JPH06160083A - Photoelectric distance measuring apparatus - Google Patents
Photoelectric distance measuring apparatusInfo
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- JPH06160083A JPH06160083A JP31467892A JP31467892A JPH06160083A JP H06160083 A JPH06160083 A JP H06160083A JP 31467892 A JP31467892 A JP 31467892A JP 31467892 A JP31467892 A JP 31467892A JP H06160083 A JPH06160083 A JP H06160083A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、物体に光を照射し、そ
の反射光を受光することによって三角測量法を用いて物
体までの距離を測定する光電式測距装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a photoelectric distance measuring device for irradiating an object with light and receiving the reflected light to measure the distance to the object by using a triangulation method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より提供されているこの種の光電式
測距装置は、図６および図７に示す構成を有している。
すなわち、投光素子１は、出力光を投光光学系４に通し
て光ビームを形成し、この光ビームを物体３に照射して
物体３の表面に点状の光パターンである投光スポットを
形成する。投光スポットの反射光は、受光光学系５を通
して収束され、ＰＳＤよりなる位置検出素子２の受光面
に投光スポットの像としての受光スポットを形成する。
したがって、位置検出素子２の出力に基づいて三角測量
法によって物体３までの距離を測定することができるの
である。2. Description of the Related Art A photoelectric distance measuring device of this type which has been conventionally provided has a structure shown in FIGS.
That is, the light projecting element 1 forms the light beam by passing the output light through the light projecting optical system 4, irradiates the object 3 with this light beam, and projects the light spot on the surface of the object 3 as a dot-like light pattern. To form. The reflected light of the light projecting spot is converged through the light receiving optical system 5 and forms a light receiving spot as an image of the light projecting spot on the light receiving surface of the position detecting element 2 made of PSD.
Therefore, the distance to the object 3 can be measured by the triangulation method based on the output of the position detection element 2.
【０００３】位置検出素子２は、受光面上に結像された
受光スポットの位置に対応して信号値の比率が決まる一
対の位置信号Ｉ1 、Ｉ2 を出力するから、受光面上で受
光スポットが単位距離だけ移動したときの上記比率の変
化量と、投光素子１と位置検出素子２の基準点との間の
距離と、基準点に受光スポットが形成されているときの
投光素子１から物体３までの距離とが既知であれば、両
位置信号Ｉ1 ，Ｉ2 の信号値の比率に基づいて、投光素
子１から物体３までの距離を求めることができる。Since the position detecting element 2 outputs a pair of position signals I 1 and I 2 in which the ratio of signal values is determined corresponding to the position of the light receiving spot imaged on the light receiving surface, the light is received on the light receiving surface. The amount of change in the ratio when the spot moves by a unit distance, the distance between the light projecting element 1 and the reference point of the position detecting element 2, and the light projecting element when the light receiving spot is formed at the reference point. If the distance from 1 to the object 3 is known, the distance from the light projecting element 1 to the object 3 can be obtained based on the ratio of the signal values of the position signals I 1 and I 2 .
【０００４】すなわち、図７に示すように、投光素子１
は、発振回路１１より出力される一定周期のパルス信号
を投光回路１２に通すことにより、一定周期で間欠的に
発光するように駆動される。一方、位置検出素子２から
出力された両位置信号Ｉ1 ，Ｉ2 は、それぞれ受光回路
２１ａ，２１ｂに入力される。位置信号Ｉ1 ，Ｉ2 は電
流信号であるから、受光回路２１ａ，２１ｂでは電流−
電圧変換を行い、また雑音の除去などを行う。各受光回
路２１ａ，２１ｂの出力は、それぞれ２段の増幅回路２
２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂにより電圧増幅された
後、演算回路２４に入力される。演算回路２４では、増
幅回路２３ａ，２３ｂの出力信号の信号値の除算を行う
ことによって、物体３までの距離に応じた信号を出力す
ることになる。この信号は、発振回路１１から出力され
るパルス信号に同期して入力信号を取込んでは保持する
サンプル・ホールド回路２５に入力される。また、サン
プル・ホールド回路２５に保持された上記信号は増幅回
路２６により増幅されて物体３までの距離に応じて増減
するアナログ出力である距離信号が外部に出力されるこ
とになる。That is, as shown in FIG.
Is driven so that a pulse signal having a constant cycle output from the oscillation circuit 11 is passed through the light projecting circuit 12 to intermittently emit light at a constant cycle. On the other hand, both position signals I 1 and I 2 output from the position detecting element 2 are input to the light receiving circuits 21a and 21b, respectively. Since the position signals I 1 and I 2 are current signals, the light receiving circuits 21a and 21b have a current-
It performs voltage conversion and noise removal. The outputs of the light receiving circuits 21a and 21b are the two-stage amplifier circuits 2 respectively.
The voltage is amplified by 2a, 22b, 23a and 23b, and then input to the arithmetic circuit 24. The arithmetic circuit 24 outputs a signal according to the distance to the object 3 by dividing the signal values of the output signals of the amplifier circuits 23a and 23b. This signal is input to a sample and hold circuit 25 that captures and holds the input signal in synchronization with the pulse signal output from the oscillation circuit 11. Further, the signal held in the sample and hold circuit 25 is amplified by the amplifier circuit 26, and a distance signal which is an analog output that increases or decreases according to the distance to the object 3 is output to the outside.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、物体３の表
面の反射率は、物体３の表面の状態に応じて大きく異な
るものであって、鏡面などからの反射光の場合には、位
置検出素子２に入射する光量が通常の拡散反射面による
反射光に比較して１０〜１０００倍程度も大きくなる。
一般の光電式測距装置は、物体３の表面が拡散反射面で
ある場合を想定して構成すればほとんどの目的を達成す
ることができるから、鏡面のように反射率の高い物体３
については考慮されていないのが現状である。したがっ
て、物体３の表面の反射率が大きいと、位置検出素子２
から出力される位置信号Ｉ1 ，Ｉ2から物体３までの距
離を演算する回路部分が飽和することがあり、物体３ま
での距離を正確に測定できなくなり、判定結果が信頼で
きなくなるという問題が生じる。By the way, the reflectance of the surface of the object 3 varies greatly depending on the state of the surface of the object 3, and in the case of reflected light from a mirror surface or the like, the position detecting element is used. The amount of light incident on 2 is 10 to 1000 times larger than the amount of light reflected by a normal diffuse reflection surface.
Since a general photoelectric distance measuring device can achieve most of the objects if it is configured assuming that the surface of the object 3 is a diffuse reflection surface, the object 3 having a high reflectance such as a mirror surface.
Is not taken into consideration. Therefore, if the reflectance of the surface of the object 3 is large, the position detecting element 2
The circuit part for calculating the distance from the position signals I 1 and I 2 output from the object 3 may be saturated, the distance to the object 3 cannot be accurately measured, and the determination result becomes unreliable. Occurs.
【０００６】また逆に、物体３の表面の反射率が小さい
ときには位置検出素子２に入射する光量が小さくなって
位置信号Ｉ1 ，Ｉ2 の信号値が雑音と識別できない程度
に小さくなることがあり、この場合にも判定結果が信頼
できなくなるという問題が生じる。本発明は上記問題点
の解決を目的とするものであり、受光光量に過不足があ
って距離信号が物体までの距離と正確に対応しないよう
な異常が生じていることを報知できるようにした光電式
測距装置を提供しようとするものである。On the other hand, when the reflectance of the surface of the object 3 is small, the amount of light incident on the position detecting element 2 is small and the signal values of the position signals I 1 and I 2 are small enough to be indistinguishable from noise. There is also a problem that the determination result becomes unreliable also in this case. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve the above problems, and is able to notify that there is an abnormality such that there is an excess or deficiency in the amount of received light and the distance signal does not accurately correspond to the distance to an object. It is intended to provide a photoelectric distance measuring device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、上
記目的を達成するために、物体の表面に点状の光パター
ンである投光スポットを照射する投光素子と、投光素子
から照射された光の物体表面での反射光を受光し投光ス
ポットの像として形成された受光スポットの位置に対応
して信号値の比率が決まるとともに信号値の合計が受光
光量の単調増加関数となる一対の位置信号を出力する位
置検出素子と、両位置信号の信号値に基づいて物体まで
の距離に相当するアナログ出力である距離信号を出力す
る演算処理部と、両位置信号のうちの少なくとも一方の
信号値が上限基準値よりも大きいと過剰信号を異常信号
として発生し、既定の一方の位置信号の信号値が上限基
準値よりも小さい下限基準値以下であるときに不足信号
を異常信号として発生する異常報知部とを具備している
のである。According to a first aspect of the invention, in order to achieve the above object, a light-projecting element for irradiating a surface of an object with a light-projecting spot, which is a point-like light pattern, and a light-projecting element are provided. The ratio of the signal values is determined according to the position of the light receiving spot formed as an image of the light emitting spot by receiving the reflected light of the irradiated light on the object surface, and the sum of the signal values is a monotonically increasing function of the received light amount. A position detection element that outputs a pair of position signals, an arithmetic processing unit that outputs a distance signal that is an analog output corresponding to the distance to the object based on the signal values of both position signals, and at least one of the position signals. If one signal value is greater than the upper reference value, an excess signal is generated as an abnormal signal, and if the signal value of one of the predetermined position signals is less than the lower reference value that is less than the upper reference value, the insufficient signal is an abnormal signal. As With each other to comprise an abnormality informing unit for raw.
【０００８】請求項２の発明では、請求項１の構成に加
えて、異常報知部には下限基準値よりも大きく上限基準
値よりも小さい余裕基準値が設定され、上記既定の一方
の位置信号の信号値が下限基準値よりも大きくかつ余裕
基準値以下であるときに異常報知部は警戒信号を発生す
るようにしている。請求項３の発明では、請求項１また
は請求項２の構成において、異常報知部は距離基準値と
距離信号の信号値とを比較して距離信号の信号値が距離
基準値に対して遠距離側であると不足信号を発生する比
較演算部を備え、演算処理部および異常報知部は集積回
路を構成し、この集積回路は投光素子と位置検出素子と
をそれぞれ接続する端子と、距離信号と異常信号とをそ
れぞれ出力する端子と、距離基準値を設定する外付部品
を接続する端子とを備え、距離基準値が距離の測定範囲
よりも遠距離側に設定されて検知信号が不足信号として
用いられる。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, a margin reference value which is larger than the lower limit reference value and smaller than the upper limit reference value is set in the abnormality notification section, and the predetermined one position signal is set. When the signal value of is greater than the lower limit reference value and less than or equal to the allowance reference value, the abnormality notification unit generates a warning signal. In the invention of claim 3, in the configuration of claim 1 or claim 2, the abnormality notification unit compares the distance reference value with the signal value of the distance signal, and the signal value of the distance signal is a long distance from the distance reference value. On the side, a comparison calculation unit that generates a shortage signal is provided, and the calculation processing unit and the abnormality notification unit form an integrated circuit. The integrated circuit includes terminals for connecting the light projecting element and the position detecting element, respectively, and a distance signal. And a fault signal are output, and a terminal for connecting an external component that sets the distance reference value is provided.The distance reference value is set to the far side of the distance measurement range and the detection signal is insufficient. Used as.
