JPH06153484A - Ｐｍ型ステッピングモータ - Google Patents
Ｐｍ型ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH06153484A JPH06153484A JP30009192A JP30009192A JPH06153484A JP H06153484 A JPH06153484 A JP H06153484A JP 30009192 A JP30009192 A JP 30009192A JP 30009192 A JP30009192 A JP 30009192A JP H06153484 A JPH06153484 A JP H06153484A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- stator
- stator yokes
- magnet
- length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】部品点数を増やすことなく、かつ各関係部品精
度にも影響されずに無励磁状態でのロータ位置安定性を
向上するため、大きなディテントトルクを発生すること
ができるＰＭ型ステッピングモータを提供する。 【構成】２対のステータヨーク歯部と２対のステータヨ
ーク歯部に対向するマグネットとの間の磁気パーミアン
スを不均一に設定したことを特徴とする。
度にも影響されずに無励磁状態でのロータ位置安定性を
向上するため、大きなディテントトルクを発生すること
ができるＰＭ型ステッピングモータを提供する。 【構成】２対のステータヨーク歯部と２対のステータヨ
ーク歯部に対向するマグネットとの間の磁気パーミアン
スを不均一に設定したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無励磁状態でのロータ
位置安定性を向上するため大きなディテントトルクを発
生することができるＰＭ型ステッピングモータに関す
る。
位置安定性を向上するため大きなディテントトルクを発
生することができるＰＭ型ステッピングモータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のＰＭ型ステッピングモータにおい
て、ロータの回転角度位置を安定させる方法としては、
図７に示すとおりロータの継鉄３と軸受５の間にばね座
金を入れ、ばね座金９の圧縮強さによりロータを保持す
る方法等がとられていた。
て、ロータの回転角度位置を安定させる方法としては、
図７に示すとおりロータの継鉄３と軸受５の間にばね座
金を入れ、ばね座金９の圧縮強さによりロータを保持す
る方法等がとられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のばね座
金を入れる方法では、ばね座金の分、部品点数が増える
ことによるコストアップや、各関係部品精度のばらつき
によりばね圧が一定せず、回転トルクのばらつきが大き
くなるという課題や、ロータの正転時・逆転時のヒステ
リシスが大きいという課題を有していた。
金を入れる方法では、ばね座金の分、部品点数が増える
ことによるコストアップや、各関係部品精度のばらつき
によりばね圧が一定せず、回転トルクのばらつきが大き
くなるという課題や、ロータの正転時・逆転時のヒステ
リシスが大きいという課題を有していた。
【０００４】そこで、本発明は従来のこのような課題を
解決するため部品点数を増やすことなく、かつ各関係部
品精度にも影響されずに無励磁状態でのロータ位置安定
性を向上するため、大きなディテントトルクを発生する
ことができるＰＭ型ステッピングモータを提供するとこ
ろにある。
解決するため部品点数を増やすことなく、かつ各関係部
品精度にも影響されずに無励磁状態でのロータ位置安定
性を向上するため、大きなディテントトルクを発生する
ことができるＰＭ型ステッピングモータを提供するとこ
ろにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のＰＭ型ステッピングモータは、２対のステー
タヨーク歯部と２対のステータヨーク歯部に対向するマ
グネットとの間の磁気パーミアンスを不均一に設定した
ことを特徴とする。
に本発明のＰＭ型ステッピングモータは、２対のステー
タヨーク歯部と２対のステータヨーク歯部に対向するマ
グネットとの間の磁気パーミアンスを不均一に設定した
ことを特徴とする。
【０００６】
