JPH06167313A - 圧延ロールカリバーの形状計測方法および装置 - Google Patents
圧延ロールカリバーの形状計測方法および装置Info
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- JPH06167313A JPH06167313A JP14324792A JP14324792A JPH06167313A JP H06167313 A JPH06167313 A JP H06167313A JP 14324792 A JP14324792 A JP 14324792A JP 14324792 A JP14324792 A JP 14324792A JP H06167313 A JPH06167313 A JP H06167313A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロールカリバーの形状を精密に測定できる方
法と装置を提供する。 【構成】 投光機２よりの光線がロールカリバーエッジ
の影像を回転移動するカメラ装置３に映し出す。カメラ
装置３内での受光端がエッジ端部位置を２値化により検
出する。検出した複数のエッジ位置に基づいてキャリバ
ーの形状および位置を精密に測定する。
法と装置を提供する。 【構成】 投光機２よりの光線がロールカリバーエッジ
の影像を回転移動するカメラ装置３に映し出す。カメラ
装置３内での受光端がエッジ端部位置を２値化により検
出する。検出した複数のエッジ位置に基づいてキャリバ
ーの形状および位置を精密に測定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、棒線材の圧延機用のロ
ールカリバーの投影形状計測方法および装置に関する。
ールカリバーの投影形状計測方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】棒線材の圧延は水平又は垂直圧延機にお
いて２本１対のカリバーを付与したロールで行われ、２
本１対のロールカリバーの形状は圧延前に所定の寸法に
調製される。カリバーの寸法調製は、ロール旋削終了時
に円形ゲージと呼ばれる基準となる形状を予め作成して
おき、それを用いて寸法形状を確認修正する。また、２
本のロールを組み立てた後は、ロールの平行部（カリバ
ー形状を旋削していない部分）の間隙を所定の寸法に確
認修正し、また、上下ロールのロール軸方向ずれ（スラ
ストずれ）も確認修正している。更にもうひとつの方法
として、拡大投影器と称する装置により、ロールを挟ん
で一方の方向より光源を当て、ロールカリバー部により
その光が遮られ影となる部分を他の一方に配置したスク
リーン上に投影しその形状位置にて寸法形状を確認修正
する方法が取られている。また、上記のロール形状、ロ
ール間隙、ロール軸方向ずれの確認修正は、垂直圧延機
の場合の他、３方ロール圧延機の場合にも全く同様の方
法が取られている。更に、ロールカリバーの棒線通過軸
方向に２台以上の圧延ロールが縦列に配置されている場
合にも、上記と同様にロールカリバー毎の確認修正が行
われている。
いて２本１対のカリバーを付与したロールで行われ、２
本１対のロールカリバーの形状は圧延前に所定の寸法に
調製される。カリバーの寸法調製は、ロール旋削終了時
に円形ゲージと呼ばれる基準となる形状を予め作成して
おき、それを用いて寸法形状を確認修正する。また、２
本のロールを組み立てた後は、ロールの平行部（カリバ
ー形状を旋削していない部分）の間隙を所定の寸法に確
認修正し、また、上下ロールのロール軸方向ずれ（スラ
ストずれ）も確認修正している。更にもうひとつの方法
として、拡大投影器と称する装置により、ロールを挟ん
で一方の方向より光源を当て、ロールカリバー部により
その光が遮られ影となる部分を他の一方に配置したスク
リーン上に投影しその形状位置にて寸法形状を確認修正
する方法が取られている。また、上記のロール形状、ロ
ール間隙、ロール軸方向ずれの確認修正は、垂直圧延機
の場合の他、３方ロール圧延機の場合にも全く同様の方
法が取られている。更に、ロールカリバーの棒線通過軸
方向に２台以上の圧延ロールが縦列に配置されている場