【０００９】請求項４の発明では、請求項１または請求
項２の構成において、両位置信号のうちの少なくとも一
方の信号値と上限基準値とを比較するとともに距離信号
と距離基準値とを比較し各比較結果の組み合わせに応じ
たオン・オフいずれかの信号を発生する信号処理部と、
上記演算処理部とを備えた集積回路が構成され、この集
積回路は、投光素子と位置検出素子とをそれぞれ接続す
る端子と、信号処理部からの信号を出力する端子と、距
離基準値を設定する外付部品を接続する端子と、位置信
号の信号値と上限基準値との比較結果をオン・オフのい
ずれの信号とするかを選択する第１のスイッチを接続す
る端子と、距離信号と距離基準値との比較結果をオン・
オフのいずれの信号とするかを選択する第２のスイッチ
を接続する端子とを備え、位置信号の信号値が上限基準
値を越えるかまたは距離信号の信号値が距離基準値に対
して遠距離側であるときに信号処理部からオン信号を出
力するように第１のスイッチおよび第２のスイッチを設
定するとともに距離基準値を距離の測定範囲よりも遠距
離側に設定して信号処理部からのオン信号を不足信号と
して用いる状態と、距離基準値を距離の測定範囲内に設
定して信号処理部からのオン信号とオフ信号とを第１の
スイッチおよび第２のスイッチの設定状態に応じて物体
の有無に関する検知信号として用いる状態とを選択する
手段を上記外付部品に設けているのである。According to a fourth aspect of the present invention, in the structure of the first or second aspect, the signal value of at least one of the position signals is compared with the upper limit reference value, and the distance signal is compared with the distance reference value. A signal processing unit that generates either an on or off signal according to the combination of each comparison result,
An integrated circuit including the arithmetic processing unit is configured, and the integrated circuit includes terminals for connecting the light projecting element and the position detecting element, a terminal for outputting a signal from the signal processing unit, and a distance reference value. A terminal for connecting an external component to be set, a terminal for connecting a first switch for selecting whether the comparison result of the position signal signal value and the upper limit reference value is an on / off signal, and a distance signal ON the comparison result between the distance reference value and
A terminal for connecting a second switch for selecting which signal is off, and the signal value of the position signal exceeds the upper reference value or the signal value of the distance signal is far from the distance reference value. From the signal processing unit, the first switch and the second switch are set so that the signal processing unit outputs the ON signal when the side is on the side, and the distance reference value is set on the far side of the distance measurement range. Depending on the setting state of the first switch and the second switch by setting the distance reference value within the distance measurement range and setting the ON signal and the OFF signal from the signal processing unit The external component is provided with a means for selecting a state to be used as a detection signal regarding the presence or absence of an object.
【００１０】[0010]
【作用】請求項１の構成によれば、異常報知部は、位置
検出素子から出力される一対の位置信号のうちの少なく
とも一方の信号値が上限基準値よりも大きいと過剰信号
を異常信号として発生し、既定の一方の位置信号の信号
値が上限基準値よりも小さい下限基準値以下であるとき
に不足信号を異常信号として発生するのである。すなわ
ち、受光光量に過不足があるときには異常報知部から異
常信号が発生するから、距離信号が物体までの距離に正
確に対応しないような状態になっていることを異常信号
によって外部に報知することができるのである。According to the structure of the present invention, the abnormality notifying section regards the excess signal as an abnormal signal when the signal value of at least one of the pair of position signals output from the position detecting element is larger than the upper limit reference value. When the signal value of one of the predetermined position signals is generated and is less than or equal to the lower limit reference value that is smaller than the upper limit reference value, the insufficient signal is generated as an abnormal signal. That is, when there is an excess or deficiency in the amount of received light, an abnormality signal is generated from the abnormality notification unit. Therefore, an abnormality signal should be used to notify the outside that the distance signal does not accurately correspond to the distance to the object. Can be done.
【００１１】請求項２の構成によれば、不足信号を発生
する下限基準値よりも大きく、過剰信号を発生する上限
基準値よりは小さい余裕基準値を設定し、異常報知部
は、下限基準値と比較される位置信号の信号値が下限基
準値よりも大きくかつ余裕基準値以下であるときに警戒
信号を発生するので、警戒信号が発生しているときには
受光光量が不足する可能性があって測定結果が不安定で
あることを報知することができる。According to the second aspect of the present invention, the margin reference value is set to be larger than the lower limit reference value for generating the insufficient signal and smaller than the upper limit reference value for generating the excess signal, and the abnormality notification unit sets the lower limit reference value. The warning signal is generated when the signal value of the position signal to be compared with is greater than the lower limit reference value and less than the margin reference value.Therefore, when the warning signal is generated, the received light amount may be insufficient. It is possible to inform that the measurement result is unstable.
【００１２】請求項３の構成では、距離基準値と距離信
号の信号値とを比較して距離信号の信号値が距離基準値
に対して遠距離側であると検知信号を発生する比較演算
部を備え、距離基準値を距離の測定範囲よりも遠距離側
に設定して検知信号を不足信号として用いるので、距離
基準値を測定範囲内で設定して距離基準値と距離信号の
信号値との大小関係によって所定の距離範囲内での物体
の有無を検知する光電スイッチの回路構成と兼用するこ
とが可能になる。すなわち、物体までの距離を測定する
測距装置は、生産数量が比較的少なく専用の集積回路が
提供されていないものであるから、個別部品を用いて構
成しているのが現状であるが、測距式の光電スイッチに
用いるように比較演算部を備えた集積回路は提供されて
いる。そこで、距離基準値を上述のように設定すること
によって光電スイッチに用いる集積回路を流用して、受
光光量の過不足を報知することができる測距装置を構成
することが可能になり、比較的安価に提供できるととも
に、個別部品を用いる場合に比較して小型化が可能にな
るのである。According to the third aspect of the present invention, the comparison calculation unit compares the distance reference value with the signal value of the distance signal and generates a detection signal if the signal value of the distance signal is on the far side with respect to the distance reference value. Since the distance reference value is set on the far side of the distance measurement range and the detection signal is used as the insufficient signal, the distance reference value is set within the measurement range and the distance reference value and the signal value of the distance signal are set. It becomes possible to be used also as the circuit configuration of the photoelectric switch for detecting the presence / absence of an object within a predetermined distance range according to the magnitude relationship. That is, since the range finder for measuring the distance to the object has a relatively small production quantity and no dedicated integrated circuit is provided, the present situation is that it is configured by using individual parts. An integrated circuit provided with a comparison operation unit for use in a distance measuring photoelectric switch has been provided. Therefore, by setting the distance reference value as described above, the integrated circuit used for the photoelectric switch can be diverted to configure a distance measuring device that can notify the excess or deficiency of the amount of received light. It can be provided at low cost and can be made smaller than when individual components are used.
【００１３】請求項４の構成では、両位置信号のうちの
少なくとも一方の信号値と上限基準値とを比較するとと
もに距離信号と距離基準値とを比較し各比較結果の組み
合わせに応じたオン・オフいずれかの信号を発生する信
号処理部を設けた集積回路を用い、位置信号の信号値と
上限基準値との比較結果をオン・オフのいずれの信号と
するかを第１のスイッチにより選択可能とし、距離信号
と距離基準値との比較結果をオン・オフのいずれの信号
とするかを第２のスイッチにより選択可能とし、距離基
準値の設定を距離の測定範囲よりも遠距離側に設定する
か距離の測定範囲内に設定するかを選択する手段を設け
ている。したがって、位置信号の信号値が上限基準値を
越えるかまたは距離信号の信号値が距離基準値に対して
遠距離側であるときに信号処理部からオン信号を出力す
るように第１のスイッチおよび第２のスイッチを設定す
るとともに距離基準値を距離の測定範囲よりも遠距離側
に設定したときには、信号処理部からのオン信号を不足
信号として用いることができ、距離基準値を距離の測定
範囲内に設定したときには信号処理部からのオン信号と
オフ信号とを第１のスイッチおよび第２のスイッチの設
定状態に応じて物体の有無に関する検知信号として用い
ることができるのである。すなわち、請求項３の構成と
同様に、所定の距離範囲における物体の有無を検出する
測距式の光電スイッチに用いる既製の集積回路を用い
て、物体までの距離を測定するとともに受光光量の過不
足を報知する機能と、設定した距離範囲内における物体
の有無に応じた検知信号を出力する機能との２つの機能
を１つの構成で実現することができるのである。その結
果、２種類の機能を有する装置を１種類の装置で兼用で
き、製品管理が容易になるのである。In the configuration of claim 4, the signal value of at least one of the two position signals is compared with the upper limit reference value, the distance signal is compared with the distance reference value, and the ON / OFF operation is performed depending on the combination of the respective comparison results. Using an integrated circuit provided with a signal processing unit that generates either an OFF signal, the first switch selects whether the comparison result of the signal value of the position signal and the upper limit reference value is an ON signal or an OFF signal. It is possible to select whether to turn on or off the comparison result of the distance signal and the distance reference value with the second switch, and set the distance reference value to the far side of the distance measurement range. A means for selecting whether to set the distance or to set it within the distance measurement range is provided. Therefore, when the signal value of the position signal exceeds the upper limit reference value or the signal value of the distance signal is on the far side with respect to the distance reference value, the first switch and the first switch are configured to output the ON signal from the signal processing unit. When the second switch is set and the distance reference value is set on the far side of the distance measurement range, the ON signal from the signal processing unit can be used as the insufficient signal, and the distance reference value is used as the distance measurement range. When set to the inside, the ON signal and the OFF signal from the signal processing unit can be used as detection signals regarding the presence or absence of an object according to the setting states of the first switch and the second switch. That is, similar to the structure of claim 3, the distance to the object is measured and the amount of received light is exceeded by using an off-the-shelf integrated circuit used for a distance-measuring photoelectric switch that detects the presence or absence of the object within a predetermined distance range. It is possible to realize two functions, that is, a function of notifying a shortage and a function of outputting a detection signal according to the presence or absence of an object within a set distance range, with one configuration. As a result, a device having two types of functions can be used by one type of device, and product management becomes easy.
【００１４】[0014]
（実施例１）基本的な回路構成は、図６および図７に示
した従来構成と同様であって、発光ダイオードやレーザ
ダイオードよりなる投光素子１から投光光学系４を通し
て物体３に光ビームを照射して物体３の表面に点状の光
パターンである投光スポットを形成し、物体３の表面か
らの反射光を受光光学系５を通してＰＳＤよりなる位置
検出素子２で受光する。すなわち、物体３の表面に形成
された投光スポットを受光レンズ系５を通して位置検出
素子２の受光面に結像させると、位置検出素子２からは
投光スポットの像である受光スポットの位置に対応して
信号値の比率が決まる一対の位置信号Ｉ1 、Ｉ2 が得ら
れるのである。両位置信号Ｉ1 、Ｉ2 の信号値は相反す
るものであって、一方が大きくなると他方が小さくな
る。また、両位置信号Ｉ1 ，Ｉ2 の信号値の合計は位置
検出素子２での受光光量の単調増加関数になる。(Embodiment 1) The basic circuit configuration is the same as the conventional configuration shown in FIGS. A beam is emitted to form a light projection spot which is a point-like light pattern on the surface of the object 3, and the reflected light from the surface of the object 3 is received by the position detection element 2 made of PSD through the light receiving optical system 5. That is, when the light projection spot formed on the surface of the object 3 is imaged on the light receiving surface of the position detecting element 2 through the light receiving lens system 5, the position detecting element 2 moves to the position of the light receiving spot which is the image of the light emitting spot. A pair of position signals I 1 and I 2 corresponding to which the ratio of the signal values is determined can be obtained. The signal values of the two position signals I 1 and I 2 are opposite to each other, and when one increases, the other decreases. Further, the sum of the signal values of both the position signals I 1 and I 2 becomes a monotonically increasing function of the amount of light received by the position detecting element 2.
【００１５】投光素子１は、発振回路１１および投光回
路１２により駆動されて一定周期で発光する。また、位
置検出素子２の出力である両位置信号Ｉ1 、Ｉ2 は、そ
れぞれ受光回路２１ａ，２１ｂに入力されて電流−電圧
変換された後、増幅回路２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３
ｂによって電圧増幅され、さらに増幅回路２３ａ，２３
ｂの出力値が演算回路２４によって除算されて物体３ま
での距離に応じた信号が出力される。この信号は、発振
回路１１から出力されるパルス信号に同期してサンプル
・ホールド回路２５に取り込まれ、増幅回路２６を通し
て距離信号として出力されるのである。すなわち、演算
処理部は、受光回路２１ａ，２１ｂ、増幅回路２２ａ，
２２ｂ，２３ａ，２３ｂ、演算回路２４、サンプル・ホ
ールド回路２５、増幅回路２６により構成される。ここ
までの構成は、図７に示した従来構成と同様である。The light projecting element 1 is driven by the oscillating circuit 11 and the light projecting circuit 12 and emits light at a constant cycle. Further, both position signals I 1 and I 2 which are the outputs of the position detection element 2 are respectively inputted to the light receiving circuits 21a and 21b and converted into current-voltage, and then amplified by the amplifier circuits 22a, 22b, 23a and 23.
The voltage is amplified by b and further amplified by the amplifier circuits 23a and 23a.
