JPH06117456A - Automobile clutch control method - Google Patents
Automobile clutch control methodInfo
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- JPH06117456A JPH06117456A JP4286756A JP28675692A JPH06117456A JP H06117456 A JPH06117456 A JP H06117456A JP 4286756 A JP4286756 A JP 4286756A JP 28675692 A JP28675692 A JP 28675692A JP H06117456 A JPH06117456 A JP H06117456A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、電磁パウダークラッ
チを備えた自動車用クラッチの制御方法に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling an automobile clutch equipped with an electromagnetic powder clutch.
【０００２】[0002]
【従来の技術及びその課題】従来、図３に半断面図で示
す電磁パウダークラッチ３は、コイル３１に励磁電流を
通電することによりクラッチのヨーク３２とローター３
３間に存在する磁性粉体３４が磁化してクラッチのヨー
ク３２とローター３３を締結させるとともに、非通電状
態ではクラッチのヨーク３２とローター３３が開放され
る構造となっており、励磁電流の増減により磁性粉体３
４の磁化による締結力を図４の特性図で示すように増減
させることができるものであるが、従来においてはほぼ
一定の励磁電流が通電されており、電磁パウダークラッ
チ３を備えた自動車の走行中にアクセルから足を離して
減速する時にも、電磁パウダークラッチ３は一定の締結
力で締結状態となっているため、車速が落ちるとカーノ
ック現象等の振動が発生し、スムーズなエンブレ感が得
られないという問題点があった。2. Description of the Related Art Conventionally, in an electromagnetic powder clutch 3 shown in a half sectional view in FIG. 3, a coil yoke 32 and a rotor 3 are provided by supplying an exciting current to a coil 31.
The magnetic powder 34 existing between the three magnets is magnetized to fasten the clutch yoke 32 and the rotor 33, and the clutch yoke 32 and the rotor 33 are opened in the non-energized state. By magnetic powder 3
Although the fastening force due to the magnetization of No. 4 can be increased or decreased as shown in the characteristic diagram of FIG. 4, in the conventional art, a substantially constant exciting current is supplied, and a vehicle equipped with the electromagnetic powder clutch 3 runs. Even when the vehicle decelerates while releasing the accelerator, the electromagnetic powder clutch 3 is in the engaged state with a constant engagement force, so when the vehicle speed decreases, vibrations such as the car knock phenomenon occur and a smooth feeling of embrace is obtained. There was a problem that I could not do it.
【０００３】[0003]
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点に鑑み案出したものであって、良好なエンブレ感の得
られるクラッチの制御方法を提供せんことを目的とし、
その第１の要旨は、励磁電流値の増減により締結力を増
減させることのできる電磁パウダークラッチを備えた自
動車において、自動車の走行中にアクセルから足を離し
て減速する時に、前記電磁パウダークラッチへ供給する
励磁電流を車速に応じて除々に減少させることである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised in view of the above problems of the prior art, and an object thereof is not to provide a method of controlling a clutch that provides a good feeling of embrace,
The first gist of the invention is that in an automobile equipped with an electromagnetic powder clutch whose engaging force can be increased / decreased by increasing / decreasing an exciting current value, when decelerating by releasing the foot from the accelerator while the automobile is running, the electromagnetic powder clutch is applied to the electromagnetic powder clutch. The purpose is to gradually reduce the exciting current to be supplied according to the vehicle speed.
【０００４】また第２の要旨は、パワーモードスイッチ
がＯＮ状態である場合は、自動車の走行中にアクセルか
ら足を離して減速する時に、一定時間経過後において電
磁パウダークラッチへ供給する励磁電流を車速に応じて
除々に減少させることである。The second gist is that, when the power mode switch is in the ON state, when the vehicle is traveling and the vehicle decelerates by releasing the accelerator pedal, the exciting current supplied to the electromagnetic powder clutch after a lapse of a certain period of time is supplied. It is to gradually decrease according to the vehicle speed.
【０００５】[0005]
【作用】前記第１の要旨において、自動車の走行中にア
クセルから足を離すと、車速の減少に応じて電磁パウダ
ークラッチへの励磁電流が減少されていくため、車速が
落ちてゆくにしたがってクラッチは半クラッチ状態とな
り、振動の発生が抑えられてスムーズなエンブレ感が得
られる。また、パワーモードスイッチがＯＮされている
時には、走行中にアクセルから足を離して減速する時
に、一定時間経過する間は電磁パウダークラッチは直結
状態で保持されるため、良好にエンジンブレーキを作用
させることができ、その後において電磁パウダークラッ
チの締結力が除々に弱められて半クラッチの状態とな
り、エンブレ感を向上させることができる。In the first aspect of the invention, when the accelerator pedal is released while the vehicle is running, the exciting current to the electromagnetic powder clutch is reduced as the vehicle speed decreases, so the clutch decreases as the vehicle speed decreases. Is in a half-clutched state, and vibration is suppressed, resulting in a smooth feeling of embrace. Further, when the power mode switch is ON, the electromagnetic powder clutch is held in a directly connected state for a certain period of time when the accelerator pedal is decelerated while the vehicle is running to decelerate. After that, the fastening force of the electromagnetic powder clutch is gradually weakened and the clutch becomes a half-clutch state, so that the feeling of embrace can be improved.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明にかかる自動車用クラッチの制御
装置の一実施例の構成を示すブロック図である。図にお
いて、制御回路４は、マイクロコンピューターを用いて
構成した電子制御回路であり、マイクロチップコンピュ
ーターや半導体メモリー、入出力回路等から構成されて
いる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a vehicle clutch control device according to the present invention. In the figure, a control circuit 4 is an electronic control circuit configured by using a microcomputer, and is configured by a microchip computer, a semiconductor memory, an input / output circuit and the like.
