JPH0613410U - Double fork shutter for rush transplanter - Google Patents
Double fork shutter for rush transplanterInfo
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- JPH0613410U JPH0613410U JP5356192U JP5356192U JPH0613410U JP H0613410 U JPH0613410 U JP H0613410U JP 5356192 U JP5356192 U JP 5356192U JP 5356192 U JP5356192 U JP 5356192U JP H0613410 U JPH0613410 U JP H0613410U
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- seedling
- fork shutter
- fork
- shutter
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- Pending
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 苗載台上に載置したい草苗を苗載台下部の苗
取部まで確実に送るように構成する。
【構成】 い草移植機の苗載台16下部上に、先端が側
面視で略平行四辺形状に回動軌跡を描いてい草苗Dを下
方へ送るフォークシャッター34を配置し、該フォーク
シャッター34を送り方向と直角に二列配置し、その列
の間隔bを下側フォークシャッター34bの苗押さえ寸
法aと同等またはそれ以上としたものである。
(57) [Summary] [Purpose] It is configured so that the grass seedlings to be placed on the seedling placing table are reliably sent to the seedling taking section under the seedling placing table. [Structure] A fork shutter 34 is arranged on the lower part of the seedling mounting table 16 of the rush plant, and the tip of the fork shutter 34 draws a rotational locus in a substantially parallelogram shape in a side view and sends the grass seedling D downward. Two rows are arranged at right angles to the feeding direction, and the distance b between the rows is made equal to or larger than the seedling pressing dimension a of the lower fork shutter 34b.
Description
【0001】[0001]
本考案はい草移植機の苗載台に載置したい草苗を一定量ずつ苗取部まで確実に 搬送するようにするためのフォークシャッターの構造に関するものである。 The present invention relates to a structure of a fork shutter for surely transporting a certain amount of grass seedlings to be placed on a seedling mounting table of a grass transplanter to a seedling picking section.
【0002】[0002]
従来のい草移植機の苗載台の下部上には、苗載台に載せたい草苗が確実に苗取 部へ送られるようにフォークシャッターが設けられていたのである。該フォーク シャッターは一株分の幅分を押さえて、苗載台が右又は左へ横移動して苗送りに 同期して一株分下方へ搬送するように構成し、植付爪により切り取った後の苗載 台上方のい草苗は下方へ落ちないようにフォークシャッターにて受け止めて、苗 が乱れないようにしていたのである。 A fork shutter was provided above the seedling mounting table of the conventional rush transplanter to ensure that the grass seedlings to be mounted on the seedling mounting table were sent to the seedling picking section. The fork shutter was configured so as to hold down the width of one plant, and the seedling stand moved laterally to the right or left to convey the plant downward by one plant in synchronization with the feeding of seedlings. The grazing seedlings above the seedling mounting table were received by a fork shutter so that they would not fall downward so that the seedlings would not be disturbed.
【0003】[0003]
しかし、苗載台に載せるい草苗は水稲の苗マットと異なり一塊のい草の根部を ほぐしてから苗カセットに詰めて苗載台上に移して載せるものであるから、従来 のフォークシャッターは一列に構成していたので、苗載台上のい草苗を下方へ送 る時には一塊の継目に当たると一回のフォークシャッターの送りでは、欠落する 部分が生じて欠株となってしまったり、千切れて損傷苗となったりして成育に悪 影響を与えたりしていたのである。また、い草苗が浮いた部分があると姿勢が崩 れたまま植え付けられて成育が悪くなったりしていたのである。 However, unlike the paddy rice seedling mat, the grass seedlings to be placed on the seedling mounting table are loosened at the root of a block of rush, then packed in a seedling cassette and transferred onto the seedling mounting table, so that conventional fork shutters are lined up. Because of the configuration, when the rush seedlings on the seedling mounting table are sent downward, if they hit a block of seams, a single fork shutter feed will result in a missing part, resulting in stock stalls, or tears. It became a damaged seedling and adversely affected growth. In addition, if there were areas where the rush seedlings floated, they could be planted with their posture collapsed, resulting in poor growth.
