JPH06127254A - Automobile air-conditioner - Google Patents
Automobile air-conditionerInfo
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- JPH06127254A JPH06127254A JP27470192A JP27470192A JPH06127254A JP H06127254 A JPH06127254 A JP H06127254A JP 27470192 A JP27470192 A JP 27470192A JP 27470192 A JP27470192 A JP 27470192A JP H06127254 A JPH06127254 A JP H06127254A
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- air
- air conditioning
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- condition
- temperature
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車室内の空調状態を目
標空調条件となるように自動的に調整する自動車用空調
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automobile air conditioner for automatically adjusting the air conditioning condition in a vehicle compartment to a target air conditioning condition.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車用空調装置の中には、乗員の操作
で設定された設定室温，車室内に設けられた室温センサ
で検出された室温（以下単に検出室温という），車体に
設けられた日射量センサで検出された日射量，車体に設
けられた外気温センサで検出された外気温などの車室内
外の熱環境情報により、最適な目標空調条件としての目
標吹き出し温度を演算し、この目標吹き出し温度にもと
づいて、予め設定された制御特性にしたがって目標空調
条件を設定し、車室内の空調状態が目標空調条件となる
ように、空気流発生手段や熱交換手段などを駆動制御し
て、空調風を車室内に吹き出すようにした、所謂自動空
調装置（オートエアコン）が知られている。2. Description of the Related Art Some automotive air conditioners have a set room temperature set by a passenger's operation, a room temperature detected by a room temperature sensor provided in the passenger compartment (hereinafter simply referred to as a detected room temperature), and a vehicle body provided. Based on the thermal environment information inside and outside the vehicle, such as the amount of solar radiation detected by the solar radiation sensor and the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor provided on the vehicle body, the target blow-out temperature as the optimum target air conditioning condition is calculated. Based on the target outlet temperature, the target air conditioning conditions are set according to the preset control characteristics, and the airflow generating means and heat exchange means are drive-controlled so that the air conditioning condition in the passenger compartment becomes the target air conditioning conditions. There is known a so-called automatic air conditioner (automatic air conditioner) that blows out conditioned air into the passenger compartment.
【０００３】この自動車用空調装置の制御動作を図１４
および図１５に示すフローチャートを参照しながら説明
する。FIG. 14 shows the control operation of this automobile air conditioner.
Also, description will be made with reference to the flowchart shown in FIG.
【０００４】エアコンスイッチがオン動作され、ステッ
プ５０１で空調制御が始まると、ステップ５０２では、
この空調制御で用いる定数の初期設定を行う。すなわ
ち、目標吹き出し温度Ｔｏｆの計算式に用いる定数Ａ〜
Ｅと、エアミックスドア開度Ｘの計算式に用いる定数
Ｆ，Ｇ，Ｈと、設定室温Ｔｐｔｃを補正する計算式に用
いる定数Ｐ，Ｑとの設定である。When the air conditioner switch is turned on and air conditioning control starts in step 501, in step 502,
Initialize the constants used in this air conditioning control. That is, the constant A to be used in the calculation formula of the target outlet temperature Tof
E, constants F, G and H used in the formula for calculating the air mix door opening X, and constants P and Q used in the formula to correct the set room temperature Tptc.
【０００５】ステップ５０３では、熱環境情報検出手段
で検出された熱環境情報、および、乗員の操作で乗員が
希望する空調条件として設定された各種データを入力す
る。すなわち、外気温センサが検出した外気温Ｔａｍｂ
と、室温センサが検出した検出室温Ｔｉｃと、日射量セ
ンサが検出した日射量Ｑｓｕｎと、乗員の操作による室
温設定器からの設定室温Ｔｐｔｃと、乗員の操作による
ブロアファンスイッチからのブロアファンモータ印加電
圧Ｖｆａｎｓｅｔなどを読み込む。In step 503, the thermal environment information detected by the thermal environment information detecting means and various data set as an air conditioning condition desired by the occupant by the operation of the occupant are input. That is, the outside air temperature Tamb detected by the outside air temperature sensor
And the detected room temperature Tic detected by the room temperature sensor, the solar radiation amount Qsun detected by the solar radiation sensor, the set room temperature Tptc from the room temperature setting device operated by the occupant, and the blower fan motor application from the blower fan switch operated by the occupant. The voltage Vfanset is read.
【０００６】ステップ５０４では、検出室温Ｔｉｃと設
定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃを、予め設
定された制御特性中のブロアファンマップに照合して、
ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを求める。In step 504, the temperature difference Tic-Tptc between the detected room temperature Tic and the set room temperature Tptc is checked against the blower fan map in the preset control characteristics,
The blower fan motor applied voltage Vfan is obtained.
【０００７】ステップ５０５では、設定室温Ｔｐｔｃの
補正を行う。すなわち、設定室温Ｔｐｔｃと外気温Ｔａ
ｍｂとを、設定室温補正式、 Ｔｐｔｃ′＝Ｔｐｔｃ＋Ｐ×Ｔａｍｂ＋Ｑ に代入して、補正設定室温Ｔｐｔｃ′を求める。つま
り、外気温Ｔａｍｂが低い場合には設定室温Ｔｐｔｃを
上昇させ、逆に、外気温Ｔａｍｂが高い場合には設定室
温Ｔｐｔｃを低下させる。これにより、通常、人間の体
感は、周囲が暑い熱環境下では、室温を低下させること
で「涼しい」温冷感が得られ、逆に、周囲が寒い熱環境
下では、室温を上昇させることで「暖かい」温冷感が得
られる。このように、周囲の温度に逆に比例するような
温度を、補正設定室温Ｔｐｔｃ′として求めることで、
乗員の温冷感が刺激され、乗員の快適感が上がる。At step 505, the set room temperature Tptc is corrected. That is, the set room temperature Tptc and the outside temperature Ta
mb is substituted into a set room temperature correction formula, Tptc '= Tptc + P * Tamb + Q, to obtain a corrected set room temperature Tptc'. That is, when the outside air temperature Tamb is low, the set room temperature Tptc is raised, and conversely, when the outside air temperature Tamb is high, the set room temperature Tptc is lowered. As a result, the human sensation is that, in a hot environment where the environment is hot, the room temperature is lowered to obtain a "cool" thermal sensation, and conversely, in a hot environment where the environment is cold, the room temperature is raised. Gives a "warm" warm and cold feeling. Thus, by obtaining a temperature that is inversely proportional to the ambient temperature as the correction setting room temperature Tptc ′,
The occupant's thermal sensation is stimulated and the occupant's comfort is enhanced.
【０００８】ステップ５０６では、外気温Ｔａｍｂと検
出室温Ｔｉｃと補正設定室温Ｔｐｔｃ′と日射量Ｑｓｕ
ｎとを、目標吹き出し温度式、 Ｔｏｆ＝Ａ×Ｔａｍｂ＋Ｂ×Ｔｉｃ＋Ｃ×Ｔｐｔｃ′＋
Ｄ×Ｑｓｕｎ＋Ｅ に代入して、目標吹き出し温度Ｔｏｆを求める。In step 506, the outside air temperature Tamb, the detected room temperature Tic, the corrected set room temperature Tptc ', and the solar radiation amount Qsu.
n is a target blow-out temperature formula, Tof = A × Tamb + B × Tic + C × Tptc ′ +
Substituting into D × Qsun + E, the target outlet temperature Tof is obtained.
【０００９】ステップ５０７では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、エアミックスドア開度式、 Ｘ＝Ｆ×Ｔｏｆ2＋Ｇ×Ｔｏｆ＋Ｈ に代入してエアミックスドア開度Ｘを求める。At step 507, the target blowing temperature T
The value of of is substituted into the air mix door opening expression, X = F × Tof 2 + G × Tof + H, to obtain the air mix door opening X.
【００１０】ステップ５０８では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、予め設定された制御特性中の吹き出し口モード
マップに照合して、吹き出し口モードを求める。すなわ
ち、吹き出し口モードは、目標吹き出し温度Ｔｏｆが高
ければフットモード、目標吹き出し温度Ｔｏｆが中程度
であればバイレベルモード、目標吹き出し温度Ｔｏｆが
低ければベントモードが選定される。At step 508, the target blowing temperature T
Of is collated with the air outlet mode map in the preset control characteristic to obtain the air outlet mode. That is, as the outlet mode, the foot mode is selected when the target outlet temperature Tof is high, the bi-level mode is selected when the target outlet temperature Tof is medium, and the vent mode is selected when the target outlet temperature Tof is low.
【００１１】ステップ５０９では、乗員によってブロア
ファンスイッチが押されたかどうかを判断する。もし、
ブロアファンスイッチが押されていたら（ステップ５０
９がＹＥＳ）、風量手動制御を意味するので、ステップ
５１０に進み、ブロアファンスイッチが押されなければ
（ステップ５０９がＮＯ）、風量自動制御を意味するの
で、ステップ５１１に進む。In step 509, it is determined whether or not the blower fan switch has been pressed by the occupant. if,
If the blower fan switch is pressed (step 50
Since 9 means YES, it means that the air volume is manually controlled. Therefore, if the blower fan switch is not pressed (NO at step 509), it means that the air volume is automatically controlled. Therefore, the routine proceeds to step 511.
【００１２】ステップ５１０では、乗員のブロアファン
スイッチの操作によるブロアファンモータ印加電圧Ｖｆ
ａｎｓｅｔを、最終的なブロアファンモータ印加電圧Ｖ
ｆａｎ′として、設定する。In step 510, the blower fan motor applied voltage Vf by operating the blower fan switch by the occupant.
anset is the final blower fan motor applied voltage V
Set as fan '.
【００１３】ステップ５１１では、ブロアファンマップ
から算出したブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを、
最終的なブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎ′とし
て、設定する。In step 511, the blower fan motor applied voltage Vfan calculated from the blower fan map is set to
The final blower fan motor applied voltage Vfan 'is set.
【００１４】ステップ５１２では、ブロアファンモータ
印加電圧Ｖｆａｎ′を、ブロアファンモータに出力す
る。In step 512, the blower fan motor applied voltage Vfan 'is output to the blower fan motor.
【００１５】ステップ５１３では、吹き出し口モードマ
ップにより算出した吹き出し口モード信号を、デフロス
タドア，ベンチレータドア，足元ドアなどを駆動する各
種のドアアクチュエータに出力する。At step 513, the outlet mode signal calculated from the outlet mode map is output to various door actuators for driving the defroster door, the ventilator door, the foot door and the like.
【００１６】こうして１回の制御動作を終了する。そし
て、この制御動作は、エアコンスイッチがオフ動作され
るまで、ステップ５０３に戻って再度繰り返される。Thus, one control operation is completed. Then, this control operation returns to step 503 and is repeated again until the air conditioner switch is turned off.
【００１７】[0017]
【発明が解決しようとする課題】前述の従来例にあって
は、補正設定室温Ｔｐｔｃ′は、設定室温Ｔｐｔｃと外
気温Ｔａｍｂとを、予め設定された設定室温補正演算式
に代入して求めるというように、設定室温Ｔｐｔｃと外
気温Ｔａｍｂとから一義的に決めていたために、個々の
乗員が、空調風を快適と感じるものになるとはいいがた
かった。特に、人間工学的に見て、温冷感は個人差が激
しい項目の一つであるため、車室内の空調状態が乗員の
期待どおりに自動的に修正されず、温冷感を十分に満足
するには、不十分であった。In the above-described conventional example, the corrected set room temperature Tptc 'is obtained by substituting the set room temperature Tptc and the outside air temperature Tamb into a preset set room temperature correction arithmetic expression. As described above, since the set room temperature Tptc and the outside air temperature Tamb are uniquely determined, it is hard to say that the individual occupants can feel the conditioned air comfortably. Especially, from an ergonomic point of view, the thermal sensation is one of the items that vary greatly from person to person, so the air conditioning condition in the passenger compartment is not automatically corrected as expected by passengers, and the thermal sensation is fully satisfied. Was insufficient to do so.
