JPH0614819A - Slide mechanism - Google Patents

Slide mechanism

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JPH0614819A
JPH0614819A JP4172760A JP17276092A JPH0614819A JP H0614819 A JPH0614819 A JP H0614819A JP 4172760 A JP4172760 A JP 4172760A JP 17276092 A JP17276092 A JP 17276092A JP H0614819 A JPH0614819 A JP H0614819A
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JP
Japan
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pair
guide rails
motor
attached
frame
Prior art date
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Pending
Application number
JP4172760A
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Japanese (ja)
Inventor
Masao Miyagi
政雄 宮城
Takashi Yoneda
隆志 米田
Hiroyasu Funakubo
煕康 舟久保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LIFE TECH KENKYUSHO
RAIFU TECHNOL KENKYUSHO
Original Assignee
LIFE TECH KENKYUSHO
RAIFU TECHNOL KENKYUSHO
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Filing date
Publication date
Application filed by LIFE TECH KENKYUSHO, RAIFU TECHNOL KENKYUSHO filed Critical LIFE TECH KENKYUSHO
Priority to JP4172760A priority Critical patent/JPH0614819A/en
Publication of JPH0614819A publication Critical patent/JPH0614819A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To change two forward/backward motion mechanisms into one by operating a key of an operating part, controlling a motor, based on an output of a sensor by a control part and moving forward and backward a placing base against a frame body. CONSTITUTION:When a motor of a frame body vertical motion mechanism is operated and a frame body 31 descends to a prescribed height, the frame body 31 turns on a limit switch, therefore, this motor is stopped. In such a state, a motor 86 of a forward/backward motion mechanism is operated and gears 90L, R are rotated counterclockwise. Toothed belts 92L, R guided by pulleys 91L, R are fed to the left side by the gears 90L, R. Accordingly, a frame body 61 is guided by first guide rails 81L, R - second bearings 85L, R and moved to the left direction. When the frame body 61 moves to an advance position and turns on a limit switch 94F, the motor 86 is stopped and a tray 215 is maintained in its position. Accordingly, an operator can obtain a desired article from the tray 215.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、物品を載置する載置
台を枠体に対して前後方向にスライドさせることのでき
るスライド機構に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slide mechanism capable of sliding a mounting table on which an article is mounted in a longitudinal direction with respect to a frame.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の上記したようなスライド機構は、
枠体と載置台の左右との間にそれぞれスライド機構(ま
たは駆動機構)を設けた構成とされている。そして、2
つのスライド機構を動作させて載置台を枠体に対して前
後動させる場合、2つのスライド機構の同期を取りなが
ら動作させ、載置台を枠体に対して前後動させている。
2. Description of the Related Art The conventional slide mechanism as described above is
A slide mechanism (or a drive mechanism) is provided between the frame and the left and right of the mounting table. And 2
When one slide mechanism is operated to move the mounting table back and forth with respect to the frame, the two slide mechanisms are operated in synchronization with each other to move the mounting table back and forth with respect to the frame.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来のスライド機構
は、上記のように、2つのスライド機構の同期を取らな
ければならないため、構成が複雑になるとともに、載置
台をスムーズに前後動させることができないという不都
合があった。この発明は、上記したような不都合を解消
するためになされたもので、構成が簡単となり、載置台
をスムーズに前後動させることのできるスライド機構を
提供するものである。
In the conventional slide mechanism, since the two slide mechanisms must be synchronized as described above, the structure is complicated and the mounting table can be smoothly moved back and forth. There was an inconvenience that it could not be done. The present invention has been made to solve the above-described inconvenience, and provides a slide mechanism having a simple structure and capable of smoothly moving a mounting table back and forth.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】この発明にかかるスライ
ド機構は、コ字状の枠体の内側に取り付けられた一対の
第1の案内レールと、この一対の第1の案内レールに一
対の第1のベアリングを介して前後方向に移動可能に支
持された一対の第2の案内レールと、この一対の第2の
案内レールに一対の第2のベアリングを介して前後方向
に移動可能に支持された一対の第3の案内レールと、こ
の一対の第3の案内レールに取り付けられた載置台と、
枠体の後側に設けられたモータと、このモータによって
回転させられる一対の歯車と、枠体の前内下側に設けら
れた一対のプーリと、一対の第3の案内レールまたは載
置台の後端に一端が取り付けられ、歯車に噛合した後に
プーリに巻かれ、一対の第3の案内レールまたは載置台
の後端に他端が取り付けられた一対の歯付ベルトと、載
置台の移動位置を検出する複数のセンサと、操作部から
の入力および複数のセンサの出力に基づいてモータを制
御して載置台を前後動させる制御部とで構成したもので
ある。
A slide mechanism according to the present invention includes a pair of first guide rails mounted inside a U-shaped frame and a pair of first guide rails on the pair of first guide rails. A pair of second guide rails movably supported in the front-rear direction via one bearing, and a pair of second guide rails movably supported in the front-rear direction via a pair of second bearings. A pair of third guide rails, and a mounting table attached to the pair of third guide rails,
A motor provided on the rear side of the frame body, a pair of gears rotated by the motor, a pair of pulleys provided on the lower front side of the frame body, and a pair of third guide rails or a mounting table. A pair of toothed belts, one end of which is attached to the rear end, is meshed with a gear and then wound around a pulley, and the other end of which is attached to the rear ends of the pair of third guide rails or the mounting table, and the moving position of the mounting table. And a control unit that controls the motor based on the input from the operation unit and the outputs of the plurality of sensors to move the mounting table back and forth.

【0005】[0005]

【作用】この発明におけるスライド機構は、操作部のキ
ーを操作することにより、制御部がセンサの出力に基づ
いてモータを制御して載置台を枠体に対して前後動させ
る。
In the slide mechanism of the present invention, the control section controls the motor based on the output of the sensor to move the mounting table back and forth with respect to the frame body by operating the key of the operation section.