The output value of b is divided by the arithmetic circuit 24 and a signal corresponding to the distance to the object 3 is output. This signal is taken into the sample and hold circuit 25 in synchronization with the pulse signal output from the oscillation circuit 11 and is output as a distance signal through the amplifier circuit 26. That is, the arithmetic processing unit includes the light receiving circuits 21a and 21b, the amplifier circuit 22a,
22b, 23a, 23b, an arithmetic circuit 24, a sample and hold circuit 25, and an amplifier circuit 26. The configuration so far is the same as the conventional configuration shown in FIG.
【００１６】本実施例は、増幅回路２２ａ，２２ｂの各
出力値をそれぞれ上限基準値と比較する比較回路３１
と、位置検出素子２から出力される一対の位置信号
Ｉ1 ，Ｉ2のうち物体３が離れるに従って他方の位置信
号Ｉ1 に対する出力値の比率が小さくなるほうの位置信
号Ｉ2 に対応する増幅回路２３ｂの出力値を下限基準値
と比較する比較回路３２と、比較回路３１および比較回
路３２の出力に基づいて異常信号を発生する信号処理回
路３３とが付加されている点が従来構成と相違してい
る。In this embodiment, a comparison circuit 31 for comparing the output values of the amplifier circuits 22a and 22b with the upper limit reference value, respectively.
Of the pair of position signals I 1 and I 2 output from the position detection element 2 , the amplification corresponding to the position signal I 2 whose ratio of the output value to the other position signal I 1 becomes smaller as the object 3 moves away. It differs from the conventional configuration in that a comparison circuit 32 that compares the output value of the circuit 23b with a lower limit reference value and a signal processing circuit 33 that generates an abnormal signal based on the outputs of the comparison circuit 31 and the comparison circuit 32 are added. is doing.
【００１７】すなわち、比較回路３１は、増幅回路２２
ａ，２２ｂの少なくとも一方の出力値が上限基準値より
も大きく、位置検出素子２での受光光量が過剰であっ
て、増幅回路２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ等が飽和
する可能性があると判断すると過剰信号を出力する。ま
た、比較回路３２は、増幅回路２３ｂの出力値が下限基
準値以下であって、位置検出素子２での受光光量が不足
していると判断すると不足信号を出力する。ここに、位
置検出素子２での受光光量は、同じ物体３については距
離が遠いほど少なくなるから、位置検出素子２の有効長
の中央位置に受光スポットが形成される距離よりも近距
離側に物体３が存在するときに光量不足が生じないよう
に調節しておく。このように調節しておけば、受光光量
が不足するときには位置信号Ｉ1 は位置信号Ｉ2 よりも
必ず大きくなるのであって、物体３までの距離が遠くな
るに従って他方の位置信号Ｉ1 に対する出力値の比率が
小さくなるほうの位置信号Ｉ2 について受光光量が不足
していなければ、他方の位置信号Ｉ1 についても受光光
量が不足していないことを保証することができるのであ
る。That is, the comparison circuit 31 includes the amplifier circuit 22.
It is determined that the output value of at least one of a and 22b is larger than the upper limit reference value, the amount of light received by the position detection element 2 is excessive, and the amplification circuits 22a, 22b, 23a, and 23b may be saturated. Then, the excess signal is output. Further, the comparison circuit 32 outputs an insufficiency signal when it determines that the output value of the amplification circuit 23b is less than or equal to the lower limit reference value and the amount of light received by the position detection element 2 is insufficient. Here, since the amount of light received by the position detection element 2 decreases with increasing distance for the same object 3, the amount of light received is closer to the side closer than the distance at which the light reception spot is formed at the central position of the effective length of the position detection element 2. The light amount is adjusted so as not to be insufficient when the object 3 is present. With this adjustment, the position signal I 1 will always be larger than the position signal I 2 when the amount of received light is insufficient, and the output for the other position signal I 1 will increase as the distance to the object 3 increases. If the amount of received light is not insufficient for the position signal I 2 whose value ratio is smaller, it can be guaranteed that the amount of received light for the other position signal I 1 is not insufficient.
【００１８】信号処理回路３３では、過剰信号と不足信
号とのいずれか一方が出力されたときに、発振回路１１
の出力パルスが数回発生する間、同じ状態が継続してい
るかどうかをカウンタによって判断し、数個の出力パル
スが発生する間に過剰信号または不足信号が継続してい
るときには異常信号を出力する。すなわち、発振回路１
の出力パルスを計数するカウンタを過剰信号と不足信号
との論理和によって作動状態（イネーブル）にするなど
の構成によって過剰信号や不足信号の継続状態を判定
し、カウンタがカウントアップすれば、過剰信号や不足
信号が一過性ではなく物体３までの距離に対応しない距
離信号が継続的に発生していると判断して、異常信号を
出力するのである。In the signal processing circuit 33, when either the excess signal or the insufficient signal is output, the oscillation circuit 11
A counter determines if the same state continues while several output pulses occur, and an abnormal signal is output when an excess signal or an insufficient signal continues while several output pulses occur. . That is, the oscillator circuit 1
If the counter that counts the output pulses of is determined by the logical sum of the excess signal and the insufficient signal to enable (enable) the continuation state of the excess signal and the insufficient signal, and the counter counts up, the excess signal It is determined that the shortage signal is not transient and the distance signal that does not correspond to the distance to the object 3 is continuously generated, and the abnormal signal is output.
【００１９】上述した比較回路３１，３２、信号処理回
路３３によって異常報知部を構成することができるので
あって、異常報知部から出力される異常信号によって表
示灯を点灯させるなどすれば、不適当な距離信号が出力
されていることを報知することができるのである。 （実施例２）本実施例は、比較回路３２において、下限
基準値に対して１よりも大きい所定の計数を乗じた余裕
基準値を設定し、増幅回路２３ｂの出力値を余裕基準値
に対しても比較するものである。このような構成を採用
しているのは、増幅回路２３ｂの出力値が、下限基準値
より大きく余裕基準値以下であるときには、位置検出素
子２の受光光量が少し変動するだけで増幅回路２３ｂの
信号値が下限基準値よりも小さくなる可能性があり、距
離信号が安定して出力されていることを十分に保証する
ことができないからである。すなわち、増幅回路２３ｂ
の出力値が下限基準値と余裕基準値との間である状態
が、発振回路１１から数個の出力パルスが発生する間に
継続していれば、距離信号が必ずしも物体３までの距離
に正確に対応していない場合があるという意味で警戒信
号を発生する。警戒信号が発生していなければ、下限基
準値まで余裕がある状態で物体３までの距離を測定して
いることになり、距離信号によって物体３までの距離を
正確に測定できるのである。警戒信号は、信号処理部３
３を通して異常信号とは別途に出力すればよい。他の構
成は実施例１と同様である。The above-mentioned comparison circuits 31 and 32 and the signal processing circuit 33 can constitute an abnormality notifying section, and it is inappropriate to turn on the indicator lamp by the abnormality signal outputted from the abnormality notifying section. It is possible to inform that the various distance signals are being output. (Embodiment 2) In this embodiment, in the comparison circuit 32, a margin reference value obtained by multiplying the lower limit reference value by a predetermined count larger than 1 is set, and the output value of the amplifier circuit 23b is set to the margin reference value. But it is a comparison. This configuration is adopted because, when the output value of the amplifier circuit 23b is larger than the lower limit reference value and equal to or less than the margin reference value, the amount of light received by the position detection element 2 is slightly changed, and the amplifier circuit 23b is not changed. This is because the signal value may be smaller than the lower limit reference value, and it is not possible to sufficiently guarantee that the distance signal is stably output. That is, the amplifier circuit 23b
If the state in which the output value of is between the lower limit reference value and the margin reference value continues during the generation of several output pulses from the oscillation circuit 11, the distance signal is not always accurate to the distance to the object 3. A warning signal is generated in the sense that it may not correspond to. If the warning signal is not generated, it means that the distance to the object 3 is measured with a margin to the lower limit reference value, and the distance to the object 3 can be accurately measured by the distance signal. The warning signal is generated by the signal processing unit 3
It is only necessary to output the error signal separately from the signal 3 through 3. Other configurations are similar to those of the first embodiment.
【００２０】（実施例３）本実施例では、図３に示すよ
うな構成の集積回路ＩＣに対して、図２に示すように外
部回路を付加することによって、実施例１と同様の機能
を有した測距装置を構成した例を示す。集積回路ＩＣ
は、測距式の光電スイッチ用として提供されており、物
体３が所定の基準距離よりも近いか遠いかによって２値
出力を反転させる目的で用いられる。この種の集積回路
ＩＣは、図３に示すように、発振回路１１および投光回
路１２を内蔵し、また、位置検出素子２から出力される
位置信号Ｉ1 ，Ｉ2 を増幅する増幅回路２２ａ，２２
ｂ，２３ａ，２３ｂ、増幅回路２３ａ，２３ｂの出力値
の除算を行う演算回路２４を備える。ここに、増幅回路
２２ａ，２２ｂは受光回路２１ａ，２１ｂの機能を含む
回路構成としている。さらに、各増幅回路２２ａ，２２
ｂの出力値を飽和レベル発生部３１ｃから発生する上限
基準値とそれぞれ比較する比較器３１ａ，３１ｂにより
比較回路３１が構成される。また、増幅回路２３ｂの出
力値を最低受光量設定部３２ｂで設定した最低受光量値
と比較する比較器３２ａ、増幅回路２３ｂの出力値を最
低受光量設定部３２ｂで設定した最低受光量値に余裕光
量設定部３２ｄで所定の係数を乗じて設定した余裕基準
値と比較する比較器３２ｃにより比較回路３２のうち余
裕基準値との比較を行う部分が構成される。各比較器３
１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｃからはそれぞれ２値信号
が出力されるのであって、比較器３１ａ，３１ｂから出
力される２値信号は過剰信号に相当する。これらは実施
例１と同様の構成である。(Embodiment 3) In this embodiment, the same function as that of the embodiment 1 is obtained by adding an external circuit as shown in FIG. 2 to the integrated circuit IC having the structure as shown in FIG. The example which comprised the distance measuring device which has is shown. Integrated circuit IC
Is provided for a distance measuring photoelectric switch and is used for inverting the binary output depending on whether the object 3 is closer or farther than a predetermined reference distance. As shown in FIG. 3, this type of integrated circuit IC includes an oscillation circuit 11 and a light projecting circuit 12 therein, and an amplification circuit 22a for amplifying the position signals I 1 and I 2 output from the position detection element 2. , 22
b, 23a, 23b, and an arithmetic circuit 24 for dividing the output values of the amplifier circuits 23a, 23b. Here, the amplifier circuits 22a and 22b have a circuit configuration including the functions of the light receiving circuits 21a and 21b. Further, each amplifier circuit 22a, 22
The comparator 31 is composed of comparators 31a and 31b for comparing the output value of b with the upper limit reference value generated from the saturation level generator 31c. In addition, the output value of the comparator 32a, which compares the output value of the amplifier circuit 23b with the minimum received light amount value set by the minimum received light amount setting unit 32b, is set to the minimum received light amount value set by the minimum received light amount setting unit 32b. The comparator 32c, which compares the margin reference value set by multiplying a predetermined coefficient in the margin light amount setting unit 32d, constitutes a portion of the comparison circuit 32 that compares the margin reference value. Each comparator 3
Binary signals are output from 1a, 31b, 32a, and 32c, respectively, and the binary signals output from the comparators 31a and 31b correspond to excess signals. These are the same configurations as in the first embodiment.
【００２１】ところで、演算回路２４から出力される信
号は距離設定部３４で設定された距離基準値と比較器３
５において比較され、演算回路２４の出力の信号値と距
離基準値との大小関係に応じて比較器３５の出力値が反
転する。したがって、比較器３５から出力される２値信
号を用いれば、距離基準値によって設定した所定の基準
距離に対して物体３の存在範囲が近いか遠いかを判定す
ることができるのである。By the way, the signal output from the arithmetic circuit 24 is compared with the distance reference value set by the distance setting unit 34 and the comparator 3.