【０００７】この制御回路４には、エンジン１の回転数
を検出するエンジン回転数センサー５と、アクセルの踏
み込みの有無を検出するアクセルスイッチ６と、スロッ
トルバルブ開度を検出するスロットルセンサー７と、車
速を検出する車速センサー８と、変速機２のシフト位置
を検出するシフトセンサー９および運転者がブレーキを
踏み込んでいるか否かを検出するブレーキスイッチ１
２、さらにはクラッチ３の出力側の回転数を検出するク
ラッチ出力側回転センサー１１の各出力信号が入力され
ている。The control circuit 4 includes an engine rotation speed sensor 5 for detecting the rotation speed of the engine 1, an accelerator switch 6 for detecting whether or not the accelerator is depressed, a throttle sensor 7 for detecting a throttle valve opening. A vehicle speed sensor 8 for detecting the vehicle speed, a shift sensor 9 for detecting the shift position of the transmission 2, and a brake switch 1 for detecting whether or not the driver is stepping on the brake.
2, and each output signal of the clutch output side rotation sensor 11 for detecting the rotation speed of the output side of the clutch 3 is input.
【０００８】また、この制御回路４は、変速機２のクラ
ッチ機構に使用されている電磁パウダークラッチ３の励
磁電流駆動回路１０に制御信号を出力する。さらに制御
回路４は表示ランプ等の警告手段１３にも制御信号を出
力するように構成されている。変速機２は、そのクラッ
チ機構に前記図３に示す電磁パウダークラッチ３を備え
るものであり、電磁パウダークラッチ３に前記励磁電流
駆動回路１０から励磁電流が供給されたときに、クラッ
チのヨーク３２とローター３３間に封入された磁性粉体
３４が磁力により結合してクラッチのヨーク３２とロー
ター３３を締結させて動力伝達を行い、励磁電流が停止
したときは開放状態となり動力伝達を停止するものであ
る。The control circuit 4 also outputs a control signal to the exciting current drive circuit 10 for the electromagnetic powder clutch 3 used in the clutch mechanism of the transmission 2. Further, the control circuit 4 is also configured to output a control signal to the warning means 13 such as a display lamp. The transmission 2 is provided with the electromagnetic powder clutch 3 shown in FIG. 3 in its clutch mechanism, and when an exciting current is supplied to the electromagnetic powder clutch 3 from the exciting current drive circuit 10, a clutch yoke 32 and The magnetic powder 34 enclosed between the rotors 33 is magnetically coupled to fasten the yoke 32 of the clutch and the rotor 33 to transmit power, and when the exciting current is stopped, the magnetic powder 34 is opened and the power transmission is stopped. is there.
【０００９】前記励磁電流駆動回路１０は、制御回路４
から励磁電流の通電開始を指令する信号が入力されたと
きに、前記電磁パウダークラッチ３へ励磁電流を通電さ
せるものであり、リレー回路やスイッチング素子で構成
されている。The exciting current drive circuit 10 includes a control circuit 4
When a signal for instructing the start of energization of the exciting current is input from the device, the exciting current is energized to the electromagnetic powder clutch 3, and is composed of a relay circuit and a switching element.
【００１０】図２は、制御回路４において実行される制
御のうち本発明に係る制御の内容を示すフローチャート
であり、以下、図２に示すフローチャートに基づいて、
クラッチの制御を説明すると、図２において、自動車の
走行中において、まずステップＳ１において、アクセル
スイッチ６がＯＮ状態か否かを判断する。アクセルスイ
ッチ６がＯＦＦ、即ちアクセルから走行中に足を離した
状態では、ステップＳ２において、パワースイッチがＯ
Ｎされているか否かを判断し、されていない場合にはス
テップＳ３においてスリップ率をマップから読み込む。
即ち、制御回路４内には予めスリップ率のマップがメモ
リーされており、通常状態ではエンジン回転センサー５
からのエンジン回転数と、スロットルセンサー７からの
スロットル開度信号に基づき、電磁パウダークラッチ３
を直結状態に維持するための一定値の励磁電流が励磁電
流駆動回路１０から電磁パウダークラッチ３に出力され
ているが、電磁パウダークラッチ３を直結状態からスム
ーズに車速に応じて半クラッチ状態にするためのスリッ
プ率が車速との関係でマップ図表で制御回路４内にメモ
リーされており、このマップに基づいて車速センサー８
からの信号と対応させて、車速に対応させたスリップ率
を読み込むのである。この読み込まれたスリップ率を得
るための励磁電流値がステップＳ４において制御回路４
内で算出され、この算出に基づく励磁電流を前記励磁電
流駆動回路１０から電磁パウダークラッチ３へ出力させ
る。従って、走行中において、アクセルから足を離して
減速する場合に、電磁パウダークラッチ３に供給される
励磁電流は、直結状態を維持するための高い励磁電流値
から除々に低い励磁電流値に下げられていくこととな
り、そのため車速の減少に応じて除々に電磁パウダーク
ラッチ３の締結力は弱められて半クラッチ状態となり
（図４の特性図参照）、これによりカーノック現象等が
防がれてスムーズなエンブレ感が得られる。FIG. 2 is a flow chart showing the contents of the control according to the present invention among the controls executed in the control circuit 4. Below, based on the flow chart shown in FIG.
The clutch control will be described. In FIG. 2, while the vehicle is traveling, it is first determined in step S1 whether or not the accelerator switch 6 is in the ON state. When the accelerator switch 6 is OFF, that is, when the user releases his / her foot from the accelerator while traveling, the power switch is turned off in step S2.
