JPH06148066A - 粒子凝集検査装置における光学系補正装置 - Google Patents
粒子凝集検査装置における光学系補正装置Info
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- JPH06148066A JPH06148066A JP32280492A JP32280492A JPH06148066A JP H06148066 A JPH06148066 A JP H06148066A JP 32280492 A JP32280492 A JP 32280492A JP 32280492 A JP32280492 A JP 32280492A JP H06148066 A JPH06148066 A JP H06148066A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 粒子の凝集パターンを判定する装置の光学系
のばらつきを補正する補正装置を提供すること。 【構成】 マイクロプレートの複数のウェルからの透過
光をＣＣＤラインセンサ上に結像し、光学系およびＣＣ
Ｄラインセンサとマイクロプレートとを相対的に移動さ
せて、各ウェルの粒子の凝集パターンに対応する出力信
号を発生し、光学系およびＣＣＤラインセンサの移動を
制御したときの出力信号から各ウェルにおける凝集パタ
ーンを得る粒子凝集検査装置において、各レンズ系の明
るさの補正係数を保持するＦＩＦＯメモリ４１と、ＣＣ
Ｄラインセンサの出力を補正係数で補正した値を出力す
るＲＯＭ４４とを設けて、各ウェルの凝集パターンを表
す出力を光学系のばらつきに応じて補正した値を即時に
得る。
のばらつきを補正する補正装置を提供すること。 【構成】 マイクロプレートの複数のウェルからの透過
光をＣＣＤラインセンサ上に結像し、光学系およびＣＣ
Ｄラインセンサとマイクロプレートとを相対的に移動さ
せて、各ウェルの粒子の凝集パターンに対応する出力信
号を発生し、光学系およびＣＣＤラインセンサの移動を
制御したときの出力信号から各ウェルにおける凝集パタ
ーンを得る粒子凝集検査装置において、各レンズ系の明
るさの補正係数を保持するＦＩＦＯメモリ４１と、ＣＣ
Ｄラインセンサの出力を補正係数で補正した値を出力す
るＲＯＭ４４とを設けて、各ウェルの凝集パターンを表
す出力を光学系のばらつきに応じて補正した値を即時に
得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、液中に含まれる粒子の
凝集のパターンを判定する粒子凝集検査装置に関し、特
にこのような装置における光学系のばらつきを補正する
ための補正装置に関するものである。
凝集のパターンを判定する粒子凝集検査装置に関し、特
にこのような装置における光学系のばらつきを補正する
ための補正装置に関するものである。
【０００２】粒子の凝集パターンによって各種の判定を
行う粒子凝集検査装置は、例えば血球粒子の凝集反応パ
ターンから、血液型の判定や、抗原，抗体の検出を行
う、血液検査装置として用いられるのが最も一般的であ
る。以下においては、主として血液検査装置の場合につ
いて説明するが、本発明の適用はこの場合に限るもので
はない。
行う粒子凝集検査装置は、例えば血球粒子の凝集反応パ
ターンから、血液型の判定や、抗原，抗体の検出を行
う、血液検査装置として用いられるのが最も一般的であ
る。以下においては、主として血液検査装置の場合につ
いて説明するが、本発明の適用はこの場合に限るもので
はない。
【０００３】このような粒子凝集検査装置においては、
粒子の凝集状態を検出する光学系に明るさ等のばらつき
があると、正確な判定を行うことが困難になるため、光
学系のばらつきを補正することができる補正装置が必要
である。
粒子の凝集状態を検出する光学系に明るさ等のばらつき
があると、正確な判定を行うことが困難になるため、光
学系のばらつきを補正することができる補正装置が必要
である。
【０００４】
【従来の技術】血液検査装置においては、マイクロプレ
ート内のくぼみ（ウェル）に形成された血液の凝集像
を、プレートの横方向のウェルに１対１に対応して設け
られた光学系（レンズ系）を用いて、ＣＣＤラインセン
サ上に結像して、光学系とＣＣＤラインセンサとを、マ
イクロプレートの縦方向に移動させながら、ＣＣＤライ
ンセンサ出力を画像処理することによって、血液の凝集
パターンを判定する。
ート内のくぼみ（ウェル）に形成された血液の凝集像
を、プレートの横方向のウェルに１対１に対応して設け
られた光学系（レンズ系）を用いて、ＣＣＤラインセン
サ上に結像して、光学系とＣＣＤラインセンサとを、マ
イクロプレートの縦方向に移動させながら、ＣＣＤライ
ンセンサ出力を画像処理することによって、血液の凝集
パターンを判定する。
【０００５】図６は、凝集検査部の概略構成を示したも
のである。凝集検査部１０は、筐体１１の上部に設けら
れた水平な載物台１２と、載物台１２に沿って平行に移
動可能に設けられた検出部１３とからなっている。載物
台１２は、開口部１４を有し、この部分に、被検体であ
る血液を装填するマイクロプレート１５と、光学系の均
一性をチェックするために使用される補正板１６とを、
セットすることができるようになっている。
のである。凝集検査部１０は、筐体１１の上部に設けら
れた水平な載物台１２と、載物台１２に沿って平行に移
動可能に設けられた検出部１３とからなっている。載物
台１２は、開口部１４を有し、この部分に、被検体であ
