JP2920270B2 - Automotive clutch control method - Google Patents
Automotive clutch control methodInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、電磁パウダークラッ
チを備えた自動車におけるクラッチの制御方法に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clutch control method for an automobile having an electromagnetic powder clutch.
【０００２】[0002]
【従来の技術及びその課題】従来、自動車に備えられる
電磁パウダークラッチは図３に半断面図で示すように、
クラッチのヨーク３２とローター３３間に磁性粉体３４
が存在しており、励磁電流を加えると、この磁性粉体３
４がクラッチのヨーク３２とローター３３を締結させク
ラッチを繋げるとともに、励磁電流を非通電状態とする
と、クラッチの締結が解除される構造となっており、図
４の特性図に示すように、励磁電流を上昇させることに
よりクラッチの締結力を徐々に強めることができる構造
となっている。しかし、従来においては、電磁パウダー
クラッチへの励磁電流は一定値に設定されているので、
クラッチの劣化（図５に特性劣化の一例を示す。）、そ
の他製造時のバラつき等により、十分なクラッチの締結
力が得られずクラッチが滑りを生じ、クラッチのスリッ
プが継続的に起こってしまう場合があるという問題点が
あった。2. Description of the Related Art Conventionally, an electromagnetic powder clutch provided in an automobile has a half sectional view shown in FIG.
Magnetic powder 34 between the yoke 32 and the rotor 33 of the clutch
Exists, and when an exciting current is applied, the magnetic powder 3
When the clutch 4 is engaged by connecting the yoke 32 and the rotor 33 of the clutch and the exciting current is de-energized, the engagement of the clutch is released. As shown in the characteristic diagram of FIG. By increasing the current, the clutch engagement force can be gradually increased. However, conventionally, since the exciting current to the electromagnetic powder clutch is set to a constant value,
Due to the deterioration of the clutch (an example of characteristic deterioration is shown in FIG. 5) and other variations at the time of manufacturing, etc., a sufficient clutch fastening force cannot be obtained, the clutch slips, and the clutch slips continuously. There was a problem that sometimes.
【０００３】[0003]
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点に鑑み案出したものであって、クラッチがスリップし
続けないように制御する制御方法の提供を目的とし、そ
の要旨は、励磁電流値の上昇により締結力が強められる
電磁パウダークラッチを備えた自動車において、自動車
が一定速度以上で走行中であり、かつ前記電磁パウダー
クラッチが一定以上のスリップ率でスリップしているこ
とが確認された場合、前記電磁パウダークラッチへ供給
する励磁電流を上昇させるように制御し、クラッチの滑
りがなくなった時点で、もとの励磁電流値に対する増や
した分の電流値を制御回路内にメモリーし、それ以後は
増やし代を掛け合わせた励磁電流値を電磁パウダークラ
ッチに供給するとともに、励磁電流値が最大値になった
状態で電磁パウダークラッチになお滑りが生じている時
は、警告手段を点灯させることである。The present invention SUMMARY OF THE INVENTION The is a which was devised in view of the above problems, and aims to provide a control method for clutch is controlled not continue to slip, the gist is energized Fastening force is increased by increasing the current value
Automobiles equipped with an electromagnetic powder clutch
Is traveling at a certain speed or higher, and the electromagnetic powder is
Check that the clutch is slipping at a slip rate
Is supplied to the electromagnetic powder clutch.
Control to increase the exciting current to
At the point when the current disappears,
The stored current value is stored in the control circuit.
The excitation current value multiplied by the increase
And the excitation current value has reached the maximum value.
When the electromagnetic powder clutch is still slipping in the state
Means to turn on the warning means .
【０００４】[0004]
【作用】電磁パウダークラッチが劣化等により一定以上
のスリップ率でスリップを起こした場合、励磁電流が徐
々に上昇されて電磁パウダークラッチの締結力が増し、
これによりクラッチのスリップを有効に防止することが
できる。[Function] When the electromagnetic powder clutch slips at a slip ratio above a certain level due to deterioration or the like, the exciting current is gradually increased, and the fastening force of the electromagnetic powder clutch increases,
As a result, slip of the clutch can be effectively prevented.
【０００５】[0005]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明に係る自動車用クラッチの制御装
置の一実施例の構成を示すブロック図である。図におい
て、制御回路４は、マイクロコンピューターを用いて構
成した電子制御回路であり、マイクロチップコンピュー
ターや半導体メモリー、入出力回路等から構成されてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a control device for a vehicle clutch according to the present invention. In the figure, a control circuit 4 is an electronic control circuit configured using a microcomputer, and includes a microchip computer, a semiconductor memory, an input / output circuit, and the like.
