JPH06133489A - Molded motor - Google Patents
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- JPH06133489A JPH06133489A JP30296792A JP30296792A JPH06133489A JP H06133489 A JPH06133489 A JP H06133489A JP 30296792 A JP30296792 A JP 30296792A JP 30296792 A JP30296792 A JP 30296792A JP H06133489 A JPH06133489 A JP H06133489A
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Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コイルを巻回したコア
ーを樹脂により一体成形してなるモールドモータに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a molded motor formed by integrally molding a core around which a coil is wound with resin.
【０００２】[0002]
【従来の技術】コイルとコアーをインサートモールドで
一体成形してステータを構成したモールドモータが提案
されている。このようなモールドモータでは、上記ステ
ータを中心にして上面及び下面に、金属側板とモータフ
ランジが取付られている。金属側板、ステータには、こ
れらの部材を貫通する貫通孔が形成されており、この貫
通孔内には固定用のねじが挿入され、ねじの先端部をモ
ータフランジのねじ孔に螺入することによって、金属側
板、ステータ、モータフランジが一体に固定されてい
る。なお、ステータに形成された貫通孔の径は、挿入さ
れたねじの径よりも大きくなるように設定されている。
このため、固定用のねじは貫通孔の側面と接触せず、貫
通孔の側面とねじとの間の空隙によって絶縁された構造
となっている。2. Description of the Related Art A mold motor has been proposed in which a coil and a core are integrally molded by insert molding to form a stator. In such a molded motor, a metal side plate and a motor flange are attached to the upper surface and the lower surface centering on the stator. Through holes are formed in the metal side plate and the stator to penetrate these members.A fixing screw is inserted in the through hole, and the tip of the screw is screwed into the screw hole of the motor flange. The metal side plate, the stator and the motor flange are integrally fixed by. The diameter of the through hole formed in the stator is set to be larger than the diameter of the inserted screw.
Therefore, the fixing screw does not come into contact with the side surface of the through hole and is insulated by the gap between the side surface of the through hole and the screw.
【０００３】また、固定用のねじはモータフランジに螺
合され、かつ、モータフランジと導通している。このた
め、固定用のねじは、モータフランジを介してモールド
モータが取付けられたロボットなどの機器と導通し、ア
ースされるような構成となっている。Further, the fixing screw is screwed into the motor flange and is electrically connected to the motor flange. Therefore, the fixing screw is configured to be electrically connected to a device such as a robot to which the molded motor is attached via the motor flange and grounded.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】以上のような従来のモ
ールドモータによれば、貫通孔に挿入されたねじは、表
面に尖ったねじ山が形成されており、このねじ山の尖っ
た部分がコアーと近接しているため、絶縁耐圧が低く、
低電圧でリークするなどの問題が生ずる。According to the conventional mold motor as described above, the screw inserted into the through hole has a sharp thread formed on the surface, and the sharp part of the thread is formed. Because it is close to the core, it has low withstand voltage,
Problems such as leakage at low voltage occur.
【０００５】また、コイル、コアー、モータフランジは
互いに絶縁されているが、これらの部材相互はコンデン
サ結合状態にあるため、これらの部材相互間に高い電圧
（特に交番電圧）がかかると、リーク現象が生じるとい
う難点がある。Further, although the coil, the core and the motor flange are insulated from each other, since these members are in a capacitor coupling state, when a high voltage (particularly an alternating voltage) is applied between these members, a leakage phenomenon occurs. There is a problem that occurs.
【０００６】本発明は、以上のような問題点を解決する
ためになされたもので、ねじとコアー間の絶縁耐圧特性
を向上させるとともに、コアー、モータフランジ間の電
位差をなくして、リークの発生を防止したモールドモー
タを提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and improves the dielectric strength characteristics between the screw and the core, eliminates the potential difference between the core and the motor flange, and causes leakage. It is an object of the present invention to provide a molded motor that prevents the above.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
コイルを巻回したコアーを樹脂により一体成形し、コア
ーを含む樹脂に設けた貫通孔にねじを通して樹脂をモー
タフランジに固定し、中心にロータを回転自在に支持し
たモールドモータにおいて、貫通孔内のねじのうちねじ
部をコアー以外の部分に位置させたことを特徴とする。The invention according to claim 1 is
The core wound with the coil is integrally molded with resin, the resin is fixed to the motor flange by passing the screw through the through hole provided in the resin including the core, and in the molded motor in which the rotor is rotatably supported in the center, The feature is that the screw part of the screw is located in a part other than the core.