【００１８】このようなことから、例えば、特開平３−
５４０１５号公報に開示されているように、設定室温な
どの空調条件が乗員の操作によって設定されると、その
設定された空調条件に応じてブロアファンモータ印加電
圧などの制御特性を補正するとともに、その補正量を外
気温や検出室温と設定室温との温度差など車室内の熱負
荷に対応つけて記憶する学習機能を有する自動車用空調
装置が知られている。この自動車用空調装置における補
正量の記憶は、図５（Ｂ）に示すようになっている。つ
まり、図５（Ｂ）においては、外気温と検出室温と設定
室温との温度差との全てに対して、ブロアファンモータ
印加電圧の補正量ΔＶｆａｎを記憶している。したがっ
て、個人差の激しい温冷感に対応すべく、乗員が設定す
る空調条件に応じて、自動制御時の制御特性を補正しよ
うとすと、図５（Ｂ）に示すように、補正量に関して記
憶しなければならないデータ量が極端に多くなり、大容
量のメモリが必要となり、コストダウンを図るにも限度
があり、にわかに採用しがたいものである。From the above, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
As disclosed in Japanese Patent No. 54015, when an air conditioning condition such as a set room temperature is set by an operation of an occupant, a control characteristic such as a blower fan motor applied voltage is corrected according to the set air conditioning condition, and BACKGROUND ART There is known an automobile air conditioner having a learning function of storing the correction amount in association with a heat load in a vehicle interior such as an outside air temperature or a temperature difference between a detected room temperature and a set room temperature. The memory of the correction amount in this automobile air conditioner is as shown in FIG. 5 (B). That is, in FIG. 5B, the correction amount ΔVfan of the blower fan motor applied voltage is stored for all of the outside air temperature, the detected room temperature, and the temperature difference between the set room temperature. Therefore, if it is attempted to correct the control characteristics during automatic control according to the air conditioning conditions set by the occupants in order to cope with the thermal sensation that varies greatly between individuals, the correction amount will be reduced as shown in FIG. 5 (B). The amount of data that must be stored becomes extremely large, a large-capacity memory is required, there is a limit to cost reduction, and it is difficult to employ it suddenly.
【００１９】そこで本発明では、自動制御時の空調状態
を乗員個々の期待どおりに自動的に補正し、しかも、乗
員によって設定される空調条件に対する制御特性の補正
に関するデータの記憶容量を少なくすることを課題にし
ている。Therefore, in the present invention, the air-conditioning state during automatic control is automatically corrected as expected by each occupant, and the storage capacity of the data relating to the correction of the control characteristics for the air-conditioning conditions set by the occupant is reduced. Is an issue.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１に示
すように、導入される空気流を発生する空気流発生手段
ａと、車室内に供給される空調風に熱交換を行う熱交換
手段ｂと、検出室温，外気温，日射量，などの熱環境情
報を検出する熱環境情報検出手段ｃと、乗員の操作によ
り設定室温などの空調条件を設定する空調条件設定手段
ｄと、前記検出された熱環境情報と前記設定された空調
条件とにより、予め設定された制御特性にしたがって目
標空調条件を演算し、車室内の空調状態が目標空調条件
となるように、前記空気流発生手段と前記熱交換手段と
を駆動制御する空調制御手段ｅとを備えた自動車用空調
装置において、前記乗員によって設定される空調条件に
応じて前記空調制御手段ｅの制御特性を補正する制御特
性補正手段ｆと、この補正量を記憶する空調条件記憶手
段ｇと、この空調条件記憶手段ｇに設けられ前記乗員に
よって設定される空調条件を車室内の熱負荷に応じて車
室内の空調状態により変化する時変条件と車室内の空調
状態により変化しない不変条件とに分けて記憶する手段
とを備えている。As shown in FIG. 1, a first aspect of the present invention performs heat exchange between an air flow generating means a for generating an introduced air flow and an conditioned air supplied into a vehicle compartment. A heat exchanging means b, a heat environment information detecting means c for detecting heat environment information such as detected room temperature, outside air temperature, solar radiation amount, and an air conditioning condition setting means d for setting air conditioning conditions such as a room temperature set by an operation of a passenger. A target air conditioning condition is calculated according to preset control characteristics based on the detected thermal environment information and the set air conditioning condition, and the air flow is adjusted so that the air conditioning state in the vehicle compartment becomes the target air conditioning condition. An air conditioning system for an automobile, comprising an air conditioning control means e for driving and controlling a generation means and the heat exchange means, a control characteristic for correcting a control characteristic of the air conditioning control means e according to an air conditioning condition set by the occupant. Correction means f, The air-conditioning condition storage means g for storing the correction amount of, and the time-varying condition for changing the air-conditioning condition provided in the air-conditioning condition storage means g and set by the occupant depending on the heat load in the vehicle interior depending on the air-conditioning condition And means for separately storing the invariant condition that does not change depending on the air conditioning state in the vehicle compartment.
【００２１】第２の発明は、第１の発明の空調条件記憶
手段ｇに、車室内の熱負荷として、日射量，外気温，検
出室温，設定室温のうちの少なくとも１つを用いる手段
を設けてある。According to a second aspect of the invention, the air conditioning condition storage means g of the first aspect is provided with means for using at least one of the amount of solar radiation, the outside air temperature, the detected room temperature, and the set room temperature as the heat load in the passenger compartment. There is.
【００２２】第３の発明は、第１の発明の空調条件記憶
手段ｇに、時変条件として、検出室温，車室内の湿度の
うちの少なくとも１つを用い、不変条件として、日射
量，外気温，設定室温のうちの少なくとも１つを用いる
手段を設けてある。According to a third aspect of the present invention, the air-conditioning condition storage means g of the first aspect uses at least one of the detected room temperature and the humidity in the passenger compartment as the time-varying condition, and the insolation amount and the outside as the invariant conditions. A means for using at least one of the air temperature and the set room temperature is provided.
【００２３】第４の発明は、第１の発明の空調条件記憶
手段ｇに、車室内の熱負荷が大きいときには不変条件を
用い、車室内の熱負荷が小さいときには時変条件を用い
る手段を設けてある。In a fourth aspect of the present invention, the air conditioning condition storage means g of the first aspect of the present invention is provided with means for using the invariant condition when the heat load in the vehicle compartment is large and using the time varying condition when the heat load in the vehicle compartment is small. There is.
【００２４】第５の発明は、第１の発明の空調条件記憶
手段ｇに、車室内の熱負荷が大きいときには時間を用
い、車室内の熱負荷が小さいときには時変条件を用いる
手段を設けてある。According to a fifth aspect of the present invention, the air conditioning condition storage means g of the first aspect is provided with means for using time when the heat load in the passenger compartment is large and using time-varying conditions when the heat load in the passenger compartment is small. is there.
【００２５】[0025]
【作用】第１の発明では、空調制御手段ｅが、起動し
て、熱環境情報検出手段ｃで入力された検出室温，外気
温，日射量などの熱環境情報と空調条件設定手段ｄで設
定された設定室温などの空調条件とを取り込むことによ
り、予め設定された制御特性にしたがって目標空調条件
を演算し、車室内の空調状態が目標空調条件となるよう
に、空気流発生手段ａと熱交換手段ｂとを駆動制御す
る。すると、空気流発生手段ａが空気を導入し、熱交換
手段ｂが導入された空気流に熱交換を行って車室内に供
給する空調風を作る。また、乗員が空調条件設定手段ｄ
を操作して、乗員が希望する空調条件を設定すると、制
御特性補正手段ｇが、乗員によって設定された空調条件
に応じて、空調制御手段ｅの制御特性を補正する。これ
と並行して、空調条件記憶手段ｇが、乗員によって設定
された空調条件を、車室内の熱負荷に応じて、車室内の
空調状態により変化する時変条件と車室内の空調状態に
より変化しない不変条件とに分けて前記制御特性の補正
量を記憶する。In the first aspect of the invention, the air conditioning control means e is activated and set by the air conditioning condition setting means d and the thermal environment information such as the detected room temperature, the outside air temperature and the amount of solar radiation input by the thermal environment information detecting means c. The target air conditioning conditions are calculated in accordance with the preset control characteristics by taking in the set air conditioning conditions such as the set room temperature, and the airflow generating means a and the heat are generated so that the air conditioning state in the vehicle interior becomes the target air conditioning conditions. The exchange means b is drive-controlled. Then, the airflow generating means a introduces air, and the heat exchanging means b exchanges heat with the introduced airflow to produce conditioned air to be supplied into the vehicle interior. In addition, the occupant sets the air conditioning condition setting means d.
When the occupant sets a desired air conditioning condition by operating, the control characteristic correction unit g corrects the control characteristic of the air conditioning control unit e according to the air conditioning condition set by the occupant. In parallel with this, the air-conditioning condition storage means g changes the air-conditioning condition set by the occupant depending on the heat load in the vehicle interior, depending on the time-varying condition that changes depending on the air-conditioning state inside the vehicle interior and the air-conditioning state inside the vehicle interior. The correction amount of the control characteristic is stored separately for the invariant condition.
【００２６】第２の発明では、第１の発明に加えて、車
室内の熱負荷として、日射量，外気温，検出室温，設定
室温のうちの少なくとも１つを用いることにより、空調
制御特性の補正精度が良くなる。In the second invention, in addition to the first invention, by using at least one of the amount of solar radiation, the outside air temperature, the detected room temperature, and the set room temperature as the heat load in the vehicle compartment, the air conditioning control characteristic can be improved. Correction accuracy improves.
【００２７】第３の発明では、第１の発明に加えて、時
変条件として、検出室温，車室内の湿度のうちの少なく
とも１つを用い、不変条件として、日射量，外気温，設
定室温のうちの少なくとも１つを用いることにより、空
調制御特性の補正精度が、さらに良くなる。In the third invention, in addition to the first invention, at least one of the detected room temperature and the humidity in the vehicle compartment is used as the time-varying condition, and the insolation amount, the outside air temperature, and the set room temperature are used as the invariant conditions. By using at least one of the above, the correction accuracy of the air conditioning control characteristic is further improved.
【００２８】第４の発明では、第１の発明に加えて、車
室内の熱負荷が大きいときには不変条件を用い、車室内
の熱負荷が小さいときには時変条件を用いることによ
り、空調状態に対する乗員の好みを反映する。In the fourth invention, in addition to the first invention, an invariant condition is used when the heat load in the passenger compartment is large, and a time-varying condition is used when the heat load in the passenger compartment is small, so that the occupant with respect to the air-conditioning condition can be used. Reflect your preferences.
【００２９】第５の発明では、第１の発明に加えて、車
室内の熱負荷が大きいときには時間を用い、車室内の熱
負荷が小さいときには時変条件を用いることにより、空
調制御特性の補正に乗員の人体熱容量を取り入れる。こ
こで言う人体熱容量とは、例えば、非常に暑いときに
は、人体そのものがかなり暖まっていて、その人体を中
立的な熱状態にするために必要となる熱負荷のことであ
る。人体の熱容量は、種々の要因によって決まるので、
検出室温や外気温などのような、いくつかの熱的な物理
量を使用して推測できるが、それらの総合的な指標とし
て経過時間を使用して、人体熱容量を空調制御特性の補
正に加味している。In the fifth invention, in addition to the first invention, the time is used when the heat load in the passenger compartment is large, and the time-varying condition is used when the heat load in the passenger compartment is small. Incorporate the human body heat capacity of the occupant. The human body heat capacity referred to here is, for example, the heat load required to bring the human body into a neutral heat state because the human body itself is considerably warm when it is extremely hot. Since the heat capacity of the human body is determined by various factors,
Although it can be estimated using some thermal physical quantities such as detected room temperature and outside temperature, the elapsed time is used as a comprehensive index of them and the human heat capacity is added to the correction of the air conditioning control characteristics. ing.
【００３０】[0030]
第１実施例 図２は、第１実施例としての自動車用空調装置を示して
いる。図２において、空調装置本体１は、空気導入切り
替え手段としてのインテークユニット２と、前述の空気
流発生手段ａとしてのブロアユニット３と、前述の熱交
換手段ｂとしてのクーリングユニット４と、前述の熱交
換手段ｂとしてのヒータユニット５と、吹き出し口切り
替え手段としてのダクトユニット６とを備えている。First Embodiment FIG. 2 shows an automobile air conditioner as a first embodiment. In FIG. 2, the air conditioner main body 1 includes an intake unit 2 as an air introduction switching unit, a blower unit 3 as the air flow generating unit a, a cooling unit 4 as the heat exchanging unit b, and the above-described cooling unit 4. A heater unit 5 as a heat exchange means b and a duct unit 6 as an outlet switching means are provided.
【００３１】インテークユニット２には、外気導入口７
と、内気導入口８と、インテークドア９とを設けてあ
る。外気導入口７は、走行風圧を受けて外気を導入す
る。内気導入口８は、車室内の空気を導入する。インテ
ークドア９は、後述の制御装置５０で駆動されるアクチ
ュエータ１０により、外気導入口６と内気導入口７とを
任意の比率で開閉する。The intake unit 2 has an outside air introduction port 7
The inside air inlet 8 and the intake door 9 are provided. The outside air introduction port 7 receives the traveling wind pressure and introduces outside air. The inside air introduction port 8 introduces the air in the vehicle compartment. The intake door 9 opens and closes the outside air introduction port 6 and the inside air introduction port 7 at an arbitrary ratio by an actuator 10 driven by a control device 50 described later.