合にも、上記と同様にロールカリバー毎の確認修正が行
われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のゲージ
によるロールカリバーの形状、間隙、スラストずれの確
認修正方法はあくまでも目視等による官能検査であり、
必要十分な計測精度を得ることが出来ない上に手数がか
かるという問題がある。また、従来の拡大投影器による
ロールカリバーの確認修正において、該ロールカリバー
を圧延スタンドに組み込み製品圧延を実施した場合、そ
の多くが製品形状不良となって現れるため、通常は圧延
初期において圧延ラインに設置される寸法測定器などの
計測情報を用いて所定の製品形状となるようにロールカ
リバーの間隙、スラストずれの確認修正をするが精度は
不充分である。このため、ロールカリバーの形状並びに
その位置にずれがあるので、圧延中の製品に寸法形状不
良が多く発生し歩留り悪化するとの問題ともなってい
る。
によるロールカリバーの形状、間隙、スラストずれの確
認修正方法はあくまでも目視等による官能検査であり、
必要十分な計測精度を得ることが出来ない上に手数がか
かるという問題がある。また、従来の拡大投影器による
ロールカリバーの確認修正において、該ロールカリバー
を圧延スタンドに組み込み製品圧延を実施した場合、そ
の多くが製品形状不良となって現れるため、通常は圧延
初期において圧延ラインに設置される寸法測定器などの
計測情報を用いて所定の製品形状となるようにロールカ
リバーの間隙、スラストずれの確認修正をするが精度は
不充分である。このため、ロールカリバーの形状並びに
その位置にずれがあるので、圧延中の製品に寸法形状不
良が多く発生し歩留り悪化するとの問題ともなってい
る。
【０００４】本発明の目的は、ロールカリバーに投光し
てカリバー形状を精密に、しかも迅速に測定し得る方法
並びにそれに使われる装置を提供することにある。
てカリバー形状を精密に、しかも迅速に測定し得る方法
並びにそれに使われる装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の圧延ロールカリ
バーの形状測定方法は、棒線材圧延ロールカリバーの投
影形状の計測に関し、圧延ロールカリバーの径方向およ
び幅方向に広がりを有する均一且つ平行な光線を円形カ
リバーに照射し、カリバーにより遮光される光のパター
ンをカリバーの円形曲面に沿って所定間隔に検出して映
像信号を得、この映像信号からカリバー円形曲面のエッ
ジ位置を検出し、得られた複数のエッジ位置からカリバ
ー形状を計測することを特徴とする。
バーの形状測定方法は、棒線材圧延ロールカリバーの投
影形状の計測に関し、圧延ロールカリバーの径方向およ
び幅方向に広がりを有する均一且つ平行な光線を円形カ
リバーに照射し、カリバーにより遮光される光のパター
ンをカリバーの円形曲面に沿って所定間隔に検出して映
像信号を得、この映像信号からカリバー円形曲面のエッ
ジ位置を検出し、得られた複数のエッジ位置からカリバ
ー形状を計測することを特徴とする。
【０００６】本発明の圧延ロールカリバーの形状測定装
置は、圧延ロールカリバーの径方向および幅方向に広が
りを有する均一且つ平行な光線を照射する投光装置と、
カリバーにより遮光される光のパターンを受光するカメ
ラ装置と、該カメラ装置をカリバーの円形曲面に沿って
移動するカメラ回転装置と、前記カメラ装置内にて映像
信号受信端を走査させることによりカリバーエッジ位置
を検出する検出装置と、前記映像信号から得られた複数
のカリバーエッジ位置よりカリバー形状を計測する信号
処理装置から構成されることを特徴とする。また、カメ
ラ位置が圧延ロールカリバーの圧延材通過軸方向に移動
する移動機構を有することもできる。
置は、圧延ロールカリバーの径方向および幅方向に広が
りを有する均一且つ平行な光線を照射する投光装置と、
カリバーにより遮光される光のパターンを受光するカメ
ラ装置と、該カメラ装置をカリバーの円形曲面に沿って
移動するカメラ回転装置と、前記カメラ装置内にて映像
信号受信端を走査させることによりカリバーエッジ位置
を検出する検出装置と、前記映像信号から得られた複数
のカリバーエッジ位置よりカリバー形状を計測する信号