【実施例】以下に本発明の実施例について、添付の図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【０００７】図１は、本発明のＰＭ型ステッピングモー
タの第１の実施例を示す縦断面図である。図１におい
て、第１のステータヨーク１ａおよび１ｂの１対と第２
のステータヨーク１ｃおよび１ｄの１対は互いに同一軸
上に配されており、マグネット２は継鉄３とシャフト４
が嵌合固定されたロータ上にて装着されている。ロータ
のシャフト４は、取付板６およびカバー８に取付けられ
た軸受５により回転自在に保持される。又、コイル７を
納めたステータヨーク１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄは取付板
６およびカバー８の間に固着支持される。ここで、第１
のステータヨーク１ａおよび１ｂの１対と、第２のステ
ータヨーク１ｃおよび１ｄの１対に対向しているマグネ
ット２の長さを、第２のステータヨーク１ｃおよび１ｄ
の１対からなる歯部側の長さｆ1 はそのままにし、第１
のステータヨーク１ａおよび１ｂの１対からなる歯部側
の長さｆ2 を短く（ｆ2 ＜ｆ1 ）することにより、第１
のステータヨーク１ａおよび１ｂの１対からなる歯部側
と第２のステータヨーク１ｃおよび１ｄの１対からなる
歯部側の磁気パーミアンスが不均一となり、大きなディ
テントトルクを発生することができる。
タの第１の実施例を示す縦断面図である。図１におい
て、第１のステータヨーク１ａおよび１ｂの１対と第２
のステータヨーク１ｃおよび１ｄの１対は互いに同一軸
上に配されており、マグネット２は継鉄３とシャフト４
が嵌合固定されたロータ上にて装着されている。ロータ
のシャフト４は、取付板６およびカバー８に取付けられ
た軸受５により回転自在に保持される。又、コイル７を
納めたステータヨーク１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄは取付板
６およびカバー８の間に固着支持される。ここで、第１
のステータヨーク１ａおよび１ｂの１対と、第２のステ
ータヨーク１ｃおよび１ｄの１対に対向しているマグネ
ット２の長さを、第２のステータヨーク１ｃおよび１ｄ
の１対からなる歯部側の長さｆ1 はそのままにし、第１
のステータヨーク１ａおよび１ｂの１対からなる歯部側
の長さｆ2 を短く（ｆ2 ＜ｆ1 ）することにより、第１
のステータヨーク１ａおよび１ｂの１対からなる歯部側
と第２のステータヨーク１ｃおよび１ｄの１対からなる
歯部側の磁気パーミアンスが不均一となり、大きなディ
テントトルクを発生することができる。
【０００８】図２は、本発明のＰＭ型ステッピングモー
タの第２の実施例を示す縦断面図である。図２におい
て、第１のステータヨーク１ａおよび１ｂの１対と第２
のステータヨーク１ｃおよび１ｄの１対は互いに同一軸
上に配されており、マグネット２は継鉄３とシャフト４
が嵌合固定されたロータ上にて装着されている。ロータ
のシャフト４は、取付板６およびカバー８に取付けられ
た軸受５により回転自在に保持される。又、コイル７を
納めたステータヨーク１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄは、取付
板６およびカバー８の間に固着支持される。ここで、第
１のステータヨーク１ａおよび１ｂの１対と、第２のス
テータヨーク１ｃおよび１ｄの１対に対向しているマグ
ネット２からなすエアーギャップｇ1 を、第２のステー
タヨーク１ｃおよび１ｄの１対からなる歯部側はそのま
まにし、第１のステータヨーク１ａおよび１ｂの１対か
らなる歯部ｇ2 を大きく（ｇ2 ＞ｇ1 ）することによ
り、第１のステータヨーク１ａおよび１ｂの１対からな
る歯部側と第２のステータヨーク１ｃおよび１ｄの１対
からなる歯部側の磁気パーミアンスが不均一となり、大
きなディテントトルクを発生することができる。
タの第２の実施例を示す縦断面図である。図２におい
て、第１のステータヨーク１ａおよび１ｂの１対と第２
のステータヨーク１ｃおよび１ｄの１対は互いに同一軸
上に配されており、マグネット２は継鉄３とシャフト４
が嵌合固定されたロータ上にて装着されている。ロータ
のシャフト４は、取付板６およびカバー８に取付けられ
た軸受５により回転自在に保持される。又、コイル７を
納めたステータヨーク１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄは、取付
板６およびカバー８の間に固着支持される。ここで、第
１のステータヨーク１ａおよび１ｂの１対と、第２のス
テータヨーク１ｃおよび１ｄの１対に対向しているマグ
