JP2002216228A - Vending machine - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、上下に積み重ねて
収納したタバコ等の商品を、最下位の商品から順次排出
するように構成された自動販売機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vending machine configured to discharge merchandise such as cigarettes stacked vertically and stored sequentially from the lowest order merchandise.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、タバコの自動販売機にあっては、
自販機ケースの内部に、タバコを上下方向に積み重ねて
収納する商品収納部が設けられている。この商品収納部
は、左右方向に複数列並設されている。また、商品収納
部は、一部の列については、図12に示すように、上下
に複数段配置されている。図12において、各商品収納
部60の下端側の背面側には、最下位のタバコ61を排
出する排出口62が設けられると共に、各商品収納部6
0の下端には、タバコ61を後方に押し出すプッシャ6
3と、このプッシャ63を駆動する駆動モータ64とを
備えた排出装置65が設けられ、タバコ61は、この排
出装置65上に積み重ねられ、プッシャ63によって最
下位のタバコ61から一個ずつ排出口62を介して順次
排出されるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a vending machine for cigarettes,
Inside the vending machine case, there is provided a product storage unit for storing cigarettes in a vertically stacked manner. The product storage units are arranged in a plurality of rows in the left-right direction. As shown in FIG. 12, the product storage units are arranged in a plurality of rows vertically, as shown in FIG. In FIG. 12, a discharge port 62 for discharging the lowermost tobacco 61 is provided on the rear surface on the lower end side of each product storage section 60, and each product storage section 6
At the lower end of the pusher 6, a pusher 6 for pushing the cigarette 61 backward is provided.
And a drive motor 64 for driving the pusher 63 is provided. The tobacco 61 is stacked on the discharge device 65, and the pusher 63 discharges the tobacco 61 one by one from the lowest tobacco 61 one by one. Are sequentially discharged.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、排出装置65は駆動モータ64及びプッシャ63
を移送する移送手段等を備えているので、上下方向の厚
みがあり、この排出装置65を、商品収納部60の下端
部に配置すると、該排出装置65のスペース分、タバコ
61の収納個数が減少するという問題がある。この問題
は、タバコ61の自動販売機のように多品種対応の自動
販売機では、商品収納部60の数が多いので、自動販売
機全体としてみれば、大きい。In the above-mentioned conventional apparatus, the discharging device 65 is composed of a driving motor 64 and a pusher 63.
Is provided in the vertical direction, and when the discharge device 65 is disposed at the lower end of the product storage section 60, the number of cigarettes 61 accommodated by the space of the discharge device 65 is reduced. There is a problem of reduction. This problem is significant in the vending machine as a whole since the number of the product storage units 60 is large in a vending machine corresponding to various kinds, such as a vending machine for cigarettes 61.
【0004】また、各商品収納部60毎に、排出装置6
5を設けていると、駆動モータ64及び配線が増え、コ
ストアップにつながると共に、駆動モータ64の数が多
いと、その分トラブルが多いという問題もある。そこで
本考案は、前記問題点に鑑みて、商品収納部に収納でき
る商品の収納量を増やすことができる自動販売機を提供
することを主目的とする。[0004] In addition, for each product storage section 60, a discharge device 6 is provided.
When the number of drive motors 64 is increased, the number of drive motors 64 and the number of wirings increase, which leads to an increase in cost. In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a vending machine that can increase the amount of commodities that can be stored in a product storage unit.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本考案が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、商品を積み重ねて収納
する商品収納部を上下方向に複数段備え、商品を押動し
て商品収納部の下端側に備えた排出口から排出させるプ
ッシャと、このプッシャを駆動する駆動手段とを有する
排出装置を備えた自動販売機において、一つの排出装置
によって複数の商品収納部内の商品を排出すべく、排出
装置を移動自在に支持したことを特徴とする。The technical means taken by the present invention to achieve the above object is to provide a product storage section for stacking and storing products in a plurality of vertical stages, and to push the product to move the product. In a vending machine provided with a pusher that discharges from a discharge port provided at a lower end side of a storage unit and a driving unit that drives the pusher, a single discharge device discharges products in a plurality of product storage units. In order to achieve this, the discharge device is movably supported.
【0006】また、他の技術的手段は、商品を積み重ね
て収納する商品収納部を上下方向に複数段備え、商品を
押動して商品収納部の下端側に備えた排出口から排出さ
せるプッシャと、このプッシャを駆動する駆動手段とを
有する排出装置を備えた自動販売機において、一つの排
出装置によって複数の商品収納部内の商品を排出すべ
く、排出装置を上下方向移動自在に支持したことを特徴
とする。また、他の技術的手段は、商品を積み重ねて収
納する商品収納部を左右方向に複数列備え且つ、その列
の中に一列に商品収納部を上下方向に複数段備えた列を
有し、商品を押動して商品収納部の下端側に備えた排出
口から排出させるプッシャと、このプッシャを駆動する
駆動手段とを有する排出装置を備えた自動販売機におい
て、一つの排出装置によって複数の商品収納部内の商品
を排出すべく、排出装置を左右方向及び上下方向に移動
自在に支持したことを特徴とする。Another technical means is to provide a pusher which pushes the product and discharges it from an outlet provided at the lower end side of the product storage portion by providing a plurality of product storage sections for stacking and storing the products in the vertical direction. And a vending machine having a discharging device having a driving means for driving the pusher, wherein the discharging device is vertically movably supported in order to discharge the products in a plurality of product storage units by one discharging device. It is characterized by. Further, another technical means includes a plurality of rows of product storage units for stacking and storing products in the left-right direction, and includes a row in which a plurality of rows of product storage units are vertically arranged in one row. In a vending machine having a pusher for pushing a product and discharging the product from a discharge port provided at a lower end side of a product storage unit and a driving unit for driving the pusher, a plurality of products are provided by one discharging device. A discharge device is supported movably in the left-right direction and the up-down direction in order to discharge the product in the product storage unit.