【００３２】ブロアユニット３には、ブロアファン１１
を設けてある。ブロアファン１１は、制御装置５０で駆
動されるアクチュエータとしてのブロアファンモータ１
２により回転駆動する。The blower unit 3 includes a blower fan 11
Is provided. The blower fan 11 is a blower fan motor 1 as an actuator driven by the control device 50.
It is rotationally driven by 2.
【００３３】クーリングユニット４には、エバポレータ
１３を設けてある。エバポレータ１３は、図外のコンプ
レッサと図外のコンデンサと図外の膨張弁などで構成し
た冷凍サイクルから供給される冷媒で、通過する空気を
冷却する。The cooling unit 4 is provided with an evaporator 13. The evaporator 13 cools passing air with a refrigerant supplied from a refrigeration cycle including a compressor (not shown), a condenser (not shown), an expansion valve (not shown), and the like.
【００３４】ヒータユニット５には、ヒータコア１４
と、エアミックスドア１５と、エアミックスチャンバ１
６とを設けてある。ヒータコア１４は、図外のエンジン
と図外の温水コックと図外の膨張弁などで構成した加熱
サイクルから供給される温水で、通過する空気を暖め
る。エアミックスドア１５は、制御装置５０で駆動され
るアクチュエータ１７により、エバポレータ１３を通過
して冷えている空気がヒータコア１４を迂回して冷えた
ままの冷気と、エバポレータ１３を通過して冷えている
空気がヒータコア１４を通過して暖められた暖気との割
合を調整するように、開閉する。The heater unit 5 includes a heater core 14
, Air mix door 15 and air mix chamber 1
6 and are provided. The heater core 14 warms the passing air with hot water supplied from a heating cycle including an engine (not shown), a hot water cock (not shown), an expansion valve (not shown), and the like. The air mix door 15 is cooled by the actuator 17 driven by the control device 50. The air that has passed through the evaporator 13 and is chilled bypasses the heater core 14 and is still chilled, and the air that has passed through the evaporator 13 is chilled. The air is opened and closed so as to adjust the ratio with the warm air warmed by passing through the heater core 14.
【００３５】ダクトユニット６には、デフロスタダクト
１８と、ベンチレータダクト１９と、足元ダクト２０
と、デフロスタドア２１と、ベンチレータドア２２と、
足元ドア２３とを設けてある。デフロスタダクト１８
は、インストルメントパネル２４に設けられたデフロス
タ吹き出し口２５に接続され、図外のフロントウインド
に向けて空調風を吹き出す。デフロスタ吹き出し口２５
には、風向設定器としてのルーバ２６を設けてある。ベ
ンチレータダクト１９は、インストルメントパネル２４
に設けられたベンチレータ吹き出し口２７に接続され、
乗員の上半身に向けて空調風を吹き出す。ベンチレータ
吹き出し口２７には、風向設定器としてのルーバ２８，
２９を設けてある。足元ダクト２０の吹き出し口は、乗
員の足元に向けて空調風を吹き出す。デフロスタドア２
１とベンチレータドア２２と足元ドア２３それぞれは、
制御装置５０で駆動されるアクチュエータ３０，３１，
３２により、デフロスタダクト１８とベンチレータダク
ト１９と足元ダクト２０とを個別に開閉する。The duct unit 6 includes a defroster duct 18, a ventilator duct 19, and a foot duct 20.
, Defroster door 21, ventilator door 22,
A foot door 23 is provided. Defroster duct 18
Is connected to a defroster outlet 25 provided on the instrument panel 24, and blows the conditioned air toward the front window (not shown). Defroster outlet 25
Is provided with a louver 26 as a wind direction setting device. The ventilator duct 19 has an instrument panel 24.
Connected to the ventilator outlet 27 provided in
Air-conditioning air is blown toward the upper body of the occupant. The ventilator outlet 27 has a louver 28 as a wind direction setting device,
29 is provided. The air outlet of the foot duct 20 blows the conditioned air toward the feet of the occupant. Defroster door 2
1, the ventilator door 22 and the foot door 23,
Actuators 30, 31, driven by the controller 50,
By 32, the defroster duct 18, the ventilator duct 19, and the foot duct 20 are individually opened and closed.
【００３６】熱環境情報検出手段３５は、車室内外の複
数の熱環境情報を検出するものであって、室温センサ３
６と、外気温センサ３７と、日射量センサ３８とで構成
されている。室温センサ３６は、現在の車室内の雰囲気
温度を検出室温Ｔｉｃとして検出し、この検出室温Ｔｉ
ｃに応じた電気量を制御装置５０に出力する。外気温セ
ンサ３７は、現在の車室外の雰囲気温度を外気温Ｔａｍ
ｂとして検出し、この外気温Ｔａｍｂに応じた電気量を
制御装置５０に出力する。日射量センサ３８は、受光し
た日射量Ｑｓｕｎに応じた電気量を制御装置５０に出力
する。The thermal environment information detecting means 35 detects a plurality of thermal environment information inside and outside the vehicle, and is the room temperature sensor 3.
6, an outside air temperature sensor 37, and a solar radiation amount sensor 38. The room temperature sensor 36 detects the current ambient temperature in the vehicle compartment as a detected room temperature Tic, and detects the detected room temperature Ti.
The amount of electricity according to c is output to the control device 50. The outside air temperature sensor 37 uses the outside air temperature Tam to determine the current ambient temperature outside the vehicle compartment.
It is detected as b and the amount of electricity according to this outside air temperature Tamb is output to the control device 50. The solar radiation amount sensor 38 outputs an electric amount corresponding to the received solar radiation amount Qsun to the control device 50.
【００３７】空調条件設定手段４０は、乗員の操作によ
り、乗員が希望する空調条件を設定するものであって、
室温設定器４１と、ブロアファンスイッチ４２と、吸気
モード設定器４３と、吹き出し口モード設定器４４と、
オートスイッチ４５とで構成されている。これらの室温
設定器４１とブロアファンスイッチ４２と吸気モード設
定器４３と吹き出し口モード設定器４４とオートスイッ
チ４５とは、一般的には車室内の乗員の操作し易い部分
に配置された図外の空調操作盤に、エアコンスイッチ
（Ａ／Ｃスイッチ）４６と一緒に組み付けられている。
室温設定器４１は、乗員の操作で乗員が希望する温度を
設定室温Ｔｐｔｃとして設定し、この設定室温Ｔｐｔｃ
に応じた電気量を制御装置５０に出力する。ブロアファ
ンスイッチ４２は、乗員の操作で乗員が希望する風量を
設定し、この設定された風量に応じた電気量（以下、ブ
ロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｓｅｔと称する）を
制御装置５０に出力する。吸気モード設定器４３は、乗
員の操作で乗員が希望する内気導入，外気導入，半内気
・半外気導入などの吸気モードを設定し、この設定され
た吸気モードに応じた電気量を制御装置５０に出力す
る。吹き出し口モード設定器４４は、乗員の操作で乗員
が希望するフットモード，バイレベルモード，ベントモ
ードなどの吹き出し口モードを設定し、この設定された
吹き出し口モードに応じた電気量を制御装置５０に出力
する。オートスイッチ４５は、乗員のオン操作により自
動制御信号を制御装置５０に出力する。The air-conditioning condition setting means 40 sets the air-conditioning condition desired by the occupant by operating the occupant.
A room temperature setting device 41, a blower fan switch 42, an intake mode setting device 43, an outlet mode setting device 44,
It is composed of an auto switch 45. The room temperature setting device 41, the blower fan switch 42, the intake mode setting device 43, the outlet mode setting device 44, and the auto switch 45 are generally not shown in the drawing, but are arranged in a portion where the passengers can easily operate them. It is assembled together with the air conditioner switch (A / C switch) 46 on the air conditioning operation panel.
The room temperature setting device 41 sets the temperature desired by the occupant as the set room temperature Tptc by the operation of the occupant, and the set room temperature Tptc.
The amount of electricity according to is output to the control device 50. The blower fan switch 42 sets an air volume desired by the occupant by an operation of the occupant, and outputs an electric amount (hereinafter, referred to as a blower fan motor applied voltage Vfanset) corresponding to the set air volume to the control device 50. The intake mode setter 43 sets an intake mode such as inside air introduction, outside air introduction, semi-inside air / semi-outside air introduction, or the like desired by the occupant, and the controller 50 controls the amount of electricity according to the set intake mode. Output to. The outlet mode setting device 44 sets an outlet mode such as a foot mode, a bi-level mode, or a vent mode desired by the occupant by the operation of the occupant, and sets the amount of electricity according to the set outlet mode to the control device 50. Output to. The auto switch 45 outputs an automatic control signal to the control device 50 when the occupant is turned on.
【００３８】制御装置５０は、前述の空調制御手段ｅと
前述の空調条件記憶手段ｇと前述の制御特性補正手段ｆ
とを含み、エアコンスイッチ４６のオン動作により起動
するマイクロコンピュータで構成されており、ブロアフ
ァンスイッチ４２や吸気モード設定器４３および吹き出
し口モード設定器４４の操作により、マイクロコンピュ
ータのメモリにシステムベースとして予め設定されたマ
ニュアルプログラムにしたがって、検出室温Ｔｉｃが設
定室温Ｔｐｔｃとなるように、空調装置本体１を駆動制
御する。このマニュアルプログラムによる駆動制御にお
いて、空調風の風量は、ブロアファンスイッチ４２の乗
員による操作量たるブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａ
ｎｓｅｔで、例えば、「強」，「中」，「弱」、また
は、「１速」，「２速」，「３速」，「４速」などの１
つが選択される。吸気モードは、吸気モード設定器４３
の乗員による操作で、内気導入モードと外気導入モード
と半内気・半外気導入モードなどの１つが選択される。
吹き出し口モードは、吹き出し口モード設定器４４の乗
員による操作で、例えば、フットモードとバイレベルモ
ードとベントモードなどの１つが選択される。The control device 50 includes the air conditioning control means e, the air conditioning condition storage means g, and the control characteristic correction means f.
And a microcomputer that is activated by turning on the air conditioner switch 46, and is operated as a system base in the memory of the microcomputer by operating the blower fan switch 42, the intake mode setting device 43, and the outlet mode setting device 44. According to a preset manual program, the air conditioner body 1 is drive-controlled so that the detected room temperature Tic becomes the set room temperature Tptc. In the drive control by this manual program, the air volume of the conditioned air is the blower fan motor applied voltage Vfa which is the operation amount of the blower fan switch 42 by the occupant.
In the nset, for example, 1 such as “strong”, “medium”, “weak”, or “1st speed”, “2nd speed”, “3rd speed”, “4th speed”, etc.
One is selected. The intake mode is the intake mode setter 43.
One of the inside air introduction mode, the outside air introduction mode, and the half inside air / semi outside air introduction mode is selected by the operation of the passenger.
As the outlet mode, one of a foot mode, a bi-level mode, a vent mode, etc. is selected by the operation of the occupant of the outlet mode setting device 44.
【００３９】また、制御装置５０は、オートスイッチ４
５のオン動作により、マイクロコンピュータのメモリに
システムベースとして予め設定されたオートプログラム
にしたがって、検出室温Ｔｉｃと外気温Ｔａｍｂと日射
量Ｑｓｕｎとの熱環境情報、および、設定室温Ｔｐｔｃ
により、予め設定された制御特性にしたがって目標空調
条件としての目標吹き出し温度Ｔｏｆを演算し、車室内
の空調状態が目標空調条件となるように、空調装置本体
１を駆動制御する。Further, the control device 50 includes the auto switch 4
By the ON operation of No. 5, the thermal environment information of the detected room temperature Tic, the outside air temperature Tamb, and the solar radiation amount Qsun, and the set room temperature Tptc according to the auto program preset in the memory of the microcomputer as the system base.
Thus, the target outlet air temperature Tof as the target air conditioning condition is calculated according to the preset control characteristic, and the air conditioner main body 1 is drive-controlled so that the air conditioning state in the vehicle compartment becomes the target air conditioning condition.
【００４０】なお、図２中の符号Ｓ1は、制御装置５０
からデフロスタドア２１を駆動するアクチュエータ３０
への信号線である。The symbol S 1 in FIG. 2 indicates the control device 50.
