JPH0612570A - カップ式飲料自動販売機 - Google Patents
カップ式飲料自動販売機Info
- Publication number
- JPH0612570A JPH0612570A JP16742892A JP16742892A JPH0612570A JP H0612570 A JPH0612570 A JP H0612570A JP 16742892 A JP16742892 A JP 16742892A JP 16742892 A JP16742892 A JP 16742892A JP H0612570 A JPH0612570 A JP H0612570A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cup
- position data
- standard
- standard position
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 原料供給等のためにカップを停止させる標準
位置データを補正する手段を備え、カップの位置ずれを
容易にする。 【構成】 カップＱをカップ搬送装置５１にて所定の定
位置へ搬送するための標準位置データを記憶する標準位
置データ記憶手段５２と、標準位置データに基づきカッ
プ搬送装置５１を駆動するカップ搬送装置駆動手段５４
とを備えたカップ式飲料自動販売機において、前記標準
位置データに基づきカップＱを実際に搬送させた時に、
カップ位置と、原料、希釈飲料等がそれぞれ吐出される
所定の定位置とのずれ量を補正位置データとして入力す
るための入力手段５５と、入力手段５５で入力した補正
位置データを記憶する補正位置データ記憶手段５６とを
備え、カップ搬送装置駆動手段５４は、標準位置データ
を、補正位置データで補正し、その補正した位置データ
に基づきカップ搬送装置５１を駆動する。
位置データを補正する手段を備え、カップの位置ずれを
容易にする。 【構成】 カップＱをカップ搬送装置５１にて所定の定
位置へ搬送するための標準位置データを記憶する標準位
置データ記憶手段５２と、標準位置データに基づきカッ
プ搬送装置５１を駆動するカップ搬送装置駆動手段５４
とを備えたカップ式飲料自動販売機において、前記標準
位置データに基づきカップＱを実際に搬送させた時に、
カップ位置と、原料、希釈飲料等がそれぞれ吐出される
所定の定位置とのずれ量を補正位置データとして入力す
るための入力手段５５と、入力手段５５で入力した補正
位置データを記憶する補正位置データ記憶手段５６とを
備え、カップ搬送装置駆動手段５４は、標準位置データ
を、補正位置データで補正し、その補正した位置データ
に基づきカップ搬送装置５１を駆動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カップを搬送し所定の
各位置にて原料、希釈飲料等を吐出、調合すしてカップ
飲料を販売するカップ式飲料自動販売機に関する。
各位置にて原料、希釈飲料等を吐出、調合すしてカップ
飲料を販売するカップ式飲料自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のカップ搬送機構およびその動作
を、本出願人による「カップ式飲料自動販売機」(特開
平２−２０８７９６号公報)を引用して述べる。図１に
おいて、１はカップ２を搭載して機内を移動する移動式
カップステージ、３はカップステージ１を移動操作する
搬送機構であり、その構成は直線上のガイドレール４
と、イドレール４内に組み込んだ駆動ベルト機構５と、
その駆動モータ６とを組み合わせて構成されている。こ
のような機構により図中左右方向に移動するカップステ
ージ１の移動経路に沿って、その上方にはカップ供給装
置７、粉末原料箱８、希釈用水タンク９、製氷機１０等
が配備されている。尚、１１で示した枠は商品取出口で
ある。かかる構成で、通常の販売状態における販売待機
時には、カップステージ１が販売待機位置(商品取出口
１１に対応する位置)Ａに停止している。ここで販売指
令が与えられるとカップステージ１は、待機位置Ａから
カップ供給位置Ｂに移動し、ここでカップ供給装置７か
らカップ供給を受ける。カップ２を受容すると、次にカ