It is determined whether or not N is present, and if not, the slip ratio is read from the map in step S3.
That is, a map of the slip ratio is stored in advance in the control circuit 4, and in the normal state, the engine rotation sensor 5
Based on the engine speed from the engine and the throttle opening signal from the throttle sensor 7, the electromagnetic powder clutch 3
A constant value of exciting current for maintaining the direct coupling state is output from the exciting current drive circuit 10 to the electromagnetic powder clutch 3, but the electromagnetic powder clutch 3 is smoothly shifted from the direct coupling state to the half clutch state according to the vehicle speed. The slip ratio for the vehicle speed is stored in the control circuit 4 in a map chart in relation to the vehicle speed.
The slip ratio corresponding to the vehicle speed is read in correspondence with the signal from. The exciting current value for obtaining the read slip ratio is the control circuit 4 in step S4.
The exciting current calculated based on this calculation is output from the exciting current drive circuit 10 to the electromagnetic powder clutch 3. Therefore, when the vehicle decelerates while the vehicle is running and the vehicle decelerates, the exciting current supplied to the electromagnetic powder clutch 3 is gradually lowered from a high exciting current value for maintaining the direct connection state to a low exciting current value. Therefore, as the vehicle speed decreases, the engagement force of the electromagnetic powder clutch 3 is gradually weakened to a half-clutch state (see the characteristic diagram of FIG. 4), which prevents the car knock phenomenon and smooths the vehicle. A feeling of emblem is obtained.
【００１１】次に、前記ステップＳ２において、パワー
スイッチがＯＮされていると判断した場合には、ステッ
プＳ５において、車速が一定値以下であるか否かが判定
される。即ち車速センサー８からの検出信号に基づいて
自動車の車速が一定値より低い場合には、前記ステップ
Ｓ３およびＳ４の制御により除々に電磁パウダークラッ
チ３の締結力が弱められる。しかし、ステップＳ５にお
いて車速が高いと判断した場合には、ステップＳ６にお
いて、一定時間が経過したか否かを判断し、一定時間が
経過していない場合には、ステップＳ７においてクラッ
チＭＡＸ電流を出力させる。即ち、このクラッチＭＡＸ
電流は、電磁パウダークラッチ３を直結状態とさせるた
めの励磁電流値よりもさらに高い締結力を得ることので
きる最大励磁電流値であり、このＭＡＸ電流が電磁パウ
ダークラッチ３に供給されることにより、一定時間の間
は極めて強い締結力により電磁パウダークラッチ３は締
結されてパワー走行に相応しいエンジンブレーキを効か
せることができる。一定時間が経過した後には、前記ス
テップＳ３およびＳ４の制御に移り、除々に励磁電流値
が減少されて電磁パウダークラッチ３は除々に半クラッ
チ状態に移行し、カーノック現象等が防がれてスムーズ
なエンブレ感が得られる。Next, when it is determined in step S2 that the power switch is ON, it is determined in step S5 whether or not the vehicle speed is equal to or lower than a certain value. That is, when the vehicle speed of the vehicle is lower than a certain value based on the detection signal from the vehicle speed sensor 8, the engagement force of the electromagnetic powder clutch 3 is gradually weakened by the control of steps S3 and S4. However, if it is determined in step S5 that the vehicle speed is high, it is determined in step S6 whether or not a fixed time has elapsed, and if the fixed time has not elapsed, the clutch MAX current is output in step S7. Let That is, this clutch MAX
The current is the maximum exciting current value that can obtain a higher fastening force than the exciting current value for making the electromagnetic powder clutch 3 in the directly connected state. By supplying this MAX current to the electromagnetic powder clutch 3, During a certain period of time, the electromagnetic powder clutch 3 is engaged with an extremely strong engaging force, and the engine braking suitable for power running can be applied. After a lapse of a certain period of time, the process proceeds to the control of steps S3 and S4, the exciting current value is gradually reduced, and the electromagnetic powder clutch 3 gradually shifts to the half-clutch state to prevent the car knock phenomenon and the like, and to be smooth. You can get a feeling of emblem.
【００１２】次に、ステップＳ１において、減速状態か
ら再びアクセルが踏み込まれた時には、ステップＳ８に
おいて、一定時間が経過したか否かが判断される。一定
時間が経過していない状態では、電磁パウダークラッチ
３へ供給する励磁電流を、一定時間で除々に直結状態と
するための励磁電流値まで上昇させる指令信号が制御回
路４から励磁電流駆動回路１０に出力される（ステップ
Ｓ９）。即ち、一端アクセルから足を離して減速させた
後、再びアクセルを踏み込むと、減速状態から一気に電
磁パウダークラッチ３を直結状態とさせるための励磁電
流が供給されるため、アクセルを再度踏み込んだ時に電
磁パウダークラッチ３が直結状態となってショックが発
生する原因となるため、再度アクセルが踏み込まれた時
には、直結状態とするための励磁電流値よりも低い、即
ち半クラッチ状態とするための励磁電流が先ず電磁パウ
ダークラッチ３に供給され、一定時間で除々に直結状態
とするための電流値まで上昇させ、ショックの生じない
再加速が得られるのである。アクセルを再度踏み込んだ
後、一定時間がステップＳ８において経過した後には、
ステップＳ１０において電磁パウダークラッチ３を直結
状態とさせるための励磁電流が出力され通常運転に復帰
する。Next, in step S1, when the accelerator is depressed again from the decelerated state, it is determined in step S8 whether or not a fixed time has elapsed. When the fixed time has not elapsed, a command signal for increasing the exciting current supplied to the electromagnetic powder clutch 3 to the exciting current value for gradually increasing the direct connection state in a fixed time is sent from the control circuit 4 to the exciting current drive circuit 10. Is output (step S9). That is, if the accelerator is stepped down again after the accelerator is decelerated by once releasing the foot, an exciting current for immediately connecting the electromagnetic powder clutch 3 to the direct connection state is supplied from the decelerated state, so when the accelerator is stepped down again, Since the powder clutch 3 is in a direct engagement state and causes a shock, when the accelerator is depressed again, the exciting current value for lowering the direct engagement state is lower, that is, the exciting current for the half clutch state. First, it is supplied to the electromagnetic powder clutch 3 and gradually increased to a current value for making a direct connection state in a certain time, and re-acceleration without shock is obtained. After depressing the accelerator again, after a certain time has elapsed in step S8,
In step S10, an exciting current for causing the electromagnetic powder clutch 3 to be directly connected is output, and the normal operation is restored.
