JPH0615387A - Press device - Google Patents
Press deviceInfo
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- JPH0615387A JPH0615387A JP17297692A JP17297692A JPH0615387A JP H0615387 A JPH0615387 A JP H0615387A JP 17297692 A JP17297692 A JP 17297692A JP 17297692 A JP17297692 A JP 17297692A JP H0615387 A JPH0615387 A JP H0615387A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- punch
- parts
- hoop carrier
- press
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プレス装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a press machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、プレス部品は製品の軽薄短小化の
動向に伴い、小型化、複雑化、高精度化が進んでいる。
一方、組立行程においては、省力化、無人化のために自
動機による組立が主流になっている。そした流れの中で
プレス装置で下降された部品を整列して取り出し、しか
も品質を損なうことなく製品に組み込むことが重要とな
ってきている。2. Description of the Related Art In recent years, press parts have become smaller, more complex and more accurate with the trend of lighter, thinner, shorter and smaller products.
On the other hand, in the assembly process, assembly by an automatic machine has become the mainstream for labor saving and unmanned operation. In such a flow, it is becoming important to align and take out the parts lowered by the press machine and to incorporate them in the product without impairing the quality.
【0003】以下、従来のプレス部品の組立機までの搬
送方法について図6〜図9を参照して説明する。図6に
おいて、21はプレス装置、22はプレス金型、24は
プレス金型22で加工された部品23を運び出すコンベ
ア、25は部品23を収納するスタッカー、26はパー
ツフィーダ、27は組立ロボット、28は部品23を組
み込む製品である。A conventional method of transporting a pressed part to an assembly machine will be described below with reference to FIGS. In FIG. 6, 21 is a press device, 22 is a press die, 24 is a conveyer for carrying out the parts 23 processed by the press die 22, 25 is a stacker for storing the parts 23, 26 is a parts feeder, 27 is an assembly robot, 28 is a product in which the component 23 is incorporated.
【0004】次に、以上の構成の加工組立ラインの動作
を説明する。まず、プレス装置21においてプレス金型
22にて打ち抜かれた部品23がコンベア24を使って
プレス装置21の外へ運び出され、スタッカー25に蓄
積される。次に、スタッカー25を組立行程に搬送し、
部品23をパーツフィーダー26にて整列させ、それを
組立ロボット27で受け取って製品28に組み込んでい
る。Next, the operation of the processing and assembling line having the above construction will be described. First, the parts 23 punched by the press die 22 in the pressing device 21 are carried out of the pressing device 21 by using the conveyor 24 and accumulated in the stacker 25. Next, transport the stacker 25 to the assembly process,
The parts 23 are aligned by the parts feeder 26, received by the assembly robot 27, and incorporated in the product 28.
【0005】図7〜図9はプレス装置21におけるプレ
ス金型22による加工行程を示した図である。図7〜図
9において、31は上ラム、32は上ダイセット、33
はパンチ、34はパンチプレート、35はストリッパ
ー、36はストリッパースプリング、37はダイプレー
ト、38は下ラム、39は材料である。FIGS. 7 to 9 are views showing a working process by the press die 22 in the press device 21. 7 to 9, 31 is an upper ram, 32 is an upper die set, 33
Is a punch, 34 is a punch plate, 35 is a stripper, 36 is a stripper spring, 37 is a die plate, 38 is a lower ram, and 39 is a material.
【0006】まず、図7に示すように最終工程の一工程
前まで加工された材料39が送られて来る。次に、図8
に示すようにストリッパー35が材料39を押さえた
後、パンチ33が下降して部品23を抜き落とす。その
後、パンチ33が上昇し、抜き落とされた部品23はコ
ンベア24で金型22外に運ばれ、スタッカー25に落
とされ、蓄積される。First, as shown in FIG. 7, the material 39 processed until one step before the final step is sent. Next, FIG.
After the stripper 35 presses the material 39, the punch 33 descends to pull out the component 23, as shown in FIG. After that, the punch 33 rises and the removed parts 23 are carried to the outside of the mold 22 by the conveyor 24, dropped on the stacker 25, and accumulated.
【0007】図10は別の従来例における部品23の搬
送方法を示すものである。図10において、41はコン
ベア24にて金型22の外に運び出された部品23を位
置決めする位置決め装置、42はフープキャリア、43
は部品23を位置決め装置41からフープキャリア42
に挿入するための載せ替えロボットである。FIG. 10 shows a method of transporting the component 23 in another conventional example. In FIG. 10, reference numeral 41 is a positioning device for positioning the component 23 carried out of the mold 22 by the conveyor 24, 42 is a hoop carrier, and 43 is a hoop carrier.