Actuator 30 for driving the defroster door 21 from
Signal line to.
【００４１】この第１実施例の動作を、図３と図４とに
示したフローチャートを参照しながら詳述する。The operation of the first embodiment will be described in detail with reference to the flow charts shown in FIGS.
【００４２】エアコンスイッチ４６がオン動作され、ス
テップ１０１で空調制御が始まると、ステップ１０２で
は、目標吹き出し温度Ｔｏｆの計算式に用いる定数Ａ〜
Ｅと、エアミックスドア開度Ｘの計算式に用いる定数
Ｆ，Ｇ，Ｈと、設定室温Ｔｐｔｃを補正する計算式に用
いる定数Ｐ，Ｑなど、この空調制御で用いる定数Ａ〜
Ｈ，Ｐ，Ｑの初期設定を行う。When the air conditioner switch 46 is turned on and the air conditioning control is started in step 101, in step 102, constants A to used in the formula for calculating the target outlet temperature Tof.
E, constants F, G, H used in the calculation formula of the air mix door opening X, constants P, Q used in the calculation formula for correcting the set room temperature Tptc, and the like, constants A used in the air conditioning control
Initialize H, P and Q.
【００４３】ステップ１０３では、外気温センサ３７が
検出した外気温Ｔａｍｂと、室温センサ３６が検出した
検出室温Ｔｉｃと、日射量センサ３８が検出した日射量
Ｑｓｕｎと、乗員の操作による室温設定器４１からの設
定室温Ｔｐｔｃと、乗員の操作によるブロアファンスイ
ッチ４２からのブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｓ
ｅｔなどの各種のデータを読み込む。In step 103, the outside air temperature Tamb detected by the outside air temperature sensor 37, the detected room temperature Tic detected by the room temperature sensor 36, the solar radiation amount Qsun detected by the solar radiation amount sensor 38, and the room temperature setting device 41 operated by the passenger. The room temperature Tptc set by the blower fan motor applied voltage Vfans from the blower fan switch 42 operated by the passenger.
Read various data such as et.
【００４４】ステップ１０４では、検出室温Ｔｉｃと設
定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃを、予め設
定された制御特性中のブロアファンマップに照合して、
ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを求める。In step 104, the temperature difference Tic-Tptc between the detected room temperature Tic and the set room temperature Tptc is checked against the blower fan map in the preset control characteristics,
The blower fan motor applied voltage Vfan is obtained.
【００４５】ステップ１０５では、設定室温Ｔｐｔｃと
外気温Ｔａｍｂとを、設定室温補正式、 Ｔｐｔｃ′＝Ｔｐｔｃ＋Ｐ×Ｔａｍｂ＋Ｑ に代入して、補正設定室温Ｔｐｔｃ′を求める。In step 105, the set room temperature Tptc and the outside air temperature Tamb are substituted into a set room temperature correction equation, Tptc '= Tptc + P * Tamb + Q, to obtain a corrected set room temperature Tptc'.
【００４６】ステップ１０６では、外気温Ｔａｍｂと検
出室温Ｔｉｃと補正設定室温Ｔｐｔｃ′と日射量Ｑｓｕ
ｎとを、目標吹き出し温度式、 Ｔｏｆ＝Ａ×Ｔａｍｂ＋Ｂ×Ｔｉｃ＋Ｃ×Ｔｐｔｃ′＋
Ｄ×Ｑｓｕｎ＋Ｅ に代入して、目標吹き出し温度Ｔｏｆを求める。In step 106, the outside temperature Tamb, the detected room temperature Tic, the corrected set room temperature Tptc ', and the solar radiation amount Qsu.
n is a target blow-out temperature formula, Tof = A × Tamb + B × Tic + C × Tptc ′ +
Substituting into D × Qsun + E, the target outlet temperature Tof is obtained.
【００４７】ステップ１０７では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、エアミックスドア開度式、 Ｘ＝Ｆ×Ｔｏｆ2＋Ｇ×Ｔｏｆ＋Ｈ に代入して、エアミックスドア開度Ｘを求める。At step 107, the target outlet temperature T
The value of of is substituted into the air mix door opening expression, X = F × Tof 2 + G × Tof + H, to obtain the air mix door opening X.
【００４８】ステップ１０８では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、予め設定された制御特性中の吹き出し口モード
マップに照合して、フットモード，バイレベルモード，
ベントモードなどの吹き出し口モードを求める。At step 108, the target outlet temperature T
of of the foot mode, bilevel mode,
Request a vent mode such as vent mode.
【００４９】ステップ１０９では、乗員が設定した空調
条件を記憶する。すなわち、乗員による室温設定器４１
の操作量やブロアファンスイッチ４２の操作量などを、
その時の車室内の熱負荷に応じて、車室内の空調状態に
より変化する時変条件と、車室内の空調状態により変化
しない不変条件とに分けて記憶する。At step 109, the air conditioning conditions set by the occupant are stored. That is, the room temperature setting device 41 by the passenger
, The operation amount of the blower fan switch 42,
The time-varying condition that changes depending on the air-conditioning state in the vehicle interior and the invariant condition that does not change depending on the air-conditioning state in the vehicle interior are stored separately.
【００５０】ステップ１１０では、ブロアファンスイッ
チ４２が押されたかどうかを判断する。ブロアファンス
イッチ４２が押されていれば（ステップ１１０がＹＥ
Ｓ）、風量手動制御を意味するので、ステップ１１４に
進み、ブロアファンスイッチ４２が押されていなければ
（ステップ１１０がＮＯ）、風量自動制御を意味するの
で、ステップ１１１に進む。In step 110, it is determined whether or not the blower fan switch 42 has been pressed. If the blower fan switch 42 is pressed (YES in step 110)
S) means the air volume manual control, so the routine proceeds to step 114. If the blower fan switch 42 is not pressed (NO at step 110), it means the air volume automatic control, so the routine proceeds to step 111.
【００５１】ステップ１１１では、検出室温Ｔｉｃと設
定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃを求め、そ
のときの車室内の熱負荷なる温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが
例えば２℃というような基準値Ｔ0よりも小さければ
（ステップ１１１がＹＥＳ）、車室内の熱負荷が小さい
ことを意味するので、ステップ１１２に進み、そうでな
ければ（ステップ１１１がＮＯ）、車室内の熱負荷が大
きいことを意味するので、ステップ１１３に進む。In step 111, the temperature difference Tic-Tptc between the detected room temperature Tic and the set room temperature Tptc is obtained, and the temperature difference Tic-Tptc, which is the heat load in the passenger compartment at that time, is greater than the reference value T 0 such as 2 ° C. If it is also small (YES in step 111), it means that the heat load in the vehicle compartment is small. Therefore, the process proceeds to step 112. If not (step 111 is NO), it means that the heat load in the vehicle compartment is large. Therefore, the process proceeds to step 113.
【００５２】ステップ１１２では、車室内の空調状態に
より変化しない不変条件としての外気温Ｔａｍｂに応じ
てブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを補正する。す
なわちステップ１０９で熱環境情報に対して記憶した操
作量を重み付き平均として記憶し、その記憶した内容に
基づいてブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの補正量
ΔＶｆａｎを求める。In step 112, the blower fan motor applied voltage Vfan is corrected according to the outside air temperature Tamb which is an invariable condition that does not change depending on the air conditioning state in the vehicle compartment. That is, the operation amount stored for the thermal environment information in step 109 is stored as a weighted average, and the correction amount ΔVfan of the blower fan motor applied voltage Vfan is obtained based on the stored contents.
【００５３】ステップ１１３では、車室内の空調状態に
より変化する時変条件としての検出室温Ｔｉｃと設定室
温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃに応じてブロア
ファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを補正する。すなわち、
ステップ１０９で熱環境情報に対して記憶した操作量を
重み付き平均として記憶し、その記憶内容に基づいてブ
ロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶｆａｎ
を求める。In step 113, the blower fan motor applied voltage Vfan is corrected according to the temperature difference Tic-Tptc between the detected room temperature Tic and the set room temperature Tptc, which is a time-varying condition that changes depending on the air conditioning condition in the vehicle compartment. That is,
The operation amount stored for the thermal environment information in step 109 is stored as a weighted average, and the correction amount ΔVfan of the blower fan motor applied voltage Vfan is stored based on the stored content.
Ask for.
【００５４】ステップ１１４では、乗員のブロアファン
スイッチ４２の操作によるブロアファンモータ印加電圧
Ｖｆａｎｓｅｔを、最終的なブロアファンモータ印加電
圧Ｖｆａｎ′として、設定する。At step 114, the blower fan motor applied voltage Vfanset by operating the blower fan switch 42 by the occupant is set as the final blower fan motor applied voltage Vfan '.
【００５５】ステップ１１５では、ブロアファンマップ
から算出したブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎとス
テップ１１２またはステップ１１３で演算した補正量Δ
Ｖｆａｎとを、ブロアファンモータ印加電圧補正式、 Ｖｆａｎ′＝Ｖｆａｎ＋ΔＶｆａｎ に代入して、最終的なブロアファンモータ印加電圧Ｖｆ
ａｎ′を求める。In step 115, the blower fan motor applied voltage Vfan calculated from the blower fan map and the correction amount Δ calculated in step 112 or step 113.
Substituting Vfan into the blower fan motor applied voltage correction formula, Vfan ′ = Vfan + ΔVfan, to obtain the final blower fan motor applied voltage Vf.
ask for an '.
【００５６】ステップ１１６では、ブロアファンモータ
印加電圧Ｖｆａｎ′を、ファンモータ１２に出力する。In step 116, the blower fan motor applied voltage Vfan 'is output to the fan motor 12.
【００５７】ステップ１１７では、吹き出し口モードマ
ップにより算出した吹き出し口モード信号を、デフロス
タドア２０，ベンチレータドア２２，足元ドア２３など
を駆動する各種のアクチュエータ３０，３１，３２に出
力する。At step 117, the outlet mode signal calculated by the outlet mode map is output to various actuators 30, 31, 32 for driving the defroster door 20, the ventilator door 22, the foot door 23 and the like.
【００５８】こうして１回の制御動作を終了する。そし
て、この制御動作は、エアコンスイッチ４６がオフ動作
されるまで、ステップ１０３に戻って再度繰り返され
る。Thus, one control operation is completed. Then, this control operation returns to step 103 and is repeated again until the air conditioner switch 46 is turned off.
【００５９】要するに、この第１実施例によれば、上記
ステップ１０９〜１１３で行われる処理が問題となる。
すなわち、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの補正
について見ると、先ず、検出室温Ｔｉｃと設定室温Ｔｐ
ｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ0よりも小
さいか大きいかを判断する。そして、温度差Ｔｉｃ−Ｔ
ｐｔｃが基準値Ｔ0よりも小さい場合には、図５（Ａ）
の上段に示すように、車室内の空調状態により変化しな
い不変条件としての外気温Ｔａｍｂに対して、ブロアフ
ァンモータ印加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶｆａｎのみを
記憶する。逆に、温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ0
よりも大きい場合には、図５（Ａ）の下段に示すよう
に、車室内の空調状態により変化する時変条件としての
温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃに対して、ブロアファンモータ
印加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶｆａｎのみを記憶する。In short, according to the first embodiment, the processing performed in steps 109 to 113 becomes a problem.
That is, regarding the correction of the blower fan motor applied voltage Vfan, first, the detected room temperature Tic and the set room temperature Tp
It is determined whether the temperature difference Tic-Tptc from tc is smaller or larger than the reference value T 0 . And the temperature difference Tic-T
When ptc is smaller than the reference value T 0 , FIG.
As shown in the upper row, only the correction amount ΔVfan of the blower fan motor applied voltage Vfan is stored with respect to the outside air temperature Tamb as an invariant condition that does not change depending on the air conditioning state in the vehicle interior. On the contrary, the temperature difference Tic-Tptc is the reference value T 0.
5A, the correction amount of the blower fan motor applied voltage Vfan with respect to the temperature difference Tic-Tptc as the time-varying condition that changes depending on the air conditioning state in the vehicle interior, as shown in the lower part of FIG. Only ΔVfan is stored.
【００６０】図５（Ｂ）は、前述した従来例の記憶状態
を示したもので、温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃの大小に関係
無く、車室内の空調状態により変化しない不変条件たる
外気温Ｔａｍｂと、車室内の空調状態により変化する時
変条件たる温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃとの全てに対して、
ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶｆａ
ｎを記憶している。FIG. 5B shows the storage state of the above-mentioned conventional example. The outside temperature Tamb, which is an invariant condition that does not change depending on the air-conditioning state in the passenger compartment, regardless of the magnitude of the temperature difference Tic-Tptc, For all of the temperature difference Tic-Tptc, which is a time-varying condition that changes depending on the air conditioning state in the vehicle interior,
Blower fan motor applied voltage Vfan correction amount ΔVfa
Remember n.