【0004】[0004]
本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、該課題を解決するために、い草 移植機の苗載台16下部上に、先端が側面視で平行四辺形状に回動軌跡cを描い てい草苗を下方へ送るフォークシャッター34を配置し、該フォークシャッター 34を送り方向と直角に二列配置し、その列の間隔bを下側フォークシャッター 34bの苗押さえ寸法a以上としたものである。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and in order to solve the problem, the tip of the tip is drawn in a parallelogram shape in a side view on the lower part of the seedling mounting table 16 of the grass transplanter. A fork shutter 34 for sending the grass seedlings downward is arranged, the fork shutters 34 are arranged in two rows at right angles to the feeding direction, and the interval b between the rows is set to be not less than the seedling pressing dimension a of the lower fork shutter 34b. .
【0005】[0005]
以上のように構成することによって、二列のフォークシャッター34が幅広く い草苗を押さえて浮いた苗があっても押さえることができ、その押さえたまま苗 載台16の下方へい草苗を送り、植付爪により切り取られた後の苗載台上のい草 苗はフォークシャッターにより落下しないように受け止められ、この受け止めも 二列であるために自重により落下するい草苗の姿勢も乱れないのである。 With the above-described configuration, the two rows of fork shutters 34 can widely press a large grass seedling and hold it even if there is a floating seedling, and send the grass grass seedling below the seedling mounting table 16 while holding it. The rush seedlings on the seedling mounting table after being cut off by the planting claws are received by the fork shutters so as not to fall, and since this reception is in two rows, the posture of the rush seedlings that fall due to its own weight is not disturbed.
【0006】[0006]
本考案の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如くであり、次に本考案の 具体的な構成について添付した図面により説明する。図1はい草移植機の全体側 面図、図2は同じく平面図、図3は同じく斜視図、図4は苗載台を左架台に載せ た状態の斜視図、図5は苗載台を架台に載置した状態の斜視図、図6はフォーク シャッター駆動部側面図、図7はフォークシャッターによりい草苗の搬送状態を 示す側面断面図である。 The problems to be solved and the means for solving the present invention are as described above. Next, a specific configuration of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Fig. 1 Overall view of the hay transplanter, Fig. 2 is a plan view of the same, Fig. 3 is a perspective view of the same, Fig. 4 is a perspective view of a state where the seedling mount is placed on the left mount, and Fig. 5 is a seed mount. FIG. 6 is a perspective view of a state in which the fork shutter is mounted on a gantry, FIG. 6 is a side view of a fork shutter drive section, and FIG.
【0007】 図1、図2においてい草移植機の全体構成から説明すると、走行装置Aの前端 のボンネット12内にエンジンEを載置して、該エンジンEによりコンプレッサ ー2を駆動すると共に、伝動軸31を介してミッションケース32に動力を伝え 、該ミッションケース32より前輪26及び後輪27を駆動し、ドライブシャフ ト11を介して植付部Bの植付ミッションケース13に動力を伝えるのである。 該植付部Bは機体後端に作業機装着装置Cを介して植付部Bを脱着可能に装着し 、該植付部Bは植付ミッションケース13上方に苗載台16を配置し、該植付ミ ッションケース13から後方にチェーンケース14が突設され、該チェーンケー ス14後端に植付アーム15が配設され、前記植付ミッションケース13より苗 載台16を左右往復駆動し、更にチェーンケース14を介して植付爪15を楕円 状に回動して苗載台16上のい草苗を一定量ずつ切り取り圃場面に植え付けてい くのである。1 and 2, the overall structure of the hay transplanter will be described. An engine E is placed in the hood 12 at the front end of the traveling device A, and the compressor E is driven by the engine E and is transmitted. Power is transmitted to the mission case 32 via the shaft 31, the front wheels 26 and the rear wheels 27 are driven from the mission case 32, and the power is transmitted to the planting mission case 13 of the planting section B via the drive shaft 11. is there. The planting section B is detachably mounted on the rear end of the machine body through a work machine mounting device C. The planting section B has a seedling mount 16 arranged above the planting mission case 13. A chain case 14 is provided so as to project rearward from the planted mission case 13, and a planting arm 15 is arranged at the rear end of the chain case 14. The planting mission case 13 drives the seedling mounting table 16 from side to side. Further, the planting claws 15 are rotated in an elliptical shape through the chain case 14 to cut a certain amount of rush seedlings on the seedling mounting table 16 and plant them in a field scene.