ップステージ１が位置Ｃに移動し、ここで粉末原料箱８
から所定量の粉末原料がカップ２の中に投入される。続
いてカップステージ１は方向転換し位置てＤに移動し、
この地点で飲料の種類(ホット飲料、あるいはコールド
飲料)に応じて希釈用水として湯、冷水、氷がカップ内
に供給され、ここで飲料が撹拌、調合される。そして最
後にカップステージ１は飲料入りカップを搭載したまま
自動販売機の商品取出口１１に臨む位置Ａに移動して停
止し、一連の販売動作が終了する。
を、本出願人による「カップ式飲料自動販売機」(特開
平２−２０８７９６号公報)を引用して述べる。図１に
おいて、１はカップ２を搭載して機内を移動する移動式
カップステージ、３はカップステージ１を移動操作する
搬送機構であり、その構成は直線上のガイドレール４
と、イドレール４内に組み込んだ駆動ベルト機構５と、
その駆動モータ６とを組み合わせて構成されている。こ
のような機構により図中左右方向に移動するカップステ
ージ１の移動経路に沿って、その上方にはカップ供給装
置７、粉末原料箱８、希釈用水タンク９、製氷機１０等
が配備されている。尚、１１で示した枠は商品取出口で
ある。かかる構成で、通常の販売状態における販売待機
時には、カップステージ１が販売待機位置(商品取出口
１１に対応する位置)Ａに停止している。ここで販売指
令が与えられるとカップステージ１は、待機位置Ａから
カップ供給位置Ｂに移動し、ここでカップ供給装置７か
らカップ供給を受ける。カップ２を受容すると、次にカ
ップステージ１が位置Ｃに移動し、ここで粉末原料箱８
から所定量の粉末原料がカップ２の中に投入される。続
いてカップステージ１は方向転換し位置てＤに移動し、
この地点で飲料の種類(ホット飲料、あるいはコールド
飲料)に応じて希釈用水として湯、冷水、氷がカップ内
に供給され、ここで飲料が撹拌、調合される。そして最
後にカップステージ１は飲料入りカップを搭載したまま
自動販売機の商品取出口１１に臨む位置Ａに移動して停
止し、一連の販売動作が終了する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の装置において、
カップステージ１を各定位置Ａ，Ｂ，Ｃ．Ｄに停止させ
るために、搬送機構３に対して標準の位置データ(ｘa、
ｘb、ｘc、ｘd)が設定されており、これらの標準位置デ
ータに基づきカップステージ１は例えば±１ミリメート
ルの高精度で前記の所定位置に停止させることができ
る。しかしながら、カップ供給装置７、原料箱８、希釈
用水タンク９等の取り付け位置や、これらに付属のノズ
ルの取り付け状態等によって、カップや原料の供給位置
が個々の自動販売機において異なり、そのため、従来
は、カップステージ１を標準の位置データに従って実際
に移動させ、移動させた各位置にて、各装置の取り付け
位置を左右にずらせたり、ノズルの向き等を矯正すると
いった調整を行っているが、そのような調整は困難と手
間がかかり、又、カップステージ１が平面上を移動する
タイプのものであれば、尚更困難を伴った。本発明は、
上述した課題を解決するためになされたものであり、標
準の位置データを補正する手段を備えることで前記調整
作業を容易にできるカップ式飲料自動販売機を提供する
ことを目的とする。
カップステージ１を各定位置Ａ，Ｂ，Ｃ．Ｄに停止させ
るために、搬送機構３に対して標準の位置データ(ｘa、
ｘb、ｘc、ｘd)が設定されており、これらの標準位置デ
ータに基づきカップステージ１は例えば±１ミリメート
ルの高精度で前記の所定位置に停止させることができ
る。しかしながら、カップ供給装置７、原料箱８、希釈
用水タンク９等の取り付け位置や、これらに付属のノズ
ルの取り付け状態等によって、カップや原料の供給位置
が個々の自動販売機において異なり、そのため、従来
は、カップステージ１を標準の位置データに従って実際
に移動させ、移動させた各位置にて、各装置の取り付け
位置を左右にずらせたり、ノズルの向き等を矯正すると
いった調整を行っているが、そのような調整は困難と手
間がかかり、又、カップステージ１が平面上を移動する
タイプのものであれば、尚更困難を伴った。本発明は、
上述した課題を解決するためになされたものであり、標
準の位置データを補正する手段を備えることで前記調整