【００１３】このように、本例のクラッチ制御において
は、自動車の走行中にアクセルから足を離して減速する
時には、電磁パウダークラッチを除々に半クラッチ状態
に移行させ、カーノック現象および振動等を減少させて
スムーズなエンブレ感を得ることができるとともに、パ
ワーモードスイッチがＯＮされている時には、一定時間
電磁パウダークラッチ３の直結状態を維持させて、エン
ジンブレーキ等を効かせてパワー運転状態を満喫させ、
その後に除々に電磁パウダークラッチ３を半クラッチ状
態に移行させてスムーズなエンブレ感を得ることがで
き、さらに、再度アクセルを踏み込んで加速する時に
も、ショックを無くするために除々に半クラッチ状態か
ら直結状態へ電磁パウダークラッチ３を移行させて、ス
ムーズなエンブレ感を得ることができるものである。As described above, in the clutch control of this embodiment, when the vehicle is running and the vehicle decelerates by releasing the accelerator pedal, the electromagnetic powder clutch is gradually shifted to the half-clutch state to reduce the car knock phenomenon and vibration. While the power mode switch is ON, the electromagnetic powder clutch 3 is maintained in the direct connection state for a certain period of time, and the engine braking is activated to fully enjoy the power operation state. ,
After that, the electromagnetic powder clutch 3 can be gradually shifted to the half-clutch state to obtain a smooth embrace feeling. Furthermore, even when the accelerator is depressed again to accelerate, the half-clutch state is gradually changed to eliminate shock. By moving the electromagnetic powder clutch 3 to the direct connection state, a smooth feeling of embrace can be obtained.
【００１４】[0014]
【発明の効果】本発明の自動車用クラッチの制御方法
は、励磁電流値の増減により締結力を増減させることの
できる電磁パウダークラッチを備えた自動車において、
自動車の走行中にアクセルから足を離して減速する時
に、前記電磁パウダークラッチへ供給する励磁電流を車
速に応じて除々に減少させることとしたため、自動車の
走行中にアクセルから足を離して減速する時に、電磁パ
ウダークラッチは、車速の減少に応じて除々に半クラッ
チ状態に移行し、カーノック現象および振動等が生ずる
ことがなく、スムーズなエンブレ感を得ることができ
る。また、パワーモードスイッチがＯＮ状態である場合
は、自動車の走行中にアクセルから足を離して減速する
時に、一定時間経過後において電磁パウダークラッチへ
供給する励磁電流を車速に応じて除々に減少させること
としたため、パワーモードスイッチがＯＮされている時
にはアクセルから足を離しても一定時間の間は電磁パウ
ダークラッチが直結状態を維持し、エンジンブレーキ等
を有効に効かせてパワーモード運転を満喫することがで
き、その後において除々に電磁パウダークラッチは半ク
ラッチ状態に移行し、スムーズなエンブレ感を得ること
ができる。The method for controlling a vehicle clutch according to the present invention is a vehicle equipped with an electromagnetic powder clutch capable of increasing or decreasing the engaging force by increasing or decreasing the exciting current value.
When the vehicle decelerates while the vehicle is running and decelerates, the exciting current supplied to the electromagnetic powder clutch is gradually reduced according to the vehicle speed. At times, the electromagnetic powder clutch gradually shifts to a half-clutch state as the vehicle speed decreases, and a car knocking phenomenon, vibration, etc. do not occur, and a smooth feeling of embrace can be obtained. Further, when the power mode switch is in the ON state, when the vehicle decelerates by releasing the accelerator pedal while the vehicle is running, the exciting current supplied to the electromagnetic powder clutch is gradually decreased according to the vehicle speed after a certain time has elapsed. Therefore, when the power mode switch is turned on, the electromagnetic powder clutch remains directly connected for a certain period of time even if you release your foot from the accelerator, and you can effectively operate the engine brake and enjoy the power mode operation. After that, the electromagnetic powder clutch gradually shifts to the half-clutch state, and a smooth feeling of embrace can be obtained.
【図１】自動車用クラッチ制御装置のブロック構成図で
ある。FIG. 1 is a block diagram of a vehicle clutch control device.
【図２】制御内容を示すフローチャート図である。FIG. 2 is a flowchart showing control contents.
【図３】電磁パウダークラッチの半断面構成図である。FIG. 3 is a half sectional configuration diagram of an electromagnetic powder clutch.
【図４】電磁パウダークラッチの特性の一例を示す特性
図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing an example of characteristics of an electromagnetic powder clutch.
１ エンジン ３ 電磁パウダークラッチ ４ 制御回路 ６ アクセルスイッチ ８ 車速センサー １０ 励磁電流駆動回路 1 Engine 3 Electromagnetic Powder Clutch 4 Control Circuit 6 Accelerator Switch 8 Vehicle Speed Sensor 10 Excitation Current Drive Circuit
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年１１月９日[Submission date] November 9, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 自動車用クラッチの制御方法Title: Control method for automobile clutch
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、電磁パウダークラッ
チを備えた自動車用クラッチの制御方法に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling an automobile clutch equipped with an electromagnetic powder clutch.
