JPH06156772A - Paper feeding device - Google Patents

Paper feeding device

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Publication number
JPH06156772A
JPH06156772A JP4336704A JP33670492A JPH06156772A JP H06156772 A JPH06156772 A JP H06156772A JP 4336704 A JP4336704 A JP 4336704A JP 33670492 A JP33670492 A JP 33670492A JP H06156772 A JPH06156772 A JP H06156772A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
sheet
feeding
paper feed
recording
Prior art date
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Pending
Application number
JP4336704A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akihiko Motegi
章彦 茂手木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP4336704A priority Critical patent/JPH06156772A/en
Publication of JPH06156772A publication Critical patent/JPH06156772A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the reliability and economic efficiency of the paper feed control by simplifying the transport control for a recording paper sheet, as for a paper feeding device having a plurality of paper feeding parts. CONSTITUTION:A paper feeding device equipped with a plurality of paper feeding trays 121, 122, and 123 is equipped with a single transport passage 128 for all the recording paper sheets supplied from the paper feeding trays 121-123, paper detecting sensor 132 which is arranged in the transport passage 128 and detects the passing of the recording paper sheets, and an MPU 304 for executing the paper transport control on the basis of the detection signal supplied from the paper detecting sensor 132.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は,複写機,ファクシミリ
装置,プリンタ等の画像処理装置に利用される給紙装置
に関し,より詳細には,複数の給紙部を有する場合,共
有する単一の搬送経路に単一の紙検知手段を設け,該紙
検知手段の検知信号に基づいて全体的な給紙タイミング
制御を実行する給紙装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding device used in an image processing apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a printer, etc. The present invention relates to a sheet feeding device in which a single sheet detection unit is provided in the conveyance path and the overall sheet feed timing control is executed based on the detection signal of the sheet detection unit.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般的に,複写機やページプリンタ等に
用いられる給紙装置において,複数の給紙部を具備する
場合,該給紙部からレジストローラ部までの搬送経路が
各々独立した構成になっている。
2. Description of the Related Art Generally, when a paper feeding device used in a copying machine, a page printer, or the like is provided with a plurality of paper feeding units, the conveyance paths from the paper feeding units to the registration roller units are independent from each other. It has become.

【0003】また,本発明に関連する従来の給紙手段を
有する装置として,第1に,特開昭59−121068
号公報に開示されている「画像処理装置」がある。これ
は,独立して使用可能な画像処理装置を複数連結し,特
定ユニット以外のユニットの給紙ローラの動作を禁止
し,タイミングを合わせるのに用いる調合信号を前段ユ
ニットから供給することにより,給紙動作を円滑化する
ものであり,給紙部が各々独立した構成を採用してい
る。
Further, as an apparatus having a conventional paper feeding means related to the present invention, firstly, Japanese Patent Laid-Open No. 59-121068.
There is an "image processing device" disclosed in the publication. This is done by connecting a plurality of image processing devices that can be used independently, prohibiting the operation of the paper feed rollers of units other than the specific unit, and supplying the mixing signal used for timing adjustment from the preceding unit. It is designed to facilitate the paper operation, and each paper feed unit has an independent structure.

【0004】第2に,特開昭62−255357号公報
に開示されている「紙先端レジスト制御方式」がある。
これは,送給した紙先端をレジストセンサにて検知後,
給紙を停止する所定時間を複数の給紙経路の各々につい
て異なる設定とすることにより,レジストローラでの紙
先端の突き当て及びたわみ量を最適に設定するものであ
り,レジストローラまでの搬送経路及び紙検知センサを
各々給紙部に設けた構成を採用している。
Secondly, there is a "paper leading edge resist control system" disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-255357.
This is after detecting the leading edge of the fed paper with the registration sensor,
By setting the predetermined time for stopping the feeding for each of the plurality of feeding paths to be different, the abutting of the leading edge of the paper at the registration roller and the amount of deflection are optimally set, and the conveyance path to the registration roller is set. And a paper detection sensor are provided in the paper feed section.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら,上記に
示されるような従来の給紙装置にあっては,レジストロ
ーラまでの搬送経路及び紙検知センサを各々給紙部に対
応させて設けた場合,各々の給紙部が同時に記録紙の給
紙制御を実行したとき,各給紙部は別々の紙検知センサ
で記録紙を監視しているため,各々の紙検知センサにお
ける紙検知の論理を把握(一方の紙検知センサは記録紙
を検知していなくてはならないが,他方の紙検知センサ
は記録紙を検知してはいけないはず等)する必要があ
り,CPUの給紙制御プログラムを別々に設けなければ
ならず,その結果,制御プログラムの煩雑化及びコスト
高を招来させるという問題点があった。
However, in the conventional paper feeding device as described above, when the paper feeding path to the registration roller and the paper detection sensor are provided corresponding to the paper feeding portions, respectively, When each paper feed unit executes the paper feed control of the recording paper at the same time, each paper feed unit monitors the recording paper with a different paper detection sensor, so the paper detection logic of each paper detection sensor is grasped. (One of the paper detection sensors must detect the recording paper, but the other paper detection sensor must not detect the recording paper). However, as a result, there is a problem that the control program becomes complicated and the cost becomes high.