作業を容易にできるカップ式飲料自動販売機を提供する
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、カップＱをカ
ップ搬送装置５１にて、原料、希釈飲料等がそれぞれ吐
出される所定の定位置へ搬送するための標準の位置デー
タを記憶する標準位置データ記憶手段５２と、販売制御
装置５３よりの販売指令により、標準位置データ記憶手
段５２に記憶された標準位置データに基づきカップ搬送
装置５１を駆動するカップ搬送装置駆動手段５４とを備
えたカップ式飲料自動販売機において、前記標準位置デ
ータに基づきカップＱを実際に搬送させた時の、カップ
位置と、原料、希釈飲料等がそれぞれ吐出される所定の
定位置とのずれ量を補正位置データとして入力するため
の入力手段５５と、入力手段５５で入力した補正位置デ
ータを記憶する補正位置データ記憶手段５６とを備え、
カップ搬送装置駆動手段５４は、標準位置データ記憶手
段５２より読み出した標準位置データを、補正位置デー
タ記憶手段５６よりの補正位置データで補正し、その補
正した位置データに基づきカップ搬送装置５１を駆動す
ることを特徴とする。
ップ搬送装置５１にて、原料、希釈飲料等がそれぞれ吐
出される所定の定位置へ搬送するための標準の位置デー
タを記憶する標準位置データ記憶手段５２と、販売制御
装置５３よりの販売指令により、標準位置データ記憶手
段５２に記憶された標準位置データに基づきカップ搬送
装置５１を駆動するカップ搬送装置駆動手段５４とを備
えたカップ式飲料自動販売機において、前記標準位置デ
ータに基づきカップＱを実際に搬送させた時の、カップ
位置と、原料、希釈飲料等がそれぞれ吐出される所定の
定位置とのずれ量を補正位置データとして入力するため
の入力手段５５と、入力手段５５で入力した補正位置デ
ータを記憶する補正位置データ記憶手段５６とを備え、
カップ搬送装置駆動手段５４は、標準位置データ記憶手
段５２より読み出した標準位置データを、補正位置デー
タ記憶手段５６よりの補正位置データで補正し、その補
正した位置データに基づきカップ搬送装置５１を駆動す
ることを特徴とする。
【０００５】
【作用】上記構成において、カップ搬送装置５１が例え
ばＸ方向に対してのみ往復動するものであれば、標準位
置データ記憶手段５２には、原料供給地点等の各位置ｘ
a，ｘb…が標準位置データとして予め登録されており、
一方、補正位置データ記憶手段５６の補正位置データ
は、初期状態では“０”にクリアーされている。従って
カップ搬送装置駆動手段５４は、実質的に補正されてい
ない、標準位置データに基づきカップ搬送装置５１のＸ
軸モータＭｘを駆動してカップＱを各位置ｘa，ｘb…へ
順に搬送する。そのとき、各位置でのずれ量Δｘa、Δ
ｘb…を物差し又は目測により調べる。この後、これら
のずれ量Δｘa、Δｘb…を入力手段５５を用いて入力し
て、補正位置データ記憶手段５６に補正位置データとし
て登録する。かかる操作の後は、販売制御装置５３より
販売指令が出されると、カップ搬送装置駆動手段５４
は、標準位置データ記憶手段５２より読み出した標準位
置データを、補正位置データ記憶手段５６よりの補正位
置データで補正し、その補正した位置データに基づきカ
ップ搬送装置５１を駆動することにより、カップＱは各
位置に対して正確に位置決めされる。尚、カップ搬送装
置５１がＹ軸モータＭｙを更に備え、カップＱを平面上
に搬送するものであれば、標準位置データ記憶手段５２
および補正位置データ記憶手段５６には(ｘa，ｙa)、
(ｘb，ｙb)…等の２次元の位置データが登録される。
ばＸ方向に対してのみ往復動するものであれば、標準位
置データ記憶手段５２には、原料供給地点等の各位置ｘ
a，ｘb…が標準位置データとして予め登録されており、
一方、補正位置データ記憶手段５６の補正位置データ
は、初期状態では“０”にクリアーされている。従って
カップ搬送装置駆動手段５４は、実質的に補正されてい
ない、標準位置データに基づきカップ搬送装置５１のＸ
軸モータＭｘを駆動してカップＱを各位置ｘa，ｘb…へ
順に搬送する。そのとき、各位置でのずれ量Δｘa、Δ
ｘb…を物差し又は目測により調べる。この後、これら
のずれ量Δｘa、Δｘb…を入力手段５５を用いて入力し