処理装置から構成されることを特徴とする。また、カメ
ラ位置が圧延ロールカリバーの圧延材通過軸方向に移動
する移動機構を有することもできる。
【０００７】
【作用】この発明では、上記のように投光、受光の光学
的手段を用い、受光カメラのカメラ回転角度毎にカメラ
映像信号の２値化処理により、ロールカリバーのエッジ
位置を計測し、得られた多点計測結果から演算によるロ
ールカリバーの形状計測を可能とし、従来のロールカリ
バーの確認修正作業の高精度化を図ることができる。カ
メラ装置を軸方向に移動させることにより、多段圧延ロ
ールのカリバーを計測させる。
的手段を用い、受光カメラのカメラ回転角度毎にカメラ
映像信号の２値化処理により、ロールカリバーのエッジ
位置を計測し、得られた多点計測結果から演算によるロ
ールカリバーの形状計測を可能とし、従来のロールカリ
バーの確認修正作業の高精度化を図ることができる。カ
メラ装置を軸方向に移動させることにより、多段圧延ロ
ールのカリバーを計測させる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参考にし
て説明する。
て説明する。
【０００９】図１において、１ａ，１ｂは上下の圧延ロ
ール、２は投光装置、３はカメラ装置、４はカメラレン
ズ、５はカメラ回転機構、６はカメラ回転角度検出器、
７はカメラ回転半径調整機構、８はカメラ回転半径計測
器であり、投光装置２がロールカリバーに光を照射し、
ロールカリバーの孔型を通過する光をカメラ装置３にて
撮像し、得られた映像信号を２値化処理した後に図示し
ない信号処理装置によりロールカリバーのエッジ位置を
検出する。
ール、２は投光装置、３はカメラ装置、４はカメラレン
ズ、５はカメラ回転機構、６はカメラ回転角度検出器、
７はカメラ回転半径調整機構、８はカメラ回転半径計測
器であり、投光装置２がロールカリバーに光を照射し、
ロールカリバーの孔型を通過する光をカメラ装置３にて
撮像し、得られた映像信号を２値化処理した後に図示し
ない信号処理装置によりロールカリバーのエッジ位置を
検出する。
【００１０】図２は光軸上のカメラからロールカリバー
方向を見た説明図であり、１０ａ，１０ｂは圧延ロール
１ａ，１ｂに設けたロールカリバー、１１はカメラ視野
範囲、１２はカメラ回転中心であり、カメラ回転中心１
２を基準にロールカリバーの円形曲面に沿ってカメラ装
置３が回転しカメラ視野範囲１１が移動回転する。
方向を見た説明図であり、１０ａ，１０ｂは圧延ロール
１ａ，１ｂに設けたロールカリバー、１１はカメラ視野
範囲、１２はカメラ回転中心であり、カメラ回転中心１
２を基準にロールカリバーの円形曲面に沿ってカメラ装
置３が回転しカメラ視野範囲１１が移動回転する。
【００１１】また、図３はカメラ映像信号の２値化処理
について説明したものであり、縦軸が映像信号レベル、
横軸が時間であり、映像信号をしきい値レベルによりカ
リバーエッジ位置１３を計測する方法を示し、カメラ視
野範囲内側よりカリバーエッジ位置迄の距離Ｌ２および
カメラ視野外側よりカリバーエッジ位置迄の距離Ｌ３の
値を求めることができる。
について説明したものであり、縦軸が映像信号レベル、
横軸が時間であり、映像信号をしきい値レベルによりカ
リバーエッジ位置１３を計測する方法を示し、カメラ視
野範囲内側よりカリバーエッジ位置迄の距離Ｌ２および
カメラ視野外側よりカリバーエッジ位置迄の距離Ｌ３の
値を求めることができる。
【００１２】更に図２により本発明によるロールカリバ
ー形状計測方法を説明する。図中、θは水平線よりのカ
メラ回転角度、Ｌ１はカメラ中心１２よりカメラ視野範
囲内側迄の距離で既知、Ｌ２はカメラの映像信号を２値
化して得られるカリバーエンジ位置１３からカメラ視野
内側位置迄の距離で、カリバーエッジ位置の座標点は
〔（Ｌ１＋Ｌ２）ｃｏｓθ，（Ｌ１＋Ｌ２）ｓｉｎθ〕
となる。また、Ｌ４はカメラ中心１２よりカメラ視野外
側位置迄の距離で既知であり、Ｌ３はカメラの撮像信号
を２値化して得られるカリバーエッジ位置１３からカメ
ラ視野外側迄の距離であるから、カリバーエッジ位置の
座標点を〔（Ｌ４−Ｌ３）ｃｏｓθ，（Ｌ４−Ｌ３）ｓ
ｉｎθ〕としても良い。カメラ回転角度θにおけるロー