【0006】また,上記特開昭59−121068号公
報の「画像処理装置」にあっては給紙部を各々独立して
構成しているため,各給紙部間の制御が更に煩雑化する
と共に,高速給紙において問題点があった。
Further, in the "image processing device" of Japanese Patent Laid-Open No. 59-121068, since the paper feed units are independently configured, the control between the paper feed units becomes more complicated. At the same time, there was a problem in high-speed paper feeding.

【0007】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て,複数の給紙部を有する給紙装置において記録紙の搬
送制御を簡略化し,給紙制御の信頼性及び経済性を向上
させることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above, and simplifies the control of recording paper conveyance in a paper feeding apparatus having a plurality of paper feeding units, and improves the reliability and economic efficiency of the paper feeding control. With the goal.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は,上記の目的を
達成するために,複数の給紙手段を有する給紙装置にお
いて,前記各給紙手段から給紙される全ての記録紙が共
有する搬送経路と,前記搬送経路に配置され,記録紙の
通過を検知する紙検知手段と,前記紙検知手段からの検
知信号に基づいて給紙搬送制御を実行する給紙制御手段
とを具備する給紙装置を提供するものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a paper feeding apparatus having a plurality of paper feeding means, in which all the recording papers fed from the respective paper feeding means are shared. And a paper feed control unit that is disposed in the transport path and detects the passage of the recording paper, and a paper feed control unit that executes the paper feed transport control based on a detection signal from the paper detection unit. A paper feeding device is provided.

【0009】また,前記給紙制御手段は,前記紙検知手
段が記録紙先端を検知した後,給紙対象となる記録紙の
サイズ及び前記給紙手段の入口から前記紙検知手段まで
の経路長さに基づいて,次に給紙する記録紙の給紙タイ
ミングを制御することが望ましい。
Further, the paper feed control means, after the paper detection means detects the leading edge of the recording paper, determines the size of the recording paper to be fed and the path length from the entrance of the paper feed means to the paper detection means. Based on this, it is desirable to control the paper feed timing of the next recording paper.

【0010】また,前記各給紙手段の入口から前記紙検
知手段までの経路長さに対応する給紙タイミングは,前
記各給紙手段毎に異なることが望ましい。
Further, it is desirable that the paper feed timing corresponding to the path length from the entrance of each paper feed means to the paper detection means be different for each paper feed means.

【0011】また,前記各給紙手段の給紙タイミング
は,記録紙サイズ毎に任意に設定変更できることが望ま
しい。
Further, it is desirable that the sheet feeding timing of each of the sheet feeding means can be arbitrarily changed for each recording sheet size.

【0012】また,前記紙検知手段を,前記各給紙手段
の入口からの距離が前記各給紙手段が搬送可能とする最
小サイズより短い距離に配置することが望ましい。
Further, it is desirable that the paper detecting means is arranged at a distance from the entrance of each of the paper feeding means that is shorter than a minimum size that each of the paper feeding means can carry.

【0013】[0013]

【作用】本発明による給紙装置は,複数の給紙手段から
給紙された紙を単一の経路で搬送させるように搬送経路
を構成すると共に,搬送経路に設けた単一の紙検知手段
により各給紙手段から繰り出される紙の先端を検知し,
該検知信号に基づいて給紙制御手段が給紙搬送制御を実
行する。
In the paper feeding apparatus according to the present invention, the paper feeding path is constructed so that the paper fed from the plurality of paper feeding means is carried by a single path, and the single paper detecting means provided in the paper feeding path. Detects the leading edge of the paper fed from each paper feeding means,
Based on the detection signal, the paper feed controller executes paper feed / conveyance control.