ネット２からなすエアーギャップｇ1 を、第２のステー
タヨーク１ｃおよび１ｄの１対からなる歯部側はそのま
まにし、第１のステータヨーク１ａおよび１ｂの１対か
らなる歯部ｇ2 を大きく（ｇ2 ＞ｇ1 ）することによ
り、第１のステータヨーク１ａおよび１ｂの１対からな
る歯部側と第２のステータヨーク１ｃおよび１ｄの１対
からなる歯部側の磁気パーミアンスが不均一となり、大
きなディテントトルクを発生することができる。
【０００９】図３は、本発明のＰＭ型ステッピングモー
タの第３の実施例を示す縦断面図である。図３におい
て、第１のステータヨーク１ａおよび１ｂの１対と第２
のステータヨーク１ｃおよび１ｄの１対は互いに同一軸
上に配されており、マグネット２は継鉄３とシャフト４
が嵌合固定されたロータ上にて装着されている。ロータ
のシャフト４は、取付板６およびカバー８に取付けられ
た軸受５により回転自在に保持される。又、コイル７を
納めたステータヨーク１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄは取付板
６およびカバー８の間に固着支持される。ここで、マグ
ネット２に対向しているステータヨークにおいて、第２
のステータヨーク１ｃおよび１ｄの１対からなる歯部側
の極歯長さをＬ1 とした時、第１のステータヨーク１ａ
および１ｂの１対からなる歯部側の極歯長さＬ2 を短く
（Ｌ2 ＜Ｌ1 ）することにより、第１のステータヨーク
１ａおよび１ｂの１対からなる歯部側と第２のステータ
ヨーク１ｃおよび１ｄの１対からなる歯部側の磁気パー
ミアンスが不均一となり、大きなディテントトルクを発
生することができる。
タの第３の実施例を示す縦断面図である。図３におい
て、第１のステータヨーク１ａおよび１ｂの１対と第２
のステータヨーク１ｃおよび１ｄの１対は互いに同一軸
上に配されており、マグネット２は継鉄３とシャフト４
が嵌合固定されたロータ上にて装着されている。ロータ
のシャフト４は、取付板６およびカバー８に取付けられ
た軸受５により回転自在に保持される。又、コイル７を
納めたステータヨーク１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄは取付板
６およびカバー８の間に固着支持される。ここで、マグ
ネット２に対向しているステータヨークにおいて、第２
のステータヨーク１ｃおよび１ｄの１対からなる歯部側
の極歯長さをＬ1 とした時、第１のステータヨーク１ａ
および１ｂの１対からなる歯部側の極歯長さＬ2 を短く
（Ｌ2 ＜Ｌ1 ）することにより、第１のステータヨーク
１ａおよび１ｂの１対からなる歯部側と第２のステータ
ヨーク１ｃおよび１ｄの１対からなる歯部側の磁気パー
ミアンスが不均一となり、大きなディテントトルクを発
生することができる。
【００１０】図４は、図３に示した第３の実施例の極歯
長さとマグネット長さｆ0 の関係を示す模式図である。
長さとマグネット長さｆ0 の関係を示す模式図である。
【００１１】以上述べた実施例においては、以下の場合
であっても相当の結果を得ることができる。
であっても相当の結果を得ることができる。
【００１２】第１の実施例において、磁石長さｆ1 と
ｆ2 の間にはｆ2 ＞ｆ1 第２の実施例において、エアーギャップｇ1 とｇ2 の
間にはｇ2 ＜ｇ1 第３の実施例において、極歯長さＬ1 とＬ2 の間には
Ｌ2 ＜Ｌ1 又、マグネット形状は１体マグネットを長さ方向に２分
割した２体のマグネットでも良く、又、ステータヨーク
極歯は矩形歯でなく台形歯・三角歯でも差しつかえな
い。
ｆ2 の間にはｆ2 ＞ｆ1 第２の実施例において、エアーギャップｇ1 とｇ2 の
間にはｇ2 ＜ｇ1 第３の実施例において、極歯長さＬ1 とＬ2 の間には
Ｌ2 ＜Ｌ1 又、マグネット形状は１体マグネットを長さ方向に２分
割した２体のマグネットでも良く、又、ステータヨーク
極歯は矩形歯でなく台形歯・三角歯でも差しつかえな
い。
【００１３】図５は第１の実施例に基づき、第１のステ
ータヨーク１ａおよび１ｂの１対からなる歯部側のマグ
ネット２の長さを短くしていった時のディテントトルク
の変化を示したグラフである。しかし、まったく第１の
ステータヨーク１ａおよび１ｂの１対からなる歯部側の
極歯とマグネットが対向しなくなると回定方向が定まら
なくなってしまうため、対向長さ比率（磁気パーミアン
スの均等時のマグネット長さに対する不均一時のマグネ
ット長さの比）が−４０％付近がディテントトルクの最
大値となり、その時のディテントトルクは磁気パーミア
