JPH06139497A - Navigation device - Google Patents

Navigation device

Info

Publication number
JPH06139497A
JPH06139497A JP29246392A JP29246392A JPH06139497A JP H06139497 A JPH06139497 A JP H06139497A JP 29246392 A JP29246392 A JP 29246392A JP 29246392 A JP29246392 A JP 29246392A JP H06139497 A JPH06139497 A JP H06139497A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
number information
unit
lane number
map
observer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP29246392A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsunori Ide
光則 井手
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP29246392A priority Critical patent/JPH06139497A/en
Publication of JPH06139497A publication Critical patent/JPH06139497A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a more useful navigation device by informing an observer of travelling lane number information. CONSTITUTION:A position of an observer derived by a position measuring part 2 is used in order to derive the travelling direction by a travelling direction calculating part 3, and travelling lane number information of a road conforming to the position and the travelling direction is fetched from a map storage part 1. Subsequently, a map in the periphery of the position derived by the position measuring part 2 and the travelling lane number information are displayed on a map display part 5. A travelling lane number information changing part 6 adds a change to the map displayed by the map display part 5, based on the travelling lane number information fetched from a travelling lane number information fetching part 4. In such a way, the observer can execute driving based on the travelling lane number information.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ナビゲーション装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device.

【0002】[0002]

【従来の技術】GPS等の観測者の位置を測位できる装
置を用い、CD−ROM等の記憶媒体を使用して地図情
報を記憶し、測位結果と一緒に地図も表示装置に表示さ
せ車の運転に役立てることが行われていた。
2. Description of the Related Art A device such as GPS that can measure the position of an observer is used, and map information is stored using a storage medium such as a CD-ROM. Something useful for driving was done.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置では、主要幹線・非主要幹線道路は区別して表示さ
れていたが、道路の車線数は表示されておらず、道路の
広さが分らなかった。
In the conventional navigation device, the main and non-main roads are displayed separately, but the number of lanes on the road is not displayed, and the width of the road is unknown. .

【0004】本発明は、道路の広さも表示してより完全
なナビゲーションを行なう事を目的とする。
It is an object of the present invention to display the size of a road for more complete navigation.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解決するため、道路の車線数情報と地図を合わせ持
った地図記憶部と、観測者の位置を測位する測位部と、
前記測位部により求められた測位結果により観測者の進
行方向を計算する進行方向計算部と、前記測位部により
求められた測位結果と進行方向計算部により求められた
進行方向に従い現在進行している道路の進行方向に対す
る車線数を前記地図記憶部から取り出す車線数情報取出
部と、前記測位部により求められた観測者の位置のまわ
りの道路については車線数情報と共に前記地図記憶部か
ら取出し表示する地図表示部と、前記車線数情報取出部
により求められた車線数に従い前記地図表示部により表
示されている観測者がいる道路の車線数情報を変更表示
する車線数情報変更部から構成されるナビゲーション装
置である。
In order to solve such a problem, the present invention has a map storage unit having a combination of road lane number information and a map, and a positioning unit for positioning the observer's position.
A traveling direction calculation unit that calculates the traveling direction of the observer based on the positioning result obtained by the positioning unit, and a traveling result currently obtained according to the positioning result obtained by the positioning unit and the traveling direction obtained by the traveling direction calculation unit. The lane number information extracting unit that extracts the number of lanes for the traveling direction of the road from the map storage unit and the road around the position of the observer obtained by the positioning unit is extracted from the map storage unit and displayed together with the lane number information. Navigation composed of a map display unit and a lane number information changing unit for changing and displaying lane number information of a road on which an observer is displayed, which is displayed by the map display unit, according to the number of lanes obtained by the lane number information extracting unit It is a device.

【0006】[0006]

【作用】本発明はこのような構成により、車線数情報を
地図に表示させることができる。
With the above-described structure, the present invention can display the number of lane information on the map.

【0007】[0007]

【実施例】図1は本発明の一実施例におけるナビゲーシ
ョン装置の構成図である。1は地図記憶部であり、地名
情報、道路情報、および車線数情報を含んでいる。2は
観測者の位置を測定する測位部であり、これにはGPS
が用いられる。3は進行方向計算部であり、前回の測位
結果と今回の測位結果を比較することにより進行方向を
求める。4は車線数情報取出部である。
1 is a block diagram of a navigation device according to an embodiment of the present invention. A map storage unit 1 includes place name information, road information, and lane number information. Reference numeral 2 is a positioning unit that measures the position of the observer.
Is used. A traveling direction calculation unit 3 obtains the traveling direction by comparing the previous positioning result and the present positioning result. Reference numeral 4 is a lane number information extraction unit.