【0014】また,紙検知手段が紙先端を検知した後,
給紙対象紙の搬送方向長さ及び給紙手段入口から紙検知
手段までの搬送長さに基づいて,次に給紙する紙の給紙
タイミングを制御する。また,このとき搬送長さ毎,或
いは紙サイズ毎に給紙搬送制御のタイミングを任意に変
更して,紙間制御の最適化を図る。
After the paper detecting means detects the leading edge of the paper,
The paper feed timing of the next paper to be fed is controlled based on the length of the paper to be fed in the feed direction and the feed length from the entrance of the paper feed means to the paper detection means. Further, at this time, the timing of the paper feed / transport control is arbitrarily changed for each transport length or each paper size to optimize the inter-sheet control.

【0015】また,紙検知手段を各給紙手段入口からの
距離が各給紙手段が搬送可能とする最小サイズより短い
距離に配置して,最短の給紙タイミングに対応させる。
Further, the paper detection means is arranged at a distance from the entrance of each paper feed means shorter than the minimum size which each paper feed means can carry, so as to correspond to the shortest paper feed timing.

【0016】[0016]

【実施例】以下,本発明の一実施例を添付図面を参照し
て説明する。図1は,本発明による給紙装置が適用され
るレーザプリンタの概略構成を示す説明図である。図に
おいて,レーザプリンタは,プリンタエンジン部100
と,給紙部120と,反転排紙部140とから大きく構
成されている。更に,プリンタエンジン部100はレー
ザ光学系101,作像系102,定着ユニット103等
から構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a laser printer to which a sheet feeding device according to the present invention is applied. In the figure, the laser printer is a printer engine unit 100.
The sheet feeding section 120 and the reverse sheet discharging section 140 are configured to be large. Further, the printer engine unit 100 is composed of a laser optical system 101, an image forming system 102, a fixing unit 103 and the like.

【0017】レーザ光学系101は,周知の如く,半導
体レーザ,スキャナモータ,ポリゴンミラー,シリンド
リカルレンズ,fθレンズ,ミラー等(何れも図示せ
ず)を所定位置に配置した箱型のユニットである。
As is well known, the laser optical system 101 is a box-shaped unit in which a semiconductor laser, a scanner motor, a polygon mirror, a cylindrical lens, an fθ lens, a mirror and the like (all not shown) are arranged at predetermined positions.

【0018】また,作像系102は電子写真プロセスに
基づいて以下の機能部品及びユニットにより構成されて
いる。105は静電潜像を形成する感光体ドラム,10
6は感光体ドラム105上に形成した画像とタイミング
を取りながら記録紙を転写部へ搬送するレジストロー
ラ,107は感光体ドラム105表面を一様にコロナ放
電する帯電チャージャ,108はトナーを収容して現像
プロセスにより現像ローラ108aを用いて現像処理す
る現像ユニットであり,該現像ローラ108aは,現像
プロセスに基づいて所定の現像バイアスを印加可能に構
成されている。また,109はコロナ放電により転写処
理を実行する転写チャージャ,110はコロナ放電によ
り分離処理を実行する分離チャージャ,111は感光体
ドラム105面上の残留トナーをクリーニング処理する
クリーニングユニットである。
The image forming system 102 is composed of the following functional parts and units based on the electrophotographic process. Reference numeral 105 denotes a photosensitive drum that forms an electrostatic latent image, 10
6 is a registration roller that conveys the recording paper to the transfer portion while keeping timing with the image formed on the photoconductor drum 105, 107 is a charger that uniformly corona-discharges the surface of the photoconductor drum 105, and 108 is toner. Is a developing unit that performs development processing using the developing roller 108a in the developing process, and the developing roller 108a is configured to be able to apply a predetermined developing bias based on the developing process. Further, 109 is a transfer charger that executes the transfer process by corona discharge, 110 is a separation charger that executes the separation process by corona discharge, and 111 is a cleaning unit that cleans the residual toner on the surface of the photosensitive drum 105.

【0019】また,定着ユニット103は,内側に定着
ヒータを内蔵し,表面を耐熱性及び離型性材料で構成さ
れ,所定の温度状態に制御されて回転する定着ローラ1
12と,定着ローラ112と対向しながら所定の圧力で
付勢された状態で回転する加圧ローラ113等から構成
されている。また,114は定着ユニット103による
定着処理後の記録紙を搬送する排紙ローラである。
Further, the fixing unit 103 has a fixing heater built therein, the surface thereof is made of a heat-resistant and mold-releasing material, and the fixing roller 1 is rotated under the control of a predetermined temperature condition.
12 and a pressure roller 113 that rotates in a state of being biased with a predetermined pressure while facing the fixing roller 112. Further, reference numeral 114 is a paper discharge roller that conveys the recording paper after the fixing processing by the fixing unit 103.