5, the output value of the comparator 35 is inverted according to the magnitude relationship between the signal value of the output of the arithmetic circuit 24 and the distance reference value. Therefore, by using the binary signal output from the comparator 35, it is possible to determine whether the existence range of the object 3 is near or far with respect to the predetermined reference distance set by the distance reference value.
【００２２】比較器３２ａ，３５の出力は、それぞれ同
期回路３６ａ，３６ｂに入力され発振回路１１から出力
されているパルス信号に同期して信号処理回路３３ａに
入力される。また、信号処理回路３３ａには比較器３１
ａ，３１ｂの出力も入力される。信号処理部３３ａで
は、切換端子ｔ1 への入力に応じて、比較器３１ａ，３
１ｂからの過剰信号が入力されているときと、増幅回路
２３ｂの出力値が最低受光量値以下であることを示す信
号が比較器３２ａから入力されているときとのどちらで
信号処理部３３ａから報知信号を出力するかを選択す
る。また、切換端子ｔ1 への入力によって設定された状
態以外では、信号処理回路３３ａは同期回路３６ｂの出
力をそのまま通過させる。信号処理回路３３ａの出力は
カウンタ３３ｂに入力されて、発振回路１１から数個の
パルス信号が出力される間に報知信号が継続して出力さ
れているかどうかが判定され、報知信号が継続している
と判断すると報知信号を信号処理回路３３ｃに入力す
る。信号処理回路３３ｃでは、切換端子ｔ2 への入力に
応じて、基準距離に対して物体３までの距離が近い場合
にオン信号を出力するか距離が遠い場合にオン信号を出
力するかを選択する。すなわち、信号処理回路３３ｃで
は入力をそのまま出力するか反転して出力するかを選択
する。信号処理部３３ｃには、制御出力端子ｔ3 と表示
出力端子ｔ4 とが設けられている。The outputs of the comparators 32a and 35 are input to the signal processing circuit 33a in synchronization with the pulse signals input to the synchronization circuits 36a and 36b and output from the oscillation circuit 11, respectively. Further, the signal processing circuit 33a includes a comparator 31.
The outputs of a and 31b are also input. In the signal processing unit 33a, the comparators 31a, 3a are connected in response to the input to the switching terminal t 1 .
From the signal processing unit 33a, either when the excess signal from 1b is input or when the signal indicating that the output value of the amplifier circuit 23b is less than or equal to the minimum received light amount value is input from the comparator 32a. Select whether to output the notification signal. In addition, the signal processing circuit 33a allows the output of the synchronizing circuit 36b to pass through as it is except the state set by the input to the switching terminal t 1 . The output of the signal processing circuit 33a is input to the counter 33b, and it is determined whether or not the notification signal is continuously output while the several pulse signals are output from the oscillation circuit 11, and the notification signal is continuously output. If it is determined that it is present, the notification signal is input to the signal processing circuit 33c. In the signal processing circuit 33c, choose according to the input to the switching terminal t 2, or the distance the distance to the object 3 relative to the reference distance and outputs an ON signal when close to an ON signal when far To do. That is, the signal processing circuit 33c selects whether to output the input as it is or to invert and output the input. The signal processing unit 33c, and the control output terminal t 3 and a display output terminal t 4 is provided.
【００２３】いま、比較器３５では基準距離よりも物体
３が遠くに存在するときに出力がＨレベルになるものと
し、信号処理回路３３ａでは過剰信号に対して報知信号
（Ｈレベル）を発生し、信号処理回路３３ｃでは物体３
が基準距離よりも遠距離側でオン信号（Ｈレベル）を出
力する（すなわち入力を反転せずに出力する）ように設
定されているとする。正常な動作では、物体３が基準距
離よりも近い位置から遠い位置に移動するとオン信号が
発生することになる。また、物体３の反射率が高いとき
には、物体３が基準距離よりも近い位置に存在していて
も過剰信号によってオン信号が発生する場合が生じるこ
とになる。以上のようにして、信号処理回路３３ａ，カ
ウンタ３３ｂ、信号処理回路３３ｃによって、実施例１
の信号処理回路３３に相当する機能が達成される。Now, it is assumed that the output of the comparator 35 becomes H level when the object 3 is farther than the reference distance, and the signal processing circuit 33a generates a notification signal (H level) for the excess signal. , The object 3 in the signal processing circuit 33c
Is set to output an ON signal (H level) on the far side of the reference distance (that is, output without inverting the input). In normal operation, when the object 3 moves from a position closer to the reference distance to a position farther than the reference distance, an ON signal is generated. Further, when the reflectance of the object 3 is high, the ON signal may be generated by the excess signal even if the object 3 is present at a position closer than the reference distance. As described above, the signal processing circuit 33a, the counter 33b, and the signal processing circuit 33c are used to implement the first embodiment.
The function corresponding to the signal processing circuit 33 is achieved.
【００２４】ところで、比較器３２ｃの出力は、同期回
路３６ｃを通して発振回路１１から出力されているパル
ス信号に同期してカウンタ３７に入力されて比較器３２
ｃの出力が反転している期間が計測され、発振回路１１
から数個のパルス信号が発生する間に比較器３２ｃの出
力が継続して反転していると、カウンタ３７から警戒信
号が表示出力端子ｔ5 を通して出力される。この構成
は、実施例２において警戒信号を発生する構成に相当す
る。By the way, the output of the comparator 32c is input to the counter 37 in synchronism with the pulse signal output from the oscillation circuit 11 through the synchronizing circuit 36c, and the comparator 32c.
The period during which the output of c is inverted is measured, and the oscillation circuit 11
If the output of the comparator 32c continues to be inverted while several pulse signals are generated, the warning signal is output from the counter 37 through the display output terminal t 5 . This configuration corresponds to the configuration for generating the warning signal in the second embodiment.
【００２５】上述した最低受光量設定部３２ｂ、距離設
定部３４には、可変抵抗器のような外付部品が接続され
る調節端子ｔ6 ，ｔ7 が設けられ、調節端子ｔ6 ，ｔ7
への入力信号によって、それぞれ最低受光量値と距離基
準値とが調節できるようになっている。また、演算回路
２４の出力端には距離出力端子ｔ8 が接続され、物体３
までの距離に対応する信号も外部に取り出すことができ
るようになっている。さらに、投光素子１および位置検
出素子２を接続する端子ｔ9 ，ｔ10，ｔ11も設けられ
る。[0025] From the received light quantity setting unit 32b described above, the distance setting unit 34, adjusting the terminal t 6, t 7 to external components are connected as a variable resistor is provided, adjusting the terminal t 6, t 7
The minimum received light amount value and the distance reference value can be adjusted by an input signal to each. Further, the distance output terminal t 8 is connected to the output end of the arithmetic circuit 24, and the object 3
The signal corresponding to the distance up to can be taken out to the outside. Further, terminals t 9 , t 10 and t 11 for connecting the light projecting element 1 and the position detecting element 2 are also provided.
【００２６】上記構成の集積回路ＩＣの各端子ｔ1 〜ｔ
11には、図２に示すように、外付部品が接続される。す
なわち、投光素子１および位置検出素子２は、それぞれ
端子ｔ9 ，ｔ10，ｔ11に接続される。また、距離出力端
子ｔ8 から出力される演算回路２４の出力信号は、サン
プル・ホールド回路２５および増幅回路２６を通して距
離信号として出力され、サンプル・ホールド回路２５の
同期信号として、端子ｔ9 の出力が用いられる。各切換
端子ｔ1 ，ｔ2 には、それぞれスイッチＳＷ1，ＳＷ2
が接続され、過剰信号に対してオン信号が発生し、また
遠距離側でオン信号が発生するように各スイッチＳ
Ｗ1 ，ＳＷ2 を設定する。ここに、スイッチＳＷ1 ，Ｓ
Ｗ2 の設定状態は固定的に規定されているから、スイッ
チＳＷ1 ，ＳＷ2 を用いなくてもよい。制御出力端子ｔ
3 には、外部回路を駆動するための出力回路３８が接続
される。さらに、表示出力端子ｔ4 ，ｔ5 には、それぞ
れ異常表示灯Ｌ1 と余裕表示灯Ｌ2 とが接続される。異
常表示灯Ｌ1 は信号処理回路３３ｃからオン信号が出力
されると点灯し、余裕表示灯Ｌ2 は増幅回路２３ｂの出
力値が余裕基準値以下になると点灯する。集積回路ＩＣ
の調節端子ｔ6 ，ｔ7 には、それぞれ固定抵抗Ｒ1 ，Ｒ
2 が接続されて、最低受光量値および距離基準値が固定
的に設定される。ここにおいて、距離基準値は、物体３
までの距離を測定する範囲よりも遠方になるように設定
されている。The terminals t 1 to t of the integrated circuit IC having the above structure
An external component is connected to 11 as shown in FIG. That is, the light projecting element 1 and the position detecting element 2 are connected to the terminals t 9 , t 10 and t 11 , respectively. The output signal of the arithmetic circuit 24 output from the distance output terminal t 8 is output as a distance signal through the sample and hold circuit 25 and the amplifier circuit 26, and is output from the terminal t 9 as a synchronization signal of the sample and hold circuit 25. Is used. Switches SW 1 and SW 2 are provided to the switching terminals t 1 and t 2 , respectively.
Are connected to each switch S so that an ON signal is generated with respect to an excess signal and an ON signal is generated on the far side.
Set W 1 and SW 2 . Here, switches SW 1 , S
Since the setting state of W 2 is fixedly defined, it is not necessary to use the switches SW 1 and SW 2 . Control output terminal t
3, the output circuit 38 for driving the external circuit is connected. Further, the abnormality output lamp L 1 and the margin display lamp L 2 are connected to the display output terminals t 4 and t 5 , respectively. The abnormality indicator lamp L 1 lights up when an ON signal is output from the signal processing circuit 33 c, and the margin indicator lamp L 2 lights up when the output value of the amplifier circuit 23 b becomes equal to or less than the margin reference value. Integrated circuit IC
To the adjusting terminals t 6 and t 7 of the fixed resistors R 1 and R 1 , respectively.
2 is connected and the minimum received light amount value and distance reference value are fixedly set. Here, the distance reference value is the object 3
It is set to be farther than the range to measure the distance to.
【００２７】上述したように、測距式の光電スイッチ用
に提供されている集積回路ＩＣを流用して、距離信号を
出力する必要がある距離よりも遠方側に距離基準値を設
定し、かつ過剰信号に対して信号処理回路３３ａからオ
ン信号が出力されるとともに、基準距離よりも遠距離側
で信号処理回路３３ｃからオン信号が出力されるように
設定することによって、受光光量の過不足に対する報知
機能を有した測距装置を構成することができるのであ
る。すなわち、位置検出素子２での受光光量が不足する
のは物体３の反射率が小さい場合であるが、そのような
場合であっても近距離では受光光量が不足しないように
調節することができるから、実際に光量不足になるのは
物体３が遠距離に存在する場合であることに鑑みて、距
離の測定範囲よりも遠方側に基準距離を設定しているの
である。結局、比較器３５から不足信号が出力されるこ
とになる。このような設定によって、物体３との距離が
大きくなって光量が不足するような状態では、信号処理
回路３３ｃからオン信号が制御出力端子ｔ3 および表示
出力端子ｔ4 から出力されることになる。一方、受光光
量が過剰になるのは物体３までの距離が近い場合がほと
んどであるから、過剰信号によって信号処理回路３３ａ
から出力されたオン信号は信号処理回路３３ｃを通して
制御出力端子ｔ3 および表示出力端子ｔ4 から出力され
ることになる。そこで、このようなオン信号を異常信号
として用いれば、受光光量の過不足に対して異常信号を
発生させることが可能になるのである。また、最低受光
量値は直接には利用されないが、余裕光量設定部３２ｄ
での余裕光量を決定することになる。As described above, the integrated circuit IC provided for the distance-measuring photoelectric switch is diverted to set the distance reference value farther than the distance at which the distance signal needs to be output, and The ON signal is output from the signal processing circuit 33a with respect to the excess signal, and the ON signal is output from the signal processing circuit 33c on the far side of the reference distance. It is possible to configure a distance measuring device having a notification function. That is, the amount of light received by the position detection element 2 is insufficient when the reflectance of the object 3 is small, but even in such a case, the amount of received light can be adjusted so as not to be insufficient at a short distance. Therefore, in view of the fact that the amount of light is actually insufficient when the object 3 exists at a long distance, the reference distance is set on the far side of the distance measurement range. Eventually, the comparator 35 outputs an insufficient signal. With such a setting, when the distance to the object 3 becomes large and the light amount becomes insufficient, the signal processing circuit 33c outputs an ON signal from the control output terminal t 3 and the display output terminal t 4. . On the other hand, since the received light amount becomes excessive in most cases when the distance to the object 3 is short, the signal processing circuit 33a is caused by the excessive signal.
