JPH06113183A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPH06113183A JPH06113183A JP4260036A JP26003692A JPH06113183A JP H06113183 A JPH06113183 A JP H06113183A JP 4260036 A JP4260036 A JP 4260036A JP 26003692 A JP26003692 A JP 26003692A JP H06113183 A JPH06113183 A JP H06113183A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- image pickup
- focus
- picture
- picked
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スチルカメラ又はビデオカメラ等の撮像装置
でのスチル撮影又は動画撮影に於いて、所定状態で取り
込んだ画像に対しピントを遠近にずらせて取り込んだ画
像を用いて合焦点状態の計算を行ない、その情報を色に
対応させて表示装置に表示してピント状態を確認し易く
する。 【構成】 被写体１の画像をカメラ部１８で複数画像枚
取り込んで画像メモリ１１に格納し、画像メモリ１１に
格納した画像からフォーカスの合焦点状態をＣＰＵ１３
で計算し、その計算結果に基づいて複数の色に分けてビ
ューファインダ等の表示部１６に表示する。
でのスチル撮影又は動画撮影に於いて、所定状態で取り
込んだ画像に対しピントを遠近にずらせて取り込んだ画
像を用いて合焦点状態の計算を行ない、その情報を色に
対応させて表示装置に表示してピント状態を確認し易く
する。 【構成】 被写体１の画像をカメラ部１８で複数画像枚
取り込んで画像メモリ１１に格納し、画像メモリ１１に
格納した画像からフォーカスの合焦点状態をＣＰＵ１３
で計算し、その計算結果に基づいて複数の色に分けてビ
ューファインダ等の表示部１６に表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はスチルカメラ、ビデオカ
メラ或はカメラ一体型ＶＴＲ等に用いて好適な撮像装置
に係わり、特にこれら撮像装置で撮像した合焦点画像を
ビューファインダ上に色に対応させて表示して合焦点状
態を把握し易くした撮像装置に関する。
メラ或はカメラ一体型ＶＴＲ等に用いて好適な撮像装置
に係わり、特にこれら撮像装置で撮像した合焦点画像を
ビューファインダ上に色に対応させて表示して合焦点状
態を把握し易くした撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のビデオカメラ或はスチルカメラ等
では撮像素子としてＣＣＤを用いる様に成り、撮像画像
のデータをその場で操作することが出来る様になって来
ているが、どこにピントが合っているかを撮影者が確認
するにはビューファインダに撮像画像をそのまま表示さ
せ、その画像を視て撮像した画像のチェック、ピント合
わせ、構図の決定等を行っていた。
では撮像素子としてＣＣＤを用いる様に成り、撮像画像
のデータをその場で操作することが出来る様になって来
ているが、どこにピントが合っているかを撮影者が確認
するにはビューファインダに撮像画像をそのまま表示さ
せ、その画像を視て撮像した画像のチェック、ピント合
わせ、構図の決定等を行っていた。
【０００３】更に上述の様な手動でのピント合わせに対
し、ビデオカメラ等でのピント合わせはオートフォーカ
ス機構を用いて自動化されている。この様なオートフォ
ーカス機構は種々の方式が開発されているが、ＣＣＤ等
の撮像素子から取り出した撮像信号をマイクロコンピュ
ータ（以下ＣＰＵと記す）で処理し、ピントの合い具合
を調べ、そのデータに基づいてレンズ系を調整してピン
トを自動的に合わせるＴＴＬ（Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｔｈｅ
Ｌｅｎｓ）方式が良く知られている。
し、ビデオカメラ等でのピント合わせはオートフォーカ
ス機構を用いて自動化されている。この様なオートフォ
ーカス機構は種々の方式が開発されているが、ＣＣＤ等
の撮像素子から取り出した撮像信号をマイクロコンピュ
ータ（以下ＣＰＵと記す）で処理し、ピントの合い具合
を調べ、そのデータに基づいてレンズ系を調整してピン
トを自動的に合わせるＴＴＬ（Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｔｈｅ
Ｌｅｎｓ）方式が良く知られている。
【０００４】これらＴＴＬ方式にも種々の方式が提案さ
れているが一般にはデジタル積分方式が広く利用されて
いる。これは撮像した画像信号に含まれる高域成分をデ
ジタル信号に変換して積分して、その最大値に合わせて
レンズを移動させ合焦点位置を得るもので比較的ピント
の合う精度の高いオートフォーカス方式である。
れているが一般にはデジタル積分方式が広く利用されて
いる。これは撮像した画像信号に含まれる高域成分をデ
ジタル信号に変換して積分して、その最大値に合わせて
レンズを移動させ合焦点位置を得るもので比較的ピント
の合う精度の高いオートフォーカス方式である。
【０００５】このオートフォーカス方式はＣＣＤ等から
取り出された画像信号を帯域通過濾波器（以下ＢＰＦと
記す）に通して高域成分を抽出し、この高域成分を増幅
器及び検波器に供給し、増幅、検波した後にＢＰＦで帯
域制限を行った後にアナログ−デジタル変換器（以下Ａ
／Ｄと記す）でデジタル信号に変換する。ＢＰＦは例え
ば帯域を２０ｋＨｚ〜２．４ＭＨｚ程度に帯域制限さ
れ、その１フィールド分が積分されて各フィールドの終
わりにピント評価値がＣＰＵに送られ、ＣＰＵはレンズ
位置情報を演算してフォーカスモータの「オン」「オ
フ」制御、フロントレンズの回転方向の選択、回転速度
の制御等が成され、合焦点調整が行なわれる。
取り出された画像信号を帯域通過濾波器（以下ＢＰＦと
記す）に通して高域成分を抽出し、この高域成分を増幅
器及び検波器に供給し、増幅、検波した後にＢＰＦで帯
域制限を行った後にアナログ−デジタル変換器（以下Ａ
／Ｄと記す）でデジタル信号に変換する。ＢＰＦは例え