る血液を装填するマイクロプレート１５と、光学系の均
一性をチェックするために使用される補正板１６とを、
セットすることができるようになっている。
【０００６】検出部１３は、移動可能なステージ１７を
有し、その上に光学系１８と、ＣＣＤラインセンサ１
９、およびＣＣＤラインセンサ１９を駆動するＣＣＤド
ライバユニット２０を有するとともに、ステージ１７か
ら載物台１２を跨いで設けられたゲート２１を備えてい
る。ゲート２１の下面には、マイクロプレート１５を照
明する照明部２２が設けられている。ステージ１７で
は、ステージ駆動部２３内に設けられた図示されないモ
ータおよび減速装置等によってスクリュウ２４が回転さ
せられ、これによって、当該ステージ１７は載物台１２
上のマイクロプレート１５に対して平行に移動できるよ
うに構成されている。
有し、その上に光学系１８と、ＣＣＤラインセンサ１
９、およびＣＣＤラインセンサ１９を駆動するＣＣＤド
ライバユニット２０を有するとともに、ステージ１７か
ら載物台１２を跨いで設けられたゲート２１を備えてい
る。ゲート２１の下面には、マイクロプレート１５を照
明する照明部２２が設けられている。ステージ１７で
は、ステージ駆動部２３内に設けられた図示されないモ
ータおよび減速装置等によってスクリュウ２４が回転さ
せられ、これによって、当該ステージ１７は載物台１２
上のマイクロプレート１５に対して平行に移動できるよ
うに構成されている。
【０００７】マイクロプレート１５は、透明体の平面板
からなり、その上部に多数のウェル２５が横（ｘ）方向
および縦（ｙ）方向に配列されていて、それぞれのウェ
ル内に、薬品等を混合して処理された血液を所定量注入
して、凝集反応を起こさせるようになっている。
からなり、その上部に多数のウェル２５が横（ｘ）方向
および縦（ｙ）方向に配列されていて、それぞれのウェ
ル内に、薬品等を混合して処理された血液を所定量注入
して、凝集反応を起こさせるようになっている。
【０００８】図７は、光学系の構成を示したものであ
る。ここで図７（ａ）は構成を模式的に示したものであ
って、図６におけると同じものを同じ番号で示す。照明
部２２は、光源であるＬＥＤアレイ３１と、光を拡散し
て均一にする拡散板３２とを有している。また光学系１
８は、マイクロプレート１５を透過した光を収束するレ
ンズ系３３と、レンズ系３３を支持するレンズホルダ３
４とを有している。レンズ系３３は、マイクロプレート
１５の横方向におけるウェル２５と１対１に対応するよ
うに設けられており、ウェル内の凝集像の部分からの透
過光を、ＣＣＤラインセンサ１９上に結像するようにな
っている。
る。ここで図７（ａ）は構成を模式的に示したものであ
って、図６におけると同じものを同じ番号で示す。照明
部２２は、光源であるＬＥＤアレイ３１と、光を拡散し
て均一にする拡散板３２とを有している。また光学系１
８は、マイクロプレート１５を透過した光を収束するレ
ンズ系３３と、レンズ系３３を支持するレンズホルダ３
４とを有している。レンズ系３３は、マイクロプレート
１５の横方向におけるウェル２５と１対１に対応するよ
うに設けられており、ウェル内の凝集像の部分からの透
過光を、ＣＣＤラインセンサ１９上に結像するようにな
っている。
【０００９】図７において、同図（ｂ）はウェル２５に
おける血液の凝集像を上部から見た様子を示し、同図
（ｃ）はそれぞれの場合の像中心（Ａ−Ａ）でのＣＣＤ
ラインセンサ１９の出力を示したものである。血液の凝
集パターンには、凝集が少ない場合と、凝集が多い場合
とがあり、それぞれの場合に対応して、ＣＣＤラインセ
ンサ出力において、陰性像と陽性像とを生じる。
おける血液の凝集像を上部から見た様子を示し、同図
（ｃ）はそれぞれの場合の像中心（Ａ−Ａ）でのＣＣＤ
ラインセンサ１９の出力を示したものである。血液の凝
集パターンには、凝集が少ない場合と、凝集が多い場合
とがあり、それぞれの場合に対応して、ＣＣＤラインセ
ンサ出力において、陰性像と陽性像とを生じる。
【００１０】図８は、血液検査装置のシステム構成を示
したものであって、図６におけると同じものを同じ番号
で示している。３５は画像処理装置であって、ステージ
１７の移動の指示と、凝集像の処理とを行って、判定出
力を発生する。
したものであって、図６におけると同じものを同じ番号
で示している。３５は画像処理装置であって、ステージ
１７の移動の指示と、凝集像の処理とを行って、判定出
力を発生する。
【００１１】各ウェルにおける凝集像の出力は、ＣＣＤ
ラインセンサ１９の横方向の走査ごとに、ステージ１７
を微小距離移動させることによって、２次元像として行
われ、画像処理装置は、このようなウェルごとの凝集像
によって所要の判定を行う。そのため、画像処理装置３
５は、ステージ移動命令をステージ駆動部２３に対して
出力するとともに、ＣＣＤドライバ２０からＣＣＤライ
ンセンサ１７の出力を受け取る。
ラインセンサ１９の横方向の走査ごとに、ステージ１７
を微小距離移動させることによって、２次元像として行
われ、画像処理装置は、このようなウェルごとの凝集像
によって所要の判定を行う。そのため、画像処理装置３
５は、ステージ移動命令をステージ駆動部２３に対して
出力するとともに、ＣＣＤドライバ２０からＣＣＤライ
ンセンサ１７の出力を受け取る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】血液検査装置におけ
る、照明部によるマイクロプレートの照明には、照度の
