JP3122316B2 - Transplant machine - Google Patents
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、植付能率を向上させた
移植機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transplanter having improved planting efficiency.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、多数の苗株を収容した苗トレイを
苗載台に載置して、一定のピッチで搬送しながら苗トレ
イ内の苗株を苗取爪により取出し、上下動自在に設けた
ホッパ形の植付爪に供給して圃場に一株づつ苗株を移植
するように構成した移植機がある。2. Description of the Related Art Conventionally, a seedling tray accommodating a large number of seedlings is placed on a seedling mounting table, and while being transported at a constant pitch, the seedlings in the seedling tray are taken out by a seedling picking claw and can be moved up and down freely. There is a transplanter configured so that seedlings are transplanted one by one into a field by supplying the seeds to a hopper-shaped planting nail provided.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記移植機
は、１条当たりに各１個の苗取爪と植付爪とを具備する
ものなので、移植作業の能率向上には限界がある。However, since the above transplanting machine is provided with one seedling picking nail and one planting nail per strip, there is a limit in improving the efficiency of the transplanting operation.
【０００４】すなわち、移植効率を向上させるために
は、植付爪の回転数を増加させることが考えられるが、
かかる回転数の増加に苗株の受継ぎが追従できず、正確
な移植作業を行えない。[0004] That is, in order to improve the transplantation efficiency, it is conceivable to increase the number of rotations of the implanted nail.
The succession of the seedlings cannot follow such an increase in the number of rotations, and accurate transplantation cannot be performed.
【０００５】したがって、植付爪の回転数には限界があ
り、従来以上の能率向上は困難であった。Therefore, there is a limit to the number of rotations of the planting claws, and it has been difficult to improve the efficiency more than before.
【０００６】本発明では、上記課題を解決することので
きる移植機をを提供することを目的としている。An object of the present invention is to provide a transplanter that can solve the above-mentioned problems.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、苗トレイから
苗株を取出す一対の苗取爪の直下方に、同苗取爪から苗
株を受け継ぐ一対のホッパー形の植付爪を配設し、同植
付爪を、機体進行方向へ回転可能としたロータリケース
の両端に枢支して、同ロータリケースの半回転毎に一株
の移植を行えるようにしたことを特徴とする移植機に係
るものである。According to the present invention, a pair of hopper-type planting claws are provided immediately below a pair of seedling picking nails for taking out seedlings from a seedling tray. The transplanting machine is characterized in that the planting claw is pivotally supported at both ends of a rotary case rotatable in the body traveling direction so that one plant can be transplanted every half rotation of the rotary case. It is related to.
【０００８】[0008]
【実施例】図１は本発明に係る移植機の側面視による説
明図、図２は同移植機の要部の平面視による説明図、図
３に同要部の側面視による説明図である。1 is an explanatory view of a transplanter according to the present invention in a side view, FIG. 2 is an explanatory view of a main part of the transplanter in a plan view, and FIG. 3 is an explanatory view of the main part in a side view. .
【０００９】本発明に係る移植機Ｙは、前フレーム１に
エンジン２を搭載し、同エンジン２の後方にミッション
ケース３を配設している。An implanter Y according to the present invention has an engine 2 mounted on a front frame 1 and a transmission case 3 disposed behind the engine 2.
【００１０】ミッションケース３には、左右伝動ケース
5,5 を介して上下揺動可能に支持された駆動輪としての
左右後輪4,4 を取付けている。6,6 は左右前輪であり、
前記前フレーム１の前端側にアクスルフレーム７を介し
て上下揺動可能に取付けている。The transmission case 3 includes a left and right transmission case.
Left and right rear wheels 4, 4 as drive wheels supported to be able to swing up and down via 5, 5 are mounted. 6,6 are left and right front wheels,
It is attached to the front end side of the front frame 1 via an axle frame 7 so as to be vertically swingable.
【００１１】また、ミッションケース３の後方には、シ
ャシフレーム９を介して苗供給装置８を設けている。A seedling supply device 8 is provided behind the transmission case 3 via a chassis frame 9.