【0008】動作中は、測位部2により観測者が現在い
る道路を知ることができ、また進行方向計算部3によ
り、観測者が上り方向または下り方向のどちらの方向
(図面右から左または左から右)に進んでいるかがわか
る。また観測者がいる道路と進行方向により進行方向の
車線数を地図記憶部1から取り出す。
During operation, the positioning unit 2 can know the road on which the observer is currently located, and the traveling direction calculation unit 3 allows the observer to move in either the up or down direction (from right to left or left in the drawing). To the right). Further, the number of lanes in the traveling direction is retrieved from the map storage unit 1 depending on the road on which the observer is located and the traveling direction.

【0009】5は地図表示部であり、測位部2で求めら
れた位置のまわりを地図記憶部1から取り出し、地図と
して表示する。6は車線数情報変更部であり、車線数情
報取出部4により取り出された車線数情報をもとにして
地図表示部5が表示した地図に変更を加えるものであ
る。
Reference numeral 5 denotes a map display unit, which takes out around the position obtained by the positioning unit 2 from the map storage unit 1 and displays it as a map. 6 is a lane number information changing unit, which changes the map displayed by the map display unit 5 based on the lane number information extracted by the lane number information extracting unit 4.

【0010】例として、図2のような道路を考える。こ
の例では図面左から右に進行する車については1車線、
図面右から左に進行する車については2車線である。図
6は従来例の表示であるが、図に示しているように、進
行方向に関係なく同じ表示である。図3(a)および図
3(b)は本発明の実施例における表示例である。図3
(a)および図3(b)に示すように進行方向により道
路表示を変化させている。
As an example, consider a road as shown in FIG. In this example, one lane for cars traveling from left to right in the drawing,
There are two lanes for cars traveling from right to left in the drawing. FIG. 6 shows the display of the conventional example, but as shown in the figure, the display is the same regardless of the traveling direction. 3A and 3B are display examples in the embodiment of the present invention. Figure 3
As shown in (a) and FIG. 3 (b), the road display is changed depending on the traveling direction.

【0011】次に図4のような交差点を含む例を考え
る。この例では、右折車のため、図面左から右に向かう
車線が1車線から2車線に増えている。またこの例で
は、図5(a)に示すように、このことを観測者に示す
ため道路の途中で車線数情報を変更させている。またこ
の例でも、進行方向が図5(a)の場合とは反対方向で
ある場合、すなわち図面右から左に進行している場合に
は図5(b)に示すように道路表示を変化させている。
また、直進する方向に対しては同一方向と見なして、進
行方向の車線数を表示するが、右左折の方向に関しては
上下車線の合計を進行方向とは別の表示形式で表示して
いる。
Next, consider an example including an intersection as shown in FIG. In this example, since the vehicle is turning right, the number of lanes going from the left to the right in the drawing is increased from one lane to two lanes. Further, in this example, as shown in FIG. 5A, the number of lanes information is changed in the middle of the road to show this to the observer. Also in this example, when the traveling direction is opposite to that in FIG. 5 (a), that is, when traveling from right to left in the drawing, the road display is changed as shown in FIG. 5 (b). ing.
Further, the straight direction is regarded as the same direction and the number of lanes in the traveling direction is displayed, but the total number of up and down lanes is displayed in a display format different from the traveling direction with respect to the turning direction.

【0012】[0012]

【発明の効果】本発明により、観測者は車線数情報をも
とにした運転をすることができ、有効な旅程を提供する
優れたナビゲーション装置である。
According to the present invention, an excellent navigation device that enables an observer to drive on the basis of lane number information and provides an effective itinerary.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の構成図
FIG. 1 is a configuration diagram of a navigation device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施例の説明のための道路例を示す図FIG. 2 is a diagram showing an example of a road for explaining the embodiment.

【図3】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
における表示例を示す図
FIG. 3 is a diagram showing a display example on a navigation device according to an embodiment of the present invention.