From the positioning device 41 to the hoop carrier 42
It is a transfer robot to be inserted into.
【0008】以上の構成のラインの動作について説明す
ると、まずコンベア24にて金型22の外に運び出され
た部品23が位置決め装置41にて位置決めされ、次に
載せ替えロボット43にて取り出され、フープキャリア
42に形成された部品23の嵌合部に挿入され、順次ト
ップテープにて密封される。次に、そのフープキャリア
42が組立工程に運ばれ、そこで組立ロボットがフープ
キャリア42より部品23を取り出して製品に組み込ん
で行く。Explaining the operation of the line having the above construction, first, the component 23 carried out of the mold 22 by the conveyor 24 is positioned by the positioning device 41, then taken out by the transfer robot 43, It is inserted into the fitting portion of the component 23 formed on the hoop carrier 42, and is sequentially sealed with a top tape. Next, the hoop carrier 42 is carried to the assembly process, where the assembly robot takes out the component 23 from the hoop carrier 42 and incorporates it into the product.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のスタッカー25を搬送する方法では、スタッカー2
5の搬送中に部品23に傷が付いたり、変形したり、ゴ
ミが混入したりする恐れがあるという問題点を有してい
た。また、パーツフィーダー26内でも部品23同士の
ぶつかり合いにより傷が発生するという問題点と、複雑
な形状の部品23は整列させることが難しいという問題
点を有していた。又、載せ替えロボット43を用いた従
来例では、ゴミの混入や傷の発生はないが、載せ替えロ
ボット43が部品23をフープキャリア42に挿入する
速さに限界があり、プレス加工本来の生産速度が発揮で
きないという問題点を有していた。However, in the conventional method for transporting the stacker 25, the stacker 2 is used.
There is a problem that the component 23 may be scratched, deformed, or dust may be mixed in during the transportation of No. 5. In addition, there are problems that scratches may occur due to the collision of the components 23 in the parts feeder 26 and that it is difficult to align the components 23 having a complicated shape. Further, in the conventional example using the transfer robot 43, there is no mixing of dust or scratches, but there is a limit to the speed at which the transfer robot 43 inserts the component 23 into the hoop carrier 42, and the original production of press processing is limited. There was a problem that speed could not be exhibited.
【0010】本発明は上記従来の問題点に鑑み、高精度
で複雑な形状のプレス部品を高速にてかつ安定してフー
プキャリアに挿入できるようにしたプレス装置を提供す
ることを目的とする。In view of the above problems of the prior art, it is an object of the present invention to provide a press device capable of accurately and stably inserting a press part having a complicated shape into a hoop carrier at high speed.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明のプレス装置は、
ダイプレート上に供給された材料をパンチにて打ち抜い
てプレス部品を加工するプレス装置において、パンチに
プレス部品の落下防止手段を設け、ダイプレートの下部
にパンチ直下位置を通過するようにフープキャリアの通
過路を設け、パンチにて打ち抜いたプレス部品を保持し
てフープキャリアに形成されたプレス部品の嵌合部に挿
入するようにパンチの行程を設定したことを特徴とす
る。The pressing device of the present invention comprises:
In a press device for punching the material supplied onto the die plate with a punch to process the press component, the punch is provided with means for preventing the press component from falling, and the hoop carrier of the hoop carrier is provided below the die plate so as to pass directly below the punch. It is characterized in that a punching stroke is set such that a passage is provided and a press part punched by a punch is held and inserted into a fitting part of the press part formed on the hoop carrier.
【0012】[0012]
【作用】本発明は上記した構成によって、部品はパンチ
によって打ち抜かれた後もパンチにて保持されて下死点
まで移動し、下死点で待機しているフープキャリアの嵌
合部に部品が挿入される。挿入後は、部品はフープキャ
リア内に残ってパンチのみが上昇する。かくして、部品
を金型から直接フープキャリアに挿入して取り出すこと
ができる。According to the present invention, the parts are held by the punch even after punched by the punch and moved to the bottom dead center, and the parts are fitted to the fitting portion of the hoop carrier waiting at the bottom dead center. Is inserted. After insertion, the part remains in the hoop carrier and only the punch rises. Thus, the parts can be inserted and removed directly from the mold into the hoop carrier.
