JPH06120699A - Illuminator for chip component attracted by vacuum suction - Google Patents
Illuminator for chip component attracted by vacuum suctionInfo
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- JPH06120699A JPH06120699A JP4326197A JP32619792A JPH06120699A JP H06120699 A JPH06120699 A JP H06120699A JP 4326197 A JP4326197 A JP 4326197A JP 32619792 A JP32619792 A JP 32619792A JP H06120699 A JPH06120699 A JP H06120699A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、チップ部品装着機にお
ける画像認識のための吸着チップ部品の照明装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an illuminating device for sucking chip parts for image recognition in a chip part mounting machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、チップ部品装着機における画像認
識（吸着ノズルで吸着されたチップ部品の状態を画像処
理によって認識すること）のための照明は、チップ部品
を吸着した吸着ノズルの後方に照明の光を反射する為の
反射板を置き、該反射板に向けて横又は下方から光を照
射する方式と、吸着ノズルの後方に発光体そのものを置
いたものに大別される。2. Description of the Related Art Conventionally, illumination for image recognition (recognizing the state of a chip component sucked by a suction nozzle by image processing) in a chip component mounting machine is performed behind a suction nozzle that sucks a chip component. The method of arranging a reflection plate for reflecting the light and irradiating the light from the side or the bottom toward the reflection plate and the method of arranging the light emitting body itself behind the suction nozzle are roughly classified.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】これまでは、チップ部
品装着機の吸着ノズルの外径は、チップ部品の外形より
も小さく設定しておくことが可能であり、カメラで吸着
チップ部品のシルエット（影像）を写す際に当該吸着ノ
ズルが邪魔になることはなかった。Up to now, the outer diameter of the suction nozzle of the chip component mounting machine can be set smaller than the outer diameter of the chip component, and the silhouette of the suction chip component ( The suction nozzle did not get in the way when the image) was taken.
【０００４】しかし、近年、部品サイズが極小化して部
品サイズよりも細い径の吸着ノズルを用いることは困難
になってきている。吸着ノズル先端面の外形が吸着チッ
プ部品の外形からはみ出すと、吸着ノズル先端面の外形
線の内側も影となるため、正確なチップ部品の影像を認
識するのが困難になる。However, in recent years, the size of parts has become extremely small, and it has become difficult to use suction nozzles having a diameter smaller than the size of parts. If the outer shape of the tip surface of the suction nozzle extends beyond the outer shape of the suction chip component, the inside of the outer line of the tip surface of the suction nozzle also becomes a shadow, making it difficult to accurately recognize the image of the chip component.
【０００５】本発明は、上記の点に鑑み、ノズルそのも
のを照明手段として考えることで、極小チップ部品の照
明をも可能にした吸着チップ部品の照明装置を提供する
ことを目的とする。In view of the above points, it is an object of the present invention to provide an illuminating device for a suction chip component that enables illumination of a very small chip component by considering the nozzle itself as the illuminating means.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の吸着チップ部品の照明装置は、吸着ノズル
本体に嵌着されていて先端面でチップ部品を吸着する半
透明ノズルキャップと、該ノズルキャップを囲む如く支
持されていて内周側にスリットを形成した不透明材の環
状照明ブラケットと、該ブラケットに固定されていて前
記スリットを通して前記ノズルキャップを側方から照射
する複数の発光ダイオードとを備えた構成としている。In order to achieve the above object, an illuminating device for a suction chip component according to the present invention comprises a semi-transparent nozzle cap which is fitted to a suction nozzle main body and which sucks the chip component at its tip. An annular illumination bracket made of an opaque material, which is supported so as to surround the nozzle cap and has a slit formed on the inner peripheral side thereof, and a plurality of light emitting diodes which are fixed to the bracket and irradiate the nozzle cap from the side through the slits It has a configuration including and.
【０００７】[0007]
【作用】本発明の吸着チップ部品の照明装置において
は、発光ダイオードから照射された光は環状照明ブラケ
ットのスリットを通して半透明ノズルキャップに側方か
ら入射する。半透明ノズルキャップは光を部分的に透過
させかつ乱反射する機能を持つので、発光ダイオードか
らの光を受けて当該ノズルキャップ自体が明るく発光し
たようになり、ノズルキャップ先端面に吸着されたチッ
プ部品に対してバックライトと同様の照明効果を持つこ
とになる。従って、ノズルキャップ先端面の外形よりも
小さなチップ部品の場合であってもそのチップ部品の影
像を正確にカメラで撮像し、この撮像結果に基づいてノ
ズルキャップ中心に対するチップ部品の位置、回転姿勢
等を認識することができる。In the illuminating device for the suction chip component of the present invention, the light emitted from the light emitting diode is laterally incident on the semitransparent nozzle cap through the slit of the annular illuminating bracket. The semi-transparent nozzle cap has a function of partially transmitting light and irregular reflection, so that it seems that the nozzle cap itself emits light in response to the light from the light emitting diode, and the chip component adsorbed on the tip surface of the nozzle cap. Against will have the same lighting effect as the backlight. Therefore, even in the case of a chip part smaller than the outer shape of the tip surface of the nozzle cap, the image of the chip part is accurately imaged by the camera, and the position, rotational posture, etc. of the chip part with respect to the center of the nozzle cap are based on the imaging result. Can be recognized.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明に係る吸着チップ部品の照明装
置の実施例を図面に従って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of a lighting device for a suction chip component according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】図１及び図２において、１０はチップ部品
装着機が備える装着ヘッドであり、該装着ヘッド１０は
吸着ノズル１１を昇降駆動自在に有している。該吸着ノ
ズル１１の先端部分は金属製等ノズル本体２０となって
いる。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 10 denotes a mounting head provided in the chip component mounting machine, and the mounting head 10 has a suction nozzle 11 so as to be vertically movable. The tip portion of the suction nozzle 11 is a nozzle body 20 made of metal or the like.
