JPH0614811B2 - Rice transplanter seedling supply device - Google Patents

Rice transplanter seedling supply device

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JPH0614811B2
JPH0614811B2 JP6747490A JP6747490A JPH0614811B2 JP H0614811 B2 JPH0614811 B2 JP H0614811B2 JP 6747490 A JP6747490 A JP 6747490A JP 6747490 A JP6747490 A JP 6747490A JP H0614811 B2 JPH0614811 B2 JP H0614811B2
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JP
Japan
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seedling
transfer belt
roller
drive
rice transplanter
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JP6747490A
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孝司 伊藤
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Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention 【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この発明は、マット状に集団化された苗を苗植付装置で
欠ぎ取って移植する田植機に用いるもので、複数の苗植
付装置のうち、作動を止めた苗植付装置に対応する苗の
みの移送を停止させるものである。
This invention is used for a rice transplanter that cuts and transplants matted seedlings with a seedling planting device, and corresponds to a seedling planting device that has stopped operating among a plurality of seedling planting devices. This will stop the transfer of only seedlings that grow.

【従来の技術】[Prior art]

田植機では、作業の終了近くにおいて、横並びに設けら
れた複数の苗植付装置のうち、部分的に苗を植えないよ
うにして圃場の巾に対応させる。 このため、苗植付装置の作動を止めると苗の送り装置が
自動的に止まるもの(実公昭57−53125号)や苗
タンク上で苗をせき止めると苗の送り装置も自動的に止
まるもの(実開昭55−176715号)などが提案さ
れている。
In the rice transplanter, in the vicinity of the end of the work, among the plurality of seedling planting devices arranged side by side, seedlings are not partially planted so as to correspond to the width of the field. Therefore, when the operation of the seedling planting device is stopped, the seedling feeding device automatically stops (Actual Publication No. 57-53125), and when the seedlings are dammed on the seedling tank, the seedling feeding device also automatically stops ( No. 55-176715) is proposed.

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be Solved by the Invention]

ところが、前者は、各条ごとに、軸上を左右に移動させ
る筒体を要して構造が複雑なうえ、これらが設けられる
苗タンクの下は常に泥水をかぶるので、筒体が軸上で移
動しなくなるおそれがあって実用には供されていない。 また、後者は、苗のせき止め作業を要するので、操作が
わずらわしい。 なお、前者の筒体部分を後者のテンションクラッチに置
き換ることも考えられるが、後者は、このテンションロ
ーラが、ベルトの停止時に苗タンクから下に大きく張り
出すので、広いスペースを要し、苗タンクの下端部のよ
うな空間の少ない所では設けることが出来なかった。
However, the former requires a cylinder to move left and right on the shaft for each line, and the structure is complicated, and muddy water is always covered under the seedling tank where these are installed, so the cylinder is on the shaft. It may not move and is not in practical use. In addition, the latter requires a damming work for the seedlings, which is troublesome to operate. It should be noted that it is possible to replace the former tubular portion with the latter tension clutch, but in the latter, this tension roller greatly extends downward from the seedling tank when the belt is stopped, so a large space is required, It could not be installed in a place with limited space such as the lower end of the seedling tank.

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

この発明は、上記の課題を解消すべく左右往復動する苗
タンク9を複数個の苗載せ部9a〜9eに区画し、各苗
載せ部9a〜9eに対応して苗植付装置10…を設け、
これらの苗植付装置10…を部分的に停止する複数の停
止クラッチ31…が設けられた多条植田植機において、
各苗載せ部9a〜9eに載置された苗を苗植付装置10
…側へ移送する移送ベルト28…を上下の従動ローラ2
5…と駆動ローラ22…とに巻回して設け、各駆動ロー
ラー22…は一つの駆動軸24にて支持し、従動ローラ
25…は複数個に分割したローラ支え軸26…にて支持
して各ローラ支え軸26…が独立して駆動軸24の方向
に近寄ったり離れたりするように設けると共に、前記停
止クラッチ31…の一つが切操作されるとこれに対応す
るローラ支え軸26が駆動ローラ22側に移動して移送
ベルト28がゆるんでこの移送ベルト28が回転しなく
なるように設けた田植機の苗供給装置としたものであ
る。
This invention divides the seedling tank 9 that reciprocates left and right in order to solve the above problems into a plurality of seedling placing portions 9a to 9e, and a seedling planting device 10 ... Corresponding to each seedling placing portion 9a to 9e. Provided,
In a multi-row Ueda planting machine provided with a plurality of stop clutches 31 ... Which partially stop the seedling planting devices 10 ...
The seedling planting device 10 for seedlings placed on the respective seedling placement portions 9a to 9e
The transfer belt 28 that transfers to the side of the upper and lower driven rollers 2
5 and the driving rollers 22 are wound around each driving roller 22, and each driving roller 22 is supported by one driving shaft 24, and the driven rollers 25 are supported by a plurality of divided roller supporting shafts 26. Each roller support shaft 26 ... Is independently provided so as to move toward and away from the drive shaft 24, and when one of the stop clutches 31 ... Is disengaged, the corresponding roller support shaft 26 is driven. This is a seedling supply device for a rice transplanter, which is provided so as to move to the 22 side and loosen the transfer belt 28 so that the transfer belt 28 does not rotate.