ば帯域を２０ｋＨｚ〜２．４ＭＨｚ程度に帯域制限さ
れ、その１フィールド分が積分されて各フィールドの終
わりにピント評価値がＣＰＵに送られ、ＣＰＵはレンズ
位置情報を演算してフォーカスモータの「オン」「オ
フ」制御、フロントレンズの回転方向の選択、回転速度
の制御等が成され、合焦点調整が行なわれる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来構成で説明
した手動に依るピント合わせの場合はビューファインダ
に入力された撮像画像を撮影者が視ながらピントの具合
を調整するしかなく、この様に撮像画像を視ながら手動
でピント合わせを行う為には熟練が必要であり、自動的
にピントを合わせる場合であっても、例えば通常のオー
トフォーカスカメラ装置ではビューファインダに映出さ
れる撮像画像の略々中央位置にピント合わせが行なわれ
るために撮像画像周辺部にピントを合わせることが大変
難しかった。更にオートフォーカスカメラ装置の種類に
よってはピント合わせ位置を複数個所に選択するものも
あるが撮影者としてはどこにピントが合っているかを正
確に確認出来ない問題があった。
した手動に依るピント合わせの場合はビューファインダ
に入力された撮像画像を撮影者が視ながらピントの具合
を調整するしかなく、この様に撮像画像を視ながら手動
でピント合わせを行う為には熟練が必要であり、自動的
にピントを合わせる場合であっても、例えば通常のオー
トフォーカスカメラ装置ではビューファインダに映出さ
れる撮像画像の略々中央位置にピント合わせが行なわれ
るために撮像画像周辺部にピントを合わせることが大変
難しかった。更にオートフォーカスカメラ装置の種類に
よってはピント合わせ位置を複数個所に選択するものも
あるが撮影者としてはどこにピントが合っているかを正
確に確認出来ない問題があった。
【０００７】本発明は叙上の問題を解消するために成さ
れたもので、その目的とするところは撮像装置のビュー
ファインダ等の表示部に表示された撮像画像を視てピン
トの合焦状態が簡単に且つ正確に確認可能な撮像装置を
提供せんとするものである。
れたもので、その目的とするところは撮像装置のビュー
ファインダ等の表示部に表示された撮像画像を視てピン
トの合焦状態が簡単に且つ正確に確認可能な撮像装置を
提供せんとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の撮像装置はその
例が図１に示されている様に、被写体１の画像を撮像す
る撮像手段１８と、この撮像手段１８で撮像した画像を
表示する表示手段１６とを有する撮像装置１９に於い
て、撮像手段１８で取り込んだ所定の撮像画像に対しフ
ォーカス位置をずらせた状態で取り込んだ複数の画像を
格納する記憶手段１１と、フォーカス位置をずらせて取
り込んだ複数の画像と所定の撮像画像からフォーカスの
合った合焦点画像を生成する制御手段１３とを具備し、
上記制御手段１３で生成した合焦点画像を複数に色分け
して表示手段１６に表示させる様にして成るものであ
る。
例が図１に示されている様に、被写体１の画像を撮像す
る撮像手段１８と、この撮像手段１８で撮像した画像を
表示する表示手段１６とを有する撮像装置１９に於い
て、撮像手段１８で取り込んだ所定の撮像画像に対しフ
ォーカス位置をずらせた状態で取り込んだ複数の画像を
格納する記憶手段１１と、フォーカス位置をずらせて取
り込んだ複数の画像と所定の撮像画像からフォーカスの
合った合焦点画像を生成する制御手段１３とを具備し、
上記制御手段１３で生成した合焦点画像を複数に色分け
して表示手段１６に表示させる様にして成るものであ
る。
【０００９】
【作用】本発明の撮像装置は所定の状態で撮像した撮像
画像と、この撮像画像からピントを遠近方向にずらせて
取り込んだ撮像画像を用いて、各領域毎にどの画像に最
もピントが合っているかをＣＰＵで計算し、ビューファ
インダにその計算データを色に対応して表示させる様に
なされているので瞬間瞬間にビューファインダの画枠内
でどの部分にピントが合っているかを知ることが出来る
ので撮像したい被写体にピントを合わす為にはピントを
遠近方向のどちら側にずらせば良いのかを容易に確認す
ることが出来るので撮影者が熟練した技術が無くてもビ
ューファインダを確認することで、容易に、手動で、ピ
ントを合わせることの出来るものが得られる。
画像と、この撮像画像からピントを遠近方向にずらせて
取り込んだ撮像画像を用いて、各領域毎にどの画像に最
もピントが合っているかをＣＰＵで計算し、ビューファ
インダにその計算データを色に対応して表示させる様に
なされているので瞬間瞬間にビューファインダの画枠内
でどの部分にピントが合っているかを知ることが出来る
ので撮像したい被写体にピントを合わす為にはピントを
遠近方向のどちら側にずらせば良いのかを容易に確認す
ることが出来るので撮影者が熟練した技術が無くてもビ
ューファインダを確認することで、容易に、手動で、ピ
ントを合わせることの出来るものが得られる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の撮像装置の全体的な構成を図
１によって説明する。本例の撮像装置としては通常のス
チルカメラ、ビデオカメラ或はカメラ一体型ＶＴＲ等で
あってもよい。
１によって説明する。本例の撮像装置としては通常のス
チルカメラ、ビデオカメラ或はカメラ一体型ＶＴＲ等で
あってもよい。
【００１１】図１で撮像装置１９は被写体１の像を撮像
するためのカメラ部等の撮像手段１８と、電気的な信号
処理部１０〜１７より構成されている。
するためのカメラ部等の撮像手段１８と、電気的な信号
処理部１０〜１７より構成されている。
【００１２】カメラ部１８は撮像レンズ系で、レンズ群
２とこのレンズ群２を駆動制御するレンズ駆動装置３
と、絞り機構４と、この絞り機構４を駆動制御する絞り
駆動装置５と、シャッタ機構６とこのシャッタ機構６を
駆動制御するシャッタ駆動装置７と、単板或は複数板の
ＣＣＤ８とこのＣＣＤ８を駆動制御するＣＣＤ駆動装置
９とより構成され、これらレンズ駆動装置３、絞り駆動
装置５、シャッタ駆動装置７並にＣＣＤ駆動装置９は後
述するコンピュータの如き制御装置（即ち、ＣＰＵ）１
３によって駆動制御される。
２とこのレンズ群２を駆動制御するレンズ駆動装置３
