JPH06127879A - Plate carrying device - Google Patents
Plate carrying deviceInfo
- Publication number
- JPH06127879A JPH06127879A JP27646092A JP27646092A JPH06127879A JP H06127879 A JPH06127879 A JP H06127879A JP 27646092 A JP27646092 A JP 27646092A JP 27646092 A JP27646092 A JP 27646092A JP H06127879 A JPH06127879 A JP H06127879A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- suction
- suction cup
- detection sensor
- carrying device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、積層板の製造に用いる
成形プレートなど薄いプレートを吸着して搬送するプレ
ートの搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate conveying device for adsorbing and conveying thin plates such as molded plates used for manufacturing laminated plates.
【０００２】[0002]
【従来の技術】積層板を積層成形する際に、アルミニウ
ム板等で作成される薄い成形用のプレート１が使用され
る。そしてこのプレート１を搬送するにあたっては、図
２（ａ）に示すような吸盤２を具備した搬送装置が用い
られている。この搬送装置は、上下及び水平に移動作動
される可動体５の下面に複数本の垂下パイプ６を下方へ
突出すると共に各垂下パイプ６の下端に下面が開口する
ラッパ状の吸盤２を設けて形成されるものであり、吸盤
２内は垂下パイプ６を介して真空ポンプ等に接続してあ
る。そしてプレート１の上面に吸盤２を吸着させること
によって、プレート１を持ち上げて搬送することができ
るようにしてある。2. Description of the Related Art A thin molding plate 1 made of an aluminum plate or the like is used when laminating a laminated plate. When carrying the plate 1, a carrying device having a suction cup 2 as shown in FIG. 2A is used. In this transporting device, a plurality of hanging pipes 6 are projected downward on the lower surface of a movable body 5 which is vertically and horizontally moved, and a trumpet-like suction cup 2 whose lower surface is opened is provided at the lower end of each hanging pipe 6. The suction cup 2 is connected to a vacuum pump or the like via a hanging pipe 6. By sucking the suction cup 2 on the upper surface of the plate 1, the plate 1 can be lifted and conveyed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このものにあって、吸
着ミスが発生してプレート１の上面に吸着される複数の
吸盤２のうち、一部の吸盤２による吸着が外れてもプレ
ート１は落下しない。しかし図２（ｂ）に示すように一
部の吸盤２による吸着が外れると薄いプレート１は湾曲
することになり、このように吸着ミスが発生したことに
気付かずにプレート１が湾曲したまま搬送されると、コ
ンベア７上にプレート１を搬送する場合などにプレート
１の湾曲した部分がコンベア７に衝突し、プレート１に
傷が付くなど破損されるおそれがあるという問題があっ
た。In this case, of the plurality of suction cups 2 sucked on the upper surface of the plate 1 due to a suction error, even if some suction cups 2 are out of suction, the plate 1 still remains. Do not fall. However, as shown in FIG. 2B, when the suction by some of the suction cups 2 is released, the thin plate 1 is curved, and the plate 1 is curved while being conveyed without noticing that a suction error has occurred. Then, when the plate 1 is conveyed onto the conveyor 7, the curved portion of the plate 1 collides with the conveyor 7, and the plate 1 may be damaged or damaged.
【０００４】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、吸着ミスを確実に検知することができてプレート
を破損するようなことなく搬送することができるプレー
トの搬送装置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a plate transporting device capable of reliably detecting a suction error and transporting a plate without damaging the plate. The purpose is.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明に係るプレートの
搬送装置は、水平に複数個併設されプレート１の上面に
吸着される吸盤２と、各吸盤２の近傍に下向きに設けら
れ吸盤２に吸着されたプレート１を検知する検知センサ
ー３とを具備して成ることを特徴とするものである。A plate conveying apparatus according to the present invention includes a plurality of suction cups 2 which are horizontally arranged and adsorbed on the upper surface of the plate 1, and a suction cup 2 which is provided in the vicinity of each suction cup 2 and faces downward. A detection sensor 3 for detecting the adsorbed plate 1 is provided.
【０００６】[0006]
【作用】各吸盤２の近傍に吸盤２に吸着されたプレート
１を検知する検知センサー３を設けているために、一部
の吸盤２にプレート１が吸着されない吸着ミスが発生し
ても、検知センサー３による検出で確実にこの吸着ミス
を検知することができる。Since the detection sensor 3 for detecting the plate 1 adsorbed on the suction cups 2 is provided in the vicinity of each suction cup 2, even if a suction error occurs in which the plate 1 is not adsorbed on a part of the suction cups 2, it is detected. This detection error can be reliably detected by the detection by the sensor 3.
【０００７】[0007]
【実施例】以下本発明を実施例によって詳述する。図１
は搬送装置の一実施例を示すものであり、可動体５はレ
ール等に沿って走行することによって水平に移動される
と共にシリンダ装置等によって上下に昇降されるように
してある。この可動体５の下面には複数本の垂下パイプ
６が下方へ突出させて取り付けてあり、各垂下パイプ６
の下端には下面が開口するラッパ状の吸盤２が設けてあ
る。各吸盤２は同じ水平面に位置するように同一高さの
位置で設けられるものであり、各吸盤２内は垂下パイプ
６を介して真空ポンプ等の吸引装置に接続してある。EXAMPLES The present invention will be described in detail below with reference to examples. Figure 1
Shows an embodiment of a transfer device, in which the movable body 5 is moved horizontally by traveling along rails and the like and is vertically moved up and down by a cylinder device and the like. A plurality of hanging pipes 6 are attached to the lower surface of the movable body 5 so as to project downward.
