JPH06159397A - Control method of automobile clutch - Google Patents
Control method of automobile clutchInfo
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- JPH06159397A JPH06159397A JP4335179A JP33517992A JPH06159397A JP H06159397 A JPH06159397 A JP H06159397A JP 4335179 A JP4335179 A JP 4335179A JP 33517992 A JP33517992 A JP 33517992A JP H06159397 A JPH06159397 A JP H06159397A
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- electromagnetic powder
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、電磁パウダークラッ
チを備えた自動車用クラッチの制御方法に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling an automobile clutch equipped with an electromagnetic powder clutch.
【0002】[0002]
【従来の技術及びその課題】従来、図3に示すような電
磁パウダークラッチ3は、コイル31に励磁電流を通電
することにより、クラッチのヨーク32とローター33
間に存在する磁性粉体34が磁化してクラッチのヨーク
32とローター33を締結させるとともに、非通電状態
では、クラッチのヨーク32とローター33が開放され
る構造となっており、励磁電流の増減により図4の特性
図で示すように、磁性粉体34の磁化による締結力を増
減させることができるものである。上記電磁パウダーク
ラッチ3を備えた従来のクラッチの制御は、シフト位置
スイッチの信号によりシフト位置が前進又は後退位置で
あることが検知されるとともに、アクセルスイッチの信
号によりアクセルを踏んでいない状態であることが認識
され、更に車速が所定速度以下の場合に、低速走行がで
きる程度の励磁電流、即ちクリープ電流をコイル31に
流している。2. Description of the Related Art Conventionally, in an electromagnetic powder clutch 3 as shown in FIG. 3, a coil yoke 32 and a rotor 33 are provided by supplying an exciting current to a coil 31.
The magnetic powder 34 existing between them is magnetized to fasten the clutch yoke 32 and the rotor 33, and in the non-energized state, the clutch yoke 32 and the rotor 33 are opened to increase or decrease the exciting current. Thus, as shown in the characteristic diagram of FIG. 4, the fastening force due to the magnetization of the magnetic powder 34 can be increased or decreased. In the conventional clutch control including the electromagnetic powder clutch 3, the shift position switch signal detects that the shift position is the forward or reverse position, and the accelerator switch signal indicates that the accelerator is not stepped on. When it is recognized that the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined speed, an exciting current, that is, a creep current, which allows low speed running, is supplied to the coil 31.
【0003】上記従来の電磁パウダークラッチ3を備え
た自動車用クラッチ制御にあっては、車両が停止状態で
あっても、その停止状態を維持するため、フットブレー
キ又はサイドブレーキを掛けているときでも電磁パウダ
ークラッチ3にクリープ電流を流し続けているため、エ
ンジンに負荷が掛かり、エンジン回転数の低下や、エン
ジンの安定度などが悪化して運転者に不快感を与えると
いう問題がある。In the above-mentioned conventional vehicle clutch control provided with the electromagnetic powder clutch 3, even when the vehicle is stopped, the foot brake or the side brake is applied to maintain the stopped state. Since the creep current continues to flow to the electromagnetic powder clutch 3, there is a problem in that the engine is overloaded, the engine speed decreases, the stability of the engine deteriorates, and the driver feels uncomfortable.
【0004】そこで本発明では、フットブレーキ又はサ
イドブレーキを掛けたときに、クリープ電流を小さくす
ることにより、上記問題を解決することを課題とするも
のである。In view of the above, it is an object of the present invention to solve the above problem by reducing the creep current when the foot brake or the side brake is applied.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題解決のための技
術的手段は、励磁電流値の増減により締結力を増減させ
ることのできる電磁パウダークラッチを備えた自動車に
おいて、シフト位置が前進または後退位置のときに前記
電磁パウダークラッチに励磁電流を通電し、電磁パウダ
ークラッチを締結又は半締結状態にして自動車を低速走
行させている状態で、ブレーキが作動されたとき前記電
磁パウダークラッチに通電する励磁電流を低下させるよ
うに制御することである。The technical means for solving the above-mentioned problems is to provide an automobile equipped with an electromagnetic powder clutch capable of increasing or decreasing the engaging force by increasing or decreasing the exciting current value. In the state where the electromagnetic powder clutch is energized with an exciting current, the electromagnetic powder clutch is engaged or semi-engaged and the vehicle is running at a low speed, the exciting current energizing the electromagnetic powder clutch when the brake is operated. It is to control so as to decrease.