【００１２】苗供給装置８は、機体の進行方向に対し
て、苗トレイ15を載置する苗載面14aを側方に向けた状
態で苗載台14を配設すると共に、同苗載台14を機体進行
方向へ横送り可能で、かつ、往復可能に構成し、さら
に、苗載台14の横移動終端時に、苗トレイ15の縦送りを
可能とした構成となっている。The seedling supply device 8 arranges the seedling mounting table 14 with the seedling mounting surface 14a on which the seedling tray 15 is mounted facing sideways with respect to the traveling direction of the machine body. 14 is configured to be capable of being fed back and forth in the machine traveling direction and to be able to reciprocate. Further, at the end of the lateral movement of the seedling mounting table 14, the seedling tray 15 can be fed vertically.
【００１３】苗トレイ15は、可撓性を有する樹脂製シー
トにポット状のセル15a を左右幅方向と前後方向にそれ
ぞれ一定の間隔をあけて多数形成しており、各セル15a
内にそれぞれ苗株ａを収容可能としている。In the seedling tray 15, a large number of pot-like cells 15a are formed on a flexible resin sheet at fixed intervals in the left-right width direction and the front-rear direction, respectively.
Each can accommodate a seedling a.
【００１４】また、苗供給装置８と前記ミッションケー
ス３との間に苗移植手段10を配設しており、苗トレイ15
から苗株ａを取出して畝面Ｕに移植可能としている。A seedling transplanting means 10 is provided between the seedling supply device 8 and the mission case 3, and a seedling tray 15 is provided.
From the ridge surface U.
【００１５】なお、図１において、12は畝面Ｕを鎮圧す
る鎮圧ローラ、13は上記苗移植手段10を上下揺動可能に
支持するゲージ輪、19は操向ハンドル、20は昇降レバ
ー、21は植付クラッチレバー、22は主変速レバー、23は
株間変速レバー、24は左右サイドクラッチレバー、25は
予備トレイである。In FIG. 1, reference numeral 12 denotes a pressure-reducing roller for pressing down the ridge surface U, 13 a gauge wheel for supporting the seedling transplanting means 10 so as to be able to swing up and down, 19 a steering handle, 20 a lifting lever, 21 Is a planting clutch lever, 22 is a main transmission lever, 23 is a stock change lever, 24 is a left and right side clutch lever, and 25 is a spare tray.
【００１６】上記構成の移植機Ｙにおいて、本発明の要
旨となるのは、上記苗移植手段10は、一対の苗取爪16,1
6 を上記苗載面14a に対峙させると共に、苗トレイ15の
横送り方向に沿って、同トレイ15の1/2 の寸法の間隔を
あけて配設し、さらに、両苗取爪16,16 の直下方に、各
苗取爪16に対応する一対の植付爪18,18 を配設して、前
記一対の苗取爪16,16 から苗株ａを同時供給可能に構成
し、しかも、前記植付爪18,18 をロータリ機構Ｒに連動
連結して、半回転で１株の植付けを可能に構成したこと
にある。In the transplanting machine Y having the above-described structure, the gist of the present invention is that the seedling transplanting means 10 includes a pair of seedling picking nails 16, 1
6 is arranged facing the seedling mounting surface 14a, and is disposed along the transverse feed direction of the seedling tray 15 with a distance of a half of that of the tray 15; A pair of planting claws 18, 18 corresponding to each seedling claw 16 is disposed directly below the seedling claw 16, so that the seedlings a can be simultaneously supplied from the pair of seedling claw 16, 16. The planting claws 18, 18 are connected to a rotary mechanism R in an interlocking manner so that one plant can be planted by half a rotation.
【００１７】以下、苗移植手段10について、図２〜図４
を参照しながら詳述する。Hereinafter, the seedling transplanting means 10 will be described with reference to FIGS.
It will be described in detail with reference to FIG.