ルカリバーのエッジ位置を、カリバー面の３点以上（例
えば１３ａ，１３ｂ，１３ｃ）の複数点で計測し円近似
計算によりカリバー近似円の中心座標と半径を求めるこ
とができる。対向する２つのロールカリバー１０ａ，１
０ｂの各々について上記の計算処理を行うことにより、
両者の相対的なずれ量の計測が実現可能となる。
ー形状計測方法を説明する。図中、θは水平線よりのカ
メラ回転角度、Ｌ１はカメラ中心１２よりカメラ視野範
囲内側迄の距離で既知、Ｌ２はカメラの映像信号を２値
化して得られるカリバーエンジ位置１３からカメラ視野
内側位置迄の距離で、カリバーエッジ位置の座標点は
〔（Ｌ１＋Ｌ２）ｃｏｓθ，（Ｌ１＋Ｌ２）ｓｉｎθ〕
となる。また、Ｌ４はカメラ中心１２よりカメラ視野外
側位置迄の距離で既知であり、Ｌ３はカメラの撮像信号
を２値化して得られるカリバーエッジ位置１３からカメ
ラ視野外側迄の距離であるから、カリバーエッジ位置の
座標点を〔（Ｌ４−Ｌ３）ｃｏｓθ，（Ｌ４−Ｌ３）ｓ
ｉｎθ〕としても良い。カメラ回転角度θにおけるロー
ルカリバーのエッジ位置を、カリバー面の３点以上（例
えば１３ａ，１３ｂ，１３ｃ）の複数点で計測し円近似
計算によりカリバー近似円の中心座標と半径を求めるこ
とができる。対向する２つのロールカリバー１０ａ，１
０ｂの各々について上記の計算処理を行うことにより、
両者の相対的なずれ量の計測が実現可能となる。
【００１３】近似円の求め方は、カリバーエッジの座標
点を（ｘi ，ｙi ）、近似円の中心座標を（ａ，ｂ）、
近似円の半径を（Ｒ）としたとき、中間変数として Ｚ
＝ａ2 ＋ｂ2 −Ｒ2 、ｍi ＝ｘi 2 ＋ｙi 2 を用い、
下式のＭが最小になる演算を行う。
点を（ｘi ，ｙi ）、近似円の中心座標を（ａ，ｂ）、
近似円の半径を（Ｒ）としたとき、中間変数として Ｚ
＝ａ2 ＋ｂ2 −Ｒ2 、ｍi ＝ｘi 2 ＋ｙi 2 を用い、
下式のＭが最小になる演算を行う。
【００１４】
【数１】
【００１５】Ｍを最小にするａ，ｂ，Ｚを求めるため、
それぞれＭの微分係数を求め、それらをＯとすると、下
記の三元連立方程式が得られ、解である。ａ，ｂ，Ｚ、
またはＲを求めることができる。但し、Ｎはカリバーエ
ッジ計測点の個数である。
それぞれＭの微分係数を求め、それらをＯとすると、下
記の三元連立方程式が得られ、解である。ａ，ｂ，Ｚ、
またはＲを求めることができる。但し、Ｎはカリバーエ
ッジ計測点の個数である。
【００１６】
【数２】
【００１７】また、カメラ装置を回転計測する目的は、
計測演算に必要なロールカリバー面でのエッジ位置を多
点で得る他、カメラの計測分解能の向上を包含してい
る。本実施例では、カメラ視野範囲を１０ｍｍ四方程度
に小形化が図られており、カリバーの高精度な測定を可
能ならしめている。また、ロールカリバーの径の大きさ
によりカメラ視野範囲からロールカリバーが外れること
になり、カメラ視野位置の調整機構として、図１のカメ
ラ回転半径調整機構６が設けられている。
計測演算に必要なロールカリバー面でのエッジ位置を多
点で得る他、カメラの計測分解能の向上を包含してい
る。本実施例では、カメラ視野範囲を１０ｍｍ四方程度
に小形化が図られており、カリバーの高精度な測定を可
能ならしめている。また、ロールカリバーの径の大きさ
によりカメラ視野範囲からロールカリバーが外れること
になり、カメラ視野位置の調整機構として、図１のカメ
ラ回転半径調整機構６が設けられている。
【００１８】次に本発明による３方ロール圧延機の実施
例について説明する。
例について説明する。
【００１９】図４の側面図及び軸方向視図は３方ロール
圧延機のロール構成の一例を示すもので、棒線通過軸方
向に１４，１５の２台の圧延カリバーロールが縦列に設
置されている。これらロールカリバーは、図１の１ａ，
１ｂのロールカリバーに置き換えられてロールカリバー
の形状計測を行うものである。
圧延機のロール構成の一例を示すもので、棒線通過軸方
向に１４，１５の２台の圧延カリバーロールが縦列に設
置されている。これらロールカリバーは、図１の１ａ，
１ｂのロールカリバーに置き換えられてロールカリバー
の形状計測を行うものである。
【００２０】図５は光軸方向から見た説明図であり、図