【０００６】この制御回路４には、エンジン１の回転数
を検出するエンジン回転数センサー５と、アクセルの踏
み込みの有無を検出するアクセルスイッチ６と、スロッ
トルバルブ開度を検出するスロットルセンサー７と、車
速を検出する車速センサー８と、変速機２のシフト位置
を検出するシフトセンサー９および運転者がブレーキを
踏み込んでいるか否かを検出するブレーキスイッチ１
２、さらにはクラッチ３の出力側の回転数を検出するク
ラッチ出力側回転センサー１１の各出力信号が入力され
ている。The control circuit 4 includes an engine speed sensor 5 for detecting the speed of the engine 1, an accelerator switch 6 for detecting whether or not the accelerator is depressed, a throttle sensor 7 for detecting the throttle valve opening, and A vehicle speed sensor 8 for detecting a vehicle speed, a shift sensor 9 for detecting a shift position of the transmission 2, and a brake switch 1 for detecting whether or not a driver depresses a brake.
2, and output signals of a clutch output side rotation sensor 11 for detecting the number of rotations of the output side of the clutch 3 are input.
【０００７】また、この制御回路４は、変速機２のクラ
ッチ機構に使用されている電磁パウダークラッチ３の励
磁電流駆動回路１０に制御信号を出力する。さらに制御
回路４は表示ランプ等の警告手段１３にも制御信号を出
力するように構成されている。変速機２は、そのクラッ
チ機構に前記図３に示すような電磁パウダークラッチ３
を備えるものであり、電磁パウダークラッチ３に前記励
磁電流駆動回路１０から励磁電流が供給されたときに、
クラッチのヨーク３２とローター３３間に封入された磁
性粉体３４が磁力により結合してクラッチを締結させて
動力伝達を行い、励磁電流が停止したときは開放状態と
なり動力伝達を停止するものである。The control circuit 4 outputs a control signal to an exciting current drive circuit 10 of the electromagnetic powder clutch 3 used for the clutch mechanism of the transmission 2. Further, the control circuit 4 is configured to output a control signal also to a warning means 13 such as a display lamp. The transmission 2 includes an electromagnetic powder clutch 3 as shown in FIG.
When an exciting current is supplied from the exciting current drive circuit 10 to the electromagnetic powder clutch 3,
The magnetic powder 34 sealed between the yoke 32 and the rotor 33 of the clutch is coupled by magnetic force to fasten the clutch and transmit power. When the excitation current stops, the power is released and power transmission stops. .
【０００８】前記励磁電流駆動回路１０は、制御回路４
から励磁電流の通電開始を指令する信号が入力されたと
きに、前記電磁パウダークラッチ３へ励磁電流を通電さ
せるものであり、リレー回路やスイッチング素子で構成
されている。The exciting current drive circuit 10 includes a control circuit 4
When a signal for instructing the start of energizing current application is input from the controller, the energizing current is applied to the electromagnetic powder clutch 3 and is constituted by a relay circuit and a switching element.
【０００９】図２は、制御回路４において実行される制
御のうち本発明に係る制御の内容を示すフローチャート
であり、以下、図２に示すフローチャートに基づいて、
クラッチの制御を説明すると、図２において、ステップ
Ｓ１においてクラッチがスリップしているか否かが判断
される。即ち、前記エンジン回転センサー５から検出さ
れる回転数と、前記クラッチ出力側回転センサー１１に
より検出される回転数とを制御回路４内で比較してスリ
ップ率を算出し、一定のスリップ率以上である場合には
スリップしているものと判定する。クラッチがスリップ
していると判定された場合は、ステップＳ２において、
自動車がノロノロ走行しているか否かが判定される。即
ち、車速センサー８からの信号により一定以上の車速が
あるか否かが判断され、ノロノロ走行ではなく相当の速
度で自動車が走行している状態と判断した時には、ステ
ップＳ３において、電磁パウダークラッチ３へ供給する
励磁電流を徐々に上昇させるように、制御回路４は励磁
電流駆動回路１０に指令する。これにより、電磁パウダ
ークラッチ３の締結力は徐々に上昇し（図４の特性図参
照）、クラッチの滑りがなくなったか否かをステップＳ
４において判定する。即ち、このステップ４において
も、エンジン回転センサー５からの信号とクラッチ出力
側回転センサー１１からの信号による回転数の比較によ
りスリップの有無が判定される。スリップがなくなった
と判定された場合には、ステップＳ５において、もとの
励磁電流値に対する増やした分の電流値を制御回路４内
にメモリーする。このメモリーされた増やし分の電流値
は、それ以後において、ステップＳ６において励磁電流
駆動回路１０から出力される励磁電流値とされ、それ以
後は増やし代を掛け合わせた励磁電流値が電磁パウダー
クラッチ３に供給されて、電磁パウダークラッチ３はス
リップの生じない締結力で締結される。即ち、ステップ
Ｓ６では、電磁パウダークラッチ３が直結されるのに十
分な予め設定された励磁電流値にさらにスリップを防止
するための電流の増やし代が加算される。なお、前記ス
テップＳ４においてクラッチ電流を増大させたにも係わ
らず、なおクラッチのスリップが検出された場合には、
さらにクラッチ電流が徐々に上昇されて、励磁電流値が
最大値になったかどうかをステップＳ７において判断す
る。この励磁電流の最大値は、電磁パウダークラッチ３
へ供給できる最大の電流値であり、この最大の電流値を
通電してもなお滑りが生じるようでは、電磁パウダーク
ラッチ３の劣化が激しく、又、何らかの原因でクラッチ
の特性が破壊されているものと判断して、ステップＳ８
においてクラッチ異常表示ランプを点灯させ、運転者に
知らせる。即ち、別途設けた表示ランプ等の警告手段１
３を点灯させる指令を制御回路４から発信する。なお、
表示ランプに変えて警報ブザー等を鳴らすこともある。FIG. 2 is a flowchart showing the contents of the control according to the present invention out of the control executed in the control circuit 4. Hereinafter, based on the flowchart shown in FIG.
