JPH0611516A - シートベルト装置の試験機 - Google Patents
シートベルト装置の試験機Info
- Publication number
- JPH0611516A JPH0611516A JP16776492A JP16776492A JPH0611516A JP H0611516 A JPH0611516 A JP H0611516A JP 16776492 A JP16776492 A JP 16776492A JP 16776492 A JP16776492 A JP 16776492A JP H0611516 A JPH0611516 A JP H0611516A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seat belt
- armature
- acceleration
- fixed
- retractor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 任意の衝撃力を容易に付与して精度の高い試
験を行なうことができるシートベルト装置の試験機を提
供することを目的とする。 【構成】 筒形の界磁ヨーク、アマチュアと、当該アマ
チュアと一体に移動する台と制御装置とを有し、当該制
御装置が特定波形の加速度指令を生成する指令器と、こ
の加速度指令を受けてスイッチング動作する電流フィー
ドバック制御のＰＷＭ方式単相インバータとを有し、当
該単相インバータの出力電流を上記アマチュアのコイル
に供給する衝撃加振装置、この衝撃加振装置の上記台上
に固定されたリトラクターと、このリトラクターから引
き出されたシートベルトの一端が固定されたスリップク
ラッチおよび上記台上に固定された加速度センサとを備
え、上記指令器は上記加速度センサが出力する信号を取
り込んで、当該信号の波形に基づき上記シートベルトの
所要のデータを演算することを特徴とする。
験を行なうことができるシートベルト装置の試験機を提
供することを目的とする。 【構成】 筒形の界磁ヨーク、アマチュアと、当該アマ
チュアと一体に移動する台と制御装置とを有し、当該制
御装置が特定波形の加速度指令を生成する指令器と、こ
の加速度指令を受けてスイッチング動作する電流フィー
ドバック制御のＰＷＭ方式単相インバータとを有し、当
該単相インバータの出力電流を上記アマチュアのコイル
に供給する衝撃加振装置、この衝撃加振装置の上記台上
に固定されたリトラクターと、このリトラクターから引
き出されたシートベルトの一端が固定されたスリップク
ラッチおよび上記台上に固定された加速度センサとを備
え、上記指令器は上記加速度センサが出力する信号を取
り込んで、当該信号の波形に基づき上記シートベルトの
所要のデータを演算することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シートベルト装置の試
験機に関する。
験機に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の前部座席に乗る人にはシートベ
ルトの装着が義務づけられている。
ルトの装着が義務づけられている。
【０００３】シートベルト装置は走行していた自動車が
衝突等により急停止状態となった場合に、人に作用する
衝撃Ｇが所定値以上になると、図３に示すリトラクタ−
６がシートベルト１０をロックしてシートベルトの引き
出しを止め、上記人の前方への飛び出しを防止するもの
である。
衝突等により急停止状態となった場合に、人に作用する
衝撃Ｇが所定値以上になると、図３に示すリトラクタ−
６がシートベルト１０をロックしてシートベルトの引き
出しを止め、上記人の前方への飛び出しを防止するもの
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、上記衝突時の
シートベルト１０の引き出し量や引張力を試験する必要
がある。
シートベルト１０の引き出し量や引張力を試験する必要
がある。
【０００５】本発明はこの問題を解消するためになされ
たもので、任意の衝撃力を容易に付与して精度の高い試
験を行なうことができるシートベルト装置の試験機を提
供することを目的とする。
たもので、任意の衝撃力を容易に付与して精度の高い試
験を行なうことができるシートベルト装置の試験機を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、筒形の界磁ヨーク、アマチュアと、当該アマ
チュアと一体に移動する台と制御装置とを有し、当該制
御装置が特定波形の加速度指令を生成する指令器と、こ
の加速度指令を受けてスイッチング動作する電流フィー
ドバック制御のＰＷＭ方式単相インバータとを有し、当