【作用効果】[Operation effect]

この発明によると、作動が止まった苗植付装置10に対
応する移送ベルト28の回転が自動的に止まるので、止
まっている苗の底を移送ベルト28で傷付けることがな
い。 また、各苗載せ部9a〜9eに載置された苗を苗植付装
置10…側へ移送する移送ベルト28…を上下の従動ロ
ーラ25…と駆動ローラ22…とに巻回して設け、各駆
動ローラー22…は一つの駆動軸24にて支持し、従動
ローラ25…は複数個に分割したローラ支え軸26…に
て支持して各ローラ支え軸26…が独立して駆動軸24
の方向に近寄ったり離れたりするように設けて移送ベル
ト28に駆動ローラ22の回転を伝えたり断ったりする
ので、その構成が簡単で苗タンク9の下の挾い空間に合
理的に設けることができる。更に、苗植付装置10…に
近い側を駆動ローラ22…として、この駆動ローラ22
…は移動しないように設けたから、移送ベルト28…が
伸びても、苗植付装置10…との関係に変動がなく、長
期にわたって良好な苗の移植が行なわれる。 また、移送ベルト28の回転と停止との切替は、上の従
動ローラ25の移動のみで行なわれ、この従動ローラ2
5は、比較的に高い位置にあって泥水がかかりにくいう
え、長孔に沿って上下に移動してその支えの構造に精度
を要しないものであるため、少しばかり泥水がかかって
も何ら作動に支障がなくて安定した性能を長期にわたっ
て発揮出来る。
According to the present invention, the rotation of the transfer belt 28 corresponding to the seedling planting device 10 that has stopped operating is automatically stopped, so that the bottom of the stopped seedling is not damaged by the transfer belt 28. Further, transfer belts 28 for transferring the seedlings placed on the seedling placing portions 9a to 9e to the seedling planting device 10 side are wound around the upper and lower driven rollers 25 ... The drive rollers 22 are supported by one drive shaft 24, the driven rollers 25 are supported by a plurality of divided roller support shafts 26, and each roller support shaft 26 is independently driven by the drive shaft 24.
Since the rotation of the drive roller 22 is transmitted to or cut off from the transfer belt 28 by being provided so as to approach or leave in the direction of, the configuration is simple and can be reasonably provided in a narrow space under the seedling tank 9. it can. Further, the side close to the seedling planting device 10 ... Is used as the drive roller 22 ...
Since the transfer belts 28 are provided so as not to move, the relationship with the seedling planting device 10 does not change even if the transfer belt 28 extends, and good seedling transplantation is performed for a long period of time. Further, the rotation and stop of the transfer belt 28 are switched only by moving the upper driven roller 25.
No. 5 is a relatively high position and is less likely to get muddy water, and because it moves vertically along the long hole and does not require precision in the structure of its support, it does not work even if a little muddy water is applied. It is possible to exert stable performance for a long time without any trouble.