ばらつきがあり、また光学系を構成する各レンズにも明
るさのばらつきがあるため、各ウェル領域間において
は、その出力にばらつきが生じる。
る、照明部によるマイクロプレートの照明には、照度の
ばらつきがあり、また光学系を構成する各レンズにも明
るさのばらつきがあるため、各ウェル領域間において
は、その出力にばらつきが生じる。
【００１３】照明の均一度をチェックするためには、ガ
ラスや均一なフィルタ等からなる補正板１６が設けられ
ていて、これによってマイクロプレートに均一な照明を
与えることができるようになっているが、このような補
正エリアにおいても、光学系のばらつきに基づいて、Ｃ
ＣＤラインセンサ出力は均一ではない。
ラスや均一なフィルタ等からなる補正板１６が設けられ
ていて、これによってマイクロプレートに均一な照明を
与えることができるようになっているが、このような補
正エリアにおいても、光学系のばらつきに基づいて、Ｃ
ＣＤラインセンサ出力は均一ではない。
【００１４】図９は、補正エリアにおけるＣＣＤライン
センサの出力を例示したものであって、例えば１２個の
ＣＣＤラインセンサ＃１〜＃１２を順次走査したとき
の、ＣＣＤラインセンサ出力を時間的変化として示した
ものである。ＣＣＤラインセンサ出力は、８ビットにア
ナログディジタル（Ａ／Ｄ）変換したときの値０〜２５
５によって示されており、２３０は出力最大値に対応す
るオフセット値であって、ほぼ黒レベルに等しい。
センサの出力を例示したものであって、例えば１２個の
ＣＣＤラインセンサ＃１〜＃１２を順次走査したとき
の、ＣＣＤラインセンサ出力を時間的変化として示した
ものである。ＣＣＤラインセンサ出力は、８ビットにア
ナログディジタル（Ａ／Ｄ）変換したときの値０〜２５
５によって示されており、２３０は出力最大値に対応す
るオフセット値であって、ほぼ黒レベルに等しい。
【００１５】図９においては、ウェル＃１〜＃４に対応
するＣＣＤラインセンサ出力値が例示されているが、各
ウェル領域における最明点（・で示す）に対応する光出
力にはばらつきがあるため補正が必要であり、これを目
的値である２０に均一化するためには、各ウェルにおい
て必要とする補正係数は、それぞれ 1.1, 1.0, 0.9,1.2
である。
するＣＣＤラインセンサ出力値が例示されているが、各
ウェル領域における最明点（・で示す）に対応する光出
力にはばらつきがあるため補正が必要であり、これを目
的値である２０に均一化するためには、各ウェルにおい
て必要とする補正係数は、それぞれ 1.1, 1.0, 0.9,1.2
である。
【００１６】このように、ウェル単位の光学系間に明る
さ等のばらつきがあると、正しい判定出力を得ることが
できない。そのため、照明部においては、マイクロプレ
ートに対する照明の均一度を、限りなく追求したものが
製作されている。しかしながら、照明の均一度を上げる
ことには、製造的，コスト的に限界があり、カスタム的
にならざるを得ない場合が多い。また、中長期的に、均
一度が維持される保証はないという問題がある。
さ等のばらつきがあると、正しい判定出力を得ることが
できない。そのため、照明部においては、マイクロプレ
ートに対する照明の均一度を、限りなく追求したものが
製作されている。しかしながら、照明の均一度を上げる
ことには、製造的，コスト的に限界があり、カスタム的
にならざるを得ない場合が多い。また、中長期的に、均
一度が維持される保証はないという問題がある。
【００１７】そこで、ウェル単位の光学系間における明
るさ等のばらつきを補正することが必要になるが、従
来、このような補正は、画像処理部が、取り込んだＣＣ
Ｄラインセンサ出力を、ソフト的に補正することによっ
て行われていた。
るさ等のばらつきを補正することが必要になるが、従
来、このような補正は、画像処理部が、取り込んだＣＣ
Ｄラインセンサ出力を、ソフト的に補正することによっ
て行われていた。
【００１８】しかしながら、画像処理部でＣＣＤライン
センサ出力に対して、ソフト的に補正を行って、ウェル
単位の光学系間の明るさ等のばらつきを補正する方法
は、膨大なデータのすべてに対して処理を行わなければ
ならないため、非常に時間がかかるという問題がある。
センサ出力に対して、ソフト的に補正を行って、ウェル
単位の光学系間の明るさ等のばらつきを補正する方法
は、膨大なデータのすべてに対して処理を行わなければ
ならないため、非常に時間がかかるという問題がある。
【００１９】本発明は、このような従来技術の課題を解
決しようとするものであって、粒子凝集検査装置におい
て、光学系にばらつきがあったとき、これをハードウエ
ア的に補正することによって、リアルタイムに補正デー
タを出力できるようにして、画像処理部での補正に関す
る負担の軽減を図った粒子凝集検査装置における光学系
補正装置を提供することを、その目的とする。
決しようとするものであって、粒子凝集検査装置におい
て、光学系にばらつきがあったとき、これをハードウエ
ア的に補正することによって、リアルタイムに補正デー
タを出力できるようにして、画像処理部での補正に関す
る負担の軽減を図った粒子凝集検査装置における光学系
補正装置を提供することを、その目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のウェル
２５を横方向と縦方向とに配列した透明体からなるマイ
クロプレート１５に対して、マイクロプレートの一方の
側に配置されて少なくとも横方向の１列のウェル群を照