【0007】また、他の技術的手段は、商品を積み重ね
て収納する商品収納部を左右方向に複数列備え、商品を
押動して商品収納部の下端側に備えた排出口から排出さ
せるプッシャと、このプッシャを駆動する駆動手段とを
有する排出装置を備えた自動販売機において、一つの排
出装置によって複数の商品収納部内の商品を排出すべ
く、排出装置を左右方向移動自在に支持したことを特徴
とする。また、他の技術的手段は、商品を積み重ねて収
納する商品収納部を備え、この商品収納部の下端側に、
最下位の商品を水平方向に移動させて排出させる排出口
を備えた自動販売機おいて、商品を排出口から排出させ
るべく商品を押動するプッシャと、このプッシャを駆動
する駆動手段とを備えた排出装置を、商品収納部の、排
出口の水平方向反対側に配置したことを特徴とする。Another technical means is that a plurality of product storage sections for stacking and storing products are provided in the left-right direction, and a pusher for pushing the products and discharging the products from a discharge port provided at the lower end side of the product storage section. And a vending machine having a discharge device having a driving means for driving the pusher, wherein the discharge device is supported so as to be movable in the left-right direction in order to discharge products in a plurality of product storage units by one discharge device. It is characterized by. Further, another technical means includes a product storage portion for stacking and storing products, and at a lower end side of the product storage portion,
In a vending machine having a discharge port for moving a lowermost product in a horizontal direction and discharging the same, the vending machine includes a pusher for pushing the product so as to discharge the product from the discharge port, and a driving unit for driving the pusher. The discharge device is disposed on the product storage section on the side opposite to the discharge port in the horizontal direction.
【0008】また、プッシャを屈曲自在に構成し、この
プッシャを上下方向から水平方向に方向変換させて商品
を排出させる方向に移動させるように構成されているの
がよい。Further, it is preferable that the pusher is configured to be bendable, and that the pusher is changed from a vertical direction to a horizontal direction so as to be moved in a direction for discharging the product.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図1〜図8は、一実施の形態を示して
おり、図7はタバコ1等の箱形の商品の自動販売機2の
正面図を、図8は開いた状態の自動販売機2の正面から
みた概略図をそれぞれ示している。この自動販売機2は
正面(前面)が開放状の本体ケース3と、この本体ケー
ス3の正面を開閉自在に閉塞するドア4とからなる自販
機ケース5を備えている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 8 show an embodiment, FIG. 7 is a front view of a vending machine 2 for box-shaped products such as cigarettes 1, and FIG. 8 is a front view of the vending machine 2 in an open state. The respective schematic views are shown. The vending machine 2 includes a vending machine case 5 including a main body case 3 having an open front surface (front surface) and a door 4 for opening and closing the front surface of the main body case 3 so as to be openable and closable.
【0010】ドア4の正面側の上部には、サンプルの陳
列棚6等が設けられ、下部には、購入したタバコ1を取
り出す取出口7が設けられている。また、本体ケース3
内及びドア4の内側には、タバコ1を上下方向に積み重
ねて収納する商品収納部8が、左右方向に複数列設けら
れている。図8に示す例では、本体ケース3側には、左
右方向に11列、ドア4側には、左右方向に9列並設さ
れている。また、商品収納部8は、本体ケース3の左側
の3列については、上下方向に3段設けられ、本体ケー
ス3の中途部の4列については、上下方向に2段設けら
れ、本体ケース3の右端の列については、上下方向に5
段設けられていて、上下方向に関して複数の銘柄のタバ
コ1を収納できるようになっており、その他の列は上下
方向にわたって1つの商品収納部8とされている。A sample display shelf 6 and the like are provided at an upper portion on the front side of the door 4, and an outlet 7 for taking out the purchased cigarette 1 is provided at a lower portion. Also, body case 3
Inside and inside the door 4, a plurality of product storage units 8 are provided in the left and right direction to store the cigarettes 1 stacked vertically. In the example shown in FIG. 8, 11 rows are arranged in the left and right direction on the body case 3 side, and 9 rows are arranged in the left and right direction on the door 4 side. The three rows on the left side of the main body case 3 are vertically provided in three levels, and the four rows in the middle part of the main body case 3 are provided in two levels in the vertical direction. For the rightmost column of
A plurality of brands of cigarettes 1 can be stored in the vertical direction, and the other rows are one product storage section 8 in the vertical direction.
【0011】図1は、本体ケース3の右端に設けられた
商品収納部8であって、商品収納部8を1列に上下方向
に5段設けたものの側面を示している。商品収納部8
は、その左右両側が、タバコ1を上下方向にガイドする
板材等からなる側壁10によって閉塞状とされ、背面側
が、タバコ1を上下方向にガイドする板材等からなる背
面壁11によって閉塞状とされていると共に、正面側は
タバコ1を商品収納部8内に収納するために上下方向に
亘って開放状とされている。FIG. 1 shows a side view of a product storage section 8 provided at the right end of the main body case 3 in which the product storage sections 8 are provided in five rows in one row in the vertical direction. Product storage section 8
The left and right sides are closed by a side wall 10 made of a plate or the like for guiding the tobacco 1 in the vertical direction, and the back side is closed by a back wall 11 made of a plate or the like for guiding the tobacco 1 in the vertical direction. At the same time, the front side is open vertically so as to store the cigarette 1 in the product storage section 8.
