JPH0611330A - Detection switch - Google Patents

Detection switch

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JPH0611330A
JPH0611330A JP4193062A JP19306292A JPH0611330A JP H0611330 A JPH0611330 A JP H0611330A JP 4193062 A JP4193062 A JP 4193062A JP 19306292 A JP19306292 A JP 19306292A JP H0611330 A JPH0611330 A JP H0611330A
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JP
Japan
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memory
threshold value
output
sensitivity
sensor circuit
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Shinya Tamino
真也 民野
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Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Abstract

PURPOSE:To automatically set the sensitivity of a detection switch without adjusting a variable resistor, etc., for adjusting the sensitivity of the switch. CONSTITUTION:An object to be inspected is positioned to a set position at the time of making power supply and the output of a sensor circuit 2 is written in a memory 7 as a threshold Vth. When such an arrangement is made, the threshold Vth can be automatically set at the time of making power supply. Thereafter, a comparing means 12 compares a signal Vin obtained from the sensor circuit 2 with the threshold Vth read out from the memory 7 through a memory reading-out means 14.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は近接スイッチや光電スイ
ッチ等の感度調整に特徴を有する検出スイッチに関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a detection switch, such as a proximity switch or a photoelectric switch, which is characterized by sensitivity adjustment.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来光電スイッチや近接スイッチ等の検
出スイッチの感度調整は、検出距離が固定されている形
式のスイッチではあらかじめ製造時に所定の検出距離と
なるように可変抵抗器を用いて設定したり、レーザトリ
ミング等を用いて調整している。又光電スイッチや圧力
スイッチのように検出レベルを外部から調整できる検出
スイッチにあっても、調整範囲が所定範囲となるように
製造時に同様の調整を行うようにしている。図6は従来
の近接スイッチの製造手順を示す図である。本図におい
てハイブリッドIC(HIC)を組立てセンサ部に取付
け、その後中間検査を行った後感度を調整する。そして
エポキシ樹脂等を空隙部に充填してケースに組み込み、
出荷検査後、出荷するようにしている。
2. Description of the Related Art Sensitivity adjustment of a conventional detection switch such as a photoelectric switch or a proximity switch is set in advance using a variable resistor so that a predetermined detection distance is obtained at the time of manufacture in a switch of a type in which the detection distance is fixed. Or, it is adjusted using laser trimming or the like. Further, even in a detection switch such as a photoelectric switch or a pressure switch whose detection level can be adjusted from the outside, the same adjustment is performed at the time of manufacture so that the adjustment range becomes a predetermined range. FIG. 6 is a diagram showing a manufacturing procedure of a conventional proximity switch. In this figure, a hybrid IC (HIC) is assembled and attached to the sensor unit, and after performing an intermediate inspection, the sensitivity is adjusted. Then fill the voids with epoxy resin etc.
After shipping inspection, they are shipped.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な製造時の感度調整では、検出スイッチ自体が未完成の
状態でプリント基板上のトリミング抵抗や可変抵抗器を
調整する必要がある。従って調整後の組立てによる部品
の歪み等によって感度に狂いが生じるという問題点があ
った。
However, in such sensitivity adjustment at the time of manufacturing, it is necessary to adjust the trimming resistor and the variable resistor on the printed circuit board in a state where the detection switch itself is incomplete. Therefore, there is a problem in that the sensitivity is distorted due to the distortion of parts due to the assembly after the adjustment.

【0004】特に検出コイルや電子回路部にエポキシ樹
脂を充填するようにした近接スイッチでは、一旦可変抵
抗器やトリミング抵抗の部分を除いて樹脂を充填し、調
整を行った後全ての空隙に樹脂を充填する必要がある。
そのため感度に狂いが生じるだけでなく、組立作業性が
悪いという欠点があった。又トリミング抵抗は調整可能
な位置に配置する必要があるため、プリント基板上の配
線が複雑となり、引き回しも長くなってノイズ耐量が低
下するという欠点もあった。
Particularly, in the proximity switch in which the detection coil and the electronic circuit section are filled with epoxy resin, the resin is filled once except for the variable resistor and the trimming resistor, and after adjustment, all voids are filled with the resin. Need to be filled.
For this reason, there is a drawback that the sensitivity is not correct and the assembling workability is poor. Further, since the trimming resistor needs to be arranged at an adjustable position, the wiring on the printed circuit board becomes complicated, and the wiring becomes long, and the noise resistance is lowered.

