JPH061317A - 整合させた食品の堆積を容器内に転送する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 堆積とほとんど同じ寸法の腔部を有した容器
に薄切り食品の整合した堆積を装填することを可能にす
る装置を提供する。 【構成】 転送装置において用いられる把持作用組立体
２６は、少なくとも１対の下垂する把持用フィンガ２８
と、容器の腔部内に少なくとも部分的に延びるように把
持用フィンガよりも大きな長さを有した下垂する案内フ
ィンガ３０とを有する。この組立体は充填ステーション
と容器との間で移動し、充填ステーションで堆積を受け
取るときは把持用フィンガと案内フィンガとを開閉し、
また容器に堆積を解放するときは把持用フィンガのみを
開いてこの間案内フィンガが堆積を案内できるようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、薄切りしたソーセージ
（ボローニャ、サラミ、サマー・ソーセージ、多くの種
類のランチョンミート、等）の堆積の如き薄切り食品の
堆積の整合させられたものを、容器の腔部内に転送する
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】薄切りにされた食品の堆積を１つの堆積
内で整合させた後に、容器の腔部に自動的に装填する装
置は既に知られている。かかる装置においては、複数の
フィンガが揺動するようになっており、フィンガが揺動
して開いている間に堆積を受け入れ、このフィンガが容
器のすぐ上の位置に来たときフィンガが開いて堆積が容
器の中に落とされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】容器における堆積を収
容すべき腔部は、外観上等の観点から、堆積と同じよう
な寸法で堆積を密に収容することが望ましい。上述した
従来の装置では、かかる堆積と同じような寸法を有した
腔部に堆積を正確に装填することは不可能で、かかる装
填は手操作に頼らざるを得ない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による食品堆積の
転送装置において用いられる把持作用組立体は、少なく
とも１対の下垂する把持用フィンガと、容器の腔部内に
少なくとも部分的に延びるように把持用フィンガよりも
大きな長さを有した下垂する案内フィンガとを有する。
この組立体は充填ステーションと容器との間で移動し、
充填ステーションで堆積を受け取るときは把持用フィン
ガと案内フィンガとを開閉し、また容器に堆積を解放す
るときは把持用フィンガのみを開いてこの間案内フィン
ガが堆積を案内できるようにする。

【０００５】

【実施例】図１に示すように、番号２で全体的に示す本
発明を実施した本装置は、薄切りにしたランチョンミー
トの堆積を受け取るための堆積供給コンベア４の下流側
端部に配置されている。本発明によれば、図２および図
３について簡単に述べると、上流側の堆積供給コンベア
４と運動可能な支持台部８を特徴とする堆積装填ステー
ションとの間に延在する複数の下方に傾斜した摺動レー
ル６により堆積支持作用が画成されている。

【０００６】図示した実施例においては、本装置２は一
線上にある５つの堆積例について同時に諸操作を実施す
る。しかし、簡単にするため、以下の記述は１つの堆積
即ち一線上にある堆積の内の１列に関する操作について
焦点を絞ることにする。

【０００７】供給コンベアから摺動レール上に放出され
る肉の堆積は、最初に拘留手段によってコンベア４の上
方端部においてその運動を停止させられる。拘留手段は
堆積とレールとの間の摩擦によるものでもよいが、図示
の例では１つの堆積捕捉装置を形成する１対の長いテー
パ状のガイド１０を用いている。このガイド１０が摺動
レール６下方の位置に引き込むと、堆積が前記レールに
沿って更に下流側に運動するように解放される。

【０００８】上流側の供給コンベア４と充填ステーショ
ンの１つの形態として示した台部８間の堆積の運動を制
御するため、また各堆積における不整合状態の薄切り片
の整合操作を生じるため、堆積定置部材１２が摺動レー
ル６に対して平行に往復運動を行うように取り付けられ
ている。支持台部８に対する堆積定置部材の運動の間、
押圧作用面１４は拘留された堆積の後端部と係合して、
この堆積を下流側の堆積整形装置１６と係合するように
押しやるが、この堆積整形装置は堆積の不整合状態の薄
切り片を整合状態になるように押圧する形状を呈してい
る。堆積定置部材は、同時に、上流側を向いた堆積係合
作用面１８により、移動速度が更に早い供給コンベア上
の次に最も上流側にある堆積の前端部と係合して、この
堆積がコンベアの上流側端部上に静置するように摺動レ
ール上へのこの堆積の運動を制御するものである。

【０００９】堆積整形装置１６もまた、支持台部８の１
つに整合状態の堆積が通過することを許容するため摺動
レール６の下方の引き込み位置に向かって運動すること
ができるが、この支持台部８から堆積が堅固なプラスチ
ック製の受皿容器の如き容器２２内の密に嵌合する腔部
２０内に充填されるのである。整合状態の堆積をこの支
持台部上に移動させるため、堆積定置部材１２は、押圧
作用面１４の前方に位置する１対の下垂する堆積係合用
ピン２４を有する。前記の堆積整形装置は、整合状態の
堆積が前方に押し出され得るように一時的に引き込めら
れ、その直後に押圧作用面１４により前方に押しやられ
つつある堆積と係合する堆積係合位置に戻る。

【００１０】整合状態の堆積は、支持台部８と容器２２
の間で揺動するよう枢着される堆積把持作用組立体２６
によって、密に嵌合する容器の腔部２０内に定置され
る。この把持作用組立体は少なくとも１対の下垂する把
持用フィンガ２８を有するが、このフィンガは堆積装填
ステーションの支持台部８において１つの堆積を受取り
この堆積を前記腔部２０内に定置するため選択的に開き
（図２３）あるいは閉じることもできる。把持作用組立
体はまた、少なくとも部分的に密に嵌合する腔部２０内
に延在し、１つの堆積が把持用フィンガにより解放され
る時前記腔部内にこの堆積を案内するように前記把持用
フィンガよりも長い１対の案内フィンガ３０をも有す
る。

【００１１】把持用フィンガ２８と案内フィンガ３０の
選択的な開閉動作は回転カム板３２によって制御され
る。各フィンガは、中間点において枢着されかつ上端部
において前記カム板３２の下側でカム・トラック３４に
延在している。カム板の漸進的な回転運動は、堆積を支
持台部８から受け取るように把持用フィンガと案内フィ
ンガの双方を選択的に開被させ、この堆積を保持するよ
うに把持用フィンガと案内フィンガの両方を閉鎖させ、
また堆積を容器の腔部２０内に定置するため案内フィン
ガを閉じた状態に放置しながら把持用フィンガを開被さ
せるのである。