と、絞り機構４と、この絞り機構４を駆動制御する絞り
駆動装置５と、シャッタ機構６とこのシャッタ機構６を
駆動制御するシャッタ駆動装置７と、単板或は複数板の
ＣＣＤ８とこのＣＣＤ８を駆動制御するＣＣＤ駆動装置
９とより構成され、これらレンズ駆動装置３、絞り駆動
装置５、シャッタ駆動装置７並にＣＣＤ駆動装置９は後
述するコンピュータの如き制御装置（即ち、ＣＰＵ）１
３によって駆動制御される。
【００１３】ＣＣＤ８から出力されたアナログ的な撮像
出力信号はＡ／Ｄ変換器１０に供給される。
出力信号はＡ／Ｄ変換器１０に供給される。
【００１４】Ａ／Ｄ変換器１０でデジタル変換された撮
像信号はフレームメモリ等の画像メモリ１１、切換スイ
ッチ１２並にＣＰＵ１３に供給される。
像信号はフレームメモリ等の画像メモリ１１、切換スイ
ッチ１２並にＣＰＵ１３に供給される。
【００１５】画像メモリ１１はＡ／Ｄ変換器１０から出
力されるデジタルデータの速度に合わせて記憶可能な半
導体メモリで、静止画像又はビデオ画像の１画面分以上
の複数枚の画面分のデータを記憶すると共にＣＰＵ１３
で制御される。
力されるデジタルデータの速度に合わせて記憶可能な半
導体メモリで、静止画像又はビデオ画像の１画面分以上
の複数枚の画面分のデータを記憶すると共にＣＰＵ１３
で制御される。
【００１６】切換スイッチ１２の固定接点ｂ及びｃに
は、Ａ／Ｄ変換器１０や、画像メモリ１１から出力され
るデジタルデータを受け入れ、ＣＰＵ１３からの制御に
より、表示部１６の画面内でこれら出力のいずれかを選
択することができる。
は、Ａ／Ｄ変換器１０や、画像メモリ１１から出力され
るデジタルデータを受け入れ、ＣＰＵ１３からの制御に
より、表示部１６の画面内でこれら出力のいずれかを選
択することができる。
【００１７】切換スイッチ１２の可動接点ａからの出力
はＣＲＴ或はＬＣＤの如きビューファインダから成る表
示部１６に表示される。
はＣＲＴ或はＬＣＤの如きビューファインダから成る表
示部１６に表示される。
【００１８】画像メモリ１１の出力は画像記録装置１４
に記録される、勿論、逆に画像記録装置１４からのデジ
タルデータ等は画像メモリ１１内に取り込むことも出来
る。画像記録装置１４は画像データを複数枚記憶可能な
磁気ディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、或はデー
タ保持の出来る半導体メモリ等であり、一般的にはこれ
らメディアを取り外して再生出来る様に成されている。
に記録される、勿論、逆に画像記録装置１４からのデジ
タルデータ等は画像メモリ１１内に取り込むことも出来
る。画像記録装置１４は画像データを複数枚記憶可能な
磁気ディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、或はデー
タ保持の出来る半導体メモリ等であり、一般的にはこれ
らメディアを取り外して再生出来る様に成されている。
【００１９】ユーザインターフェース１５内の機能選択
部１７はユーザが操作するためのシャッタ釦、ズーム釦
等のスイッチ類であり、ＣＰＵ１３を制御するコントロ
ーラや、更に本例の要旨となるビューファインダに映出
されるピント状態の色を指定或は選択するキー群を有す
ると共にこの様な状態を選択する合焦点状態を色分け表
示するモードと通常の撮像モード（スルモード）とを切
換えるスイッチ等をも有する。
部１７はユーザが操作するためのシャッタ釦、ズーム釦
等のスイッチ類であり、ＣＰＵ１３を制御するコントロ
ーラや、更に本例の要旨となるビューファインダに映出
されるピント状態の色を指定或は選択するキー群を有す
ると共にこの様な状態を選択する合焦点状態を色分け表
示するモードと通常の撮像モード（スルモード）とを切
換えるスイッチ等をも有する。
【００２０】上述の構成に於ける本例の撮像装置に於い
て合焦状態を色表示するための機能動作を図２以下に説
明する。
て合焦状態を色表示するための機能動作を図２以下に説
明する。
【００２１】先ずユーザインターフェース部１５の機能
選択部１７内の色分け表示モードかスルモードかを選択
する操作キーを動作させて色分け表示モードに選択す
る。次に表示部１６に表示する合焦点状態の色、合焦点
状態より手前の色並に合焦点状態より遠方の色を撮影者
の好みに応じて色指定キーで選択する。勿論、この色選
択は予め撮像装置で合焦点状態が例えば「白」手前が
「赤」遠方が「青」の様に定めておいてもよい。この場
合は色指定キーを操作する必要はない。
選択部１７内の色分け表示モードかスルモードかを選択
する操作キーを動作させて色分け表示モードに選択す
る。次に表示部１６に表示する合焦点状態の色、合焦点
状態より手前の色並に合焦点状態より遠方の色を撮影者
の好みに応じて色指定キーで選択する。勿論、この色選
択は予め撮像装置で合焦点状態が例えば「白」手前が
「赤」遠方が「青」の様に定めておいてもよい。この場
合は色指定キーを操作する必要はない。
【００２２】図２のフローチャートのスタートはこの様
に色分け表示モードに選択され、且つ各色指定が成され
た状態であり、第１ステップＳＴ１では撮像手段のカメ
ラ部５で撮像した被写体よりの画像Ａn ，‥‥Ａ2 ，Ａ
1 ，Ｂ，Ｃ1 ，Ｃ2 ‥‥Ｃmのｎ＋ｍ＋１枚を入力す
る。
に色分け表示モードに選択され、且つ各色指定が成され
た状態であり、第１ステップＳＴ１では撮像手段のカメ
ラ部５で撮像した被写体よりの画像Ａn ，‥‥Ａ2 ，Ａ
1 ，Ｂ，Ｃ1 ，Ｃ2 ‥‥Ｃmのｎ＋ｍ＋１枚を入力す
る。
【００２３】この画像の入力手順としては、フォーカス
がユーザによる手動操作か自動操作かに関わらず、最初
に、ＣＣＤカメラ部１８に被写体１の像が写っている
時、その条件の下において画像を入力し（画像Ｂ）、次
に焦点位置のみを近距離にずらしながら画像を複数枚ｎ
枚連続して入力し（画像Ａ1 ，Ａ2 ，‥‥，Ａn ）、さ
らにピントのみを画像Ａ撮影時よりも遠距離方向にずら
しながら画像を複数枚ｍ枚連続して入力する（画像
Ｃ1 ，Ｃ2 ，‥‥，Ｃm ）。画像の入力手順としては、
最初に画像Ｂを入力し、次にＡ1 ，Ａ2 ，‥‥，Ａ n そ
して、Ｃ1 ，Ｃ2 ，‥‥，Ｃm という順であるが、リア
ルタイムに処理することを考慮すると、次の２方式を交
互に行うことにより焦点位置を移動させるためのサーボ