【0005】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、可変抵抗器を用いることなく高
精度で感度設定を容易に行えるようにすることを技術的
課題とする。
The present invention has been made in view of such conventional problems, and it is a technical subject to make it possible to easily set the sensitivity with high accuracy without using a variable resistor.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は物体までの距離
に対応したレベルの信号を出力するセンサ回路と、閾値
を記憶する不揮発性のメモリと、電源投入後にセンサ回
路の出力に応じたレベルを閾値としてメモリに書込むメ
モリ書込手段と、メモリに保持されている閾値を読出す
メモリ読出手段と、メモリ読出手段より読出された閾値
とセンサ回路の出力とを比較し、物体検知信号を出力す
る比較手段と、を具備することを特徴とするものであ
る。
According to the present invention, a sensor circuit that outputs a signal of a level corresponding to a distance to an object, a non-volatile memory that stores a threshold value, and a level that corresponds to an output of the sensor circuit after power is turned on. Is written as a threshold value in the memory, memory reading means for reading the threshold value held in the memory, and the threshold value read by the memory reading means and the output of the sensor circuit are compared to determine the object detection signal. And comparing means for outputting.

【0007】[0007]

【作用】このような特徴を有する本発明によれば、あら
かじめ検出スイッチの閾値となる位置に物体を配置して
おき、検出スイッチに電源を投入する。そうすればその
とき得られるセンサ回路からの出力がメモリ書込手段に
よってメモリに閾値として書込まれる。以後はこの書込
まれた閾値がメモリ読出手段より読出され、この閾値と
センサ回路からの出力とを比較手段によって比較し、物
体の有無を判別することができる。
According to the present invention having such a feature, the object is arranged in advance at the position which becomes the threshold value of the detection switch, and the detection switch is powered on. Then, the output from the sensor circuit obtained at that time is written as a threshold value in the memory by the memory writing means. Thereafter, the written threshold value is read by the memory reading means, and the presence of an object can be determined by comparing the threshold value with the output from the sensor circuit by the comparing means.

【0008】[0008]

【実施例】図2は本発明の一実施例による近接スイッチ
の外観を示す概略図である。本図に示すように近接スイ
ッチ1は前面に検出面を有し、前面から所定距離にある
物体を検出するものである。図3は物体までの距離に対
する振幅レベルの変化を示しており、所定の閾値Vthよ
り物体が近づいたときにオン状態となるように出力す
る。
2 is a schematic view showing the appearance of a proximity switch according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the proximity switch 1 has a detection surface on the front surface and detects an object located at a predetermined distance from the front surface. FIG. 3 shows a change in the amplitude level with respect to the distance to the object, which is output so as to be in the ON state when the object approaches the predetermined threshold value Vth.

【0009】図1は本発明の一実施例による近接スイッ
チの構成を示すブロック図である。本図においてセンサ
回路2は例えば発振コイルを含む発振回路と、その出力
を検波・整流する検波回路、及びその出力を所定閾値で
弁別する弁別回路を含んで構成されており、その出力は
増幅器3を介してマイクロコンピュータ4に与えられ
る。マイクロコンピュータ4には電源回路5,出力回路
6及びメモリ7が接続される。メモリ7は不揮発性のE
EPROM又は電池によってバックアップされたメモリ
とする。マイクロコンピュータ4内には増幅器3の出力
をデジタル信号に変換するA/D変換器10、A/D変
換器10の出力のうち異常なレベルの信号を除去するノ
イズ除去手段11が設けられ、その出力は比較手段1
2,メモリ書込手段13に与えられる。メモリ書込手段
13は電源回路5の電源が投入されたときにノイズ除去
手段11の出力をメモリ7に書込むものである。又メモ
リ読出手段14はメモリに保持される閾値Vthを読出し
て比較手段12に与えるものである。比較手段12は入
力信号Vinと閾値Vthとを比較し、VinがVthを越えれ
ば出力回路6に出力を与えるものである。又リセット手
段15はメモリ書込手段13を介してメモリ7をリセッ
トするものである。このリセット手段としては例えばプ
リント基板の所定の端子を短絡することによって、リセ
ット信号を入力できるものとする。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a proximity switch according to an embodiment of the present invention. In the figure, the sensor circuit 2 includes, for example, an oscillation circuit including an oscillation coil, a detection circuit that detects and rectifies the output of the oscillation circuit, and a discrimination circuit that discriminates the output of the oscillation circuit with a predetermined threshold value. Is given to the microcomputer 4 via. A power supply circuit 5, an output circuit 6 and a memory 7 are connected to the microcomputer 4. The memory 7 is a non-volatile E
EPROM or a memory backed up by a battery. The microcomputer 4 is provided with an A / D converter 10 for converting the output of the amplifier 3 into a digital signal and a noise removing means 11 for removing an abnormal level signal of the output of the A / D converter 10. Output is comparison means 1
2, provided to the memory writing means 13. The memory writing means 13 writes the output of the noise removing means 11 in the memory 7 when the power supply circuit 5 is powered on. The memory reading means 14 reads the threshold value Vth held in the memory and gives it to the comparing means 12. The comparing means 12 compares the input signal Vin with the threshold value Vth, and gives an output to the output circuit 6 when Vin exceeds Vth. The reset means 15 resets the memory 7 via the memory writing means 13. As the reset means, for example, a reset signal can be input by short-circuiting a predetermined terminal of the printed board.