The ON signal output from the output terminal is output from the control output terminal t 3 and the display output terminal t 4 through the signal processing circuit 33c. Therefore, if such an ON signal is used as an abnormal signal, it becomes possible to generate an abnormal signal with respect to an excess or deficiency of the amount of received light. Although the minimum received light amount value is not directly used, the surplus light amount setting unit 32d
Will determine the amount of light available.
【００２８】以上説明したように、光電スイッチ用に提
供されている集積回路ＩＣを流用して少数の外付部品を
付加するだけで、測距装置を構成することができるので
あって、別途に集積回路を作製する必要がなく、個別部
品を用いて構成する場合に比較して低価格で提供できる
ことになる。しかも、個別部品を用いる場合に比較して
部品点数が少なくなるという利点がある。他の構成およ
び動作は実施例１と同様である。As described above, the distance measuring device can be constructed by diverting the integrated circuit IC provided for the photoelectric switch and adding a small number of external parts. It is not necessary to fabricate an integrated circuit, and it can be provided at a lower price than in the case of configuring using individual parts. Moreover, there is an advantage that the number of parts is reduced as compared with the case of using individual parts. Other configurations and operations are similar to those of the first embodiment.
【００２９】（実施例４）本実施例の構成は、基本的に
は実施例３と同様であるが、図４に示すように、図２に
示した回路構成のうち距離基準値を設定する調節端子ｔ
7 に接続されている固定抵抗Ｒ2 に代えて、調節端子ｔ
7 に可変抵抗器ＶＲを接続した点が相違している。スイ
ッチＳＷ1 ，ＳＷ2 の操作つまみＫ1 ，Ｋ2 と、可変抵
抗器ＶＲの操作つまみＫ3 とは、図５に示すように配列
されており、操作つまみＫ1 は過剰信号に対してオン信
号（図２の「過入力on」の位置）とオフ信号（図２の
「過入力off 」の位置）とのいずれを発生するかを選択
し、操作つまみＫ2 は物体３の位置が距離基準値に対し
て遠距離側でオン信号を発生するか（図２の「Far on」
の位置）近距離側でオン信号を発生するか（図２の「Ne
ar on 」の位置）を選択する。また、操作つまみＫ3 は
距離基準値を調節することができ、その可変範囲は物体
３までの距離の測定可能範囲（図２の「Far 」と「Nea
r」との間の範囲）と、距離の測定可能範囲を越えた遠
距離（図２の「警報出力」の位置）との設定が可能とな
るように設定されている。(Embodiment 4) The configuration of this embodiment is basically the same as that of the third embodiment, but as shown in FIG. 4, the distance reference value is set in the circuit configuration shown in FIG. Adjustment terminal t
Instead of the fixed resistor R 2 connected to 7 , the adjustment terminal t
The difference is that a variable resistor VR is connected to 7 . The operation knobs K 1 and K 2 of the switches SW 1 and SW 2 and the operation knob K 3 of the variable resistor VR are arranged as shown in FIG. 5, and the operation knob K 1 is turned on for an excessive signal. Select whether to generate a signal ("over-input on" position in Fig. 2) or an off signal ("over-input off" position in Fig. 2), and use the operation knob K 2 to move the object 3 to a distance. Whether the ON signal is generated on the far side with respect to the reference value (“Far on” in FIG. 2)
Position) whether an ON signal is generated on the near side (see “Ne in FIG. 2”).
ar on ”position). The operation knob K 3 can adjust the distance reference value, and its variable range is the measurable range of the distance to the object 3 (“Far” and “Nea in FIG. 2”).
r)) and a long distance (position of "alarm output" in Fig. 2) beyond the measurable range of the distance.
【００３０】したがって、操作つまみＫ1 を「過入力o
n」の位置に設定し、操作つまみＫ2を「Far on」の位置
に設定し、操作つまみＫ3 を「警報出力」の位置に設定
すれば、実施例３と同じ設定状態になり、光電スイッチ
用に提供されている集積回路ＩＣを用いながらも、物体
３までの距離に応じた距離信号を出力する測距装置を構
成することが可能になる。また、この設定において制御
出力端子ｔ3 および表示出力端子ｔ4 から出力されるオ
ン信号を異常信号として用いれば、受光光量の過不足に
対する異常信号として用いることができるのである。Therefore, the operation knob K 1 is set to "over-input o.
Set the position of the n ", set the operation knob K 2 to position" Far on "by setting the operation knob K 3 to the position of the" Alarm Output ", the same settings as in Example 3, the photoelectric It is possible to configure a distance measuring device that outputs a distance signal according to the distance to the object 3 while using the integrated circuit IC provided for the switch. Further, in this setting, if the ON signal output from the control output terminal t 3 and the display output terminal t 4 is used as the abnormal signal, it can be used as the abnormal signal for the excess or deficiency of the received light amount.
【００３１】一方、操作つまみＫ3 を「Far 」と「Nea
r」との間の範囲に設定すれば、可変抵抗器ＶＲにより
設定された距離基準値と物体３までの距離との大小関係
に対応してオン信号またはオフ信号が制御出力端子ｔ3
および表示出力端子ｔ4 から出力され、設定した距離範
囲内における物体３の有無に関する検知信号を得ること
ができるのである。また、物体３までの距離が距離基準
値よりも遠距離側でオン信号を発生するか近距離側でオ
ン信号を発生するかはスイッチＳＷ2 の設定状態により
選択される。On the other hand, set the operating knob K 3 to "Far" and "Nea".
r ", the ON signal or the OFF signal corresponds to the magnitude relationship between the distance reference value set by the variable resistor VR and the distance to the object 3, and the control output terminal t 3
Further, it is possible to obtain a detection signal output from the display output terminal t 4 and regarding the presence or absence of the object 3 within the set distance range. Further, whether the distance to the object 3 is larger on the far side than the distance reference value or the short range is on is selected by the setting state of the switch SW 2 .
【００３２】結局、本実施例の構成によれば、操作つま
みＫ1 を「過入力on」の位置に設定し、操作つまみＫ2
を「Far on」の位置に設定している場合に、操作つまみ
Ｋ3の位置に応じて、制御出力端子ｔ3 および表示出力
端子ｔ4 から出力を、測距装置の異常信号として用いる
か光電スイッチの検知信号として用いるかを選択するこ
とができるのであって、２種類の機能を１種類の構成で
兼用することが可能になるのである。すなわち、１つの
構成で測距装置と光電スイッチとの機能を持たせること
が可能になって製品管理が容易になるのである。しか
も、基本的な構成は集積回路ＩＣとして提供されている
から、少数の構成を付加するだけで２種類の機能に兼用
することができ、小型かつ安価に提供することができ
る。After all, according to the configuration of the present embodiment, the operation knob K 1 is set to the position of “excessive input on”, and the operation knob K 2 is set.
If you have set to position "Far on" the operation knob in accordance with the position of the K 3, the output from the control output terminal t 3, and a display output terminal t 4, or photoelectric used as an abnormality signal of the distance measuring device Since it is possible to select whether to use as a switch detection signal, it is possible to combine two types of functions with one type of configuration. That is, it is possible to provide the functions of the distance measuring device and the photoelectric switch with one configuration, which facilitates product management. Moreover, since the basic structure is provided as an integrated circuit IC, it can be used for two kinds of functions by adding a small number of structures, and can be provided in a small size and at a low cost.
【００３３】[0033]
【発明の効果】請求項１の発明では、異常報知部は、位
置検出素子から出力される一対の位置信号のうちの少な
くとも一方の信号値が上限基準値よりも大きいと過剰信
号を異常信号として発生し、既定の一方の位置信号の信
号値が上限基準値よりも小さい下限基準値以下であると
きに不足信号を異常信号として発生するのであり、受光
光量に過不足があるときには異常報知部から異常信号が
発生するので、距離信号が物体までの距離に正確に対応
しないような状態になっていることを異常信号によって
外部に報知することができるという利点がある。According to the first aspect of the present invention, the abnormality notifying unit determines that the excess signal is an abnormal signal when at least one of the pair of position signals output from the position detecting element has a signal value larger than the upper limit reference value. Occurrence occurs, when the signal value of one of the predetermined position signal is less than the lower limit reference value smaller than the upper limit reference value, the insufficient signal is generated as an abnormal signal. Since the abnormal signal is generated, there is an advantage that the abnormal signal can inform the outside that the distance signal does not correspond to the distance to the object accurately.
【００３４】請求項２の発明は、不足信号を発生する下
限基準値よりも大きく、過剰信号を発生する上限基準値
よりは小さい余裕基準値を設定し、異常報知部は、下限
基準値と比較される位置信号の信号値が下限基準値より
も大きくかつ余裕基準値以下であるときに警戒信号を発
生するので、警戒信号が発生しているときには受光光量
が不足する可能性があって測定結果が不安定であること
を報知することができるという効果を奏する。According to a second aspect of the present invention, a margin reference value that is larger than a lower limit reference value that generates an insufficient signal and smaller than an upper limit reference value that generates an excess signal is set, and the abnormality notification unit compares the lower limit reference value with the lower limit reference value. The warning signal is generated when the signal value of the position signal is greater than the lower limit reference value and less than the margin reference value.Therefore, when the warning signal is generated, the received light intensity may be insufficient and the measurement result The effect of being able to inform that the is unstable is exhibited.
【００３５】請求項３の発明は、距離基準値と距離信号
の信号値とを比較して距離信号の信号値が距離基準値に
対して遠距離側であると検知信号を発生する比較演算部
を備え、距離基準値を距離の測定範囲よりも遠距離側に
設定して検知信号を不足信号として用いるので、距離基
準値を測定範囲内で設定して距離基準値と距離信号の信
号値との大小関係によって所定の距離範囲内での物体の
有無を検知する光電スイッチの回路構成と兼用すること
が可能になるという利点がある。すなわち、物体までの
距離を測定する測距装置は、生産数量が比較的少なく専
用の集積回路が提供されていないものであるから、個別
部品を用いて構成しているのが現状であるが、測距式の
光電スイッチに用いるように比較演算部を備えた集積回
路は提供されている。そこで、距離基準値を上述のよう
に設定することによって光電スイッチに用いる集積回路
を流用して、受光光量の過不足を報知することができる
測距装置を構成することが可能になり、比較的安価に提
供できるとともに、個別部品を用いる場合に比較して小
型化が可能になるという効果がある。A third aspect of the present invention compares the distance reference value with the signal value of the distance signal and generates a detection signal when the signal value of the distance signal is on the far side with respect to the distance reference value. Since the distance reference value is set on the far side of the distance measurement range and the detection signal is used as the insufficient signal, the distance reference value is set within the measurement range and the distance reference value and the signal value of the distance signal are set. There is an advantage that it can be used also as a circuit configuration of a photoelectric switch that detects the presence or absence of an object within a predetermined distance range depending on the magnitude relationship of. That is, since the range finder for measuring the distance to the object has a relatively small production quantity and no dedicated integrated circuit is provided, the present situation is that it is configured by using individual parts. An integrated circuit provided with a comparison operation unit for use in a distance measuring photoelectric switch has been provided. Therefore, by setting the distance reference value as described above, the integrated circuit used for the photoelectric switch can be diverted to configure a distance measuring device that can notify the excess or deficiency of the amount of received light. There is an effect that it can be provided at a low price and can be downsized as compared with the case of using individual parts.