中のロールカリバーは、実線で記載される近カメラ側、
点線が遠カメラ側を示す。２のように、棒線通過軸方向
に２台のロールカリバーが設置されている場合は、１台
のカメラ装置にて同時に２台のロールカリバーの形状計
測を行うことはカメラ焦点深度の影響から実施困難であ
り、図１のカメラシフト機構によりカメラ軸方向に移動
してカメラ焦点合わせを行ない１４，１５の２台のカリ
バーロールのカリバーを各々単独に高精度に形状計測を
実現し、その結果圧延ロールカリバーの各位置における
カリバーの精密測定を可能にする。
中のロールカリバーは、実線で記載される近カメラ側、
点線が遠カメラ側を示す。２のように、棒線通過軸方向
に２台のロールカリバーが設置されている場合は、１台
のカメラ装置にて同時に２台のロールカリバーの形状計
測を行うことはカメラ焦点深度の影響から実施困難であ
り、図１のカメラシフト機構によりカメラ軸方向に移動
してカメラ焦点合わせを行ない１４，１５の２台のカリ
バーロールのカリバーを各々単独に高精度に形状計測を
実現し、その結果圧延ロールカリバーの各位置における
カリバーの精密測定を可能にする。
【００２１】また、本発明に適用するカメラ装置は、一
次元に走査するイメージセンサがカメラ分解能上有利で
あるが、二次元のカメラセンサを用いても良く、いずれ
においてもロールカリバーの形状計測が実現する。
次元に走査するイメージセンサがカメラ分解能上有利で
あるが、二次元のカメラセンサを用いても良く、いずれ
においてもロールカリバーの形状計測が実現する。
【００２２】
【発明の効果】本発明は以上説明した通り、棒線材の圧
延機用のロールカリバー形状計測を光学的手段を用いて
高精度に実現するものであり、投光装置よりの光をロー
ルカリバーの孔型に通過させ、ロールカリバーの円形曲
面に沿って撮像してロールカリバーの円形曲面座標を検
出するもので、近似円の計算を実現するものであるか
ら、従来に比べ数段高い計算精度を確保することができ
る。また、本発明は、垂直圧延機のみならず、３方ロー
ル圧延機の計測にも適用できる利点がある。棒線材製品
の形状不良による歩留り悪化を減少させ、生産能率を著
しく向上させる。
延機用のロールカリバー形状計測を光学的手段を用いて
高精度に実現するものであり、投光装置よりの光をロー
ルカリバーの孔型に通過させ、ロールカリバーの円形曲
面に沿って撮像してロールカリバーの円形曲面座標を検
出するもので、近似円の計算を実現するものであるか
ら、従来に比べ数段高い計算精度を確保することができ
る。また、本発明は、垂直圧延機のみならず、３方ロー
ル圧延機の計測にも適用できる利点がある。棒線材製品
の形状不良による歩留り悪化を減少させ、生産能率を著
しく向上させる。
【図１】本発明の構成と実施例を示す概略構成図であ
る。
る。
【図２】上記実施例における計測方法を示す概略構成図
である。
である。
【図３】カリバーエッジ位置計測方法を示すグラフであ
る。
る。
【図４】３方ロール圧延機のロール構成を示す概略図で
ある。
ある。
【図５】上記３方ロール圧延機の光軸方向から見た説明
図である。
図である。
１ａ，１ｂ ロール ２ 投光装置 ３ カメラ装置 ４ カメラレンズ ５ カメラ回転機構 ６ カメラ回転角度検出機 ７ カメラ回転半径調整機構 ８ カメラ回転半径計測器 ９ カメラ移動機構 １０ａ，１０ｂ，ロールカリバー １１ カメラ視野範囲 １２ カメラ回転中心 １３ａ，１３ｂ，１３ｃ ロールカリバー計測座標点
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年６月１９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正内容】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤沢 淳一 北海道室蘭市仲町十二番地 新日本製鐡株 式会社室蘭製鐡所内 (72)発明者 藤田 高義 静岡県浜松市市野町1126番地の１ 浜松ホ トニクス株式会社内 (72)発明者 犬塚 勝英 静岡県浜松市市野町1126番地の１ 浜松ホ トニクス株式会社内 (72)発明者 吉川 二三生 大阪府柏原市河原町１番22号 株式会社柏 原機械製作所内 (72)発明者 松本 弘 大阪府柏原市河原町１番22号 株式会社柏 原機械製作所内