て、補正位置データ記憶手段５６に補正位置データとし
て登録する。かかる操作の後は、販売制御装置５３より
販売指令が出されると、カップ搬送装置駆動手段５４
は、標準位置データ記憶手段５２より読み出した標準位
置データを、補正位置データ記憶手段５６よりの補正位
置データで補正し、その補正した位置データに基づきカ
ップ搬送装置５１を駆動することにより、カップＱは各
位置に対して正確に位置決めされる。尚、カップ搬送装
置５１がＹ軸モータＭｙを更に備え、カップＱを平面上
に搬送するものであれば、標準位置データ記憶手段５２
および補正位置データ記憶手段５６には(ｘa，ｙa)、
(ｘb，ｙb)…等の２次元の位置データが登録される。
【０００６】
【実施例】図３は、本発明の一実施例を適用したカップ
式飲料自動販売機におけるカップ搬送機構のみを示した
ブロック図である。１は、カップ搬送装置であり、カッ
プＱを搭載するカップステージ２は、Ｘ軸モータＭｘに
よりＸ方向にベルト搬送され、又、このＸ軸移動機構自
体がＹ軸モータＭｙで平行移動されることで、カップス
テージ２は平面上の随意の位置へ搬送可能となってい
る。３は、本自動販売機を総括制御するＣＰＵであり、
４は、カップステージ２に対する標準の搬送位置を記憶
する標準位置データ記憶部であり、待機位置(ｘ0，
ｙ0)、カップ受取位置(ｘ1，ｙ1)、原料等の各供給位置
(ｘ2，ｙ2)、(ｘ3，ｙ3)…のごとく停止位置順に予め記
憶している。５は、各位置(ｘ0，ｙ0)、(ｘ1，ｙ1)、
(ｘ2，ｙ2)…に対する補正位置データ(Δｘ0，Δｙ0)、
(Δｘ1，Δｙ1)、(Δｘ2，Δｙ2)…を記憶する補正位置
データ記憶部であり、この補正位置データは、入出力部
６を介してキーボード７により設定入力される。８は、
カップ搬送装置１を駆動するカップ搬送装置駆動部であ
り、入出力部９を介して前記ＣＰＵ３に接続される。
尚、図３においてはカップ搬送装置１は概略を示したが
その詳しい構成については、例えば本出願人による「カ
ップ式飲料自動販売機(特開昭６２−２７８６９５号公
報)」に記されている。
式飲料自動販売機におけるカップ搬送機構のみを示した
ブロック図である。１は、カップ搬送装置であり、カッ
プＱを搭載するカップステージ２は、Ｘ軸モータＭｘに
よりＸ方向にベルト搬送され、又、このＸ軸移動機構自
体がＹ軸モータＭｙで平行移動されることで、カップス
テージ２は平面上の随意の位置へ搬送可能となってい
る。３は、本自動販売機を総括制御するＣＰＵであり、
４は、カップステージ２に対する標準の搬送位置を記憶
する標準位置データ記憶部であり、待機位置(ｘ0，
ｙ0)、カップ受取位置(ｘ1，ｙ1)、原料等の各供給位置
(ｘ2，ｙ2)、(ｘ3，ｙ3)…のごとく停止位置順に予め記
憶している。５は、各位置(ｘ0，ｙ0)、(ｘ1，ｙ1)、
(ｘ2，ｙ2)…に対する補正位置データ(Δｘ0，Δｙ0)、
(Δｘ1，Δｙ1)、(Δｘ2，Δｙ2)…を記憶する補正位置
データ記憶部であり、この補正位置データは、入出力部
６を介してキーボード７により設定入力される。８は、
カップ搬送装置１を駆動するカップ搬送装置駆動部であ
り、入出力部９を介して前記ＣＰＵ３に接続される。
尚、図３においてはカップ搬送装置１は概略を示したが
その詳しい構成については、例えば本出願人による「カ
ップ式飲料自動販売機(特開昭６２−２７８６９５号公
報)」に記されている。
【０００７】上記構成におけるカップ搬送の制御動作を
以下に述べる。標準位置データ記憶部４には、前述した
ような、待機位置(ｘ0，ｙ0)、カップ受取位置(ｘ1，ｙ
1)、原料等の各供給位置(ｘ2，ｙ2)、(ｘ3，ｙ3)…の位
置データが標準位置データとして記憶されており、一
方、補正位置データ記憶部５の補正位置データは、初期
状態では“０”にクリアーされている。従ってカップ搬
送装置駆動手段８は、標準位置データ記憶部４よりの標
準位置データに基づきカップ搬送装置１のＸ軸モータＭ
ｘ及びＹ軸モータＭｙを駆動してカップステージ２を各
位置(ｘ0，ｙ0)、(ｘ1，ｙ1)、(ｘ2，ｙ2)、(ｘ3，ｙ3)
…へ順に搬送する。そのとき、各位置でのカップＱの適
正位置に対するずれ量(Δｘ0、Δｘ0)、(Δｘ1、Δ
ｘ1)、(Δｘ2、Δｘ2)、(Δｘ3、Δｘ3)…を物差し又は