【００１２】本発明の種々の特徴について簡単に説明し
たが、以下は本発明の装置および操作モードについての
更に詳細な記述である。図１に戻って、供給コンベア４
は堆積を本装置２に対して供給するための何本かのコン
ベア条（４ａ〜４ｅ）を有することが望ましい。堆積が
充填される容器２２が５つの腔部列を使用することがで
きるため、本発明によれば５つの堆積について同時に諸
操作を実施するように示される。従って、供給コンベア
４は本装置２に対して堆積を供給するための５条のコン
ベアを有する。この供給コンベアは上流側の分岐形状の
コンベア３６から堆積を受け取る。この分岐形状のコン
ベアは、スライサ等の上流側の供給源から堆積を受け取
るのである。

【００１３】分岐コンベア３６は、その両側で駆動チェ
ーンのリンクに取り付けられた一連の対をなすロッド４
０からなる無端のコンベア面を有する。比較的幅の狭い
スリーブ４２が各対のロッド上に摺動自在に取り付けら
れ、発散状のコンベア面の下方に取り付けられた５つの
分岐状のガイド４４の１つの内部で移動するためその下
側にフォロワ（図示せず）を有する。分岐装置（図示せ
ず）がこのコンベアの略々中心部に配置され、ここでガ
イド４４が合流する。この分岐装置は各スリーブのフォ
ロワを前記の５つのガイドの１つに案内して、ランチョ
ンミートの堆積を逐次供給コンベア４の５本のコンベア
条の各々に対して提供する。この逐次の堆積の供給操作
は供給コンベアの片側から反対側へ、次いでこの側から
再び最初の側に行われる。例えば、コンベア条４ａから
始まると、堆積は逐次４ａから４ｅへの順序でコンベア
条上に案内され、次いで４ｅから４ａへの順序で案内さ
れるのである。

【００１４】本装置は、分岐コンベア３６に対して自由
状態にあり、１対の堅固な直立側板４８とこの側板間に
延在する傾斜した基板５０とを含む支持フレーム４６を
有する。この支持フレームは、分岐コンベアと摺動レー
ル６間に延在する供給コンベア４を含む本発明の種々の
部分を支持している。

【００１５】図３において最もよく示されるように、供
給コンベア４は、堆積が分岐コンベア３６から受け取ら
れる水平方向の上流側部分と、前記側板間に配置される
傾斜した下流側部分とを有する。この下流側部分は、堆
積をコンベア上に放出するため摺動レール６の頂縁部と
略々同一面内にある。供給コンベアのこの水平部分は、
水平方向の回転駆動軸５４と片持ちアーム５８の端部に
取り付けられた自由に回転する軸５６との間に延在する
無端の弾性を有する帯材５２により画成されている。こ
のアームは前記直立側板４８から分岐コンベア３６の下
流側端部に隣接するように延在する。

【００１６】前に述べたように、コンベアのバンド５２
は本装置２に対して５列の堆積を供給するため５つの個
々のコンベア条４ａ〜４ｅを画成するに充分な間隔を隔
てて配置されている。各列は複数のコンベアのバンド
材、望ましくは６乃至８本のバンド材を有する。このバ
ンド材は、清掃が容易であり食品の商品と接触する点で
望ましいポリウレタンの如きプラスチック材料から作る
ことができる。前記バンド材はまた、各堆積の下面との
接触および摩擦作用を最小限度に抑えるため断面形状が
円形であることが望ましい。

【００１７】供給コンベア４の下方に傾斜した部分の各
条４ａ〜４ｅは上流側端部における回転駆動軸５４と基
板５０により支持された支持ブラケット６２に載置され
た自由に回転可能な軸６０との間に延在している。図２
に最もよく示すように、傾斜した部分のコンベアのバン
ド５２の内僅かに３本が軸５４と６０間に完全に延在
し、これらの３本は各堆積がコンベアからその上に放出
される３つの摺動レール６と整合位置関係にある。この
３本しかないため、摺動レール６上の堆積を駆動する作
用力が小さくなり、このためバンド材５２の駆動作用力
を超える摺動レール６の摩擦力の故に、摺動レールの上
端部上に堆積が静置することを可能にする。前述のよう
に、この摩擦力に加えて、あるいは摩擦力に頼ることな
く堆積を拘留することも可能で、本実施例では確実に拘
留作用が得られるようガイド１０を用いている。通常の
操作においては、堆積は典型的には一部はレール上に、
また一部はコンベア４上に静置することになり、３本の
連続的に運動するコンベアバンド材５２は堆積の下方で
摺動するのである。各コンベア条の傾斜したコンベア部
分を構成する他のバンドは回転駆動軸５４からこれもま
た直立する支持ブラケット６６（図３）に載置される自
由に回転する中間軸６４までしか延在していない。

【００１８】上流側の供給コンベア４に対する回転駆動
軸５４は、基板５０の下方に区画内に取り付けられたモ
ータ６８により回転される。図３乃至図５においては、
モータ６８はベルトまたはチェーン７４を介して回転駆
動軸５４の端部上のプリーまたはスプロケット７２を駆
動するプリーまたはスプロケット７０と結合されてい
る。上流側の供給コンベア４は連続的に回転することが
望ましく、断面形状が円形であるバンド５２間は摩擦作
用力が小さく、堆積がこれ以上の運動を生じないように
拘束されても前記バンドが堆積の下方を容易に摺動する
ことを可能にする。

【００１９】前に述べたように、また図２乃至図３にお
いて最もよく示されるように、３本の離間された摺動レ
ール６が５つの堆積列の各々に対する堆積支持作用面を
画成する。この３本のレールは供給コンベア４の端部と
この特定のコンベア条に対する各支持台部８との間に延
在している。各レールは、供給コンベアの下流側端部を
形成する３本のコンベア・バンド５２の１本と一線上に
配列されている。これらレールの頂面部（堆積を支持す
る）はコンベアのバンド５２と略々同一面内にあり、そ
のため各堆積はレールの頂縁部により画成される支持作
用面上を容易に摺動する。

【００２０】摺動レール６は、基板５０から直立する支
持部７６に固定的に載置されている。これらレールは、
食品と接触するという点に関して適当でありかつ清掃が
容易であれば他の材料（例えば、ステンレス鋼）も使用
できるが、ポリエチレンの如き密度の大きな堅固なプラ
スチック材料から作られることが望ましい。