【００６１】つまり、図５（Ｂ）に示した対比例では、
外気温Ｔａｍｂと温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃとの全てに対
して補正量ΔＶｆａｎを記憶することから、補正量ΔＶ
ｆａｎに関する記憶容量が膨大となる。これに対して、
図５（Ａ）に示した第１実施例では、温度差Ｔｉｃ−Ｔ
ｐｔｃが基準値Ｔ0以下か以上かにより、外気温Ｔａｍ
ｂと温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃとに分けて、補正量ΔＶｆ
ａｎを記憶するので、補正量ΔＶｆａｎに関する記憶容
量が、図５（Ｂ）に示す対比例の記憶容量に比べて、大
幅に削減できる。That is, in the contrast ratio shown in FIG.
Since the correction amount ΔVfan is stored for all of the outside air temperature Tamb and the temperature difference Tic-Tptc, the correction amount ΔVfan is stored.
The storage capacity for fan becomes enormous. On the contrary,
In the first embodiment shown in FIG. 5A, the temperature difference Tic-T
Depending on whether ptc is below the reference value T 0 or above, the outside temperature Tam
b and the temperature difference Tic-Tptc, the correction amount ΔVf
Since an is stored, the storage capacity relating to the correction amount ΔVfan can be significantly reduced as compared with the storage capacity of the proportionality shown in FIG.
【００６２】即ち、第１実施例の図５（Ａ）において
は、１つの外気温「０」に対して、補正量「−０.５」
が１つである。これに対して、対比例の図５（Ｂ）にお
いては、１つの外気温「０」に対して、温度差Ｔｉｃ−
Ｔｐｔｃが「〜−２０」，「〜−１５」，「〜−１
０」，「〜−５」，「〜−２」，「２〜５」，「５
〜」，「１０〜」，「１５〜」，「２０〜」の１０個に
区分され、これら１０個の温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃごと
に補正量「−０.５」「−０.２」……と記憶している。
つまり、１つの外気温に対して１０個の補正量を記憶す
る必要がある。したがって、第１実施例での記憶すべき
データ量は、外気温「０」の１つについて見ても、対比
例の記憶すべきデータ量の１／１０に減少されている。That is, in FIG. 5A of the first embodiment, for one outside temperature "0", the correction amount "-0.5".
Is one. On the other hand, in FIG. 5B, which is in contrast to each other, the temperature difference Tic-
Tptc is "~ -20", "~ -15", "~ -1"
0 "," ~ -5 "," ~ -2 "," 2-5 "," 5 "
"-", "10", "15-", "20-" are divided into ten, and the correction amount "-0.5", "-0.2", etc. for each of these 10 temperature differences Tic-Tptc. I remember ...
That is, it is necessary to store 10 correction amounts for one outside temperature. Therefore, the amount of data to be stored in the first embodiment is reduced to 1/10 of the amount of data to be stored, which is proportional to the outside temperature “0”.
【００６３】第２実施例 この第２実施例では、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆ
ａｎの補正量ΔＶｆａｎを求めるに際して、検出室温Ｔ
ｉｃと設定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが
基準値Ｔ0としての、例えば２℃よりも大きい場合に、
空調装置を起動してからの経過時間に対して、補正量Δ
Ｖｆａｎを出力する点に特徴がある。したがって、この
第２実施例は、図６と図７とに示したフローチャートに
もとづいて説明する。なお、この第２実施例の説明で
は、自動車用空調装置としての各構成部品名に付した符
号は図２にもとづくものである。Second Embodiment In this second embodiment, a blower fan motor applied voltage Vf
At the time of obtaining the correction amount ΔVfan of an, the detected room temperature T
When the temperature difference Tic-Tptc between ic and the set room temperature Tptc is larger than the reference value T 0 , for example, 2 ° C.,
The correction amount Δ with respect to the time elapsed since the air conditioner was started
It is characterized in that it outputs Vfan. Therefore, this second embodiment will be described based on the flowcharts shown in FIGS. 6 and 7. In the description of the second embodiment, the reference numerals attached to the names of the components of the automobile air conditioner are based on FIG.
【００６４】エアコンスイッチ４６がオン動作され、ス
テップ２０１で空調制御が始まると、ステップ２０２で
は、この空調制御で用いる定数Ａ〜Ｈ，Ｐ，Ｑの初期設
定を行うとともに、空調装置起動後の経過時間の計時を
開始する。When the air conditioner switch 46 is turned on and the air conditioning control is started in step 201, the constants A to H, P and Q used in this air conditioning control are initialized in step 202, and the progress after activation of the air conditioner is started. Start timekeeping.
【００６５】ステップ２０３では、外気温Ｔａｍｂと、
検出室温Ｔｉｃと、日射量Ｑｓｕｎと、設定室温Ｔｐｔ
ｃと、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｓｅｔなど
の各種のデータを読み込む。At step 203, the outside temperature Tamb,
Detection room temperature Tic, solar radiation Qsun, set room temperature Tpt
c and various data such as the blower fan motor applied voltage Vfanset.
【００６６】ステップ２０４では、検出室温Ｔｉｃと設
定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃを、予め設
定された制御特性中のブロアファンマップに照合して、
ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを求める。In step 204, the temperature difference Tic-Tptc between the detected room temperature Tic and the set room temperature Tptc is checked against the blower fan map in the preset control characteristics,
The blower fan motor applied voltage Vfan is obtained.
【００６７】ステップ２０５では、設定室温Ｔｐｔｃと
外気温Ｔａｍｂとを、設定室温補正式、 Ｔｐｔｃ′＝Ｔｐｔｃ＋Ｐ×Ｔａｍｂ＋Ｑ に代入して、補正設定室温Ｔｐｔｃ′を求める。In step 205, the set room temperature Tptc and the outside air temperature Tamb are substituted into the set room temperature correction equation Tptc '= Tptc + P * Tamb + Q to obtain the corrected set room temperature Tptc'.
【００６８】ステップ２０６では、外気温Ｔａｍｂと検
出室温Ｔｉｃと補正設定室温Ｔｐｔｃ′と日射量Ｑｓｕ
ｎとを、目標吹き出し温度式、 Ｔｏｆ＝Ａ×Ｔａｍｂ＋Ｂ×Ｔｉｃ＋Ｃ×Ｔｐｔｃ′＋
Ｄ×Ｑｓｕｎ＋Ｅ に代入して、目標吹き出し温度Ｔｏｆを求める。In step 206, the outside air temperature Tamb, the detected room temperature Tic, the corrected set room temperature Tptc ', and the solar radiation amount Qsu.
n is a target blow-out temperature formula, Tof = A × Tamb + B × Tic + C × Tptc ′ +
Substituting into D × Qsun + E, the target outlet temperature Tof is obtained.
【００６９】ステップ２０７では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、エアミックスドア開度式、 Ｘ＝Ｆ×Ｔｏｆ2＋Ｇ×Ｔｏｆ＋Ｈ に代入して、エアミックスドア開度Ｘを求める。At step 207, the target blowing temperature T
The value of of is substituted into the air mix door opening expression, X = F × Tof 2 + G × Tof + H, to obtain the air mix door opening X.
【００７０】ステップ２０８では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、予め設定された制御特性中の吹き出し口モード
マップに照合して、フットモード，バイレベルモード，
ベントモードなどの吹き出し口モードを求める。At step 208, the target outlet temperature T
of of the foot mode, bilevel mode,
Request a vent mode such as vent mode.
【００７１】ステップ２０９では、乗員が設定した空調
条件を記憶する。すなわち、乗員による室温設定器４１
の操作量やブロアファンスイッチ４２の操作量などを、
その時の車室内の熱負荷に応じて、熱環境情報に対して
記憶する。In step 209, the air conditioning conditions set by the occupant are stored. That is, the room temperature setting device 41 by the passenger
, The operation amount of the blower fan switch 42,
The thermal environment information is stored according to the heat load in the vehicle compartment at that time.
【００７２】ステップ２１０では、ブロアファンスイッ
チ４２が押されたかどうかを判断する。ブロアファンス
イッチ４２が押されていれば（ステップ２１０がＹＥ
Ｓ）、風量手動制御を意味するので、ステップ２１４に
進み、ブロアファンスイッチ４２が押されていなければ
（ステップ２１０がＮＯ）、風量自動制御を意味するの
で、ステップ２１１に進む。In step 210, it is determined whether or not the blower fan switch 42 has been pressed. If the blower fan switch 42 is pressed (YES in step 210)
S) means the air volume manual control, so the routine proceeds to step 214. If the blower fan switch 42 is not pressed (NO at step 210), it means the air volume automatic control, so the routine proceeds to step 211.
【００７３】ステップ２１１では、検出室温Ｔｉｃと設
定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃを求め、そ
の車室内の熱負荷なる温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが例えば
２℃というような基準値Ｔ0よりも小さければ（ステッ
プ２１１がＹＥＳ）、車室内の熱負荷が小さいことを意
味するので、ステップ２１２に進み、そうでなければ
（ステップ２１１がＮＯ）、車室内の熱負荷が大きいこ
とを意味するので、ステップ２１３に進む。In step 211, a temperature difference Tic-Tptc between the detected room temperature Tic and the set room temperature Tptc is obtained, and the temperature difference Tic-Tptc which is a heat load in the vehicle compartment is smaller than a reference value T 0 such as 2 ° C. If (YES in step 211), it means that the heat load in the vehicle compartment is small, so the procedure proceeds to step 212. If not (step 211 is NO), it means that the heat load in the vehicle compartment is large. Go to step 213.
【００７４】ステップ２１２では、外気温Ｔａｍｂに応
じてブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを補正する。
すなわち、ステップ２０９で熱環境情報に対して記憶し
た操作量を重み付き平均として記憶し、その記憶した内
容に基づいてブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの補
正量ΔＶｆａｎを求める。In step 212, the blower fan motor applied voltage Vfan is corrected according to the outside air temperature Tamb.
That is, the operation amount stored for the thermal environment information in step 209 is stored as a weighted average, and the correction amount ΔVfan of the blower fan motor applied voltage Vfan is obtained based on the stored contents.
【００７５】ステップ２１３では、空調装置を起動して
からの経過時間に応じてブロアファンモータ印加電圧Ｖ
ｆａｎの補正を行う。すなわち、ステップ２０９で計時
を開始した空調装置を起動してからの経過時間に対して
記憶した操作量を重み付き平均として記憶し、その記憶
内容に基づいて補正量ΔＶｆａｎを求める。In step 213, the blower fan motor applied voltage V is set according to the elapsed time from the start of the air conditioner.
Correct fan. That is, the operation amount stored with respect to the elapsed time from the start of the air-conditioning device that started the time counting in step 209 is stored as a weighted average, and the correction amount ΔVfan is obtained based on the stored content.
【００７６】ステップ２１４では、乗員のブロアファン
スイッチ４２の操作によるブロアファンモータ印加電圧
Ｖｆａｎｓｅｔを、最終的なブロアファンモータ印加電
圧Ｖｆａｎ′として、設定する。In step 214, the blower fan motor applied voltage Vfanset by operating the blower fan switch 42 by the occupant is set as the final blower fan motor applied voltage Vfan '.
【００７７】ステップ２１５では、ブロアファンマップ
から算出したブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎとス
テップ２１２またはステップ２１３で演算した補正量Δ
Ｖｆａｎとを、ブロアファンモータ印加電圧補正式、 Ｖｆａｎ′＝Ｖｆａｎ＋ΔＶｆａｎ に代入して、最終的なブロアファンモータ印加電圧Ｖｆ
ａｎ′を求める。In step 215, the blower fan motor applied voltage Vfan calculated from the blower fan map and the correction amount Δ calculated in step 212 or step 213.
Substituting Vfan into the blower fan motor applied voltage correction formula, Vfan ′ = Vfan + ΔVfan, to obtain the final blower fan motor applied voltage Vf.
ask for an '.
【００７８】ステップ２１６では、ブロアファンモータ
印加電圧Ｖｆａｎ′を、ファンモータ１２に出力する。In step 216, the blower fan motor applied voltage Vfan 'is output to the fan motor 12.