【００３６】請求項４の発明は、両位置信号のうちの少
なくとも一方の信号値と上限基準値とを比較するととも
に距離信号と距離基準値とを比較し各比較結果の組み合
わせに応じたオン・オフいずれかの信号を発生する信号
処理部を設けた集積回路を用い、位置信号の信号値と上
限基準値との比較結果をオン・オフのいずれの信号とす
るかを第１のスイッチにより選択可能とし、距離信号と
距離基準値との比較結果をオン・オフのいずれの信号と
するかを第２のスイッチにより選択可能とし、距離基準
値の設定を距離の測定範囲よりも遠距離側に設定するか
距離の測定範囲内に設定するかを選択する手段を設けて
いる。したがって、位置信号の信号値が上限基準値を越
えるかまたは距離信号の信号値が距離基準値に対して遠
距離側であるときに信号処理部からオン信号を出力する
ように第１のスイッチおよび第２のスイッチを設定する
とともに距離基準値を距離の測定範囲よりも遠距離側に
設定したときには、信号処理部からのオン信号を不足信
号として用いることができ、距離基準値を距離の測定範
囲内に設定したときには信号処理部からのオン信号とオ
フ信号とを第１のスイッチおよび第２のスイッチの設定
状態に応じて物体の有無に関する検知信号として用いる
ことができるという効果を有する。すなわち、請求項３
の構成と同様に、所定の距離範囲における物体の有無を
検出する測距式の光電スイッチに用いる既製の集積回路
を用いて、物体までの距離を測定するとともに受光光量
の過不足を報知する機能と、設定した距離範囲内におけ
る物体の有無に応じた検知信号を出力する機能との２つ
の機能を１つの構成で実現することができるのである。
その結果、２種類の機能を有する装置を１種類の装置で
兼用でき、製品管理が容易になるという利点がある。According to a fourth aspect of the present invention, the signal value of at least one of the two position signals is compared with the upper limit reference value, the distance signal is compared with the distance reference value, and the ON / OFF operation is performed according to the combination of each comparison result. Using an integrated circuit provided with a signal processing unit that generates either an OFF signal, the first switch selects whether the comparison result of the signal value of the position signal and the upper limit reference value is an ON signal or an OFF signal. It is possible to select whether to turn on or off the comparison result of the distance signal and the distance reference value with the second switch, and set the distance reference value to the far side of the distance measurement range. A means for selecting whether to set the distance or to set it within the distance measurement range is provided. Therefore, when the signal value of the position signal exceeds the upper limit reference value or the signal value of the distance signal is on the far side with respect to the distance reference value, the first switch and the first switch are configured to output the ON signal from the signal processing unit. When the second switch is set and the distance reference value is set on the far side of the distance measurement range, the ON signal from the signal processing unit can be used as the insufficient signal, and the distance reference value is used as the distance measurement range. When set to the inside, there is an effect that the ON signal and the OFF signal from the signal processing unit can be used as detection signals regarding the presence or absence of an object according to the setting states of the first switch and the second switch. That is, claim 3
Similar to the configuration of, the function to measure the distance to the object and to notify the excess or deficiency of the amount of received light by using the ready-made integrated circuit used for the distance measurement type photoelectric switch that detects the presence or absence of the object in the predetermined distance range. And a function of outputting a detection signal according to the presence or absence of an object within the set distance range can be realized by one configuration.
As a result, there is an advantage that a device having two types of functions can be used by one type of device and product management becomes easy.
【図１】実施例１のブロック回路図である。FIG. 1 is a block circuit diagram of a first embodiment.
【図２】実施例３のブロック回路図である。FIG. 2 is a block circuit diagram of a third embodiment.
【図３】実施例３に用いる集積回路の構成を示すブロッ
ク回路図である。FIG. 3 is a block circuit diagram showing a configuration of an integrated circuit used in a third embodiment.
【図４】実施例４のブロック回路図である。FIG. 4 is a block circuit diagram of a fourth embodiment.
【図５】実施例４における操作つまみの正面図である。FIG. 5 is a front view of an operation knob according to a fourth embodiment.
【図６】本発明に係る光学系を示す概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing an optical system according to the present invention.
【図７】従来例を示すブロック回路図である。FIG. 7 is a block circuit diagram showing a conventional example.
【符号の説明】 １ 投光素子 ２ 位置検出素子 ３ 物体 ４ 投光光学系 ５ 受光光学系 ２１ａ 受光回路 ２１ｂ 受光回路 ２２ａ 増幅回路 ２２ｂ 増幅回路 ２３ａ 増幅回路 ２３ｂ 増幅回路 ２４ 演算回路 ３１ 比較回路 ３２ 比較回路 ３３ 信号処理回路 ３４ 距離設定部 ３５ 比較器 Ｋ1 操作つまみ Ｋ2 操作つまみ Ｋ3 操作つまみ ＳＷ1 スイッチ ＳＷ2 スイッチ ｔ1 切換端子 ｔ2 切換端子 ｔ3 制御出力端子 ｔ4 表示出力端子 ｔ5 表示出力端子 ｔ6 調節端子 ｔ7 調節端子 ｔ8 距離出力端子 ｔ9 端子 ｔ10 端子 ｔ11 端子 ＶＲ 可変抵抗器[Explanation of reference numerals] 1 light projecting element 2 position detecting element 3 object 4 light projecting optical system 5 light receiving optical system 21a light receiving circuit 21b light receiving circuit 22a amplifier circuit 22b amplifier circuit 23a amplifier circuit 23b amplifier circuit 24 arithmetic circuit 31 comparison circuit 32 comparison Circuit 33 Signal processing circuit 34 Distance setting section 35 Comparator K 1 Operation knob K 2 Operation knob K 3 Operation knob SW 1 switch SW 2 switch t 1 switching terminal t 2 switching terminal t 3 Control output terminal t 4 Display output terminal t 5 display output terminal t 6 adjusting terminal t 7 adjusting terminal t 8 distance output terminal t 9 pin t 10 terminal t 11 terminal VR variable resistor
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年７月５日[Submission date] July 5, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項３[Name of item to be corrected] Claim 3
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項４[Name of item to be corrected] Claim 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００８[Correction target item name] 0008
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００８】請求項２の発明では、請求項１の構成に加
えて、異常報知部には下限基準値よりも大きく上限基準
値よりも小さい余裕基準値が設定され、上記既定の一方
の位置信号の信号値が下限基準値よりも大きくかつ余裕
基準値以下であるときに異常報知部は警戒信号を発生す
るようにしている。請求項３の発明では、請求項１また
は請求項２の構成において、異常報知部は距離基準値と
距離信号の信号値とを比較して距離信号の信号値が距離
基準値に対して遠距離側であると検知信号を発生する比
較演算部を備え、演算処理部および異常報知部は集積回
路を構成し、この集積回路は投光素子と位置検出素子と
をそれぞれ接続する端子と、距離信号と異常信号とをそ
れぞれ出力する端子と、距離基準値を設定する外付部品
を接続する端子とを備え、距離基準値が距離の測定範囲
よりも遠距離側に設定されて検知信号が受光光量の不足
または過剰を示す異常信号として用いられる。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, a margin reference value which is larger than the lower limit reference value and smaller than the upper limit reference value is set in the abnormality notification section, and the predetermined one position signal is set. When the signal value of is greater than the lower limit reference value and less than or equal to the allowance reference value, the abnormality notification unit generates a warning signal. In the invention of claim 3, in the configuration of claim 1 or claim 2, the abnormality notification unit compares the distance reference value with the signal value of the distance signal, and the signal value of the distance signal is a long distance from the distance reference value. On the side, a comparison operation unit for generating a detection signal is provided, and the operation processing unit and the abnormality notification unit form an integrated circuit. The integrated circuit includes terminals for connecting the light projecting element and the position detecting element, respectively, and a distance signal. And a fault signal, and a terminal for connecting an external component that sets the distance reference value.The distance reference value is set on the far side of the distance measurement range and the detection signal is the received light intensity. Lack of
Or used as the abnormality signal indicating an excessive.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００９[Correction target item name] 0009
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００９】請求項４の発明では、請求項１または請求
項２の構成において、両位置信号のうちの少なくとも一
方の信号値と上限基準値とを比較するとともに距離信号
と距離基準値とを比較し各比較結果の組み合わせに応じ
たオン・オフいずれかの信号を発生する信号処理部と、
上記演算処理部とを備えた集積回路が構成され、この集
積回路は、投光素子と位置検出素子とをそれぞれ接続す
る端子と、信号処理部からの信号を出力する端子と、距
離基準値を設定する外付部品を接続する端子と、位置信
号の信号値と上限基準値との比較結果をオン・オフのい
ずれの信号とするかを選択する第１のスイッチを接続す
る端子と、距離信号と距離基準値との比較結果をオン・
オフのいずれの信号とするかを選択する第２のスイッチ
を接続する端子とを備え、位置信号の信号値が上限基準
値を越えるかまたは距離信号の信号値が距離基準値に対
して遠距離側であるときに信号処理部からオン信号を出
力するように第１のスイッチおよび第２のスイッチを設
定するとともに距離基準値を距離の測定範囲よりも遠距
離側に設定して信号処理部からのオン信号を受光光量の
不足または過剰を示す異常信号として用いる状態と、距
離基準値を距離の測定範囲内に設定して信号処理部から
のオン信号とオフ信号とを第１のスイッチおよび第２の
スイッチの設定状態に応じて物体の有無に関する検知信
号として用いる状態とを選択する手段を上記外付部品に
設けているのである。According to a fourth aspect of the present invention, in the structure of the first or second aspect, the signal value of at least one of the position signals is compared with the upper limit reference value, and the distance signal is compared with the distance reference value. A signal processing unit that generates either an on or off signal according to the combination of each comparison result,
An integrated circuit including the arithmetic processing unit is configured, and the integrated circuit includes terminals for connecting the light projecting element and the position detecting element, a terminal for outputting a signal from the signal processing unit, and a distance reference value. A terminal for connecting an external component to be set, a terminal for connecting a first switch for selecting whether the comparison result of the position signal signal value and the upper limit reference value is an on / off signal, and a distance signal ON the comparison result between the distance reference value and
A terminal for connecting a second switch for selecting which signal is off, and the signal value of the position signal exceeds the upper reference value or the signal value of the distance signal is far from the distance reference value. From the signal processing unit, the first switch and the second switch are set so that the signal processing unit outputs the ON signal when the side is on the side, and the distance reference value is set on the far side of the distance measurement range. ON signal of the
A state used as an abnormal signal indicating an insufficiency or an excess and an ON signal and an OFF signal from the signal processing unit by setting the distance reference value within the distance measurement range are set to the setting states of the first switch and the second switch. Accordingly, the external component is provided with means for selecting a state to be used as a detection signal regarding the presence or absence of an object.
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１２[Correction target item name] 0012
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１２】請求項３の構成では、距離基準値と距離信
号の信号値とを比較して距離信号の信号値が距離基準値
に対して遠距離側であると検知信号を発生する比較演算
部を備え、距離基準値を距離の測定範囲よりも遠距離側
に設定して検知信号を受光光量の不足または過剰を示す
異常信号として用いるので、距離基準値を測定範囲内で
設定して距離基準値と距離信号の信号値との大小関係に
よって所定の距離範囲内での物体の有無を検知する光電
スイッチの回路構成と兼用することが可能になる。すな
わち、物体までの距離を測定する測距装置は、生産数量
が比較的少なく専用の集積回路が提供されていないもの
であるから、個別部品を用いて構成しているのが現状で
あるが、測距式の光電スイッチに用いるように比較演算
部を備えた集積回路は提供されている。そこで、距離基
準値を上述のように設定することによって光電スイッチ
に用いる集積回路を流用して、受光光量の過不足を報知
することができる測距装置を構成することが可能にな
り、比較的安価に提供できるとともに、個別部品を用い
る場合に比較して小型化が可能になるのである。According to the third aspect of the present invention, the comparison calculation unit compares the distance reference value with the signal value of the distance signal and generates a detection signal if the signal value of the distance signal is on the far side with respect to the distance reference value. And the distance reference value is set on the far side of the distance measurement range, and the detection signal indicates insufficient or excessive received light intensity.