【００２１】本装置２の連続的な運動中、通常、摺動レ
ール６と堆積との間の摩擦作用により、通常摺動レール
および供給コンベア４の端部と一部的に重合する摺動レ
ールの上流側端部に堆積が静置させられる。しかし、堆
積がこれ以上レールに沿って不当に摺動して本装置の堆
積の操作と干渉することを阻止するため、本実施例では
拘留手段は、堆積が通過することを許容するため摺動レ
ール６の下方のある位置と堆積の運動を阻止する上昇位
置との間で運動可能である１対の長いテーパ状のガイド
１０の形態の堆積捕捉装置を含んでおり、これは各条毎
に設けられている。

【００２２】図８乃至図１０は、前記ガイド１０を揚上
位置と下降位置間で運動させるためのガイド１０と本装
置の構造を示している。ガイド１０は堅固な食品向けプ
ラスチック材料から作られることが望ましく、１対の揚
上装置８０間に延在する横方向バー７８上に固定的に載
置されている。この揚上装置は、摺動レール６上方の揚
上した堆積捕捉位置と摺動レール下方の降下した堆積解
放位置との間で前記ガイドを運動させる。各ガイド１０
は、これが堆積の列を形成する３本の摺動レールの各組
の間に昇降されるように横方向バー７８に沿って配置さ
れている。このガイドの長いテーパ状の端部は、傾斜部
分の略々全長にわたって供給コンベア４の各条４ａ〜４
ｅ間で上流側に延在する充分な長さとなっている。狭い
尖端部において、隣接する対をなすガイドが不整合状態
の堆積を受け取るに充分な間隔に離間されている。しか
し、幅の比較的細い端部においてはガイドは堆積の通過
を阻止するに充分なだけ接近する。

【００２３】円形即ち円い薄切り片からなるランチョン
ミートの堆積を整合して装填するための図示した実施例
においては、ガイド１０の比較的広い端部もまた、この
ような薄切り片を丁度収受し即ちこれと係合して、不整
合状態の薄切り片を整合状態に押し付ける際助けとなる
ように若干湾曲状態となっている（図２および図８）。

【００２４】ガイド１０は横方向バー７８の両端部に取
り付けられた揚上装置８０により昇降させられる。各揚
上装置は、直立側板４８の内表面に対して取り付けられ
る案内片８４間に画成された垂直方向の切込みに摺動自
在に配置される１対のフォロワ即ちピン８２を有する。
上方のクロスメンバー即ち控え８６は揚上装置間に延在
して、揚上装置を離間状態に保持するも、プリー即ちフ
ォロワ８２案内片８４間から抜け出すことを許すおそれ
がある過度の遊びを阻止する。

【００２５】揚上装置８０は直立側板４８間に延在する
共通の枢着軸９０に対して取り付けられたレバー８８に
より昇降運動させられる。各レバーは、前記揚上装置に
対して取り付けられたピン９２を受け入れるように端部
（図１０において最もよく示されている）において切込
みが設けられている。枢着軸９０は、一端部において枢
着軸９０に取り付けられ堆積端部においてカム・フォロ
ワ９６を有する枢着アーム９４により揚上装置とガイド
を昇降運動させるように枢着されている。このカム・フ
ォロワ９６は回転カム板１００のカム・トラック９８内
に存在する。回転カム板１００が回転する時、カム・ト
ラックは枢着アームを強制して枢着軸９０を回転させ、
これに従ってレバー８８を運動させ、これにより揚上装
置８０とガイド１０を昇降運動させる。

【００２６】再び図３および図４において、回転カム板
１００は、堆積における薄切り片を整合するための本発
明の装置を直接または間接的に駆動するマスター駆動軸
１０２上に取り付けられている。このマスター駆動軸１
０２はまた、単一回転の電気クラッチ軸１１０（図３）
の出力駆動スプロケット１０８に対してチェーン１０６
を介して結合されたスプロケット１０４を載置してい
る。歯車減速機１１５は、供給コンベア４を駆動する同
じモータ６８によって駆動される。スプロケット１０４
および１０８は、スプロケット１０８の一回転がスプロ
ケット１０４とマスター駆動軸１０２の完全な一回転を
生じるように同数の歯列と同じ直径を有することが望ま
しい。

【００２７】歯車減速機１１５はモータ６９（常に回転
している）と直接的に結合されている。歯車減速機１１
５は、チェーン１１６と減速機の出力スプロケット１１
７によって一回転型電気クラッチ１１０の一定速度で回
転する入力スプロケット１０９を駆動する。

【００２８】一回転型電気クラッチ軸１１０は、５つの
全てのチャネルが適正な順序で充填された後でのみ一回
転する。従って、本装置はスライサが作用サイクルが一
巡する前に５つの堆積の製品を形成する間待機するので
ある。

【００２９】堆積が解放された後、ガイド１０の摺動レ
ール６の下方の解放位置への引き込み運動により、堆積
は下流の堆積整形装置１６と係合するように堆積定置部
材１２によって押し出され、この運動が堆積における未
整合の薄切り片を整合状態になるように押圧する。堆積
定置部材１２（図１１参照）は、堆積捕捉装置を構成す
る長いテーパ状のガイド１０の略々上方に配置されて、
前記摺動レールと平行にガイド上を前後に往復運動する
のである。

【００３０】図１１乃至図１４においては、堆積定置部
材１２は支持台部８に対する堆積の運動を制御するため
３つの一線上の堆積と係合する装置を有する。供給コン
ベア４上の堆積を拘束し、かつ堆積整形装置１６に対し
て堆積を押し付けるため、堆積定置部材１２は、片側に
沿って５つの上流側を向いた面即ち堆積係合作用面１８
と反対側に沿って５つの堆積押圧作用面１４とを背中合
せの位置関係に画成する形状を有する中実のプラスチッ
ク製の全体的に１１２で示されたバー即ちブロックを有
する。

【００３１】上流側を向いた堆積係合作用面１８につい
ては、おそらくは、相対的に短いテーパ状のガイド１１
４間に画成されたえぐり出した切込みとして説明するの
が最もよいと思われる。各切込みの閉鎖端部は薄切り片
の形態と対応するように湾曲され、そのためこの端部は
堆積と丁度嵌合して未整合状態の薄切り片を整合状態に
押圧する上で役立つ。図示した実施例においてはこの切
込みの端部は円形状の薄切り片と合致する略々半円形と
なっているが、堆積と係合する面として本発明から逸脱
することなく他の形状もまた使用することができる。