【００７９】ステップ２１７では、吹き出し口モードマ
ップにより算出した吹き出し口モード信号を、デフロス
タドア２０，ベンチレータドア２２，足元ドア２３など
を駆動する各種のアクチュエータ３０，３１，３２に出
力する。At step 217, the outlet mode signal calculated by the outlet mode map is output to various actuators 30, 31, 32 for driving the defroster door 20, the ventilator door 22, the foot door 23 and the like.
【００８０】こうして１回の制御動作を終了する。そし
て、この制御動作は、エアコンスイッチ４６がオフ動作
されるまで、ステップ２０３に戻って再度繰り返され
る。Thus, one control operation is completed. Then, this control operation returns to step 203 and is repeated again until the air conditioner switch 46 is turned off.
【００８１】要するに、この第２実施例によれば、上記
ステップ２０９〜２１３で行われる処理が問題となる。
すなわち、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの補正
について見ると、先ず、検出室温Ｔｉｃと設定室温Ｔｐ
ｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ0よりも小
さいか大きいかを判断する。そして、温度差Ｔｉｃ−Ｔ
ｐｔｃが基準値Ｔ0よりも小さい場合には、前記第１実
施例と同様に、車室内の空調状態により変化しない不変
条件としての外気温Ｔａｍｂに対して、ブロアファンモ
ータ印加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶｆａｎのみを記憶す
る。逆に、検出室温Ｔｉｃと設定室温Ｔｐｔｃとの温度
差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ0より大きいときは、ス
テップ２１３に示すように、車室内の空調状態により変
化する時変条件としての空調装置を起動してからの経過
時間に対するブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの補
正量ΔＶｆａｎのみを求めている。In short, according to the second embodiment, the processing performed in steps 209 to 213 becomes a problem.
That is, regarding the correction of the blower fan motor applied voltage Vfan, first, the detected room temperature Tic and the set room temperature Tp
It is determined whether the temperature difference Tic-Tptc from tc is smaller or larger than the reference value T 0 . And the temperature difference Tic-T
When ptc is smaller than the reference value T 0 , as in the first embodiment, the correction amount of the blower fan motor applied voltage Vfan with respect to the outside air temperature Tamb, which is an invariant condition that does not change depending on the air conditioning state in the vehicle interior. Only ΔVfan is stored. On the contrary, when the temperature difference Tic-Tptc between the detected room temperature Tic and the set room temperature Tptc is larger than the reference value T 0 , as shown in step 213, the air conditioner as a time-varying condition that changes depending on the air conditioning state in the vehicle interior is selected. Only the correction amount ΔVfan of the blower fan motor applied voltage Vfan with respect to the elapsed time after starting is obtained.
【００８２】よって、この第２実施例では、乗員によっ
て設定された空調条件を記憶する際に、検出室温Ｔｉｃ
と設定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃを見
て、この温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ0以下か以
上かにより、外気温Ｔａｍｂと空調装置を起動してから
の経過時間とに分けて、補正量ΔＶｆａｎを記憶してお
り、記憶すべき空調条件が２つしか必要としないので、
全ての条件に対して記憶する必要がなくなり、ブロアフ
ァンモータ印加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶｆａｎに関す
る記憶容量が、前記第１実施例と同様に、大幅に削減で
きる。しかも、空調装置を起動してからの経過時間が長
くなっても、温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ0より
大きい場合には、乗員の人体熱容量が大きいなど、車室
内の熱負荷が大きいことを意味するので、空調制御に乗
員の人体熱容量を取り入れることができる。Therefore, in the second embodiment, the detected room temperature Tic is stored when the air conditioning conditions set by the occupant are stored.
And the temperature difference Tic-Tptc between the set room temperature Tptc and the temperature difference Tic-Tptc, whether the temperature difference Tic-Tptc is the reference value T 0 or less, the temperature is divided into the outside temperature Tamb and the elapsed time after the air conditioner is started. Since the correction amount ΔVfan is stored and only two air conditioning conditions to be stored are required,
It is not necessary to store it for all conditions, and the storage capacity for the correction amount ΔVfan of the blower fan motor applied voltage Vfan can be greatly reduced as in the first embodiment. Moreover, if the temperature difference Tic-Tptc is larger than the reference value T 0 even if the time elapsed after the air conditioner is started is long, the heat load in the passenger compartment is large, such as the human body heat capacity of the occupant being large. Therefore, the heat capacity of the occupant's body can be incorporated into the air conditioning control.
【００８３】第３実施例 図８は、第３実施例としての自動車用空調装置を示して
いる。図８において、図２に示す第１実施例と同一部分
には同一符号を付してある。つまり、この図８に示す第
３実施例の自動車用空調装置では、空調条件設定手段４
０に、「暑い」，「寒い」など、乗員の熱環境感を制御
装置５０に申告する熱環境感申告スイッチ４７を付加し
てある。しかも、この第３実施例では、ブロアファンモ
ータ印加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶｆａｎを求めるに際
して、検出室温Ｔｉｃと設定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔ
ｉｃ−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ0としての、例えば２℃より
も小さい場合には、外気温Ｔａｍｂに対して、設定室温
Ｔｐｔｃの補正量ΔＴｐｔｃを出力し、温度差Ｔｉｃ−
Ｔｐｔｃが２℃よりも大きい場合には、当該温度差Ｔｉ
ｃ−Ｔｐｔｃに対して、補正量ΔＶｆａｎを出力する点
に特徴がある。この第３実施例の動作を図９と図１０と
に示したフローチャートを参照しながら詳述する。Third Embodiment FIG. 8 shows an automobile air conditioner as a third embodiment. 8, the same parts as those of the first embodiment shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals. That is, in the vehicle air conditioner of the third embodiment shown in FIG. 8, the air conditioning condition setting means 4
0 is provided with a thermal environment feeling report switch 47 for reporting to the control device 50 the thermal environment feeling of the occupant such as "hot" or "cold". Moreover, in the third embodiment, when the correction amount ΔVfan of the blower fan motor applied voltage Vfan is obtained, the temperature difference T between the detected room temperature Tic and the set room temperature Tptc.
When ic−Tptc is smaller than the reference value T 0 , for example, 2 ° C., the correction amount ΔTptc of the set room temperature Tptc is output with respect to the outside air temperature Tamb, and the temperature difference Tic−
When Tptc is larger than 2 ° C., the temperature difference Ti
It is characterized in that the correction amount ΔVfan is output with respect to c-Tptc. The operation of the third embodiment will be described in detail with reference to the flowcharts shown in FIGS.
【００８４】エアコンスイッチ４６がオン動作され、ス
テップ３０１で空調制御が始まると、ステップ３０２で
は、この空調制御で用いる定数Ａ〜Ｈ，Ｐ，Ｑの初期設
定を行う。When the air conditioner switch 46 is turned on and air conditioning control is started in step 301, constants A to H, P and Q used in this air conditioning control are initialized in step 302.
【００８５】ステップ３０３では、外気温Ｔａｍｂと、
検出室温Ｔｉｃと、日射量Ｑｓｕｎと、設定室温Ｔｐｔ
ｃと、設定ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｓｅｔ
などの各種のデータを読み込む。At step 303, the outside air temperature Tamb,
Detection room temperature Tic, solar radiation Qsun, set room temperature Tpt
c and set blower fan motor applied voltage Vfanset
Read various data such as.
【００８６】ステップ３０４では、検出室温Ｔｉｃと設
定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃを、予め設
定された制御特性中のブロアファンマップに照合して、
ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを求める。In step 304, the temperature difference Tic-Tptc between the detected room temperature Tic and the set room temperature Tptc is checked against the blower fan map in the preset control characteristics,
The blower fan motor applied voltage Vfan is obtained.
【００８７】ステップ３０５では、設定室温Ｔｐｔｃと
外気温Ｔａｍｂとを、設定室温補正式、 Ｔｐｔｃ′＝Ｔｐｔｃ＋Ｐ×Ｔａｍｂ＋Ｑ に代入して、補正設定室温Ｔｐｔｃ′を求める。At step 305, the set room temperature Tptc and the outside air temperature Tamb are substituted into the set room temperature correction equation Tptc '= Tptc + P * Tamb + Q to obtain the corrected set room temperature Tptc'.
【００８８】ステップ３０６では、外気温Ｔａｍｂと検
出室温Ｔｉｃと補正設定室温Ｔｐｔｃ′と日射量Ｑｓｕ
ｎとを、目標吹き出し温度式、 Ｔｏｆ＝Ａ×Ｔａｍｂ＋Ｂ×Ｔｉｃ＋Ｃ×Ｔｐｔｃ′＋
Ｄ×Ｑｓｕｎ＋Ｅ に代入して、目標吹き出し温度Ｔｏｆを求める。In step 306, the outside air temperature Tamb, the detected room temperature Tic, the corrected set room temperature Tptc ', and the solar radiation amount Qsu.
n is a target blow-out temperature formula, Tof = A × Tamb + B × Tic + C × Tptc ′ +
Substituting into D × Qsun + E, the target outlet temperature Tof is obtained.
【００８９】ステップ３０７では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、エアミックスドア開度式、 Ｘ＝Ｆ×Ｔｏｆ2＋Ｇ×Ｔｏｆ＋Ｈ に代入して、エアミックスドア開度Ｘを求める。At step 307, the target outlet temperature T
The value of of is substituted into the air mix door opening expression, X = F × Tof 2 + G × Tof + H, to obtain the air mix door opening X.
【００９０】ステップ３０８では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、予め設定された制御特性中の吹き出し口モード
マップに照合して、フットモード，バイレベルモード，
ベントモードなどの吹き出し口モードを求める。At step 308, the target blowing temperature T
of of the foot mode, bilevel mode,
Request a vent mode such as vent mode.
【００９１】ステップ３０９では、乗員が設定した空調
条件を記憶する。すなわち、乗員による熱環境感申告ス
イッチ４７の「暑い」，「寒い」という熱環境感の度合
いやブロアファンスイッチ４２の操作量などを、その時
の車室内の熱負荷に応じて、熱環境情報に対して記憶す
る。At step 309, the air conditioning conditions set by the occupant are stored. That is, the degree of thermal environment sense of "hot" or "cold" of the thermal environment sense switch 47 by the occupant, the operation amount of the blower fan switch 42, and the like are converted into thermal environment information according to the thermal load in the vehicle interior at that time. Remember.
【００９２】ステップ３１０では、ブロアファンスイッ
チ４２が押されたかどうかを判断する。ブロアファンス
イッチ４２が押されていれば（ステップ３１０がＹＥ
Ｓ）、風量手動制御を意味するので、ステップ３１４に
進み、ブロアファンスイッチ４２が押されていなければ
（ステップ３１０がＮＯ）、風量自動制御を意味するの
で、ステップ３１１に進む。In step 310, it is determined whether or not the blower fan switch 42 has been pressed. If the blower fan switch 42 is pressed (YES in step 310)
S) means the air volume manual control, so the routine proceeds to step 314. If the blower fan switch 42 is not pressed (NO at step 310), it means the air volume automatic control, so the routine proceeds to step 311.
【００９３】ステップ３１１では、検出室温Ｔｉｃと設
定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃを求め、そ
のときの車室内の熱負荷なる温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが
例えば２℃というような基準値Ｔ0よりも小さければ
（ステップ３１１がＹＥＳ）、車室内の熱負荷が小さい
ことを意味するので、ステップ３１２に進み、そうでな
ければ（ステップ３１１がＮＯ）、車室内の熱負荷が大
きいことを意味するので、ステップ３１３に進む。In step 311, a temperature difference Tic-Tptc between the detected room temperature Tic and the set room temperature Tptc is obtained, and the temperature difference Tic-Tptc, which is a heat load in the passenger compartment at that time, is based on a reference value T 0 such as 2 ° C. If it is also small (YES in step 311), it means that the heat load in the vehicle compartment is small. Therefore, proceed to step 312. If not (step 311 is NO), it means that the heat load in the vehicle compartment is large. Therefore, the process proceeds to step 313.
【００９４】ステップ３１２では、外気温Ｔａｍｂに応
じて設定室温Ｔｐｔｃを補正する。すなわち、ステップ
３０９で熱環境情報に対して記憶した「暑い」，「寒
い」という熱環境感の度合いを重み付き平均として記憶
し、その記憶した内容に基づいて設定室温Ｔｐｔｃの補
正量ΔＴｐｔｃを求める。At step 312, the set room temperature Tptc is corrected according to the outside air temperature Tamb. That is, the degrees of thermal environment sense of “hot” and “cold” stored for the thermal environment information in step 309 are stored as a weighted average, and the correction amount ΔTptc of the set room temperature Tptc is obtained based on the stored content. .