機構を効率的に利用することができる。 （ａ） Ａn ，‥‥Ａ2 ，Ａ1 ，Ｂ，Ｃ1 ，Ｃ2 ，‥
‥，Ｃm の順に画像を入力し、（１＋ｎ＋ｍ）枚の画像
による合成画像をビューファインダに表示する。 （ｂ） Ｃm ，‥‥，Ｃ2 ，Ｃ1 ，Ｂ，Ａ1 ，Ａ2 ，‥
‥，Ａn の順に画像を入力し、（１＋ｍ＋ｎ）枚の画像
による合成画像をビューファインダに表示する。
がユーザによる手動操作か自動操作かに関わらず、最初
に、ＣＣＤカメラ部１８に被写体１の像が写っている
時、その条件の下において画像を入力し（画像Ｂ）、次
に焦点位置のみを近距離にずらしながら画像を複数枚ｎ
枚連続して入力し（画像Ａ1 ，Ａ2 ，‥‥，Ａn ）、さ
らにピントのみを画像Ａ撮影時よりも遠距離方向にずら
しながら画像を複数枚ｍ枚連続して入力する（画像
Ｃ1 ，Ｃ2 ，‥‥，Ｃm ）。画像の入力手順としては、
最初に画像Ｂを入力し、次にＡ1 ，Ａ2 ，‥‥，Ａ n そ
して、Ｃ1 ，Ｃ2 ，‥‥，Ｃm という順であるが、リア
ルタイムに処理することを考慮すると、次の２方式を交
互に行うことにより焦点位置を移動させるためのサーボ
機構を効率的に利用することができる。 （ａ） Ａn ，‥‥Ａ2 ，Ａ1 ，Ｂ，Ｃ1 ，Ｃ2 ，‥
‥，Ｃm の順に画像を入力し、（１＋ｎ＋ｍ）枚の画像
による合成画像をビューファインダに表示する。 （ｂ） Ｃm ，‥‥，Ｃ2 ，Ｃ1 ，Ｂ，Ａ1 ，Ａ2 ，‥
‥，Ａn の順に画像を入力し、（１＋ｍ＋ｎ）枚の画像
による合成画像をビューファインダに表示する。
【００２４】以下第１ステップＳＴ１の画像の入力を行
う際の機構制御の手順のフローチャートを図３に示す。
う際の機構制御の手順のフローチャートを図３に示す。
【００２５】図３で第１ステップＳＴＥＰ１では始めに
焦点をずらす方向を上述の（ａ）方式にするか（ｂ）方
式にするか定めておき撮像する枚数ｉを（Ｔ＝１＋ｎ＋
ｍ枚とする）ｉ＝１とおき第２ステップＳＴＥＰ２で上
記した様に最初の画像取り込み位置からレンズを移動さ
せ、例えば上述の（ａ）方式で示す様にＡn 位置にレン
ズ群２中のフォーカスレンズをレンズ駆動装置３に基づ
いて移動させる。勿論この際の駆動位置はＣＰＵ１３か
ら指示される。
焦点をずらす方向を上述の（ａ）方式にするか（ｂ）方
式にするか定めておき撮像する枚数ｉを（Ｔ＝１＋ｎ＋
ｍ枚とする）ｉ＝１とおき第２ステップＳＴＥＰ２で上
記した様に最初の画像取り込み位置からレンズを移動さ
せ、例えば上述の（ａ）方式で示す様にＡn 位置にレン
ズ群２中のフォーカスレンズをレンズ駆動装置３に基づ
いて移動させる。勿論この際の駆動位置はＣＰＵ１３か
ら指示される。
【００２６】次の第３ステップＳＴＥＰ３でカメラ部１
８は被写体１の画像をＣＣＤ８に撮像しこの画像を画像
用のフレームメモリ１１内に取り込む、第４ステップＳ
ＴＥＰ４でｉ＝Ｔか否かをみるｉ＝Ｔ＝（１＋ｎ＋ｍ）
であれば或はｉ＞Ｔであればエンドに到るがｉ＜Ｔであ
れば第５ステップＳＴＥＰ５でｉ＝ｉ＋１となして第２
ステップＳＴＥＰ２に進めて同様の操作をｉ＝Ｔ或はｉ
＞Ｔと成るまで繰り返すことに成る。
８は被写体１の画像をＣＣＤ８に撮像しこの画像を画像
用のフレームメモリ１１内に取り込む、第４ステップＳ
ＴＥＰ４でｉ＝Ｔか否かをみるｉ＝Ｔ＝（１＋ｎ＋ｍ）
であれば或はｉ＞Ｔであればエンドに到るがｉ＜Ｔであ
れば第５ステップＳＴＥＰ５でｉ＝ｉ＋１となして第２
ステップＳＴＥＰ２に進めて同様の操作をｉ＝Ｔ或はｉ
＞Ｔと成るまで繰り返すことに成る。
【００２７】次に図２に戻って第２ステップＳＴ２では
入力した複数の各画像間の相対的な画枠のずれを計算し
て補正する。この画像間のずれは撮影時の手ぶれ等で生
ずるものでこの画枠ずれとしては左右上下の位置ずれ、
傾きの角度ずれ、画枠の大きさのずれ等がある。
入力した複数の各画像間の相対的な画枠のずれを計算し
て補正する。この画像間のずれは撮影時の手ぶれ等で生
ずるものでこの画枠ずれとしては左右上下の位置ずれ、
傾きの角度ずれ、画枠の大きさのずれ等がある。
【００２８】この各画像間のずれを計算する方法として
は例えば２画像間のずれを求めるには基準と成る画像を
Ｇ１とし、各画像Ｇｉに対して、左右上下に移動させ、
傾きを変え、画像を拡大、縮小させて、基準画像Ｇ１と
画像Ｇｉ間で対応する点毎に輝度の差の絶対値を計算
し、その絶対値の総和を求める様にする。
は例えば２画像間のずれを求めるには基準と成る画像を
Ｇ１とし、各画像Ｇｉに対して、左右上下に移動させ、
傾きを変え、画像を拡大、縮小させて、基準画像Ｇ１と
画像Ｇｉ間で対応する点毎に輝度の差の絶対値を計算
し、その絶対値の総和を求める様にする。
【００２９】そして、この様な輝度差の絶対値計算を移
動量、回転角度、拡大率を出来得る限りさまざまに変え
て行ない、それらの中で求めた総和が最も小さくなった
時の移動量、回転角度、拡大率が基準画像Ｇ１と画像Ｇ
ｉのずれ量とすればよい。
動量、回転角度、拡大率を出来得る限りさまざまに変え
て行ない、それらの中で求めた総和が最も小さくなった
時の移動量、回転角度、拡大率が基準画像Ｇ１と画像Ｇ
ｉのずれ量とすればよい。
【００３０】更に各画像間のずれを補正するには例え
ば、上述の様に基準画像Ｇ１と他の画像Ｇｉのずれを求
めて、各画像Ｇｉを基準画像Ｇ１に合わせて補正すれば
よい。
ば、上述の様に基準画像Ｇ１と他の画像Ｇｉのずれを求
めて、各画像Ｇｉを基準画像Ｇ１に合わせて補正すれば
よい。
【００３１】また、露出や明るさの変化によって輝度な
ども入力した複数の画像間で異なる場合があり、その補
正はたとえば画像Ｇｉの輝度の平均値がＥＹｉであると
き、各画像の輝度の平均値が等しくなるように各画像Ｇ
ｉの輝度をＥＹ１／ＥＹｉ（ＥＹ１は基準輝度）倍する
ことにより補正すればよい。
ども入力した複数の画像間で異なる場合があり、その補
正はたとえば画像Ｇｉの輝度の平均値がＥＹｉであると
き、各画像の輝度の平均値が等しくなるように各画像Ｇ
ｉの輝度をＥＹ１／ＥＹｉ（ＥＹ１は基準輝度）倍する
ことにより補正すればよい。
【００３２】次の第３ステップＳＴ３では合焦状態の判
断（計算）が行なわれる。即ち、画枠内の各ブロックに
対し、入力した各画枠のうちどの画枠が最もピントが合
っているかを求める（フォーカス情報）。この様などの
画像にピントが合っているかを判断する場合、ＣＣＤ８