Since it is used as an abnormal signal , a circuit configuration of a photoelectric switch that detects the presence or absence of an object within a predetermined distance range by setting the distance reference value within the measurement range and the magnitude relationship between the distance reference value and the signal value of the distance signal It becomes possible to use it for both. That is, since the range finder for measuring the distance to the object has a relatively small production quantity and no dedicated integrated circuit is provided, the present situation is that it is configured by using individual parts. An integrated circuit provided with a comparison operation unit for use in a distance measuring photoelectric switch has been provided. Therefore, by setting the distance reference value as described above, the integrated circuit used for the photoelectric switch can be diverted to configure a distance measuring device that can notify the excess or deficiency of the amount of received light. It can be provided at low cost and can be made smaller than when individual components are used.
【手続補正６】[Procedure correction 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１３[Correction target item name] 0013
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１３】請求項４の構成では、両位置信号のうちの
少なくとも一方の信号値と上限基準値とを比較するとと
もに距離信号と距離基準値とを比較し各比較結果の組み
合わせに応じたオン・オフいずれかの信号を発生する信
号処理部を設けた集積回路を用い、位置信号の信号値と
上限基準値との比較結果をオン・オフのいずれの信号と
するかを第１のスイッチにより選択可能とし、距離信号
と距離基準値との比較結果をオン・オフのいずれの信号
とするかを第２のスイッチにより選択可能とし、距離基
準値の設定を距離の測定範囲よりも遠距離側に設定する
か距離の測定範囲内に設定するかを選択する手段を設け
ている。したがって、位置信号の信号値が上限基準値を
越えるかまたは距離信号の信号値が距離基準値に対して
遠距離側であるときに信号処理部からオン信号を出力す
るように第１のスイッチおよび第２のスイッチを設定す
るとともに距離基準値を距離の測定範囲よりも遠距離側
に設定したときには、信号処理部からのオン信号を受光
光量の不足または過剰を示す異常信号として用いること
ができ、距離基準値を距離の測定範囲内に設定したとき
には信号処理部からのオン信号とオフ信号とを第１のス
イッチおよび第２のスイッチの設定状態に応じて物体の
有無に関する検知信号として用いることができるのであ
る。すなわち、請求項３の構成と同様に、所定の距離範
囲における物体の有無を検出する測距式の光電スイッチ
に用いる既製の集積回路を用いて、物体までの距離を測
定するとともに受光光量の過不足を報知する機能と、設
定した距離範囲内における物体の有無に応じた検知信号
を出力する機能との２つの機能を１つの構成で実現する
ことができるのである。その結果、２種類の機能を有す
る装置を１種類の装置で兼用でき、製品管理が容易にな
るのである。In the configuration of claim 4, the signal value of at least one of the two position signals is compared with the upper limit reference value, the distance signal is compared with the distance reference value, and the ON / OFF operation is performed depending on the combination of the respective comparison results. Using an integrated circuit provided with a signal processing unit that generates either an OFF signal, the first switch selects whether the comparison result of the signal value of the position signal and the upper limit reference value is an ON signal or an OFF signal. It is possible to select whether to turn on or off the comparison result of the distance signal and the distance reference value with the second switch, and set the distance reference value to the far side of the distance measurement range. A means for selecting whether to set the distance or to set it within the distance measurement range is provided. Therefore, when the signal value of the position signal exceeds the upper limit reference value or the signal value of the distance signal is on the far side with respect to the distance reference value, the first switch and the first switch are configured to output the ON signal from the signal processing unit. When the second switch is set and the distance reference value is set farther than the distance measurement range, the ON signal from the signal processing unit is received.
It can be used as an abnormal signal indicating a shortage or excess of the light quantity, and when the distance reference value is set within the distance measurement range, the ON signal and the OFF signal from the signal processing unit are output from the first switch and the second switch. It can be used as a detection signal regarding the presence or absence of an object according to the setting state. That is, similar to the structure of claim 3, the distance to the object is measured and the amount of received light is exceeded by using an off-the-shelf integrated circuit used for a distance-measuring photoelectric switch that detects the presence or absence of the object within a predetermined distance range. It is possible to realize two functions, that is, a function of notifying a shortage and a function of outputting a detection signal according to the presence or absence of an object within a set distance range, with one configuration. As a result, a device having two types of functions can be used by one type of device, and product management becomes easy.
【手続補正７】[Procedure Amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２２[Name of item to be corrected] 0022
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００２２】比較器３２ａ，３５の出力は、それぞれ同
期回路３６ａ，３６ｂに入力され発振回路１１から出力
されているパルス信号に同期して信号処理回路３３ａに
入力される。また、信号処理回路３３ａには比較器３１
ａ，３１ｂの出力も入力される。信号処理部３３ａで
は、切換端子ｔ1 への入力に応じて、過剰信号が入力さ
れているときにオンとするかオフとするのかを選択す
る。ここで、増幅回路２３ｂの出力値が最低受光量値以
下であることを示す信号が比較器３２ａから出力されて
いる場合は、物体が遠いと判断する。また、切換端子ｔ
1 への入力によって設定された状態以外では、信号処理
回路３３ａは同期回路３６ｂの出力をそのまま通過させ
る。信号処理回路３３ａの出力はカウンタ３３ｂに入力
されて、発振回路１１から数個のパルス信号が出力され
る間に報知信号が継続して出力されているかどうかが判
定され、報知信号が継続していると判断すると報知信号
を信号処理回路３３ｃに入力する。信号処理回路３３ｃ
では、切換端子ｔ2 への入力に応じて、基準距離に対し
て物体３までの距離が近い場合にオン信号を出力するか
距離が遠い場合にオン信号を出力するかを選択する。す
なわち、信号処理回路３３ｃでは入力をそのまま出力す
るか反転して出力するかを選択する。信号処理部３３ｃ
には、制御出力端子ｔ3 と表示出力端子ｔ4 とが設けら
れている。The outputs of the comparators 32a and 35 are input to the signal processing circuit 33a in synchronization with the pulse signals input to the synchronization circuits 36a and 36b and output from the oscillation circuit 11, respectively. Further, the signal processing circuit 33a includes a comparator 31.
The outputs of a and 31b are also input. In the signal processing unit 33a, an excess signal is input according to the input to the switching terminal t 1 .
Select whether to turn it on or off
It Here, a signal indicating that the output value of the amplifier circuit 23b is less than or equal to the minimum received light amount value is output from the comparator 32a.
If there is, the object is judged to be far. Also, the switching terminal t
The signal processing circuit 33a allows the output of the synchronization circuit 36b to pass through as it is except the state set by the input to 1 . The output of the signal processing circuit 33a is input to the counter 33b, and it is determined whether or not the notification signal is continuously output while the several pulse signals are output from the oscillation circuit 11, and the notification signal is continuously output. If it is determined that it is present, the notification signal is input to the signal processing circuit 33c. Signal processing circuit 33c
Then, according to the input to the switching terminal t 2 , it is selected whether to output the ON signal when the distance to the object 3 is short with respect to the reference distance or to output the ON signal when the distance is long. That is, the signal processing circuit 33c selects whether to output the input as it is or to invert and output the input. Signal processor 33c
Is provided with a control output terminal t 3 and a display output terminal t 4 .
【手続補正８】[Procedure Amendment 8]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２３[Name of item to be corrected] 0023
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００２３】いま、比較器３５では基準距離よりも物体
３が遠くに存在するときに出力がＨレベルになるものと
し、信号処理回路３３ａでは過剰信号に対して報知信号
（Ｈレベル）を発生し、信号処理回路３３ｃでは物体３
が基準距離よりも遠距離側でオン信号（Ｈレベル）を出
力する（すなわち入力を反転せずに出力する）ように設
定されているとする。正常な動作では、物体３が基準距
離よりも遠くに存在するとオン信号が発生することにな
る。また、物体３の反射率が高いときには、物体３が基
準距離よりも近い位置に存在していても過剰信号によっ
てオン信号が発生する場合が生じることになる。以上の
ようにして、信号処理回路３３ａ，カウンタ３３ｂ、信
号処理回路３３ｃによって、実施例１の信号処理回路３
３に相当する機能が達成される。Now, it is assumed that the output of the comparator 35 becomes H level when the object 3 is farther than the reference distance, and the signal processing circuit 33a generates a notification signal (H level) for the excess signal. , The object 3 in the signal processing circuit 33c
Is set to output an ON signal (H level) on the far side of the reference distance (that is, output without inverting the input). In normal operation, the ON signal is generated when the object 3 is present at a distance longer than the reference distance. Further, when the reflectance of the object 3 is high, the ON signal may be generated by the excess signal even if the object 3 is present at a position closer than the reference distance. As described above, the signal processing circuit 33a, the counter 33b, and the signal processing circuit 33c are used for the signal processing circuit 3 of the first embodiment.
A function corresponding to 3 is achieved.
【手続補正９】[Procedure Amendment 9]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２７[Name of item to be corrected] 0027
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００２７】上述したように、測距式の光電スイッチ用
に提供されている集積回路ＩＣを流用して、距離信号を
出力する必要がある距離よりも遠方側に距離基準値を設
定し、かつ過剰信号に対して信号処理回路３３ａからオ
ン信号が出力されるとともに、基準距離よりも遠距離側
で信号処理回路３３ｃからオン信号が出力されるように
設定することによって、受光光量の過不足に対する報知
機能を有した測距装置を構成することができるのであ
る。すなわち、位置検出素子２での受光光量が不足する
のは物体３の反射率が小さい場合であるが、そのような
場合であっても近距離では受光光量が不足しないように
調節することができるから、実際に光量不足になるのは
物体３が遠距離に存在する場合であることに鑑みて、距
離の測定範囲よりも遠方側に基準距離を設定しているの
である。結局、比較器３５から不足信号が出力されるこ
とになる。このような設定によって、物体３との距離が
大きくなって光量が不足するような状態では、信号処理
回路３３ｃからオン信号が制御出力端子ｔ3 および表示
出力端子ｔ4 から出力されることになる。一方、受光光
量が過剰になるのは物体３までの距離が近い場合がほと
んどであるから、過剰信号によって信号処理回路３３ａ
から出力されたオン信号は信号処理回路３３ｃを通して
制御出力端子ｔ3 および表示出力端子ｔ4 から出力され
ることになる。そこで、このようなオン信号を異常信号
として用いれば、受光光量の過不足に対して異常信号を
発生させることが可能になるのである。また、最低受光
量値を受光光量と比較して不足信号を発生したり、余裕
光量設定部３２ｄでの余裕光量を決定することになる。As described above, the integrated circuit IC provided for the distance-measuring photoelectric switch is diverted to set the distance reference value farther than the distance at which the distance signal needs to be output, and The ON signal is output from the signal processing circuit 33a with respect to the excess signal, and the ON signal is output from the signal processing circuit 33c on the far side of the reference distance. It is possible to configure a distance measuring device having a notification function. That is, the amount of light received by the position detection element 2 is insufficient when the reflectance of the object 3 is small, but even in such a case, the amount of received light can be adjusted so as not to be insufficient at a short distance. Therefore, in view of the fact that the amount of light is actually insufficient when the object 3 exists at a long distance, the reference distance is set on the far side of the distance measurement range. Eventually, the comparator 35 outputs an insufficient signal. With such a setting, when the distance to the object 3 becomes large and the light amount becomes insufficient, the signal processing circuit 33c outputs an ON signal from the control output terminal t 3 and the display output terminal t 4. . On the other hand, since the received light amount becomes excessive in most cases when the distance to the object 3 is short, the signal processing circuit 33a is caused by the excessive signal.
The ON signal output from the output terminal is output from the control output terminal t 3 and the display output terminal t 4 through the signal processing circuit 33c. Therefore, if such an ON signal is used as an abnormal signal, it becomes possible to generate an abnormal signal with respect to an excess or deficiency of the amount of received light. Further, the minimum received light amount value is compared with the received light amount to generate an insufficient signal, and the allowance light amount in the allowance light amount setting unit 32d is determined.