【００９５】ステップ３１３では、検出室温Ｔｉｃと設
定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃに応じてス
テップ３０９で熱環境情報に対して記憶した「暑い」，
「寒い」という熱環境感の度合いを重み付き平均として
記憶し、その記憶内容に基づいてブロアファンモータ印
加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶｆａｎを求める。In step 313, "hot" stored in the thermal environment information in step 309 according to the temperature difference Tic-Tptc between the detected room temperature Tic and the set room temperature Tptc,
The degree of thermal environment sense of "cold" is stored as a weighted average, and the correction amount ΔVfan of the blower fan motor applied voltage Vfan is obtained based on the stored content.
【００９６】ステップ３１４では、乗員のブロアファン
スイッチ４２の操作による設定ブロアファンモータ印加
電圧Ｖｆａｎｓｅｔを、最終的なブロアファンモータ印
加電圧Ｖｆａｎ′として、設定する。In step 314, the blower fan motor applied voltage Vfanset set by the occupant's operation of the blower fan switch 42 is set as the final blower fan motor applied voltage Vfan '.
【００９７】ステップ３１５では、乗員の室温設定器４
１の操作による設定室温Ｔｐｔｃとステップ３１２で演
算した補正量ΔＴｐｔｃとを設定室温修正式 Ｔｐｔｃ′＝Ｔｐｔｃ＋ΔＴｐｔｃ に代入して、最終的な設定室温Ｔｐｔｃ′を求める。こ
の最終的な設定室温Ｔｐｔｃ′が次回での制御処理にお
けるステップ３０６での目標吹き出し温度Ｔｏｆの計算
に使用される。In step 315, the room temperature setting device 4 for the passenger is set.
The set room temperature Tptc by the operation 1 and the correction amount ΔTptc calculated in step 312 are substituted into the set room temperature correction equation Tptc ′ = Tptc + ΔTptc to obtain the final set room temperature Tptc ′. This final set room temperature Tptc 'is used for the calculation of the target blowout temperature Tof in step 306 in the control process in the next time.
【００９８】ステップ３１６では、ブロアファンマップ
から算出したブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎとス
テップ３１３で演算した補正量ΔＶｆａｎとを、ブロア
ファンモータ印加電圧補正式、 Ｖｆａｎ′＝Ｖｆａｎ＋ΔＶｆａｎ に代入して、最終的なブロアファンモータ印加電圧Ｖｆ
ａｎ′を求める。In step 316, the blower fan motor applied voltage Vfan calculated from the blower fan map and the correction amount ΔVfan calculated in step 313 are substituted into the blower fan motor applied voltage correction formula, Vfan ′ = Vfan + ΔVfan, to obtain the final value. Blower fan motor applied voltage Vf
ask for an '.
【００９９】ステップ３１７では、ブロアファンモータ
印加電圧Ｖｆａｎ′を、ファンモータ１２に出力する。In step 317, the blower fan motor applied voltage Vfan ′ is output to the fan motor 12.
【０１００】ステップ３１８では、吹き出し口モードマ
ップにより算出した吹き出し口モード信号を、デフロス
タドア２０，ベンチレータドア２２，足元ドア２３など
を駆動する各種のアクチュエータ３０，３１，３２に出
力する。At step 318, the outlet mode signal calculated by the outlet mode map is output to various actuators 30, 31, 32 for driving the defroster door 20, the ventilator door 22, the foot door 23 and the like.
【０１０１】こうして１回の制御動作を終了する。そし
て、この制御動作は、エアコンスイッチ４６がオフ動作
されるまで、ステップ３０３に戻って再度繰り返され
る。Thus, one control operation is completed. Then, this control operation returns to step 303 and is repeated again until the air conditioner switch 46 is turned off.
【０１０２】要するに、この第３実施例によれば、上記
ステップ３０９〜３１３およびステップ３１５，３１６
で行われる設定室温Ｔｐｔｃの補正やブロアファンモー
タ印加電圧Ｖｆａｎの補正がポイントとなる。すなわ
ち、検出室温Ｔｉｃと設定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉ
ｃ−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ0よりも小さいか大きいかを判
断する。そして、温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ0
よりも小さい場合には、車室内の空調状態により変化し
ない不変条件としての外気温Ｔａｍｂに対して、設定室
温Ｔｐｔｃの補正量ΔＴｐｔｃを記憶する。検出室温Ｔ
ｉｃと設定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが
基準値Ｔ0より大きければ、車室内の空調状態により変
化する時変条件としての温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃに対し
て、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶ
ｆａｎを記憶する。In short, according to the third embodiment, the above steps 309 to 313 and steps 315 and 316 are performed.
The key point is the correction of the set room temperature Tptc and the correction of the blower fan motor applied voltage Vfan. That is, the temperature difference Ti between the detected room temperature Tic and the set room temperature Tptc
It is determined whether c-Tptc is smaller or larger than the reference value T 0 . The temperature difference Tic-Tptc is the reference value T 0.
If it is smaller than the above, the correction amount ΔTptc of the set room temperature Tptc is stored with respect to the outside air temperature Tamb as an invariant condition that does not change depending on the air conditioning state in the vehicle interior. Detection room temperature T
If the temperature difference Tic-Tptc between the ic and the set room temperature Tptc is larger than the reference value T 0 , the blower fan motor applied voltage Vfan of the blower fan motor applied voltage Vfan is changed with respect to the temperature difference Tic-Tptc as a time-varying condition that changes depending on the air conditioning state in the vehicle interior. Correction amount ΔV
Remember fan.
【０１０３】つまり、この第３実施例では、温度差Ｔｉ
ｃ−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ0以下か以上かにより、外気温
Ｔａｍｂと温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃとに分けて、設定室
温Ｔｐｔｃの補正量ΔＴｐｔｃ、または、ブロアファン
モータ印加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶｆａｎのみを記憶
するので、補正量ΔＴｐｔｃ，ΔＶｆａｎに関する記憶
容量が大幅に削減できる。That is, in this third embodiment, the temperature difference Ti
Depending on whether c-Tptc is equal to or less than the reference value T 0 , it is divided into the outside air temperature Tamb and the temperature difference Tic-Tptc, and only the correction amount ΔTptc of the set room temperature Tptc or the correction amount ΔVfan of the blower fan motor applied voltage Vfan is determined. Since it is stored, the storage capacity for the correction amounts ΔTptc and ΔVfan can be significantly reduced.
【０１０４】また、この第３実施例では、温度差Ｔｉｃ
−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ0より小さければ、車室内の空調
状態が図１１に示すような定常状態であることを意味す
る。よって、この時には、温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃに応
じたブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶ
ｆａｎのみを求める。これにより、車室内に吹き出され
る空調風の風量を補正することができる（図１１の好み
学習）。逆に、温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ0よ
り大きければ、車室内の空調状態が図１１に示すような
過渡状態であることを意味する。よって、この時には、
外気温Ｔａｍｂに応じた設定室温Ｔｐｔｃの補正量ΔＴ
ｐｔｃのみを求める。これにより、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆが補正され、車室内に吹き出される空調風の温度
を、または空調風の温度と吹き出し口モードとを補正す
ることができる（図１１のパターン学習）。これによ
り、前述の実施例と同様全ての空調条件を記憶する必要
がなくなるため、記憶容量を大幅に低減させることがで
きる。Further, in the third embodiment, the temperature difference Tic is
If −Tptc is smaller than the reference value T 0 , it means that the air conditioning state in the vehicle compartment is a steady state as shown in FIG. Therefore, at this time, the correction amount ΔV of the blower fan motor applied voltage Vfan according to the temperature difference Tic-Tptc.
Only find fan. This makes it possible to correct the air volume of the conditioned air blown into the vehicle interior (preference learning in FIG. 11). On the other hand, if the temperature difference Tic-Tptc is larger than the reference value T 0 , it means that the air-conditioning state in the vehicle interior is in a transient state as shown in FIG. Therefore, at this time,
Correction amount ΔT of the set room temperature Tptc according to the outside air temperature Tamb
Only ptc is calculated. As a result, the target outlet temperature T
of is corrected and the temperature of the conditioned air blown into the vehicle interior, or the temperature of the conditioned air and the outlet mode can be corrected (pattern learning in FIG. 11). As a result, it is not necessary to store all the air conditioning conditions as in the above-described embodiment, so the storage capacity can be greatly reduced.
【０１０５】なお、本発明では、例えば、ブロアファン
モータ印加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶｆａｎを図１２
（Ａ）に示す２次元型マップに記憶したり、図１２
（Ｂ）に示す３次元型マップに記憶したりすることもで
きる。つまり、図１２（Ａ）では、一方の横軸をＡ×Ｔ
ａｍｂ＋Ｂ×Ｑｓｕｎとし、もう一方の横軸をＴｐｔｃ
−Ｔｉｃとし、これら２つの軸上の値によって決まる各
交点上に補正量ΔＶｆａｎを記憶する。図１２（Ｂ）で
は、一方の横軸をＴａｍｂとし、もう一方の横軸をＴｐ
ｔｃ−Ｔｉｃとし、縦軸をＱｓｕｎとし、これらの３軸
上の値によって決まる各交点上に補正量ΔＶｆａｎを記
憶する。In the present invention, for example, the correction amount ΔVfan of the blower fan motor applied voltage Vfan is shown in FIG.
The two-dimensional map shown in FIG.
It can also be stored in the three-dimensional map shown in (B). That is, in FIG. 12A, one horizontal axis is A × T.
amb + B × Qsun, the other horizontal axis is Tptc
-Tic, and the correction amount ΔVfan is stored on each intersection determined by the values on these two axes. In FIG. 12B, one horizontal axis is Tamb and the other horizontal axis is Tp.
tc-Tic, the vertical axis is Qsun, and the correction amount ΔVfan is stored on each intersection determined by the values on these three axes.
【０１０６】また、学習する熱環境情報に時間軸を取り
込むには、時変条件としては設定室温Ｔｐｔｃと検出室
温Ｔｉｃとの温度差Ｔｐｔｃ−Ｔｉｃを取り、これを、
図１３に示すように、分解することにより、時間軸を取
り込むことができる。このように、時間軸を取り込むこ
とによって、人間の慣れによる快適感の変化を取り込む
ためである。In order to incorporate the time axis into the learned thermal environment information, the temperature difference Tptc-Tic between the set room temperature Tptc and the detected room temperature Tic is taken as the time-varying condition, and this is
As shown in FIG. 13, the time axis can be captured by disassembling. In this way, by incorporating the time axis, a change in comfort feeling due to human habituation is incorporated.
【０１０７】なお、図１１に示す「過渡状態」から「定
常状態」への移行判断はここで示した室温偏差に限るこ
となく、乗員の体表面の測定結果に基づいてもよいし、
乗員の熱的状態を予測してその値を使って判断しても何
らかまわない。また、この移行時期に各状態間の空調制
御をなめらかに連結するようにしてもよい。The transition judgment from the "transient state" to the "steady state" shown in FIG. 11 is not limited to the room temperature deviation shown here, but may be based on the measurement result of the body surface of the occupant.
It does not matter if the thermal condition of the occupant is predicted and the value is used for judgment. In addition, the air conditioning control between the respective states may be smoothly connected at this transition time.
【０１０８】[0108]
【発明の効果】以上のように第１の発明によれば、乗員
によって設定される空調条件を、車室内の熱負荷に応じ
て、車室内の空調状態により変化する時変条件と、車室
内の空調状態により変化しない不変条件とに分けて記憶
し、この分けて記憶された乗員による設定空調条件に応
じて空調の制御特性を補正するので、自動制御時の空調
状態を乗員個々の期待どおりに自動的に補正することが
でき、しかも、乗員によって設定される空調条件に対す
る制御特性の補正に関するデータの記憶容量が少なくな
り、制御装置中のメモリのコストダウンを図ることがで
きる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the air-conditioning condition set by the occupant changes depending on the heat load in the vehicle interior depending on the air-conditioning condition in the vehicle interior, and the vehicle interior condition. The invariant conditions that do not change depending on the air conditioning state are stored separately, and the air conditioning control characteristics are corrected according to the separately stored air conditioning conditions set by the occupant. Therefore, the storage capacity of the data relating to the correction of the control characteristics with respect to the air conditioning conditions set by the occupant is reduced, and the cost of the memory in the control device can be reduced.
【０１０９】第２の発明によれば、車室内の熱負荷とし
て、日射量，外気温，検出室温，設定室温のうちの少な
くとも１つを用いるので、空調制御特性の補正精度を良
くすることができる。According to the second aspect of the present invention, at least one of the amount of solar radiation, the outside air temperature, the detected room temperature, and the set room temperature is used as the heat load in the vehicle compartment, so that the correction accuracy of the air conditioning control characteristic can be improved. it can.
