JPH06128958A - 打設コンクリートの天端測定装置 - Google Patents
打設コンクリートの天端測定装置Info
- Publication number
- JPH06128958A JPH06128958A JP27868692A JP27868692A JPH06128958A JP H06128958 A JPH06128958 A JP H06128958A JP 27868692 A JP27868692 A JP 27868692A JP 27868692 A JP27868692 A JP 27868692A JP H06128958 A JPH06128958 A JP H06128958A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- weight
- concrete
- servo motor
- encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Piles And Underground Anchors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 場所打ちコンクリート杭等の構築において、
掘削孔内に打設されるコンクリートの天端の位置をリア
ルタイムに測定する天端測定装置を提供する。 【構成】 先端に重錘１が取付けられたワイヤー２と、
同ワイヤー２の他端をエンコーダー５を介してサーボモ
ータ６によって巻取る巻取装置４と、エンコーダー５の
データを表示する表示計８及びサーボモータ６のトルク
を調整するボリューム部９を有する制御装置７とから成
り、サーボモータ６のトルクは、ボリューム部９によ
り、安定液１０中では浮力よりも若干重い重錘１との平
衡状態が保たれ、打設コンクリート３の天端の上昇によ
って重錘１が押し上げられた分だけ巻取り可能に調整さ
れており、サーボモータ６により巻取られたワイヤー２
の長さがエンコーダー５により計測され、その計測に基
づくワイヤー２の巻取量が打設コンクリート３の天端位
置として表示計８に表示される。
掘削孔内に打設されるコンクリートの天端の位置をリア
ルタイムに測定する天端測定装置を提供する。 【構成】 先端に重錘１が取付けられたワイヤー２と、
同ワイヤー２の他端をエンコーダー５を介してサーボモ
ータ６によって巻取る巻取装置４と、エンコーダー５の
データを表示する表示計８及びサーボモータ６のトルク
を調整するボリューム部９を有する制御装置７とから成
り、サーボモータ６のトルクは、ボリューム部９によ
り、安定液１０中では浮力よりも若干重い重錘１との平
衡状態が保たれ、打設コンクリート３の天端の上昇によ
って重錘１が押し上げられた分だけ巻取り可能に調整さ
れており、サーボモータ６により巻取られたワイヤー２
の長さがエンコーダー５により計測され、その計測に基
づくワイヤー２の巻取量が打設コンクリート３の天端位
置として表示計８に表示される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、場所打ちコンクリー
ト杭や連続地中壁（以下、高耐力場所打ちコンクリート
杭等と云う）の構築において、掘削孔内に打設されるコ
ンクリートの天端の位置（上昇の状況）をリアルタイム
に測定する天端測定装置に関する。
ト杭や連続地中壁（以下、高耐力場所打ちコンクリート
杭等と云う）の構築において、掘削孔内に打設されるコ
ンクリートの天端の位置（上昇の状況）をリアルタイム
に測定する天端測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】場所打ちコンクリート杭等の構築に際し
ては、掘削孔に打設したコンクリートの天端の位置を測
定しつつコンクリート打設作業が行なわれる。従来、打
設コンクリートの天端位置の測定法としては、例えば、
目盛りの付いたテープに重錘を取付け、この重錘を作
業員の感覚で掘削孔内の安定液中に垂下させ、目盛り付
きの当該テープを伸ばしてコンクリートの天端の位置を
測定する方法が一般に行なわれている。また、ワイヤ
ーに重錘を付けたものを掘削孔内の安定液中に垂下さ
せ、打設コンクリート内に貫入するや否や即座に当該重