【００３２】プラスチック・バー１１２の反対側も湾曲
させられており、各堆積列毎に係合作用面１８がそれぞ
れ背中合わせになった一連の５つの離間した半円形の押
圧作用面１４を形成している。プラスチック・バー１１
２を補強して堅固にするため、頂面に沿ってアルミニウ
ムの支持部１１６が取り付けられている。

【００３３】堆積整形装置１６を超えて支持台部８上に
整合状態の堆積を押圧するため、堆積定置部材１２は押
圧作用面１４の各々の間に上面から延在する前方に延び
たアーム１１８を有する。各アーム１１８はその端部に
１つまたは２つの下垂ピン２４を載置したクロスバー１
２０で終わっている。このピンは、各クロスバーの隣接
するピンが整合状態の堆積の後端部と係合してこの堆積
を各々の下流側の支持台部８に対して押圧するように配
置されている。ピン２４は押圧作用面１４の充分前方に
配置されるため、堆積整形装置１６は整合状態の堆積が
堆積整形装置を通過するように押圧された後で堆積の係
合位置まで戻り、堆積定置部材の押圧作用面により前方
に動かされる次の上流側の堆積と係合することができ
る。

【００３４】堆積定置部材１２は、マスター駆動軸１０
２上に取り付けられた回転クランク１２４を介して往復
運動するように取り付けられることが望ましい。このク
ランクはコネクティング・ロッド１２６により直立側板
４８の各々における切込み１３０を経て堆積定置部材の
左右の端部から延在する側部アーム１２８に対して結合
されている。従って回転クランク１２４の一回転毎に、
堆積定置部材は堆積支持作用面に対して一往復運動を完
了する。

【００３５】図１４および図１５において最もよく示さ
れるように、堆積定置部材１２の各側部アーム１２８は
また隣接する揚上装置８０における長形の切込み１３２
を貫通している。堆積定置部材１２の各端部はまた、各
揚上装置８０の内表面上に取り付けられた案内片１３６
間に画成された切込み内に配置されたローラ即ちフォロ
ワ１３４をも含んでいる。案内片１３６により画成され
た切込みは、側部アーム１２８が貫通する切込みと方向
が一致していて実質的に摺動レールと平行である。従っ
て、堆積定置部材が往復運動を行う時、側部アームが揚
上装置８０における切込み１３２内部で前後に運動し、
これにより同時に揚上装置８０の垂直方向の運動によっ
て昇降運動させられる。従って、堆積定置部材１２は堆
積捕捉装置のガイド１０と同時に上下方向に運動する。

【００３６】揚上装置の昇降運動を制御するカム・トラ
ック９８および回転クランク１２４は、揚上装置が堆積
定置部材１２の戻り運動の間上昇位置にあるように適当
な角度関係においてマスター駆動軸１０２上に取り付け
られている。この上昇位置においては、堆積定置部材１
２の戻り行程の間それがレール上に配置されたどの堆積
とも干渉しないように、摺動レール６と供給コンベア４
の充分に上方に堆積定置部材を揚上した状態に保持す
る。この間ガイド１０が上昇しており供給コンベア上の
次の堆積と係合しそれが下流に移動しないように拘留す
る。戻り行程の終わりにおいて、揚上装置８０が下ろさ
れ、これにより堆積捕捉装置のガイド１０が摺動レール
６の下方に移動されこのガイドにより拘留されたどの堆
積をも解放、同時に堆積定置部材１２を摺動レールと隣
接する位置に降下させる。堆積定置部材はこの時、回転
するクランクによって生じる下流側への行程即ち運動
中、前に下流側で拘留されていた堆積を堆積整形装置１
６と係合するように押し付けるのである。このとき堆積
定置部材の係合用ピン２４は堆積整形装置から解放され
た先行する堆積を押して支持台部８へ送る。

【００３７】堆積における不整合状態の薄切り片を整合
状態に押圧するよう作用する堆積整形装置１６について
は、図１６および図１８において詳細に示されている。
堆積押圧作用面１４と類似の形状の堆積整形装置は、堅
固なプラスチックのクロスメンバー１３８を含み、その
片側は個々の半円形の５つの堆積係合作用面１４０を画
成するように湾曲している。プラスチック製のクロスメ
ンバー１３８（図１７参照）は、堆積定置部材１２によ
り前方に押し出される堆積と完全に係合するために摺動
レール６の上方に突起するよう充分な厚さを有する。３
つの切込み１４２が各堆積係合作用面の背壁面に設けら
れ、これを介して摺動レール６が途切れ目なく貫通し、
依然として前記レールの上方または下方の位置間での堆
積整形装置の運動を許容する。

【００３８】堆積整形装置のクロスメンバー１３８の各
端部における側部ブラケット１４４は１対のフォロワ１
４６を載置し、このフォロワは直立側板４８の内表面上
で略々垂直方向に配置された案内片１４８の間で収受さ
れ、これにより堆積整形装置の摺動レール６に対する昇
降運動を制限する。堆積整形装置は、枢着軸１５２の各
端部に載置されて堆積整形装置の各端部におけるピン１
５４と係合する１対のレバー１５０により上昇降下させ
られる。枢着軸の回転運動は、回転カム板１６２のカム
・トラック１６０に追従するようにカム・フォロワ１５
８を支持する枢着アーム１５６によって制御される。

【００３９】回転カム板１６２は、揚上装置８０と、堆
積定置部材１２を往復運動させる回転クランク１２４と
の揚上動作を制御する回転カム板１００と同じ駆動軸１
０２上に取り付けられている。この堆積整形装置に対す
るカム・トラック１６０は回転クランク１２４と回転カ
ム板１００とある角度関係にあって、このため堆積定置
部材１２が最初下流側方向にその行程に沿って運動する
時、堆積整形装置が摺動レール６の下方の位置まで一時
的に引き込められる。このため、堆積定置部材の前方に
延在するアーム１１８の端部における堆積係合用ピン２
４が支持台部８に向かって整合状態の堆積を下流側に押
し出すことを可能にする。整合状態の堆積が通過した直
後に、堆積整形装置は、堆積定置部材の堆積押圧作用面
１４により前方に押し出されつつある堆積と係合する堆
積係合位置に戻る。

【００４０】図１８に最もよく示されるように、枢着ア
ーム１５０は、次に説明するように、上下位置間で支持
台部８の運動を制御する枢着軸１６４を収容する切込み
部分を有する。

【００４１】次に支持台部８および関連する本装置を示
す図１９乃至図２１においては、支持台部８は形状が略
々円形であり、本装置の側板４８間に延在するクロスバ
ー１６６上に載置されている。クロスバー上の端部ブラ
ケット１６８は、直立側板４８の内表面上の案内片１７
２間に画成された略々垂直方向の切込み内に収受される
１対のローラ１７０を載置している。