【０００２】[0002]
【従来の技術及びその課題】従来、図３に半断面図で示
す電磁パウダークラッチ３は、コイル３１に励磁電流を
通電することによりクラッチのヨーク３２とローター３
３間に存在する磁性粉体３４が磁化してクラッチのヨー
ク３２とローター３３を締結させるとともに、非通電状
態ではクラッチのヨーク３２とローター３３が開放され
る構造となっており、励磁電流の増減により磁性粉体３
４の磁化による締結力を図４の特性図で示すように増減
させることができるものであるが、従来においてはほぼ
一定の励磁電流が通電されており、電磁パウダークラッ
チ３を備えた自動車の走行中にアクセルから足を離して
減速する時にも、電磁パウダークラッチ３は一定の締結
力で締結状態となっているため、車速が落ちるとカーノ
ック現象等の振動が発生し、スムーズなエンブレ感が得
られないという問題点があった。2. Description of the Related Art Conventionally, in an electromagnetic powder clutch 3 shown in a half sectional view in FIG. 3, a coil yoke 32 and a rotor 3 are provided by supplying an exciting current to a coil 31.
The magnetic powder 34 existing between the three magnets is magnetized to fasten the clutch yoke 32 and the rotor 33, and the clutch yoke 32 and the rotor 33 are opened in the non-energized state. By magnetic powder 3
Although the fastening force due to the magnetization of No. 4 can be increased or decreased as shown in the characteristic diagram of FIG. 4, in the conventional art, a substantially constant exciting current is supplied, and a vehicle equipped with the electromagnetic powder clutch 3 runs. Even when the vehicle decelerates while releasing the accelerator, the electromagnetic powder clutch 3 is in the engaged state with a constant engagement force, so when the vehicle speed decreases, vibrations such as the car knock phenomenon occur and a smooth feeling of embrace is obtained. There was a problem that I could not do it.
【０００３】[0003]
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点に鑑み案出したものであって、良好なエンブレ感の得
られるクラッチの制御方法を提供せんことを目的とし、
その第１の要旨は、励磁電流値の増減により締結力を増
減させることのできる電磁パウダークラッチを備えた自
動車において、自動車の走行中にアクセルから足を離し
て減速する時に、前記電磁パウダークラッチへ供給する
励磁電流を車速に応じて徐々に減少させることである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised in view of the above problems of the prior art, and an object thereof is not to provide a method of controlling a clutch that provides a good feeling of embrace,
The first gist of the invention is that in an automobile equipped with an electromagnetic powder clutch whose engaging force can be increased / decreased by increasing / decreasing an exciting current value, when decelerating by releasing the foot from the accelerator while the automobile is running, the electromagnetic powder clutch is applied to the electromagnetic powder clutch. it is to reduce gradually in accordance with the vehicle speed and exciting current supplied.
【０００４】また第２の要旨は、パワーモードスイッチ
がＯＮ状態である場合は、自動車の走行中にアクセルか
ら足を離して減速する時に、一定時間電磁パウダークラ
ッチへ直接電流を供給し、その後励磁電流を車速に応じ
て徐々に減少させることである。The second gist is that, when the power mode switch is in the ON state, when the vehicle is traveling and the vehicle decelerates by releasing the accelerator pedal, the electromagnetic powder clutch is held for a certain period of time.
Direct current is supplied to the pitch, it is to reduce the subsequent excitation current gradually in accordance with the vehicle speed.
【０００５】[0005]
【作用】前記第１の要旨において、自動車の走行中にア
クセルから足を離すと、車速の減少に応じて電磁パウダ
ークラッチへの励磁電流が減少されていくため、車速が
落ちてゆくにしたがってクラッチは半クラッチ状態とな
り、振動の発生が抑えられてスムーズなエンブレ感が得
られる。また、パワーモードスイッチがＯＮされている
時には、走行中にアクセルから足を離して減速する時
に、一定時間経過する間は電磁パウダークラッチは直結
状態で保持されるため、良好にエンジンブレーキを作用
させることができ、その後において電磁パウダークラッ
チの締結力が徐々に弱められて半クラッチの状態とな
り、エンブレ感を向上させることができる。In the first aspect of the invention, when the accelerator pedal is released while the vehicle is running, the exciting current to the electromagnetic powder clutch is reduced as the vehicle speed decreases, so the clutch decreases as the vehicle speed decreases. Is in a half-clutched state, and vibration is suppressed, resulting in a smooth feeling of embrace. Further, when the power mode switch is ON, the electromagnetic powder clutch is held in a directly connected state for a certain period of time when the accelerator pedal is decelerated while the vehicle is running to decelerate. it can, by fastening force of the electromagnetic powder clutch is weakened gradually becomes a half clutch state in the subsequent, thereby improving the engine brake feeling.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明にかかる自動車用クラッチの制御
装置の一実施例の構成を示すブロック図である。図にお
いて、制御回路４は、マイクロコンピューターを用いて
構成した電子制御回路であり、マイクロチップコンピュ
ーターや半導体メモリー、入出力回路等から構成されて
いる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a vehicle clutch control device according to the present invention. In the figure, a control circuit 4 is an electronic control circuit configured by using a microcomputer, and is configured by a microchip computer, a semiconductor memory, an input / output circuit and the like.