該単相インバータの出力電流を上記アマチュアのコイル
に供給する衝撃加振装置、この衝撃加振装置の上記台上
に固定されたリトラクターと、このリトラクターから引
き出されたシートベルトの一端が固定されたスリップク
ラッチおよび上記台上に固定された加速度センサとを備
え、上記指令器は上記加速度センサが出力する信号を取
り込んで、当該信号の波形に基づきシートベルトの所要
のデータを演算することを特徴とする。
するため、筒形の界磁ヨーク、アマチュアと、当該アマ
チュアと一体に移動する台と制御装置とを有し、当該制
御装置が特定波形の加速度指令を生成する指令器と、こ
の加速度指令を受けてスイッチング動作する電流フィー
ドバック制御のＰＷＭ方式単相インバータとを有し、当
該単相インバータの出力電流を上記アマチュアのコイル
に供給する衝撃加振装置、この衝撃加振装置の上記台上
に固定されたリトラクターと、このリトラクターから引
き出されたシートベルトの一端が固定されたスリップク
ラッチおよび上記台上に固定された加速度センサとを備
え、上記指令器は上記加速度センサが出力する信号を取
り込んで、当該信号の波形に基づきシートベルトの所要
のデータを演算することを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明では、加速度指令が与えられると、アマ
チュア３が急激に加速され、ある時間ｔが経過すると、
リトラクター６が衝撃を感知してシートベルト１０の繰
り出しをロックし、シートベルト１０には引張力Ｆが作
用する。この結果、アマチュア３が急激に減速され、こ
のアマチュア３の急激な加減速形が加速度センサを介し
て取り出され、ＣＰＵで分析される。
チュア３が急激に加速され、ある時間ｔが経過すると、
リトラクター６が衝撃を感知してシートベルト１０の繰
り出しをロックし、シートベルト１０には引張力Ｆが作
用する。この結果、アマチュア３が急激に減速され、こ
のアマチュア３の急激な加減速形が加速度センサを介し
て取り出され、ＣＰＵで分析される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の１実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【０００９】図１において、１は界磁コイル２を備えた
フィールドヨーク、３はアマチュアコイル４を有するア
マチュア３であって、フィールドヨーク１内を直線移動
可能に設けられており、このアマチュア３と一体に移動
する供試台５にリトラクター６が固定されている。７は
ガイドローラ、８はスリップクラッチ、９は加速度セン
サ、１０はシートベルトである。スリップクラッチ８の
可動側にはリラクター６から引き出されたシートベルト
１０の一端が固定されており、このスリップクラッチ８
は所定値以上のトルク（スリップトルク）Ｔｘが作用す
るとスリップし、このスリップトルクＴｘは調整可能と
なっている。
フィールドヨーク、３はアマチュアコイル４を有するア
マチュア３であって、フィールドヨーク１内を直線移動
可能に設けられており、このアマチュア３と一体に移動
する供試台５にリトラクター６が固定されている。７は
ガイドローラ、８はスリップクラッチ、９は加速度セン
サ、１０はシートベルトである。スリップクラッチ８の
可動側にはリラクター６から引き出されたシートベルト
１０の一端が固定されており、このスリップクラッチ８
は所定値以上のトルク（スリップトルク）Ｔｘが作用す
るとスリップし、このスリップトルクＴｘは調整可能と
なっている。
【００１０】この装置は、アマチュアコイル４に電流を
流して電磁力によりアマチュア３を駆動することにより
試験体に加速度を与えるが、加速度の制御はアマチュア
コイル４に供給する電流を制御して行なう。この制御は
図２に示すような波形（ハーバーサインカーブ）の加速
度指令（電流指令Ｉ* ）を指令器ＣＰＵ１１で発生さ
せ、これをＰＷＭ方式の単相インバータ１２に与え、当
該単相インバータ１２が出力する直流電力をアマチュア
コイル４に供給する。１３は偏差増幅器、１４はＰＷＭ
信発生器の比較器、１５はＰＷＭ信発生器の三角波発生
器、１６はインバータ、１７Ａ、１７Ｂはベースドライ
バである。Ｔr1〜Ｔt4はトランジスタであり、電流指令
Ｉ* が正の場合は、トランジスタＴr2とＴt3をＯＦＦに
しはてトランジスタＴr1とＴt4をスイッチング動作さ
せ、電流指令Ｉ* が負の場合は、トランジスタＴr1とＴ
t4をＯＦＦにしはてトランジスタＴr2とＴt3をスイッチ
ング動作させる。ＣＴは電流検出器であり、その検知出
力はフィードバックされ、偏差増幅器で加速度指令（電
流指令Ｉ* ）と比較される。
流して電磁力によりアマチュア３を駆動することにより
試験体に加速度を与えるが、加速度の制御はアマチュア
