JPH0615511Y2 - Flat Motor - Google Patents

Flat Motor

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JPH0615511Y2
JPH0615511Y2 JP5126788U JP5126788U JPH0615511Y2 JP H0615511 Y2 JPH0615511 Y2 JP H0615511Y2 JP 5126788 U JP5126788 U JP 5126788U JP 5126788 U JP5126788 U JP 5126788U JP H0615511 Y2 JPH0615511 Y2 JP H0615511Y2
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JP
Japan
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plate
elastic body
gear
flat motor
bracket
Prior art date
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JP5126788U
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JPH01157568U (en
Inventor
良治 小林
元三 村上
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、複写機等のOA機器に用いられるフラット
モートルに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a flat motor used in OA equipment such as a copying machine.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第2図は従来のフラットモートルの部分破断正面図を示
すもので、図において、(1)は磁性材料からなるリアブ
ラケット,(2)はこのリアブラケット(1)に固定された永
久磁石、(3)は永久磁石(2)の軸方向に間隙を介して設け
られたフロントブラケット、(4)は永久磁石(2)とフロン
トブラケット(3)間に回転可能に配置したアマチュア、
(5)はアマチュア(4)に内蔵されたコイル、(6)はアマチ
ュア(4)に結合されると共にコイル(5)に接続されたコミ
テータ、(7)はアマチュア(4)及びコミテータ(6)を支承
した回転軸、(8)、(9)は回転軸(7)を支承する軸受であ
る。(7a)は上記回転軸の出力部に設けられた歯車であ
る。(10)は非磁性のベース、(11)はカバー、(12)は上記
ベース(10)、カバー(11)をリアブラケット(1)に固定す
るためのボルトである。(13)はブラシ(14)を収納するホ
ルダー、(15)はブラシ(14)を上記コミテータ(6)に押圧
するスプリングである。前述のリアブラケット(1)〜ス
プリング(15)によりモートル本体(22)が構成されてい
る。(16)はリアブラケット(1)、フロントブラケット(3)
と共に一体に固定されたプレート、17はプレート(16)に
例えばかしめ等により固定された軸、(18)はこの軸(17)
に支承され、歯車(7a)と噛合された出力用の歯車、(19)
はフロントブラケット(3)とプレート(16)との間に介在
された例えばゴム材からなる板状体の、(20)はリアブラ
ケット(1)、フロントブラケット(3)、プレート(16)を固
定するためのボルトである。なお、弾性体(19)は円板状
となっており、一方の側面には同心円状に凹部を形成す
る環状の溝(19a)が数カ所設けられている。
FIG. 2 is a partially cutaway front view of a conventional flat motor. In the figure, (1) is a rear bracket made of a magnetic material, (2) is a permanent magnet fixed to the rear bracket (1), 3) is a front bracket provided with a gap in the axial direction of the permanent magnet (2), (4) is an amateur rotatably arranged between the permanent magnet (2) and the front bracket (3),
(5) is a coil built in the amateur (4), (6) is a commutator connected to the armature (4) and connected to the coil (5), (7) is an amateur (4) and a commutator (6) The rotating shaft supporting the rotating shaft, and (8) and (9) are bearings supporting the rotating shaft (7). (7a) is a gear provided in the output part of the rotary shaft. (10) is a non-magnetic base, (11) is a cover, (12) is the base (10), and bolts for fixing the cover (11) to the rear bracket (1). Reference numeral (13) is a holder for housing the brush (14), and reference numeral (15) is a spring for pressing the brush (14) against the commutator (6). The motor main body (22) is constituted by the rear bracket (1) to the spring (15) described above. (16) is rear bracket (1), front bracket (3)
With the plate fixed integrally, 17 is a shaft fixed to the plate (16) by, for example, caulking, and (18) is this shaft (17)
The output gear, which is supported by and is meshed with the gear (7a), (19)
Is a plate-like body made of, for example, a rubber material interposed between the front bracket (3) and the plate (16), and (20) fixes the rear bracket (1), the front bracket (3), and the plate (16). It is a bolt to do. The elastic body (19) has a disc shape, and one side surface is provided with several annular grooves (19a) concentrically forming a recess.