Describing the control of the clutch, in FIG. 2, it is determined in step S1 whether or not the clutch is slipping. That is, the rotational speed detected by the engine rotational sensor 5 and the rotational speed detected by the clutch output-side rotational sensor 11 are compared in the control circuit 4 to calculate a slip ratio. In some cases, it is determined that the vehicle is slipping. If it is determined that the clutch is slipping, in step S2,
It is determined whether the vehicle is running sloppy. That is, it is determined whether or not the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value based on a signal from the vehicle speed sensor 8. When it is determined that the vehicle is not running at a speed but at a considerable speed, the electromagnetic powder clutch 3 is determined at step S3. The control circuit 4 instructs the excitation current drive circuit 10 to gradually increase the excitation current supplied to the motor. As a result, the engaging force of the electromagnetic powder clutch 3 gradually increases (see the characteristic diagram of FIG. 4), and it is determined in step S whether or not the clutch has slipped.
The determination is made at 4. That is, in step 4 as well, the presence or absence of slip is determined by comparing the number of rotations based on the signal from the engine rotation sensor 5 and the signal from the clutch output side rotation sensor 11. If it is determined that the slip has disappeared, the increased current value with respect to the original exciting current value is stored in the control circuit 4 in step S5. The stored current value of the increase is thereafter set to the excitation current value output from the excitation current drive circuit 10 in step S6, and thereafter, the excitation current value obtained by multiplying the increase margin is used as the electromagnetic powder clutch 3 And the electromagnetic powder clutch 3 is fastened with a fastening force that does not cause slip. That is, in step S6, an allowance for increasing the current for preventing the slip is further added to the preset exciting current value sufficient to directly connect the electromagnetic powder clutch 3. If the clutch slip is still detected in spite of increasing the clutch current in step S4,
Further, it is determined in step S7 whether the clutch current is gradually increased and the exciting current value reaches the maximum value. The maximum value of this exciting current is determined by the electromagnetic powder clutch 3
If the slipping still occurs even when the maximum current value is supplied, the electromagnetic powder clutch 3 is severely deteriorated, and the characteristics of the clutch are destroyed for some reason. And step S8
Illuminates the clutch abnormality display lamp to inform the driver. That is, a warning means 1 such as a display lamp provided separately.
The control circuit 4 sends a command to light 3. In addition,
An alarm buzzer or the like may be sounded instead of the display lamp.
【００１０】[0010]
【発明の効果】本発明の自動車用クラッチの制御方法
は、励磁電流値の上昇により締結力が強 められる電磁パ
ウダークラッチを備えた自動車において、自動車が一定
速度以上で走行中であり、かつ前記電磁パウダークラッ
チが一定以上のスリップ率でスリップしていることが確
認された場合、前記電磁パウダークラッチへ供給する励
磁電流を上昇させるように制御し、クラッチの滑りがな
くなった時点で、もとの励磁電流値に対する増やした分
の電流値を制御回路内にメモリーし、それ以後は増やし
代を掛け合わせた励磁電流値を電磁パウダークラッチに
供給するとともに、励磁電流値が最大値になった状態で
電磁パウダークラッチになお滑りが生じている時は、警
告手段を点灯させることとしたため、クラッチの劣化等
によりクラッチにスリップが生じた場合には、制御回路
から電磁パウダークラッチへ供給する励磁電流を上昇さ
せる指令が発せられて、励磁電流の上昇によりクラッチ
の締結力が高められてスリップが有効に防止され、クラ
ッチの劣化等に良好に対応させることができる。Control method for an automobile clutch of the present invention exhibits an electromagnetic path fastening force is strong Me by increasing the excitation current value
Cars with powder clutches
Traveling at a speed higher than or equal to the
Switch is slipping at a certain slip rate or higher.