【0020】また,給紙部120は,上下に並設した第
1給紙トレイ121及び第2給紙トレイ122と,プリ
ンタ本体に懸架して装着し,記録紙を大量に収容する大
量給紙トレイ123から構成される。また,第1給紙ト
レイ121,第2給紙トレイ122,及び大量給紙トレ
イ123の最上部入口にはセットされている記録紙を送
り出す給紙ローラ(ピックアップローラ)125,12
6,及び127を各々設け,更に,第1給紙トレイ12
1,第2給紙トレイ122,及び大量給紙ユニット12
3から給紙された記録紙をレジストローラ106方向へ
搬送するための搬送経路128が,各々の給紙部とを合
流させて単一の搬送路をなすように構成されている。ま
た,129,130,及び131は搬送経路128の経
路に設けられた搬送ローラ,132は搬送経路128の
合流付近に設けられ,記録紙の通過を,例えば,反射セ
ンサ等を用いて光学的に検知する紙検知センサである。
Further, the paper feeding unit 120 is a large-scale paper feeding device for suspending and mounting a first paper feeding tray 121 and a second paper feeding tray 122 arranged side by side on a printer body and accommodating a large amount of recording paper. It is composed of the tray 123. Further, paper feed rollers (pickup rollers) 125, 12 for feeding the recording papers set at the uppermost entrances of the first paper feed tray 121, the second paper feed tray 122, and the mass paper feed tray 123.
6, and 127, respectively, and further, the first paper feed tray 12
1, second paper feed tray 122, and large-volume paper feed unit 12
A transport path 128 for transporting the recording paper fed from No. 3 in the direction of the registration roller 106 is configured so as to merge with each paper feed unit to form a single transport path. Further, 129, 130, and 131 are conveying rollers provided on the path of the conveying path 128, 132 are provided near the confluence of the conveying path 128, and the passage of the recording paper is optically performed by using, for example, a reflection sensor or the like. It is a paper detection sensor for detecting.

【0021】また,反転排紙部140は,プリンタエン
ジン部100の上部に位置し,搬送経路150と搬送ロ
ーラ141及び142等から構成されている。
Further, the reversal sheet discharge section 140 is located above the printer engine section 100, and is composed of a conveyance path 150, conveyance rollers 141 and 142 and the like.

【0022】以上のように構成されたレーザプリンタに
おいて,その基本的な動作を説明する。書込画像データ
に応じて変調されたレーザビームは,高速で定速度回転
しているポリゴンミラーにより走査され,感光体ドラム
105に照射される。一方,これに先立ち帯電チャージ
ャ107により感光体ドラム105は,その表面を均一
に帯電されているため,電位の分布により画像データに
応じた静電潜像が形成される。該形成された静電潜像は
現像ユニット108の現像ローラ108aのトナー付着
作用によって顕像化される。
The basic operation of the laser printer configured as described above will be described. The laser beam modulated according to the written image data is scanned by a polygon mirror that rotates at a high speed and a constant speed, and is irradiated onto the photosensitive drum 105. On the other hand, prior to this, since the surface of the photosensitive drum 105 is uniformly charged by the charging charger 107, an electrostatic latent image corresponding to the image data is formed due to the potential distribution. The formed electrostatic latent image is visualized by the toner adhering action of the developing roller 108a of the developing unit 108.

【0023】第1給紙トレイ121,第2給紙トレイ1
22,或いは大量給紙トレイ123の何れかより給紙さ
れた記録紙は,搬送経路128を経てレジストローラ1
06に突き当てられ,過分送りによりたるみを形成した
状態にて一時的に停止されることによって斜め送り補正
(スキュー補正)が実行される。次に,レジストローラ
106は感光体ドラム105上に形成されているトナー
像と位置合わせするタイミングで電磁クラッチ(図示せ
ず)がONされることにより再起動し,転写部に記録紙
を搬送する。この記録紙は転写チャージャ109のコロ
ナ放電により感光体ドラム105上に形成されている画
像情報が転写される。
First paper feed tray 121, second paper feed tray 1
The recording paper fed from either 22 or the large-volume paper feed tray 123 passes through the conveyance path 128 and the registration roller 1
The slant feed correction (skew correction) is performed by being abutted against 06 and temporarily stopped in a state where slack is formed by excessive feed. Next, the registration roller 106 is restarted by turning on an electromagnetic clutch (not shown) at the timing of aligning with the toner image formed on the photosensitive drum 105, and conveys the recording paper to the transfer portion. . The image information formed on the photoconductor drum 105 is transferred to this recording paper by the corona discharge of the transfer charger 109.