【0013】[0013]
【実施例】以下、本発明の一実施例のプレス装置につい
て、図1〜図5を参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A press apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0014】図1に要部の構成を概念的に示す。図1に
おいて、1はパンチで、その中心には先端まで吸着穴8
が穿設されており、エアを吸入して打ち抜かれた部品を
吸着保持できるように構成されている。2はフープキャ
リアで、部品が搬送中に動かないように嵌合部9が設け
られている。3はプレス加工された部品である。4はダ
イプレートで、その下部にパンチ1の直下位置を通るよ
うにフープキャリア2の通過路5が形成されている。6
はトップテープで、挿入された部品3が落ちたり、搬送
中にゴミが混入しないようにフープキャリア2の上面に
貼られる。7は部品3の材料である。FIG. 1 conceptually shows the structure of the main part. In FIG. 1, 1 is a punch, and a suction hole 8 is formed in the center of the punch up to the tip.
Is provided so that air can be sucked in to suck and hold the punched parts. A hoop carrier 2 is provided with a fitting portion 9 so that the parts do not move during transportation. 3 is a pressed part. Reference numeral 4 denotes a die plate, and a passage 5 for the hoop carrier 2 is formed below the die plate so as to pass through the position directly below the punch 1. 6
Is a top tape, which is affixed to the upper surface of the hoop carrier 2 so that the inserted component 3 does not drop and dust is not mixed in during transportation. 7 is a material of the component 3.
【0015】次に図2によりプレス装置の具体構成につ
いて説明する。図2において、11は上ラム、12は上
ダイセット、13はエアチューブで一端がパンチ1の吸
着穴8に接続され、他端が吸引装置(図示せず)に接続
されている。14はパンチ1を取付固定するパンチプレ
ートである。15はストリッパー、16はストリッパー
スプリング、17は下ラム、18はフープキャリア送り
装置である。Next, the specific structure of the press machine will be described with reference to FIG. In FIG. 2, 11 is an upper ram, 12 is an upper die set, 13 is an air tube, one end of which is connected to the suction hole 8 of the punch 1 and the other end of which is connected to a suction device (not shown). Reference numeral 14 is a punch plate for mounting and fixing the punch 1. Reference numeral 15 is a stripper, 16 is a stripper spring, 17 is a lower ram, and 18 is a hoop carrier feeding device.
【0016】以上のように構成されたプレス装置の動作
を図2〜図5を参照して説明する。The operation of the press device configured as described above will be described with reference to FIGS.
【0017】まず、図2に示すように最終工程の一工程
前までの加工が完了した材料7が送られて来る。次に、
図3に示すようにストリッパー15が材料7を押さえた
後、パンチ1が下降して部品3を抜き落とす。このとき
パンチ1の吸着穴8を通してその先端からエアーを吸引
しているので、抜き落とされた部品3はパンチ1の先端
に吸着保持され、パンチ1とともにさらに下降する。そ
の結果、図4に示すようにパンチ1が下死点に移動した
ときに部品3がフープキャリア2の嵌合部9に挿入され
る。この時点でパンチ1の吸着穴8からのエアー吸引が
停止され、エアー吸引はパンチ1が上死点に達するまで
中断される。その後、図5に示すように部品3をフープ
キャリア2に受け渡してパンチ1が上昇し、フープキャ
リア2がフープキャリア送り装置18にて1ピッチ送ら
れる。First, as shown in FIG. 2, the material 7 which has been processed up to one step before the final step is sent. next,
After the stripper 15 holds down the material 7 as shown in FIG. 3, the punch 1 descends and the component 3 is pulled out. At this time, air is sucked through the suction holes 8 of the punch 1 from its tip, so that the removed component 3 is suction-held by the tip of the punch 1 and further descends together with the punch 1. As a result, the component 3 is inserted into the fitting portion 9 of the hoop carrier 2 when the punch 1 moves to the bottom dead center as shown in FIG. At this point, the air suction from the suction holes 8 of the punch 1 is stopped, and the air suction is stopped until the punch 1 reaches the top dead center. Thereafter, as shown in FIG. 5, the component 3 is transferred to the hoop carrier 2, the punch 1 is lifted, and the hoop carrier 2 is fed by the hoop carrier feeding device 18 by one pitch.
【0018】以上のように本実施例によれば、パンチ1
に部品3の吸着穴8を設けたことにより打ち抜いた部品
3をそのまま保持してフープキャリア2に挿入すること
ができる。その上、従来必要であったパーツフィーダー
やフープキャリアに部品を挿入するロボット等が不要に
なるため、大幅な設備のコストダウンを図ることができ
る。As described above, according to this embodiment, the punch 1
Since the suction hole 8 for the component 3 is provided in the component 3, the punched component 3 can be held as it is and inserted into the hoop carrier 2. Moreover, since a parts feeder and a robot that inserts parts into the hoop carrier, which are conventionally required, are not required, the cost of equipment can be significantly reduced.