ンスが均等時の約４０％大きくすることが可能となる。
そして、第２・第３の実施例においても同様の結果が得
られ、第１・第２・第３の実施例から得られた結果を総
合すると図６の通りとなる。
ータヨーク１ａおよび１ｂの１対からなる歯部側のマグ
ネット２の長さを短くしていった時のディテントトルク
の変化を示したグラフである。しかし、まったく第１の
ステータヨーク１ａおよび１ｂの１対からなる歯部側の
極歯とマグネットが対向しなくなると回定方向が定まら
なくなってしまうため、対向長さ比率（磁気パーミアン
スの均等時のマグネット長さに対する不均一時のマグネ
ット長さの比）が−４０％付近がディテントトルクの最
大値となり、その時のディテントトルクは磁気パーミア
ンスが均等時の約４０％大きくすることが可能となる。
そして、第２・第３の実施例においても同様の結果が得
られ、第１・第２・第３の実施例から得られた結果を総
合すると図６の通りとなる。
【００１４】
【発明の効果】磁気パーミアンスを不均一に設定するこ
とによりディテントトルクが大きくなり、無励磁状態で
のロータ位置安定性が向上する。とりわけ、 マグネット長さを短くすることによって、ステータヨ
ークを変えることなく磁気パーミアンスを不均一にでき
る。
とによりディテントトルクが大きくなり、無励磁状態で
のロータ位置安定性が向上する。とりわけ、 マグネット長さを短くすることによって、ステータヨ
ークを変えることなく磁気パーミアンスを不均一にでき
る。
【００１５】マグネットのエアーギャップを不均一に
することによって、ステータヨークを変えることなく磁
気パーミアンスを不均一にできる。
することによって、ステータヨークを変えることなく磁
気パーミアンスを不均一にできる。
【００１６】ステータヨークの歯部長さを不均一にす
ることによって、マグネットを変えることなく磁気パー
ミアンスを不均一にできる。
ることによって、マグネットを変えることなく磁気パー
ミアンスを不均一にできる。
【００１７】とすることによりディテントトルクの大き
な、ロータ位置の安定する回転角度位置を得ることがで
き、外部の回転トルクに対して安定してロータを保持し
ようとする極めて有効なモータを得ることができた。
な、ロータ位置の安定する回転角度位置を得ることがで
き、外部の回転トルクに対して安定してロータを保持し
ようとする極めて有効なモータを得ることができた。
【図１】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第１の実
施例を示す縦断面図。
施例を示す縦断面図。
【図２】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第２の実
施例を示す縦断面図。
施例を示す縦断面図。
【図３】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第３の実
施例を示す縦断面図。
施例を示す縦断面図。
【図４】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第３の実
施例の極歯長さとマグネット長さの関係を示す模式図。
施例の極歯長さとマグネット長さの関係を示す模式図。
【図５】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第１の実
施例に基づき、第１のステータ１ａおよび１ｂの１対か
らなる歯部側のマグネット２の長さを短くしていった時
のマグネット対向長さとディテントトルクの増大する割
合を示したグラフ。
施例に基づき、第１のステータ１ａおよび１ｂの１対か
らなる歯部側のマグネット２の長さを短くしていった時
のマグネット対向長さとディテントトルクの増大する割
合を示したグラフ。
【図６】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第１・第
２・第３の実施例から得られたディテントトルクの大き
さと磁気パーミアンスの差の変化による傾向として表し
たグラフ。
２・第３の実施例から得られたディテントトルクの大き
さと磁気パーミアンスの差の変化による傾向として表し
たグラフ。
【図７】従来のＰＭ型ステッピングモータを示す縦断面
図。
図。
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ ステータヨーク ２ マグネット ３ 継鉄 ４ シャフト ５ 軸受 ６ 取付板 ７ コイル ８ カバー ９ ばね座金 １０ 平座金、又はワッシャ
Claims (1)
- 【請求項１】ＰＭ型ステッピングモータにおいて、２対