の画素単位ではなく、近くにある画素を数個まとめて一
つのブロックとして判断しても、撮影者が撮影するため
に必要な情報としては充分である。したがって、例え
ば、図４の様に横にＸ画素、縦にＹ画素の画像のデータ
がＣＣＤ８から得られる時、横にＸ／３画素、縦にＹ／
３画素を一つのブロック２０としてまとめて扱うことが
できる。つまり、画像全体を合計（Ｘ／３）・（Ｙ／
３）個に分割し、分割したブロック２０単位でどの画像
で最もピントが合っているのかを判断すればよい。
断（計算）が行なわれる。即ち、画枠内の各ブロックに
対し、入力した各画枠のうちどの画枠が最もピントが合
っているかを求める（フォーカス情報）。この様などの
画像にピントが合っているかを判断する場合、ＣＣＤ８
の画素単位ではなく、近くにある画素を数個まとめて一
つのブロックとして判断しても、撮影者が撮影するため
に必要な情報としては充分である。したがって、例え
ば、図４の様に横にＸ画素、縦にＹ画素の画像のデータ
がＣＣＤ８から得られる時、横にＸ／３画素、縦にＹ／
３画素を一つのブロック２０としてまとめて扱うことが
できる。つまり、画像全体を合計（Ｘ／３）・（Ｙ／
３）個に分割し、分割したブロック２０単位でどの画像
で最もピントが合っているのかを判断すればよい。
【００３３】実際に、各ブロック２０に対して、１枚の
画像のうち、どの画像に最もより良くピントが合ってい
るかを判断する方法は例えばブロック（Ａ，Ｂ‥‥Ｎ．
Ｏ）２０内のエッジの大きさの和が最も大きい画像をピ
ントが合っていると判断する方法や、本出願人が先に提
案した特願平４−１０１７９７号のマルチフォーカス画
像生成方式を用いた画像処理装置であってもよい。この
画像処理装置は焦点距離を順次切り換えた複数枚の原画
像を入力する画像入力手段と、複数枚の原画像につい
て、例えば画素毎に画像データの変化量Ｅｉ（ｘ，ｙ）
を検出する変化量検出手段と、変化量Ｅｉ（ｘ，ｙ）を
基準にして複数枚の原画像の中から、フォーカスの合っ
た画像データを選択する画像選択手段と、この画像選択
手段で選択した画像データを用いて画面全体としてフォ
ーカスの合った合成画像を生成する画像合成手段とを備
えて成るものである。
画像のうち、どの画像に最もより良くピントが合ってい
るかを判断する方法は例えばブロック（Ａ，Ｂ‥‥Ｎ．
Ｏ）２０内のエッジの大きさの和が最も大きい画像をピ
ントが合っていると判断する方法や、本出願人が先に提
案した特願平４−１０１７９７号のマルチフォーカス画
像生成方式を用いた画像処理装置であってもよい。この
画像処理装置は焦点距離を順次切り換えた複数枚の原画
像を入力する画像入力手段と、複数枚の原画像につい
て、例えば画素毎に画像データの変化量Ｅｉ（ｘ，ｙ）
を検出する変化量検出手段と、変化量Ｅｉ（ｘ，ｙ）を
基準にして複数枚の原画像の中から、フォーカスの合っ
た画像データを選択する画像選択手段と、この画像選択
手段で選択した画像データを用いて画面全体としてフォ
ーカスの合った合成画像を生成する画像合成手段とを備
えて成るものである。
【００３４】次の第４ステップＳＴ４では上述の処理に
依って得られた結果を夫々の色に対応させてビューファ
インダに表示する。即ち、画枠内の各ブロック毎に求め
たどの画像にピントが合っているかのフォーカス情報を
ユーザが指定した色に対応付けた色によって画像を合成
し、ファインダ用画像メモリ１１に書き込んでビューフ
ァインダ１６に表示する。
依って得られた結果を夫々の色に対応させてビューファ
インダに表示する。即ち、画枠内の各ブロック毎に求め
たどの画像にピントが合っているかのフォーカス情報を
ユーザが指定した色に対応付けた色によって画像を合成
し、ファインダ用画像メモリ１１に書き込んでビューフ
ァインダ１６に表示する。
【００３５】この様なフォーカス情報と色を対応ずける
方法は１枚の画像に対し、表示する色を予め定めて置く
か、ユーザが指示し、画像Ｘに対して決めた色をＲ，
Ｇ，Ｂ表示系でＲ〔Ｘ〕，Ｇ〔Ｘ〕，Ｂ〔Ｘ〕と表すと
すると、例えば、次のように焦点位置の近い画像は明る
い赤で、遠くなるにつれて徐々に暗くなり、画像Ｂに対
しては黒色になるようにし、また、焦点位置の遠い画像
は明るい青色で、近くなるにつれて徐々に暗くなり画像
Ｂに対しては黒色になるように画像と色との対応を行う
ようにするとピントが合った状態では図５に示す表示部
１６の画枠２１に表示される画像はピントの合った人２
３は黒となり、手前の波２５は赤で表示され、後方の富
士山２４は青で表示される様になる。
方法は１枚の画像に対し、表示する色を予め定めて置く
か、ユーザが指示し、画像Ｘに対して決めた色をＲ，
Ｇ，Ｂ表示系でＲ〔Ｘ〕，Ｇ〔Ｘ〕，Ｂ〔Ｘ〕と表すと
すると、例えば、次のように焦点位置の近い画像は明る
い赤で、遠くなるにつれて徐々に暗くなり、画像Ｂに対
しては黒色になるようにし、また、焦点位置の遠い画像
は明るい青色で、近くなるにつれて徐々に暗くなり画像
Ｂに対しては黒色になるように画像と色との対応を行う
ようにするとピントが合った状態では図５に示す表示部
１６の画枠２１に表示される画像はピントの合った人２
３は黒となり、手前の波２５は赤で表示され、後方の富
士山２４は青で表示される様になる。
【００３６】入力した複数の画像Ａn ，Ａn-1 ，‥‥，
Ａ2 ，Ａ1 ，Ｂ，Ｃ1 ，Ｃ2 ，‥‥，Ｃm-1 ，Ｃm につ
いての色との対応の１例を以下の様に成すことが出来
る。
Ａ2 ，Ａ1 ，Ｂ，Ｃ1 ，Ｃ2 ，‥‥，Ｃm-1 ，Ｃm につ
いての色との対応の１例を以下の様に成すことが出来
る。
【００３７】 Ａn Ｒ〔Ａn 〕＝２５５ Ｇ〔Ａn 〕＝０ Ｂ〔Ａn 〕＝０ Ａn-1 Ｒ〔Ａn-1 〕＝２５５×（ｎ−１）／ｎ Ｇ〔Ａn-1 〕＝０ Ｂ〔Ａn-1 〕＝０ Ａ2 Ｒ〔Ａ2 〕＝２５５×２／ｎ Ｇ〔Ａ2 〕＝０ Ｂ〔Ａ2 〕＝０ Ａ1 Ｒ〔Ａ1 〕＝２５５／ｎ Ｇ〔Ａ1 〕＝０ Ｂ〔Ａ1 〕＝０ Ｂ Ｒ〔Ｂ〕＝０ Ｇ〔Ｂ〕＝０ Ｂ〔Ｂ〕＝０ Ｃ1 Ｒ〔Ｃ1 〕＝０ Ｇ〔Ｃ1 〕＝０ Ｂ〔Ｃ1 〕＝２５５／ｍ Ｃ2 Ｒ〔Ｃ2 〕＝０ Ｇ〔Ｃ2 〕＝０ Ｂ〔Ｃ2 〕＝２５５×２／ｍ Ｃm-1 Ｒ〔Ｃm-1 〕＝０ Ｇ〔Ｃm-1 〕＝０ Ｂ〔Ｃm-1 〕＝２５５×（ｍ−１）／ｍ Ｃm Ｒ〔Ｃm 〕＝０ Ｇ〔Ｃm 〕＝０ Ｂ〔Ｃm 〕＝２５５ 上の様に画像と色との対応を決めて置くと画像Ａn ＝
