JPH06146977A - スロットルバルブ制御装置の自己診断装置 - Google Patents
スロットルバルブ制御装置の自己診断装置Info
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- JPH06146977A JPH06146977A JP29879792A JP29879792A JPH06146977A JP H06146977 A JPH06146977 A JP H06146977A JP 29879792 A JP29879792 A JP 29879792A JP 29879792 A JP29879792 A JP 29879792A JP H06146977 A JPH06146977 A JP H06146977A
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- Japan
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- throttle valve
- motor
- operating current
- current
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】スロットルバルブ制御装置が故障に至る前の劣
化を判定する。 【構成】動作電流ＩDCM が判定値ＩLOCKを越えた時（ス
テップ２）、しぶりが発生してスロットルバルブ６が固
着しそうであると判定し（ステップ３）、動作電流Ｉ
DCM が判定値ＩBOPEN 、ＩBCLOSE以上となった時（ステ
ップ５、８）、リターンスプリング６が破損していると
判定し（ステップ３、６）、夫々その時の処理を行う。
化を判定する。 【構成】動作電流ＩDCM が判定値ＩLOCKを越えた時（ス
テップ２）、しぶりが発生してスロットルバルブ６が固
着しそうであると判定し（ステップ３）、動作電流Ｉ
DCM が判定値ＩBOPEN 、ＩBCLOSE以上となった時（ステ
ップ５、８）、リターンスプリング６が破損していると
判定し（ステップ３、６）、夫々その時の処理を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はスロットルバルブ制御装
置の自己診断装置に関し、特に電子制御式スロットルバ
ルブの自己診断を電気的に行う技術に関する。
置の自己診断装置に関し、特に電子制御式スロットルバ
ルブの自己診断を電気的に行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、スロットルバルブを絞り制御
する直流モータが備えられた電子制御式スロットルバル
ブ制御装置がある。この装置では、メカニカルなフェー
ル手段としてリターンスプリングも備えられ、例えば前
記直流モータの制御回路が故障したり、エンジンが停止
したりして、直流モータへの通電が停止した時には、リ
ターンスプリングの付勢力でスロットルバルブが全閉位
置に保持されるようになっており、スロットルバルブ全
開側で故障しても、車両の暴走、エンジンのオーバーラ
ン等の危険が防止されるので、安全性が保障される。
する直流モータが備えられた電子制御式スロットルバル
ブ制御装置がある。この装置では、メカニカルなフェー
ル手段としてリターンスプリングも備えられ、例えば前
記直流モータの制御回路が故障したり、エンジンが停止
したりして、直流モータへの通電が停止した時には、リ
ターンスプリングの付勢力でスロットルバルブが全閉位
置に保持されるようになっており、スロットルバルブ全
開側で故障しても、車両の暴走、エンジンのオーバーラ
ン等の危険が防止されるので、安全性が保障される。
【０００３】一方、車輪のスリップ状態を検出して補助
スロットルバルブを絞り制御するトラクション制御装置
を備えたものがあり、この装置では、タンデムスロット
ルチャンバにアクセルペダルと連動する主スロットルバ
ルブの他に、直流モータで制御される補助スロットルバ
ルブが設けられ、車輪のスリップ状態検出時に補助スロ
ットルバルブを絞ってスリップを抑制するようにしてい
るが、もし補助スロットルバルブが全開時にトラブルが
発生しても、アクセルペダルで主スロットルバルブを制
御することが出来るので、故障時等の安全性は保障され
る。
スロットルバルブを絞り制御するトラクション制御装置
を備えたものがあり、この装置では、タンデムスロット
ルチャンバにアクセルペダルと連動する主スロットルバ
ルブの他に、直流モータで制御される補助スロットルバ
ルブが設けられ、車輪のスリップ状態検出時に補助スロ
ットルバルブを絞ってスリップを抑制するようにしてい
るが、もし補助スロットルバルブが全開時にトラブルが
発生しても、アクセルペダルで主スロットルバルブを制
御することが出来るので、故障時等の安全性は保障され
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる電子
制御式スロットルバルブ制御装置では、自己診断しなく
ても故障時等の安全性は保障されるが、故障に至らなく
ても例えばいわゆるしぶりが発生した時、即ち、モータ