【００４２】前記支持台部は１対のレバー１７４により
上下方向に運動させられる。各レバーは、一端部におい
ては各端部ブラケット１６８に対して取り付けられたピ
ン即ちフォロワ１７６を収受するように切欠きが設けら
れており、また他端部においては枢着軸１６４に対して
取り付けられている。レバー１７４は各々堆積整形装置
の運動を制御する枢着軸１５２を収受してこれを保持す
る大きな切欠き部分を有する。枢着軸１６４は、この軸
に対して取り付けられ、かつマスター駆動軸１０２上に
取り付けられた回転カム板１８４の内表面上に画成され
たカム・トラック内に収受されたカム・フォロワ１８０
を有する枢着アーム１７８によって回転される。回転
中、このカム板は前記枢着アームを介して軸１６４を回
転させ、これは更にレバー１７４を介して支持台部８を
昇降運動させるのである。

【００４３】降下位置においては、支持台部８は摺動レ
ール６の上方の堆積支持端部と略々同一面内にあり、そ
のため堆積は直接摺動レールから支持台部上に運動する
ことができる。この支持台部の上方位置に対する運動
は、堆積を容器の密に嵌合する腔部内に充填する把持作
用組立体２４の把持作用組立体２６と把持用フィンガ２
８間に堆積を装入する目的のためである。従って、回転
カム板１８４は、堆積定置部材１２が支持台部に向かっ
て移動して堆積整形装置１６から整合状態の堆積を受け
取る時支持台部８が降下位置にあるように、マスター駆
動軸１０２上に置かれる。堆積定置部材が経路から外れ
た位置に引き込み、把持作用組立体が支持台部上に定置
された後、この支持台部は最初に堆積を把持作用組立体
の把持用フィンガ間に装入し、次いでこのフィンガが堆
積の周囲で閉鎖した後にのみ降下させられる。

【００４４】再び図３乃至図６において、把持作用組立
体２６は、支持台部の上方に直接位置する取り上げ位置
と、腔部２０の上方に位置する装填位置との間で運動す
るように前記支持台部の上方で枢着されている。

【００４５】図４において最もよく示されるように、上
部軸１８６は上部のスプロケット１９０をマスター駆動
軸１０２上に取り付けられた中間スプロケット１９２と
結合する駆動チェーン１８８を介してモータ６８により
間接的に駆動される。再び、スプロケット１９０と１９
２は、マスター駆動軸１０２の一回転が上部軸１８６の
一回転と対応するように同じ寸法であり同じ歯数を有す
ることが望ましい。

【００４６】上部軸１８６の回転運動が把持作用組立体
２６の揺動運動に変換される機構は図５乃至図７におい
て最もよく示されている。把持作用組立体の枢動運動
は、一般に、上部軸１８６の両側に取り付けられて上部
軸に対して自由に回転可能な１対の揺動アーム１９４に
よって制御される。また上部軸１８６上に支持されてい
るのは、内表面に沿って画成されたカム・トラック１９
８を有するカム板１９６である。このカム板は直立側板
４８の外表面と略々平坦に取り付けられている。１つの
揺動アームの作用についての以下の説明は他の揺動アー
ムに対して等しく妥当するものである。揺動アーム１９
４は実際に１対の結合リンク２００と２０２によって枢
動され、これらリンクの運動はカム板１９６により制御
される。おそらく図５において最もよく示されるよう
に、結合リンク２００の一端部は直立側板４８の上端部
において枢着されている。この結合リンク２００の他端
部は結合リンク２０２に対して枢着され、このリンクの
他端部は揺動アーム１９４に対して枢着されている。結
合リンク２００は、直立側板４８の接近用開口を貫通し
てカム・トラック１９８に延在するカム・フォロワ２０
４を有する。カム板１９６の回転運動は、リンク２００
を枢動させ、これが更に結合リンク２０２を介して揺動
アーム１９４を枢動させるのである。

【００４７】図示した実施例においては、本発明は、５
つの堆積において同時に操作を行うよう並列位置関係に
置かれた複数の（５つの）把持作用組立体２６からなっ
ている。図７によれば、この把持作用組立体は水平の支
持ハウジング２０６内で並列関係に取り付けられてい
る。ハウジング２０６の各端部におけるブラケット２０
８は、揺動アーム１９４の垂直方向の切込み２１２の内
部に摺動自在に配置された１対のフォロワ即ちローラ２
１０を有する。従って、この揺動アームが枢動する時、
ハウジング２０６はこのアームと共に移動させられる。
前に述べたように、容器上方に配置される時、把持作用
組立体は下方に移動して、容器２２の密に嵌合する腔部
２０内への案内フィンガ３０の少なくとも部分的な装入
操作を惹起する。

【００４８】把持作用組立体の垂直方向の運動は、上方
の上部軸１８６に対して固定された１対の回転カム板２
１４によって制御される。各ハウジングの端部ブラケッ
ト２０８に取り付けられたカム・フォロワ２１６は、カ
ム板の回転運動が揺動アーム１９４の切込み２１２に沿
ったブラケットの摺動運動を惹起するように、各カム板
２１４のカム・トラック２１８内に配置されている。こ
のように、揺動アームが枢動させられる時、カム板２１
４の回転運動が把持作用組立体の昇降運動を同時に惹起
するのである。

【００４９】カム・トラック２１８は、前記把持作用組
立体２６が堆積が装入されるべき容器２２上に配置され
る時を除いて、この組立体を揚上位置に保持するように
構成されている。この時、把持作用組立体は堆積が腔部
２０内に装入されるまで一時的に降下させられ、その後
把持作用組立体は揚上させられて把持作用組立体が再び
容器上方に戻るまでこの揚上位置を維持する。堆積装填
ステーションにおいては、支持台部の揚上動作によって
堆積を把持用フィンガ間に装入するのである。容器２２
に対する把持作用組立体２６の位置を正確に制御するた
め、下方の１対の案内片２２０（図５）が直立側板４８
の内表面に対して取り付けられて、各案内片間に垂直方
向の切込みを画成する。把持作用組立体の端部ブラケッ
ト２０８は、把持作用組立体が堆積を容器内に装入する
ため降下される時のみ案内片間に摺動する下方のフォロ
ワ２２２を有する。図５においては、案内片２２０間に
画成された切込みは、堆積の把持作用組立体が容器の上
方に配置される時この組立体のハウジングの位置におけ
る遊び即ち変動量が如何に小さくともこれを克服するた
め頂部において幅が比較的広くなっている。把持位置に
おける堆積の把持作用組立体の枢動運動の位置決めは図
６において示されている。