【0006】[0006]

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて説明
する。図1はこの発明の一実施例のスライド機構を適用
した物品移送装置の一部を破断して示す外観斜視図、図
2は図1に示す物品移送装置の右側の側面板を取り除い
た右側面からの側面図、図3は図1に示す物品移送装置
の天板を取り除いた平面図、図4は支柱および枠体など
を示す説明図、図5は支柱と枠体との係合関係を示す説
明図、図6は支持体の構成を示す説明図、図7は枠体上
下動機構の構成を示す説明図である。なお、図5におい
て、4本の支柱の構成は同様な構成であるため、右前側
の支柱のみを示した。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is an external perspective view showing a partially cutaway article transfer device to which a slide mechanism according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a right side surface of the article transfer device shown in FIG. FIG. 3 is a plan view of the article transfer device shown in FIG. 1 from which the top plate is removed, FIG. 4 is an explanatory view showing a support column and a frame body, and FIG. 5 is an engagement relationship between the support column and the frame body. FIG. 6 is an explanatory view showing the structure of the support body, and FIG. 7 is an explanatory view showing the structure of the frame body vertical movement mechanism. Note that, in FIG. 5, since the four columns have the same configuration, only the right front column is shown.

【0007】これらの図において、1は四角形をした底
板、2FL ,2FR は底板1の前側の左右の隅に取り付
けられた支柱を示し、支柱2FL ,2FR の対向する面
に後述するスライド板32FL ,32FR を上下方向に
案内する案内溝2fL ,2f R が設けられている。2B
L ,2BR は底板1の後側の左右の隅に取り付けられた
支柱を示し、対向する面に後述するスライド板32
L ,32BR を上下方向に案内する案内溝2bL ,2
R が設けられている。
In these figures, 1 is a rectangular bottom
Board, 2FL, 2FRIs attached to the left and right corners on the front side of the bottom plate 1.
Shown pillars, pillar 2FL, 2FROpposite sides of
Slide plate 32F described later inL, 32FRUp and down
Guide groove 2f to guideL, 2f RIs provided. 2B
L, 2BRAre attached to the left and right corners on the rear side of the bottom plate 1.
A slide plate 32, which shows a pillar, and which will be described later on the opposite surface.
BL, 32BRGroove 2b for guiding the vertical directionL, 2
bRIs provided.

【0008】3は天板、4Lは左側の側面板、4Rは右
側の側面板、4Bは背面板を示す。11は底板1に取り
付けられた垂直板、121 ,122 ,123 ,124
よび125 は垂直板11の片面(前面)に多段に水平状
態で設けられた棚板を示し、垂直板11および棚板12
1 〜125 で支持体13を構成している。211 ,21
2 ,213 ,214 および215 はトレーを示し、底部
から側面部が上方に拡開した形状で棚板121 〜125
よりも大きく、それぞれの棚板121 〜125 に載置す
ると、所定位置に位置決めされるものである。
3 is a top plate, 4L is a left side plate, 4R is a right side plate, and 4B is a back plate. 11 Vertical attached to the bottom plate 1 plate, 12 1, 12 2, 12 3, 12 4 and 12 5 shows a shelf plate provided in a horizontal state multistage one surface (front surface) of the vertical plate 11, vertical plate 11 and shelf 12
Constitute a support 13 at 1-12 5. 21 1 , 21
Reference numerals 2 , 21 3 , 21 4 and 21 5 denote trays, and the trays 12 1 to 12 5 have a shape in which a side surface portion is expanded upward from a bottom portion.
Greater than, when placed on each shelf 12 1 to 12 5, in which is positioned at a predetermined position.

【0009】31は前面部分が開放したコ字状の枠体を
示し、支持体13と支柱2FL ,2FR ,2BL ,2B
R との間に位置し、左外側には支柱2FL ,2BL の案
内溝2fL ,2bL に係合して上下方向に案内されるス
ライド板32FL ,32BLが取り付けられ、右外側に
は支柱2FR ,2BR の案内溝2fR ,2bR に係合し
て上下方向に案内されるスライド板32FR ,32BR
が取り付けられている。そして、スライド板32FR
32BR の上下方向の長さは、後述するように、トレー
211 〜215 を前後動させてもトレー211 〜215
に載置されている物品がシャッタ101Uに衝合しない
長さ、すなわち棚板121 ,122 ,123 ,124
125 の間隔の長さとされている。
[0009] 31 represents a U-shaped frame body the front part open, the support 13 and the support 2F L, 2F R, 2B L , 2B
Slide plates 32F L and 32B L, which are located between R and R, and which are guided in the vertical direction by engaging with the guide grooves 2f L and 2b L of the columns 2F L and 2B L , are attached to the outer right side. The slide plates 32F R and 32B R are engaged with the guide grooves 2f R and 2b R of the columns 2F R and 2B R and are guided vertically.
Is attached. Then, the slide plate 32F R ,
As will be described later, the length of 32B R in the vertical direction is not limited to the trays 21 1 to 21 5 even if the trays 21 1 to 21 5 are moved back and forth.
The length of the article placed on the shutter 101U does not collide with the shutter 101U, that is, the shelves 12 1 , 12 2 , 12 3 , 12 4 ,
The interval length is 12 5 .

【0010】41は第1のモータ、42L,42Rは第
1のモータ41の回転軸に取り付けられたスプロケッ
ト、43FD ,43FU ,43BD および43BU は従
動軸、44FDC,44FDLおよび44FDRは従動軸43
D の中央部分および両端部分に取り付けられたスプロ
ケット、44FUL,44FURは従動軸43FU の両端部
分に取り付けられたスプロケット、44BDC,44BDL
および44BDRは従動軸43BD の中央部分および両端
部分に取り付けられたスプロケット、44BUL,44B
URは従動軸43BU の両端部分に取り付けられたスプロ
ケットを示す。
Reference numeral 41 is a first motor, 42L and 42R are sprockets attached to the rotating shaft of the first motor 41, 43F D , 43F U , 43B D and 43B U are driven shafts, 44F DC , 44F DL and 44F. DR is driven shaft 43
Sprockets attached to the center and both ends of F D , 44F UL and 44F UR are sprockets attached to both ends of the driven shaft 43F U , 44B DC and 44B DL
And 44B DR are sprockets attached to the central portion and both end portions of the driven shaft 43B D , 44B UL and 44B.
UR indicates sprockets attached to both end portions of the driven shaft 43B U.