【0010】次に本実施例の動作について図4のフロー
チャートを参照しつつ説明する。電源が投入されるとま
ずステップ21において初期設定を行い、ステップ22
に進んでメモリ7より保持されている閾値Vthを読出
す。メモリ7には閾値としてあらかじめ0がデフォルト
されているものとすれば、ステップ23に進んで閾値が
0かどうかをチェックする。0であればまだ閾値が設定
されていないので、この近接スイッチ1の検出距離の閾
値となる位置に検出物体8を配置し、そのときに得られ
るノイズ除去後の取込む信号VinをVthとし、メモリ書
込手段13よりメモリ7に書込む(ステップ24,2
5)。Vthが0でなければこのような処理を行うことな
くステップ26に進んでリセット信号が入力されるかど
うかをチェックする。そしてリセット信号がなければス
テップ27に進んでそのときに得られる入力値Vinと閾
値Vthとを比較する。Vthの方が大きければステップ2
8に進んで出力をオンとし、外部に物体検知信号を出力
する。又Vinが閾値Vthよりも大きければステップ29
に進んで出力をオフとしてステップ26に戻る。又ステ
ップ26においてリセット入力があれば、ステップ30
に進んでメモリ7に閾値としてVth=0を書込む。こう
して再び電源を投入すれば同様の処理が繰り返され、新
たに閾値Vthを設定することができる。ここでマイクロ
コンピュータ4はステップ22においてメモリから閾値
Vthを読出すメモリ読出手段14の機能を達成してお
り、ステップ23〜25においてメモリに閾値を書込む
メモリ書込手段13の機能を達成している。又マイクロ
コンピュータ4はステップ26〜29において読出され
た閾値と入力信号とを比較する比較手段12の機能を達
成している。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. When the power is turned on, first, initial setting is performed in step 21, and then step 22
Then, the process proceeds to step S6 and the threshold value Vth held in the memory 7 is read out. Assuming that the memory 7 is preset with a threshold value of 0 in advance, the process proceeds to step 23 to check whether the threshold value is 0 or not. If it is 0, the threshold value has not been set yet. Therefore, the detection object 8 is arranged at a position that becomes the detection distance threshold value of the proximity switch 1, and the signal Vin obtained after the noise removal is taken as Vth, Writing to the memory 7 from the memory writing means 13 (steps 24 and 2)
5). If Vth is not 0, the process proceeds to step 26 without performing such processing, and it is checked whether the reset signal is input. If there is no reset signal, the routine proceeds to step 27, where the input value Vin obtained at that time is compared with the threshold value Vth. If Vth is larger, step 2
In step 8, the output is turned on and the object detection signal is output to the outside. If Vin is larger than the threshold value Vth, step 29.
Then, the output is turned off and the process returns to step 26. If there is a reset input in step 26, step 30
Proceed to and write Vth = 0 as a threshold value in the memory 7. When the power is turned on again in this way, the same processing is repeated and a new threshold value Vth can be set. Here, the microcomputer 4 achieves the function of the memory reading means 14 for reading the threshold value Vth from the memory in step 22, and achieves the function of the memory writing means 13 for writing the threshold value in the memory in steps 23 to 25. There is. Further, the microcomputer 4 achieves the function of the comparison means 12 which compares the threshold value read in steps 26 to 29 with the input signal.

【0011】このような本実施例の近接スイッチは例え
ば図5に示すような過程で組立てを行う。即ちステップ
41において近接スイッチのハイブリッドIC部分を組
立て、ステップ42においてセンサ部に取付ける。そし
てステップ43において中間検査を行う。この際には電
源を投入する必要があるため、このとき何らかの閾値V
thが記憶されてしまう。従って前述したようにプリント
基板上の所定の端子を短絡してリセットを行う(ステッ
プ44)。そしてステップ45においてケースに組み込
みを行い、内部に充填材を充填することにより完成させ
る。そして図4に示すようなフローチャートに従って、
検出物体8を所定位置に配置した状態で電源を投入す
る。こうすれば自動的に感度の設定が行われる(ステッ
プ46)。この後ステップ47において出荷検査を行っ
て、近接スイッチを完成させる。
The proximity switch of this embodiment is assembled in the process shown in FIG. 5, for example. That is, the hybrid IC portion of the proximity switch is assembled in step 41, and attached to the sensor portion in step 42. Then, in step 43, an intermediate inspection is performed. At this time, since it is necessary to turn on the power, at this time, some threshold value V
th will be remembered. Therefore, as described above, the predetermined terminals on the printed circuit board are short-circuited and reset (step 44). Then, in step 45, it is assembled in the case and the inside is filled with the filling material to complete the process. Then, according to the flowchart as shown in FIG.
The power is turned on with the detection object 8 arranged at a predetermined position. In this way, the sensitivity is automatically set (step 46). Then, in step 47, a shipping inspection is performed to complete the proximity switch.