【０００７】この制御回路４には、エンジン１の回転数
を検出するエンジン回転数センサー５と、アクセルの踏
み込みの有無を検出するアクセルスイッチ６と、スロッ
トルバルブ開度を検出するスロットルセンサー７と、車
速を検出する車速センサー８と、変速機２のシフト位置
を検出するシフトセンサー９および運転者がブレーキを
踏み込んでいるか否かを検出するブレーキスイッチ１
２、さらにはクラッチ３の出力側の回転数を検出するク
ラッチ出力側回転センサー１１の各出力信号が入力され
ている。The control circuit 4 includes an engine rotation speed sensor 5 for detecting the rotation speed of the engine 1, an accelerator switch 6 for detecting whether or not the accelerator is depressed, a throttle sensor 7 for detecting a throttle valve opening. A vehicle speed sensor 8 for detecting the vehicle speed, a shift sensor 9 for detecting the shift position of the transmission 2, and a brake switch 1 for detecting whether or not the driver is stepping on the brake.
2, and each output signal of the clutch output side rotation sensor 11 for detecting the rotation speed of the output side of the clutch 3 is input.
【０００８】また、この制御回路４は、変速機２のクラ
ッチ機構に使用されている電磁パウダークラッチ３の励
磁電流駆動回路１０に制御信号を出力する。さらに制御
回路４は表示ランプ等の警告手段１３にも制御信号を出
力するように構成されている。変速機２は、そのクラッ
チ機構に前記図３に示す電磁パウダークラッチ３を備え
るものであり、電磁パウダークラッチ３に前記励磁電流
駆動回路１０から励磁電流が供給されたときに、クラッ
チのヨーク３２とローター３３間に封入された磁性粉体
３４が磁力により結合してクラッチのヨーク３２とロー
ター３３を締結させて動力伝達を行い、励磁電流が停止
したときは開放状態となり動力伝達を停止するものであ
る。The control circuit 4 also outputs a control signal to the exciting current drive circuit 10 for the electromagnetic powder clutch 3 used in the clutch mechanism of the transmission 2. Further, the control circuit 4 is also configured to output a control signal to the warning means 13 such as a display lamp. The transmission 2 is provided with the electromagnetic powder clutch 3 shown in FIG. 3 in its clutch mechanism, and when an exciting current is supplied to the electromagnetic powder clutch 3 from the exciting current drive circuit 10, a clutch yoke 32 and The magnetic powder 34 enclosed between the rotors 33 is magnetically coupled to fasten the yoke 32 of the clutch and the rotor 33 to transmit power, and when the exciting current is stopped, the magnetic powder 34 is opened and the power transmission is stopped. is there.
【０００９】前記励磁電流駆動回路１０は、制御回路４
から励磁電流の通電開始を指令する信号が入力されたと
きに、前記電磁パウダークラッチ３へ励磁電流を通電さ
せるものであり、リレー回路やスイッチング素子で構成
されている。The exciting current drive circuit 10 includes a control circuit 4
When a signal for instructing the start of energization of the exciting current is input from the device, the exciting current is energized to the electromagnetic powder clutch 3, and is composed of a relay circuit and a switching element.
【００１０】図２は、制御回路４において実行される制
御のうち本発明に係る制御の内容を示すフローチャート
であり、以下、図２に示すフローチャートに基づいて、
クラッチの制御を説明すると、図２において、自動車の
走行中において、まずステップＳ１において、アクセル
スイッチ６がＯＮ状態か否かを判断する。アクセルスイ
ッチ６がＯＦＦ、即ちアクセルから走行中に足を離した
状態では、ステップＳ２において、パワースイッチがＯ
Ｎされているか否かを判断し、されていない場合にはス
テップＳ３においてスリップ率をマップから読み込む。
即ち、制御回路４内には予めスリップ率のマップがメモ
リーされており、通常状態ではエンジン回転センサー５
からのエンジン回転数と、スロットルセンサー７からの
スロットル開度信号に基づき、電磁パウダークラッチ３
を直結状態に維持するための一定値の励磁電流が励磁電
流駆動回路１０から電磁パウダークラッチ３に出力され
ているが、電磁パウダークラッチ３を直結状態からスム
ーズに車速に応じて半クラッチ状態にするためのスリッ
プ率が車速との関係でマップ図表で制御回路４内にメモ
リーされており、このマップに基づいて車速センサー８
からの信号と対応させて、車速に対応させたスリップ率
を読み込むのである。この読み込まれたスリップ率を得
るための励磁電流値がステップＳ４において制御回路４
内で算出され、この算出に基づく励磁電流を前記励磁電
流駆動回路１０から電磁パウダークラッチ３へ出力させ
る。従って、走行中において、アクセルから足を離して
減速する場合に、電磁パウダークラッチ３に供給される
励磁電流は、直結状態を維持するための高い励磁電流値
から徐々に低い励磁電流値に下げられていくこととな
り、そのため車速の減少に応じて徐々に電磁パウダーク
ラッチ３の締結力は弱められて半クラッチ状態となり
（図４の特性図参照）、これによりカーノック現象等が
防がれてスムーズなエンブレ感が得られる。FIG. 2 is a flow chart showing the contents of the control according to the present invention among the controls executed in the control circuit 4. Below, based on the flow chart shown in FIG.
The clutch control will be described. In FIG. 2, while the vehicle is traveling, it is first determined in step S1 whether or not the accelerator switch 6 is in the ON state. When the accelerator switch 6 is OFF, that is, when the user releases his / her foot from the accelerator while traveling, the power switch is turned off in step S2.
It is determined whether or not N is present, and if not, the slip ratio is read from the map in step S3.