軸とリターンスプリング６との間に介装されたリテーナ
が、リターンスプリング６によって締めつけられた時、
あるいはスロットルバルブへの燃焼生成物等の粘着性物
質の付着等が発生した時のようにスロットルバルブ６が
固着しそうな時には、自己診断を行ってすぐに対応でき
るようにした方が好ましい。
制御式スロットルバルブ制御装置では、自己診断しなく
ても故障時等の安全性は保障されるが、故障に至らなく
ても例えばいわゆるしぶりが発生した時、即ち、モータ
軸とリターンスプリング６との間に介装されたリテーナ
が、リターンスプリング６によって締めつけられた時、
あるいはスロットルバルブへの燃焼生成物等の粘着性物
質の付着等が発生した時のようにスロットルバルブ６が
固着しそうな時には、自己診断を行ってすぐに対応でき
るようにした方が好ましい。
【０００５】本発明ではこのような従来の課題に鑑みて
なされたもので、故障に至る前に劣化等を判定できるス
ロットルバルブ制御装置の自己診断装置を提供すること
を目的とする。
なされたもので、故障に至る前に劣化等を判定できるス
ロットルバルブ制御装置の自己診断装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、エン
ジンの吸気通路に配設されたスロットルバルブに連結
し、該スロットルバルブを絞り制御するモータを備えた
スロットルバルブ制御装置において、前記スロットルバ
ルブの開度に応じたモータの正常時の標準動作電流と異
常発生時の動作電流との間の電流判定値を予め記憶する
記憶手段と、前記モータの実際の動作電流を計測する電
流計測手段と、該電流計測手段により計測された実際の
動作電流を、前記記憶手段に記憶された電流判定値と比
較して劣化の判定を行う判定手段と、を備えた自己診断
装置を設けた。
ジンの吸気通路に配設されたスロットルバルブに連結
し、該スロットルバルブを絞り制御するモータを備えた
スロットルバルブ制御装置において、前記スロットルバ
ルブの開度に応じたモータの正常時の標準動作電流と異
常発生時の動作電流との間の電流判定値を予め記憶する
記憶手段と、前記モータの実際の動作電流を計測する電
流計測手段と、該電流計測手段により計測された実際の
動作電流を、前記記憶手段に記憶された電流判定値と比
較して劣化の判定を行う判定手段と、を備えた自己診断
装置を設けた。
【０００７】
【作用】上記の構成によれば、電流計測手段により計測
されたモータの実際の動作電流が、判定手段によって、
記憶手段に記憶された電流判定値と比較される。この電
流判定値はスロットルバルブの開度に応じた値となって
おり、スロットルバルブの開閉動作中に異常が発生した
時にはすぐに異常判定を行うことができるだけでなく、
実際の動作電流が標準動作電流から外れた時でも劣化判
定を行うことが出来、故障に至る前の劣化の判定が可能
となる。
されたモータの実際の動作電流が、判定手段によって、
記憶手段に記憶された電流判定値と比較される。この電
流判定値はスロットルバルブの開度に応じた値となって
おり、スロットルバルブの開閉動作中に異常が発生した
時にはすぐに異常判定を行うことができるだけでなく、
実際の動作電流が標準動作電流から外れた時でも劣化判
定を行うことが出来、故障に至る前の劣化の判定が可能
となる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜３に基づい
て説明する。本実施例を示す図１において、内燃機関の
吸気通路１には、吸入空気流量を制御するための開閉弁
であるスロットルバルブ２が介装されている。スロット
ルバルブ２は直流モータ３によって絞り制御される。直
流モータ３はバッテリ４から電圧が印加されて駆動し、
直流モータ３の動作電流、動作電流の方向はコントロー
ルユニット（以後、Ｃ／Ｕと記す）５によって制御され
る。尚、スロットルバルブ２の開方向動作中、閉方向動
作中の直流モータ３の動作電流の方向を、夫々順方向
（＋）、逆方向（−）とする。また直流モータ３のモー
タ軸周囲には、直流モータ３に通電されていない時にス
ロットルバルブ２を全閉状態に保持するコイルスプリン
グとしてのリターンスプリング６がモータ軸に巻回する
ように設けられている。
て説明する。本実施例を示す図１において、内燃機関の
吸気通路１には、吸入空気流量を制御するための開閉弁
であるスロットルバルブ２が介装されている。スロット
ルバルブ２は直流モータ３によって絞り制御される。直
流モータ３はバッテリ４から電圧が印加されて駆動し、
直流モータ３の動作電流、動作電流の方向はコントロー
ルユニット（以後、Ｃ／Ｕと記す）５によって制御され
る。尚、スロットルバルブ２の開方向動作中、閉方向動
作中の直流モータ３の動作電流の方向を、夫々順方向
（＋）、逆方向（−）とする。また直流モータ３のモー
タ軸周囲には、直流モータ３に通電されていない時にス
ロットルバルブ２を全閉状態に保持するコイルスプリン
グとしてのリターンスプリング６がモータ軸に巻回する
ように設けられている。
【０００９】バッテリ４と直流モータ３との間には、直
流モータ３の動作電流を計測する電流計測手段としての
電流計７が備えられ、電流計７の計測値はＣ／Ｕ５に入
