JPH06110602A - Joy stick device - Google Patents

Joy stick device

Info

Publication number
JPH06110602A
JPH06110602A JP26236392A JP26236392A JPH06110602A JP H06110602 A JPH06110602 A JP H06110602A JP 26236392 A JP26236392 A JP 26236392A JP 26236392 A JP26236392 A JP 26236392A JP H06110602 A JPH06110602 A JP H06110602A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
value
output
memory
joystick
operating rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP26236392A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiaki Kusano
Masataka Mizuno
正孝 水野
俊明 草野
Original Assignee
Fujitsu Ten Ltd
富士通テン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ten Ltd, 富士通テン株式会社 filed Critical Fujitsu Ten Ltd
Priority to JP26236392A priority Critical patent/JPH06110602A/en
Publication of JPH06110602A publication Critical patent/JPH06110602A/en
Application status is Withdrawn legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04703Mounting of controlling member
    • G05G2009/04714Mounting of controlling member with orthogonal axes
    • G05G2009/04718Mounting of controlling member with orthogonal axes with cardan or gimbal type joint
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/0474Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
    • G05G2009/04748Position sensor for rotary movement, e.g. potentiometer

Abstract

PURPOSE: To prevent the sense of incompatibility caused by the dispersion of joy sticks at the time of operating an operating lever.
CONSTITUTION: The minimum and maximum values of respective outputs provided in the operating range of a pair of variable resistors 1 and 2 for detecting the oscillation of joy sticks 3 provided with an operating lever 10, which is elastically stopped in a standing state, in (x) and (y) directions are stored in a memory 21 and the central value is operated by a processing circuit 7. Then, the outputs of the respective variable resistors 1 and 2 are corrected by the operated value, and performance difference corresponding to a product level caused by the dispersion in the single body of the joy stick is eliminated.
COPYRIGHT: (C)1994,JPO&Japio

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ジョイスティック装置に関し、特にその出力の補正のための構成に関する。 The present invention relates to relates to a joystick device, particularly relates to a structure for correcting the output.

【0002】 [0002]

【従来の技術】ジョイスティックは、フィンガースティックまたはスティックコントローラなどと呼ばれる入力機器であり、揺動する操作棒の姿勢に対応した一対の可変抵抗の出力を導出する構成を有し、x,y方向の2軸の抵抗値変化で、操作座標を検出することができる。 BACKGROUND OF THE INVENTION joystick, an input device called a finger stick or the stick controller has a configuration to derive the output of the pair of variable resistors corresponding to the attitude of the operating rod to swing, x, y-direction in the resistance change of the two axes, it is possible to detect the operation coordinates. このジョイスティック単体の精度ばらつき、および製品への組立てばらつきなどによって、x,y軸の中央座標および最外郭範囲にずれを生じ、したがって製品レベルにおける性能差が生じる。 Accuracy variation of this joystick alone, and the like assembly variations of the product, x, deviated to the center coordinates and the outermost range of y-axis, thus the performance differences in product level occurs. そのためジョイスティックの電気的出力動作と、そのジョイスティックの操作棒を操作する操縦者との違和感が生じる結果になる。 Electrical output operation therefore joystick, resulting in discomfort and operator operating the operating rod of the joystick may occur.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ジョイスティック単体の精度ばらつきや製品への組立てばらつきなどにかかわらず、そのジョイスティックからの出力を補正することができるようにした新規なジョイスティック装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a, irrespective like assembly variations to joystick single precision variation or products, a novel joystick apparatus that can be corrected output from the joystick it is to provide.

【0004】 [0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、操作棒を揺動して一対の可変抵抗の出力を変化し、操作棒は、外力を作用しないとき、弾発的に予め定める姿勢に保持されるジョイスティックと、操作棒の操作範囲で得られる各可変抵抗の出力の最小値と最大値とをストアするメモリと、メモリのストア内容を演算して、操作棒が前記予め定める姿勢にあるときの各可変抵抗の出力値を求める演算手段と、各可変抵抗の出力を演算手段によって求められた前記出力値によって補正する手段とを含むことを特徴とするジョイスティック装置である。 Means for Solving the Problems The present invention is to swing the operating rod changes the output of the pair of variable resistors, the operating rod, when not acting external force, are held in a resiliently pre-determined orientation and joysticks that, a memory for storing the minimum value and the maximum value of the output of the variable resistor obtained by the operation range of the operation rod, and calculates the store contents of the memory, when the operating rod is in said pre-determined position a calculating means for calculating an output value of each variable resistor, a joystick device which comprises a means for correcting by the output value obtained by the calculating means the output of each variable resistor.