【００１８】苗移植手段10は、上記したように、一対の
苗取爪16,16 と、これに対応する一対の植付爪18,18 と
を具備する複式に構成しており、前記苗供給装置８と前
記ミッションケース３との間に配設している。そして、
図２及び図３に示すように、苗載面14a に対峙させて、
かつ、苗載台14に載置した苗トレイ15の前後送り方向に
沿うように配設している。As described above, the seedling transplanting means 10 is of a double type comprising a pair of seedling claws 16, 16 and a pair of planting claws 18, 18 corresponding thereto. It is arranged between the device 8 and the transmission case 3. And
As shown in FIGS. 2 and 3, the seedling mounting surface 14a is
In addition, the seedling tray 15 placed on the seedling placing table 14 is arranged along the forward and backward feeding direction.
【００１９】同苗移植手段10を構成する一対の苗取爪1
6,16 の間には、両苗取爪16,16 と連動連結する苗取出
駆動機構17を介設しており、さらに、同苗取出駆動機構
17は図示しない植付クラッチケースに連動連結してい
る。A pair of seedling nails 1 constituting the seedling transplanting means 10
A seedling removal drive mechanism 17 interlockingly connected to both seedling removal claws 16 and 16 is provided between the seedling removal drive mechanisms 6 and 16.
Reference numeral 17 is linked to an unillustrated planting clutch case.
【００２０】そして、エンジン２からの出力により、動
力伝達機構（図示せず）及び植付クラッチケースを介し
て、一対の苗取爪16,16 は同位相で同時に作動し、苗ト
レイ15からそれぞれ同時に苗株a,a を取出し、同苗取爪
16,16 の直下方に位置させた一対の植付爪18,18 に２個
の苗株a,a を同時に供給可能としている。In response to the output from the engine 2, the pair of seedling claws 16, 16 simultaneously operate in the same phase via a power transmission mechanism (not shown) and a planting clutch case. At the same time, remove the seedlings a and a
Two seedlings a, a can be simultaneously supplied to a pair of planting claws 18, 18 located immediately below 16, 16.
【００２１】したがって、従来の単式の苗移植手段に比
べて苗取りの効率は約２倍となっている。Therefore, the efficiency of seedling collection is about twice as high as that of the conventional single seedling transplanting means.
【００２２】また、苗取爪16,16 から植付爪18,18 への
苗受け継ぎ時間は従来の単式と変わらないので、苗受け
継ぎが不安定になることもない。Further, the time for transferring the seedlings from the seedling claws 16, 16 to the planting claws 18, 18 is not different from the conventional single type, so that the transfer of the seedlings does not become unstable.
【００２３】また、一対の苗取爪16,16 の配設間隔は、
苗トレイ15の横送りされる側となる一辺の長さの１／２
の寸法の間隔としている。Also, the interval between the pair of seedling claws 16, 16 is as follows:
1/2 of the length of one side of the seedling tray 15 to be fed sideways
Dimension spacing.
【００２４】したがって、苗トレイ15の横送りのストロ
ークは従来の単敷の苗移植手段に比べて約1/2 でよく、
苗継ぎが容易となり、また、機体の全長を短くできると
共に重量軽減を図ることができる。Therefore, the stroke of the lateral feeding of the seedling tray 15 may be about half that of the conventional single-layer seedling transplanting means.
It is easy to connect seedlings, and it is possible to shorten the overall length of the body and reduce the weight.
【００２５】また、上記一対の苗取爪16,16 に対応して
設け、同苗取爪16,16 からそれぞれ苗株ａを受け継いで
畝面Ｕに開孔し移植する一対の植付爪18,18 は下動時に
は先端を開くことのできるホッパー形に構成している。Also, a pair of planting claws 18 are provided corresponding to the pair of seedling claws 16, 16, which respectively inherit the seedlings a from the same seedling claws 16, open a hole in the ridge surface U, and transplant. , 18 are configured in a hopper shape that can open the tip when moving down.
【００２６】さらに、同植付爪18,18 をロータリ機構Ｒ
に連動連結して機体の進行方向へ回転可能とし、半回転
で一株の移植を行えるようにしている。Further, the implanted claws 18 are connected to a rotary mechanism R.
It can be linked to and can rotate in the advancing direction of the fuselage, so that a single rotation can be transplanted in half a turn.