【0024】その後,分離チャージャ110によって記
録紙は感光体ドラム105から分離される。更に,トナ
ー像が転写された記録紙は,所定の温度で制御されてい
る定着ローラ112と加圧ローラ113のニップに送り
込まれ,定着処理された後,排紙ローラ114により反
転排紙部140側に搬送され,該反転排紙部140によ
り記録面を下側にされてページ順に機外へ排紙される。
また,転写処理後の感光体ドラム105は,クリーニン
グユニット111により残留トナーを除去及び回収し,
次の画像処理の指令があるまで待機状態となる。
After that, the recording paper is separated from the photosensitive drum 105 by the separation charger 110. Further, the recording paper on which the toner image is transferred is sent to the nip between the fixing roller 112 and the pressure roller 113, which are controlled at a predetermined temperature, and is subjected to the fixing process, and then the reverse discharging unit 140 is discharged by the discharging roller 114. The sheet is conveyed to the side, the recording surface is made to face downward by the reversing sheet discharging unit 140, and the sheets are discharged to the outside of the machine in page order.
In addition, the photosensitive drum 105 after the transfer processing removes and collects the residual toner by the cleaning unit 111,
It stands by until the next image processing command is issued.

【0025】次に,上記給紙部120の動作について更
に詳細に説明する。図2は,本発明による給紙部120
の搬送パスを示す説明図である。図において,L1は大
量給紙トレイ123の給紙ローラ127から紙検知セン
サ132までの搬送距離(以下,搬送パスという),L
2は第1給紙トレイ121の給紙ローラ125から紙検
知センサ132までの搬送パス,L3は第2給紙トレイ
122の給紙ローラ126から紙検知センサ132まで
の搬送パスを各々示している。
Next, the operation of the paper feeding section 120 will be described in more detail. FIG. 2 illustrates a paper feed unit 120 according to the present invention.
It is explanatory drawing which shows the conveyance path. In the figure, L1 is a transport distance from the sheet feed roller 127 of the large-volume feed tray 123 to the sheet detection sensor 132 (hereinafter, referred to as a transport path), L
Reference numeral 2 denotes a conveyance path from the paper feed roller 125 of the first paper feed tray 121 to the paper detection sensor 132, and L3 denotes a conveyance path from the paper feed roller 126 of the second paper feed tray 122 to the paper detection sensor 132. .

【0026】また,図3は,本発明による給紙部120
及びプリンタエンジン部150の制御系の構成を示すブ
ロック図である。図において,プリンタエンジン部10
0は本発明に係るものとして,主に301のプリンタエ
ンジン部100全体を制御するMPU(マイクロプロセ
ッシングユニット),及び302のMPU301と給紙
部120とを接続するI/Fから構成されている。
Further, FIG. 3 shows a paper feeding unit 120 according to the present invention.
3 is a block diagram showing a configuration of a control system of a printer engine unit 150. FIG. In the figure, the printer engine unit 10
0 according to the present invention mainly includes an MPU (microprocessing unit) 301 that controls the entire printer engine unit 100 of 301, and an I / F that connects the MPU 301 of 302 and the sheet feeding unit 120.

【0027】また,給紙部120の制御系は,プリンタ
エンジン部100側のI/F302とハンドシェークラ
インで接続されているI/F303と,制御プログラム
に基づいて給紙部120全体を制御するMPU304
と,制御プログラムが格納されているROM305と,
MPU304の処理結果等を格納しておくRAM306
と,モータドライバ307と,モータ308と,モータ
308の回転をMPU304の指示タイミングで断続的
に伝達するクラッチ(例えば,電磁クラッチ)309等
から構成されている。
The control system of the paper feeding unit 120 is an I / F 303 connected to the I / F 302 on the printer engine 100 side by a handshake line, and an MPU 304 for controlling the entire paper feeding unit 120 based on a control program.
And a ROM 305 that stores a control program,
RAM 306 for storing processing results of MPU 304
A motor driver 307, a motor 308, and a clutch (for example, an electromagnetic clutch) 309 that intermittently transmits the rotation of the motor 308 at the instruction timing of the MPU 304.