錘を巻上げる上下運動を約３〜１０秒の間隔で連続的に
自動制御によって行ない、打設コンクリートの天端位置
を測定する方法も行なわれる。この場合、コンクリート
内に重錘が貫入したかどうかの確認は、掘削孔内の安定
液とコンクリートの比重差や重錘のコンクリートへの貫
入抵抗などによる重錘の重さの変化値を検出することに
よって行なう。
ては、掘削孔に打設したコンクリートの天端の位置を測
定しつつコンクリート打設作業が行なわれる。従来、打
設コンクリートの天端位置の測定法としては、例えば、
目盛りの付いたテープに重錘を取付け、この重錘を作
業員の感覚で掘削孔内の安定液中に垂下させ、目盛り付
きの当該テープを伸ばしてコンクリートの天端の位置を
測定する方法が一般に行なわれている。また、ワイヤ
ーに重錘を付けたものを掘削孔内の安定液中に垂下さ
せ、打設コンクリート内に貫入するや否や即座に当該重
錘を巻上げる上下運動を約３〜１０秒の間隔で連続的に
自動制御によって行ない、打設コンクリートの天端位置
を測定する方法も行なわれる。この場合、コンクリート
内に重錘が貫入したかどうかの確認は、掘削孔内の安定
液とコンクリートの比重差や重錘のコンクリートへの貫
入抵抗などによる重錘の重さの変化値を検出することに
よって行なう。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題】上記したの測定方
法は、完全な手作業であるため大変面倒な上、云わば感
覚的な目分量で行われるため正確に打設コンクリートの
天端位置を測ることが困難である。また、の測定方法
は、自動化されてはいるが、連続的な上下運動を定期的
に確実に行なわせる必要があるため装置が複雑になると
共に、当該装置の製作コストも高騰するという問題があ
り、これらの点が解決すべき課題とされている。
法は、完全な手作業であるため大変面倒な上、云わば感
覚的な目分量で行われるため正確に打設コンクリートの
天端位置を測ることが困難である。また、の測定方法
は、自動化されてはいるが、連続的な上下運動を定期的
に確実に行なわせる必要があるため装置が複雑になると
共に、当該装置の製作コストも高騰するという問題があ
り、これらの点が解決すべき課題とされている。
【０００４】したがって、本発明の目的は、機構が単純
・簡便な構造で、しかも打設コンクリートの天端の位置
を正確に測定できる打設コンクリートの天端測定装置を
提供することにある。
・簡便な構造で、しかも打設コンクリートの天端の位置
を正確に測定できる打設コンクリートの天端測定装置を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明に係る打設コンクリートの天端測
定装置は、図面に実施例を示したとおり、先端に重錘１
が取付けられたワイヤー２と、同ワイヤー２の他端をエ
ンコーダー５を介してサーボモータ６によって巻取る巻
取装置４と、前記エンコーダー５のデータを表示する表
示計８及び前記サーボモータ６のトルクを調整するボリ
ューム部９を有する制御装置７とから成り、前記サーボ
モータ６のトルクは、前記ボリューム部９により、安定
液１０中では浮力よりも若干重い前記重錘１との平衡状
態が保たれ、打設コンクリート３の天端の上昇によって
重錘１が押し上げられた分だけ巻取り可能に調整されて
おり、前記サーボモータ６により巻取られたワイヤー２
の長さが前記エンコーダー５により計測され、その計測
に基づくワイヤー２の巻取量が打設コンクリート３の天
端位置として前記表示計８に表示されることを特徴とす
る。
の手段として、本発明に係る打設コンクリートの天端測
定装置は、図面に実施例を示したとおり、先端に重錘１
が取付けられたワイヤー２と、同ワイヤー２の他端をエ
ンコーダー５を介してサーボモータ６によって巻取る巻
取装置４と、前記エンコーダー５のデータを表示する表
示計８及び前記サーボモータ６のトルクを調整するボリ
ューム部９を有する制御装置７とから成り、前記サーボ
モータ６のトルクは、前記ボリューム部９により、安定
液１０中では浮力よりも若干重い前記重錘１との平衡状
態が保たれ、打設コンクリート３の天端の上昇によって
重錘１が押し上げられた分だけ巻取り可能に調整されて