【０１１０】第３の発明によれば、時変条件として、検
出室温，車室内の湿度のうちの少なくとも１つを用い、
不変条件として、日射量，外気温，設定室温のうちの少
なくとも１つを用いるので、空調制御特性の補正精度
を、一層良くすることができる。According to the third invention, at least one of the detected room temperature and the humidity in the vehicle is used as the time-varying condition,
Since at least one of the amount of solar radiation, the outside temperature, and the set room temperature is used as the invariant condition, the correction accuracy of the air conditioning control characteristic can be further improved.
【０１１１】第４の発明によれば、車室内の熱負荷が大
きいときには不変条件を用い、車室内の熱負荷が小さい
ときには時変条件を用いるので、空調状態に対する乗員
の好みを的確に反映することができる。According to the fourth aspect of the invention, the invariant condition is used when the heat load in the passenger compartment is large, and the time-varying condition is used when the heat load in the passenger compartment is small, so that the occupant's preference for the air-conditioning state is accurately reflected. be able to.
【０１１２】第５の発明によれば、車室内の熱負荷が大
きいときには時間を用い、車室内の熱負荷が小さいとき
には時変条件を用いるので、空調制御特性の補正に乗員
の人体熱容量を取り入れることができる。According to the fifth aspect, time is used when the heat load in the passenger compartment is large, and a time-varying condition is used when the heat load in the passenger compartment is small. Therefore, the heat capacity of the human body of the occupant is incorporated in the correction of the air conditioning control characteristics. be able to.
【図１】本発明の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of the present invention.
【図２】第１実施例を示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing a first embodiment.
【図３】第１実施例のフローチャート。FIG. 3 is a flowchart of the first embodiment.
【図４】第１実施例のフローチャート。FIG. 4 is a flowchart of the first embodiment.
【図５】第１実施例と対比例とのメモリを示す図表。FIG. 5 is a diagram showing a memory according to the first embodiment and a memory for comparison with the first embodiment.
【図６】第２実施例のフローチャート。FIG. 6 is a flowchart of the second embodiment.
【図７】第２実施例のフローチャート。FIG. 7 is a flowchart of the second embodiment.
【図８】第３実施例を示す構成図。FIG. 8 is a configuration diagram showing a third embodiment.
【図９】第３実施例のフローチャート。FIG. 9 is a flowchart of the third embodiment.
【図１０】第３実施例のフローチャート。FIG. 10 is a flowchart of the third embodiment.
【図１１】第３実施例の作用説明図。FIG. 11 is an explanatory view of the operation of the third embodiment.
【図１２】メモリの異なる例を示す図。FIG. 12 is a diagram showing another example of a memory.
【図１３】メモリの更に異なる例を示す図。FIG. 13 is a diagram showing still another example of the memory.
【図１４】従来例のフローチャート。FIG. 14 is a flowchart of a conventional example.
【図１５】従来例のフローチャート。FIG. 15 is a flowchart of a conventional example.
ａ…熱環境情報検出手段 ｂ…空調条件設定手段 ｃ…空気流発生手段 ｄ…熱交換手段 ｅ…空調制御手段 ｄ…空調条件記憶手段 ｇ…制御特性補正手段 ２…インテークユニット ３…ブロアユニット ４…クーリングユニット ５…ヒータユニット ３５…熱環境情報検出手段 ４０…空調条件設定手段 ５０…制御装置 a ... Thermal environment information detecting means b ... Air conditioning condition setting means c ... Air flow generating means d ... Heat exchange means e ... Air conditioning control means d ... Air conditioning condition storing means g ... Control characteristic correcting means 2 ... Intake unit 3 ... Blower unit 4 Cooling unit 5 Heater unit 35 Thermal environment information detecting means 40 Air conditioning condition setting means 50 Control device
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年１１月１０日[Submission date] November 10, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００５９[Correction target item name] 0059
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００５９】要するに、この第１実施例によれば、上記
ステップ１０９〜１１３で行われる処理がポイントとな
る。すなわち、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの
補正について見ると、先ず、検出室温Ｔｉｃと設定室温
Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ０より
も小さいか大きいかを判断する。そして、温度差Ｔｉｃ
−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ０よりも小さい場合には、図５
（Ａ）の上段に示すように、車室内の空調状態により変
化しない不変条件としての外気温Ｔａｍｂに対して、ブ
ロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶｆａｎ
のみを記憶する。逆に、温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが基準
値Ｔ０よりも大きい場合には、図５（Ａ）の下段に示す
ように、車室内の空調状態により変化する時変条件とし
ての温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃに対して、ブロアファンモ
ータ印加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶｆａｎのみを記憶す
る。In short, according to the first embodiment, the point is the processing performed in steps 109 to 113. That is, regarding the correction of the blower fan motor applied voltage Vfan, first, it is determined whether the temperature difference Tic-Tptc between the detected room temperature Tic and the set room temperature Tptc is smaller or larger than the reference value T 0 . And the temperature difference Tic
If −Tptc is smaller than the reference value T 0 ,
As shown in the upper part of (A), the correction amount ΔVfan of the blower fan motor applied voltage Vfan with respect to the outside air temperature Tamb, which is an invariant condition that does not change depending on the air conditioning state in the vehicle interior.
Remember only. On the contrary, when the temperature difference Tic-Tptc is larger than the reference value T 0 , as shown in the lower part of FIG. 5A, the temperature difference Tic-Tptc as a time-varying condition that changes depending on the air conditioning state in the vehicle interior. In contrast, only the correction amount ΔVfan of the blower fan motor applied voltage Vfan is stored.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００８１[Correction target item name] 0081
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００８１】要するに、この第２実施例によれば、上記
ステップ２０９〜２１３で行われる処理がポイントであ
る。すなわち、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの
補正について見ると、先ず、検出室温Ｔｉｃと設定室温
Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ０より
も小さいか大きいかを判断する。そして、温度差Ｔｉｃ
−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ０よりも小さい場合には、前記第
１実施例と同様に、車室内の空調状態により変化しない
不変条件としての外気温Ｔａｍｂに対して、ブロアファ
ンモータ印加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶｆａｎのみを記
憶する。逆に検出室温Ｔｉｃと設定室温Ｔｐｔｃとの温
度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ０より大きいときは、
ステップ２１３に示すように、車室内の空調状態により
変化する時変条件としての空調装置を起動してからの経
過時間に対するブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの
補正量ΔＶｆａｎのみを求めている。In short, according to the second embodiment, the processing performed in the above steps 209 to 213 is the point . That is, regarding the correction of the blower fan motor applied voltage Vfan, first, it is determined whether the temperature difference Tic-Tptc between the detected room temperature Tic and the set room temperature Tptc is smaller or larger than the reference value T 0 . And the temperature difference Tic
When −Tptc is smaller than the reference value T 0 , the blower fan motor applied voltage Vfan is corrected with respect to the outside air temperature Tamb as an invariant condition that does not change depending on the air conditioning state in the vehicle compartment, as in the first embodiment. Only the quantity ΔVfan is stored. Conversely, when the temperature difference Tic-Tptc between the detected room temperature Tic and the set room temperature Tptc is larger than the reference value T 0 ,
As shown in step 213, only the correction amount ΔVfan of the blower fan motor applied voltage Vfan with respect to the elapsed time from the activation of the air conditioner as a time-varying condition that changes depending on the air conditioning state in the vehicle interior is obtained.
フロントページの続き (72)発明者 萩野 光明 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内Front Page Continuation (72) Inventor Mitsuaki Hagino 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd.
Claims (5)
手段と、 車室内に供給される空調風に熱交換を行う熱交換手段
と、 検出室温，外気温，日射量，などの熱環境情報を検出す
る熱環境情報検出手段と、 乗員の操作により設定室温などの空調条件を設定する空
調条件設定手段と、 前記検出された熱環境情報と前記設定された空調条件と
により、予め設定された制御特性にしたがって目標空調
条件を演算し、車室内の空調状態が目標空調条件となる
ように、前記空気流発生手段と前記熱交換手段とを駆動
制御する空調制御手段とを備えた自動車用空調装置にお
いて、 前記乗員によって設定される空調条件に応じて前記空調
制御手段の制御特性を補正する制御特性補正手段と、 この補正量を記憶する空調条件記憶手段と、 この空調条件記憶手段に設けられ、前記乗員によって設
定される空調条件を、車室内の熱負荷に応じて、車室内
の空調状態により変化する時変条件と、車室内の空調状
態により変化しない不変条件とに分けて記憶する手段
と、 を備えたことを特徴とする自動車用空調装置。1. An air flow generating means for generating an introduced air flow, a heat exchanging means for exchanging heat with the conditioned air supplied to the vehicle interior, and a thermal environment such as detected room temperature, outside air temperature, and solar radiation amount. A thermal environment information detecting unit that detects information, an air conditioning condition setting unit that sets an air conditioning condition such as a set room temperature by an operation of an occupant, and the thermal environment information detected and the set air conditioning condition are set in advance. For an automobile provided with an air conditioning control means for driving and controlling the air flow generating means and the heat exchanging means so that the target air conditioning condition is calculated according to the control characteristics and the air conditioning state in the vehicle compartment becomes the target air conditioning condition. In an air conditioner, a control characteristic correction unit that corrects the control characteristic of the air conditioning control unit according to the air conditioning condition set by the occupant, an air conditioning condition storage unit that stores the correction amount, and an air conditioning condition storage unit. The air conditioning conditions set by the occupants and set by the occupants are divided into a time-varying condition that changes depending on the heat load in the passenger compartment depending on the air conditioning condition in the passenger compartment and an invariant condition that does not change depending on the air conditioning condition in the passenger compartment. An air conditioner for a vehicle, comprising:
荷として、日射量，外気温，検出室温，設定室温のうち
の少なくとも１つを用いる手段を設けたことを特徴とす
る請求項１に記載した自動車用空調装置。2. The air conditioning condition storage means is provided with means for using at least one of the amount of solar radiation, the outside air temperature, the detected room temperature, and the set room temperature as the heat load in the vehicle compartment. The air conditioning system for automobiles described in.
て、検出室温，車室内の湿度のうちの少なくとも１つを
用い、不変条件として、日射量，外気温，設定室温のう
ちの少なくとも１つを用いる手段を設けたことを特徴と
する請求項１に記載した自動車用空調装置。3. The air-conditioning condition storage means uses at least one of detected room temperature and vehicle interior humidity as a time-varying condition, and at least one of insolation, outside air temperature, and set room temperature as an invariant condition. The vehicle air conditioner according to claim 1, further comprising means for using one.
荷が大きいときには不変条件を用い、車室内の熱負荷が
小さいときには時変条件を用いる手段を設けたことを特
徴とする請求項１に記載した自動車用空調装置。4. The air conditioning condition storage means is provided with means for using an invariant condition when the heat load in the passenger compartment is large and using a time varying condition when the heat load in the passenger compartment is light. The air conditioning system for automobiles described in.
荷が大きいときには時間を用い、車室内の熱負荷が小さ
いときには時変条件を用いる手段を設けたことを特徴と
する請求項１に記載した自動車用空調装置。5. The air conditioning condition storage means is provided with means for using time when the heat load in the passenger compartment is large and for using a time-varying condition when the heat load in the passenger compartment is small. Air-conditioning system for automobiles described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4274701A JP3036261B2 (en) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | Automotive air conditioners |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4274701A JP3036261B2 (en) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | Automotive air conditioners |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127254A true JPH06127254A (en) | 1994-05-10 |
| JP3036261B2 JP3036261B2 (en) | 2000-04-24 |
Family
ID=17545359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4274701A Expired - Fee Related JP3036261B2 (en) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | Automotive air conditioners |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3036261B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114633601A (en) * | 2021-12-15 | 2022-06-17 | 东风汽车集团股份有限公司 | Method, device and equipment for determining heat load of automobile air conditioner and storage medium |
-
1992
- 1992-10-14 JP JP4274701A patent/JP3036261B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114633601A (en) * | 2021-12-15 | 2022-06-17 | 东风汽车集团股份有限公司 | Method, device and equipment for determining heat load of automobile air conditioner and storage medium |
| CN114633601B (en) * | 2021-12-15 | 2024-02-27 | 东风汽车集团股份有限公司 | Method, device, equipment and storage medium for determining heat load of automobile air conditioner |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3036261B2 (en) | 2000-04-24 |
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|---|---|---|---|
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