient's examination site. As a result, X
The labor used by doctors and X-ray technologists who operate the X-ray diagnostic equipment to properly attach barium to the examination site, and the experience and ability required for that, are greatly reduced, thus shortening the examination time and patient. Therefore, it is very important to contribute to the improvement of the efficiency and quality of X-ray diagnosis without imposing an unnecessary burden.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるX線診断装置の基本構成を示す図
である。
FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention.

【図2】本発明による重力方向表示システムの構成を示
す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a gravity direction display system according to the present invention.

【図3】重力方向表示システムの原理を説明するための
図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining the principle of a gravity direction display system.

【図4】重力方向表示システムの原理を説明するための
図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining the principle of a gravity direction display system.

【図5】重力方向表示システムの原理を説明するための
図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining the principle of the gravity direction display system.

【図6】重力方向表示システムの原理を説明するための
図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining the principle of the gravity direction display system.

【図7】重力方向表示システムの原理を説明するための
図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining the principle of the gravity direction display system.

【図8】CPUの動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the CPU.

【図9】重力方向表示マークを示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a gravity direction display mark.

【図10】重力方向表示マークを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a gravity direction display mark.

【図11】表示モニタの画面を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a screen of a display monitor.

【図12】従来技術を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 鉛ガラス 2 患者 3 寝台 4 X線発生部 5 X線受像部 6 Cアーム 7 Cレール 8 搬送機 9 レール 10 表示モニタ 11 操作台 12 操作者 20 X線管 21 X線絞り 22 患者 23 寝台 24 スポット 25 イメージインテンシファイア(I.I.) 26 光学系 27 テレビカメラ 28 X線制御器 29 制御器 30 処理装置 32 操作卓 34 表示モニタ 41 寝台位置センサ 42 カメラ位置センサ 43 重力方向計算部 44 重力表示ボタン 50 X線発射部 51 X線受像部 60 X線ビームの中心線 61 患者の検査部位 62 X−Y平面 63 X−Z平面 65 X−Y平面演算部 66 X−Z平面演算部 67 CPU 68 グラフィックメモリ 69 3次元変換テーブル 70 グラフィックインターフェース 71 OR回路 75 重力方向マーク 76 緯度線 77 経度線 78 矢印 A X−Y平面重力方向ベクトル B X−Z平面重力方向ベクトル C 合成ベクトル G 重力方向ベクトルの3次元データ S1〜S5 フローチャートのステップ X,Y,Z 3次元空間の軸 a 起倒角度 b 回転角 g 重力の方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lead glass 2 Patient 3 Bed 4 X-ray generation part 5 X-ray image receiving part 6 C-arm 7 C-rail 8 Conveyor 9 Rail 10 Display monitor 11 Operation console 12 Operator 20 X-ray tube 21 X-ray diaphragm 22 Patient 23 Bed 24 Spot 25 Image intensifier (II) 26 Optical system 27 TV camera 28 X-ray controller 29 Controller 30 Processing device 32 Operation console 34 Display monitor 41 Bed position sensor 42 Camera position sensor 43 Gravity direction calculation unit 44 Gravity Display button 50 X-ray emitting unit 51 X-ray image receiving unit 60 X-ray beam centerline 61 Patient examination site 62 XY plane 63 XZ plane 65 XY plane computing unit 66 XZ plane computing unit 67 CPU 68 graphic memory 69 three-dimensional conversion table 70 graphic interface 71 OR circuit 75 gravity Direction mark 76 Latitude line 77 Longitude line 78 Arrow A XY plane gravity direction vector B XZ plane gravity direction vector C Composite vector G Three-dimensional data of gravity direction vector S1 to S5 Flow chart steps X, Y, Z 3D Axis of space a Tilt angle b Rotation angle g Direction of gravity

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検体を寝載し立位から逆傾斜まで起倒
可能な寝台と、前記被検体の任意の検査部位に対して任
意の角度からX線を曝射するX線発生部と、このX線発
生部と正対して設けられ被検体を透過したX線を検出し
て映像信号に変換するX線受像部と、前記X線受像部に
より検出されたX線透視像を表示する表示モニタと、前
記寝台の起倒角度及び前記X線発生部より曝射されたX
線の照射方向を検出する検出手段と、この検出結果によ
り透視像における重力方向を演算する重力方向演算手段
とを備え、この重力方向を前記表示モニタに透視像と一
緒に必要に応じて表示させることを特徴とするX線診断
装置。
1. A bed on which a subject is laid down and can be tilted up and down from a standing position to a reverse inclination, and an X-ray generation unit which irradiates X-rays from an arbitrary angle to an arbitrary examination site of the subject. , An X-ray image receiving unit which is provided to face the X-ray generating unit and detects X-rays transmitted through the subject and converts the X-rays into a video signal, and an X-ray transparent image detected by the X-ray image receiving unit. Display monitor, tilting angle of the bed, and X emitted from the X-ray generation unit
A detection means for detecting the irradiation direction of the line and a gravity direction calculation means for calculating the gravity direction in the perspective image based on the detection result are provided, and this gravity direction is displayed on the display monitor together with the perspective image as necessary. An X-ray diagnostic apparatus characterized in that
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