赤、Ｃ1 ＝黒、Ｃm ＝青となり、その間の画像Ａn-1 は
赤に近くＡ1 は黒に近い赤で、又画像Ｃ1 ，Ｃ 2 は黒に
近い青で、Ｃm-1 は青に近い色で表示される。
赤、Ｃ1 ＝黒、Ｃm ＝青となり、その間の画像Ａn-1 は
赤に近くＡ1 は黒に近い赤で、又画像Ｃ1 ，Ｃ 2 は黒に
近い青で、Ｃm-1 は青に近い色で表示される。
【００３８】このように画像と色の対応を決めておけ
ば、上述の様にブロックｉがどの画像に最もピントが合
っているかがｓｅｌｅｃｔ〔ｉ〕（もし、ブロックｉが
画像Ａ 1 に最もピントが合っているならｓｅｌｅｃｔ
〔ｉ〕＝Ａ1 ）として得られたとするならば、ビューフ
ァインダに表示するブロックｉの色（ＦＲ〔ｉ〕，ＦＧ
〔ｉ〕，ＦＢ〔ｉ〕）は、次式によって決めることが出
来る。 ＦＲ〔ｉ〕＝Ｒ〔ｓｅｌｅｃｔ〔ｉ〕〕 ＦＧ〔ｉ〕＝Ｇ〔ｓｅｌｅｃｔ〔ｉ〕〕 ＦＢ〔ｉ〕＝Ｂ〔ｓｅｌｅｃｔ〔ｉ〕〕
ば、上述の様にブロックｉがどの画像に最もピントが合
っているかがｓｅｌｅｃｔ〔ｉ〕（もし、ブロックｉが
画像Ａ 1 に最もピントが合っているならｓｅｌｅｃｔ
〔ｉ〕＝Ａ1 ）として得られたとするならば、ビューフ
ァインダに表示するブロックｉの色（ＦＲ〔ｉ〕，ＦＧ
〔ｉ〕，ＦＢ〔ｉ〕）は、次式によって決めることが出
来る。 ＦＲ〔ｉ〕＝Ｒ〔ｓｅｌｅｃｔ〔ｉ〕〕 ＦＧ〔ｉ〕＝Ｇ〔ｓｅｌｅｃｔ〔ｉ〕〕 ＦＢ〔ｉ〕＝Ｂ〔ｓｅｌｅｃｔ〔ｉ〕〕
【００３９】この様な合焦点状態に応じて色分けした画
像をビューファインダに表示することによって、撮影の
瞬間時の画枠の中のどの部分にピントが合っているか或
は撮影したい被写体１にピントを合わすときに遠近のど
ちらにずらせばよいか等が容易に確認出来て熟練を要す
ることなくピント合わせを行うことが出来る。
像をビューファインダに表示することによって、撮影の
瞬間時の画枠の中のどの部分にピントが合っているか或
は撮影したい被写体１にピントを合わすときに遠近のど
ちらにずらせばよいか等が容易に確認出来て熟練を要す
ることなくピント合わせを行うことが出来る。
【００４０】上述の実施例では合焦点状態が黒と成る様
にした例を説明したが勿論、画像の合焦点状態を白と
し、手前及び後方の画像をＲ，Ｇ，Ｂのいずれかに選択
し得ることは明らかであり、撮像装置はスチルカメラ或
はビデオカメラ、カメラ一体型ＶＴＲ等が用いられる。
にした例を説明したが勿論、画像の合焦点状態を白と
し、手前及び後方の画像をＲ，Ｇ，Ｂのいずれかに選択
し得ることは明らかであり、撮像装置はスチルカメラ或
はビデオカメラ、カメラ一体型ＶＴＲ等が用いられる。
【００４１】又、ビデオ画像などの動画の撮影を行う場
合には、フォーカス位置を変える動作によって入力する
画像自体に影響を与えるため、フォーカス位置はできる
限り動きを小さくする方が良い。そのためには、基準の
位置の画像１枚と遠近それぞれ１枚ずつ画像を入力し、
その３枚の画像だけを用いて画像処理することにより、
フォーカス位置を変えることによって生じるボケの揺れ
を最小限に押えつつフォーカス情報を表示することがで
きる。即ち取り込み枚数を極力少なくすることが好まし
い。
合には、フォーカス位置を変える動作によって入力する
画像自体に影響を与えるため、フォーカス位置はできる
限り動きを小さくする方が良い。そのためには、基準の
位置の画像１枚と遠近それぞれ１枚ずつ画像を入力し、
その３枚の画像だけを用いて画像処理することにより、
フォーカス位置を変えることによって生じるボケの揺れ
を最小限に押えつつフォーカス情報を表示することがで
きる。即ち取り込み枚数を極力少なくすることが好まし
い。
【００４２】
【発明の効果】本発明の撮像装置によれば、合焦状態に
より色分けした画像をビューファインダに表示すること
によって、その瞬間瞬間に画枠の中のどの部分にピント
が合っているかということや、撮影したい被写体にピン
トを合わすためにはピントを遠近のどちらにずらせば良
いかを容易に確認することができるため、熟練した技術
がなくても、ファインダを確認することによって容易に
手動でピントを合わせることが可能になる。
より色分けした画像をビューファインダに表示すること
によって、その瞬間瞬間に画枠の中のどの部分にピント
が合っているかということや、撮影したい被写体にピン
トを合わすためにはピントを遠近のどちらにずらせば良
いかを容易に確認することができるため、熟練した技術
がなくても、ファインダを確認することによって容易に
手動でピントを合わせることが可能になる。
【図１】本発明の撮像装置の一実施例を示す全体的構成
図である。
図である。
【図２】本発明の撮像装置の合焦点表示動作手順のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】本発明の撮像装置の複数画像取込み動作手順の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】本発明の撮像装置のブロック画像の説明図であ
る。
る。
【図５】本発明の撮像装置のビューファインダ画像の表
示例の説明図である。
示例の説明図である。
１１ 画像メモリ １３ ＣＰＵ １４ 画像記録装置 １６ 表示部 １７ 機能選択部 １８ カメラ部
Claims (6)
- 【請求項１】 被写体の画像を撮像する撮像手段と、該
撮像手段で撮像した画像を表示する表示手段とを有する
撮像装置に於いて、 上記撮像手段で取り込んだ所定の撮像画像に対しフォー
カス位置をずらせた状態で取り込んだ複数の画像を格納
する記憶手段と、 上記フォーカス位置をずらせて取り込んだ複数の画像と
上記所定の撮像画像からフォーカスの合った合焦点画像
を生成する制御手段とを具備し、 上記制御手段で生成した合焦点画像を複数に色分けして
上記表示手段に表示させる様にして成ることを特徴とす
る撮像装置。 - 【請求項２】 前記表示手段がビューファインダである
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項３】 前記表示手段に複数に色分けして表示さ
せる色を選択可能な機能選択手段を有して成ることを特
徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項４】 前記表示手段に合焦点状態を色分け表示