射する照明部２２と、ウェル群の各ウェルからの透過光
を各ウェルに対応して設けられたレンズ系を介してそれ
ぞれ結像する光学系１８と、結像された光を検出するＣ
ＣＤラインセンサ１９とを有し、ＣＣＤラインセンサ１
９を横方向に走査するとともに、マイクロプレート１５
に対して、照明部２２，光学系１８およびＣＣＤライン
センサ１９を支持するステージ１７を縦方向に移動させ
ることによって、各ウェルに装填された液体中の粒子の
凝集パターンに対応する出力信号を得る凝集検査部１０
と、ステージ１７の移動を制御するとともに、凝集検査
部１０の出力信号によって各ウェルにおける凝集パター
ンを得る画像処理部３５とを備えている。更に、画像処
理部３５において算出された各ウェルに対応する各レン
ズ系の明るさの違いを補正する補正係数を保持する先入
れ先出し記憶手段４１と、各ウェルごとのＣＣＤライン
センサ１９出力を各ウェルに対応する複数の異なる補正
係数によって補正した値を記憶し、ＣＣＤラインセンサ
１９の出力に応じて先入れ先出し記憶手段４１に保持さ
れた補正係数によって補正された値を出力するＲＯＭ４
４とを装備している。また、ＣＣＤラインセンサ１９の
出力に応じて先入れ先出し記憶手段４１に保持された補
正係数によって補正した値を出力することによって、各
ウェルにおける凝集パターンに対応する出力を光学系の
ばらつきに応じて補正した値を即時に得るものである。
２５を横方向と縦方向とに配列した透明体からなるマイ
クロプレート１５に対して、マイクロプレートの一方の
側に配置されて少なくとも横方向の１列のウェル群を照
射する照明部２２と、ウェル群の各ウェルからの透過光
を各ウェルに対応して設けられたレンズ系を介してそれ
ぞれ結像する光学系１８と、結像された光を検出するＣ
ＣＤラインセンサ１９とを有し、ＣＣＤラインセンサ１
９を横方向に走査するとともに、マイクロプレート１５
に対して、照明部２２，光学系１８およびＣＣＤライン
センサ１９を支持するステージ１７を縦方向に移動させ
ることによって、各ウェルに装填された液体中の粒子の
凝集パターンに対応する出力信号を得る凝集検査部１０
と、ステージ１７の移動を制御するとともに、凝集検査
部１０の出力信号によって各ウェルにおける凝集パター
ンを得る画像処理部３５とを備えている。更に、画像処
理部３５において算出された各ウェルに対応する各レン
ズ系の明るさの違いを補正する補正係数を保持する先入
れ先出し記憶手段４１と、各ウェルごとのＣＣＤライン
センサ１９出力を各ウェルに対応する複数の異なる補正
係数によって補正した値を記憶し、ＣＣＤラインセンサ
１９の出力に応じて先入れ先出し記憶手段４１に保持さ
れた補正係数によって補正された値を出力するＲＯＭ４
４とを装備している。また、ＣＣＤラインセンサ１９の
出力に応じて先入れ先出し記憶手段４１に保持された補
正係数によって補正した値を出力することによって、各
ウェルにおける凝集パターンに対応する出力を光学系の
ばらつきに応じて補正した値を即時に得るものである。
【００２１】
【作用】粒子凝集検査装置は、凝集検査部１０と、画像
処理部３５とからなっている。さらに凝集検査部１０
は、複数のウェル２５を横方向と縦方向とに配列した透
明体からなるマイクロプレート１５に対して、照明部２
２をマイクロプレートの一方の側に配置して、少なくと
も横方向の１列のウェル群を照射し、光学系１８によっ
て、ウェル群の各ウェルからの透過光を各ウェルに対応
して設けられたレンズ系を介してそれぞれ結像し、ＣＣ
Ｄラインセンサ１９によって、結像された光を検出す
る。そして、ＣＣＤラインセンサ１９を横方向に走査す
るとともに、マイクロプレート１５に対して、照明部２
２，光学系１８およびＣＣＤラインセンサ１９を支持す
るステージ１７を縦方向に移動させることによって、各
ウェルに装填された液体中の粒子の凝集パターンに対応
する出力信号を得る。
処理部３５とからなっている。さらに凝集検査部１０
は、複数のウェル２５を横方向と縦方向とに配列した透
明体からなるマイクロプレート１５に対して、照明部２
２をマイクロプレートの一方の側に配置して、少なくと
も横方向の１列のウェル群を照射し、光学系１８によっ
て、ウェル群の各ウェルからの透過光を各ウェルに対応
して設けられたレンズ系を介してそれぞれ結像し、ＣＣ
Ｄラインセンサ１９によって、結像された光を検出す
る。そして、ＣＣＤラインセンサ１９を横方向に走査す
るとともに、マイクロプレート１５に対して、照明部２
２，光学系１８およびＣＣＤラインセンサ１９を支持す
るステージ１７を縦方向に移動させることによって、各
ウェルに装填された液体中の粒子の凝集パターンに対応
する出力信号を得る。
【００２２】また画像処理部３５は、ステージ１７の移
動を制御するとともに、凝集検査部１０の出力信号によ
って、各ウェルにおける凝集パターンを得る。
動を制御するとともに、凝集検査部１０の出力信号によ
って、各ウェルにおける凝集パターンを得る。
【００２３】このような粒子凝集検査装置において、先
入れ先出し記憶手段４１において、画像処理部３５にお
いて算出された各ウェルに対応する各レンズ系の明るさ
の違いを補正する補正係数を保持し、ＲＯＭ４４におい
て、各ウェルごとのＣＣＤラインセンサ１９出力を各ウ
ェルに対応する複数の異なる補正係数によって補正した
値を記憶して、ＣＣＤラインセンサ１９の出力に応じ
て、先入れ先出し記憶手段４１に保持された補正係数に
よって補正された値を出力する。