That is, a map of the slip ratio is stored in advance in the control circuit 4, and in the normal state, the engine rotation sensor 5
Based on the engine speed from the engine and the throttle opening signal from the throttle sensor 7, the electromagnetic powder clutch 3
A constant value of exciting current for maintaining the direct coupling state is output from the exciting current drive circuit 10 to the electromagnetic powder clutch 3, but the electromagnetic powder clutch 3 is smoothly shifted from the direct coupling state to the half clutch state according to the vehicle speed. The slip ratio for the vehicle speed is stored in the control circuit 4 in a map chart in relation to the vehicle speed.
The slip ratio corresponding to the vehicle speed is read in correspondence with the signal from. The exciting current value for obtaining the read slip ratio is the control circuit 4 in step S4.
The exciting current calculated based on this calculation is output from the exciting current drive circuit 10 to the electromagnetic powder clutch 3. Accordingly, during running, when the deceleration foot off the accelerator, the exciting current supplied to the electromagnetic powder clutch 3 is lowered to a low excitation current value gradually from a high excitation current value for maintaining the direct connection state will be gradually, therefore gradually to the fastening force of the electromagnetic powder clutch 3 is weakened to become a half-clutch state in response to a decrease in the vehicle speed (see the characteristic diagram of FIG. 4), thereby being prevented Kanokku phenomenon or the like is smooth A feeling of emblem is obtained.
【００１１】次に、前記ステップＳ２において、パワー
スイッチがＯＮされていると判断した場合には、ステッ
プＳ５において、車速が一定値以下であるか否かが判定
される。即ち車速センサー８からの検出信号に基づいて
自動車の車速が一定値より低い場合には、前記ステップ
Ｓ３およびＳ４の制御により徐々に電磁パウダークラッ
チ３の締結力が弱められる。しかし、ステップＳ５にお
いて車速が高いと判断した場合には、ステップＳ６にお
いて、一定時間が経過したか否かを判断し、一定時間が
経過していない場合には、ステップＳ７においてクラッ
チＭＡＸ電流を出力させる。即ち、このクラッチＭＡＸ
電流は、電磁パウダークラッチ３を直結状態とさせるた
めの励磁電流値よりもさらに高い締結力を得ることので
きる最大励磁電流値であり、このＭＡＸ電流が電磁パウ
ダークラッチ３に供給されることにより、一定時間の間
は極めて強い締結力により電磁パウダークラッチ３は締
結されてパワー走行に相応しいエンジンブレーキを効か
せることができる。一定時間が経過した後には、前記ス
テップＳ３およびＳ４の制御に移り、徐々に励磁電流値
が減少されて電磁パウダークラッチ３は徐々に半クラッ
チ状態に移行し、カーノック現象等が防がれてスムーズ
なエンブレ感が得られる。Next, when it is determined in step S2 that the power switch is ON, it is determined in step S5 whether or not the vehicle speed is equal to or lower than a certain value. That is, when based on a detection signal from the vehicle speed sensor 8 speed of the automobile is lower than a certain value, the fastening force of the electromagnetic powder clutch 3 is weakened gradually by the control of the steps S3 and S4. However, if it is determined in step S5 that the vehicle speed is high, it is determined in step S6 whether or not a fixed time has elapsed, and if the fixed time has not elapsed, the clutch MAX current is output in step S7. Let That is, this clutch MAX
The current is the maximum exciting current value that can obtain a higher fastening force than the exciting current value for making the electromagnetic powder clutch 3 in the directly connected state. By supplying this MAX current to the electromagnetic powder clutch 3, During a certain period of time, the electromagnetic powder clutch 3 is engaged with an extremely strong engaging force, and the engine braking suitable for power running can be applied. After a certain time has elapsed, the transfer to control of the steps S3 and S4, the electromagnetic powder clutch 3 is reduced exciting current value gradually migrate to the half-clutch state gradually, and Kanokku phenomenon or the like is prevented smooth You can get a feeling of emblem.
【００１２】次に、ステップＳ１において、減速状態か
ら再びアクセルが踏み込まれた時には、ステップＳ８に
おいて、通常制御に復帰する。Next, in step S1, when the accelerator is depressed again from the decelerated state, the normal control is restored in step S8.
【００１３】このように、本例のクラッチ制御において
は、自動車の走行中にアクセルから足を離して減速する
時には、電磁パウダークラッチを徐々に半クラッチ状態
に移行させ、カーノック現象および振動等を減少させて
スムーズなエンブレ感を得ることができるとともに、パ
ワーモードスイッチがＯＮされている時には、一定時間
電磁パウダークラッチ３の直結状態を維持させて、エン
ジンブレーキ等を効かせてパワー運転状態を満喫させ、
その後に徐々に電磁パウダークラッチ３を半クラッチ状
態に移行させてスムーズなエンブレ感を得ることがで
き、さらに、再度アクセルを踏み込んで加速する時に
も、ショックを無くするために徐々に半クラッチ状態か
ら直結状態へ電磁パウダークラッチ３を移行させて、ス
ムーズなエンブレ感を得ることができるものである。[0013] Thus, in the clutch control of the present embodiment, when deceleration foot off the accelerator during travel of the automobile, is shifted to the half clutch state electromagnetic powder clutch gradually, reducing Kanokku phenomena and vibrations While the power mode switch is ON, the electromagnetic powder clutch 3 is maintained in the direct connection state for a certain period of time, and the engine braking is activated to fully enjoy the power operation state. ,
Then gradually the electromagnetic powder clutch 3 is shifted in the half clutch state can be obtained a smooth engine braking feeling to further from the half clutch state is also gradually in order to eliminate shock when accelerating depresses the accelerator again By moving the electromagnetic powder clutch 3 to the direct connection state, a smooth feeling of embrace can be obtained.