【0012】なお、ドア4側に設けられた商品収納部8
にあっては、背面側が、タバコ1を収納するために開放
状とされ、正面側が閉塞状とされている。また、商品収
納部8の底部は、載置台12によって構成され、タバコ
1はこの載置台12上に積み重ねられて収納される(載
置台12の上方がタバコ1の収納空間とされている)。
また、商品収納部8内に積層状に収納されたタバコ1を
排出する排出口9は、商品収納部8の背面下端側(ドア
4側では、正面下端側)に設けられており、水平方向
(上下方向に直交する横方向)後方に開口状に形成され
ている。The product storage section 8 provided on the door 4 side
, The back side is open to accommodate the cigarette 1, and the front side is closed. The bottom of the product storage section 8 is constituted by a mounting table 12, and the cigarettes 1 are stacked and stored on the mounting table 12 (above the mounting table 12 is a storage space for the cigarette 1).
Further, an outlet 9 for discharging the cigarettes 1 stored in a stack in the product storage unit 8 is provided at the lower rear side of the product storage unit 8 (lower front side at the door 4 side), and is provided in the horizontal direction. It is formed in the shape of an opening at the back (lateral direction perpendicular to the vertical direction).
【0013】また、商品収納部8の背面側(ドア4側で
は、正面側)には、排出されたタバコ1を、取出口7に
対応する位置へと下方にガイドするガイド部材13が設
けられ、このガイド部材13内には、各排出口9に対応
してシュート14が設けられている。なお、シュート1
4下端と、その下側のシュート14上端との間は、タバ
コ1が通過可能な通路が形成されている。また、商品収
納部8の正面側は、タバコ1を入れるために開放状とさ
れているが、開放状とされているがために、積層状に収
納したタバコ1が正面側に崩れ落ちる場合がある。A guide member 13 for guiding the discharged cigarette 1 downward to a position corresponding to the outlet 7 is provided on the back side (the front side on the door 4 side) of the product storage section 8. A chute 14 is provided in the guide member 13 so as to correspond to each outlet 9. Note that shoot 1
A passage through which the tobacco 1 can pass is formed between the lower end of the chute 4 and the upper end of the chute 14 below the lower end. Further, the front side of the product storage unit 8 is open to accommodate the cigarette 1, but because of the open state, the stacked cigarettes 1 may collapse to the front side. .
【0014】このため、タバコ1の自動販売機2にあっ
ては、商品収納部8の開放側にガイド手段が設けられ
る。このガイド手段は、本実施の形態では、ワイヤー等
の線状体15及びこの線状体15に張りを与えるバネ1
6で主構成されており、上下に隣り合う載置台12の間
及び1番上の載置台12と、1段目の商品収納部8の上
端側を構成する壁部等との間に張設されている。商品収
納部8の正面側(ドア4側では、背面側)、すなわち、
排出口9の水平方向反対側には、積層状に収納されたタ
バコ1の最下位のタバコ1を水平方向に移動させて、排
出口9から排出させる排出装置18が配置されている。For this reason, the vending machine 2 for cigarettes 1 is provided with a guide means on the open side of the product storage section 8. In the present embodiment, the guide means includes a linear member 15 such as a wire and a spring 1 for applying tension to the linear member 15.
6 between the vertically adjacent mounting tables 12 and between the top mounting table 12 and a wall or the like constituting the upper end side of the first-stage product storage unit 8. Have been. The front side of the product storage unit 8 (the rear side on the door 4 side),
On the side opposite to the discharge port 9 in the horizontal direction, a discharge device 18 that horizontally moves the lowest-order tobacco 1 among the stacked cigarettes 1 and discharges the tobacco 1 from the discharge port 9 is arranged.
【0015】このように、本実施の形態では、排出装置
18を、商品収納部8の下端側に配置するのではなく、
排出口9の水平方向反対側に配置することで、商品収納
部8の底部を構成する部材(すなわち、載置台12)の
上下方向の厚みを薄くでき、これによって、商品収納部
8内のタバコ1の収納空間を上下方向に広くすることが
でき、収納するタバコ1の収納個数を増やすことができ
る。排出装置18は、図2に示すように、最下位のタバ
コ1を水平方向前方側から押動して該タバコ1を水平方
向後方に移動させるプッシャ19と、このプッシャ19
を移送する移送体20と、この移送体20を駆動するモ
ータ等からなる駆動手段21と、これらを支持するケー
ス状の支持体22とから主構成されており、プッシャ1
9、移送体20、駆動手段21を、支持体22に組み込
むことによりユニット化されている。As described above, in the present embodiment, the discharging device 18 is not disposed at the lower end side of the product storage portion 8,
By arranging it on the opposite side of the discharge port 9 in the horizontal direction, the thickness of the member constituting the bottom of the product storage section 8 (that is, the mounting table 12) can be reduced in the vertical direction, and thereby, the tobacco in the product storage section 8 can be reduced. The storage space of the cigarette 1 can be increased in the vertical direction, and the number of cigarettes 1 to be stored can be increased. As shown in FIG. 2, the discharging device 18 pushes the lowermost tobacco 1 from the front in the horizontal direction to move the tobacco 1 rearward in the horizontal direction.
, A driving means 21 such as a motor for driving the transfer body 20, and a case-like support body 22 for supporting them.
The unit is formed by incorporating the transfer body 20 and the driving means 21 into the support body 22.
【0016】プッシャ19は、屈曲自在な部材(弾性体
又は、ガレージや収納庫等に使用されているシャッター
のような屈曲自在な構造の板材等)で構成されており、
上下方向から水平方向に方向変換するように移動するこ
とで、タバコ1を押し出すように構成されている。この
プッシャ19をガイドするガイド機構23は、例えば、
図3及び図4に示すように、支持体22側に固定された
ガイドレール24と、プッシャ19側に設けられていて
ガイドレール24に嵌合するスライド部材25とから構
成される。The pusher 19 is formed of a bendable member (an elastic body or a plate member having a bendable structure such as a shutter used for a garage or a storage).