コイル４に供給する電流を制御して行なう。この制御は
図２に示すような波形（ハーバーサインカーブ）の加速
度指令（電流指令Ｉ* ）を指令器ＣＰＵ１１で発生さ
せ、これをＰＷＭ方式の単相インバータ１２に与え、当
該単相インバータ１２が出力する直流電力をアマチュア
コイル４に供給する。１３は偏差増幅器、１４はＰＷＭ
信発生器の比較器、１５はＰＷＭ信発生器の三角波発生
器、１６はインバータ、１７Ａ、１７Ｂはベースドライ
バである。Ｔr1〜Ｔt4はトランジスタであり、電流指令
Ｉ* が正の場合は、トランジスタＴr2とＴt3をＯＦＦに
しはてトランジスタＴr1とＴt4をスイッチング動作さ
せ、電流指令Ｉ* が負の場合は、トランジスタＴr1とＴ
t4をＯＦＦにしはてトランジスタＴr2とＴt3をスイッチ
ング動作させる。ＣＴは電流検出器であり、その検知出
力はフィードバックされ、偏差増幅器で加速度指令（電
流指令Ｉ* ）と比較される。
【００１１】この構成においては、アマチュアコイル４
に電流を流して電磁力によりアマチュア３を駆動するこ
とによりリトラクター６に衝撃を与える。
に電流を流して電磁力によりアマチュア３を駆動するこ
とによりリトラクター６に衝撃を与える。
【００１２】今、図３に示す時刻ｔ0 に、アマチュア３
が図１の矢印で示す向きに加速されたとする。加速後、
ある時間ｔが経過すると、リトラクター６が衝撃を感知
してシートベルト１０の繰り出しをロックするので、シ
ートベルト１０には引張力Ｆが作用する。この引張力Ｆ
がＦ＞ｒ×Ｔｘである場合には、スリップクラッチ８が
スリップ回動するので、アマチュア３は図３に符号Ａで
示すように滑らかに減速するが、Ｆ＜ｒ×Ｔｘである場
合には、スリップクラッチ８が回動しないので、アマチ
ュア３は図３に符号Ｂで示すように急制動を受ける。
が図１の矢印で示す向きに加速されたとする。加速後、
ある時間ｔが経過すると、リトラクター６が衝撃を感知
してシートベルト１０の繰り出しをロックするので、シ
ートベルト１０には引張力Ｆが作用する。この引張力Ｆ
がＦ＞ｒ×Ｔｘである場合には、スリップクラッチ８が
スリップ回動するので、アマチュア３は図３に符号Ａで
示すように滑らかに減速するが、Ｆ＜ｒ×Ｔｘである場
合には、スリップクラッチ８が回動しないので、アマチ
ュア３は図３に符号Ｂで示すように急制動を受ける。
【００１３】従って、加速度センサ９は図３に示す加速
度波形の信号を出力する。ＣＰＵ１１はこの加速度波形
の信号を入力して当該波形の時刻ｔ0 から変曲点ｔP ま
での大きさ、波形から、シートベルト１０に作用する引
張力やベルト繰り出し量を演算する。
度波形の信号を出力する。ＣＰＵ１１はこの加速度波形
の信号を入力して当該波形の時刻ｔ0 から変曲点ｔP ま
での大きさ、波形から、シートベルト１０に作用する引
張力やベルト繰り出し量を演算する。
【００１４】本実施例では、車衝突時の実際の衝撃を忠
実にシュミーレートすることができる利点があり、加速
度指令（電流指令Ｉ* ）の大きさは容易に調整すること
ができ、またスリップクラッチ８のスリップトルクＴｘ
も簡単に調整できるので、シートベルト１０に作用する
衝撃力を種々可変にして（例えば２Ｇ〜５Ｇ）、当該シ
ートベルトの試験を行なうことができる。
実にシュミーレートすることができる利点があり、加速
度指令（電流指令Ｉ* ）の大きさは容易に調整すること
ができ、またスリップクラッチ８のスリップトルクＴｘ
も簡単に調整できるので、シートベルト１０に作用する
衝撃力を種々可変にして（例えば２Ｇ〜５Ｇ）、当該シ
ートベルトの試験を行なうことができる。
【００１５】上記実施例では、加速度センサ９の出力を
指令器ＣＰＵ１１に取り込んでいるが、別に演算装置Ｃ
ＰＵを設けて当該演算装置ＣＰＵによりシートベルト１
０に作用する引張力やベルト繰り出し量を演算させるよ
うにしててもよい。
指令器ＣＰＵ１１に取り込んでいるが、別に演算装置Ｃ
ＰＵを設けて当該演算装置ＣＰＵによりシートベルト１
０に作用する引張力やベルト繰り出し量を演算させるよ
うにしててもよい。
【００１６】
【発明の効果】本発明は以上説明した通り、車衝突時の
実際の衝撃を忠実にシュミーレートすることができるの
で、シートベルトの高精度な試験を行なうことができ
る。
実際の衝撃を忠実にシュミーレートすることができるの
で、シートベルトの高精度な試験を行なうことができ
る。
【図１】本発明の実施例を示す概略構成図である。
【図２】上記実施例の制御装置を示す図である。
【図３】上記実施例の動作を説明するための加速度波形
図である。
図である。
【図４】シートベルト装置の説明図である。
１ フィールドヨーク ２ 界磁コイル ３ アマチュア ４ アマチュアコイル ５ 台 ６ リトラクター ８ スリップクラッチ ９ 加速度センサ １０ シートベルト １１ 指令器 １２ 単相インバータ