【０００８】請求項２記載の発明は、コイルを巻回した
コアーを樹脂により一体成形し、コアーを含む樹脂に設
けた貫通孔にねじを通して樹脂をモータフランジに固定
し、中心にロータを回転自在に支持したモールドモータ
において、モータフランジとコアーを導通させたことを
特徴とする。In a second aspect of the present invention, a core around which a coil is wound is integrally molded with resin, a resin is fixed to a motor flange by passing a screw through a through hole provided in the resin including the core, and the rotor is rotatable around the center. In the molded motor supported by, the motor flange and the core are electrically connected.
【０００９】[0009]
【作用】請求項１記載の発明によれば、コアーとねじ表
面との距離を均一にすることができるため、絶縁耐圧が
高くなる。According to the invention described in claim 1, since the distance between the core and the screw surface can be made uniform, the dielectric strength is increased.
【００１０】請求項２記載の発明によれば、コアー、モ
ータフランジの電圧を同じにすることができるため電位
差が生じず、リーク現象はなくなる。According to the second aspect of the invention, since the voltages of the core and the motor flange can be made the same, there is no potential difference and the leak phenomenon disappears.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明にかかるモールドモータの実施
例について図面を参照しながら説明する。図１、図２に
おいて、モータフランジ７は円形状で中央部に穴部１６
が形成されている。このようなモータフランジ７の上部
には円筒状のステータ１５が取付けられている。ステー
タ１５は、コアー素体４ａを複数枚積層して円筒状に形
成されたコアー４に、絶縁枠２を介してコイル１を巻回
し、さらに、樹脂により円筒状に一体成形することによ
って形成されている。ステータ１５の上部には、円形状
で中央部に孔部が形成された金属側板１２が取付けられ
ている。Embodiments of the molded motor according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2, the motor flange 7 is circular and has a hole 16 at the center.
Are formed. A cylindrical stator 15 is attached to the upper portion of the motor flange 7. The stator 15 is formed by winding a coil 1 around a core 4 formed in a cylindrical shape by laminating a plurality of core element bodies 4a via an insulating frame 2 and further integrally molding the resin into a cylindrical shape with a resin. ing. On the upper part of the stator 15, a metal side plate 12 having a circular shape and having a hole formed in the center is attached.
【００１２】ステータ１５、金属側板１２にはこれらの
部材を貫通する貫通孔５が形成されており、モータフラ
ンジ７には上記貫通孔５と重なる位置にねじ孔が形成さ
れている。上記貫通孔５にはねじ６が挿入され、ねじ６
の先端部のねじ部６ａがモータフランジ７の上記ねじ孔
に螺入されている。ねじ６は、先端部のモータフランジ
７に螺入される部分のみねじ山が形成されてねじ部６ａ
となっており、それ以外の部分は円柱状となっている。
このようなねじ６を金属側板１２側から貫通孔５内に挿
入し、先端のねじ部６ａをモータフランジ７の上記ねじ
孔に螺入することによって、ステータ１５は上面及び下
面をモータフランジ７と金属側板１２によって押えつけ
られ、固定されている。A through hole 5 penetrating these members is formed in the stator 15 and the metal side plate 12, and a screw hole is formed in the motor flange 7 at a position overlapping with the through hole 5. A screw 6 is inserted into the through hole 5,
The threaded portion 6a at the tip of the is screwed into the screw hole of the motor flange 7. The screw 6 has a screw thread formed only on a portion of the tip portion which is screwed into the motor flange 7 and has a screw portion 6a.
The other parts are cylindrical.
By inserting such a screw 6 into the through hole 5 from the metal side plate 12 side and screwing the screw portion 6a at the tip into the screw hole of the motor flange 7, the stator 15 has the upper surface and the lower surface as the motor flange 7. It is pressed down and fixed by the metal side plate 12.
【００１３】モータフランジ７の中央の孔部１６内には
ボールベアリング９’の外輪が取付けられている。ま
た、ステータ１５の上部中央の孔部内にはボールベアリ
ング９の外輪が取付けられている。これらボールベアリ
ング９，９’の内輪には回転軸１１が圧入され、回転軸
１１はボールベアリング９、９’によって回転自在に支
持されている。回転軸１１の中央部は大径部となってお
り、大径部の外周には駆動用磁石１０が取付られてい
る。磁石１０の外周面は、間隙をおいてコアー４の内周
面と対向している。回転軸１１と磁石１０でロータ８を
構成している。コアー４に巻回されたコイル１を通電制
御するとロータ８は周方向に付勢され、回転軸１１が回
転駆動される。An outer ring of a ball bearing 9'is mounted in the central hole 16 of the motor flange 7. The outer ring of the ball bearing 9 is mounted in the hole at the center of the upper portion of the stator 15. A rotary shaft 11 is press-fitted into the inner rings of these ball bearings 9 and 9 ', and the rotary shaft 11 is rotatably supported by the ball bearings 9 and 9'. The central portion of the rotating shaft 11 has a large diameter portion, and the driving magnet 10 is attached to the outer periphery of the large diameter portion. The outer peripheral surface of the magnet 10 faces the inner peripheral surface of the core 4 with a gap. The rotating shaft 11 and the magnet 10 form a rotor 8. When the coil 1 wound around the core 4 is energized and controlled, the rotor 8 is urged in the circumferential direction, and the rotating shaft 11 is rotationally driven.