力される。このＣ／Ｕ５には、マイクロコンピュータ、
記憶手段としてのＲＯＭ等が内蔵され、このＲＯＭには
電流判定値が予め記憶されている。次にこの電流判定値
について説明する。
流モータ３の動作電流を計測する電流計測手段としての
電流計７が備えられ、電流計７の計測値はＣ／Ｕ５に入
力される。このＣ／Ｕ５には、マイクロコンピュータ、
記憶手段としてのＲＯＭ等が内蔵され、このＲＯＭには
電流判定値が予め記憶されている。次にこの電流判定値
について説明する。
【００１０】図２は、スロットルバルブ２の開閉位置と
直流モータ３の動作電流ＩDCM 、及び電流判定値との関
係を示す図である。図２において、直流モータ３に通電
されていない時は、リターンスプリング６の付勢力によ
りスロットルバルブ２は全閉状態に保持される。スロッ
トルバルブ２が正常に動作する場合、実線で示すよう
に、開方向動作中では、リターンスプリング６の付勢力
に抗して直流モータ３を駆動し、閉方向動作中では、リ
ターンスプリング６の付勢力によって直流モータ３が閉
方向に復帰するので、順方向（開方向動作中）の動作電
流は逆方向（閉方向動作中）の動作電流よりも大きくな
る。また全開時の直流モータ３の動作電流は、リターン
スプリング６の付勢力に釣り合うだけの値となってい
る。この正常時の動作電流ＩDC M が標準動作電流とな
る。
直流モータ３の動作電流ＩDCM 、及び電流判定値との関
係を示す図である。図２において、直流モータ３に通電
されていない時は、リターンスプリング６の付勢力によ
りスロットルバルブ２は全閉状態に保持される。スロッ
トルバルブ２が正常に動作する場合、実線で示すよう
に、開方向動作中では、リターンスプリング６の付勢力
に抗して直流モータ３を駆動し、閉方向動作中では、リ
ターンスプリング６の付勢力によって直流モータ３が閉
方向に復帰するので、順方向（開方向動作中）の動作電
流は逆方向（閉方向動作中）の動作電流よりも大きくな
る。また全開時の直流モータ３の動作電流は、リターン
スプリング６の付勢力に釣り合うだけの値となってい
る。この正常時の動作電流ＩDC M が標準動作電流とな
る。
【００１１】これに対して、しぶり（モータ軸とリター
ンスプリング６との間に介装されたリテーナが、リター
ンスプリング６によって締めつけられること）が発生し
た時、あるいはスロットルバルブへの燃焼生成物等の粘
着性物質の付着等が発生した時は、スロットルバルブ６
が固着しそうな時であり、この時のモータ３の負荷は大
きくなるので、全開時の動作電流は標準動作電流と等し
くなるが、開方向、閉方向動作中の直流モータ３の動作
電流（絶対値）は、一点鎖線で示すように、標準動作電
流よりも大きくなる。また、リターンスプリング６が破
損した時、全開時及び開方向動作中の動作電流は、負荷
が軽くなるので標準動作電流より小さくなり、閉方向動
作中の動作電流は、リターンスプリング６の付勢力がな
くなるので標準動作電流よりも大きくなる。このしぶり
等が発生した時にスロットルバルブ２の開度に応じた直
流モータ３の動作電流を、スロットルバルブ２が固着し
そうな時の判定値ＩLOCKとして、また開方向動作時、閉
方向動作時にリターンスプリング６が破損した場合のス
ロットルバルブ２の開度に応じた動作電流を、夫々判定
値ＩBOPEN 、ＩBCLOSEとしてＲＯＭに記憶しておく。
ンスプリング６との間に介装されたリテーナが、リター
ンスプリング６によって締めつけられること）が発生し
た時、あるいはスロットルバルブへの燃焼生成物等の粘
着性物質の付着等が発生した時は、スロットルバルブ６
が固着しそうな時であり、この時のモータ３の負荷は大
きくなるので、全開時の動作電流は標準動作電流と等し
くなるが、開方向、閉方向動作中の直流モータ３の動作
電流（絶対値）は、一点鎖線で示すように、標準動作電
流よりも大きくなる。また、リターンスプリング６が破
損した時、全開時及び開方向動作中の動作電流は、負荷
が軽くなるので標準動作電流より小さくなり、閉方向動
作中の動作電流は、リターンスプリング６の付勢力がな
くなるので標準動作電流よりも大きくなる。このしぶり
等が発生した時にスロットルバルブ２の開度に応じた直
流モータ３の動作電流を、スロットルバルブ２が固着し
そうな時の判定値ＩLOCKとして、また開方向動作時、閉
方向動作時にリターンスプリング６が破損した場合のス
ロットルバルブ２の開度に応じた動作電流を、夫々判定
値ＩBOPEN 、ＩBCLOSEとしてＲＯＭに記憶しておく。
【００１２】またＣ／Ｕ５には、これらの電流判定値に
基づいて自己診断処理動作を行うためのソフトウェアも
記憶されており、Ｃ／Ｕ５によりスロットルバルブ２の
制御装置の自己診断処理が行われる。次に図３のフロー
チャートに基づいてＣ／Ｕ５の自己診断処理動作を説明
する。
基づいて自己診断処理動作を行うためのソフトウェアも
記憶されており、Ｃ／Ｕ５によりスロットルバルブ２の
制御装置の自己診断処理が行われる。次に図３のフロー
チャートに基づいてＣ／Ｕ５の自己診断処理動作を説明
する。
【００１３】ステップ（図中では「Ｓ」と記してあり、
以下同様とする）１では、その時のスロットルバルブ６