入れ先出し記憶手段４１において、画像処理部３５にお
いて算出された各ウェルに対応する各レンズ系の明るさ
の違いを補正する補正係数を保持し、ＲＯＭ４４におい
て、各ウェルごとのＣＣＤラインセンサ１９出力を各ウ
ェルに対応する複数の異なる補正係数によって補正した
値を記憶して、ＣＣＤラインセンサ１９の出力に応じ
て、先入れ先出し記憶手段４１に保持された補正係数に
よって補正された値を出力する。
【００２４】従って、本発明の粒子凝集検査装置におけ
る光学系のばらつき補正装置によれば、凝集検査部１０
における、各ウェルにおける凝集パターンに対応する出
力を、光学系のばらつきに応じて補正した値を即時に得
ることができる。
る光学系のばらつき補正装置によれば、凝集検査部１０
における、各ウェルにおける凝集パターンに対応する出
力を、光学系のばらつきに応じて補正した値を即時に得
ることができる。
【００２５】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示したものであ
って、画像処理部に対して、光学系のばらつきを補正し
たＣＣＤラインセンサ出力を発生する、ＣＣＤドライバ
４０の構成を示している。ＣＣＤドライバ４０は、画像
処理部からの補正係数を一時保持する先入れ先出し記憶
手段（以下、ＦＩＦＯメモリという）４１と、このＦＩ
ＦＯメモリ４１の読み出しタイミングを定めるウェル間
パルス発生部４２と、アナログ信号からなるＣＣＤライ
ンセンサ出力をディジタル信号に変換するアナログディ
ジタル（Ａ／Ｄ）変換部４３と、補正されたＣＣＤライ
ンセンサ出力を発生するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）
４４と、このＲＯＭ４４の出力を一時保持する他のＦＩ
ＦＯメモリ４５とを有している。
って、画像処理部に対して、光学系のばらつきを補正し
たＣＣＤラインセンサ出力を発生する、ＣＣＤドライバ
４０の構成を示している。ＣＣＤドライバ４０は、画像
処理部からの補正係数を一時保持する先入れ先出し記憶
手段（以下、ＦＩＦＯメモリという）４１と、このＦＩ
ＦＯメモリ４１の読み出しタイミングを定めるウェル間
パルス発生部４２と、アナログ信号からなるＣＣＤライ
ンセンサ出力をディジタル信号に変換するアナログディ
ジタル（Ａ／Ｄ）変換部４３と、補正されたＣＣＤライ
ンセンサ出力を発生するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）
４４と、このＲＯＭ４４の出力を一時保持する他のＦＩ
ＦＯメモリ４５とを有している。
【００２６】画像処理部３５は、図９に示されたＣＣＤ
ラインセンサの出力データが求められたとき、各ウェル
に対する補正係数を定めて、４ビットのデータＤ0 〜Ｄ
3 として、ＷＣＫ等の書き込み用信号とともにＦＩＦＯ
メモリ４１に書き込む。なおこの補正係数は、画像処理
部３５から４ビット並列に送ってもよいし、または画像
処理部３５からシリアルデータとして送って、ＣＣＤド
ライバ側でシリアル・パラレル変換して用いてもよい。
ラインセンサの出力データが求められたとき、各ウェル
に対する補正係数を定めて、４ビットのデータＤ0 〜Ｄ
3 として、ＷＣＫ等の書き込み用信号とともにＦＩＦＯ
メモリ４１に書き込む。なおこの補正係数は、画像処理
部３５から４ビット並列に送ってもよいし、または画像
処理部３５からシリアルデータとして送って、ＣＣＤド
ライバ側でシリアル・パラレル変換して用いてもよい。
【００２７】ウェル間パルス発生部４２は、各ウェルの
出力の先頭位置で読み出しクロックＲＣＫを発生し、こ
れによってＦＩＦＯメモリ４１から１６段階の補正係数
が、４ビットのデータＤ0 〜Ｄ3 として読み出される。
データＤ0 〜Ｄ3 は、ＲＯＭ４４のアドレスＡ8 〜Ａ11
に与えられる。一方、Ａ／Ｄ変換部４３は、ＣＣＤライ
ンセンサからの出力を、８ビットのデータＤ0 〜Ｄ7 に
変換して、ＲＯＭ４４のアドレスＡ0 〜Ａ7 に与える。
これと同時に、別系統で８段階のオフセット値が、３ビ
ットのデータとして、アドレスＡ12〜Ａ14に与えられ
る。
出力の先頭位置で読み出しクロックＲＣＫを発生し、こ
れによってＦＩＦＯメモリ４１から１６段階の補正係数
が、４ビットのデータＤ0 〜Ｄ3 として読み出される。
データＤ0 〜Ｄ3 は、ＲＯＭ４４のアドレスＡ8 〜Ａ11
に与えられる。一方、Ａ／Ｄ変換部４３は、ＣＣＤライ
ンセンサからの出力を、８ビットのデータＤ0 〜Ｄ7 に
変換して、ＲＯＭ４４のアドレスＡ0 〜Ａ7 に与える。
これと同時に、別系統で８段階のオフセット値が、３ビ
ットのデータとして、アドレスＡ12〜Ａ14に与えられ
る。
【００２８】ＲＯＭ４４には、Ａ／Ｄ変換部４３からの
８ビットの入力値（０〜２５５）に対応する、補正され
たＣＣＤラインセンサ出力値が、各条件ごとに予め書き
込まれていて、これらのアドレスに応じて即時に８ビッ
トの補正データＤ0 〜Ｄ7 として読み出されて、ＦＩＦ
Ｏメモリ４５に保持される。ＦＩＦＯメモリ４５はバッ
ファとしての作用を行うものであって、ＦＩＦＯメモリ
４５に保持された値は、画像処理部からのＲＣＫ等の読
み出し用信号に応じて読み出されて、画像処理部へ出力
される。
８ビットの入力値（０〜２５５）に対応する、補正され
たＣＣＤラインセンサ出力値が、各条件ごとに予め書き
込まれていて、これらのアドレスに応じて即時に８ビッ
トの補正データＤ0 〜Ｄ7 として読み出されて、ＦＩＦ