するモード及び通常の撮像モードを切換える切換手段を
有して成ることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項５】 前記撮像手段が静止画用のスチルカメラ
であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項６】 前記撮像手段が動画用のビデオカメラで
あることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26003692A JP3271327B2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26003692A JP3271327B2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | 撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06113183A true JPH06113183A (ja) | 1994-04-22 |
| JP3271327B2 JP3271327B2 (ja) | 2002-04-02 |
Family
ID=17342413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26003692A Expired - Lifetime JP3271327B2 (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3271327B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6538249B1 (en) | 1999-07-09 | 2003-03-25 | Hitachi, Ltd. | Image-formation apparatus using charged particle beams under various focus conditions |
| JP2005537545A (ja) * | 2002-08-28 | 2005-12-08 | ビーエーイー システムズ エアクラフト コントロールズ，インコーポレイティド | 画像融合システムおよび方法 |
| WO2007007163A1 (en) * | 2005-07-11 | 2007-01-18 | Nokia Corporation, | Improved system and mwthod for exhibiting image focus information on a viewfinder |
| JP2009165031A (ja) * | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Canon Inc | 表示装置及び表示方法 |
| US7889270B2 (en) | 2005-08-25 | 2011-02-15 | Sony Corporation | Image pickup apparatus and display control method |
| CN114554086A (zh) * | 2022-02-10 | 2022-05-27 | 支付宝(杭州)信息技术有限公司 | 一种辅助拍摄方法、装置及电子设备 |
-
1992
- 1992-09-29 JP JP26003692A patent/JP3271327B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7642514B2 (en) | 1999-07-09 | 2010-01-05 | Hitachi, Ltd. | Charged particle beam apparatus |
| US6936818B2 (en) | 1999-07-09 | 2005-08-30 | Hitachi, Ltd. | Charged particle beam apparatus |
| US6538249B1 (en) | 1999-07-09 | 2003-03-25 | Hitachi, Ltd. | Image-formation apparatus using charged particle beams under various focus conditions |
| US7109485B2 (en) | 1999-07-09 | 2006-09-19 | Hitachi, Ltd. | Charged particle beam apparatus |
| US6653633B2 (en) | 1999-07-09 | 2003-11-25 | Hitachi, Ltd. | Charged particle beam apparatus |
| US7329868B2 (en) | 1999-07-09 | 2008-02-12 | Hitachi, Ltd. | Charged particle beam apparatus |
| JP2005537545A (ja) * | 2002-08-28 | 2005-12-08 | ビーエーイー システムズ エアクラフト コントロールズ，インコーポレイティド | 画像融合システムおよび方法 |
| WO2007007163A1 (en) * | 2005-07-11 | 2007-01-18 | Nokia Corporation, | Improved system and mwthod for exhibiting image focus information on a viewfinder |
| US7889270B2 (en) | 2005-08-25 | 2011-02-15 | Sony Corporation | Image pickup apparatus and display control method |
| US8576328B2 (en) | 2005-08-25 | 2013-11-05 | Sony Corporation | Image pickup apparatus and display control method |