【００５０】図７においては、把持作用組立体全体は一
線上の並列位置関係にある５つの堆積の把持作用組立体
２６からなっている。各把持作用組立体は端部ブラケッ
ト２０８間に延在する水平方向のハウジング２０６から
下垂している。

【００５１】各把持作用組立体の構造および作用につい
て詳細に示す図２２乃至図２５においては、把持用フィ
ンガ２８および案内フィンガ３０は、把持されるべき堆
積の形状と対応する略々円形の形状に交互に離間されて
いる。各フィンガは、比較的幅が広くかつ平坦な下方の
堆積係合位置と、ハウジング２０６の底部板２２６の下
側で支持されるフィンガ支持板２２４に対してシャンク
の上端部の下方で枢着される上部シャンクを有する。各
フィンガの上端部は、小径部の上方で収受されてカム板
３２と共働するためのカム・フォロワを形成する球形グ
ロメット２３６を有する小径部で終わる。このシャンク
はハウジング２０６の底部板２２６と頂部板２３２との
間に捕捉される大径部を有する。フィンガの支持板と底
部板との間の整合作用ピン２３４は、前記フィンガが回
転カム板３２による操作のための適正な角度位置にある
ことを保証するものである。

【００５２】腔部２０と案内フィンガ３０の運動は、ハ
ウジング２０６内のシャンク２３０に載置された回転カ
ム板３２によって制御される。この把持用フィンガおよ
び案内フィンガの上端部は、ハウジングの底部板２２６
を貫通して回転カム板３２の下側にカム・トラック３４
まで延在し、これによりカムが把持用フィンガと案内フ
ィンガの開閉動作を制御するのである。

【００５３】カム・トラックの形態（図２５に示す）
は、カム板の逓増的な回転運動により把持用フィンガと
案内フィンガの開閉動作の選択的な制御を可能にする。
図５に示されるように、このカム・トラックのパターン
は９０°毎に反復される。カム・フォロワ２３６は隣接
する把持用フィンガ２８の一方の上端部にある。実線で
示した位置においては、両方のカム・フォロワはカム板
の縁部からそれらの最も内側の位置に配置され、従って
把持用フィンガと案内フィンガの双方は図２３に示した
状態に似た開被状態まで枢動させられるのである。

【００５４】カム板の１５°の反時計方向への回転運動
により、両方のカム・フォロワをカム板の縁部まで運動
させ、把持用フィンガと案内フィンガの双方を図２２に
示した如き閉鎖位置まで枢動させる。カム板の更に１５
°の回転運動は、把持用フィンガのカム・フォロワが内
側に移動させられる間案内フィンガが閉鎖位置を維持す
ることを許容して、把持用フィンガを開被位置に枢動さ
せるのである。

【００５５】案内フィンガと把持用フィンガのこのよう
な選択的な開閉動作は、把持作用位置においては、把持
用フィンガと案内フィンガの双方が開被されるため支持
台部８がこれらフィンガ間に堆積を装入することができ
る故に有効である。カム板はこの時１５°回転させられ
て、把持用フィンガと案内フィンガの双方を堆積に対し
て閉鎖させる。把持用フィンガの内側の湾曲する端部は
堆積をこの位置において支持する。容器に対する運動の
後、把持作用組立体は下方に移動し、このため把持用フ
ィンガよりも長い案内フィンガの端部が容器２２の密に
嵌合する腔部２０内に部分的に延在する。把持用フィン
ガは下方に向かって容器内までは延在せず、その頂縁部
に達しないで停止する。カム板がこれ以上回転運動を行
うと、把持用フィンガは開放位置まで枢動させられて堆
積を解放するが、案内フィンガは閉鎖位置に維持されて
堆積を前記容器の腔部内に案内するのである。

【００５６】回転カム板３２の回転運動は、ハウジング
２０６内の各把持作用組立体２６の各々のカム板に対し
て枢着された結合リンク２４０により制御される。この
結合リンクはハウジングの頂部板２３２を貫通する直立
アーム２４２（図７）を有する。このアームは、空気シ
リンダ２４４と２４６の複動装置により係合される。こ
のアームは空気シリンダ２４４の軸と結合され、この軸
は更に空気シリンダ２４６の軸と結合されている。空気
シリンダ２４４の作動は全てのカム板を１５°枢動させ
るに充分なだけリンクを運動させる。空気シリンダ２４
６の作動はリンクを更に１５°運動させる。両方のシリ
ンダの引き込み動作はカム板をそれらの元の位置に戻す
ことになる。

【００５７】堆積を容器の腔部２０内に装入することを
助けるため、堆積を両フィンガ間から実際に放出させる
ため各把持作用組立体２６と関連する放出装置が設けら
れている。図２２においては、この放出装置はプッシュ
ロッド２５０を中空のシャンク２３０内において下方に
延在させてハウジング２０６の頂部板２３２の上方に取
り付けられた空圧作動シリンダ２４８である。プッシュ
ロッド２５０の端部には略々平坦な円形の放出板２５１
が取り付けられている。シリンダ２４８の作動と同時
に、前記プッシュロッドはこの放出板を下方に駆動して
堆積を迅速に容器の腔部内に押入する。無論、放出作用
は把持用フィンガ２８が解放位置まで開被された後に生
じるようにタイミングが選ばれている。

【００５８】図２６乃至図３０は本発明の全体的な作用
サイクルを示している。図２６乃至図３０は同一線上の
一連の堆積において実施される操作を示しているが、他
の４つの一線上の堆積においては同じ操作が同時に行わ
れつつある。堆積は鎖線により示されている。図２６
は、長いテーパ状のガイド１０と同様に依然として揚上
位置にある戻り行程の終わりにおける堆積定置部材１２
を示している。上流側のストッパ２５２は堆積を傾斜し
た供給コンベア４の上流側の端部に保持している。この
ようなストッパは、堆積を上流側の供給コンベア上に保
持する図２６に示された位置と、堆積を解放するための
供給コンベアの下方の引き込められた位置（図２７）と
の間に運動するように枢着されている。