おり、前記サーボモータ６により巻取られたワイヤー２
の長さが前記エンコーダー５により計測され、その計測
に基づくワイヤー２の巻取量が打設コンクリート３の天
端位置として前記表示計８に表示されることを特徴とす
る。
【０００６】
【作用】ワイヤー２の先端に重錘１が取付けられてお
り、その他端がエンコーダー５を介してサーボモータ６
により巻取り可能な状態で巻取装置４に取付けられ、前
記サーボモータ６のトルクは、ボリューム部９により、
安定液１０中では重錘１との平衡状態が保たれ、打設コ
ンクリート３の天端の上昇に応じて重錘１が上昇可能に
調整されているので、掘削孔１１内に打設されてきたコ
ンクリート３の天端の上昇に伴い、重錘１が押し上げら
れると、ワイヤー２の張力の低下に反応してサーボモー
タ６がワイヤー２を重錘１の上昇分だけ巻取る。かくし
て巻取られたワイヤー２の長さが前記エンコーダー５に
より計測される。ワイヤー２で引き上げられた重錘１が
コンクリート３の天端からわずかでも離れ同ワイヤー２
の張力が前記ボリューム部９で設定されたトルクを超え
ると同時にサーボモータ６が停止し、ワイヤー２の巻取
りは停止される。このときのワイヤー２の巻取量（長
さ）が打設コンクリート３の天端位置（上昇位置）とし
て表示計８に表示され、掘削孔１１内に打設されたコン
クリート３の天端の位置がリアルタイムに精度良く自動
的に計測される。
り、その他端がエンコーダー５を介してサーボモータ６
により巻取り可能な状態で巻取装置４に取付けられ、前
記サーボモータ６のトルクは、ボリューム部９により、
安定液１０中では重錘１との平衡状態が保たれ、打設コ
ンクリート３の天端の上昇に応じて重錘１が上昇可能に
調整されているので、掘削孔１１内に打設されてきたコ
ンクリート３の天端の上昇に伴い、重錘１が押し上げら
れると、ワイヤー２の張力の低下に反応してサーボモー
タ６がワイヤー２を重錘１の上昇分だけ巻取る。かくし
て巻取られたワイヤー２の長さが前記エンコーダー５に
より計測される。ワイヤー２で引き上げられた重錘１が
コンクリート３の天端からわずかでも離れ同ワイヤー２
の張力が前記ボリューム部９で設定されたトルクを超え
ると同時にサーボモータ６が停止し、ワイヤー２の巻取
りは停止される。このときのワイヤー２の巻取量（長
さ）が打設コンクリート３の天端位置（上昇位置）とし
て表示計８に表示され、掘削孔１１内に打設されたコン
クリート３の天端の位置がリアルタイムに精度良く自動
的に計測される。
【０００７】
【実施例】次に、図面に示した本発明の実施例を説明す
る。図１に本発明に係る打設コンクリートの天端測定装
置の全体図を示した。図中２はワイヤーであり、その先
端に重錘１が取付けられている。図中４は前記ワイヤー
２を巻取る巻取装置である。前記ワイヤー２の巻取量を
計測するエンコーダー５と、当該ワイヤー２の他端が巻
込まれ同ワイヤー２を巻取るプーリ１３を回転駆動する
サーボモータ６とで構成されている。掘削孔１１内に垂
直に挿入されたワイヤー２は、地上ではまず滑車１２に
より水平方向に向きを変更された後、エンコーダー５を
介してサーボモータ６のプーリ１３により自動的に巻取
り可能とされている。
る。図１に本発明に係る打設コンクリートの天端測定装
置の全体図を示した。図中２はワイヤーであり、その先
端に重錘１が取付けられている。図中４は前記ワイヤー
２を巻取る巻取装置である。前記ワイヤー２の巻取量を
計測するエンコーダー５と、当該ワイヤー２の他端が巻
込まれ同ワイヤー２を巻取るプーリ１３を回転駆動する
サーボモータ６とで構成されている。掘削孔１１内に垂
直に挿入されたワイヤー２は、地上ではまず滑車１２に
より水平方向に向きを変更された後、エンコーダー５を
介してサーボモータ６のプーリ１３により自動的に巻取
り可能とされている。
【０００８】図中７は前記巻取装置４と接続された制御
装置である。前記エンコーダー５で測定されたワイヤー
２の巻取量をデータとして表示する表示計８と、前記サ
ーボモータ６の駆動トルクを大小に調整するボリューム
部９とで構成されている。当該ボリューム部９により、
前記サーボモータ６の駆動トルクの大きさは、安定液１
０中で浮力の作用を受けた重錘１の重量（この重量は打
設コンクリート３の天端によって押し上げ可能な重さと