【0006】[0006]
【作用】上記のクラッチ制御方法によれば、電磁パウダ
ークラッチを締結又は半締結状態にして自動車を低速走
行させている状態で、ブレーキが作動されたとき前記電
磁パウダークラッチに通電する励磁電流、即ちクリープ
電流を低下させるため、エンジンに対する負荷を低下さ
せることから、エンジンの安定度を増す作用をする。According to the above clutch control method, the exciting current for energizing the electromagnetic powder clutch when the brake is actuated while the vehicle is traveling at a low speed with the electromagnetic powder clutch engaged or semi-engaged, that is, Since the creep current is reduced, the load on the engine is reduced, so that the stability of the engine is increased.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は、本発明に係る自動車用クラッチの制御装
置の一実施例の構成を示すブロック図である。図におい
て、制御回路4は、マイクロコンピューターを用いて構
成した電子制御回路であり、マイクロチップコンピュー
ターや半導体メモリー、入出力回路等から構成されてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a vehicle clutch control device according to the present invention. In the figure, a control circuit 4 is an electronic control circuit configured by using a microcomputer, and is configured by a microchip computer, a semiconductor memory, an input / output circuit and the like.
【0008】この制御回路4には、エンジン1の回転数
を検出するエンジン回転数センサー5と、アクセルの踏
み込みの有無を検出するアクセルスイッチ6と、スロッ
トルバルブ開度を検出するスロットルセンサー7と、車
速を検出する車速センサー8と、変速機2のシフト位置
を検出するシフトセンサー9およびクラッチ3の出力側
の回転数を検出するクラッチ出力側回転センサー11の
各出力信号が入力されている。更に、制御回路4には、
運転者がブレーキを踏み込んでいるときにフットブレー
キ信号を出力するフットブレーキスイッチ12と、サイ
ドブレーキを引いたときにサイドブレーキ信号を出力す
るサイドブレーキスイッチ14とが接続されている。The control circuit 4 includes an engine rotation speed sensor 5 for detecting the rotation speed of the engine 1, an accelerator switch 6 for detecting whether or not the accelerator is depressed, a throttle sensor 7 for detecting a throttle valve opening. Output signals of a vehicle speed sensor 8 for detecting a vehicle speed, a shift sensor 9 for detecting a shift position of the transmission 2, and a clutch output side rotation sensor 11 for detecting an output side rotation speed of the clutch 3 are input. Furthermore, the control circuit 4 includes
A foot brake switch 12 that outputs a foot brake signal when the driver is stepping on the brake and a side brake switch 14 that outputs a side brake signal when the side brake is pulled are connected.
【0009】また、この制御回路4は変速機2のクラッ
チ機構に使用されている電磁パウダークラッチ3の励磁
電流駆動回路10に制御信号を出力する。更に制御回路
4は表示ランプ等の警告手段13にも制御信号を出力す
るように構成されている。変速機2は、そのクラッチ機
構に前記図3に示すような電磁パウダークラッチ3を備
えるものであり、電磁パウダークラッチ3に前記励磁電
流駆動回路10から励磁電流が供給されたときに、クラ
ッチのヨーク32とローター33間に封入された磁性粉
体34が磁力により結合してクラッチを締結させて動力
伝達を行い、励磁電流が停止したときは開放状態となり
動力伝達を停止するものである。The control circuit 4 also outputs a control signal to the exciting current drive circuit 10 for the electromagnetic powder clutch 3 used in the clutch mechanism of the transmission 2. Further, the control circuit 4 is also configured to output a control signal to the warning means 13 such as a display lamp. The transmission 2 is provided with an electromagnetic powder clutch 3 as shown in FIG. 3 in its clutch mechanism, and when an exciting current is supplied to the electromagnetic powder clutch 3 from the exciting current drive circuit 10, the yoke of the clutch is engaged. The magnetic powder 34 enclosed between the rotor 32 and the rotor 33 is magnetically coupled to each other to engage the clutch to transmit power, and when the exciting current is stopped, the magnetic powder 34 is opened and the power transmission is stopped.