Ｏメモリ４５に保持される。ＦＩＦＯメモリ４５はバッ
ファとしての作用を行うものであって、ＦＩＦＯメモリ
４５に保持された値は、画像処理部からのＲＣＫ等の読
み出し用信号に応じて読み出されて、画像処理部へ出力
される。
【００２９】図２は、ＣＣＤラインセンサ出力と補正値
出力とを示したものであって、同図（ａ）はＣＣＤライ
ンセンサ出力を示し、同図（ｂ）は補正係数とこれに対
応する補正用データとを示している。
出力とを示したものであって、同図（ａ）はＣＣＤライ
ンセンサ出力を示し、同図（ｂ）は補正係数とこれに対
応する補正用データとを示している。
【００３０】（ａ）に示すＣＣＤラインセンサ出力は図
９の場合に対応するばらつきを有し、画像処理部から所
要の補正係数に応じて、補正値が（ｂ）に示す値を有す
る４ビットのデータＤ0 〜Ｄ3 として送られて、ＦＩＦ
Ｏメモリ４１に保持される。
９の場合に対応するばらつきを有し、画像処理部から所
要の補正係数に応じて、補正値が（ｂ）に示す値を有す
る４ビットのデータＤ0 〜Ｄ3 として送られて、ＦＩＦ
Ｏメモリ４１に保持される。
【００３１】図３は、ＦＩＦＯメモリの内容を示したも
のであって、同図（ａ）はＦＩＦＯメモリ４１に保持さ
れた内容の例を示し、同図（ｂ）はウェル領域に対応す
る補正係数の値を示している。
のであって、同図（ａ）はＦＩＦＯメモリ４１に保持さ
れた内容の例を示し、同図（ｂ）はウェル領域に対応す
る補正係数の値を示している。
【００３２】画像処理部は、各ウェル＃１〜＃１２の領
域に対応して、図３（ｂ）に示すような補正係数を算出
して出力する。この補正係数は、４ビットのディジタル
データとして画像処理部から出力されて、ＦＩＦＯメモ
リ４１において、（ａ）に示すように各ウェル＃１〜＃
１２の領域ごとに書き込まれる。
域に対応して、図３（ｂ）に示すような補正係数を算出
して出力する。この補正係数は、４ビットのディジタル
データとして画像処理部から出力されて、ＦＩＦＯメモ
リ４１において、（ａ）に示すように各ウェル＃１〜＃
１２の領域ごとに書き込まれる。
【００３３】図４は、ＲＯＭの内容を示したものであ
る。ＲＯＭ４４には、Ａ／Ｄ変換部４３からの８ビット
の出力データ（０〜２５５）に対して、１６段階の補正
係数と、８段階のオフセット値とについて、それぞれ計
算された数値が、図３のように書き込まれている。従っ
て、図３における各欄には、それぞれ出力データ０〜２
５５に対応する２５６種類の補正データが書き込まれて
いる。
る。ＲＯＭ４４には、Ａ／Ｄ変換部４３からの８ビット
の出力データ（０〜２５５）に対して、１６段階の補正
係数と、８段階のオフセット値とについて、それぞれ計
算された数値が、図３のように書き込まれている。従っ
て、図３における各欄には、それぞれ出力データ０〜２
５５に対応する２５６種類の補正データが書き込まれて
いる。
【００３４】例えば、図９に示された例のように、オフ
セット値２３０の場合について、補正係数 1.1の領域に
は、０〜２５５の各出力値に対して、以下の式で計算さ
れた補正データが書き込まれている。 Ｎ ＤＡＴＡ＝２３０−（２３０−ＤＡＴＡ）＊ 1.1 ここで、Ｎ ＤＡＴＡ：メモリ内に書き込む補正データ ＤＡＴＡ ：入力値（メモリの下位８ビット＝０〜２
５５） 従って例えば、ＤＡＴＡ＝４０のとき、Ｎ ＤＡＴＡ＝
２１となる。
セット値２３０の場合について、補正係数 1.1の領域に
は、０〜２５５の各出力値に対して、以下の式で計算さ
れた補正データが書き込まれている。 Ｎ ＤＡＴＡ＝２３０−（２３０−ＤＡＴＡ）＊ 1.1 ここで、Ｎ ＤＡＴＡ：メモリ内に書き込む補正データ ＤＡＴＡ ：入力値（メモリの下位８ビット＝０〜２
５５） 従って例えば、ＤＡＴＡ＝４０のとき、Ｎ ＤＡＴＡ＝
２１となる。
【００３５】なお、血液検査装置においては、ＣＣＤラ
インセンサの出力のオフセット値を可変できる付加的機
能を有する場合がある。この場合は、オフセット値に応
じてＲＯＭ４４に書き込むべき補正データも変化するた
め、オフセット値に応じた補正データを別の領域に用意
しておく必要がある。
インセンサの出力のオフセット値を可変できる付加的機
能を有する場合がある。この場合は、オフセット値に応
じてＲＯＭ４４に書き込むべき補正データも変化するた
め、オフセット値に応じた補正データを別の領域に用意
しておく必要がある。
【００３６】図５は、オフセット可変システムを例示し
たものであって、（ａ）はオフセット発生部５０の構成
を示している。オフセット発生部５０は、８入力から１
入力を選択するマルチプレクサ５１と、シャントする電
流を制御可能な可変シャントレギュレータ５２と、ＣＣ
Ｄラインセンサ出力波形における直流レベルを所定値に
クランプするＣＣＤ波形ＤＣクランプ回路５３とを有し
ている。また（ｂ）は動作波形を示している。
たものであって、（ａ）はオフセット発生部５０の構成
を示している。オフセット発生部５０は、８入力から１
入力を選択するマルチプレクサ５１と、シャントする電
流を制御可能な可変シャントレギュレータ５２と、ＣＣ
Ｄラインセンサ出力波形における直流レベルを所定値に
クランプするＣＣＤ波形ＤＣクランプ回路５３とを有し
ている。また（ｂ）は動作波形を示している。
【００３７】８種類のオフセット値に対応して、３ビッ
トのオフセット制御信号が与えられたとき、マルチプレ
クサ５１は、これに対応して入力Ｄ0 〜Ｄ7 のいずれか
を共通端子Ｃに接続する。従って可変シャントレギュレ