【実施例】【Example】

この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 1は走行車体で、その中の2は前輪、3は後輪、4はエ
ンジンを覆うボンネット、5はハンドル、6は操縦座席
である。 7は田植装置で、植付ミッションケース8の上部に苗タ
ンク9を左右に往復動させるよう支架し、植付ミッショ
ンケース8の後端に苗植付装置10…をクランク11…
と揺動杆12…とで上下に長い長円の軌跡で運動するよ
う設け、植付ミッションケース8の下方側に中央及び左
右の整地フロート13・14を取付けたものである。 そして、この田植装置7は、昇降リンク機構15でもっ
て、走行車体1に上下出来るように装着している。図
中、16は上リンク、17は下リンク、18は油圧シリ
ンダー装置である。 前記の苗タンク9は、左右の枠19・19と底板20と
の間を仕切体21…で区切って5個の苗載せ部9a・9
b・9c・9d・9eとなるよう構成されている。そし
て、区切られて出来た各苗載せ部9a〜9eの底板20
…に左右中間部と左右側端部とを上下方向に一部残して
孔20a…を穿設している(第3図)。 22…は、苗植付装置10…側に近い下部の駆動ローラ
で、苗タンク9の前側部下部にブラケット23…で軸受
けられた単一の駆動軸24に固定されている。 25…は、上部の従動ローラで、それぞれのローラ支え
軸26…に取付けられ、このローラ支え軸26…は、前
記ブラケット23の長孔27…に底板20…と並行に移
動出来るように軸受けされている。 28…は、ゴム製の移送ベルトで、駆動ローラ22…と
従動ローラ25…とに巻回されていて、従動ローラ25
…を下方(苗植付装置方向)へ移動させると移送ベルト
28…がゆるんで伝動回転されなくなるよう構成してい
る。 尚、前記駆動軸24は、ラチエット機構29を介して伝
動回転されるよう設けられ、そのラチェットレバー29
aは、前記植付ミッションケース8の外側部で伝動回転
される回転アーム30に、苗タンク9が左右横端にきた
ときだけ係合されて伝動回転されるよう設けられてい
る。 31…は、停止クラッチで、苗植付装置10…のクラン
ク11の回転軸33と、駆動スプロケット34…との間
に介装されたシフター35…によって、適宜「入」、
「切」できるように設けられている。36…は、クラッ
チ31を「切」方向へ附勢するばねを示す。 37…は、各停止クラッチ31…を「入」、「切」操作
するクラッチ操作レバーで、操縦座席6の左側に5個並
設され、これらクラッチ操作レバー37…は夫々前記ク
ラッチワイヤー38…を介して停止クラッチ31…に連
結されている。 39…は、前記従動軸26…に係止されるばね40…と
前記クラッチ操作レバー37…との間を連結するワイヤ
ーで、停止クラッチ31…「切」にしたとき、伝動が切
られた苗植付装置10…に対応する苗載せ部9a〜9e
のローラ支え軸26…が移動してそのローラ支え軸26
…に取付けられた従動ローラ25に巻掛けられている移
送ベルト28がゆるみ、その駆動ローラ22…との間が
滑って移送機能を果さないよう構成している。 次に、上例の作用について詳述する。各苗載せ部9a〜
9eにマット状の苗を載置する。このとき、各クラッチ
操作レバー37…は、第1図、第2図で示した後方へ操
作してクラッチワイヤー38…及びワイヤー39…を緊
張して停止クラッチ31…を「入」にすると共にローラ
支え軸26…を上方へ引上げて、各苗載せ部9a〜9e
の底板上に張設される移送ベルト28…を緊張してお
く。 この状態で各部を駆動し、苗植付け作業を開始する。即
ち、走行車体1で、田植装置7を、その下部整地フロー
ト13・14が水田表土面に接した状態で牽引すると、
苗タンク9が左右に往復しながら苗植付装置10…が駆
動される。 したがって、苗載せ部9a〜9e上の苗の下端は一株分
づつ苗植付装置10…で欠ぎ取られて整地された水田表
土面に植付けられることになる。 このとき、苗タンク9が左右の横端に達すると、常時回
転している回転アーム30にラチエットレバー29aが
係合し、駆動軸24が回され、駆動ローラ22…で前記
の移送ベルト28…が回される。このため、マット状の
苗は苗植付装置10…側に送られて、苗タンク9が折返
して移動するときにも欠株が生じない。 このようにして、苗の植付作業が行われるが、植え終り
に近づいて、残りの植付圃場の広さ(畦畔までの距離)
が田植機の植付全条幅の倍数よりも挾くなるような場
合、実施例の5条植え田植機で、例えば8条分の広さが
残っているとき、3条を先に植え、その後に5条を植え
て全巾の移植を完了する。このとき、未植側の2条の植
付け停止するが、停止する側のクラッチ操作レバー37
・37を矢印イ方向へ操作する。すると、各ワイヤー3
8、39がゆるみ、その部分の苗植付装置10・10が
停止されると共に、この苗植付装置10・10に対応す
る苗載せ部9a・9bの移送ベルト28・28がゆる
み、苗タンク9が横端に達しても、その苗載せ部9a・
9bの移送ベルト28・28は回転しない。したがっ
て、苗の苗根部が移送ベルト28・28で掻きむしられ
て損傷したり、下方へ強く押圧して圧縮し、植付け再開
後に苗植付け本数が変るというような事態をまねかな
い。 尚、第9図のように、駆動軸24は、一本で通すことな
く、複数本に分けて設け、軸継手41…で継いでも良
い。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Reference numeral 1 is a traveling vehicle body, 2 is a front wheel, 3 is a rear wheel, 4 is a hood for covering an engine, 5 is a steering wheel, and 6 is a control seat. Reference numeral 7 is a rice transplanter, which supports a seedling tank 9 on the upper part of the planting mission case 8 so as to reciprocate left and right, and a seedling planting device 10 ... At the rear end of the planting mission case 8 a crank 11.
The rocking rod 12 and the rocking rod 12 are provided so as to move up and down along a long oval locus, and the central and left and right leveling floats 13 and 14 are attached to the lower side of the planted mission case 8. The rice transplanting device 7 is attached to the traveling vehicle body 1 by the elevating link mechanism 15 so as to be vertically movable. In the figure, 16 is an upper link, 17 is a lower link, and 18 is a hydraulic cylinder device. In the seedling tank 9, the left and right frames 19 and 19 and the bottom plate 20 are separated from each other by partitioning bodies 21 ...
b.9c.9d.9e. Then, the bottom plates 20 of the respective seedling placing portions 9a to 9e formed by being divided
Holes 20a are formed in the left and right intermediate portions and the left and right side end portions in the up and down direction (FIG. 3). 22 are lower drive rollers near the seedling planting device 10 side, and are fixed to a single drive shaft 24 supported by brackets 23 at the lower front portion of the seedling tank 9. Denoted at 25 are upper driven rollers, which are attached to respective roller supporting shafts 26. The roller supporting shafts 26 are supported by the elongated holes 27 of the bracket 23 so as to be movable in parallel with the bottom plate 20. ing. 28, a rubber transfer belt, which is wound around a driving roller 22 and a driven roller 25.