目測により調べてメモする。この後、これらのずれ量
(Δｘ，Δｙ)をキーボード７より入力して、補正位置デ
ータ記憶部５に補正位置データとして登録する。
以下に述べる。標準位置データ記憶部４には、前述した
ような、待機位置(ｘ0，ｙ0)、カップ受取位置(ｘ1，ｙ
1)、原料等の各供給位置(ｘ2，ｙ2)、(ｘ3，ｙ3)…の位
置データが標準位置データとして記憶されており、一
方、補正位置データ記憶部５の補正位置データは、初期
状態では“０”にクリアーされている。従ってカップ搬
送装置駆動手段８は、標準位置データ記憶部４よりの標
準位置データに基づきカップ搬送装置１のＸ軸モータＭ
ｘ及びＹ軸モータＭｙを駆動してカップステージ２を各
位置(ｘ0，ｙ0)、(ｘ1，ｙ1)、(ｘ2，ｙ2)、(ｘ3，ｙ3)
…へ順に搬送する。そのとき、各位置でのカップＱの適
正位置に対するずれ量(Δｘ0、Δｘ0)、(Δｘ1、Δ
ｘ1)、(Δｘ2、Δｘ2)、(Δｘ3、Δｘ3)…を物差し又は
目測により調べてメモする。この後、これらのずれ量
(Δｘ，Δｙ)をキーボード７より入力して、補正位置デ
ータ記憶部５に補正位置データとして登録する。
【０００８】このようにして初期設定すれば、この後の
販売において、カップ搬送装置駆動手段１は、標準位置
データ記憶部４より読み出した標準位置データを、補正
位置データ記憶部５よりの補正位置データで補正し、そ
の補正した位置データに基づきカップ搬送装置１を駆動
することにより、カップステージ２は補正された定位置
へ搬送され、カップＱは正確に位置決めされる。
販売において、カップ搬送装置駆動手段１は、標準位置
データ記憶部４より読み出した標準位置データを、補正
位置データ記憶部５よりの補正位置データで補正し、そ
の補正した位置データに基づきカップ搬送装置１を駆動
することにより、カップステージ２は補正された定位置
へ搬送され、カップＱは正確に位置決めされる。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、標準位
置データに基づきカップを実際に搬送させ、そのときの
各位置でのずれ量を調べ、そのずれ量を前記標準位置デ
ータに対する補正位置データとして入力し、この補正位
置データで補正したデータでもってカップを搬送するよ
うにしたので、各自動販売機においてカップを正確な位
置へ搬送することができ、その位置調整の作業も比較的
容易である。
置データに基づきカップを実際に搬送させ、そのときの
各位置でのずれ量を調べ、そのずれ量を前記標準位置デ
ータに対する補正位置データとして入力し、この補正位
置データで補正したデータでもってカップを搬送するよ
うにしたので、各自動販売機においてカップを正確な位
置へ搬送することができ、その位置調整の作業も比較的
容易である。
【図１】 本発明のカップ搬送機構の動作を示した正面
図
図
【図２】 本発明のカップ式飲料自動販売機のクレーム
対応図
対応図
【図３】 本発明の一実施例を示した制御ブロック図
１ カップ搬送装置 ２ カップステージ ３ ＣＰＵ ４ 標準位置データ記憶部 ５ 補正位置データ記憶部 ６ 入出力部 ７ キーボード ８ カップ搬送装置駆動部 ９ 入出力部 Ｑ カップ
Claims (1)
- 【請求項１】 カップＱをカップ搬送装置５１にて、原
料、希釈飲料等がそれぞれ吐出される所定の定位置へ搬
送するための標準の位置データを記憶する標準位置デー
タ記憶手段５２と、 販売制御装置５３よりの販売指令により、標準位置デー
タ記憶手段５２に記憶された標準位置データに基づきカ
ップ搬送装置５１を駆動するカップ搬送装置駆動手段５
４とを備えたカップ式飲料自動販売機において、 前記標準位置データに基づきカップＱを実際に搬送させ
た時の、カップ位置と、原料、希釈飲料等がそれぞれ吐
出される所定の定位置とのずれ量を補正位置データとし
て入力するための入力手段５５と、 入力手段５５で入力した補正位置データを記憶する補正
位置データ記憶手段５６とを備え、カップ搬送装置駆動
手段５４は、標準位置データ記憶手段５２より読み出し
た標準位置データを、補正位置データ記憶手段５６より
の補正位置データで補正し、その補正した位置データに
基づきカップ搬送装置５１を駆動することを特徴とする