【0028】以上の構成における給紙動作タイミングを
下記の項目について説明する。 (1) 同一トレイからの連続給紙動作タイミング (2) 異なったトレイからの連続給紙動作タイミング
The paper feed operation timing in the above configuration will be described with respect to the following items. (1) Continuous paper feed operation timing from the same tray (2) Continuous paper feed operation timing from different trays

【0029】(1) 同一トレイからの連続給紙動作タ
イミング ここでは,大量給紙トレイ123から記録紙を連続給紙
する場合について説明する。プリンタエンジン部100
におけるMPU301からの給紙命令はI/F302か
らI/F303を介して給紙部120のMPU304に
入力される。該MPU304は給紙命令に基づいてモー
タドライバ307及びクラッチ309に制御信号を出力
する。これにより給紙ローラ127はモータドライバ3
07により制御されるモータ308が回転し,クラッチ
309に連動して駆動される。このようにして大量給紙
トレイ123内に積載されている記録紙の最上位置の一
枚が給紙ローラ127の回転により搬送経路128へ送
り出される。このとき紙検知センサ132は,給紙され
た記録紙の先端を検知してMPU304にその検知信号
を出力する。該検知信号に基づいてMPU304は次の
記録紙の給紙タイミング(紙間制御)を演算処理する。
(1) Continuous Paper Feeding Operation Timing from the Same Tray Here, a case where recording paper is continuously fed from the large-volume paper feeding tray 123 will be described. Printer engine unit 100
The paper feed command from the MPU 301 in (1) is input from the I / F 302 to the MPU 304 of the paper feed unit 120 via the I / F 303. The MPU 304 outputs a control signal to the motor driver 307 and the clutch 309 based on the paper feed command. As a result, the paper feed roller 127 is moved to the motor driver 3
The motor 308 controlled by 07 rotates and is driven in conjunction with the clutch 309. In this way, the uppermost one sheet of the recording sheets stacked in the large-volume sheet feeding tray 123 is sent to the transport path 128 by the rotation of the sheet feeding roller 127. At this time, the paper detection sensor 132 detects the leading edge of the fed recording paper and outputs the detection signal to the MPU 304. Based on the detection signal, the MPU 304 calculates the paper feed timing (paper interval control) of the next recording paper.

【0030】例えば,必要な紙間をC1,給紙線速をF
1,紙長さをP1,搬送パスをL1とすると,紙検知セ
ンサ132による記録紙先端検知後から次の給紙タイミ
ングT1は式によって求められる。
For example, the required sheet interval is C1, the sheet feeding linear velocity is F
1, assuming that the paper length is P1 and the transport path is L1, the next paper feed timing T1 after the detection of the leading edge of the recording paper by the paper detection sensor 132 is obtained by an equation.

【0031】 T1 = C1+(P1−L1)/F1・・・T1 = C1 + (P1-L1) / F1 ...

【0032】また,上記において,紙間C1,搬送パス
L1,及び給紙線速F1は,各々固定値であり,紙長さ
P1のみが可変値となる。即ち,紙長さP1は積載され
る記録紙のサイズによって異なる。従って,MPU30
4は,紙長さP1のデータをRAM306から読み出
し,ROM305内の各固定値から給紙タイミングT1
を演算処理して給紙制御を実行する。なお,紙間C1は
各給紙トレイ或いは記録紙サイズによって適正な値をR
OM305に予め設定して格納する。また,給紙タイミ
ングT1は,紙検知センサ132からの一定周期信号を
読み取った後,次の給紙動作を開始する。
Further, in the above, the sheet interval C1, the conveying path L1, and the sheet feeding linear velocity F1 are fixed values, respectively, and only the sheet length P1 is a variable value. That is, the paper length P1 differs depending on the size of the recording paper to be stacked. Therefore, MPU30
4 reads the data of the paper length P1 from the RAM 306, and from the fixed values in the ROM 305, the paper feed timing T1.
To perform paper feed control. It should be noted that the paper interval C1 is set to an appropriate value R depending on each paper tray or recording paper size
It is preset in the OM 305 and stored. At the sheet feeding timing T1, the next sheet feeding operation is started after reading the constant period signal from the sheet detection sensor 132.

【0033】(2) 異なったトレイからの連続給紙動
作タイミング 次に,異なったトレイからの連続給紙動作タイミングと
して,例えば,第1給紙トレイ121から給紙した後,
第2給紙トレイ122から給紙する場合について説明す
る。上記と同様に給紙命令により,第1給紙トレイ12
1内に積載されている記録紙の最上位置の一枚が給紙ロ
ーラ125の回転により送り出される。紙検知センサ1
32は,給紙された記録紙の先端を検知して,MPU3
04に検知信号を出力する。該検知信号に基づいてMP
U304は次の記録紙の給紙タイミング(紙間制御)を
演算処理する。
(2) Timing of Continuous Paper Feeding from Different Tray Next, as the timing of continuous paper feeding from different trays, for example, after feeding paper from the first paper feed tray 121,
A case of feeding paper from the second paper feed tray 122 will be described. In the same manner as above, the first paper feed tray 12
The uppermost one of the recording sheets stacked in 1 is fed out by the rotation of the sheet feeding roller 125. Paper detection sensor 1
32 detects the leading edge of the fed recording paper, and the MPU 3
A detection signal is output to 04. MP based on the detection signal
U304 calculates the paper feed timing (paper interval control) of the next recording paper.