【００１４】以上説明したモールドモータの実施例で
は、ねじ６のねじ部６ａがモータフランジ７に螺入され
る部分のみに形成され、ねじ６のねじ部６ａ以外の部分
は、外周面に凹凸のない円柱状となっているため、コア
ー４内におけるコアー４とねじ６の外周面との距離を均
一にすることができる。したがって、十分な絶縁耐圧特
性を得るとともに、リークの発生を防止することができ
る。また、本発明のようなモールドモータは、従来の構
成に対し固定用のねじの形状を変えるだけで実現できる
ため、製造コストが上昇することもない。In the embodiment of the molded motor described above, the screw portion 6a of the screw 6 is formed only in the portion to be screwed into the motor flange 7, and the portion other than the screw portion 6a of the screw 6 has unevenness on the outer peripheral surface. Since it has no cylindrical shape, the distance between the core 4 and the outer peripheral surface of the screw 6 in the core 4 can be made uniform. Therefore, it is possible to obtain sufficient withstand voltage characteristics and prevent leakage from occurring. Further, since the molded motor according to the present invention can be realized by changing the shape of the fixing screw as compared with the conventional structure, the manufacturing cost does not increase.
【００１５】また、以上のようなモールドモータにおい
て、図１の線Ａ−Ａ’に沿う断面部分を図３のように構
成して、コアー４とねじ６を導通させるようにしてもよ
い。図３の構成を詳細に説明すると、貫通孔５に挿入さ
れたねじ６の径は、貫通孔５の内径よりも小さく、した
がって、ねじ６自体は直接コアー４と接触しないように
なっている。しかし、コアー４の外周から貫通孔５にか
けて貫通孔５に直交する方向には穴１７が形成され、こ
の穴１７に導電性ピン１３が圧入されるとともに、導電
性ピン１３の一端部がねじ６に当接させられているた
め、ねじ６とコアー４は電気的に導通している。なお、
この場合使用される導電性ピン１３は完全導通でなくて
もよく、例えば、導電性塗料、導電ゴム、導電樹脂を材
料として導電性ピン１３を形成するようにしてもよい。
固定に使用されるねじ６は複数本用いられ、ステータ１
５、モータフランジ７、金属側板１２が複数箇所で締め
付けられるが、導電性ピン１３によってコアー４と導通
させられるねじ６は少なくとも１本あればよい。In the molded motor as described above, the cross section along the line AA 'in FIG. 1 may be configured as shown in FIG. 3 so that the core 4 and the screw 6 are electrically connected. Explaining the configuration of FIG. 3 in detail, the diameter of the screw 6 inserted into the through hole 5 is smaller than the inner diameter of the through hole 5, and therefore the screw 6 itself does not come into direct contact with the core 4. However, a hole 17 is formed in the direction orthogonal to the through hole 5 from the outer periphery of the core 4 to the through hole 5, the conductive pin 13 is press-fitted into the hole 17, and one end of the conductive pin 13 is screwed with the screw 6. The screw 6 and the core 4 are electrically connected to each other because they are brought into contact with each other. In addition,
In this case, the conductive pin 13 used does not have to be completely conductive, and for example, the conductive pin 13 may be formed using conductive paint, conductive rubber, or conductive resin as a material.
A plurality of screws 6 used for fixing are used for the stator 1
5, the motor flange 7, and the metal side plate 12 are fastened at a plurality of points, but it is sufficient that at least one screw 6 is connected to the core 4 by the conductive pin 13.
【００１６】以上のような構成によれば、導電性ピン１
３を使用してコアー４とねじ６が接触し、モータフラン
ジ７に螺入されたねじ６は、導電性ピン１３によってコ
アー４と導通しているため、コアー４及びモータフラン
ジ７間の電位は等しくなり、コアー４及びモータフラン
ジ７間の電位差によるリークの発生を防止することが可
能となる。According to the above configuration, the conductive pin 1
Since the core 4 and the screw 6 contact each other using 3 and the screw 6 screwed into the motor flange 7 is electrically connected to the core 4 by the conductive pin 13, the potential between the core 4 and the motor flange 7 is It becomes equal, and it becomes possible to prevent the occurrence of leakage due to the potential difference between the core 4 and the motor flange 7.