【００１０】吸着チップ部品の照明装置３０は、吸着ノ
ズル本体２０に交換自在に嵌着された半透明ノズルキャ
ップ２１と、アルミ等の不透明材からなる円環状照明ブ
ラケット２２と、該照明ブラケット２２に固定された複
数個の発光ダイオード（ＬＥＤ）２３とで構成されてい
る。前記ノズルキャップ２１は半透明の乳白色樹脂等か
らなり、光を部分的に透過させかつ乱反射する機能を持
つものである。前記円環状照明ブラケット２２の内周面
にはスリット２４が形成され、発光ダイオード２３から
の横方向の光がスリット２４を介し前記ノズルキャップ
２１に側方より照射されることになる。このような発光
ダイオード２３を装着した円環状照明ブラケット２２
は、支持アーム２５を介し装着ヘッド１０側に固定され
ており、前記吸着ノズル１１が上昇位置にある状態のと
きに前記ノズルキャップ２１に横向きの光を照射可能な
配置となっている。The illuminating device 30 for the suction chip component includes a semi-transparent nozzle cap 21 that is replaceably fitted to the suction nozzle body 20, an annular illumination bracket 22 made of an opaque material such as aluminum, and the illumination bracket 22. It is composed of a plurality of fixed light emitting diodes (LEDs) 23. The nozzle cap 21 is made of translucent milky white resin or the like, and has a function of partially transmitting light and irregular reflection. A slit 24 is formed on the inner peripheral surface of the annular illumination bracket 22, and lateral light from the light emitting diode 23 is laterally applied to the nozzle cap 21 through the slit 24. An annular illumination bracket 22 having such a light emitting diode 23 mounted thereon
Is fixed to the mounting head 10 side via a support arm 25, and is arranged so that the nozzle cap 21 can be laterally irradiated with light when the suction nozzle 11 is in the raised position.
【００１１】以上の実施例の構成において、発光ダイオ
ード２３から内側に照射された光は円環状照明ブラケッ
ト２２のスリット２４を通して半透明ノズルキャップ２
１に側方から入射する。ノズルキャップ２１は乳白色
（半透明）樹脂等からなり、光を部分的に透過させかつ
乱反射する機能を持つものであるから、図２のようにチ
ップ部品４０を吸着保持したノズルキャップ２１自体が
明るく発光したようになり、ノズルキャップ先端面に吸
着されたチップ部品４０に対してバックライトと同様の
照明効果を持つことになる。この結果、図３のように、
チップ部品４０底面側よりみた外形線の内側が暗い影ａ
となり背景ｂが明くなった影像（チップ部品底面のも
の）が得られ、この影像をカメラで撮像することでノズ
ルキャップ中心に対するチップ部品４０の位置、回転姿
勢等を認識することができる。なお、図３中、φ1はノ
ズルキャップ２１の先端面の外径、φ2はノズルキャッ
プ２１の基部の外径であり、チップ部品４０の外形がφ
1の内側にあってもノズルキャップ２１自体が乱反射で
光るので、チップ部品４０の背景を明るくすることがで
きる。また、図３の仮想線ｃのようにチップ部品４０の
外形がφ1よりも大きくともノズルキャップ２１のテー
パー状に太くなっている基部も乱反射で光っているの
で、やはりチップ部品４０の背景を明るく維持でき、正
確なチップ部品４０の影像を得ることができる。In the structure of the above embodiment, the light emitted from the light emitting diode 23 to the inside passes through the slit 24 of the annular illumination bracket 22 and the semitransparent nozzle cap 2
1 is incident from the side. The nozzle cap 21 is made of milky white (semi-transparent) resin or the like and has a function of partially transmitting light and irregular reflection, so that the nozzle cap 21 itself that holds the chip component 40 by suction as shown in FIG. 2 is bright. It emits light and has the same illumination effect as the backlight with respect to the chip component 40 adsorbed on the tip surface of the nozzle cap. As a result, as shown in FIG.