Claims (1)
- 【請求項１】 筒形の界磁ヨーク、アマチュアと、当該
アマチュアと一体に移動する台と制御装置とを有し、当
該制御装置が特定波形の加速度指令を生成する指令器
と、この加速度指令を受けてスイッチング動作する電流
フィードバック制御のＰＷＭ方式単相インバータとを有
し、当該単相インバータの出力電流を上記アマチュアの
コイルに供給する衝撃加振装置、この衝撃加振装置の上
記台上に固定されたリトラクターと、このリトラクター
から引き出されたシートベルトの一端が固定されたスリ
ップクラッチおよび上記台上に固定された加速度センサ
とを備え、上記指令器は上記加速度センサが出力する信
号を取り込んで、当該信号の波形に基づき上記シートベ
ルトの所要のデータを演算することを特徴とするシート
ベルト装置の試験機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16776492A JPH0611516A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | シートベルト装置の試験機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16776492A JPH0611516A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | シートベルト装置の試験機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0611516A true JPH0611516A (ja) | 1994-01-21 |
Family
ID=15855668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16776492A Pending JPH0611516A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | シートベルト装置の試験機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0611516A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08252861A (ja) * | 1995-02-07 | 1996-10-01 | L'oreal Sa | 装飾帯を持つ容器及びその製造方法並びにその製造装置 |
| CN103558014A (zh) * | 2013-08-14 | 2014-02-05 | 浙江万里安全器材制造有限公司 | 安全带带感耐久性试验机 |
| CN105841976A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-08-10 | 天津职业技术师范大学 | 一种主动式预紧安全带综合试验装置 |
| CN106053050A (zh) * | 2016-07-30 | 2016-10-26 | 滁州职业技术学院 | 一种安全带组件加速度性能检测装置 |
| CN106323606A (zh) * | 2016-07-30 | 2017-01-11 | 滁州职业技术学院 | 一种检测安全带组件质量的工艺流程 |
-
1992
- 1992-06-25 JP JP16776492A patent/JPH0611516A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08252861A (ja) * | 1995-02-07 | 1996-10-01 | L'oreal Sa | 装飾帯を持つ容器及びその製造方法並びにその製造装置 |
| CN103558014A (zh) * | 2013-08-14 | 2014-02-05 | 浙江万里安全器材制造有限公司 | 安全带带感耐久性试验机 |
| CN105841976A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-08-10 | 天津职业技术师范大学 | 一种主动式预紧安全带综合试验装置 |
| CN106053050A (zh) * | 2016-07-30 | 2016-10-26 | 滁州职业技术学院 | 一种安全带组件加速度性能检测装置 |
| CN106323606A (zh) * | 2016-07-30 | 2017-01-11 | 滁州职业技术学院 | 一种检测安全带组件质量的工艺流程 |
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