次に動作について説明する。まず、図示しない給電回路
からブラシ(14)に電圧を印加すると、コイル(5)に流れ
る電流と永久磁石(2)の磁束の関係により回転軸(7)はフ
レミングの左手の法則により回転し、この回転は歯車(7
a)と噛み合っている歯車(18)に伝達され、更に図示しな
い被動系統へと伝達される。また、この回転は回転検出
器(図示せず)により検出され、制御回路(図示せず)
により回転制御される。
Next, the operation will be described. First, when a voltage is applied to the brush (14) from a power supply circuit (not shown), the rotating shaft (7) rotates according to Fleming's left-hand rule due to the relationship between the current flowing in the coil (5) and the magnetic flux of the permanent magnet (2). This rotation is due to the gear (7
It is transmitted to the gear (18) meshing with (a) and further transmitted to a driven system (not shown). Further, this rotation is detected by a rotation detector (not shown), and a control circuit (not shown)
The rotation is controlled by.

また、フラットモートルの回転時(特にスイッチング制
御時)には、例えばブラシ(14)とコミテータ(6)との接
触部、もしくはアマチュア(4)の先端部等において大き
な振動が発生し、その振動が各部材に伝達されてフラッ
トモートル全体が振動するが、特に板材で形成されたブ
ラケットが振動することにより、耳障りな騒音となる。
このため、フロントブラケット(3)とプレート(16)との
間に弾性体(19)を介在させ、弾性体(19)によって振動エ
ネルギーを吸収し、振動速度あるいは振動振幅を減衰さ
せることにより、騒音の低減を図っている。なお、実験
によると約5dB騒音を低減できるものである。
In addition, when the flat motor is rotating (especially during switching control), large vibration is generated at the contact part between the brush (14) and the commutator (6) or the tip part of the armature (4), and the vibration is generated. Although the entire flat motor is transmitted to each member and vibrates, the bracket formed of the plate material vibrates, which causes annoying noise.
Therefore, the elastic body (19) is interposed between the front bracket (3) and the plate (16), the vibration energy is absorbed by the elastic body (19), and the vibration velocity or the vibration amplitude is attenuated to reduce noise. Is being reduced. According to the experiment, the noise can be reduced by about 5 dB.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

以上のように構成されたものにおいて、弾性体(19)はフ
ロントブラケット(3)とプレート(16)との間で圧縮さ
れ、変形された状態で介在されている。
In the structure configured as described above, the elastic body (19) is interposed between the front bracket (3) and the plate (16) in a deformed and compressed state.

ここで、弾性体(19)の変形量はフロントブラケット(3)
とプレート(16)との間の間隙の大きさによって決まる
が、この間隙の大きさは製造上の誤差によりかなりのば
らつきを生じる。このため、この間隙が設定値よりも小
さくなった場合には、弾性体(19)は設定値以上の過大な
変形を受けることになる。
Here, the amount of deformation of the elastic body (19) depends on the front bracket (3).
Depending on the size of the gap between the plate and the plate (16), the size of this gap will vary considerably due to manufacturing errors. Therefore, if this gap becomes smaller than the set value, the elastic body (19) will be excessively deformed beyond the set value.

しかるに、弾性体(19)の圧縮に対する許容変形量を考え
ると、溝(19a)は形成された箇所においては溝(19a)を狭
める方向に弾性体(19)が変形し得るが、溝(19a)が形成
されていない箇所においてはその許容変形量はきわめて
小さなものとなる。特に、上述のようなフラットモート
ルにおいて弾性体の厚さは通常2〜3mm程度であり、厚
さが薄いためにその許容変形量の大きさもまた小さなも
のとなる。
However, considering the allowable deformation amount for compression of the elastic body (19), the elastic body (19) may be deformed in the direction in which the groove (19a) is narrowed at the place where the groove (19a) is formed. The amount of allowable deformation is extremely small in the area where () is not formed. Particularly, in the flat motor as described above, the thickness of the elastic body is usually about 2 to 3 mm, and since the thickness is thin, the allowable deformation amount is also small.