The cigarette 1 is pushed out by moving so as to change the direction from the vertical direction to the horizontal direction. The guide mechanism 23 for guiding the pusher 19 includes, for example,
As shown in FIGS. 3 and 4, the guide rail 24 includes a guide rail 24 fixed to the support 22 and a slide member 25 provided on the pusher 19 and fitted to the guide rail 24.
【0017】ガイドレール24は、上部側から下部側に
かけて上下方向に配置され、下端側で後方に向けて屈曲
されている。また、このガイドレール24は、長手方向
のガイド溝26を有する。スライド部材25は、プッシ
ャ19と略同じ長さに形成されていて、プッシャ19と
ガイドレール24との間に配置されており、一側がプッ
シャ19に固定され、他側がガイドレール24のガイド
溝26に長手方向移動自在に嵌合されている。The guide rail 24 is arranged vertically from the upper side to the lower side, and is bent rearward at the lower end side. The guide rail 24 has a guide groove 26 in the longitudinal direction. The slide member 25 is formed to have substantially the same length as the pusher 19, and is disposed between the pusher 19 and the guide rail 24. One side is fixed to the pusher 19, and the other side is a guide groove 26 of the guide rail 24. Is fitted to the longitudinal direction so as to be movable.
【0018】また、スライド部材25は、プッシャ19
の屈曲に追従するように屈曲自在な構造に形成されてい
る(例えば、弾性体で形成されるか、又は、長手方向に
多数個に分割状に形成される)。また、移送体20は、
プッシャ19に長手方向に適宜間隔をおいて形成された
孔又は凹部からなる係合部27に噛合する歯車によって
構成され、駆動手段21の出力軸に伝動機構を介して
(又は直接)連動連結されている。前記構成のものにあ
っては、商品収納部8の正面側(又は背面側)に上下方
向に配置された、非押出し位置(図2に実線で示す位
置)から、移送体20を駆動手段21によって、図3の
矢示A方向に回転駆動すると、プッシャ19は、下方に
移動すると共に、ガイドレール24下端側の屈曲部分2
4Aで屈曲されて水平方向後方に方向変換され、その
後、プッシャ19は、載置台12上を摺動して後方移動
し、タバコ1を押し出す。The slide member 25 is provided with a pusher 19.
(For example, it is formed of an elastic body, or is formed into a plurality of pieces in the longitudinal direction). In addition, the transfer body 20
The pusher 19 is constituted by a gear that meshes with an engagement portion 27 formed of a hole or a recess formed at an appropriate interval in the longitudinal direction, and is interlocked (or directly) connected to the output shaft of the drive means 21 via a transmission mechanism. ing. In the above configuration, the transfer body 20 is driven from the non-extrusion position (the position indicated by the solid line in FIG. 2), which is vertically arranged on the front side (or the back side) of the product storage unit 8. 3, the pusher 19 moves downward, and the bent portion 2 on the lower end side of the guide rail 24.
After being bent at 4A, the direction is changed to the rear in the horizontal direction, and then the pusher 19 slides on the mounting table 12 and moves rearward to push out the cigarette 1.
【0019】タバコ1を押し出した後は、移送体20が
逆転駆動され、プッシャ19は元に位置に戻る。なお、
プッシャ19を、屈曲可能にガイド又は移動させる機構
は前記構成のものに限られるということはなく、他の構
成の機構を採用できる。また、プッシャ19を、最下位
のタバコ1の前方側に前後方向に位置するラックで構成
すると共に、移送体を前記ラックに咬み合うピニオンで
構成し、ピニオンを回動させて、ラックを水平方向後方
に移動させることにより、タバコ1を排出させるように
構成してもよいが、そのように構成すると、ラックの長
さ分、商品収納部8の前方側に比較的大きなスペースが
必要とされ、自販機ケース5の前後の厚みが厚くなると
いう問題が生じるが、本実施の形態のように、プッシャ
19が上下方向から水平方向に方向変換されるように構
成することで、排出装置18を排出口9の水平方向反対
側に配置しても、自販機ケース5の前後方向の厚みがあ
まり厚くなることがなく、自販機ケース5の大型化を防
止できるという効果を奏する。After the tobacco 1 is pushed out, the transfer body 20 is driven to rotate in the reverse direction, and the pusher 19 returns to its original position. In addition,
The mechanism for guiding or moving the pusher 19 in a bendable manner is not limited to the above-described configuration, and a mechanism having another configuration can be adopted. In addition, the pusher 19 is formed of a rack located in the front-rear direction on the front side of the lowermost cigarette 1, and the transfer body is formed of a pinion that meshes with the rack, and the rack is rotated in the horizontal direction by rotating the pinion. By moving the cigarette 1 backward, the cigarette 1 may be discharged. However, such a structure requires a relatively large space in front of the product storage unit 8 by the length of the rack, Although the problem that the front and rear thickness of the vending machine case 5 becomes large occurs, as in the present embodiment, the pusher 19 is configured so that the direction is changed from the vertical direction to the horizontal direction. Even if the vending machine case 9 is arranged on the opposite side in the horizontal direction, the vending machine case 5 does not become so thick in the front-rear direction that the vending machine case 5 can be prevented from being enlarged.
【0020】前記排出装置18は、商品収納部8各々に
設けてもよいが、そうすると、商品収納部8のタバコ収
納空間が上下方向に広がるという効果は奏するが、排出
装置18の数は従来と変わらないこととなるので、コス
トアップや駆動手段21のトラブルの数も改善されな
い。そこで、本実施の形態では、前記排出装置18は、
移送機構28によって上下方向に移動自在となるように
構成されており、一つの排出装置18によって、複数
(図例では、5つ)の商品収納部8からタバコ1を排出
できるように構成されている。The discharge device 18 may be provided in each of the product storage sections 8, but this has the effect that the tobacco storage space of the product storage section 8 expands in the vertical direction. Since it does not change, cost increase and the number of troubles of the driving means 21 are not improved. Therefore, in the present embodiment, the discharging device 18
The transport mechanism 28 is configured to be movable in the vertical direction, and the single discharging device 18 is configured to discharge the cigarettes 1 from a plurality (five in the example in the figure) of the product storage units 8. I have.