| US8988589B2 (en) | 2005-08-25 | 2015-03-24 | Sony Corporation | Image pickup apparatus and display control method |
| US9554032B2 (en) | 2005-08-25 | 2017-01-24 | Sony Corporation | Image pickup apparatus and display control method |
| US10116869B2 (en) | 2005-08-25 | 2018-10-30 | Sony Corporation | Image pickup apparatus and display control method |
| US11089203B2 (en) | 2005-08-25 | 2021-08-10 | Sony Corporation | Image pickup apparatus and display control method |
| US8358847B2 (en) | 2008-01-09 | 2013-01-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Display apparatus and display method |
| JP2009165031A (ja) * | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Canon Inc | 表示装置及び表示方法 |
| CN114554086A (zh) * | 2022-02-10 | 2022-05-27 | 支付宝(杭州)信息技术有限公司 | 一种辅助拍摄方法、装置及电子设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3271327B2 (ja) | 2002-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8023009B2 (en) | Imaging apparatus for correcting optical distortion and wide-angle distortion | |
| US8106995B2 (en) | Image-taking method and apparatus | |
| JP4010254B2 (ja) | 画像記録再生装置、画像撮影装置及び色収差補正方法 | |
| JP3530907B2 (ja) | デジタルカメラ | |
| JP5237721B2 (ja) | 撮像装置 | |
| US10986262B2 (en) | Imaging apparatus, control method, and non-transitory storage medium | |
| JP2004135029A (ja) | デジタルカメラ | |
| JPH10248068A (ja) | 撮像装置及び画像処理装置 | |
| JP4760302B2 (ja) | 撮像装置 | |
| WO2008056561A1 (fr) | Dispositif d'imagerie | |
| JP2002365519A (ja) | ピント状態検出装置 | |
| US20140192167A1 (en) | Stereoscopic imaging device | |
| US6943839B1 (en) | Photographic method at time of self-photography, and image sensing apparatus thereof | |
| JP2007142702A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH11239291A (ja) | 撮像制御装置および撮像制御方法 | |
| JP2001275033A (ja) | デジタルスチルカメラ | |
| JP2005269130A (ja) | 手振れ補正機能を有する撮像装置 | |
| JPH07107355A (ja) | 低照度対応型撮像装置 | |
| JP3271327B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP2007124278A (ja) | 撮像装置 | |
| JP4977996B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP2001136429A (ja) | 電子カメラ | |
| JP2003090952A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH0879597A (ja) | 撮像装置 | |
| WO2024034390A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080125 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090125 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100125 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100125 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110125 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110125 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120125 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120125 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130125 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130125 Year of fee payment: 11 |