【００１７】次に、他の実施例について説明する。図
４、図５に示すモールドモータはモータの基本構成とし
ては上記実施例とほぼ同じであるが、固定用のねじ６以
外に金属側板１２、ステータ１５、モータフランジ７を
貫通する貫通孔５内にピン２０が圧入されている点が上
記実施例と異なっている。ピン２０は一端側の大径部２
０ａと他端側の細径部２０ｂの２つの部分から構成され
ており、大径部２０ａは金属側板１２及びコアー４の上
側の一部に圧入されている。また、細径部２０ｂはコア
ー４とは接触せずモータフランジ７に圧入されている。
ピン２０は、フレーム１５、金属側板１２、モータフラ
ンジ７を電気的に導通させるためのものであり、フレー
ム１５、金属側板１２、モータフランジ７を一体に結合
し固定する手段としては、前述の実施例と同様に複数の
ねじ６が用いられている。Next, another embodiment will be described. The molded motor shown in FIGS. 4 and 5 has almost the same basic structure as that of the above-described embodiment, except that the metal side plate 12, the stator 15 and the motor flange 7 are penetrated through the through hole 5 in addition to the fixing screw 6. The point that the pin 20 is press-fitted in is different from the above embodiment. The pin 20 has a large diameter portion 2 on one end side.
0a and the small diameter portion 20b on the other end side, the large diameter portion 20a is press-fitted into the metal side plate 12 and a part of the upper side of the core 4. Further, the small-diameter portion 20b is pressed into the motor flange 7 without coming into contact with the core 4.
The pin 20 is for electrically connecting the frame 15, the metal side plate 12, and the motor flange 7 to each other. As a means for integrally connecting and fixing the frame 15, the metal side plate 12 and the motor flange 7, the above-described embodiment is used. As in the example, a plurality of screws 6 are used.
【００１８】以上のような構成によれば、ピン２０の大
径部２０ａが金属側板１２とコアー４に圧入され、ピン
２０の細径部２０ｂがモータフランジ７に圧入されてい
るため、コアー４と金属側板１２とモータフレーム７が
電気的に導通している。このため、コアー４、金属側板
１２及びモータフレーム７間が同じ電圧となって電位差
が生じないため、リークの発生を防止することができ
る。また、このようなピン２０は１本使用すれば十分な
効果を得ることができる。According to the above structure, the large diameter portion 20a of the pin 20 is press-fitted into the metal side plate 12 and the core 4, and the small diameter portion 20b of the pin 20 is press-fitted into the motor flange 7. The metal side plate 12 and the motor frame 7 are electrically connected to each other. For this reason, the core 4, the metal side plate 12, and the motor frame 7 have the same voltage and no potential difference occurs, so that the occurrence of leakage can be prevented. Further, if one such pin 20 is used, a sufficient effect can be obtained.
【００１９】図６は、さらに他の実施例を示す。この実
施例も基本構成は前記実施例とほぼ同じであるが、固定
用のねじ２１の形状が異なっている。ねじ２１は、頭部
と、大径部２１ａと小径部２１ｂからなり、小径部２１
ｂの先端部にのみ、ねじ部２１ｃが形成されている。ね
じ２１は大径部２１ａが金属側板１２及びコアー４の上
側の一部に圧入されており、また、細径部２１ｂはコア
ー４と接触しないように配置され、先端のねじ部２１ｃ
がモータフランジ７に螺入されている。ねじ２１は複数
個用いられ、これらのねじ２１が上記のように圧入かつ
螺入されることにより、金属側板１２、ステータ１５、
モータフランジ７が一体に結合されている。FIG. 6 shows still another embodiment. In this embodiment, the basic structure is almost the same as that of the above embodiment, but the shape of the fixing screw 21 is different. The screw 21 includes a head portion, a large diameter portion 21a and a small diameter portion 21b.
The screw portion 21c is formed only at the tip of b. The large-diameter portion 21a of the screw 21 is press-fitted into a part of the upper side of the metal side plate 12 and the core 4, and the small-diameter portion 21b is arranged so as not to come into contact with the core 4, and the screw portion 21c at the tip is provided.
Is screwed into the motor flange 7. A plurality of screws 21 are used. By pressing and screwing these screws 21 as described above, the metal side plate 12, the stator 15,
The motor flange 7 is integrally connected.