【0011】45FD はスプロケット42Lとスプロケ
ット44FDCとの間に張架されたチェーン、45FL
スプロケット44FDLとスプロケット44FULとの間に
張架されたチェーン、45FR はスプロケット44FDR
とスプロケット44FURとの間に張架されたチェーンを
示す。45BD はスプロケット42Rとスプロケット4
4BDCとの間に張架されたチェーン、45BL はスプロ
ケット44BDLとスプロケット44BULとの間に張架さ
れたチェーン、45BR はスプロケット44BDRとスプ
ロケット44BURとの間に張架されたチェーンを示し、
第1のモータ41〜チェーン45FD ,45F L ,45
R ,45BD ,45BL ,45BR で枠体上下動機構
46を構成している。
45FDIs sprocket 42L and sprocket
44FDCChain stretched between and 45FLIs
Sprocket 44FDLAnd sprocket 44FULBetween
Stretched chain, 45FRIs sprocket 44FDR
And sprocket 44FURThe chain stretched between
Show. 45BDIs sprocket 42R and sprocket 4
4BDCChain stretched between and 45BLIs a pro
Ket 44BDLAnd sprocket 44BULStretched between
Chain, 45BRIs sprocket 44BDRAnd sp
Rocket 44BURShows a chain stretched between
First motor 41 to chain 45FD, 45F L, 45
FR, 45BD, 45BL, 45BRWith frame body vertical movement mechanism
It comprises 46.

【0012】なお、従動軸43FD ,43BD の両端は
支柱2FL ,2BL の下端部に取り付けた受け板47L
D と、支柱2FR ,2BR の下端部に取り付けた受け板
47RD とに回動可能に支持され、従動軸43FU ,4
3BU の両端は支柱2FL ,2BL の上端部に取り付け
た受け板47LU と、支柱2FR ,2BR の上端部に取
り付けた受け板47RU とに回動可能に支持されてい
る。そして、チェーン45FL ,45BL ,45FR
よび45BR の一部PFL,PBL,PFR,PBRは、枠体3
1の左右に固定されている。また、第1のモータ41
は、例えば受け板47LD ,47RD の間に取り付けた
取付板に取り付けられている。47BD ,47BU は支
柱2BL ,2BR の下端部、上端部に取り付けられた補
強板を示す。
Both ends of the driven shafts 43F D and 43B D are receiving plates 47L attached to the lower ends of the columns 2F L and 2B L.
D and a receiving plate 47R D attached to the lower ends of the columns 2F R and 2B R are rotatably supported, and driven shafts 43F U and 4F
3B ends of the U, a post 2F L, a receiving plate 47L U attached to the upper end portion of the 2B L, post 2F R, it is rotatably supported on a receiving plate 47R U attached to the upper end portion of the 2B R. The chain 45F L, 45B L, a portion P FL of 45F R and 45B R, P BL, P FR , P BR is the frame 3
It is fixed to the left and right of 1. In addition, the first motor 41
Is attached to, for example, a mounting plate mounted between the receiving plates 47L D and 47R D. 47B D, 47B U denotes posts 2B L, the lower end portion of the 2B R, a reinforcing plate attached to an upper end portion.

【0013】51は枠体31の左側面に突出させて設け
たピン、52は受け板47RD ,47RU の間に取り付
けた取付板、531 ,532 ,533 ,534 および5
5は取付板52に取り付けられたリミットスイッチを
示し、このリミットスイッチ531 〜535 は支持体1
3の棚板121 〜125 の高さに対応させてあり、枠体
31の高さ方向の移動位置を検出するためのものであ
る。54L,54Rは受け板47LU ,47RU と枠体
31の左側および右側との間に張架させたC型コンスト
ンの定張力バネを示し、枠体31が上下動するときの荷
重分布を同じにして同じ速度で枠体31を上下動させる
ためのものである。
Reference numeral 51 denotes a pin projecting from the left side surface of the frame 31, reference numeral 52 denotes a mounting plate mounted between the receiving plates 47R D and 47R U , 53 1 , 53 2 , 53 3 , 53 4 and 5
3 5 shows a limit switch attached to the mounting plate 52, the limit switch 53 1-53 5 support 1
3 is adapted to the height of the shelf plate 12 1 to 12 5 is for detecting a moving position in the height direction of the frame 31. Reference numerals 54L and 54R denote constant tension springs of C-type Conston stretched between the receiving plates 47L U and 47R U and the left and right sides of the frame 31, and have the same load distribution when the frame 31 moves up and down. This is for vertically moving the frame body 31 at the same speed.

【0014】101D,101Uは巻上げ式のシャッタ
を示し、シャッタ101Dは受け板47LD ,47RD
に一端側が回転可能に取り付けられ、他端側がスライド
板32FL ,32FR の下端部に取り付けられるととも
に、両側は支柱2FL ,2F R の案内溝2fL ,2fR
で案内される。また、シャッタ101Uは受け板47L
U ,47RU に一端側が回転可能に取り付けられ、他端
側がスライド板32FL ,32FR の上端部に取り付け
られるとともに、両側は支柱2FL ,2FR の案内溝2
L ,2fR で案内される。
101D and 101U are roll-up type shutters
The shutter 101D is a receiving plate 47L.D, 47RD
One end is rotatably attached to the other end and the other end slides
Board 32FL, 32FRAttached to the lower end of
On both sides, columns 2FL, 2F RGuide groove 2fL, 2fR
Will be guided in. Further, the shutter 101U is a receiving plate 47L.
U, 47RUOne end is rotatably attached to the other end
Side is slide plate 32FL, 32FRAttached to the upper end of
Both sides are pillars 2FL, 2FRGuide groove 2
fL, 2fRWill be guided in.