の開度における直流モータ３の動作電流ＩDCM を電流計
７から入力（取得）する。ステップ１で、この動作電流
ＩDCM を同じ開度の判定値ＩLOCKとを比較し、Ｉ LOCK＜
ＩDCM となった場合、ステップ２→３に進み、しぶり等
が発生してスロットルバルブ固着可能性ありと判定さ
れ、固着した時の処理が行われる。
以下同様とする）１では、その時のスロットルバルブ６
の開度における直流モータ３の動作電流ＩDCM を電流計
７から入力（取得）する。ステップ１で、この動作電流
ＩDCM を同じ開度の判定値ＩLOCKとを比較し、Ｉ LOCK＜
ＩDCM となった場合、ステップ２→３に進み、しぶり等
が発生してスロットルバルブ固着可能性ありと判定さ
れ、固着した時の処理が行われる。
【００１４】ステップ４では、電流計７からの計測され
た動作電流の方向によって開方向に動作中か否かが判定
される。そして開方向動作中の場合はステップ５に進
み、閉方向に動作中の場合には、ステップ４→７→８に
進む。リターンスプリング６が開方向動作中、動作電流
ＩDCM を同じ開度の判定値Ｉ BOPEN と比較し、ＩBOPEN
≦ＩDCM となった場合、ステップ５→６に進み、閉方向
動作中、同じ開度の判定値ＩBCLOSEと比較し、ＩBCLOSE
≦ＩDCM となった場合、ステップ８→６に進む。そして
ステップ６でリターンスプリング６が破損していると判
定され、リターンスプリング６が破損した時の処理が行
われる。
た動作電流の方向によって開方向に動作中か否かが判定
される。そして開方向動作中の場合はステップ５に進
み、閉方向に動作中の場合には、ステップ４→７→８に
進む。リターンスプリング６が開方向動作中、動作電流
ＩDCM を同じ開度の判定値Ｉ BOPEN と比較し、ＩBOPEN
≦ＩDCM となった場合、ステップ５→６に進み、閉方向
動作中、同じ開度の判定値ＩBCLOSEと比較し、ＩBCLOSE
≦ＩDCM となった場合、ステップ８→６に進む。そして
ステップ６でリターンスプリング６が破損していると判
定され、リターンスプリング６が破損した時の処理が行
われる。
【００１５】尚、ステップ３、６が判定手段に相当す
る。かかる構成によれば、スロットルバルブ６の開度に
応じて、しぶりが発生した時の直流モータ３の動作電
流、リターンスプリング６が破損した時の動作電流の判
定値をＲＯＭに記憶しておき、実際の動作電流をこの判
定値と比較することにより、リターンスプリング６が破
損した時の異常を判定することができるだけでなく、例
えばしぶりが発生してスロットルバルブ６が固着しそう
な時のように、故障前の劣化も判定することが出来る。
また電気的に異常を判定することにより、コストも増大
せず、エンジンルームのスペースがとられることもな
い。
る。かかる構成によれば、スロットルバルブ６の開度に
応じて、しぶりが発生した時の直流モータ３の動作電
流、リターンスプリング６が破損した時の動作電流の判
定値をＲＯＭに記憶しておき、実際の動作電流をこの判
定値と比較することにより、リターンスプリング６が破
損した時の異常を判定することができるだけでなく、例
えばしぶりが発生してスロットルバルブ６が固着しそう
な時のように、故障前の劣化も判定することが出来る。
また電気的に異常を判定することにより、コストも増大
せず、エンジンルームのスペースがとられることもな
い。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
ロットルバルブの開度に応じた標準動作電流から異常発
生時の動作電流までの電流判定値を記憶手段に記憶し、
モータの実際の動作電流を、前記電流判定値と比較する
ことにより、故障に至る前の劣化等を判定することが出
来る。また電気的に異常・劣化を判定することにより、
コストも増大せず、スペースがとられることもない。
ロットルバルブの開度に応じた標準動作電流から異常発
生時の動作電流までの電流判定値を記憶手段に記憶し、
モータの実際の動作電流を、前記電流判定値と比較する
ことにより、故障に至る前の劣化等を判定することが出
来る。また電気的に異常・劣化を判定することにより、
コストも増大せず、スペースがとられることもない。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す図。
【図２】同上実施例のスロットルバルブの開閉位置と直
流モータの動作電流との関係図。
流モータの動作電流との関係図。
【図３】同上実施例の診断動作を示すフローチャート。
１ 吸気通路 ２ スロットルバルブ ３ 直流モータ ４ バッテリ ５ コントロールユニット（Ｃ／Ｕ） ６ リターンスプリング ７ 電流計
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンの吸気通路に配設されたスロッ
トルバルブに連結し、該スロットルバルブを絞り制御す
るモータを備えたスロットルバルブ制御装置において、 前記スロットルバルブの開度に応じたモータの正常時の
標準動作電流と異常発生時の動作電流との間の電流判定
値を予め記憶する記憶手段と、 前記モータの実際の動作電流を計測する電流計測手段