【００２０】図６に示す実施例によれば、ねじ２１の大
径部２１ａがコアー４とモータフレーム７に圧入されて
いるため、コアー４とモータフレーム７が導通してい
る。このため、コアー４及びモータフレーム７間が同じ
電位となり、リークの発生を防止することができる。な
お、固定用のねじは少なくとも１本だけ上記のような形
状にしておけば十分な効果を得ることができる。According to the embodiment shown in FIG. 6, since the large diameter portion 21a of the screw 21 is press-fitted into the core 4 and the motor frame 7, the core 4 and the motor frame 7 are electrically connected. Therefore, the core 4 and the motor frame 7 have the same potential, and the occurrence of leakage can be prevented. A sufficient effect can be obtained if at least one fixing screw has the above-mentioned shape.
【００２１】[0021]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、コイルを
巻回したコアーを樹脂により一体成形し、コアーを含む
樹脂に設けた貫通孔にねじを通して樹脂をモータフラン
ジに固定してなるモールドモータにおいて、上記ねじの
ねじ部をコアー以外の部分に位置させたため、貫通孔の
コアー部分におけるコアーとねじの外周面との距離が均
一となり、ねじとコアー間の絶縁耐圧特性が向上してリ
ークの発生が減少するという効果を奏する。According to the first aspect of the present invention, a mold in which a core around which a coil is wound is integrally molded with resin, and the resin is fixed to the motor flange by passing a screw through a through hole provided in the resin including the core. In the motor, since the screw part of the screw is located in the part other than the core, the distance between the core and the outer peripheral surface of the screw in the core part of the through hole becomes uniform, and the withstand voltage characteristic between the screw and the core is improved to prevent leakage. The effect of reducing the occurrence of is produced.
【００２２】請求項２記載の発明によれば、コアーとね
じを導通させたため、コアー、モータフランジ間の電位
差がなくなり、これらの部材間のリークの発生の問題が
解消される。According to the second aspect of the present invention, since the core and the screw are electrically connected, the potential difference between the core and the motor flange is eliminated, and the problem of leakage between these members is solved.
【図１】本発明にかかるモールドモータの実施例を示す
正面断面図。FIG. 1 is a front sectional view showing an embodiment of a molded motor according to the present invention.
【図２】同上平面図。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】同上モールドモータの別の実施例を示す平面断
面図。FIG. 3 is a plan sectional view showing another embodiment of the above mold motor.
【図４】本発明にかかるモールドモータの別の実施例を
示す正面断面図。FIG. 4 is a front sectional view showing another embodiment of the molded motor according to the present invention.
【図５】同上平面図。FIG. 5 is a plan view of the same.
【図６】本発明にかかるモールドモータのさらに別の実
施例を示す正面断面図。FIG. 6 is a front sectional view showing still another embodiment of the molded motor according to the present invention.
１ コイル ３ 樹脂 ４ コアー ５ 貫通穴 ６ ねじ ６ａ ねじ部 ７ モータフランジ ８ ロータ 1 Coil 3 Resin 4 Core 5 Through Hole 6 Screw 6a Screw Part 7 Motor Flange 8 Rotor
Claims (2)
体成形し、コアーを含む樹脂に設けた貫通孔にねじを通
して樹脂をモータフランジに固定し、中心にロータを回
転自在に支持したモールドモータであって、貫通孔内の
ねじのうちねじ部をコアー以外の部分に位置させたこと
を特徴とするモールドモータ。1. A mold motor in which a core around which a coil is wound is integrally molded with resin, a resin is fixed to a motor flange by passing a screw through a through hole provided in the resin including the core, and the rotor is rotatably supported at the center. The molded motor is characterized in that the screw portion of the screw in the through hole is located at a portion other than the core.
体成形し、コアーを含む樹脂に設けた貫通穴にねじを通
して樹脂をモータフランジに固定し、中心にロータを回
転自在に支持したモールドモータであって、モータフラ
ンジとコアーとを導通させたことを特徴とするモールド
モータ。2. A molded motor in which a core around which a coil is wound is integrally molded with resin, a resin is fixed to a motor flange by passing a screw through a through hole provided in the resin including the core, and the rotor is rotatably supported at the center. There is a molded motor characterized by electrically connecting the motor flange and the core.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4302967A JP2878050B2 (en) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | Mold motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4302967A JP2878050B2 (en) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | Mold motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06133489A true JPH06133489A (en) | 1994-05-13 |
| JP2878050B2 JP2878050B2 (en) | 1999-04-05 |
Family
ID=17915320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4302967A Expired - Fee Related JP2878050B2 (en) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | Mold motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2878050B2 (en) |
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