【0008】 前記苗載台16は下端にはレールガイド5を横設して苗台レール6に支持され 、上部裏面にも同様にレールガイドで支持されて往復摺動可能としており、該苗 載台16は図4、図5に示すように、苗台レール6上に沿って側方から脱着可能 としている。即ち、苗載台16を載せる架台7は左右の架台7L・7Rと左右の 架台7L・7Rを連結する連結杆8・8からなり、該架台7L・7Rは支柱を前 後に二本立設して、それぞれの下端にはキャスター輪7a・7aが設けられ、上 端には前記レールガイド5の受部7bと、苗載台16側面の固定部16aにピン 17にて固定するためのピン孔が開口されており、植付部Bを上昇させた位置で 、苗載台16を側方へ移動させて、架台7Lの受部7bに載置し、苗載台16側 面の固定部16aをピン17にて架台7L上部に挿入して固定し、更に苗載台1 6を側方へ摺動して移動させて、架台7Rを苗載台16の右側に同様に固定して 、該架台7L・7Rを連結杆8・8にてボルト等により固定して苗載台16の架 台とし、苗載台16やその他植付部Bのメンテナンスを容易にできるようにして いるのである。The seedling table 16 is provided with a rail guide 5 at its lower end and is supported by a seedling rail 6, and is also supported by a rail guide on the back surface of the upper part so that it can slide back and forth. As shown in FIGS. 4 and 5, the stand 16 is detachable from the side along the seedling stand rail 6. That is, the mount 7 on which the seedling mount 16 is mounted is composed of the left and right mounts 7L and 7R and the connecting rods 8 and 8 which connect the left and right mounts 7L and 7R. The caster wheels 7a, 7a are provided at the lower end of each, and the upper end has a receiving portion 7b of the rail guide 5 and a pin hole for fixing with a pin 17 to a fixing portion 16a on the side of the seedling mounting table 16. At the position where the planting section B is opened, the seedling placing table 16 is moved laterally and placed on the receiving section 7b of the pedestal 7L, and the fixing section 16a on the side of the seedling placing table 16 is opened. The pin 17 is inserted into the upper part of the pedestal 7L and fixed, and the seedling mounting table 16 is slid sideways and moved to fix the pedestal 7R to the right side of the seedling mounting table 16 in the same manner. The 7L and 7R are fixed by bolts or the like with the connecting rods 8.8 to form a stand for the seedling stand 16, and The maintenance of the planting unit B with each other to allow easy.