【００５９】堆積が最初に供給される時、即ち製造工程
の開始時において、ストッパ２５２は引き込み位置にあ
り、堆積が供給コンベアに沿って長いテーパ状のガイド
１０と係合関係になるように即座に通過することを許容
する。前述の如く、分岐コンベア３６は堆積を逐次各コ
ンベア条に対して供給する。５つの堆積が各コンベア条
のガイド１０と係合するように提供された後、光電作用
アイ２５４による次の堆積の検出がストッパ部材２５２
をして図２６に示される堆積係合位置まで移動させ、次
の堆積が下流側の諸操作と干渉しないように拘留する。
図２６は、始動時ではなく本装置の連続的な操作の一部
における本発明の作用状態を示している。

【００６０】図２６における作用サイクルにおいては、
堆積Ｓ１（その内部に薄切り片が整合状態にある）が、
堆積が充填される容器の上方の位置まで枢動させられた
把持作用組立体２６により取り上げられ、堆積を容器内
に装入するため垂直方向下方に移動しつつある。堆積Ｓ
２は揚上された堆積係合位置にある堆積整形装置１６と
充填係合関係にある。次の上流側の堆積Ｓ３は摺動レー
ル６の上流側端部において静置し、堆積捕捉装置のガイ
ド１０はこの堆積のこれ以上の下流方向運動を阻止す
る。更に別の上流側の堆積Ｓ４はストッパ部材２５２に
より拘束されている。この作用サイクルは、ストッパ部
材２５２により保持される堆積の背後の次の一線上の堆
積の電気作用アイ２５４による検出と同時に開始され
る。

【００６１】本作用サイクルにおいて略々十分の一ずれ
た図２７に示された位置においては、堆積定置部材１２
が摺動レール６の上表面および供給コンベア４の傾斜部
分に隣接するまで揚上装置によって降下させられてい
る。同時に、長いテーパ状のガイド１０はコンベアのレ
ール下方の堆積解放位置まで移動させられており、これ
により堆積Ｓ３をこれ以上下流方向に運動できるよう解
放する。堆積整形装置１６もまた堆積解放位置まで移動
させられて整合状態の堆積Ｓ２を支持台部８に対して更
に下流方向に押し出すことを許容する。この時、把持作
用組立体は腔部内に入るよう下流方向に運動させられ、
正に堆積Ｓ１を腔部内に放出しようとしている。最も上
流側のＳ４はストッパ部材２５２によって解放されたと
ころである。

【００６２】図２８は、その下流方向の行程を部分的に
移動した堆積定置部材１２を示している。この整合状態
の堆積Ｓ２は堆積係合用ピン２４により支持台部８上に
押しやられ、堆積整形装置１６は堆積係合位置まで戻さ
れて、堆積定置部材の押圧作用面１４によって前方に押
し出されつつある堆積Ｓ３と係合する。同時に、ストッ
パ部材２５２により解放された上流側の堆積Ｓ４は堆積
定置部材よりも早い速度で運動する上流側の供給コンベ
アにより堆積Ｓ４の運動を拘束する堆積定置部材の上流
側の堆積係合作用面１８に対して当接する。ストッパ部
材２５２は堆積係合位置まで戻って供給コンベアの上流
側端部において次の堆積Ｓ５を保持する。また図２８に
おいては、把持作用組立体２６が堆積Ｓ１を容器の腔部
２０内に定置し、そして揚上位置まで引込められ、別の
堆積を受け取るための充填位置に向かって揺動しようと
している。この位置において、把持用フィンガ２８と案
内フィンガ３０の双方である全てのフィンガは開放した
位置にある。

【００６３】図２９においては、整合状態の堆積Ｓ２が
支持台部８上に押し出され、堆積を把持作用組立体の開
被状態の案内フィンガと把持用フィンガ間に装入するた
め支持台部は上方に移動しつつある。前に拘留された堆
積Ｓ３は堆積整形装置１６と堆積定置部材１２と係合関
係になるように強制されている。長形のガイド１０は揚
上位置にあり、堆積定置部材はその始動位置に戻り始め
ている。この長形のガイドはこの時点における堆積Ｓ４
のこれ以上の下流方向の運動を阻止する。

【００６４】最後に、図３０においては、堆積定置部材
１２がその戻り行程に沿って更に戻される。把持作用組
立体２６は堆積Ｓ２の周囲に閉鎖され、支持台部８は摺
動レール６の頂縁部と実質的に同一面内にあるその下方
位置まで戻る。把持作用組立体は堆積を容器の腔部の１
つに定置するための位置に枢動し始めている。堆積Ｓ
３，Ｓ４およびＳ５は図２９に示された同じ位置に止ま
っている。供給コンベアの水平部分の上流側には、次に
最も上流側にある堆積Ｓ６が丁度説明したサイクルの繰
り返しのため本装置を付勢する電気作用アイ２５４に近
付きつつあるのである。

【００６５】本文においては望ましい実施態様によって
説明したが、本発明は種々の形態において実施すること
ができ、従って、頭書の特許請求の範囲によってのみ構
成された限定されるべきものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】複数の薄切りされたランチョンミートの堆積に
おいて薄切り片を整合状態にし、かつこれら堆積を密に
嵌合する容器の腔部内に定置するための装置を示す平面
図。

【図２】構造を更によく示すため重なり合った要素を取
り除いた、堆積内の薄切り片を整合するための図１の装
置の一部を示す平面図。

【図３】図１の線３−３に関する図１の装置の縦断面
図。

【図４】安全覆い（鎖線で示す）を取り除いた状態の図
１の線４−４に関する側面図。

【図５】安全覆いを取り除き、また本装置の各部を破断
して装填位置と容器に隣接した位置との間で把持作用組
立体を枢着する装置を更によく示した図１の線５−５に
関する図１の装置を反対側から見た側面図。

【図６】堆積装填位置に向け枢着された堆積把持作用組
立体を示す図５と類似の図。

【図７】把持作用組立体を移動させる装置を示す図１の
線７−７に関する図１の把持作用組立体の部分断面図。

【図８】堆積支持作用面の上端部に堆積を拘留するため
本発明の実施例において用いられる堆積捕捉装置の平面
図。

【図９】図８の線９−９に関する図８の堆積捕捉装置の
断面図。

【図１０】前記捕捉装置が堆積と係合する位置に揚上さ
れるあるいは堆積解除位置まで降下される装置を更によ
く示すため部分的に破断した図８の線１０−１０に関す
る側面図。