【0034】例えば,第2給紙トレイ122は第1給紙
トレイ121に対して紙検知センサ132から遠い位置
にある。このため記録紙の後端が第1給紙トレイ121
から抜けた後すぐに第2給紙トレイ122を給紙タイミ
ング可能にする制御を実行する。
For example, the second paper feed tray 122 is far from the paper detection sensor 132 with respect to the first paper feed tray 121. Therefore, the trailing edge of the recording paper is the first paper feed tray 121.
Immediately after exiting from the control, the control for enabling the second paper feed tray 122 to perform the paper feed timing is executed.

【0035】この場合,紙間C2は不要であり,第2給
紙トレイ122の給紙線速をF2,紙長さをP2,搬送
パスをL2とすると,紙検知センサ132による記録紙
先端検知後から次の給紙タイミングT2は式によって
求められる。
In this case, the sheet interval C2 is unnecessary, and if the sheet feeding linear velocity of the second sheet feeding tray 122 is F2, the sheet length is P2, and the transport path is L2, the recording sheet leading edge detection by the sheet detection sensor 132 is performed. After that, the next paper feed timing T2 is obtained by an equation.

【0036】T2 = (P2−L2)/F2・・・T2 = (P2-L2) / F2 ...

【0037】また,前述と同様に,搬送パスL2,第2
給紙トレイ122の給紙線速F2は,各々固定値であ
り,紙長さP2のみ可変値のため給紙タイミングT2
は,紙長さP2のデータをMPU304内のRAM30
6から読み出し,ROM305内の各固定値から演算す
る。そして,上記により給紙タイミングT2も紙検知セ
ンサ132からの一定信号を読み取った後,第2給紙ト
レイ122からの給紙を開始する。なお,このとき紙間
が必要な場合には,前述と同様に給紙部120及び紙サ
イズに最適な値をROM305に予め設定しておく。
Further, similarly to the above, the transport path L2, the second
The feeding linear velocity F2 of the feeding tray 122 is a fixed value, and only the paper length P2 is a variable value.
Is the data of the paper length P2 in the RAM 30 in the MPU 304.
6 is read out, and calculation is performed from each fixed value in the ROM 305. Then, after the constant signal from the paper detection sensor 132 is also read at the paper feed timing T2 as described above, the paper feed from the second paper feed tray 122 is started. At this time, if the paper interval is required, the optimum value for the paper feeding unit 120 and the paper size is set in the ROM 305 in advance as described above.

【0038】このような構成及び制御を実行することに
より,異なった給紙トレイからの連続給紙においてラン
ダムに給紙口が切り替わったり,同じ給紙口からの連続
給紙の何れの場合であっても,単一の紙検知センサ13
2からの検知信号により効率良く給紙制御を実行するこ
とが可能となる。
By executing such a configuration and control, it is possible to randomly switch the paper feed ports in continuous paper feed from different paper feed trays or to continuously feed paper from the same paper feed port. However, the single paper detection sensor 13
It is possible to efficiently execute the paper feed control by the detection signal from 2.