A sucker 2 having a trumpet shape whose lower surface is opened is provided at the lower end of the. Each suction cup 2 is provided at the same height position so as to be located on the same horizontal plane, and the inside of each suction cup 2 is connected to a suction device such as a vacuum pump via a hanging pipe 6.
【０００８】また、各垂下パイプ６には支持杆８によっ
て検知センサー３が取り付けてある。検知センサー３は
吸盤２の近傍に配置されるように下向きに設けられるも
のであり、検知センサー３としては例えば、発光源と受
光源を具備する反射型の光電スイッチや光ファイバーセ
ンサーなどの光センサーを用いることができる。各検知
センサー３は搬送装置を操作する操作盤等に電気的に接
続してある。A detection sensor 3 is attached to each hanging pipe 6 by a support rod 8. The detection sensor 3 is provided downward so as to be arranged in the vicinity of the suction cup 2. As the detection sensor 3, for example, an optical sensor such as a reflection type photoelectric switch having a light emitting source and a light receiving source or an optical fiber sensor is used. Can be used. Each detection sensor 3 is electrically connected to a control panel or the like for operating the transport device.
【０００９】上記のように形成される搬送装置にあっ
て、可動体５を下動させてプレート１の上面に各吸盤２
を減圧吸引させることによって吸着させ、可動体５を上
動させてプレート１を持ち上げると共に可動体５を水平
移動させることによって搬送することができる。このと
き、各吸盤２の近傍に設けられた検知センサー３によっ
てプレート１が吸盤２に吸着されているか否かが検知さ
れ、図１（ａ）のように総ての吸盤２にプレート１が吸
着されていることが検知されると、可動体５を上記のよ
うに作動させて搬送をおこなうが、図１（ｂ）のように
吸着ミスがあって一部の吸盤２にプレート１が吸着され
ていず下方へ湾曲していると、この吸着されていない吸
盤２に設けた検知センサー３でプレート１が検知されな
いので、検知センサー３はＯＦＦの状態になり、操作盤
等において警告を発すると共に可動体５の移動を一時的
に停止させるものである。従って、吸着ミスが発生した
ことに気付かずにプレート１が湾曲したまま搬送される
ようなことがなくなり、図２（ｂ）の場合のようにプレ
ート１の湾曲した部分がコンベア７に衝突してプレート
１に傷が付くなど破損されるようなことを未然に回避す
ることができるものである。In the transporting device formed as described above, the movable body 5 is moved downward so that the suction cups 2 are placed on the upper surface of the plate 1.
Can be conveyed by moving the movable body 5 upward by moving the movable body 5 and moving the movable body 5 horizontally. At this time, the detection sensor 3 provided in the vicinity of each suction cup 2 detects whether or not the plate 1 is adsorbed to the suction cup 2, and the plate 1 is adsorbed to all the suction cups 2 as shown in FIG. When it is detected that the movable body 5 is operated as described above, the plate 1 is sucked by some suction cups 2 due to a suction error as shown in FIG. If the plate 1 is bent downward, the plate 1 is not detected by the detection sensor 3 provided on the suction cup 2 that is not adsorbed, so the detection sensor 3 is turned off, and a warning is issued on the operation panel and the like. The movement of the body 5 is temporarily stopped. Therefore, the plate 1 is not conveyed while being curved without noticing that the suction error has occurred, and the curved portion of the plate 1 collides with the conveyor 7 as in the case of FIG. 2B. It is possible to prevent the plate 1 from being damaged or damaged.
【００１０】[0010]
【発明の効果】上記のように本発明は、各吸盤の近傍に
吸盤に吸着されたプレートを検知する検知センサーを設
けたので、一部の吸盤にプレートが吸着されない吸着ミ
スが発生しても、検知センサーによる検出で確実にこの
吸着ミスを検知することができものであり、プレートを
破損するようなことなく搬送することができるものであ
る。As described above, according to the present invention, since the detection sensor for detecting the plate sucked by the suction cups is provided in the vicinity of each suction cup, even if some suction cups do not suck the plate, a suction error occurs. The detection error can be surely detected by the detection sensor, and the plate can be conveyed without damaging the plate.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の一実施例を示すものであり、（ａ）は
正常な吸着状態を示す概略図、（ｂ）は吸着ミスが発生
した状態を示す概略図である。1A and 1B show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a schematic diagram showing a normal adsorption state, and FIG. 1B is a schematic diagram showing a state in which an adsorption error occurs.
【図２】従来例を示すものであり、（ａ）は正常な吸着
状態を示す概略図、（ｂ）は吸着ミスが発生した状態を
示す概略図である。2A and 2B show a conventional example, in which FIG. 2A is a schematic diagram showing a normal adsorption state, and FIG. 2B is a schematic diagram showing a state in which an adsorption error occurs.
１ プレート ２ 吸盤 ３ 検知センサー 1 plate 2 sucker 3 detection sensor
Claims (1)
吸着される吸盤と、各吸盤の近傍に下向きに設けられ吸
盤に吸着されたプレートを検知する検知センサーとを具
備して成ることを特徴とするプレートの搬送装置。1. A plurality of horizontally arranged suction cups are attached to the upper surface of the plate, and a detection sensor is provided in the vicinity of each suction cup and faces downward so as to detect the plate adsorbed to the suction cup. Plate transport device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27646092A JPH06127879A (en) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | Plate carrying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27646092A JPH06127879A (en) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | Plate carrying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127879A true JPH06127879A (en) | 1994-05-10 |
Family
ID=17569756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27646092A Withdrawn JPH06127879A (en) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | Plate carrying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06127879A (en) |
-
1992
- 1992-10-15 JP JP27646092A patent/JPH06127879A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000104 |