The inside of the outline seen from the bottom side of the chip component 40 has a dark shadow a
A shadow image (on the bottom surface of the chip component) having a light background b is obtained, and the position, rotation posture, etc. of the chip component 40 with respect to the center of the nozzle cap can be recognized by capturing the shadow image with a camera. In FIG. 3, φ 1 is the outer diameter of the tip surface of the nozzle cap 21, φ 2 is the outer diameter of the base of the nozzle cap 21, and the outer shape of the chip component 40 is φ.
Even if it is inside 1, the nozzle cap 21 itself shines due to irregular reflection, so that the background of the chip component 40 can be made bright. Further, even if the outer shape of the chip part 40 is larger than φ 1 as shown by the phantom line c in FIG. 3, the tapered base of the nozzle cap 21 also shines due to irregular reflection, so the background of the chip part 40 is also changed. It can be kept bright and an accurate image of the chip component 40 can be obtained.
【００１２】[0012]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の吸着チッ
プ部品の照明装置によれば、チップ部品を吸着するため
のノズルサイズを必要以上に細くすることなく、半透明
ノズルキャップの採用で実質的にバックライトと同等の
効果を得ることができ、極小チップ部品の照明を有効に
行い得、更にチップ部品の小型化が進んでも有効に対応
することができる。また、ノズル本体に対して半透明ノ
ズルキャップは交換自在であり、汚れや傷がついた時に
は簡単に交換でき、低コストである利点がある。さら
に、光源としてブラケットに発光ダイオードを一体化し
ており、全体として大幅な形状の小型化が可能となって
いる。As described above, according to the illuminating device of the suction chip component of the present invention, the semitransparent nozzle cap is substantially adopted without making the nozzle size for sucking the chip component smaller than necessary. In addition, it is possible to effectively obtain the same effect as the backlight, and it is possible to effectively illuminate the extremely small chip component, and it is possible to effectively cope with the miniaturization of the chip component. In addition, the semitransparent nozzle cap is replaceable with respect to the nozzle body, and when it becomes dirty or scratched, it can be easily replaced, and there is an advantage that the cost is low. In addition, the light emitting diode is integrated with the bracket as a light source, and the overall size can be greatly reduced.
【図１】本発明に係る吸着チップ部品の照明装置の実施
例を示す正断面図である。FIG. 1 is a front sectional view showing an embodiment of an illuminating device for a suction chip component according to the present invention.
【図２】要部拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part.
【図３】実施例の作用を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the operation of the embodiment.
１０ 装着ヘッド １１ 吸着ノズル ２０ ノズル本体 ２１ ノズルキャップ ２２ 円環状照明ブラケット ２３ 発光ダイオード ２４ スリット ３０ 吸着チップ部品の照明装置 10 Mounting Head 11 Adsorption Nozzle 20 Nozzle Main Body 21 Nozzle Cap 22 Annular Lighting Bracket 23 Light Emitting Diode 24 Slit 30 Adhesive Chip Component Lighting Device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 均 東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティー ディーケイ株式会社内 (72)発明者 阿部 和也 東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティー ディーケイ株式会社内 (72)発明者 土岐 昌和 東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティー ディーケイ株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hitoshi Nakayama 1-13-1 Nihonbashi, Chuo-ku, Tokyo Tea Decay Co., Ltd. (72) Inventor Kazuya Abe 1-13-1 Nihonbashi, Chuo-ku, Tokyo DK Co., Ltd. (72) Inventor Masakazu Toki 1-13-1 Nihonbashi, Chuo-ku, Tokyo DT Decay Co., Ltd.
Claims (1)
でチップ部品を吸着する半透明ノズルキャップと、該ノ
ズルキャップを囲む如く支持されていて内周側にスリッ
トを形成した不透明材の環状照明ブラケットと、該ブラ
ケットに固定されていて前記スリットを通して前記ノズ
ルキャップを側方から照射する複数の発光ダイオードと
を備えたことを特徴とする吸着チップ部品の照明装置。1. A semi-transparent nozzle cap fitted to a suction nozzle body for sucking a chip component at a tip surface, and an annular ring of an opaque material supported so as to surround the nozzle cap and having a slit formed on an inner peripheral side thereof. An illuminating device for a suction chip component, comprising: an illuminating bracket; and a plurality of light-emitting diodes fixed to the bracket and laterally illuminating the nozzle cap through the slit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4326197A JPH06120699A (en) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | Illuminator for chip component attracted by vacuum suction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4326197A JPH06120699A (en) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | Illuminator for chip component attracted by vacuum suction |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04294024A Division JP3136559B2 (en) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | Chip component mounting machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06120699A true JPH06120699A (en) | 1994-04-28 |
Family
ID=18185102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4326197A Pending JPH06120699A (en) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | Illuminator for chip component attracted by vacuum suction |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06120699A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7192150B2 (en) | 2003-05-28 | 2007-03-20 | Tdk Corporation | Work piece holding apparatus, work piece illumination apparatus and work piece inspection system |
-
1992
- 1992-11-12 JP JP4326197A patent/JPH06120699A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7192150B2 (en) | 2003-05-28 | 2007-03-20 | Tdk Corporation | Work piece holding apparatus, work piece illumination apparatus and work piece inspection system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020319 |