【図4】同実施例の説明のための道路例を示す図FIG. 4 is a diagram showing an example of a road for explaining the embodiment.

【図5】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
における表示例を示す図
FIG. 5 is a diagram showing a display example on a navigation device according to an embodiment of the present invention.

【図6】従来のナビゲーション装置における表示例を示
す図
FIG. 6 is a diagram showing a display example in a conventional navigation device.

【符号の説明】 1 地図記憶部 2 測位部 3 進行方向計算部 4 車線数情報取出部 5 地図表示部 6 車線数情報変更部[Explanation of reference numerals] 1 map storage unit 2 positioning unit 3 traveling direction calculation unit 4 lane number information extraction unit 5 map display unit 6 lane number information change unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】道路の車線数情報と地図を合わせ持った地
図記憶部と、観測者の位置を測位する測位部と、前記測
位部により求められた測位結果により観測者の進行方向
を計算する進行方向計算部と、前記測位部により求めら
れた測位結果と前記進行方向計算部により求められた進
行方向に従い現在進行している道路の進行方向に対する
車線数を前記地図記憶部から取り出す車線数情報取出部
と、前記測位部により求められた観測者の位置のまわり
の道路については車線数情報と共に前記地図記憶部から
取出し表示する地図表示部と、前記車線数情報取出部に
より求められた車線数に従い前記地図表示部により表示
されている観測者がいる道路の車線数情報を変更表示す
る車線数情報変更部から構成されるナビゲーション装
置。
1. A map storage unit having both road lane number information and a map, a positioning unit for positioning the position of the observer, and a heading direction of the observer calculated from the positioning result obtained by the positioning unit. Lane direction information for extracting from the map storage unit the traveling direction calculation unit, the positioning result obtained by the positioning unit, and the number of lanes for the traveling direction of the road currently traveling in accordance with the traveling direction obtained by the traveling direction calculation unit. With respect to the take-out unit, the road around the position of the observer obtained by the positioning unit, the map display unit taken out and displayed from the map storage unit together with the lane number information, and the number of lanes obtained by the lane number information taking unit According to the navigation device, the lane number information changing unit changes and displays the lane number information of the road on which the observer is displayed, which is displayed by the map display unit.
JP29246392A 1992-10-30 1992-10-30 Navigation device Pending JPH06139497A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29246392A JPH06139497A (en) 1992-10-30 1992-10-30 Navigation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29246392A JPH06139497A (en) 1992-10-30 1992-10-30 Navigation device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06139497A true JPH06139497A (en) 1994-05-20

Family

ID=17782138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP29246392A Pending JPH06139497A (en) 1992-10-30 1992-10-30 Navigation device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH06139497A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999064821A1 (en) * 1998-06-12 1999-12-16 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Navigation device
US6356840B2 (en) 1998-06-12 2002-03-12 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Navigation device with a three dimensional display

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999064821A1 (en) * 1998-06-12 1999-12-16 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Navigation device
US6356840B2 (en) 1998-06-12 2002-03-12 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Navigation device with a three dimensional display

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3053377B2 (en) Map display device
JP2973695B2 (en) In-vehicle navigation system
US8515664B2 (en) Digital map signpost system
JPH10332393A (en) Navigation device
WO1992021937A1 (en) Navigation apparatus and navigation method
EP2503293A1 (en) Labelling of map elements in digital maps
JP2000146604A (en) Car navigation system and method therefor
JPH02278116A (en) Navigation system
JPH11259031A (en) On-vehicle use advertising display device
JPS58113711A (en) Azimuth and locus display
JPH10253380A (en) 3d map display device
JPH076802B2 (en) Current position display of mobile
JPH06139497A (en) Navigation device
JPH11281385A (en) Navigation device
US20050267678A1 (en) Traveled point display device and program
JPH0594134A (en) Road information display method
JP2016161483A (en) Information providing device and information providing program
JP3011991B2 (en) In-vehicle navigator
JP2004191218A (en) Navigation equipment
JPS62289721A (en) On-vehicle navigation device
JPH03211412A (en) On-vehicle navigation system
JPH1019589A (en) Route-searching apparatus
JPH0234890A (en) Simple navigation device
JPH02167587A (en) Map display device
JP2810278B2 (en) Vehicle navigation system