.. is moved downward (toward the seedling planting device), the transfer belts 28 are loosened so that they cannot be transmitted and rotated. The drive shaft 24 is provided so as to be transmitted and rotated via a ratchet mechanism 29.
The letter a is provided so that it is engaged with the rotary arm 30 that is driven to rotate on the outer side of the planted mission case 8 only when the seedling tank 9 reaches the left and right lateral ends to be rotated. 31 ... is a stop clutch, which is appropriately turned “ON” by a shifter 35, which is interposed between the rotary shaft 33 of the crank 11 of the seedling planting device 10 and the drive sprocket 34.
It is provided so that you can turn it off. Denoted at 36 are springs that urge the clutch 31 in the "disengaged" direction. Denoted at 37 are clutch operating levers for operating "on" and "off" of the respective stop clutches 31. Five are arranged side by side on the left side of the control seat 6. These clutch operating levers 37 ... It is connected to the stop clutches 31 through. 39 is a wire connecting between the spring 40 locked to the driven shaft 26 and the clutch operating lever 37, and the stop clutch 31 ... When the transmission is turned off, the seedling is cut off Seedling placement parts 9a to 9e corresponding to the planting device 10 ...
The roller support shaft 26 of the
The transfer belt 28 wound around the driven roller 25 attached to the drive roller 22 is loosened so that the transfer belt 28 slides between the drive roller 22 and the drive belt 22 and does not perform the transfer function. Next, the operation of the above example will be described in detail. Each seedling placing section 9a-
A mat-shaped seedling is placed on 9e. At this time, the clutch operating levers 37 ... Are operated backward as shown in FIGS. 1 and 2 to tension the clutch wires 38 ... And the wires 39. The support shafts 26 are pulled up and the seedling placement portions 9a to 9e are pulled up.
The transfer belts 28, which are stretched on the bottom plate of, are tensioned. In this state, each part is driven to start seedling planting work. That is, when the rice transplanting device 7 is towed by the traveling vehicle body 1 with the lower leveling floats 13 and 14 in contact with the surface soil surface of the paddy field,
The seedling planting device 10 ... Is driven while the seedling tank 9 reciprocates left and right. Therefore, the lower ends of the seedlings on the seedling placement parts 9a to 9e are cut off by the seedling planting device 10 for each plant and planted on the surface soil surface of the paddy field that has been leveled. At this time, when the seedling tank 9 reaches the left and right lateral ends, the ratchet lever 29a is engaged with the rotating arm 30 that is always rotating, the drive shaft 24 is rotated, and the transfer belt 28 is moved by the drive roller 22. Is turned. For this reason, the mat-shaped seedlings are sent to the seedling planting device 10 side, and even when the seedling tank 9 is folded back and moved, no stall is caused. In this way, planting work of seedlings is performed, but as the planting is approached, the size of the remaining planted field (distance to the ridge)
When it is more than a multiple of the total planting width of the rice transplanter, for example, in the case of 5 row planting rice transplanter of the example, when 8 rows are left, 3 rows are planted first and then Complete the full width transplant by planting 5 rows. At this time, the planting of the two unplanted sides is stopped, but the clutch operating lever 37 on the stopped side is stopped.
・ Operate 37 in the direction of arrow a. Then each wire 3
8 and 39 are loosened, the seedling planting device 10.10 at that portion is stopped, and the transfer belts 28.28 of the seedling placing portions 9a and 9b corresponding to the seedling planting device 10.10 are loosened, and the seedling tank. Even when 9 reaches the lateral edge, the seedling placing part 9a
The transfer belts 28, 28 of 9b do not rotate. Therefore, the roots of the seedlings may not be scratched and damaged by the transfer belts 28 or 28, or may be strongly pressed downward and compressed to change the number of seedlings to be planted after the planting is restarted. Note that, as shown in FIG. 9, the drive shaft 24 may be divided into a plurality of drive shafts 24 and may be connected by the shaft couplings 41 ...

