JPH06159400A - Control method of automobile clutch - Google Patents
Control method of automobile clutchInfo
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- JPH06159400A JPH06159400A JP4335182A JP33518292A JPH06159400A JP H06159400 A JPH06159400 A JP H06159400A JP 4335182 A JP4335182 A JP 4335182A JP 33518292 A JP33518292 A JP 33518292A JP H06159400 A JPH06159400 A JP H06159400A
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、電磁パウダークラッ
チを備えた自動車におけるクラッチの制御方法に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of controlling a clutch in an automobile equipped with an electromagnetic powder clutch.
【0002】[0002]
【従来の技術及びその課題】従来、自動車に備えられる
図3に示すような電磁パウダークラッチ3は、クラッチ
のヨーク32とローター33間に磁性粉体34が存在し
ており、コイル31に励磁電流を加えると、磁性粉体3
4がクラッチのヨーク32とローター33を締結させク
ラッチを繋げるとともに、励磁電流を非通電状態とする
と、クラッチの締結が解除される構造となっており、励
磁電流を上昇させることにより図4の特性図に示すよう
にクラッチ磁性粉体34の締結力を徐々に強めることが
できる構造となっている。しかし、従来においては励磁
電流の強さはほぼ一定値に設定されており、クラッチを
直結させるに十分な励磁電流が供給されるように構成さ
れている。このような電磁パウダークラッチ3を備えた
自動車において、例えば自動車のサイドブレーキ又はフ
ットブレーキを掛けた状態でアクセルを踏み続けると、
クラッチが滑り続け、やがてはクラッチが焼けてしまう
という問題点があった。2. Description of the Related Art Conventionally, in an electromagnetic powder clutch 3 as shown in FIG. 3 provided in an automobile, magnetic powder 34 exists between a yoke 32 and a rotor 33 of the clutch, and an exciting current is applied to a coil 31. Magnetic powder 3
4 connects the clutch 32 and the rotor 33 to connect the clutch, and when the exciting current is de-energized, the clutch is disengaged. By increasing the exciting current, the characteristics of FIG. As shown in the figure, the clutch magnetic powder 34 has a structure capable of gradually increasing the fastening force. However, conventionally, the intensity of the exciting current is set to a substantially constant value, and the exciting current is configured to be supplied enough to directly connect the clutch. In an automobile equipped with such an electromagnetic powder clutch 3, for example, if the accelerator is continuously depressed with the side brake or the foot brake of the automobile being applied,
There was a problem that the clutch continued to slip and eventually the clutch burned.
【0003】[0003]
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点に鑑み案出したものであって、クラッチの焼けを防ぐ
ことのできる自動車用クラッチの制御方法を提供せんこ
とを目的とし、その要旨は、励磁電流の上昇により締結
力が強められる電磁パウダークラッチを備えた自動車に
おいて、シフト位置が前進位置又は後退位置にあって、
ブレーキが掛けられ、アクセルが踏まれており、自動車
はほぼ停止状態にあるという条件が成立した場合、前記
励磁電流を徐々に上昇させるように制御することであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was devised in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is not to provide a method of controlling a clutch for an automobile capable of preventing the clutch from burning. The gist is that in a vehicle equipped with an electromagnetic powder clutch in which the fastening force is strengthened by the increase of the exciting current, the shift position is in the forward position or the backward position,
When the condition that the brake is applied, the accelerator is stepped on, and the vehicle is in a substantially stopped state is satisfied, the exciting current is controlled to be gradually increased.
【0004】[0004]
【作用】自動車のサイドブレーキ又はフットブレーキを
掛けた状態で、アクセルが踏まれているような場合、制
御装置は、電磁パウダークラッチへ供給する励磁電流を
徐々に上昇させるように制御し、これによりクラッチの
ヨークとローター間の締結力が徐々に強められて、クラ
ッチの締結力が強まることによりクラッチの滑りが少な
くなり、やがてはエンジンが負荷に耐えかねて停止する
こととなり、これによりクラッチの焼き付けを防止する
ことができる。When the accelerator is stepped on while the side brake or the foot brake of the automobile is applied, the control device controls the exciting current supplied to the electromagnetic powder clutch to gradually increase. The fastening force between the yoke and rotor of the clutch is gradually strengthened, and the clutch fastening force is strengthened to reduce clutch slippage, eventually causing the engine to stop because it cannot bear the load, which causes the clutch to burn. Can be prevented.
【0005】[0005]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は、本発明にかかる自動車用クラッチの制御
装置の一実施例の構成を示すブロック図である。図にお
いて、制御回路4は、マイクロコンピューターを用いて
構成した電子制御回路であり、マイクロチップコンピュ
ーターや半導体メモリー、入出力回路等から構成されて
いる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a vehicle clutch control device according to the present invention. In the figure, a control circuit 4 is an electronic control circuit configured by using a microcomputer, and is configured by a microchip computer, a semiconductor memory, an input / output circuit and the like.