If approved, the excitation to be supplied to the electromagnetic powder clutch
Control so as to increase the magnetic current to prevent clutch slippage.
At which point the increased excitation current value
Is stored in the control circuit.
Excitation current value multiplied by the allowance to the electromagnetic powder clutch
Supply and the excitation current value reaches the maximum value.
If the electromagnetic powder clutch is still slipping,
When the clutch slips due to deterioration of the clutch or the like, the control circuit issues a command to increase the exciting current supplied to the electromagnetic powder clutch. , The slip force is effectively prevented, and it is possible to satisfactorily cope with clutch deterioration and the like.
【図１】自動車用クラッチの制御装置の概略ブロック構
成図である。FIG. 1 is a schematic block diagram of a control device for an automobile clutch.
【図２】制御内容を示すフローチャート図である。FIG. 2 is a flowchart showing control contents.
【図３】電磁パウダークラッチの半断面構成図である。FIG. 3 is a half sectional configuration view of an electromagnetic powder clutch.
【図４】電磁パウダークラッチの励磁電流と締結力の相
関関係の一例を示す特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing an example of a correlation between an exciting current of an electromagnetic powder clutch and a fastening force.
【図５】電磁パウダークラッチの特性劣化の一例を示す
劣化特性図である。FIG. 5 is a deterioration characteristic diagram showing an example of characteristic deterioration of an electromagnetic powder clutch.
１ エンジン ３ 電磁パウダークラッチ ４ 制御回路 ５ エンジン回転数センサー ８ 車速センサー １０ 励磁電流駆動回路 １１ クラッチ出力側回転センサー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 3 Electromagnetic powder clutch 4 Control circuit 5 Engine speed sensor 8 Vehicle speed sensor 10 Excitation current drive circuit 11 Clutch output side rotation sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鬼頭 正純 名古屋市熱田区南一番町７番22号 愛知 機械工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−127929（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−44349（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−286786（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−9037（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−123318（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−92200（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16D 48/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Masazumi Kito 7-22 Minami Ichibancho, Atsuta-ku, Nagoya Inside Aichi Machine Industry Co., Ltd. (56) References JP-A-61-127929 (JP, A) JP-A-64-44349 (JP, A) JP-A-61-286786 (JP, A) JP-A-64-9037 (JP, A) JP-A-6-123318 (JP, A) , U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) F16D 48/06
Claims (1)
れる電磁パウダークラッチを備えた自動車において、自
動車が一定速度以上で走行中であり、かつ前記電磁パウ
ダークラッチが一定以上のスリップ率でスリップしてい
ることが確認された場合、前記電磁パウダークラッチへ
供給する励磁電流を上昇させるように制御し、クラッチ
の滑りがなくなった時点で、もとの励磁電流値に対する
増やした分の電流値を制御回路内にメモリーし、それ以
後は増やし代を掛け合わせた励磁電流値を電磁パウダー
クラッチに供給するとともに、励磁電流値が最大値にな
った状態で電磁パウダークラッチになお滑りが生じてい
る時は、警告手段を点灯させることを特徴とする自動車
用クラッチの制御方法。(1) A fastening force is increased by an increase in an exciting current value.
In vehicles equipped with an electromagnetic powder clutch,
The moving vehicle is traveling at a certain speed or higher and the electromagnetic power
The dark clutch is slipping at a slip rate
If it is confirmed that the electromagnetic powder clutch
Control to increase the exciting current to be supplied, and
At the point when the slippage of the
Store the increased current value in the control circuit,
After that, the excitation current value multiplied by the increase allowance is electromagnetic powder
Supply to the clutch and the exciting current value reaches the maximum value.
The electromagnetic powder clutch is still slipping
The warning means is turned on when in use.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4286759A JP2920270B2 (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Automotive clutch control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4286759A JP2920270B2 (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Automotive clutch control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06117460A JPH06117460A (en) | 1994-04-26 |
| JP2920270B2 true JP2920270B2 (en) | 1999-07-19 |
Family
ID=17708682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4286759A Expired - Fee Related JP2920270B2 (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Automotive clutch control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2920270B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010281397A (en) * | 2009-06-04 | 2010-12-16 | Toyota Motor Corp | Clutch control device |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP4286759A patent/JP2920270B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010281397A (en) * | 2009-06-04 | 2010-12-16 | Toyota Motor Corp | Clutch control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06117460A (en) | 1994-04-26 |
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