【0021】一つの排出装置18によって、複数の商品
収納部8からタバコ1を排出できるようにすることで、
駆動手段21等の数を減らすことができ、駆動手段21
等の数を減らすことにより、コストダウンを図ることが
でき、駆動手段21のトラブルの数を減少させることで
きる。図5及び図6に、移送機構28の構造の一例を示
す。図5及び図6において、移送機構28は、排出装置
18の側方に配置され、上下方向に配置されたガイドレ
ール29と、このガイドレール29に上下方向移動自在
にガイドされる昇降体30と、この昇降体30を昇降さ
せる昇降手段31とを備えている。By allowing one discharging device 18 to discharge cigarettes 1 from a plurality of product storage sections 8,
The number of driving means 21 and the like can be reduced,
By reducing the number of troubles, the cost can be reduced, and the number of troubles of the driving means 21 can be reduced. 5 and 6 show an example of the structure of the transfer mechanism 28. FIG. 5 and 6, the transfer mechanism 28 includes a guide rail 29 that is disposed on the side of the discharge device 18 and that is disposed in the vertical direction, and an elevating body 30 that is vertically movably guided by the guide rail 29. And an elevating means 31 for elevating the elevating body 30.
【0022】ガイドレール29は、断面コ字形に形成さ
れており、前後一対設けられ、本体ケース3の側壁又は
本体ケース3側に固定の支持壁32等に固定されてい
る。昇降体30は、ガイドレール29のレール溝29A
に上下方向移動自在に嵌合するローラ33(又はスライ
ダ等)を有していると共に、この昇降体30に、排出装
置18(の支持体22)が取り付けられている。また、
昇降手段31は、上下一対のプーリ34,35と、これ
ら上下のプーリ34,35にわたって掛装されるエンド
レス状のベルト36と、一方のプーリ35を正逆転自在
に駆動するモータ等からなる駆動手段37とを備えてな
る。The guide rails 29 are formed in a U-shaped cross section, are provided in a pair at the front and rear, and are fixed to a side wall of the main body case 3 or a support wall 32 fixed to the main body case 3 side. The elevating body 30 is provided with a rail groove 29A of the guide rail 29.
A roller 33 (or a slider or the like) that fits in the vertical direction is attached to the lifting device 30, and the discharge device 18 (support 22 of the discharging device 18) is attached to the elevating body 30. Also,
The lifting / lowering means 31 includes a pair of upper and lower pulleys 34, 35, an endless belt 36 mounted over the upper and lower pulleys 34, 35, and a driving means including a motor for driving one pulley 35 to be able to rotate forward and reverse. 37.
【0023】ベルト36には、昇降30が固定されてお
り、駆動手段37の出力軸と一方のプーリ35の回転支
軸とは動力伝動機構38によって連動連結されている。
前記構成の移送機構28にあっては、駆動手段37を作
動させて、ベルト36を長手方向に移動させることによ
り、昇降体30が昇降し、これにともなって、排出装置
18が上下移動するようになっている。前記構成のもの
では、本体ケース3の右端の列の上下方向5段の商品収
納部8にあっては、該商品収納部8のいずれかに対応す
る、陳列棚6のサンプルの下側の押しボタン39を押す
と、制御部からの信号により、排出装置18が前記サン
プルに対応する銘柄のタバコ1を収納した商品収納部8
へと移動し、該商品収納部8の最下位のタバコ1がプッ
シャ19によって押し出されて排出される。The lifting / lowering unit 30 is fixed to the belt 36, and the output shaft of the driving means 37 and the rotation support shaft of one of the pulleys 35 are linked and connected by a power transmission mechanism 38.
In the transfer mechanism 28 having the above-described configuration, the driving unit 37 is operated to move the belt 36 in the longitudinal direction, so that the lifting / lowering body 30 moves up and down, and accordingly, the discharging device 18 moves up and down. It has become. In the above-described configuration, in the case of the product storage units 8 in the vertical direction of the rightmost row of the main body case 3, the lower part of the sample of the display shelf 6 corresponding to any of the product storage units 8 is pushed. When the button 39 is pressed, the discharge device 18 is operated by a signal from the control unit to cause the discharging device 18 to store the tobacco 1 of the brand corresponding to the sample.
And the lowermost cigarette 1 in the product storage section 8 is pushed out by the pusher 19 and discharged.
【0024】なお、図例では、本体ケース3の右端の列
の上下方向5段の商品収納部8以外の、商品収納部8の
列については、従来と同様の排出装置が商品収納部8の
下端側に設けられたものを例示しているが、このその他
の商品収納部8の列にも、前述した排出装置18を採用
してもよい。この場合、縦一列が1つの商品収納部8で
構成されているもの(本体ケース3の右から2番目〜4
番目及びドア4側の商品収納部8)については、排出装
置18を、上方方向に移動するようには構成する必要は
ない。In the example shown in the figure, for the rows of the product storage units 8 other than the five vertical product storage units 8 in the rightmost row of the main body case 3, the same discharge device as the conventional one is used. Although the one provided at the lower end side is illustrated, the discharge device 18 described above may be employed in other rows of the product storage units 8. In this case, the vertical one row is constituted by one product storage section 8 (the second to fourth from the right of the main body case 3).
For the second and door 4 side product storage sections 8), the discharge device 18 does not need to be configured to move upward.