【0010】前記励磁電流駆動回路10は、制御回路4
から励磁電流の通電開始を指令する信号が入力されたと
きに、前記電磁パウダークラッチ3へ励磁電流を通電さ
せるものであり、リレー回路やスイッチング素子で構成
されている。The exciting current drive circuit 10 includes a control circuit 4
When a signal for instructing the start of energization of the exciting current is input from the device, the exciting current is energized to the electromagnetic powder clutch 3, and is composed of a relay circuit and a switching element.
【0011】図2は、制御回路4において実行される制
御のうち本発明に係る制御の内容を示すフローチャート
であり、以下、図2に示すフローチャートに基づいて、
電磁パウダークラッチ3の制御を説明する。ステップS
1において、シフト位置センサー9の出力信号に基づい
てシフト位置が前進または後退位置にあると判定し、ス
テップ2において、アクセルスイッチ6がOFF、即ち
アクセルが踏み込まれていないと判定し、ステップS3
において、車速センサー8からの信号に基づいて車速が
所定値以下であると判定したとき、ステップS4におい
て、フットブレーキスイッチ12からの信号に基づいて
フットブレーキが掛けられていると判定したとき、ある
いはステップS5において、サイドブレーキスイッチ1
4からの信号に基づいてサイドブレーキが掛けられてい
ると判定したとき、ステップS7に示すように前記電磁
パウダークラッチ3へのクリープ電流を低下させる。FIG. 2 is a flow chart showing the contents of the control according to the present invention among the controls executed in the control circuit 4. Below, based on the flow chart shown in FIG.
The control of the electromagnetic powder clutch 3 will be described. Step S
In Step 1, it is determined that the shift position is in the forward or backward position based on the output signal of the shift position sensor 9, and in Step 2, it is determined that the accelerator switch 6 is OFF, that is, the accelerator is not depressed, and Step S3
In step S4, when it is determined that the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined value based on the signal from the vehicle speed sensor 8, or when it is determined that the foot brake is applied based on the signal from the foot brake switch 12, or In step S5, the side brake switch 1
When it is determined that the side brake is applied based on the signal from 4, the creep current to the electromagnetic powder clutch 3 is reduced as shown in step S7.
【0012】一方、車速が所定値以下での走行におい
て、フットブレーキ及びサイドブレーキが共に掛けられ
ていない場合には、ステップS6に示すように通常のク
リープ電流を電磁パウダークラッチ3に通電する。ま
た、ステップS2においてアクセルが踏まれていると判
定したとき、またはステップS3において車速が所定値
を越えていると判定したときは、ステップS8に示すよ
うに通常のクラッチ制御をする。尚、ステップS1にお
いて、シフト位置がニュートラルもしくはパーキング位
置であると判定した場合には、ステップS9に示すよう
に電磁パウダークラッチ3に対して励磁電流を通電しな
い。On the other hand, if the foot brake and the side brake are not both applied when the vehicle is traveling at a predetermined speed or less, a normal creep current is applied to the electromagnetic powder clutch 3 as shown in step S6. When it is determined in step S2 that the accelerator pedal is depressed or when the vehicle speed exceeds the predetermined value in step S3, normal clutch control is performed as shown in step S8. When it is determined in step S1 that the shift position is the neutral position or the parking position, the exciting current is not supplied to the electromagnetic powder clutch 3 as shown in step S9.
【0013】以上のように、車速が所定値以下での走行
において、フットブレーキ及びサイドブレーキの一方が
掛けられた場合は、電磁パウダークラッチ3に対するク
リープ電流を低減させ、エンジンに対する負荷を低減さ
せる制御をする。As described above, when one of the foot brake and the side brake is applied while the vehicle is traveling at a predetermined speed or less, the control for reducing the creep current for the electromagnetic powder clutch 3 and the load for the engine is performed. do.