【0019】なお、本実施例では部品の落下防止にエア
ーを用いたが、機械的なカム機構や電磁石による磁気的
な方法を用いてもよいことは言うまでもない。Although air is used to prevent the parts from falling in this embodiment, it goes without saying that a magnetic method using a mechanical cam mechanism or an electromagnet may be used.
【0020】[0020]
【発明の効果】本発明によれば、以上のようにパンチに
部品の落下防止手段を設けて打ち抜いた部品を直接フー
プキャリアの嵌合部に挿入するようにしているので、高
精度で複雑な形状の部品であってもフープキャリアにて
品質を落とさずに整列した状態で組立機に供給すること
ができ、またフープキャリアに挿入した状態の部品を生
産速度を殆ど下げることなく得ることができる。As described above, according to the present invention, since the punch is provided with the component drop preventing means and the punched component is directly inserted into the fitting portion of the hoop carrier, it is highly accurate and complicated. Even shaped parts can be supplied to the assembly machine in an aligned state without deterioration in quality with the hoop carrier, and parts in the state of being inserted into the hoop carrier can be obtained with almost no decrease in production speed. .
【図1】本発明の一実施例におけるプレス装置の要部構
成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a main configuration of a press device according to an embodiment of the present invention.
【図2】同実施例のプレス装置における材料供給工程の
縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of a material supply process in the pressing apparatus of the same embodiment.
【図3】同実施例のプレス装置における部品打抜き工程
の縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a component punching process in the pressing apparatus of the embodiment.
【図4】同実施例のプレス装置における部品挿入工程の
縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of a component inserting step in the pressing device of the embodiment.
【図5】同実施例のプレス装置におけるパンチ上昇工程
の縦断面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of a punch raising process in the pressing apparatus of the embodiment.
【図6】従来例における部品打ち抜き・組立ラインの概
略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a parts punching / assembling line in a conventional example.
【図7】従来例のプレス装置における材料供給工程の縦
断面図である。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view of a material supply process in a conventional pressing device.
【図8】従来例のプレス装置における部品打抜き工程の
縦断面図である。FIG. 8 is a vertical cross-sectional view of a component punching process in a conventional pressing device.
【図9】従来例のプレス装置における部品排出工程の縦
断面図である。FIG. 9 is a vertical cross-sectional view of a component discharging process in a conventional pressing device.
【図10】他の従来例のプレス装置の縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view of another conventional pressing device.
1 パンチ 2 フープキャリア 3 部品 4 ダイプレート 5 通過路 7 材料 8 吸着穴 9 嵌合部 1 punch 2 hoop carrier 3 parts 4 die plate 5 passage 7 material 8 suction hole 9 fitting part
フロントページの続き (72)発明者 浜田 修一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内Continued Front Page (72) Inventor Shuichi Hamada 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (1)
チにて打ち抜いてプレス部品を加工するプレス装置にお
いて、パンチにプレス部品の落下防止手段を設け、ダイ
プレートの下部にパンチ直下位置を通過するようにフー
プキャリアの通過路を設け、パンチにて打ち抜いたプレ
ス部品を保持してフープキャリアに形成されたプレス部
品の嵌合部に挿入するようにパンチの行程を設定したこ
とを特徴とするプレス装置。1. A press device for punching a material supplied onto a die plate by a punch to process a press component, wherein the punch is provided with a means for preventing the press component from falling, and a position directly below the punch is passed below the die plate. A press characterized in that the stroke of the punch is set so that a passage for the hoop carrier is provided and the press part punched by the punch is held and inserted into the fitting part of the press part formed on the hoop carrier. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17297692A JPH0615387A (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Press device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17297692A JPH0615387A (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Press device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0615387A true JPH0615387A (en) | 1994-01-25 |
Family
ID=15951858
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17297692A Pending JPH0615387A (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Press device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0615387A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007216255A (en) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Mec:Kk | Apparatus and method for working thin sheet material |
JP2008062272A (en) * | 2006-09-07 | 2008-03-21 | Mitsui High Tec Inc | Method of manufacturing laminate and apparatus therefor |
JP7046471B1 (en) * | 2020-12-23 | 2022-04-04 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Press processing equipment |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP17297692A patent/JPH0615387A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007216255A (en) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Mec:Kk | Apparatus and method for working thin sheet material |
JP2008062272A (en) * | 2006-09-07 | 2008-03-21 | Mitsui High Tec Inc | Method of manufacturing laminate and apparatus therefor |
JP7046471B1 (en) * | 2020-12-23 | 2022-04-04 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Press processing equipment |
WO2022137372A1 (en) * | 2020-12-23 | 2022-06-30 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Press working device |
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