【0015】図8はトレー保持機構を示す平面図、図9
はトレー保持機構の動力伝達機構の一部を示す説明図、
図10(a),(b)および図11(a),(b)はト
レー保持機構の非動作状態および動作状態を示す説明図
であり、図9は保持片を保持状態に移動させた状態であ
る。これらの図において、61は後面部分が開放したコ
字状の枠体を示し、枠体31に対して水平方向に移動さ
せられるものである。
FIG. 8 is a plan view showing the tray holding mechanism, and FIG.
Is an explanatory view showing a part of the power transmission mechanism of the tray holding mechanism,
10A and 10B and FIGS. 11A and 11B are explanatory views showing a non-operating state and an operating state of the tray holding mechanism, and FIG. 9 shows a state in which the holding piece is moved to the holding state. Is. In these figures, reference numeral 61 denotes a U-shaped frame body having an open rear surface portion, which can be moved in the horizontal direction with respect to the frame body 31.

【0016】62は枠体61の前面部の内側に取り付け
られた第2のモータ、63は第2のモータ62の回転軸
に取り付けられた歯車、64は両端を枠体61の前面部
の内側に支持されたネジ杆、65はネジ杆64に取り付
けられた歯車を示し、この歯車65は歯車63に噛合し
ている。66はネジ杆64に螺合しているネジ管、67
はネジ管66に一端が取り付けられたL字状の伝達杆、
68は伝達杆67の他端部に回動可能に取り付けられた
連結杆を示す。
Reference numeral 62 is a second motor mounted inside the front surface of the frame 61, 63 is a gear mounted on the rotary shaft of the second motor 62, and 64 is both ends inside the front surface of the frame 61. The screw rods and 65 supported by the screw rods and 65 are gears attached to the screw rod 64, and the gear 65 is meshed with the gear 63. 66 is a threaded pipe screwed into the screw rod 64, 67
Is an L-shaped transmission rod whose one end is attached to the screw tube 66,
Reference numeral 68 denotes a connecting rod rotatably attached to the other end of the transmission rod 67.

【0017】69Fは枠体61の前面部の内側の中央部
分に回動可能に中央部分が取り付けられた回動杆、70
U は回動杆69Fの一端部分(上側部分)に一端部分
が三次元的に移動可能に取り付けられた伝達杆、70F
D は回動杆69Fの他端部分(下側部分)に一端部分が
三次元的に移動可能に取り付けられた伝達杆である。7
1FL は枠体61の内側の左前隅に下端部分が回動可能
に取り付けられたリンク、71FR は枠体61の内側の
右前隅に下端部分が回動可能に取り付けられたリンク、
72FL はリンク71FL の上端部分に取り付けられた
保持片を示し、この保持片72FL の一部分は伝達杆7
0FU の他端部分に三次元的に移動可能に取り付けられ
ている。
The reference numeral 69F designates a rotating rod having a central portion rotatably attached to the central portion inside the front surface of the frame 61, and 70.
F U is transmitted rod having one end portion (upper portion) at one end portion of the rotation bar 69F is mounted movably in three dimensions, 70F
D is a transmission rod having one end attached to the other end (lower part) of the rotating rod 69F so as to be three-dimensionally movable. 7
1F L is a link whose lower end portion is rotatably attached to the inner left front corner of the frame 61, 71F R is a link whose lower end portion is rotatably attached to the inner right front corner of the frame 61,
72F L represents a holding piece attached to the upper end portion of the link 71F L, a portion of the holding piece 72F L is transmitted rod 7
It is attached to the other end of 0F U so as to be movable three-dimensionally.

【0018】72FR はリンク71FR の上端部分に取
り付けられた保持片を示し、一部分は伝達杆70FD
他端部分に三次元的に移動可能に取り付けられている。
69Lは枠体61の左側部の内側の中央部分に回動可能
に中央部分が取り付けられた回動杆、70LU は回動杆
69Lの一端部分に一端部分が三次元的に移動可能に取
り付けられた伝達杆、70LD は回動杆69Lの他端部
分に一端部分が三次元的に移動可能に取り付けられた伝
達杆である。
Reference numeral 72F R indicates a holding piece attached to the upper end portion of the link 71F R , and a part thereof is attached to the other end portion of the transmission rod 70F D so as to be movable three-dimensionally.
69L is a rotating rod having a central portion rotatably attached to the inner central portion of the left side portion of the frame 61, and 70L U is attached to one end portion of the rotating rod 69L so that one end portion can be moved three-dimensionally. The transmission rod 70L D is a transmission rod having one end attached to the other end of the rotary rod 69L so as to be movable three-dimensionally.

【0019】69Rは枠体61の右側部の内側の中央部
分に回動可能に中央部分が取り付けられた回動杆、70
U は回動杆69Rの一端部分に一端部分が三次元的に
移動可能に取り付けられた伝達杆、70RD は回動杆6
9Rの他端部分に一端部分が三次元的に移動可能に取り
付けられた伝達杆である。71BL は枠体61の内側の
左後隅の下端部分が回動可能に取り付けられたリンク、
71BR は枠体61の内側の左前隅に下端部分が回動可
能に取り付けられたリンク、72BL はリンク71BL
の上端部分に取り付けられた保持片、72BR はリンク
71BR の上端部分に取り付けられた保持片である。
The reference numeral 69R designates a rotating rod having a central portion rotatably attached to a central portion inside the right side portion of the frame 61, and 70
R U is transmitted rod having one end portion to one end portion of the rotation bar 69R is mounted movably in three dimensions, 70R D is rotation bar 6
The transmission rod has one end attached to the other end of 9R so as to be movable three-dimensionally. 71B L is a link in which the lower end portion of the left rear corner inside the frame 61 is rotatably attached,
71B R is a link whose lower end is rotatably attached to the front left corner inside the frame 61, and 72B L is a link 71B L
A holding piece 72B R attached to the upper end portion of the link 71B R is a holding piece attached to the upper end portion of the link 71BR.