される）に基づくワイヤー２の張力と平衡を保つ大きさ
とされ、打設コンクリート３の天端の上昇に応じて重錘
１が押し上げられ、ワイヤー２の張力が前記平衡状態よ
り低下すると、直ちにサーボモータ６が反応してワイヤ
ー２を巻取るようように調整されている。
装置である。前記エンコーダー５で測定されたワイヤー
２の巻取量をデータとして表示する表示計８と、前記サ
ーボモータ６の駆動トルクを大小に調整するボリューム
部９とで構成されている。当該ボリューム部９により、
前記サーボモータ６の駆動トルクの大きさは、安定液１
０中で浮力の作用を受けた重錘１の重量（この重量は打
設コンクリート３の天端によって押し上げ可能な重さと
される）に基づくワイヤー２の張力と平衡を保つ大きさ
とされ、打設コンクリート３の天端の上昇に応じて重錘
１が押し上げられ、ワイヤー２の張力が前記平衡状態よ
り低下すると、直ちにサーボモータ６が反応してワイヤ
ー２を巻取るようように調整されている。
【０００９】したがって、前記ワイヤー２の先端の重錘
１が、その自重により掘削孔１１の底部まで垂下されて
任意の高さ位置に設置され、他方、掘削孔１１内に打設
されるコンクリート３の天端が掘削孔１１底部から徐々
に上昇し、このコンクリート３の天端が前記重錘１に到
達してこれを押し上げると、直ちにサーボモータ６が反
応してワイヤー２が巻取られ重錘１が引き上げられる。
その重錘１と共に巻取られたワイヤー２の長さがエンコ
ーダー５により計測される。ワイヤー２で引き上げられ
た重錘１がコンクリート３の天端からわずかでも離れた
ワイヤー２の張力が前記設定のトルクを超える大きさに
なると、サーボモータ６は停止し、ワイヤー２の巻取り
は停止される。このときのワイヤー２の巻取量が打設コ
ンクリート３の天端位置として前記表示計８に表示され
る。よって、掘削孔１１内に打設されたコンクリート３
の天端の位置がリアルタイムに正確に自動計測され、こ
の表示に基づき打設コンクリート３の天端位置を常時適
切に把握、管理できる。
１が、その自重により掘削孔１１の底部まで垂下されて
任意の高さ位置に設置され、他方、掘削孔１１内に打設
されるコンクリート３の天端が掘削孔１１底部から徐々
に上昇し、このコンクリート３の天端が前記重錘１に到
達してこれを押し上げると、直ちにサーボモータ６が反
応してワイヤー２が巻取られ重錘１が引き上げられる。
その重錘１と共に巻取られたワイヤー２の長さがエンコ
ーダー５により計測される。ワイヤー２で引き上げられ
た重錘１がコンクリート３の天端からわずかでも離れた
ワイヤー２の張力が前記設定のトルクを超える大きさに
なると、サーボモータ６は停止し、ワイヤー２の巻取り
は停止される。このときのワイヤー２の巻取量が打設コ
ンクリート３の天端位置として前記表示計８に表示され
る。よって、掘削孔１１内に打設されたコンクリート３
の天端の位置がリアルタイムに正確に自動計測され、こ
の表示に基づき打設コンクリート３の天端位置を常時適
切に把握、管理できる。
【００１０】
【本発明が奏する効果】本発明に係る打設コンクリート
の天端測定装置によれば、簡単な当該装置により掘削孔
内に打設されたコンクリートの天端位置が自動的に精度
良くリアルタイムで測定され、当該表示にしたがって正
確にコンクリートの打設を行うことができるので、経費
の節減が図れて経済的な上、高品質な高耐力場所打ちコ
ンクリート杭等の構築に寄与する。
の天端測定装置によれば、簡単な当該装置により掘削孔
内に打設されたコンクリートの天端位置が自動的に精度
良くリアルタイムで測定され、当該表示にしたがって正
確にコンクリートの打設を行うことができるので、経費
の節減が図れて経済的な上、高品質な高耐力場所打ちコ
ンクリート杭等の構築に寄与する。
【図１】この発明に係る天端測定装置の全体図である。
１ 重錘 ２ ワイヤー ５ エンコーダー ６ サーボモータ ４ 巻取装置 ８ 表示計 ９ ボリューム部 ７ 制御装置 １０ 安定液 ３ コンクリート １１ 掘削孔
Claims (1)
- 【請求項１】先端に重錘が取付けられたワイヤーと、同
ワイヤーの他端をエンコーダーを介してサーボモータに
よって巻取る巻取装置と、前記エンコーダーのデータを
表示する表示計及び前記サーボモータのトルクを調整す