【0025】図9及び図10は他の実施の形態に係る移
送機構28を示している。この移送機構28は、排出装
置18を上下方向だけでなく左右方向にも移送可能とす
るものであり、例えば、1つの排出装置18によって、
本体ケース3側に設けられたすべての商品収納部8から
タバコ1を排出可能としている。図9及び図10におい
て、移送機構28は、左右方向に配置された上下の横ガ
イド体40A,40Bと、下側の横ガイド体40Bに左
右方向移動可能に支持された可動体41と、この可動体
41に立設された縦ガイド体42と、この縦ガイド体4
2に上下方向移動自在に支持された昇降体43とを有す
る。FIGS. 9 and 10 show a transfer mechanism 28 according to another embodiment. The transfer mechanism 28 enables the discharge device 18 to be transferred not only in the vertical direction but also in the horizontal direction.
The cigarette 1 can be discharged from all the product storage sections 8 provided on the main body case 3 side. 9 and 10, the transfer mechanism 28 includes upper and lower horizontal guides 40A and 40B arranged in the left and right direction, a movable body 41 supported by the lower horizontal guide body 40B so as to be movable in the left and right directions, and A vertical guide body 42 erected on a movable body 41;
2 and an elevating body 43 supported movably in the vertical direction.
【0026】上下の横ガイド体40A,40Bは、本体
ケース3側に固定されており、下側の横ガイド体40B
には、左右方向の軸心を有する横ネジ軸44が軸心回り
に回動自在に支持されていると共に、この横ネジ軸44
を左右方向の軸心廻りに回動するモータ45が設けられ
ている。また、可動体41には、前記横ネジ軸44に螺
合される係合部46が設けられており、モータ45によ
って横ネジ軸44を軸心回りに正逆転することにより、
可動体41が左右方向に移動するように構成されてい
る。The upper and lower horizontal guides 40A and 40B are fixed to the body case 3 side, and the lower horizontal guides 40B
A horizontal screw shaft 44 having a left-right axis is supported rotatably around the axis.
A motor 45 is provided for rotating the motor 45 about an axis in the left-right direction. Further, the movable body 41 is provided with an engagement portion 46 that is screwed to the horizontal screw shaft 44, and the motor 45 rotates the horizontal screw shaft 44 forward and reverse around the axis, so that
The movable body 41 is configured to move in the left-right direction.
【0027】縦ガイド体42の下端側は可動体41に固
定され、縦ガイド体42の上部側には、上側の横ガイド
体40Aに形成されたガイド溝55に左右方向移動可能
に嵌合するスライダが設けられていて、該上側の横ガイ
ド体40Aに縦ガイド体42の上部が左右方向移動自在
に支持されている。また、縦ガイド体42には、上下方
向の軸心を有する縦ネジ軸47が軸心回りに回動自在に
支持されていると共に、この縦ネジ軸47を上下方向の
軸心廻りに回動するモータ48が設けられている。The lower end of the vertical guide body 42 is fixed to the movable body 41, and the upper end of the vertical guide body 42 is fitted in a guide groove 55 formed in the upper horizontal guide body 40A so as to be movable in the left-right direction. A slider is provided, and the upper part of the vertical guide body 42 is supported by the upper horizontal guide body 40A so as to be movable in the left-right direction. A vertical screw shaft 47 having a vertical axis is rotatably supported on the vertical guide body 42 around the axis, and the vertical screw shaft 47 is rotated about the vertical axis. Motor 48 is provided.
【0028】また、昇降体43には、前記縦ネジ軸47
に螺合する係合部49が設けられており、モータ48に
よって縦ネジ軸47を軸心回りに正逆転することによ
り、昇降体43が上下方向に移動するように構成されて
いる。また、昇降体43には、前述した構造と同様の排
出装置18が固定されており、可動体41を左右方向に
移動させ、昇降体43を上下方向に移動させることによ
り、排出装置18を左右方向及び上下方向に移動させる
ことができ、これによって、本体ケース3側のすべての
商品収納部8からタバコ1を排出できる位置に排出装置
18を移動させることができる。The vertical screw shaft 47 is attached to the elevating body 43.
The vertical screw shaft 47 is rotated forward and reverse around the axis by a motor 48, so that the elevating body 43 moves in the vertical direction. A discharge device 18 having the same structure as that described above is fixed to the elevating body 43. The movable body 41 is moved in the left-right direction, and the elevating body 43 is moved in the up-down direction. The discharging device 18 can be moved to a position where the cigarette 1 can be discharged from all the product storage sections 8 on the main body case 3 side.
【0029】図11は、別の実施の形態に係る移送機構
28を示している。この移送機構28は、排出装置18
を左右方向に移送可能とするものであり、例えば、1つ
の排出装置18によって、左右方向に並設されると共
に、下端位置が同じ高さに設定された商品収納部8から
タバコ1を排出可能としている(図8に示す例でいう
と、ドア4側に設けられたすべての商品収納部8、又
は、本体ケース3側では、縦一列が1つの商品収納部8
で構成されている列及び上下方向に商品収納部8を複数
段設けた列の下段の商品収納部8からのタバコ1の排出
を可能としている)。FIG. 11 shows a transfer mechanism 28 according to another embodiment. The transfer mechanism 28 includes the discharging device 18
Can be transported in the left-right direction. For example, the cigarette 1 can be discharged from the product storage section 8 which is arranged in the left-right direction and the lower end position is set at the same height by one discharging device 18. (In the example shown in FIG. 8, all the product storage sections 8 provided on the door 4 side, or one product storage section 8
), And the tobacco 1 can be discharged from the lower product storage section 8 in a row in which a plurality of product storage sections 8 are provided in the vertical direction.)