Claims (3)
- 【請求項１】 棒線材圧延ロールカリバーの投影形状の
計測に関し、圧延ロールカリバーの径方向および幅方向
に広がりを有する均一且つ平行な光線を円形カリバーに
照射し、カリバーにより遮光される光のパターンをカリ
バーの円形曲面に沿った所定間隔に検出して映像信号を
得、この映像信号からカリバー円形曲面のエッジ位置を
検出し、得られた複数のエッジ位置からカリバー形状を
計測することを特徴とする圧延ロールカリバーの形状計
測方法。 - 【請求項２】 圧延ロールカリバーの径方向および幅方
向に広がりを有する均一且つ平行な光線を照射する投光
装置と、カリバーにより遮光される光のパターンを受光
するカメラ装置と、該カメラ装置をカリバーの円形曲面
に沿って移動するカメラ回転装置と、前記カメラ装置内
にて映像信号受信端を走査させることによりカリバーエ
ッジ位置を検出する検出装置と、前記映像信号から得ら
れた複数のカリバーエッジ位置よりカリバー形状を計測
する信号処理装置から構成されることを特徴とする圧延
ロールカリバーの形状計測装置。 - 【請求項３】 カメラ位置が圧延ロールカリバーを圧延
材通過軸方向に移動する移動機構を有することを特徴と
する請求項２記載の圧延ロールカリバーの形状測定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4143247A JP2595413B2 (ja) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | 圧延ロールカリバーの形状計測方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4143247A JP2595413B2 (ja) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | 圧延ロールカリバーの形状計測方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06167313A true JPH06167313A (ja) | 1994-06-14 |
| JP2595413B2 JP2595413B2 (ja) | 1997-04-02 |
Family
ID=15334313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4143247A Expired - Lifetime JP2595413B2 (ja) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | 圧延ロールカリバーの形状計測方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2595413B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1029605A2 (en) * | 1999-02-19 | 2000-08-23 | Kawasaki Steel Corporation | Roll position adjustment |
| JP2009192432A (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Jfe Steel Corp | ロールカリバー位置検出装置およびロールカリバー位置検出方法 |
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| JPH01202605A (ja) * | 1988-02-09 | 1989-08-15 | Agency Of Ind Science & Technol | 円筒計測方法 |
-
1992
- 1992-05-08 JP JP4143247A patent/JP2595413B2/ja not_active Expired - Lifetime
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