【0039】なお,紙検知センサ132の取付け位置
は,各給紙トレイの入口からの距離が搬送可能な記録紙
サイズのうち最も搬送方向の長さの短いものに対してよ
り短い距離とする。この理由を説明すると,同一の給紙
トレイにおける連続給紙において,紙間を0mmに設定
したときに紙検知センサ132が記録紙の先端を検知し
たときには記録紙の後端は給紙トレイの入口を通過して
しまう。従って,次の記録紙を給紙しようとしたとき既
に紙間が開いてしまい,紙間0mmにすることができな
い。このような不具合に対処するため紙検知センサ13
2を上記位置に設置する必要がある。
The paper detection sensor 132 is attached at a shorter distance from the entrance of each paper feed tray with respect to the shortest paper size that can be carried in the carrying direction. The reason for this will be explained. In continuous sheet feeding in the same sheet feeding tray, when the sheet detection sensor 132 detects the leading edge of the recording sheet when the sheet interval is set to 0 mm, the trailing edge of the recording sheet is the inlet of the sheet feeding tray. Will pass through. Therefore, when the next recording paper is tried to be fed, the paper gap is already opened and the paper gap cannot be 0 mm. In order to deal with such a defect, the paper detection sensor 13
2 must be installed in the above position.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上説明したように,本発明による給紙
装置は,複数の給紙手段から給紙された記録紙を搬送さ
せる共有の搬送経路を構成すると共に,該搬送経路に設
けた1つの紙検知手段により各給紙手段から繰り出され
る紙の先端を検知して,該検知信号に基づき給紙制御手
段が給紙搬送制御を実行するようにしたため,複数の給
紙部を有する給紙装置において紙搬送制御の簡略化が実
現し,給紙制御の信頼性及び経済性が向上する。
As described above, the paper feeding device according to the present invention constitutes a common carrying path for carrying the recording papers fed from the plurality of paper feeding means, and is provided on the carrying path. Since the paper detection means detects the leading edge of the paper fed from each paper feeding means and the paper feeding control means executes the paper feeding / conveying control based on the detection signal, the paper feeding having a plurality of paper feeding parts This simplifies the paper transport control in the machine and improves the reliability and economy of paper feed control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による給紙装置が適用されるレーザプリ
ンタの概略構成を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a laser printer to which a sheet feeding device according to the present invention is applied.

【図2】本発明による給紙部の搬送パスを示す説明図で
ある。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a transport path of a sheet feeding unit according to the present invention.

【図3】本発明による給紙部及びプリンタエンジン部の
制御系の概略構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of a paper feed unit and a printer engine unit according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

120 給紙部 121 第1給紙
トレイ 122 第2給紙トレイ 123 大量給紙
トレイ 128 搬送経路 132 紙検知セ
ンサ 304 MPU 305 ROM 306 RAM
120 Paper Feeding Section 121 First Paper Feeding Tray 122 Second Paper Feeding Tray 123 Large Paper Feeding Tray 128 Conveying Path 132 Paper Detecting Sensor 304 MPU 305 ROM 306 RAM

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の給紙手段を有する給紙装置におい
て,前記各給紙手段から給紙される全ての記録紙が共有
する搬送経路と,前記搬送経路に配置され,記録紙の通
過を検知する紙検知手段と,前記紙検知手段からの検知
信号に基づいて給紙搬送制御を実行する給紙制御手段と
を具備することを特徴とする給紙装置。
1. A paper feeding device having a plurality of paper feeding means, wherein a conveyance path shared by all the recording papers fed from the respective paper feeding means, and a conveyance path arranged so as to pass the recording papers. A sheet feeding device comprising: a sheet detecting unit that detects the sheet; and a sheet feeding control unit that executes sheet feeding control based on a detection signal from the sheet detecting unit.
【請求項2】 前記給紙制御手段は,前記紙検知手段が
記録紙先端を検知した後,給紙対象となる記録紙のサイ
ズ及び前記給紙手段の入口から前記紙検知手段までの経
路長さに基づいて,次に給紙する記録紙の給紙タイミン
グを制御することを特徴とする請求項1記載の給紙装
置。
2. The paper feed control means, after the paper detection means detects the leading edge of the recording paper, the size of the recording paper to be fed and the path length from the entrance of the paper feed means to the paper detection means. 2. The paper feeding device according to claim 1, wherein the paper feeding timing of the next recording paper to be fed is controlled based on this.
【請求項3】 前記各給紙手段の入口から前記紙検知手
段までの経路長さに対応する給紙タイミングは,前記各
給紙手段毎に異なることを特徴とする請求項2記載の給
紙装置。
3. The paper feed according to claim 2, wherein the paper feed timing corresponding to the path length from the entrance of each paper feed means to the paper detection means is different for each paper feed means. apparatus.
【請求項4】 前記各給紙手段の給紙タイミングは,記
録紙サイズ毎に任意に設定変更できることを特徴とする
請求項2記載の給紙装置。
4. The sheet feeding device according to claim 2, wherein the sheet feeding timing of each sheet feeding unit can be arbitrarily changed for each recording sheet size.
【請求項5】 前記紙検知手段を,前記各給紙手段の入
口からの距離が前記各給紙手段が搬送可能とする最小サ
イズより短い距離に配置することを特徴とする請求項1
記載の給紙装置。
5. The paper detecting means is arranged at a distance from an entrance of each paper feeding means shorter than a minimum size that each paper feeding means can carry.
The paper feeder described.
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Cited By (4)

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