【0020】なお、回動杆69F,69L,69R、伝
達杆70FU ,70FD ,70LU,70LD ,70R
U ,70RD 、リンク71FL ,71FR ,71BL
71BR は、上記のように連結されているので、同じ動
作となる。そして、保持片72FL ,72FR ,72B
L ,72BR の保持面は、トレー211 〜215 の被保
持部分に合致した面とされている。
The rotating rods 69F, 69L, 69R, the transmission rods 70F U , 70F D , 70L U , 70L D , 70R.
U, 70R D, the link 71F L, 71F R, 71B L ,
Since 71B R is connected as described above, the same operation is performed. The holding piece 72F L, 72F R, 72B
L, the holding surface of the 72B R is the matched surfaces to be held portion of the tray 21 1 to 21 5.

【0021】73FL ,73FR ,73BL および73
R はトグルスプリングを示し、保持片72FL ,72
R ,72BL ,72BR を非保持位置または保持位置
に位置させる機能を有するものである。上記した枠体6
1〜トグルスプリング73FL ,73FR ,73BL
73B R で載置台に相当するトレー保持機構74を構成
している。75,76は枠体61の左側部の内側に設け
られたリミットスイッチを示し、回動杆69Lの回動位
置(動作状態)を検出するためのものである。
73FL, 73FR, 73BLAnd 73
BRIndicates a toggle spring, a holding piece 72FL, 72
FR, 72BL, 72BRThe non-holding position or holding position
It has the function of being located at. Frame 6 mentioned above
1-Toggle spring 73FL, 73FR, 73BL
73B RConstitutes a tray holding mechanism 74 corresponding to the mounting table
is doing. 75 and 76 are provided inside the left side of the frame 61
Shows the limit switch that has been turned on and indicates the turning position of the turning rod 69L.
It is for detecting the position (operating state).

【0022】図12はトレー前後動機構の構成を示す説
明図、図13(a),(b),(c)はトレー前後動機
構の動作によってトレー保持機構の前後移動位置を示す
説明図である。これらの図および図3において、81
L,81Rは枠体31の左右の内側に取り付けられた第
1の案内レール、82L,82Rは第1の案内レール8
1L,81Rの内側に配置された第2の案内レール、8
3L,83Rは第2の案内レール82L,82Rの内側
に配置された第3の案内レールを示し、この第3の案内
レール83L,83Rは枠体61の左右の外側に取り付
けられている。
FIG. 12 is an explanatory view showing the structure of the tray front-back movement mechanism, and FIGS. 13A, 13B, and 13C are explanatory views showing the front-back movement position of the tray holding mechanism by the operation of the tray front-back movement mechanism. is there. In these figures and FIG.
L and 81R are first guide rails attached to the left and right inner sides of the frame body 31, and 82L and 82R are first guide rails 8
The second guide rail 8 arranged inside 1L and 81R
3L and 83R indicate third guide rails arranged inside the second guide rails 82L and 82R, and the third guide rails 83L and 83R are attached to the left and right outer sides of the frame 61.

【0023】84L,84Rは第1の案内レール81
L,81Rと第2の案内レール82L,82Rとの間に
配置された第1のベアリング、85L,85Rは第2の
案内レール82L,82Rと第3の案内レール83L,
83Rとの間に配置された第2のベアリングを示す。8
6は枠体31の後側に取り付けられた、例えば超音波モ
ータなどの第3のモータ、87は第3のモータ86の回
転軸に取り付けられた傘歯車、88は枠体31の後側に
回動可能に取り付けられた軸、89は軸88に取り付け
られた傘歯車を示し、この傘歯車89は傘歯車87に噛
合している。
84L and 84R are first guide rails 81
The first bearings 85L and 85R arranged between the L and 81R and the second guide rails 82L and 82R are the second guide rails 82L and 82R and the third guide rail 83L, respectively.
83R shows a second bearing located between the two. 8
6 is a third motor such as an ultrasonic motor attached to the rear side of the frame 31, 87 is a bevel gear attached to the rotating shaft of the third motor 86, and 88 is a rear side of the frame 31. A shaft rotatably attached, and 89 are bevel gears attached to the shaft 88, and this bevel gear 89 meshes with a bevel gear 87.

【0024】90L,90Rは軸88の両端部分に取り
付けられた歯車、91L,91Rは枠体31の左右内側
の前下側に取り付けられたプーリ、92L,92Rは歯
付ベルトを示し、この歯付ベルト92L,92Rは、一
端が第3の案内レール83L,83Rの後端の上側に取
り付けられ、他端が第3の案内レール83L,83Rの
後端の下側に取り付けられ、第3の案内レール83L,
83Rの後端から歯車90L,90R、プーリ91L,
91Rを経由して第3の案内レール83L,83Rの後
端に至るものである。上記した第1の案内レール81
L,81R〜歯付ベルト92L,92Rでスライド機構
としてのトレー前後動機構93を構成している。
Reference numerals 90L and 90R denote gears attached to both ends of the shaft 88, 91L and 91R denote pulleys attached to the front and lower sides on the left and right inner sides of the frame 31, and 92L and 92R denote toothed belts. The attached belts 92L and 92R have one end attached to the upper side of the rear ends of the third guide rails 83L and 83R and the other end attached to the lower side of the rear ends of the third guide rails 83L and 83R. Guide rail 83L,
From the rear end of 83R, gears 90L, 90R, pulleys 91L,
It reaches the rear end of the third guide rails 83L, 83R via 91R. First guide rail 81 described above
L, 81R to toothed belts 92L, 92R constitute a tray longitudinal movement mechanism 93 as a slide mechanism.

【0025】94B,94C,94Fはリミットスイッ
チを示し、リミットスイッチ94Bはトレー保持機構7
4、すなわち枠体61の後退位置を検出するものであ
り、リミットスイッチ94Cは枠体61の中間停止位置
を検出するものであり、リミットスイッチ94Fは枠体
61の前進位置を検出するものである。なお、中間停止
位置とは、枠体上下動機構46でトレー保持機構74を
上下動させてもトレー保持機構74で保持したトレーが
支持体13に載置されたトレーに衝合しない後退位置と
前進位置との間の位置である。
Reference numerals 94B, 94C and 94F denote limit switches, and the limit switch 94B is a tray holding mechanism 7.
4, that is, the retracted position of the frame 61 is detected, the limit switch 94C detects the intermediate stop position of the frame 61, and the limit switch 94F detects the advanced position of the frame 61. . The intermediate stop position is a retracted position in which the tray held by the tray holding mechanism 74 does not collide with the tray placed on the support 13 even if the tray holding mechanism 74 is moved up and down by the frame body up-and-down moving mechanism 46. A position between the forward position and the forward position.