ータ５２のゲート端子は、抵抗Ｒ0 〜Ｒ7 のいずれかを
経て接地される。
トのオフセット制御信号が与えられたとき、マルチプレ
クサ５１は、これに対応して入力Ｄ0 〜Ｄ7 のいずれか
を共通端子Ｃに接続する。従って可変シャントレギュレ
ータ５２のゲート端子は、抵抗Ｒ0 〜Ｒ7 のいずれかを
経て接地される。
【００３８】可変シャントレギュレータ５２は、図２の
回路において、そのゲート端子と接地間に接続される抵
抗をＲn としたとき、カソードの直流出力電圧ＶO が、
次式の関係に従って定まる。 ＶO ＝２．５×（１＋Ｒa ／Ｒn ） ここでＲn ＝Ｒ0 〜Ｒ7
回路において、そのゲート端子と接地間に接続される抵
抗をＲn としたとき、カソードの直流出力電圧ＶO が、
次式の関係に従って定まる。 ＶO ＝２．５×（１＋Ｒa ／Ｒn ） ここでＲn ＝Ｒ0 〜Ｒ7
【００３９】ＣＣＤ波形ＤＣクランプ回路５３は、ＣＣ
ＤラインセンサからのＣＣＤ波形入力における（・）で
示す点で与えられるクランプパルスに応じて、この点の
電位を可変シャントレギュレータ４８からの直流出力電
圧ＶO にクランプする。
ＤラインセンサからのＣＣＤ波形入力における（・）で
示す点で与えられるクランプパルスに応じて、この点の
電位を可変シャントレギュレータ４８からの直流出力電
圧ＶO にクランプする。
【００４０】従って図４に示された８段階のオフセット
値を、図４の回路で発生することによって、オフセット
制御信号に応じて、ＣＣＤラインセンサ出力のオフセッ
ト電圧値を、この８段階の値のいずれかに設定すること
ができる。
値を、図４の回路で発生することによって、オフセット
制御信号に応じて、ＣＣＤラインセンサ出力のオフセッ
ト電圧値を、この８段階の値のいずれかに設定すること
ができる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、粒
子の凝集のパターンを判定する粒子凝集検査装置におい
て、光学系のばらつきの補正をハードウエア的に行うよ
うにしたので、補正されたＣＣＤラインセンサ出力をリ
アルタイムに得ることができる。従って本発明によれ
ば、画像処理部で光学系のばらつきを補正する際の処理
負担が軽減される。またこれによって、光学系のばらつ
きの補正に要する時間が短縮されるので、画像処理部
は、他の複雑な画像処理のために時間をかけることが可
能となる。
子の凝集のパターンを判定する粒子凝集検査装置におい
て、光学系のばらつきの補正をハードウエア的に行うよ
うにしたので、補正されたＣＣＤラインセンサ出力をリ
アルタイムに得ることができる。従って本発明によれ
ば、画像処理部で光学系のばらつきを補正する際の処理
負担が軽減される。またこれによって、光学系のばらつ
きの補正に要する時間が短縮されるので、画像処理部
は、他の複雑な画像処理のために時間をかけることが可
能となる。
１０ 凝集検査部 １５ マイクロプレート １７ ステージ １８ 光学系 １９ ＣＣＤラインセンサ ２２ 照明部 ２５ ウェル ３５ 画像処理部 ４１ ＦＩＦＯメモリ ４４ ＲＯＭ ５０ オフセット発生部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年８月４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の構成を示す概略ブロック図
である。
である。
【図２】ＣＣＤラインセンサ出力及び補正値出力とを示
す図表であり、図２（ａ）はＣＣＤラインセンサ出力を
示す図で、図２（ｂ）は補正係数とこれに対応する補正
用データとを示す図である。
す図表であり、図２（ａ）はＣＣＤラインセンサ出力を
示す図で、図２（ｂ）は補正係数とこれに対応する補正
用データとを示す図である。
【図３】ＦＩＦＯメモリの内容を示す図表であり、図３
（ａ）はＦＩＦＯメモリに保持された内容の例を示す図
で、図３（ｂ）はウェル領域に対応する補正係数の値を
示す図である。
（ａ）はＦＩＦＯメモリに保持された内容の例を示す図
で、図３（ｂ）はウェル領域に対応する補正係数の値を
示す図である。
【図４】ＲＯＭの内容を示す図表である。
【図５】オフセット可変システムを例示する説明図で、
図５（ａ）はオフセット発生部５０の構成を示す回路図
であり、図５（ｂ）は動作波形を示す特性図である。
図５（ａ）はオフセット発生部５０の構成を示す回路図
であり、図５（ｂ）は動作波形を示す特性図である。
【図６】従来例の凝集検査部の概略構成を示す斜視図で
ある。
ある。
【図７】従来例の光学形の構成を示す説明図で、図７
（ａ）は構成を模式的に示す図で、図７（ｂ）はウェル
における血液の凝集像を上部から見た様子を示す図で、
図７（ｃ）は像中心（Ａ−Ａ）でのＣＣＤラインセンサ
出力を示す図である。
（ａ）は構成を模式的に示す図で、図７（ｂ）はウェル
における血液の凝集像を上部から見た様子を示す図で、
図７（ｃ）は像中心（Ａ−Ａ）でのＣＣＤラインセンサ
出力を示す図である。
【図８】従来例の血液検査装置のシステム構成を示す説
明図である。
明図である。
【図９】従来例の補正エリアにおけるＣＣＤラインセン
サの出力を例示する特性図である。
サの出力を例示する特性図である。