と、 該電流計測手段により計測された実際の動作電流を、前
記記憶手段に記憶された電流判定値と比較して劣化の判
定を行う判定手段と、を備えたことを特徴とするスロッ
トルバルブ制御装置の自己診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4298797A JP2841003B2 (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | スロットルバルブ制御装置の自己診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4298797A JP2841003B2 (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | スロットルバルブ制御装置の自己診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06146977A true JPH06146977A (ja) | 1994-05-27 |
| JP2841003B2 JP2841003B2 (ja) | 1998-12-24 |
Family
ID=17864349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4298797A Expired - Lifetime JP2841003B2 (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | スロットルバルブ制御装置の自己診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2841003B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5676217A (en) * | 1994-10-27 | 1997-10-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Method and system for detecting abnormality of vehicle constant speed travel control |
| JPH10306756A (ja) * | 1997-05-09 | 1998-11-17 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料噴射弁の駆動装置 |
| KR100476199B1 (ko) * | 2002-05-29 | 2005-03-16 | 현대자동차주식회사 | 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어장치 및 방법 |
| JP2009250662A (ja) * | 2008-04-02 | 2009-10-29 | Yamato Scale Co Ltd | 計量機器 |
| JP2010019737A (ja) * | 2008-07-11 | 2010-01-28 | Anritsu Sanki System Co Ltd | ホッパ装置及び計量装置並びに組合せ計量装置 |
-
1992
- 1992-11-09 JP JP4298797A patent/JP2841003B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5676217A (en) * | 1994-10-27 | 1997-10-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Method and system for detecting abnormality of vehicle constant speed travel control |
| JPH10306756A (ja) * | 1997-05-09 | 1998-11-17 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料噴射弁の駆動装置 |
| KR100476199B1 (ko) * | 2002-05-29 | 2005-03-16 | 현대자동차주식회사 | 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어장치 및 방법 |
| JP2009250662A (ja) * | 2008-04-02 | 2009-10-29 | Yamato Scale Co Ltd | 計量機器 |
| JP2010019737A (ja) * | 2008-07-11 | 2010-01-28 | Anritsu Sanki System Co Ltd | ホッパ装置及び計量装置並びに組合せ計量装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2841003B2 (ja) | 1998-12-24 |
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