【0006】この制御回路4には、エンジン1の回転数
を検出するエンジン回転センサー5と、アクセルの踏み
込みの有無を検出するアクセルスイッチ6と、スロット
ルバルブ開度を検出するスロットルセンサー7と、車速
を検出する車速センサー8と、変速機2のシフト位置を
検出するシフトセンサー9および運転者がブレーキを踏
み込んでいるか否かを検出するブレーキスイッチ12、
サイドブレーキを掛けているか否かを検知するサイドブ
レーキスイッチ14、さらにはクラッチ3の出力側の回
転数を検出するクラッチ出力側回転センサー11の各出
力信号が入力されている。The control circuit 4 includes an engine rotation sensor 5 for detecting the number of revolutions of the engine 1, an accelerator switch 6 for detecting whether or not the accelerator is depressed, a throttle sensor 7 for detecting a throttle valve opening, and a vehicle speed. A vehicle speed sensor 8 for detecting the vehicle speed, a shift sensor 9 for detecting the shift position of the transmission 2, and a brake switch 12 for detecting whether or not the driver is stepping on the brakes.
The output signals of the side brake switch 14 for detecting whether or not the side brake is applied, and the clutch output side rotation sensor 11 for detecting the output side rotation speed of the clutch 3 are input.
【0007】また、この制御回路4は、変速機2のクラ
ッチ機構に使用されている電磁パウダークラッチ3の励
磁電流駆動回路10に制御信号を出力する。変速機2
は、そのクラッチ機構に前記図3に示すような電磁パウ
ダークラッチ3を備えるものであり、電磁パウダークラ
ッチ3に前記励磁電流駆動回路10から励磁電流が供給
されたときに、クラッチのヨーク32とローター33間
に封入された磁性粉体34が磁力により結合してクラッ
チのヨーク32とローター33を締結させて動力伝達を
行い、励磁電流が停止したときは開放状態となり動力伝
達を停止するものである。The control circuit 4 also outputs a control signal to the exciting current drive circuit 10 for the electromagnetic powder clutch 3 used in the clutch mechanism of the transmission 2. Transmission 2
The electromagnetic powder clutch 3 shown in FIG. 3 is provided in the clutch mechanism, and when the electromagnetic powder clutch 3 is supplied with the exciting current from the exciting current drive circuit 10, the clutch yoke 32 and the rotor are provided. Magnetic powder 34 enclosed between 33 is coupled by magnetic force to fasten the clutch yoke 32 and the rotor 33 to transmit power, and when the exciting current is stopped, the magnetic powder 34 is opened to stop power transmission. .
【0008】前記励磁電流駆動回路10は、制御回路4
から励磁電流の通電開始を指令する信号が入力されたと
きに、前記電磁パウダークラッチ3へ励磁電流を通電さ
せるものであり、リレー回路やスイッチング素子で構成
されている。The exciting current drive circuit 10 includes a control circuit 4
When a signal for instructing the start of energization of the exciting current is input from the device, the exciting current is energized to the electromagnetic powder clutch 3, and is composed of a relay circuit and a switching element.
【0009】図2は、制御回路4において実行される制
御のうち本発明に係る制御の内容を示すフローチャート
であり、以下、図2に示すフローチャートに基づいて、
クラッチの制御を説明すると、図2において、ステップ
S1で車が停止状態であるか否かが判定される。即ち、
車速センサー8の検出信号により、自動車がほぼ停止状
態に近い場合は、次のステップS2においてサイドブレ
ーキスイッチ14がONか否かが判定される。即ち運転
者がサイドブレーキを掛けているか否かが判断される。
サイドブレーキが掛けられていない状態では、次のステ
ップS3にてフットブレーキスイッチがONされている
か否かが判定される。即ち運転者によりフットブレーキ
が踏まれているか否かが判断される。フットブレーキが
踏まれている状態又は前記のサイドブレーキが掛けられ
た状態のときは、次のステップS4において、アクセル
がONされているか否かを判定する。即ち、アクセルス
イッチ6が運転者により踏み込まれているか否かが判断
される。アクセルが踏み込まれている状態と判定した場
合には、次のステップS5において、励磁電流駆動回路
10から電磁パウダークラッチ3へ供給する励磁電流を
徐々に上昇出力させるように、制御回路4は励磁電流駆
動回路10に信号を出力する。FIG. 2 is a flow chart showing the contents of the control according to the present invention among the controls executed in the control circuit 4. Below, based on the flow chart shown in FIG.
The clutch control will be described. In FIG. 2, it is determined in step S1 whether or not the vehicle is stopped. That is,
When the vehicle is almost in the stopped state according to the detection signal of the vehicle speed sensor 8, it is determined in the next step S2 whether the side brake switch 14 is ON. That is, it is determined whether or not the driver has applied the side brakes.
When the side brake is not applied, it is determined in the next step S3 whether or not the foot brake switch is turned on. That is, it is determined whether or not the driver has stepped on the foot brake. When the foot brake is stepped on or the side brake is applied, it is determined in the next step S4 whether or not the accelerator is turned on. That is, it is determined whether or not the accelerator switch 6 is depressed by the driver. When it is determined that the accelerator is depressed, in the next step S5, the control circuit 4 causes the exciting current supplied from the exciting current drive circuit 10 to the electromagnetic powder clutch 3 to gradually increase and output. The signal is output to the drive circuit 10.