【0030】この移送機構28は、左右方向に配置され
たガイド体50と、このガイド体50に左右方向移動可
能に支持された可動体51とを有する。ガイド体50に
は、左右方向の軸心を有するネジ軸52が軸心回りに回
動自在に支持されていると共に、このネジ軸52を左右
方向の軸心回りに回動するモータ53が設けられてい
る。可動体51には、前記ネジ軸52に螺合する係合部
54が設けられており、モータ53によってネジ軸52
を軸心回りに正逆転することにより、可動体51が左右
方向に移動するように構成されている。The transfer mechanism 28 has a guide body 50 arranged in the left-right direction, and a movable body 51 supported by the guide body 50 so as to be movable in the left-right direction. A screw shaft 52 having a left-right axis is supported on the guide body 50 so as to be rotatable around the axis, and a motor 53 for rotating the screw shaft 52 about the left-right axis is provided. Have been. The movable body 51 is provided with an engagement portion 54 that is screwed to the screw shaft 52.
The movable body 51 is configured to move in the left-right direction by rotating the movable body 51 forward and backward around the axis.
【0031】また、可動体51には、前述した構造と同
様の排出装置18が固定されており、可動体51を左右
方向に移動させることにより、排出装置18を左右方向
に移動させることができ、これによって、左右方向に並
設された商品収納部8からタバコ1を排出できる位置に
排出装置18を移動させることができる。また、本発明
は、前記実施の形態に限定されることはなく、例えば、
移送機構28を、左右方向一方に向かうに従って上下方
向一方に移行する傾斜方向に排出装置18を移動させる
ように構成してもよい(例えば、排出装置18を、図8
の左端の上段の商品収納部8の下端側から、その右隣の
中段の商品収納部8の下端側に移動させる等)。A discharge device 18 having the same structure as that described above is fixed to the movable body 51. By moving the movable body 51 in the left-right direction, the discharge device 18 can be moved in the left-right direction. Thus, the discharge device 18 can be moved to a position where the cigarette 1 can be discharged from the product storage units 8 arranged side by side in the left-right direction. Further, the present invention is not limited to the above embodiment, for example,
The transfer mechanism 28 may be configured to move the discharge device 18 in an inclined direction in which the transfer device 28 moves to one of the up and down directions as it goes to one of the left and right directions (for example, the discharge device 18 is configured as shown in FIG. 8).
Is moved from the lower end of the uppermost product storage section 8 on the left end to the lower end of the middle product storage section 8 adjacent to the right of the storage section 8).
【0032】[0032]
【発明の効果】本発明によれば、1つの排出装置によっ
て複数の商品収納部から商品を排出させることができる
ので、商品収納部に収納できる商品の収納個数を増やす
ことができると共に、プッシャを駆動する駆動手段の数
を減らすことができ、これによって、コストダウンを図
ることができ、且つ駆動手段のトラブルが減ることとな
る。また、商品を積み重ねて収納する商品収納部を備
え、この商品収納部の下端側に、最下位の商品を水平方
向に移動させて排出させる排出口を備えた自動販売機お
いて、商品を排出口から排出させるべく商品を押動する
プッシャと、このプッシャを駆動する駆動手段とを備え
た排出装置を、商品収納部の、排出口の水平方向反対側
に配置することにより、商品収納部の底部を構成する部
材の上下厚さを薄くすることができ、その分商品の収納
個数を増やすことができる。According to the present invention, it is possible to discharge products from a plurality of product storage units by one discharging device, so that the number of products that can be stored in the product storage unit can be increased and the pusher can be used. The number of driving means to be driven can be reduced, whereby the cost can be reduced and trouble of the driving means can be reduced. In a vending machine provided with a product storage section for stacking and storing products, and a discharge port at the lower end side of the product storage section for horizontally moving and discharging the lowest order product, the product is discharged. By disposing a discharge device including a pusher for pushing the product to be discharged from the outlet and a driving means for driving the pusher on the product storage portion on the opposite side of the discharge port in the horizontal direction, the product storage portion is provided. The vertical thickness of the member constituting the bottom can be reduced, and the number of stored products can be increased accordingly.
【0033】また、排出装置を、商品収納部の、排出口
の水平方向反対側に配置したものにあっては、プッシャ
を水平方向のみに移動させて商品を押し出すように構成
すると、排出装置の水平方向の厚みが厚くなり、商品収
納部の、排出口の水平方向反対側に、水平方向の大きな
スペースが必要となるが、プッシャを屈曲自在に構成
し、このプッシャを上下方向から水平方向に方向変換さ
せて商品を排出させる方向に移動させるように構成する
ことにより、排出装置の水平方向の厚さがあまり厚くな
ることがなく、排出口の水平方向反対側に、水平方向の
大きなスペースが必要とならないという効果を奏する。In the case where the discharge device is arranged on the side opposite to the discharge port of the product storage section in the horizontal direction, if the pusher is moved only in the horizontal direction and the product is pushed out, the discharge device may have The thickness in the horizontal direction is increased, and a large horizontal space is required on the product storage section on the side opposite to the discharge port in the horizontal direction.However, the pusher is configured to be flexible, and this pusher is By changing the direction and moving the product in the direction of discharging the product, the horizontal thickness of the discharging device does not become too large, and a large horizontal space is provided on the opposite side of the discharging port in the horizontal direction. This has the effect of not being required.
【図1】図8のD−D線矢示断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG.
【図2】排出装置及び商品収納部等の拡大側面断面図で
ある。FIG. 2 is an enlarged side sectional view of a discharge device, a product storage unit, and the like.
【図3】排出装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the discharging device.
【図4】図3のB−B線矢示断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. 3;
【図5】移送機構、排出装置及び商品収納部の平面図で
ある。FIG. 5 is a plan view of a transfer mechanism, a discharge device, and a product storage unit.
【図6】図5のC−C線矢示図である。FIG. 6 is a view taken along line CC of FIG. 5;
【図7】自動販売機の正面図である。FIG. 7 is a front view of the vending machine.
【図8】ドアを開いた状態の自動販売機の正面側からみ
た図である。FIG. 8 is a view of the vending machine with the door opened, as viewed from the front side.