カップ式飲料自動販売機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16742892A JP2956359B2 (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | カップ式飲料自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16742892A JP2956359B2 (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | カップ式飲料自動販売機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0612570A true JPH0612570A (ja) | 1994-01-21 |
| JP2956359B2 JP2956359B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=15849526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16742892A Expired - Fee Related JP2956359B2 (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | カップ式飲料自動販売機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2956359B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007207162A (ja) * | 2006-02-06 | 2007-08-16 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | カップ式飲料自動販売機および制御プログラム |
| JP2010116196A (ja) * | 2008-11-14 | 2010-05-27 | Nihon Tetra Pak Kk | シート状包装材料で被包した方形状包装物の切断開封装置 |
| JP2010116202A (ja) * | 2008-11-15 | 2010-05-27 | Nihon Tetra Pak Kk | シート状包装材料で被包した方形状包装物の切断開封装置 |
| JP2010116184A (ja) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Nihon Tetra Pak Kk | シート状包装材料で被包した方形状包装物の切断開封装置 |
-
1992
- 1992-06-25 JP JP16742892A patent/JP2956359B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007207162A (ja) * | 2006-02-06 | 2007-08-16 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | カップ式飲料自動販売機および制御プログラム |
| JP2010116184A (ja) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Nihon Tetra Pak Kk | シート状包装材料で被包した方形状包装物の切断開封装置 |
| JP2010116196A (ja) * | 2008-11-14 | 2010-05-27 | Nihon Tetra Pak Kk | シート状包装材料で被包した方形状包装物の切断開封装置 |
| JP2010116202A (ja) * | 2008-11-15 | 2010-05-27 | Nihon Tetra Pak Kk | シート状包装材料で被包した方形状包装物の切断開封装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2956359B2 (ja) | 1999-10-04 |
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