のステータヨーク歯部と２対のステータヨーク歯部に対
向するマグネットとの間の磁気パーミアンスを不均一に
設定したことを特徴とするＰＭ型ステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30009192A JPH06153484A (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30009192A JPH06153484A (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06153484A true JPH06153484A (ja) | 1994-05-31 |
Family
ID=17880604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30009192A Pending JPH06153484A (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06153484A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6211585B1 (en) | 1998-04-28 | 2001-04-03 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Stepping motor type indicator having a pole tooth with reduced end area |
-
1992
- 1992-11-10 JP JP30009192A patent/JPH06153484A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6211585B1 (en) | 1998-04-28 | 2001-04-03 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Stepping motor type indicator having a pole tooth with reduced end area |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4398134A (en) | Two-pulse permanent magnet brushless D-C motor | |
| JPH0357114Y2 (ja) | ||
| JPS6185049A (ja) | 永久磁石モータ | |
| JP2932674B2 (ja) | ステツピングモータの製造方法 | |
| JPH06153484A (ja) | Ｐｍ型ステッピングモータ | |
| JP3360460B2 (ja) | ステッピングモーター | |
| JPH0775321A (ja) | Ｐｍ型ステッピングモータ | |
| JP2587436Y2 (ja) | ステップモータのロータ構造 | |
| JP2573866Y2 (ja) | Ｐｍ型ステップモータ | |
| JP3037340B2 (ja) | 永久磁石形２相ステッピングモータ | |
| JP2001078413A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPS634415B2 (ja) | ||
| JP4197258B2 (ja) | ステッパモータ | |
| CN215120517U (zh) | 步进马达 | |
| JPH0732577B2 (ja) | 多位置制御用ロータリーアクチュエータ | |
| JPH07118895B2 (ja) | 回転電機 | |
| JPS61199455A (ja) | ステツピングモ−タ | |
| JPH0720361B2 (ja) | 回転電機 | |
| JPH06105525A (ja) | ステッピングモータ | |
| JP2970764B2 (ja) | モータ | |
| JP2684986B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JPH06217519A (ja) | ステッピングモータ | |
| JPH07336989A (ja) | ３相クローポール式永久磁石型回転電機 | |
| JPH0721102Y2 (ja) | ステツピングモ−タ | |
| JPH01114359A (ja) | ステッピングモータ |