【0014】[0014]
【発明の効果】本発明の自動車用クラッチの制御方法
は、励磁電流値の増減により締結力を増減させることの
できる電磁パウダークラッチを備えた自動車において、
低速走行時にブレーキが掛けられたとき、電磁パウダー
クラッチに対するクリープ電流を低減させ、エンジンに
対する負荷を低減させることができるため、エンジン回
転数の低下や、エンジンの安定度の低下を防止し、運転
者に対して良好な運転フィーリングを与えることができ
るという効果がある。The method for controlling a vehicle clutch according to the present invention is a vehicle equipped with an electromagnetic powder clutch capable of increasing or decreasing the engaging force by increasing or decreasing the exciting current value.
When the brakes are applied during low-speed running, the creep current to the electromagnetic powder clutch can be reduced and the load on the engine can be reduced, which prevents the engine speed and engine stability from decreasing. There is an effect that a good driving feeling can be given to the vehicle.
【図1】自動車用クラッチ制御装置のブロック構成図で
ある。FIG. 1 is a block diagram of a vehicle clutch control device.
【図2】制御内容を示すフローチャート図である。FIG. 2 is a flowchart showing control contents.
【図3】電磁パウダークラッチの半断面構成図である。FIG. 3 is a half sectional configuration diagram of an electromagnetic powder clutch.
【図4】電磁パウダークラッチ特性の一例を示した特性
図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing an example of electromagnetic powder clutch characteristics.
1 エンジン 3 電磁パウダークラッチ 4 制御回路 6 アクセルスイッチ 8 車速センサー 10 励磁電流駆動回路 12 フットブレーキスイッチ 14 サイドブレーキスイッチ 1 Engine 3 Electromagnetic Powder Clutch 4 Control Circuit 6 Accelerator Switch 8 Vehicle Speed Sensor 10 Excitation Current Drive Circuit 12 Foot Brake Switch 14 Side Brake Switch
Claims (1)
せることのできる電磁パウダークラッチを備えた自動車
において、シフト位置が前進または後退位置のときに前
記電磁パウダークラッチに励磁電流を通電し、電磁パウ
ダークラッチを締結又は半締結状態にして自動車を低速
走行させている状態で、ブレーキが作動されたとき、前
記電磁パウダークラッチに通電する励磁電流を低下させ
るように制御することを特徴とする自動車用クラッチの
制御方法。1. An automobile provided with an electromagnetic powder clutch capable of increasing or decreasing a fastening force by increasing or decreasing an exciting current value, wherein an exciting current is passed through the electromagnetic powder clutch when a shift position is a forward or backward position to cause electromagnetic interference. An automobile characterized by controlling an exciting current to be applied to the electromagnetic powder clutch when the brake is operated while the vehicle is traveling at a low speed with the powder clutch engaged or semi-engaged. Clutch control method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4335179A JPH06159397A (en) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | Control method of automobile clutch |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4335179A JPH06159397A (en) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | Control method of automobile clutch |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06159397A true JPH06159397A (en) | 1994-06-07 |
Family
ID=18285644
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4335179A Pending JPH06159397A (en) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | Control method of automobile clutch |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06159397A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19639322A1 (en) * | 1996-09-25 | 1998-05-28 | Daimler Benz Ag | Automatically controlled clutch |
KR20030083550A (en) * | 2002-04-22 | 2003-10-30 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | Clutch control system for automatic transmission |
DE10153328B4 (en) * | 2001-04-25 | 2008-03-27 | Mitsubishi Denki K.K. | Clutch control device for a synchronized automatic transmission |
CN109540543A (en) * | 2018-11-30 | 2019-03-29 | 西安法士特汽车传动有限公司 | A kind of vehicle step gear shifting performance testing device and method |
-
1992
- 1992-11-20 JP JP4335179A patent/JPH06159397A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US6086508A (en) * | 1996-09-25 | 2000-07-11 | Daimlerchrysler Ag | Automatic clutch |
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CN109540543B (en) * | 2018-11-30 | 2023-10-03 | 西安法士特汽车传动有限公司 | Device and method for testing starting and gear shifting performance of whole vehicle |
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