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明を施した田植機の側面図、第2図はそ
の平面図、第3図はその一部の切断側断面図、第4図は
その一部の簡略平面図、第5図はその一部の切断正面
図、第6図はその一部の切断正面図、第7図は一部の切
断側面図、第8図は一部の切断平面図、第9図は別例の
一部の切断正面図である。 尚、図中の符号はつぎの通りである。 9……苗タンク、9a〜9e……苗載せ部 10……苗植付装置、22……駆動ローラ 24……駆動軸、25……従動ローラ 26……ローラ支え軸、28……移送ベルト 31……停止クラッチ
FIG. 1 is a side view of a rice transplanter according to the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a sectional side view of a part thereof, and FIG. 4 is a simplified plan view of a part thereof. FIG. 6 is a partially cut front view, FIG. 6 is a partially cut front view, FIG. 7 is a partially cut side view, FIG. 8 is a partially cut plan view, and FIG. 9 is another example. It is a front view of a part of FIG. The reference numerals in the figure are as follows. 9 ... Seedling tank, 9a-9e ... Seedling placement part 10 ... Seedling planting device, 22 ... Drive roller 24 ... Drive shaft, 25 ... Followed roller 26 ... Roller support shaft, 28 ... Transfer belt 31 ... Stop clutch

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】左右往復動する苗タンク9を複数個の苗載
せ部9a〜9eに区画し、各苗載せ部9a〜9eに対応
して苗植付装置10…を設け、これらの苗植付装置10
…を部分的に停止する複数の停止クラッチ31…が設け
られた多条植田植機において、各苗載せ部9a〜9eに
載置された苗を苗植付装置10…側へ移送する移送ベル
ト28…を上下の従動ローラ25…と駆動ローラ22…
とに巻回して設け、各駆動ローラー22…は一つの駆動
軸24にて支持し、従動ローラ25…は複数個に分割し
たローラ支え軸26…にて支持して各ローラ支え軸26
…が独立して駆動軸24の方向に近寄ったり離れたりす
るように設けると共に、前記停止クラッチ31…の一つ
が切操作されるとこれに対応するローラ支え軸26が駆
動ローラ22側に移動して移送ベルト28がゆるんでこ
の移送ベルト28が回転しなくなるように設けられてい
ることを特徴とする田植機の苗供給装置。
1. A seedling tank 9 that reciprocates left and right is divided into a plurality of seedling placing portions 9a to 9e, and seedling planting devices 10 are provided corresponding to the respective seedling placing portions 9a to 9e. Attached device 10
In a multi-row planter planting machine provided with a plurality of stop clutches 31 for partially stopping ..., a transfer belt for transferring the seedlings placed on the respective seedling placement sections 9a to 9e to the seedling planting device 10 side. 28 are upper and lower driven rollers 25 and driving rollers 22.
Each drive roller 22 is supported by one drive shaft 24, and the driven rollers 25 are supported by a plurality of divided roller support shafts 26 and each roller support shaft 26.
Are independently provided so as to move toward and away from each other in the direction of the drive shaft 24, and when one of the stop clutches 31 is disengaged, the corresponding roller support shaft 26 moves to the drive roller 22 side. The seedling supply device of the rice transplanter is characterized in that the transfer belt 28 is loosened so that the transfer belt 28 does not rotate.
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