従って、上述のような製造上の誤差によりフロントブラ
ケット(3)とプレート(16)との間の間隙の大きさが設定
値よりも小さくなった場合には、その寸法誤差を弾性体
(19)の変形によって吸収することは困難であり、弾性体
(19)からの反発力により、プレート(16)が軸(17)側に押
圧されて変形する。このため、回転軸(7)と軸(17)との
相対位置関係(互いに平行でなければならない)に誤差
が生じて、歯車(7a)と歯車(18)との噛み合いが悪くな
り、騒音、回転むら、ならびに偏摩耗を生じる等の不具
合があった。
Therefore, when the size of the gap between the front bracket (3) and the plate (16) becomes smaller than the set value due to the manufacturing error as described above, the dimensional error is reduced by the elastic body.
It is difficult to absorb due to the deformation of (19), and elastic body
The plate (16) is pressed toward the shaft (17) and deformed by the repulsive force from the plate (19). Therefore, an error occurs in the relative positional relationship between the rotating shaft (7) and the shaft (17) (must be parallel to each other), resulting in poor meshing between the gear (7a) and the gear (18), noise, There were problems such as uneven rotation and uneven wear.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

この考案は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、両面において交互に凹部が形成された板状の
弾性体をプレートと一方のブラケットとの間に設けたも
のである。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, in which a plate-shaped elastic body having concave portions alternately formed on both surfaces is provided between the plate and one bracket.

〔作用〕[Action]

この考案においては、弾性体の両面において交互に凹部
が形成されているため、弾性体の許容変形量が大きく、
フロントブラケットとプレートとの間の間隙の大きさが
ばらついてもその寸法誤差を例えばゴム材からなる板状
体の弾性体で吸収でき、プレートの変形を防止できる。
In this invention, since the concave portions are alternately formed on both sides of the elastic body, the allowable deformation amount of the elastic body is large,
Even if the size of the gap between the front bracket and the plate varies, the dimensional error can be absorbed by the elastic member of the plate-like body made of, for example, a rubber material, and the deformation of the plate can be prevented.

〔実施例〕〔Example〕

以下この考案の一実施例を図1にもとづいて説明する。
図において(21)は例えばゴム材からなる板状体の弾性
体、(21a)、(21b)はこの弾性体(21)の両面において交互
に同心円状の凹部を形成する環状の溝であり、弾性体(2
1)の半径方向のいずれの箇所においても両面、もしくは
プレート側の面の少なくともいずれか一方に溝(21a)も
しくは(21b)が存在する構成となっている。(21c)は弾性
体(21)の両面、ならびにプレートと対接する面の各々に
対して所定の角度を有して形成されたテーパ状のリブで
ある。即ち、弾性体(21)は径方向に対していわゆる蛇腹
形状となっている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
In the figure, (21) is an elastic body of a plate-like body made of, for example, a rubber material, (21a), (21b) is an annular groove forming concentric recesses alternately on both sides of this elastic body (21), Elastic body (2
The groove (21a) or (21b) is present on both surfaces or at least one of the surfaces on the plate side at any position in the radial direction of 1). Reference numeral (21c) is a tapered rib formed at a predetermined angle with respect to both surfaces of the elastic body (21) and each surface contacting the plate. That is, the elastic body (21) has a so-called bellows shape in the radial direction.