【符号の説明】 １０ 凝集検査部 １５ マイクロプレート １７ ステージ １８ 光学系 １９ ＣＣＤラインセンサ ２２ 照明部 ２５ ウェル ３５ 画像処理部 ４１ ＦＩＦＯメモリ ４４ ＲＯＭ ５０ オフセット発生部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｎ 33/543 Ｆ 9217−2Ｊ (72)発明者 須田 英雄 神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号 スズ キ株式会社技術研究所内 (72)発明者 木田 正吾 神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号 スズ キ株式会社技術研究所内 (72)発明者 菊地 富士子 神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号 スズ キ株式会社技術研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】 マイクロプレートに配設された複数のウ
ェルからの透過光を各ウェルに対応して設けられたレン
ズ系を有する光学系を介してＣＣＤラインセンサ上に結
像し、該光学系およびＣＣＤラインセンサとマイクロプ
レートとを相対的に移動させて、各ウェルにおける液体
中の粒子の凝集パターンに対応する出力信号を得る凝集
検査部と、前記光学系およびＣＣＤラインセンサの移動
を制御することによって前記出力信号から各ウェルにお
ける凝集パターンを得る画像処理部とを備えた粒子凝集
検査装置において、 前記画像処理部において算出された各ウェルに対応する
各レンズ系の明るさの違いを補正する補正係数を保持す
る先入れ先出し記憶手段（４１）と、 各ウェルごとの前記ＣＣＤラインセンサ出力を該各ウェ
ルに対応する複数の異なる補正係数によって補正した値
を記憶し、ＣＣＤラインセンサの出力に応じて前記先入
れ先出し記憶手段（４１）に保持された補正係数によっ
て補正された値を出力するＲＯＭ（４４）とを設け、 ＣＣＤラインセンサ（１９）の出力に対応して前記先入
れ先出し記憶手段（４１）に保持された補正係数によっ
て補正した値を出力し、各ウェルにおける前記凝集パタ
ーンに対応する出力を光学系のばらつきに応じて補正し
た値を得ることを特徴とした粒子凝集検査装置における
光学系補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32280492A JPH06148066A (ja) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | 粒子凝集検査装置における光学系補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32280492A JPH06148066A (ja) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | 粒子凝集検査装置における光学系補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06148066A true JPH06148066A (ja) | 1994-05-27 |
Family
ID=18147817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32280492A Withdrawn JPH06148066A (ja) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | 粒子凝集検査装置における光学系補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06148066A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130076897A1 (en) * | 2011-09-27 | 2013-03-28 | Hiroshi Ogi | Imaging apparatus, detecting apparatus, and imaging method |
| US9204105B2 (en) | 2012-03-30 | 2015-12-01 | SCREEN Holdings Co., Ltd. | Imaging apparatus and imaging method |
-
1992
- 1992-11-06 JP JP32280492A patent/JPH06148066A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130076897A1 (en) * | 2011-09-27 | 2013-03-28 | Hiroshi Ogi | Imaging apparatus, detecting apparatus, and imaging method |
| US9097910B2 (en) * | 2011-09-27 | 2015-08-04 | SCREEN Holdings Co., Ltd. | Imaging apparatus, detecting apparatus, and imaging method |
| US9204105B2 (en) | 2012-03-30 | 2015-12-01 | SCREEN Holdings Co., Ltd. | Imaging apparatus and imaging method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000201 |