【0010】これにより、徐々に励磁電流が上昇し、電
磁パウダークラッチ3の締結力が徐々に強められていく
(図4の特性図参照)。締結力が強められることにより
クラッチ3の滑りが少なくなるが、その分エンジン側へ
の負荷が増大し、やがてはエンジンは停止することとな
る。なお、ステップS5においてクラッチ電流値が徐々
に上昇し続けている間に、前記ステップS1,ステップ
S2,ステップS3,ステップS4の状態が逆の状態に
変わった場合には、クラッチ電流の上昇は停止されて、
ステップS6において通常制御に切り換えられる。前記
制御は、例えば運転者がフットブレーキ又はサイドブレ
ーキを掛けた状態で、運転者がアクセルを踏み込むとク
ラッチが滑り続けてクラッチが焼けてしまうので、この
ような場合にクラッチの締結力を高めてエンジンを停止
状態に追い込み、クラッチの焼けを防止しようとするも
のである。As a result, the exciting current gradually increases, and the engaging force of the electromagnetic powder clutch 3 gradually increases (see the characteristic diagram of FIG. 4). Although the slippage of the clutch 3 is reduced by increasing the engagement force, the load on the engine side is correspondingly increased, and the engine eventually stops. When the state of steps S1, S2, S3 and S4 is changed to the opposite state while the clutch current value is gradually increasing in step S5, the increase of the clutch current is stopped. Has been
In step S6, the control is switched to normal control. The control, for example, when the driver applies the foot brake or the side brake, when the driver depresses the accelerator, the clutch continues to slip and the clutch burns. It tries to prevent the clutch from burning by pushing the engine to a stopped state.
【0011】[0011]
【発明の効果】本発明の自動車用クラッチの制御方法
は、励磁電流の上昇により締結力が強められる電磁パウ
ダークラッチを備えた自動車において、シフト位置が前
進位置又は後退位置にあって、ブレーキが掛けられ、ア
クセルが踏まれており、自動車はほぼ停止状態にあると
いう条件が成立した場合、前記励磁電流を徐々に上昇さ
せるように制御することとしたため、運転者がフットブ
レーキ又はサイドブレーキなどのブレーキを掛けた状態
で、運転者がアクセルを踏み続けるとクラッチの締結力
が強められて、これによりエンジンを停止状態に追い込
んで、クラッチの焼けを有効に防止することができる効
果を有する。As described above, the vehicle clutch control method according to the present invention is applied to a vehicle equipped with an electromagnetic powder clutch in which the engaging force is increased by increasing the exciting current, and the brake is applied when the shift position is the forward position or the reverse position. When the condition that the accelerator is stepped on and the vehicle is almost stopped is established, the excitation current is controlled to be gradually increased, so that the driver brakes such as a foot brake or a side brake. When the driver keeps stepping on the accelerator in the state where the vehicle is on, the engaging force of the clutch is strengthened, which brings the engine into a stopped state and effectively prevents the clutch from burning.
【図1】クラッチ制御装置の概略構成を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a clutch control device.
【図2】制御内容の概要を示すフローチャート図であ
る。FIG. 2 is a flowchart showing an outline of control contents.
【図3】電磁パウダークラッチの半断面構成図である。FIG. 3 is a half sectional configuration diagram of an electromagnetic powder clutch.
【図4】電磁パウダークラッチの特性の一例を示す特性
図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing an example of characteristics of an electromagnetic powder clutch.
1 エンジン 3 電磁パウダークラッチ 4 制御回路 6 アクセルスイッチ 8 車速センサー 10 励磁電流駆動回路 12 フットブレーキスイッチ 14 サイドブレーキスイッチ 1 Engine 3 Electromagnetic Powder Clutch 4 Control Circuit 6 Accelerator Switch 8 Vehicle Speed Sensor 10 Excitation Current Drive Circuit 12 Foot Brake Switch 14 Side Brake Switch
Claims (1)
る電磁パウダークラッチを備えた自動車において、シフ
ト位置が前進位置又は後退位置にあって、ブレーキが掛
けられ、アクセルが踏まれており、自動車はほぼ停止状
態にあるという条件が成立した場合、前記励磁電流を徐
々に上昇させるように制御することを特徴とする自動車
用クラッチの制御方法。1. An automobile equipped with an electromagnetic powder clutch in which a fastening force is increased by increasing an exciting current, the shift position is in a forward position or a backward position, a brake is applied, and an accelerator is stepped on. A method for controlling an automobile clutch, characterized in that the excitation current is controlled so as to be gradually increased when a condition of being in a substantially stopped state is satisfied.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4335182A JPH06159400A (en) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | Control method of automobile clutch |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4335182A JPH06159400A (en) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | Control method of automobile clutch |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06159400A true JPH06159400A (en) | 1994-06-07 |
Family
ID=18285678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4335182A Pending JPH06159400A (en) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | Control method of automobile clutch |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH06159400A (en) |
-
1992
- 1992-11-20 JP JP4335182A patent/JPH06159400A/en active Pending
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