【0026】次に、動作について説明する。まず、枠体
31が最下段の棚板121 に載置されているトレー21
1 に対応する位置(待機位置)にある状態において、所
望の物品が載せてあるトレー、例えば最上段の棚板12
5 に載置されているトレー215 を移送させるために図
示を省略した操作部の自動キーを操作した後、トレー2
5 、すなわち棚板215 を指定する棚指定キーを操作
すると、図示を省略したマイクロコンピュータなどで構
成された制御部は、枠体上下動機構46の第1のモータ
41を動作させ、枠体31を上昇させる。
Next, the operation will be described. First, the tray 21 in which the frame 31 is placed on the lowermost shelf 12 1
In a state corresponding to 1 (standby position), a tray on which desired articles are placed, for example, the top shelf 12
In order to transfer the tray 21 5 placed on the tray 5 , after operating the automatic key of the operation unit (not shown), the tray 2
When the user operates the shelf designating key 1 5 , that is, the shelf designating key 21 5 , the control unit including a microcomputer (not shown) operates the first motor 41 of the frame up-and-down moving mechanism 46 to move the frame. Raise the body 31.

【0027】そして、枠体31が棚板125 に対応する
位置まで上昇してリミットスイッチ535 を動作させる
と、第1のモータ41を停止させ、トレー215 を保持
するためにトレー保持機構74の第2のモータ62を動
作させる。なお、枠体上下動機構46がトレー212
214 に対応するリミットスイッチ532 〜534 の位
置を通過すると、リミットスイッチ532 〜534 はオ
フからオンになって再度オフになる信号を出力する。
Then, when the frame body 31 moves up to a position corresponding to the shelf plate 12 5 and the limit switch 53 5 is operated, the first motor 41 is stopped and the tray holding mechanism for holding the tray 21 5. The second motor 62 of 74 is operated. Incidentally, the frame vertically moving mechanism 46 is the tray 21 2 -
Passes through the position of the limit switch 53 2-53 4 corresponding to 21 4, the limit switch 53 2-53 4 outputs a signal which becomes off again turned from off to on.

【0028】次に、第2のモータ62が動作すると、ネ
ジ杆64が回転してネジ管66を移動させるので、ネジ
管66、伝達杆67および連結杆68は回動杆69Fを
図10(b)において反時計方向に回動させ、伝達杆7
0FU ,70FD を介して保持片72FL ,72FR
引くことになるため、保持片72FL ,72FR はリン
ク71FL ,71FR を動作させて枠体61から離れ
る。なお、他の回動杆69L,69R、伝達杆70
U ,70LD 、リンク71B L ,71BR および保持
片72BL ,72BR も同様に動作する。
Next, when the second motor 62 operates, the net
Since the rod 64 rotates to move the screw tube 66,
The pipe 66, the transmission rod 67, and the connecting rod 68 have a rotating rod 69F.
In FIG. 10B, the transmission rod 7 is rotated counterclockwise.
0FU, 70FDVia the holding piece 72FL, 72FRTo
Since it will be pulled, the holding piece 72FL, 72FRIs phosphorus
71FL, 71FRTo move away from the frame 61
It Incidentally, the other rotating rods 69L and 69R, the transmission rod 70
LU, 70LD, Link 71B L, 71BRAnd hold
Piece 72BL, 72BRWorks similarly.

【0029】そして、ネジ杆64が所定距離移動して保
持片72FL ,72FR ,72BL,72BR がトレー
215 の四隅に当接すると、リミットスイッチ75がオ
フとなった後にリミットスイッチ76がオンするので、
第2のモータ62を停止させる。このとき、トグルスプ
リング73FL ,73FR ,73BL ,73BR は枠体
61に対するリンク71FL ,71FR ,71BL ,7
1BR の回動支点よりも内側(トレー215 側)に位置
するので、保持片72FL ,72FR ,72BL,72
R はトグルスプリング73FL ,73FR ,73
L ,73BR の付勢力によってトレー215 に圧接
し、トレー215 を保持する。
[0029] Then, the holding pieces 72F screw rod 64 is then moved a predetermined distance L, 72F R, 72B L, the 72B R comes into contact with the four corners of the tray 21 5, the limit switch 76 after the limit switch 75 is turned off Is turned on,
The second motor 62 is stopped. At this time, the toggle spring 73F L, 73F R, 73B L , 73B R link 71F L against the frame 61, 71F R, 71B L, 7
Since it is located inside the rotation fulcrum of 1B R (on the side of the tray 21 5 ), the holding pieces 72F L , 72F R , 72B L , 72
B R is a toggle spring 73F L , 73F R , 73
The tray 21 5 is pressed against the tray 21 5 by the biasing force of B L and 73 B R to hold the tray 21 5 .

【0030】この状態で第3のモータ86を動作させ、
図13(a)において歯車90L,90Rを反時計方向
に回転させると、プーリ91L,91Rで案内される歯
付ベルト92L,92Rは歯車90L,90Rによって
左側に送られるので、枠体61は第1の案内レール81
L,81R〜第2のベアリング85L,85Rによって
案内され、左方向に移動する。そして、枠体61が所定
位置、すなわちトレー保持機構74を上下動させてもト
レー125 が他のトレー121 〜124 などに衝合しな
い中間停止位置、すなわち図13(b)の位置に移動し
てリミットスイッチ94Cをオンさせると、第3のモー
タ86を停止させた後、第1のモータ41を動作させ、
枠体31を下降させる。
In this state, the third motor 86 is operated,
When the gears 90L and 90R are rotated counterclockwise in FIG. 13A, the toothed belts 92L and 92R guided by the pulleys 91L and 91R are sent to the left side by the gears 90L and 90R, so that the frame body 61 is 1 guide rail 81
L, 81R to the second bearing 85L, 85R is guided and moved leftward. Then, the frame body 61 is a predetermined position, that the tray holding mechanism 74 intermediate stop position where the tray 12 5 be moved up and down does not abut the like other trays 12 1 to 12 4, i.e. in the position shown in FIG. 13 (b) When the limit switch 94C is turned on by moving, the third motor 86 is stopped, and then the first motor 41 is operated.
The frame body 31 is lowered.