上記のように構成されたものでは、圧縮方向に対して弾
性体(21)の半径方向のいずれの箇所においても溝(21a)
もしくは(21b)が形成されており、弾性体(21)全体が溝
(21a)もしくは(21b)を狭める方向に変形し得るので、そ
の許容変形量は大きなものとなる。このため、製造上の
誤差によりフロントブラケット(3)とプレート(16)との
間の間隙の大きさが設定値より小さくなった場合でも、
その寸法誤差を弾性体(21)の変形によって吸収すること
ができ、弾性体(21)からの反発力によりプレート(16)が
軸(17)側に押圧されて変形することはない。このため、
回転軸(7)と軸(17)との相対位置関係(互いに平行でな
ければならない)に誤差が生じることもなく、歯車(7a)
と歯車(18)との噛み合いも良好となるので、騒音、回転
むら、ならびに偏摩耗の発生もない。
In the above structure, the groove (21a) is formed at any position in the radial direction of the elastic body (21) with respect to the compression direction.
Alternatively, (21b) is formed, and the entire elastic body (21) is grooved.
Since (21a) or (21b) can be deformed in a narrowing direction, the allowable deformation amount becomes large. Therefore, even if the size of the gap between the front bracket (3) and the plate (16) becomes smaller than the set value due to manufacturing errors,
The dimensional error can be absorbed by the deformation of the elastic body (21), and the plate (16) is not pressed and deformed by the shaft (17) by the repulsive force from the elastic body (21). For this reason,
There is no error in the relative positional relationship between the rotating shaft (7) and the shaft (17) (must be parallel to each other), and the gear (7a)
Since the meshing between the gear and the gear (18) is also good, noise, uneven rotation, and uneven wear do not occur.

また、弾性体(21)により、従来装置と同様に騒音を低減
できるものであることは云うまでもない。
Needless to say, the elastic body (21) can reduce noise as in the conventional device.

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上のように、この考案によれば騒音、回転むら、なら
びに偏摩耗の発生を防止でき、特性が安定して信頼性の
高いフラットモートルを得ることができる。
As described above, according to this invention, it is possible to prevent noise, uneven rotation, and uneven wear, and to obtain a flat motor with stable characteristics and high reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの考案の一実施例によるフラットモートルを
示す部分破断正面図、第2図は従来のフラットモートル
を示す部分破断正面図である。 図中、(1)はリアブラケット、(2)は永久磁石、(3)はフ
ロントブラケット、(4)はアマチュア、(7)は回転軸、(7
a)は歯車、(16)はプレート、(17)は軸、(18)は出力用の
歯車、(21)は弾性体、(21a),(21b)は溝、(22)はモート
ル本体である。 なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a partially cutaway front view showing a flat motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially cutaway front view showing a conventional flat motor. In the figure, (1) is a rear bracket, (2) is a permanent magnet, (3) is a front bracket, (4) is an amateur, (7) is a rotating shaft, and (7
a) is a gear, (16) is a plate, (17) is a shaft, (18) is an output gear, (21) is an elastic body, (21a) and (21b) are grooves, and (22) is a motor body. is there. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】モートル本体(22)と、プレート(16)と、出
力用の歯車(18)と、弾性体(21)とを備えたフラットモー
トルであって、 弾性体(21)は、両面において交互に凹部が形成された板
状体であり、 プレート(16)は、弾性体(21)を間に挟んで、モートル本
体(22)の一方のブラケット(3)に取付けられ、 出力用の歯車(18)は、モートル本体(22)の回転軸(7)の
出力部に設けられた歯車(7a)に噛合され、プレート(16)
に回転可能に支持されたものである フラットモートル。
1. A flat motor comprising a motor body (22), a plate (16), an output gear (18), and an elastic body (21), wherein the elastic body (21) has both sides. The plate (16) is attached to one bracket (3) of the motor body (22) with the elastic body (21) sandwiched between the plate (16) and the plate (16) for output. The gear (18) is meshed with the gear (7a) provided on the output part of the rotary shaft (7) of the motor body (22) to form the plate (16).
A flat motor that is rotatably supported by.
JP5126788U 1988-04-14 1988-04-14 Flat Motor Expired - Lifetime JPH0615511Y2 (en)

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JPH01157568U JPH01157568U (en) 1989-10-31
JPH0615511Y2 true JPH0615511Y2 (en) 1994-04-20

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