【0009】 次に、前記苗載台16上に載置するい草苗Dを植付爪15にて確実に一定量の 苗を植え付けるために、苗載台16の左右往復動に同期してい草苗Dを下方へ送 るためのフォークシャッター34が苗載台16下部上に配設されており、該苗載 台16上の中途部から下方には苗送りベルト22が載せ面に沿って設けられ、前 記フォークシャッター34は図6、図7に示すように、側面視「く」の字形に折 り曲げた針金状のロッドを、先端が苗載台16と直角になるように配置して幅方 向に多数二列に並べており、該二列のフォークシャッター34a・34bの間隔 bは下側のフォークシャッター34bの押さえ寸法aと同等またはそれ以上(b ≧a)として、い草苗Dを幅広く押さえて送れるようにしているのである。Next, in order to surely plant a certain amount of seedlings of the rush seedlings D to be placed on the seedling placing table 16 with the planting claws 15, the grass is synchronized with the left and right reciprocating movements of the seedling placing table 16. A fork shutter 34 for sending the seedlings D downward is disposed on the lower part of the seedling mounting table 16, and a seedling feeding belt 22 is provided along the mounting surface below the middle part of the seedling mounting table 16. As shown in FIGS. 6 and 7, the fork shutter 34 is provided with a wire-shaped rod bent in a V-shape when viewed from the side so that the tip is perpendicular to the seedling stand 16. The fork shutters 34a and 34b are arranged in two rows in the width direction, and the distance b between the fork shutters 34a and 34b is equal to or larger than the pressing dimension a of the lower fork shutter 34b (b ≧ a). It is possible to press D widely and send it.
【0010】 また、フォークシャッター34の上部は取付体49にて固定されて、該取付体 49は回動軸21に固設されて回動可能に設けられ、該回動軸21の両側は摺動 プレート35に枢支され、該回動軸21の両端にはアーム36が固設されて、該 アーム36の先端と摺動プレート35の間にシリンダー10が介装されて、該シ リンダー10の伸縮によりフォークシャッター34を上下(苗送り)方向に回動 するように構成しているのである。また、前記摺動プレート35は苗載台16の 側板24に固設された支持プレート25のガイド孔25a・25bに嵌合されて 平行移動できるようにしており、該支持プレート25と側板24の間にシリンダ ー9が介装されて、該シリンダー9の伸縮によりフォークシャッター34を前後 (苗載台16と直角)方向に摺動するように構成している。そして、前記摺動プ レート35にはロッド40、アーム45、ワンウエイクラッチを内装した軸43 を介して苗送りベルト22が駆動されるのである。An upper portion of the fork shutter 34 is fixed by a mounting body 49, and the mounting body 49 is fixedly mounted on the rotating shaft 21 so as to be rotatable, and both sides of the rotating shaft 21 are slidable. An arm 36 is pivotally supported by a moving plate 35, and arms 36 are fixed to both ends of the rotating shaft 21. The cylinder 10 is interposed between the tip of the arm 36 and the sliding plate 35, and the cylinder 10 is installed. The fork shutter 34 is configured to rotate in the vertical (seedling feeding) direction by expansion and contraction. The sliding plate 35 is fitted in the guide holes 25a and 25b of the support plate 25 fixed to the side plate 24 of the seedling mounting table 16 so that the sliding plate 35 can move in parallel. A cylinder 9 is interposed between the cylinder 9 and the fork shutter 34 so as to slide in the front-back direction (perpendicular to the seedling mounting table 16) by the expansion and contraction of the cylinder 9. Then, the seedling feeding belt 22 is driven on the sliding plate 35 via a rod 40, an arm 45, and a shaft 43 containing a one-way clutch.
【0011】 また、図1、図2に示すように、前記コンプレッサー2よりフィルター3、カ ップリング19を介して電磁バルブ4に圧縮空気が送られ、該電磁バルブ4より ホースを介して前記シリンダー9・10に送られて、電磁バルブ4を苗載台16 の往復動に連動させて切り換えることにより、シリンダー9・10が苗載台16 の往復動に連動して伸縮し、図7に示すように、フォークシャッター34は側面 視略平行四辺形の回動軌跡cを描いて、い草苗Dを一定量下方に送り、苗載台と 直角方向に引き抜いてから上方へ上げて、再び苗載台16上のい草苗Dに差し込 んで下方へ送るようにしているのである。Further, as shown in FIGS. 1 and 2, compressed air is sent from the compressor 2 to the electromagnetic valve 4 via the filter 3 and the coupling 19, and the cylinder 9 is supplied from the electromagnetic valve 4 via a hose.・ By switching the electromagnetic valve 4 to the reciprocating movement of the seedling mounting table 16 by sending it to 10, the cylinders 9 and 10 expand and contract in conjunction with the reciprocating movement of the seedling mounting table 16, as shown in FIG. In addition, the fork shutter 34 draws a rotation trajectory c of a substantially parallelogram in a side view, sends a certain amount of the rush seedling D downward, pulls it out in a direction perpendicular to the seedling mounting table, raises it upwards, and again raises the seedling mounting table. It is inserted into the rush seedling D on 16 and sent downward.