【0031】このように第1のモータ41が動作して枠
体31が所定の高さ、すなわちベッドにいる人が手を延
ばして物品を取り易い高さ、例えば棚板122 の高さ位
置まで下降すると、枠体31がリミットスイッチ532
をオンさせるので、第1のモータ41を停止させる。こ
の状態で第3のモータ86を動作させ、歯車90L,9
0Rを図13(b)において反時計方向に回転させる
と、プーリ91L,91Rで案内される歯付ベルト92
L,92Rは歯車90L,90Rによって左側に送られ
るので、枠体61は第1の案内レール81L,81R〜
第2のベアリング85L,85Rによって案内され、左
方向に移動する。
As described above, the first motor 41 operates so that the frame body 31 has a predetermined height, that is, a height at which a person in bed can easily reach for a product, for example, a height position of the shelf board 12 2. When the frame 31 is lowered to the limit switch 53 2
Is turned on, the first motor 41 is stopped. In this state, the third motor 86 is operated so that the gears 90L, 9L
When the 0R is rotated counterclockwise in FIG. 13B, the toothed belt 92 guided by the pulleys 91L and 91R.
Since the L and 92R are sent to the left side by the gears 90L and 90R, the frame body 61 includes the first guide rails 81L and 81R.
It is guided by the second bearings 85L and 85R and moves leftward.

【0032】そして、枠体61が前進位置、すなわち図
13(c)の位置に移動してリミットスイッチ94Fを
オンさせると、第3のモータ86を停止させ、トレー2
5をその位置に維持させる。したがって、操作者は、
所望の物品をトレー215 から取得することができる。
When the frame 61 is moved to the forward position, that is, the position shown in FIG. 13C and the limit switch 94F is turned on, the third motor 86 is stopped and the tray 2
Keep 1 5 in that position. Therefore, the operator
The desired item can be obtained from the tray 21 5 .

【0033】このようにして所望の物品をトレー215
から取得した後にトレー215 を元の位置に戻す場合、
操作部の戻しキーを操作すると、各部の動作が前述の動
作と逆になり、トレー215 は棚板125 に戻され、枠
体31は棚板121 の位置に戻る。これで一連の動作が
終了する。なお、このような操作は、操作部のマニュア
ルキーを操作することによっても行なうことができる。
そして、シャッタ101D,101Uは、スライド板3
2FL ,32FR で形成される開口を保持した状態で上
下動する。
In this way, the desired articles are transferred to the tray 21 5.
To return the tray 21 5 to its original position after
When operating the key return of the operation unit, the operation of each unit becomes the operation reverse of the foregoing, the tray 21 5 is returned to the shelf plate 12 5, the frame 31 returns to the position of the shelf plate 12 1. This completes a series of operations. It should be noted that such an operation can also be performed by operating a manual key of the operation unit.
The shutters 101D and 101U are the slide plates 3
2F L, moves up and down while holding the opening formed by 32F R.

【0034】上述したように、この発明の一実施例によ
れば、第3のモータ86のみで歯付ベルト92L,92
Rを駆動してトレー保持機構74を前後動させることが
できるので、構成が簡単となり、トレー保持機構74を
スムーズに前後動させることができる。
As described above, according to the embodiment of the present invention, the toothed belts 92L and 92L are provided only by the third motor 86.
Since the tray holding mechanism 74 can be moved back and forth by driving R, the structure is simplified and the tray holding mechanism 74 can be moved back and forth smoothly.

【0035】なお、上記した実施例は、各機構を最善の
構成とした例で説明したが、同様に機能させることがで
きる範囲で、不要な部品を省略することができる。ま
た、底板1にキャスタを設けることにより、容易に移動
させることができる。さらに、載置台をトレー保持機構
74とした例で説明したが、通常の平板であってもよ
い。また、歯付ベルト92L,92Rの両端を第3の案
内レール83L,83Rに取り付けた例で説明したが、
歯付ベルト92L,92Rの両端はトレー保持機構74
に取り付けてもよい。
Although the above-described embodiment has been described by taking the case where each mechanism has the best configuration, unnecessary parts can be omitted as long as they can function similarly. Further, by providing casters on the bottom plate 1, it can be easily moved. Further, the example in which the mounting table is the tray holding mechanism 74 has been described, but an ordinary flat plate may be used. Further, the example in which both ends of the toothed belts 92L and 92R are attached to the third guide rails 83L and 83R has been described.
Both ends of the toothed belts 92L and 92R have a tray holding mechanism 74.
May be attached to.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、コ字
状の枠体の内側に取り付けられた一対の第1の案内レー
ルと、この一対の第1の案内レールに一対の第1のベア
リングを介して前後方向に移動可能に支持された一対の
第2の案内レールと、この一対の第2の案内レールに一
対の第2のベアリングを介して前後方向に移動可能に支
持された一対の第3の案内レールと、この一対の第3の
案内レールに取り付けられた載置台と、枠体の後側に設
けられたモータと、このモータによって回転させられる
一対の歯車と、枠体の前内下側に設けられた一対のプー
リと、一対の第3の案内レールまたは載置台の後端に一
端が取り付けられ、歯車に噛合した後にプーリに巻か
れ、一対の第3の案内レールまたは載置台の後端に他端
が取り付けられた一対の歯付ベルトと、載置台の移動位
置を検出する複数のセンサと、操作部からの入力および
複数のセンサの出力に基づいてモータを制御して載置台
を前後動させる制御部とで構成したので、構成が簡単と
なり、載置台をスムーズに前後動させることができる。
As described above, according to the present invention, a pair of first guide rails mounted inside a U-shaped frame and a pair of first guide rails on the pair of first guide rails. Pair of second guide rails that are movably supported in the front-rear direction via bearings, and a pair of second guide rails that are movably supported in the front-rear direction via a pair of second bearings. A pair of third guide rails, a mounting table attached to the pair of third guide rails, a motor provided on the rear side of the frame, a pair of gears rotated by the motor, and a frame A pair of pulleys provided on the front inner and lower sides of the front end and one end of the pair of third guide rails or a mounting table at the rear ends thereof, and after being engaged with a gear, the pulley is wound around the pair of third guide rails. Or one with the other end attached to the rear end of the mounting table. Toothed belt, a plurality of sensors that detect the moving position of the mounting table, and a control unit that controls the motor based on the input from the operation unit and the outputs of the plurality of sensors to move the mounting table back and forth. Therefore, the structure is simple and the mounting table can be smoothly moved back and forth.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例のスライド機構を適用した
物品移送装置の一部を破断して示す外観斜視図である。
FIG. 1 is an external perspective view showing a partially cutaway article transfer device to which a slide mechanism according to an embodiment of the present invention is applied.