【００２７】ロータリ機構Ｒは、図１及び図３に示すよ
うに、植付伝動ケース11に図示しないＰＴＯクラッチ機
構を介して連動連結するロータリ伝動ケース31と、同ロ
ータリ伝動ケース31の出力軸31a に連動連結し、機体進
行方向へ回転可能に構成したロータリケース32とから構
成し、かかるロータリケース32の両端部に一対の植付爪
18,18 を枢支している。図３中、31b はロータリ伝動ケ
ース31の入力軸、33はロータリ伝動ケース31内に配設し
た伝動チェーンである。As shown in FIGS. 1 and 3, the rotary mechanism R includes a rotary transmission case 31 interlockingly connected to the planting transmission case 11 via a PTO clutch mechanism (not shown), and an output shaft 31a of the rotary transmission case 31. And a rotary case 32 configured to be rotatable in the advancing direction of the vehicle, and a pair of planting claws at both ends of the rotary case 32.
It pivots 18,18. In FIG. 3, reference numeral 31b denotes an input shaft of the rotary transmission case 31, and reference numeral 33 denotes a transmission chain disposed in the rotary transmission case 31.
【００２８】ここで、図４〜図７を参照しながら、本発
明に係る移植機Ｙの苗移植手段10の作動について説明す
る。Here, the operation of the seedling transplanting means 10 of the transplanter Y according to the present invention will be described with reference to FIGS.
【００２９】図４は初期状態を示しており、ロータリケ
ース32は水平状態で停止しており、植付爪18,18 は苗取
爪16,16 から苗株a,a の供給を受けたところである。FIG. 4 shows an initial state, in which the rotary case 32 is stopped in a horizontal state, and the planting claws 18, 18 are supplied with the seedlings a, a from the seedling picking claws 16, 16. is there.
【００３０】苗取爪16,16 が苗トレイ15から２個の苗株
a,a を取り出して、同苗株a,a を植付爪18,18 に同時に
供給すると、植付爪18,18 は機体進行方向へ回転を開始
する（図４（ａ））。このとき、苗取爪16,16 は苗株a,
a を供給すると同時に、次の苗株a,a を取り出すために
動き始める（図４（ｂ））。The seedlings 16, 16 are two seedlings from the seedling tray 15.
When a, a is taken out and the seedlings a, a are simultaneously supplied to the planting claws 18, 18, the planting claws 18, 18 start rotating in the machine body traveling direction (FIG. 4A). At this time, the seedling claw 16, 16
At the same time as supplying a, it starts to move to take out the next seedlings a and a (FIG. 4 (b)).
【００３１】図５は一つめの苗株ａの移植を行っている
状態を示しており、ロータリケース32は図４に示した初
期状態から1/4 回転して垂直状態となり、一つめの植付
爪18が土中に突入して一株めの移植を行っている。植付
爪18,18 はロータリケース32に枢支されているので、上
方に位置した二つめの植付爪18は先端を下方に向けた姿
勢を崩すことがない（図５（ａ））。このときに、苗取
爪16,16 は上記した作動を継続しており、苗トレイ15に
向かっている（図５（ｂ））。FIG. 5 shows a state in which the first seedling a is being transplanted. The rotary case 32 is rotated by 1/4 from the initial state shown in FIG. The nail 18 is sunk into the soil to transplant the first plant. Since the planting claws 18 are pivotally supported by the rotary case 32, the second planting claw 18 positioned above does not lose its posture with its tip directed downward (FIG. 5A). At this time, the seedling catching nails 16 and 16 continue the above-described operation, and are moving toward the seedling tray 15 (FIG. 5B).
【００３２】図６はロータリケース32がさらに1/4 回転
し、図４に示した初期状態から半回転した二回めの停止
状態を示しており、ロータリケース32は水平状態で停止
している。FIG. 6 shows a second stop state in which the rotary case 32 further makes a quarter turn and rotates a half turn from the initial state shown in FIG. 4, and the rotary case 32 stops in a horizontal state. .