【図１１】前記堆積支持作用面に沿って堆積の位置を制
御する本発明の実施例における堆積定置部材を示す平面
図。

【図１２】図１１の線１２−１２に関する縦断面図。

【図１３】図１１の線１３−１３に関する縦断面図。

【図１４】堆積定置部材を昇降させる装置を更によく示
すため各部を破断した図２の線１２−１２に関する図２
の装置の側面図。

【図１５】図１４の線１５−１５に関する断面図。

【図１６】未整合状態の薄切り片を整合状態に押圧する
ため本発明の実施例において使用される堆積整形装置の
平面図。

【図１７】図１６の線１７−１７に関する側面図。

【図１８】堆積整形装置が堆積係合位置まで揚上されま
た堆積解除位置まで降下される装置を示す図１６の線１
８−１８に関する縦断面図。

【図１９】充填ステーションにおいて堆積が静置する本
発明の台部を示す平面図。

【図２０】図１９の線２０−２０に関する端面図。

【図２１】台部を昇降させる装置を更によく示すため各
部を破断した図２０の線２１−２１に関する側面図。

【図２２】閉鎖位置の把持用フィンガおよび案内フィン
ガを示す図２４の線２２−２２に関する堆積把持作用組
立体の１つを示す縦断面図。

【図２３】堆積を受け取るための開被位置にある把持用
フィンガおよび案内フィンガを示す把持作用組立体の１
つを示す部分断面立面図。

【図２４】図２２に示された把持作用組立体を示す底面
図。

【図２５】把持用フィンガおよび案内フィンガを開閉す
るための図２２および図２３の把持作用組立体において
使用されるカム板を示す底面図。

【図２６】図１に示した堆積整合装置および充填装置の
作動順序を示す図。

【図２７】図２６の次の状態を示す図。

【図２８】図２７の次の状態を示す図。

【図２９】図２８の次の状態を示す図。

【図３０】図２９の次の状態を示す図。

【符号の説明】

４：供給コンベア、６：堆積支持作用面を形成する摺動
レール、８：充填ステーションを形成する支持台部、１
０：拘留手段を形成するガイド、１２：堆積定置部材、
１４：押圧作用面、１６：堆積整形装置、２０：腔部、
２２：容器、２４：堆積係合用ピン、２６：把持作用組
立体、２８：把持用フィンガ、３０：案内フィンガ、３
２：回転カム板、３４：カム・トラック、８０：揚上装
置、１２４：回転クランク、１４０：堆積整形装置の係
合作用面、２５２：ストップ部材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アンドリュー・エッチ・ヴェドヴィク アメリカ合衆国ウィスコンシン州53955, ポイネッテ，ボックス 66，ルート・ナン バー ３

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 薄切りされた食品の堆積を充填ステーシ
   ョン（８）から容器（２２）の密に嵌合する腔部（２
   ０）内に転送する装置において、 少なくとも１対の下垂する把持用フィンガ（２８）と、
   容器の腔部内に少なくとも部分的に延びるように前記把
   持用フィンガよりも大きな長さを有した下垂する案内フ
   ィンガ（３０）とを有する堆積把持作用組立体（２６）
   と、 充填ステーション（８）と容器（２２）との間で前記把
   持作用組立体（２６）を移動させる装置と、 把持用フィンガ（２８）及び案内フィンガ（３０）を選
   択的に開閉して、前記充填ステーションにおいて堆積を
   受取りまた把持用フィンガを選択的に開いてこの堆積を
   前記容器内に解放するようになす装置とを有することを
   特徴とする食品堆積の転送装置。
2. 【請求項２】 前記把持用フィンガ（２８）が堆積の下
   方に延在して該堆積を支持する手段を含むことを特徴と
   する請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 前記把持用フィンガ（２８）が実質的に
   Ｌ字形であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記容器の腔部内に少なくとも部分的に
   延在するため前記把持用フィンガ（２８）よりも長い長
   さの下垂する案内フィンガは、少なくとも１対設けられ
   ていることを特徴とする請求項１より３までのいずれか
   に記載の装置。
5. 【請求項５】 前記堆積把持作用組立体（２６）は前記
   充填ステーション（８）と容器（２２）との間において
   揺動するように枢着されることを特徴とする請求項１よ
   り４までのいずれかに記載の装置。
6. 【請求項６】 前記把持作用組立体（２０）を移動させ
   る装置が前記容器（２２）に隣接して把持作用組立体を
   昇降させる装置を含むことを特徴とする請求項１より５
   までのいずれかに記載の装置。
7. 【請求項７】 前記把持用フィンガ（２８）が該フィン
   ガの端部の中間で枢着され、前記フィンガの各々の上端
   部がカム・フォロワ（２３６）を画成し、前記フィンガ
   の各々のカム・フォロワ端部と作用的に関連するカム・
   トラック（３４）を画成する装置を更に設け、以って前
   記フィンガの枢着運動による開閉動作が前記カム・トラ
   ックにより制御されることを特徴とする請求項１より６
   までのいずれかに記載の装置。
8. 【請求項８】 前記カム・トラックは回転自在に取付け
   られたカム板（３２）に設けられ、以って該カム板の回
   転運動が前記把持用フィンガ（２８）を選択的に開閉さ
   せることを特徴とする請求項７に記載の装置。
9. 【請求項９】 前記把持用フィンガ（２８）の間で往復
   運動可能に取付けられ、かつ前記フィンガ間から容器
   （２２）の腔部（２０）内に堆積を放出するよう運動可
   能であるプッシュ・ロッド（２５０）を更に設けること
   を特徴とする請求項１より８のいずれかに記載の装置。
10. 【請求項１０】 並列状の複数の堆積を同時に転送する
    ため複数の並列状の把持作用組立体（２６）を設けるこ
    とを特徴とする請求項１より９までのいずれかに記載の
    装置。
11. 【請求項１１】 枢着された枢着アーム（１９４）を更
    に設け、前記把持作用組立体（２６）は該枢着アームの
    半径に沿って摺動運動するように取付けられ、以って前
    記把持作用組立体は前記枢着アームにより揺動させられ
    る間枢着アームに沿って半径方向に運動することができ
    ることを特徴とする請求項１より１０までのいずれかに
    記載の装置。
12. 【請求項１２】 回転自在に取付けられた把持作用組立
    体を揚上させるカム・トラック（２１８）を設け、前記
    把持作用組立体（２６）は前記枢着アーム（１９４）に
    沿ったその位置を制御するように把持作用組立体揚上カ
    ム・トラックと共働するカム・フォロワ（２１６）を含
    むことを特徴とする請求項１１に記載の装置。
13. 【請求項１３】 前記把持作用組立体（２６）の各々の
    カム板（３２）と接続する共通の結合リンク（２４０）
    を設け、以って前記結合リンクの選択された運動が各組
    立体の把持用フィンガを同時に運動させることを特徴と
    する請求項１０に記載の装置。