るボリューム部を有する制御装置とから成り、前記サー
ボモータのトルクは、前記ボリューム部により、安定液
中では浮力よりも若干重い前記重錘との平衡状態が保た
れ、打設コンクリートの天端の上昇によって重錘が押し
上げられた分だけ巻取り可能に調整されており、前記サ
ーボモータにより巻取られたワイヤーの長さが前記エン
コーダーにより計測され、その計測に基づくワイヤーの
巻取量が打設コンクリートの天端位置として前記表示計
に表示されることを特徴とする、打設コンクリートの天
端位置測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27868692A JPH06128958A (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | 打設コンクリートの天端測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27868692A JPH06128958A (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | 打設コンクリートの天端測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06128958A true JPH06128958A (ja) | 1994-05-10 |
Family
ID=17600764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27868692A Pending JPH06128958A (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | 打設コンクリートの天端測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06128958A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105180865A (zh) * | 2015-10-13 | 2015-12-23 | 中国矿业大学 | 单向开挖细长内部空间多点位移测量方法 |
| CN105887887A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-08-24 | 济南城建集团有限公司 | 水下混凝土灌注桩桩顶高程控制施工方法 |
| JP2017025570A (ja) * | 2015-07-22 | 2017-02-02 | 株式会社技研製作所 | 高さ計測装置および方法、並びに、閉塞状態評価装置および方法 |
| CN109162280A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-08 | 中建隧道建设有限公司 | 一种水下混凝土灌注标高自动化控制方法 |
-
1992
- 1992-10-16 JP JP27868692A patent/JPH06128958A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017025570A (ja) * | 2015-07-22 | 2017-02-02 | 株式会社技研製作所 | 高さ計測装置および方法、並びに、閉塞状態評価装置および方法 |
| CN105180865A (zh) * | 2015-10-13 | 2015-12-23 | 中国矿业大学 | 单向开挖细长内部空间多点位移测量方法 |
| CN105887887A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-08-24 | 济南城建集团有限公司 | 水下混凝土灌注桩桩顶高程控制施工方法 |
| CN109162280A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-08 | 中建隧道建设有限公司 | 一种水下混凝土灌注标高自动化控制方法 |
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