【００３３】ＰＴＯクラッチが予め定められた時間だけ
回転を停止して、畝面Ｕ上の株間調節を行っており、所
定時間が経過すると、ＰＴＯクラッチからの信号入力に
よりロータリケース32が再び回転を始める（図６
（ａ））。このときに、苗取爪16,16は、次の苗株a,a
を取り出すために、苗ケース15のセル15a に突入してい
る。The rotation of the PTO clutch is stopped for a predetermined time to perform the inter-strain adjustment on the ridge surface U. When a predetermined time has elapsed, the rotary case 32 rotates again by a signal input from the PTO clutch. Start (Fig. 6
(A)). At this time, the seedlings 16, 16
In order to take out the seedlings, the seedlings 15 have entered the cell 15a.
【００３４】図７は二株めの移植を行っている状態を示
しており、ロータリケース32は図４に示した初期状態か
ら3/4 回転して再び垂直状態となり、二つめの植付爪18
が土中に突入して二株めの移植を行っている。すでに移
植を終えている他方の植付爪18は空のまま回転して上方
に位置しており、やがてさらに1/4 回転して、現在移植
中の植付爪18と共に、図４で示した初期状態へと移動す
る。このとき、苗取爪16,16 は苗株a,a をセル15a,15a
から引き抜いており、植付爪18,18 へ供給する位置まで
移動中である。そして、図４で示した初期状態に復帰し
て次の苗株a,aを植付爪18,18 に供給する。FIG. 7 shows a state where the transplantation of the second plant is being performed. The rotary case 32 is rotated by 3/4 from the initial state shown in FIG. 18
Has entered the soil and is transplanting a second plant. The other implanted claw 18, which has already been transplanted, is left empty and is positioned above, and is further rotated by a quarter turn, as shown in FIG. 4 together with the implanted claw 18 currently being transplanted. Move to the initial state. At this time, the seedling claws 16, 16 transfer the seedlings a, a to the cells 15a, 15a.
And is moving to the position where it is supplied to the planting claws 18,18. Then, it returns to the initial state shown in FIG. 4 and supplies the next seedlings a, a to the planting claws 18, 18.
【００３５】このように、本実施例における苗移植手段
10では、植付爪18が半回転する毎に一株の移植を行え
る。As described above, the seedling transplanting means in the present embodiment
In 10, one plant can be transplanted every time the planting claws 18 rotate half a turn.
【００３６】以上説明してきたように、本実施例では、
一対の苗取爪16,16 で同時に二つの苗株a,a を取出し、
かつ、一対の植付爪18,18 に同時に供給可能とした副式
の苗移植手段10としている。As described above, in this embodiment,
Two seedlings a, a are taken out simultaneously with a pair of seedling claws 16, 16,
In addition, a sub-type seedling transplanting means 10 is provided which can be simultaneously supplied to a pair of planting claws 18, 18.
【００３７】したがって、苗の取出しから植付爪18,18
への供給時間は単式と変わらないので、苗取り効率が約
二倍に向上する。Therefore, the removal of the seedlings causes the planting claws 18, 18
Since the supply time for the seedling is the same as that of the single type, the efficiency of seedling collection is approximately doubled.
【００３８】また、苗取爪16,16 の間隔を、苗トレイ15
の横送りされる側の一辺の1/2 の長さとしているので、
横送りストロークが半減し、苗継ぎが行いやすくなり、
ストロークが短くなる分だけ機体全長を短くすることも
でき、軽量化を図ることができる。Further, the interval between the seedling claws 16 and 16 is
Of the side to be fed sideways.
Lateral feed stroke is reduced by half, so that seedlings can be easily connected.
The total length of the fuselage can be shortened by the amount corresponding to the shortened stroke, and the weight can be reduced.
【００３９】さらに、植付爪18,18 はロータリ機構Ｒに
連動連結し、半回転で一株の移植を行えるようにしてい
るので、単式の場合と同じ回転数で二倍の移植を行え、
移植能率も二倍となる。しかも、機体進行方向に対して
回転しながらの移植作業であり、移植の際の植付姿勢も
単式の場合と比べて何ら問題がなく、良好な姿勢を確保
できる。Further, since the planting claws 18, 18 are linked to the rotary mechanism R so that one plant can be transplanted in a half turn, the transplant can be performed twice at the same rotational speed as in the case of the single type.