【図2】図1に示す物品移送装置の右側の側面板を取り
除いた右側面からの側面図である。
FIG. 2 is a side view from the right side surface of the article transfer device shown in FIG. 1 from which a right side plate is removed.

【図3】図1に示す物品搬送装置の天板を取り除いた平
面図である。
FIG. 3 is a plan view of the article carrying device shown in FIG. 1 with a top plate removed.

【図4】支柱および枠体などを示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing columns and a frame body.

【図5】支柱と枠体との係合関係を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an engagement relationship between a support column and a frame body.

【図6】支持体の構成を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a configuration of a support.

【図7】枠体上下動機構の構成を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a configuration of a frame body vertical movement mechanism.

【図8】トレー保持機構を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a tray holding mechanism.

【図9】トレー保持機構の動力伝達機構の一部を示す説
明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a part of a power transmission mechanism of the tray holding mechanism.

【図10】(a),(b)はトレー保持機構の非動作状
態を示す説明図である。
10 (a) and 10 (b) are explanatory views showing a non-operating state of the tray holding mechanism.

【図11】(a),(b)はトレー保持機構の動作状態
を示す説明図である。
11A and 11B are explanatory views showing an operating state of the tray holding mechanism.

【図12】トレー前後動機構の構成を示す説明図であ
る。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a configuration of a tray front-back movement mechanism.

【図13】(a),(b),(c)はトレー前後動機構
の動作によってトレー保持機構の前後移動位置を示す説
明図である。
13 (a), (b), and (c) are explanatory views showing the forward / backward moving position of the tray holding mechanism by the operation of the tray forward / backward moving mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

31 枠体 74 トレー保持
機構 81L,81R 第1の案内
レール 82L,82R 第2の案内
レール 83L,83R 第3の案内
レール 84L,84R 第1のベア
リング 85L,85R 第2のベア
リング 86 第3のモー
タ 87,89 傘歯車 88 軸 90L,90R 歯車 91L,91R プーリ 92L,92R 歯付ベルト 93 トレー前後
動機構 94B,94C,94F リミットス
イッチ
31 frame 74 tray holding mechanism 81L, 81R first guide rails 82L, 82R second guide rails 83L, 83R third guide rails 84L, 84R first bearing 85L, 85R second bearing 86 third motor 87,89 Bevel gear 88 Shaft 90L, 90R Gear 91L, 91R Pulley 92L, 92R Toothed belt 93 Tray longitudinal mechanism 94B, 94C, 94F Limit switch

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コ字状の枠体の内側に取り付けられた一
対の第1の案内レールと、 この一対の第1の案内レールに一対の第1のベアリング
を介して前後方向に移動可能に支持された一対の第2の
案内レールと、 この一対の第2の案内レールに一対の第2のベアリング
を介して前後方向に移動可能に支持された一対の第3の
案内レールと、 この一対の第3の案内レールに取り付けられた載置台
と、 前記枠体の後側に設けられたモータと、 このモータによって回転させられる一対の歯車と、 前記枠体の前内下側に設けられた一対のプーリと、 前記一対の第3の案内レールまたは前記載置台の後端に
一端が取り付けられ、前記歯車に噛合した後に前記プー
リに巻かれ、前記一対の第3の案内レールまたは前記載
置台の後端に他端が取り付けられた一対の歯付ベルト
と、 前記載置台の移動位置を検出する複数のセンサと、 操作部からの入力および前記複数のセンサの出力に基づ
いて前記モータを制御して前記載置台を前後動させる制
御部と、を備えたスライド機構。
1. A pair of first guide rails mounted inside a U-shaped frame, and a pair of first guide rails that are movable in the front-rear direction via a pair of first bearings. A pair of second guide rails supported, a pair of third guide rails supported by the pair of second guide rails so as to be movable in the front-rear direction through a pair of second bearings, and the pair of third guide rails. A mounting table attached to the third guide rail, a motor provided on the rear side of the frame, a pair of gears rotated by the motor, and a front inner lower side of the frame. A pair of pulleys, one end of the pair of third guide rails or the rear end of the mounting table is attached to one end, and the pulley is wound around the pulley after meshing with the gear, and the pair of third guide rails or the mounting table. The other end is attached to the rear end of A pair of toothed belts, a plurality of sensors that detect the moving position of the mounting table, and a control that moves the mounting table back and forth by controlling the motor based on the input from the operation unit and the outputs of the plurality of sensors. And a slide mechanism.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7633258B2 (en) 2001-12-27 2009-12-15 Julius Blum Gesellschaft M.B.H. Arrangement with a movable portion of an article of furniture
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WO2015149717A1 (en) * 2014-04-04 2015-10-08 苏州欧圣电气工业有限公司 Circulated hot water nursing care machine
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