【図9】他の実施の形態に係る移送機構の正面図であ
る。FIG. 9 is a front view of a transfer mechanism according to another embodiment.
【図10】他の実施の形態に係る移送機構の平面図であ
る。FIG. 10 is a plan view of a transfer mechanism according to another embodiment.
【図11】別の実施の形態に係る移送機構の正面図であ
る。FIG. 11 is a front view of a transfer mechanism according to another embodiment.
【図12】従来の商品収納部の側面図である。FIG. 12 is a side view of a conventional product storage section.
1 タバコ(商品) 8 商品収納部 9 排出口 18 排出装置 19 プッシャ 21 駆動手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cigarette (commodity) 8 Commodity storage part 9 Discharge port 18 Discharge device 19 Pusher 21 Drive means
Claims (6)
上下方向に複数段備え、商品を押動して商品収納部の下
端側に備えた排出口から排出させるプッシャと、このプ
ッシャを駆動する駆動手段とを有する排出装置を備えた
自動販売機において、 一つの排出装置によって複数の商品収納部内の商品を排
出すべく、排出装置を移動自在に支持したことを特徴と
する自動販売機。1. A pusher for vertically stacking and storing a plurality of product storage sections for storing products, and for driving the products by discharging the products from a discharge port provided at a lower end side of the product storage section. A vending machine provided with a discharge device having a driving means, wherein the discharge device is movably supported so as to discharge products in a plurality of product storage units by one discharge device.
上下方向に複数段備え、商品を押動して商品収納部の下
端側に備えた排出口から排出させるプッシャと、このプ
ッシャを駆動する駆動手段とを有する排出装置を備えた
自動販売機において、 一つの排出装置によって複数の商品収納部内の商品を排
出すべく、排出装置を上下方向移動自在に支持したこと
を特徴とする自動販売機。2. A pusher for vertically stacking and storing a plurality of product storage sections for storing and storing products, and driving the pusher to discharge the products from a discharge port provided at a lower end side of the product storage section. A vending machine provided with a discharging device having a driving means, wherein the discharging device is supported so as to be vertically movable in order to discharge products in a plurality of product storage units by one discharging device. .
左右方向に複数列備え且つ、その列の中に一列に商品収
納部を上下方向に複数段備えた列を有し、商品を押動し
て商品収納部の下端側に備えた排出口から排出させるプ
ッシャと、このプッシャを駆動する駆動手段とを有する
排出装置を備えた自動販売機において、 一つの排出装置によって複数の商品収納部内の商品を排
出すべく、排出装置を左右方向及び上下方向に移動自在
に支持したことを特徴とする自動販売機。3. A product storage section for stacking and storing commodities is provided in a plurality of rows in the left-right direction, and a row in which a plurality of product storage sections are provided in one row in a vertical direction is provided, and the product is pushed. A vending machine having a pusher that discharges from a discharge port provided at the lower end side of the product storage unit and a driving device that drives the pusher, a vending machine having a plurality of product storage units by one discharge device. A vending machine characterized in that a discharge device is movably supported in a horizontal direction and a vertical direction in order to discharge a product.
左右方向に複数列備え、商品を押動して商品収納部の下
端側に備えた排出口から排出させるプッシャと、このプ
ッシャを駆動する駆動手段とを有する排出装置を備えた
自動販売機において、 一つの排出装置によって複数の商品収納部内の商品を排
出すべく、排出装置を左右方向移動自在に支持したこと
を特徴とする自動販売機。4. A pusher which is provided with a plurality of rows of product storage sections for stacking and storing products in the left-right direction, pushes the products and discharges the products from a discharge port provided at a lower end side of the product storage section, and drives the pushers. A vending machine provided with a discharge device having a driving means, wherein the discharge device is supported so as to be movable left and right in order to discharge products in a plurality of product storage units by one discharge device. .
備え、この商品収納部の下端側に、最下位の商品を水平
方向に移動させて排出させる排出口を備えた自動販売機
おいて、 商品を排出口から排出させるべく商品を押動するプッシ
ャと、このプッシャを駆動する駆動手段とを備えた排出
装置を、商品収納部の、排出口の水平方向反対側に配置
したことを特徴とする自動販売機。5. A vending machine having a commodity storage section for stacking and storing commodities, and having, at a lower end side of the commodity storage section, a discharge port for horizontally moving a lowermost commodity and discharging the same. A discharge device including a pusher for pushing the product to discharge the product from the discharge port and a driving unit for driving the pusher is arranged on the product storage unit on the side opposite to the discharge port in the horizontal direction. Vending machine.
変換させて商品を排出させる方向に移動させるように構
成されていることを特徴とする請求項5に記載の自動販
売機。6. The vending machine according to claim 5, wherein the vending machine is configured to change the direction of the pusher from a vertical direction to a horizontal direction and to move the pusher in a direction for discharging the product.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001007015A JP2002216228A (en) | 2001-01-15 | 2001-01-15 | Vending machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001007015A JP2002216228A (en) | 2001-01-15 | 2001-01-15 | Vending machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002216228A true JP2002216228A (en) | 2002-08-02 |
Family
ID=18874822
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001007015A Pending JP2002216228A (en) | 2001-01-15 | 2001-01-15 | Vending machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2002216228A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106829380A (en) * | 2017-04-12 | 2017-06-13 | 广州创研自动化设备有限公司 | A kind of feed device of fume exhauster motor support |
CN110473344A (en) * | 2019-09-20 | 2019-11-19 | 青岛易触科技有限公司 | A kind of outloading mechanism, material path mechanism and the vending machine of straight material path vending machine |
-
2001
- 2001-01-15 JP JP2001007015A patent/JP2002216228A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110473344A (en) * | 2019-09-20 | 2019-11-19 | 青岛易触科技有限公司 | A kind of outloading mechanism, material path mechanism and the vending machine of straight material path vending machine |
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