Transplant efficiency also doubles. In addition, since the transplantation operation is performed while rotating in the direction of the machine body, the transplanting posture at the time of transplantation has no problem compared to the case of a single type, and a favorable posture can be secured.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、苗トレイから苗株を取出す一対の苗取爪の直下方
に、同苗取爪から苗株を受け継ぐ一対のホッパー形の植
付爪を配設し、同植付爪を、機体進行方向へ回転可能と
したロータリケースの両端に枢支して、同ロータリケー
スの半回転毎に一株の移植を行えるようにしたことによ
り以下の効果を奏する。As described above, according to the present invention, a pair of hopper-type plantations inheriting the seedlings from the seedlings are located immediately below the pair of seeds for removing the seedlings from the seedling tray. By disposing nails, the nails are pivotally supported on both ends of a rotary case that can be rotated in the direction of the body, so that one plant can be transplanted every half rotation of the rotary case. The following effects are obtained.
【００４１】苗取り効率及び移植効率が約二倍に向上す
るとともに、ロータリケースは機体進行方向へ回転しな
がらの移植作業となるので、植付姿勢は良好な姿勢を確
保できる。The seedling collecting efficiency and the transplanting efficiency are improved about twice, and the transplanting operation is performed while rotating the rotary case in the direction of the machine body, so that a good planting posture can be secured.
【００４２】[0042]
【００４３】[0043]
【００４４】[0044]
【図１】本発明に係る移植機の側面視による説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory view of a transplanter according to the present invention as viewed from a side.
【図２】同要部の平面視による説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the main part in a plan view.
【図３】同側面視による説明図である。FIG. 3 is an explanatory view as viewed from the side.
【図４】苗移植手段の初期状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an initial state of the seedling transplanting means.
【図５】移植爪が1/4 回転したときの苗移植手段の作動
状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing an operation state of the seedling transplanting means when the transplanting nail is rotated by 1/4.
【図６】移植爪が2/4 回転したときの苗移植手段の作動
状態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing an operation state of the seedling transplanting means when the transplanting nail rotates 2/4.
【図７】移植爪が3/4 回転したときの苗移植手段の作動
状態を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an operation state of the seedling transplanting means when the transplanting nail rotates three-quarters.
Ｙ 移植機 ａ 苗株 10 苗移植手段 14 苗載台 14a 苗載面 15 苗トレイ 16 苗取爪 18 植付爪 Y Transplanter a Seedling plant 10 Seedling transplanting means 14 Seedling platform 14a Seedling surface 15 Seedling tray 16 Seedling claw 18 Planting claw
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 修一 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 大垣 洋三 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株 式会社神崎高級工機製作所内 (56)参考文献 実開 昭59−44214（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Shuichi Shimizu, Inventor Shuichi Shimizu 1-32, Chaya-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Yanmar Agricultural Machinery Co., Ltd. (56) References Kyozaki Shoko 59-44214 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A01C 11/00-11/02 303
Claims (1)
苗取爪(16),(16)の直下方に、同苗取爪(16),(16)から苗
株(a)を受け継ぐ一対のホッパー形の植付爪(18),(18)を
配設し、同植付爪(18),(18)を、機体進行方向へ回転可
能としたロータリケース(32)の両端に枢支して、同ロー
タリケース(32)の半回転毎に一株の移植を行えるように
したことを特徴とする移植機。1. A pair of seedlings (a) for removing seedlings (a) from a seedling tray (15).
Immediately below the seedling nails (16), (16), the seedlings from the seedling nails (16), (16)
A pair of hopper-shaped planting claws (18) and (18) inheriting the strain (a)
Arranged and the planted claws (18), (18) can be rotated in the direction of the aircraft
Pivoted at both ends of the rotary case (32)
A transplanter characterized in that one strain can be transplanted every half turn of the tarry case (32) .
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| JP06238784A JP3122316B2 (en) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | Transplant machine |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP06238784A JP3122316B2 (en) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | Transplant machine |
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Family Applications (1)
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