【００１４】[0014]
【発明の効果】本発明の自動車用クラッチの制御方法
は、励磁電流値の増減により締結力を増減させることの
できる電磁パウダークラッチを備えた自動車において、
自動車の走行中にアクセルから足を離して減速する時
に、前記電磁パウダークラッチへ供給する励磁電流を車
速に応じて徐々に減少させることとしたため、自動車の
走行中にアクセルから足を離して減速する時に、電磁パ
ウダークラッチは、車速の減少に応じて徐々に半クラッ
チ状態に移行し、カーノック現象および振動等が生ずる
ことがなく、スムーズなエンブレ感を得ることができ
る。また、パワーモードスイッチがＯＮ状態である場合
は、自動車の走行中にアクセルから足を離して減速する
時に、一定時間電磁パウダークラッチへ直接電流を供給
し、その後励磁電流を車速に応じて徐々に減少させるこ
ととしたため、パワーモードスイッチがＯＮされている
時にはアクセルから足を離しても一定時間の間は電磁パ
ウダークラッチが直結状態を維持し、エンジンブレーキ
等を有効に効かせてパワーモード運転を満喫することが
でき、その後において徐々に電磁パウダークラッチは半
クラッチ状態に移行し、スムーズなエンブレ感を得るこ
とができる。The method for controlling a vehicle clutch according to the present invention is a vehicle equipped with an electromagnetic powder clutch capable of increasing or decreasing the engaging force by increasing or decreasing the exciting current value.
When decelerating foot off the accelerator while running the car, because it was decided to reduce gradually in accordance with the vehicle speed and exciting current supplied to the electromagnetic powder clutch, decelerates foot off the accelerator while the automobile is traveling sometimes, the electromagnetic powder clutch shifts to the half-clutch state gradually in response to a decrease in the vehicle speed, without Kanokku behavior and vibration is generated, it is possible to obtain a smooth engine braking sensation. Also, when the power mode switch is in the ON state, current is supplied directly to the electromagnetic powder clutch for a certain period of time when the vehicle decelerates by releasing the accelerator pedal while the vehicle is running.
And, then because it was decided to reduce gradually the excitation current in accordance with the vehicle speed, for a predetermined time even foot off the accelerator when the power mode switch is ON maintains the electromagnetic powder clutch is directly coupled state, the engine thereby effectively twist brakes can enjoy the power mode operation, the electromagnetic powder clutch gradually in subsequent shifts to the half-clutch state, it is possible to obtain a smooth engine braking sensation.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】自動車用クラッチ制御装置のブロック構成図で
ある。FIG. 1 is a block diagram of a vehicle clutch control device.
【図２】制御内容を示すフローチャート図である。FIG. 2 is a flowchart showing control contents.
【図３】電磁パウダークラッチの半断面構成図である。FIG. 3 is a half sectional configuration diagram of an electromagnetic powder clutch.
【図４】電磁パウダークラッチの特性の一例を示す特性
図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing an example of characteristics of an electromagnetic powder clutch.
【符号の説明】 １ エンジン ３ 電磁パウダークラッチ ４ 制御回路 ６ アクセルスイッチ ８ 車速センサー １０ 励磁電流駆動回路[Explanation of symbols] 1 engine 3 electromagnetic powder clutch 4 control circuit 6 accelerator switch 8 vehicle speed sensor 10 excitation current drive circuit
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図２[Name of item to be corrected] Figure 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図２】 [Fig. 2]
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 定生 名古屋市熱田区南一番町７番22号 愛知機 械工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Sadao Yamada 7-22 Minamiichibancho, Atsuta-ku, Nagoya Aichi Kikai Kogyo Co., Ltd.
Claims (2)
せることのできる電磁パウダークラッチを備えた自動車
において、自動車の走行中にアクセルから足を離して減
速する時に、前記電磁パウダークラッチへ供給する励磁
電流を車速に応じて除々に減少させることを特徴とする
自動車用クラッチの制御方法。1. An automobile equipped with an electromagnetic powder clutch capable of increasing or decreasing an engaging force by increasing or decreasing an exciting current value, when the vehicle is running and is decelerated by releasing a foot from the accelerator, the electromagnetic powder clutch is supplied to the electromagnetic powder clutch. A method for controlling an automobile clutch, which comprises gradually decreasing an exciting current according to a vehicle speed.
場合は、自動車の走行中にアクセルから足を離して減速
する時に、一定時間経過後において電磁パウダークラッ
チへ供給する励磁電流を車速に応じて除々に減少させる
ことを特徴とする請求項１の自動車用クラッチの制御方
法。2. When the power mode switch is in the ON state, when decelerating by releasing the accelerator pedal while the vehicle is running, the exciting current supplied to the electromagnetic powder clutch after a certain period of time is gradually increased according to the vehicle speed. The method for controlling an automobile clutch according to claim 1, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4286756A JP2913438B2 (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Automotive clutch control method |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06117456A true JPH06117456A (en) | 1994-04-26 |
| JP2913438B2 JP2913438B2 (en) | 1999-06-28 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100385354B1 (en) * | 2000-07-13 | 2003-05-27 | 주식회사 구영테크 | car semiautomatic clutch and control method |
| US6878095B2 (en) | 2001-10-22 | 2005-04-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Automatic-clutch control system of automatic clutch type transmission |
| US9718459B2 (en) | 2015-02-18 | 2017-08-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP4286756A patent/JP2913438B2/en not_active Expired - Fee Related
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| KR100385354B1 (en) * | 2000-07-13 | 2003-05-27 | 주식회사 구영테크 | car semiautomatic clutch and control method |
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| US9718459B2 (en) | 2015-02-18 | 2017-08-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2913438B2 (en) | 1999-06-28 |
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