【手続補正１０】[Procedure Amendment 10]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３５[Correction target item name] 0035
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００３５】請求項３の発明は、距離基準値と距離信号
の信号値とを比較して距離信号の信号値が距離基準値に
対して遠距離側であると検知信号を発生する比較演算部
を備え、距離基準値を距離の測定範囲よりも遠距離側に
設定して検知信号を受光光量の不足または過剰を示す異
常信号として用いるので、距離基準値を測定範囲内で設
定して距離基準値と距離信号の信号値との大小関係によ
って所定の距離範囲内での物体の有無を検知する光電ス
イッチの回路構成と兼用することが可能になるという利
点がある。すなわち、物体までの距離を測定する測距装
置は、生産数量が比較的少なく専用の集積回路が提供さ
れていないものであるから、個別部品を用いて構成して
いるのが現状であるが、測距式の光電スイッチに用いる
ように比較演算部を備えた集積回路は提供されている。
そこで、距離基準値を上述のように設定することによっ
て光電スイッチに用いる集積回路を流用して、受光光量
の過不足を報知することができる測距装置を構成するこ
とが可能になり、比較的安価に提供できるとともに、個
別部品を用いる場合に比較して小型化が可能になるとい
う効果がある。A third aspect of the present invention compares the distance reference value with the signal value of the distance signal and generates a detection signal when the signal value of the distance signal is on the far side with respect to the distance reference value. And the distance reference value is set on the far side of the distance measurement range, and the detection signal indicates that the amount of received light is insufficient or excessive.
Since it is used as a normal signal , the circuit configuration of a photoelectric switch that detects the presence or absence of an object within a predetermined distance range by setting the distance reference value within the measurement range and the magnitude relationship between the distance reference value and the signal value of the distance signal There is an advantage that it can be used in common. That is, since the range finder for measuring the distance to the object has a relatively small production quantity and no dedicated integrated circuit is provided, the present situation is that it is configured by using individual parts. An integrated circuit provided with a comparison operation unit for use in a distance measuring photoelectric switch has been provided.
Therefore, by setting the distance reference value as described above, the integrated circuit used for the photoelectric switch can be diverted to configure a distance measuring device that can notify the excess or deficiency of the amount of received light. There is an effect that it can be provided at a low price and can be downsized as compared with the case of using individual parts.
【手続補正１１】[Procedure Amendment 11]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３６[Correction target item name] 0036
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００３６】請求項４の発明は、両位置信号のうちの少
なくとも一方の信号値と上限基準値とを比較するととも
に距離信号と距離基準値とを比較し各比較結果の組み合
わせに応じたオン・オフいずれかの信号を発生する信号
処理部を設けた集積回路を用い、位置信号の信号値と上
限基準値との比較結果をオン・オフのいずれの信号とす
るかを第１のスイッチにより選択可能とし、距離信号と
距離基準値との比較結果をオン・オフのいずれの信号と
するかを第２のスイッチにより選択可能とし、距離基準
値の設定を距離の測定範囲よりも遠距離側に設定するか
距離の測定範囲内に設定するかを選択する手段を設けて
いる。したがって、位置信号の信号値が上限基準値を越
えるかまたは距離信号の信号値が距離基準値に対して遠
距離側であるときに信号処理部からオン信号を出力する
ように第１のスイッチおよび第２のスイッチを設定する
とともに距離基準値を距離の測定範囲よりも遠距離側に
設定したときには、信号処理部からのオン信号を受光光
量の不足または過剰を示す異常信号として用いることが
でき、距離基準値を距離の測定範囲内に設定したときに
は信号処理部からのオン信号とオフ信号とを第１のスイ
ッチおよび第２のスイッチの設定状態に応じて物体の有
無に関する検知信号として用いることができるという効
果を有する。すなわち、請求項３の構成と同様に、所定
の距離範囲における物体の有無を検出する測距式の光電
スイッチに用いる既製の集積回路を用いて、物体までの
距離を測定するとともに受光光量の過不足を報知する機
能と、設定した距離範囲内における物体の有無に応じた
検知信号を出力する機能との２つの機能を１つの構成で
実現することができるのである。その結果、２種類の機
能を有する装置を１種類の装置で兼用でき、製品管理が
容易になるという利点がある。According to a fourth aspect of the present invention, the signal value of at least one of the two position signals is compared with the upper limit reference value, the distance signal is compared with the distance reference value, and the ON / OFF operation is performed according to the combination of each comparison result. Using an integrated circuit provided with a signal processing unit that generates either an OFF signal, the first switch selects whether the comparison result of the signal value of the position signal and the upper limit reference value is an ON signal or an OFF signal. It is possible to select whether to turn on or off the comparison result of the distance signal and the distance reference value with the second switch, and set the distance reference value to the far side of the distance measurement range. A means for selecting whether to set the distance or to set it within the distance measurement range is provided. Therefore, when the signal value of the position signal exceeds the upper limit reference value or the signal value of the distance signal is on the far side with respect to the distance reference value, the first switch and the first switch are configured to output the ON signal from the signal processing unit. When the second switch is set and the distance reference value is set on the far side of the distance measurement range, the ON signal from the signal processing unit is received.
It can be used as an abnormal signal indicating an insufficient amount or an excessive amount, and when the distance reference value is set within the distance measurement range, the ON signal and the OFF signal from the signal processing unit are output from the first switch and the second switch. There is an effect that it can be used as a detection signal regarding the presence or absence of an object according to the setting state. That is, similar to the structure of claim 3, the distance to the object is measured and the amount of received light is exceeded by using an off-the-shelf integrated circuit used for a distance-measuring photoelectric switch that detects the presence or absence of the object within a predetermined distance range. It is possible to realize two functions, that is, a function of notifying a shortage and a function of outputting a detection signal according to the presence or absence of an object within a set distance range, with one configuration. As a result, there is an advantage that a device having two types of functions can be used by one type of device and product management becomes easy.
Claims (4)
光スポットを照射する投光素子と、投光素子から照射さ
れた光の物体表面での反射光を受光し投光スポットの像
として形成された受光スポットの位置に対応して信号値
の比率が決まるとともに信号値の合計が受光光量の単調
増加関数となる一対の位置信号を出力する位置検出素子
と、両位置信号の信号値に基づいて物体までの距離に相
当するアナログ出力である距離信号を出力する演算処理
部と、両位置信号のうちの少なくとも一方の信号値が上
限基準値よりも大きいと過剰信号を異常信号として発生
し、既定の一方の位置信号の信号値が上限基準値よりも
小さい下限基準値以下であるときに不足信号を異常信号
として発生する異常報知部とを具備して成ることを特徴
とする光電式測距装置。1. An image of a light projecting spot, which receives a light projected from a light projecting spot, which is a dot-like light pattern, on the surface of the object, and receives light reflected from the object surface of the light projected from the light projecting element. The position detection element that outputs a pair of position signals whose total signal value is a monotonically increasing function of the amount of received light and the signal value of both position signals A processing unit that outputs a distance signal that is an analog output corresponding to the distance to the object based on the above, and an excess signal is generated as an abnormal signal when the signal value of at least one of both position signals is larger than the upper limit reference value. However, a photoelectric system characterized by comprising an abnormality notification unit for generating a shortage signal as an abnormal signal when the signal value of the predetermined one position signal is less than the lower limit reference value smaller than the upper limit reference value. Distance measuring equipment Place
上限基準値よりも小さい余裕基準値が設定され、上記既
定の一方の位置信号の信号値が下限基準値よりも大きく
かつ余裕基準値以下であるときに異常報知部は警戒信号
を発生することを特徴とする請求項１記載の光電式測距
装置。2. The abnormality notification unit is set with a margin reference value that is larger than the lower limit reference value and smaller than the upper limit reference value, and the signal value of the one predetermined position signal is larger than the lower limit reference value and the margin reference value. The photoelectric distance measuring apparatus according to claim 1, wherein the abnormality notification unit generates a warning signal when the following occurs.
号値とを比較して距離信号の信号値が距離基準値に対し
て遠距離側であると検知信号を発生する比較演算部を備
え、演算処理部および異常報知部は集積回路を構成し、
この集積回路は投光素子と位置検出素子とをそれぞれ接
続する端子と、距離信号と異常信号とをそれぞれ出力す
る端子と、距離基準値を設定する外付部品を接続する端
子とを備え、距離基準値が距離の測定範囲よりも遠距離
側に設定されて検知信号が不足信号として用いられるこ
とを特徴とする請求項１または請求項２記載の光電式測
距装置。3. The abnormality notifying unit compares a distance reference value with a signal value of the distance signal and generates a detection signal when the signal value of the distance signal is on the far side with respect to the distance reference value. The processing unit and the abnormality notification unit form an integrated circuit,
This integrated circuit includes terminals for connecting the light projecting element and the position detecting element, terminals for outputting a distance signal and an abnormality signal, and terminals for connecting an external component for setting a distance reference value. The photoelectric distance measuring device according to claim 1 or 2, wherein the reference value is set on a far side of the distance measuring range and the detection signal is used as an insufficient signal.
号値と上限基準値とを比較するとともに距離信号と距離
基準値とを比較し各比較結果の組み合わせに応じたオン
・オフいずれかの信号を発生する信号処理部と、上記演
算処理部とを備えた集積回路が構成され、この集積回路
は、投光素子と位置検出素子とをそれぞれ接続する端子
と、信号処理部からの信号を出力する端子と、距離基準
値を設定する外付部品を接続する端子と、位置信号の信
号値と上限基準値との比較結果をオン・オフのいずれの
信号とするかを選択する第１のスイッチを接続する端子
と、距離信号と距離基準値との比較結果をオン・オフの
いずれの信号とするかを選択する第２のスイッチを接続
する端子とを備え、位置信号の信号値が上限基準値を越
えるかまたは距離信号の信号値が距離基準値に対して遠
距離側であるときに信号処理部からオン信号を出力する
ように第１のスイッチおよび第２のスイッチを設定する
とともに距離基準値を距離の測定範囲よりも遠距離側に
設定して信号処理部からのオン信号を不足信号として用
いる状態と、距離基準値を距離の測定範囲内に設定して
信号処理部からのオン信号とオフ信号とを第１のスイッ
チおよび第２のスイッチの設定状態に応じて物体の有無
に関する検知信号として用いる状態とを選択する手段を
上記外付部品に設けたことを特徴とする請求項１または
請求項２記載の光電式測距装置。4. An ON / OFF signal corresponding to a combination of comparison results by comparing a signal value of at least one of both position signals and an upper limit reference value and comparing a distance signal and a distance reference value. An integrated circuit including a signal processing unit that generates a signal and a calculation processing unit is configured, and the integrated circuit outputs a signal from the signal processing unit and a terminal that respectively connects the light projecting element and the position detection element. Switch for selecting a terminal for connecting an external component for setting a distance reference value and an ON / OFF signal as a comparison result between the signal value of the position signal and the upper reference value And a terminal for connecting a second switch for selecting whether the comparison result of the distance signal and the distance reference value is an on / off signal, and the signal value of the position signal is based on the upper limit reference. Exceeding value or distance The first switch and the second switch are set so that the ON signal is output from the signal processing unit when the signal value of the signal is on the far side with respect to the distance reference value, and the distance reference value is set to the distance measurement range. A state in which the ON signal from the signal processing unit is used as the insufficient signal and a distance reference value is set within the distance measurement range and the ON signal and the OFF signal from the signal processing unit are set to 3. The external component is provided with means for selecting a state used as a detection signal regarding the presence or absence of an object in accordance with the set states of the first switch and the second switch. Photoelectric distance measuring device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31467892A JPH06160083A (en) | 1992-09-25 | 1992-11-25 | Photoelectric distance measuring apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25525892 | 1992-09-25 | ||
| JP4-255258 | 1992-09-25 | ||
| JP31467892A JPH06160083A (en) | 1992-09-25 | 1992-11-25 | Photoelectric distance measuring apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06160083A true JPH06160083A (en) | 1994-06-07 |
Family
ID=26542102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31467892A Withdrawn JPH06160083A (en) | 1992-09-25 | 1992-11-25 | Photoelectric distance measuring apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06160083A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000075608A1 (en) * | 1999-06-09 | 2000-12-14 | Hamamatsu Photonics K.K. | Optical position detector and rangefinder |
| JP2006064468A (en) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 3-d configuration measurement device |
-
1992
- 1992-11-25 JP JP31467892A patent/JPH06160083A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000075608A1 (en) * | 1999-06-09 | 2000-12-14 | Hamamatsu Photonics K.K. | Optical position detector and rangefinder |
| US6597007B2 (en) | 1999-06-09 | 2003-07-22 | Hamamatsu Photonics K.K. | Optical position detection device and distance measurement device |
| JP2006064468A (en) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 3-d configuration measurement device |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000201 |