【0012】尚本実施例は組立時にのみ設定値をリセッ
トできるようにしているが、このリセット端子を近接ス
イッチの外部に導き出しておくようにすれば、ユーザが
必要時に感度調整を再度行うことができる。又センサの
モードを外部から制御し感度設定モードのときにのみ閾
値が設定できるようにすることも可能である。
In this embodiment, the set value can be reset only at the time of assembly. However, if this reset terminal is led out of the proximity switch, the user can readjust the sensitivity when necessary. it can. It is also possible to externally control the mode of the sensor so that the threshold value can be set only in the sensitivity setting mode.

【0013】尚本実施例は高周波発振型の近接スイッチ
について説明したが、本発明は近接スイッチに限らず光
電スイッチ等の他の種々の検出スイッチに適用すること
ができることはいうまでもない。
Although the present embodiment has been described with respect to a high frequency oscillation type proximity switch, it goes without saying that the present invention is not limited to proximity switches and can be applied to various other detection switches such as photoelectric switches.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、可変抵抗器を用いて感度調整したりトリミング抵抗
を用いて感度調整を行う必要がなく、電源投入時に自動
的に感度調整を行うことができる。又内部に充填材等を
充填した状態で感度設定ができるため、正確に感度を設
定することができるという効果が得られる。
As described above in detail, according to the present invention, it is not necessary to adjust the sensitivity by using the variable resistor or the trimming resistor, and the sensitivity is automatically adjusted when the power is turned on. It can be carried out. Further, since the sensitivity can be set in a state where the filling material or the like is filled inside, there is an effect that the sensitivity can be set accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例による検出スイッチの一例を
示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a detection switch according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施例による近接スイッチと物体との位置関
係を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a positional relationship between a proximity switch and an object according to this embodiment.

【図3】本実施例による近接スイッチの検出距離に対す
る振幅変化を示すグラフである。
FIG. 3 is a graph showing a change in amplitude with respect to a detection distance of the proximity switch according to the present embodiment.

【図4】本実施例の電源投入後の感度設定動作を示すフ
ローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a sensitivity setting operation after power is turned on in the present embodiment.

【図5】本実施例の組立手順を示すフローチャートであ
る。
FIG. 5 is a flowchart showing an assembling procedure of the present embodiment.

【図6】従来の近接スイッチの組立手順を示すフローチ
ャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for assembling a conventional proximity switch.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 近接スイッチ 2 センサ回路 3 増幅器 4 マイクロコンピュータ 5 電源回路 6 出力回路 7 メモリ 10 A/D変換器 11 ノイズ除去手段 12 比較手段 13 メモリ書込手段 14 メモリ読出手段 15 リセット手段 1 Proximity Switch 2 Sensor Circuit 3 Amplifier 4 Microcomputer 5 Power Supply Circuit 6 Output Circuit 7 Memory 10 A / D Converter 11 Noise Removal Means 12 Comparison Means 13 Memory Writing Means 14 Memory Reading Means 15 Reset Means

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 物体までの距離に対応したレベルの信号
を出力するセンサ回路と、 閾値を記憶する不揮発性のメモリと、 電源投入後に前記センサ回路の出力に応じたレベルを閾
値として前記メモリに書込むメモリ書込手段と、 前記メモリに保持されている閾値を読出すメモリ読出手
段と、 前記メモリ読出手段より読出された閾値と前記センサ回
路の出力とを比較し、物体検知信号を出力する比較手段
と、を具備することを特徴とする検出スイッチ。
1. A sensor circuit that outputs a signal of a level corresponding to a distance to an object, a non-volatile memory that stores a threshold value, and a threshold value in the memory that corresponds to the output of the sensor circuit after power is turned on. A memory writing unit for writing, a memory reading unit for reading a threshold value held in the memory, a threshold value read by the memory reading unit and an output of the sensor circuit are compared, and an object detection signal is output. A detection switch comprising: a comparison unit.
【請求項2】 前記メモリに設定した閾値をリセットす
るリセット手段を更に有することを特徴とする請求項1
記載の検出スイッチ。
2. The device according to claim 1, further comprising reset means for resetting the threshold value set in the memory.
The detection switch described.
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