【0012】[0012]
本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。即ち 、二本のフォークシャッターとしたので、苗載台上のい草苗を保持する量が増加 して、確実に下方へ送ることができるようになり、い草苗が苗載台より浮いた状 態であっても押さえて送るようになり、欠株がなくなり、苗を傷めることもなく すことができるようになり、該フォークシャッターは従来のフォークシャッター に後付けで平行に設けるだけの構成なので、簡単な構成で設計変更は殆ど必要と せず、コストアップが最小限で性能の向上を図ることができ、田植機等にも応用 できて植付性能の向上を図ることができたのである。 Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. That is, since the two fork shutters are used, the amount of rush seedlings held on the seedling mounting base increases, and the seedlings can be reliably sent downward, so that the rush seedlings float above the seedling mounting base. Even if it is, it can be pressed and sent, so that it is possible to eliminate stumps and prevent damage to seedlings.Since the fork shutter is simply installed in parallel with the conventional fork shutter, it is easy to install. With such a configuration, there was almost no need to change the design, the cost could be minimized and the performance could be improved. It could also be applied to rice transplanters and the planting performance could be improved.
【図1】い草移植機の全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a grass transplanter.
【図2】同じく平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図3】同じく斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the same.
【図4】苗載台を左架台に載せた状態の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the seedling placing table is placed on the left frame.
【図5】苗載台を架台に載置した状態の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the seedling placing table is placed on the gantry.
【図6】フォークシャッター駆動部側面図である。FIG. 6 is a side view of a fork shutter drive unit.
【図7】フォークシャッターによりい草苗の搬送状態を
示す側面断面図である。FIG. 7 is a side cross-sectional view showing a state in which rush seedlings are conveyed by a fork shutter.
B 植付部 D い草苗 a 下側フォークシャッターの押さえ寸法 b フォークシャッターの列間隔 c 回動軌跡 16 苗載台 34 フォークシャッター B Planting part D Ikusa seedling a Lower pressing dimension of fork shutter b Row spacing of fork shutter c Rotation locus 16 Seedling platform 34 Fork shutter
Claims (1)
が側面視で平行四辺形状に回動軌跡cを描いてい草苗を
下方へ送るフォークシャッター34を配置し、該フォー
クシャッター34を送り方向と直角に二列配置し、その
列の間隔bを下側フォークシャッター34bの苗押さえ
寸法a以上としたことを特徴とするい草移植機のダブル
フォークシャッター。1. A fork shutter 34 is provided on the lower part of the seedling mounting table 16 of the rush plant, and the tip of the fork shutter 34 draws a rotation locus c in a parallelogram shape in a side view to feed the grass seedling downward. Is arranged in two rows at a right angle to the feeding direction, and the distance b between the rows is set to be equal to or larger than the seedling pressing dimension a of the lower fork shutter 34b.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5356192U JPH0613410U (en) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | Double fork shutter for rush transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5356192U JPH0613410U (en) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | Double fork shutter for rush transplanter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0613410U true JPH0613410U (en) | 1994-02-22 |
Family
ID=12946232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5356192U Pending JPH0613410U (en) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | Double fork shutter for rush transplanter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0613410U (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6349350U (en) * | 1986-09-18 | 1988-04-04 |
-
1992
- 1992-07-30 JP JP5356192U patent/JPH0613410U/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6349350U (en) * | 1986-09-18 | 1988-04-04 |
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