【0005】また本発明の前記補正手段は、2つの対をなす基準値の組合せから成る複数の各座標をストアする基準値メモリと、演算手段によって求められた前記各出力値と基準値メモリにストアされている予め定める座標の各基準値とを比較して、補正値をそれぞれ求める比較手段と、各可変抵抗の出力に補正値を加算して補正する加算手段とを含むことを特徴とする。 [0005] The correction means of the present invention includes a reference value memory which stores a plurality of coordinates consisting of a combination of a reference value constituting the two pairs, to the respective output value and the reference value memory obtained by the calculating means compares the respective reference values ​​of the pre-determined coordinates are stored, characterized in that it comprises comparison means for determining the correction value, respectively, and addition means for correcting adds the correction value to the output of the variable resistor .

【0006】 [0006]

【作用】本発明に従えば、ジョイスティックの操作棒を操作して、その操作範囲で得られる一対の各可変抵抗の出力の最小値と最大値とをメモリにストアし、そのメモリのストア内容を演算手段によって演算する。 According to the invention, by operating the operating rod of the joystick, and stores the minimum and maximum values ​​of the pair of outputs of the variable resistor obtained in the operation range in the memory, the store contents of the memory computing by the computing means. たとえばジョイスティックの操作棒が、操作されず、すなわち外力が作用されていない起立した姿勢になっている状態では、演算手段は、各可変抵抗の出力の最小値と最大値との中央の各値を演算して求める。 For example the operation rod of the joystick is not operated, i.e. in the state in which external force is in the upright posture not applied, calculation means, the values ​​of the middle between the minimum value and the maximum value of the output of the variable resistor calculated determined. 補正手段は、各可変抵抗の出力に、演算手段によって求められた前記中央の各値との差を補正値として加算するなどして、補正を行う。 Correcting means, the output of each variable resistor, such as by adding a correction value the difference between the value of the center determined by the calculating means performs correction. こうしてジョイスティックの出力のばらつきが存在しても、補正手段から得られる操作棒の姿勢に対応した電気信号のばらつきを防ぐことができる。 Thus even if there is variation in the output of the joystick, it is possible to prevent the variation of the electric signal corresponding to the attitude of the operating rod obtained from the correction means.

【0007】 [0007]

【実施例】図1は、本発明の一実施例の電気回路図である。 DETAILED DESCRIPTION FIG. 1 is an electric circuit diagram of an embodiment of the present invention. 一対のx方向用可変抵抗1とy方向用可変抵抗2とを含むジョイスティック3からの出力は、ライン4,5 The output from the joystick 3 including a pair of x-directional variable resistor 1 and the y-directional variable resistor 2, lines 4 and 5
からアナログ/デジタルコンバータ6に与えられてデジタル値に変換され、マイクロコンピュータなどの処理回路7に与えられる。 Given to an analog / digital converter 6 is converted into a digital value, it applied to the processing circuit 7 such as a microcomputer. この処理回路7は、たとえば自動車に搭載されて目的地に行くための地図をジョイスティック3の操作によって表示手段8に目視表示するために実施することができ、その地図は、地図メモリ9にストアされている。 The processing circuit 7, for example, is mounted can be implemented to visually displayed on the display unit 8 by the map of operation of the joystick 3 to go to a destination in a vehicle, the map is stored in the map memory 9 ing.

【0008】図2は、ジョイスティック3の斜視図である。 [0008] Figure 2 is a perspective view of the joystick 3. 操作棒10は、それに外力を作用しないとき、弾発的に予め定める姿勢、たとえばこの実施例ではx,y方向に対して垂直なz方向に延びる起立した姿勢に保持される。 Operating rod 10, it when not acting external force, elastically pre determined position, for example in this embodiment x, is held in the standing posture extending perpendicular z direction relative to the y direction. この操作棒10はハウジング11にx,y方向に揺動可能に操作される。 The operating rod 10 is operated swingably housing 11 x, the y-direction. これによって操作棒10が揺動されたときにおけるx方向の成分はx方向用可変抵抗1 This x-direction component definitive when the operating rod 10 is swung in the variable resistor for the x direction 1
によって検出され、またy方向の成分はy方向用可変抵抗2によって検出される。 Is detected by addition component in the y-direction is detected by the y-directional variable resistor 2.

【0009】図3(1)は処理回路7に接続されている基準値メモリ12に予めストアされているx,yの座標を示している。 [0009] FIG. 3 (1) of x which has been previously stored in the reference value memory 12 connected to the processing circuit 7 illustrates the coordinate of y. x方向とy方向とに、16進法によって0〜Fがそれぞれ定められ、こうしてx方向およびy方向の2つの対をなす基準値の組合せによって、複数の各座標が定義される。 In the x and y directions, 0 to F are defined, respectively, by hexadecimal notation, thus by a combination of a reference value constituting the two pairs of x and y directions, each of the plurality of coordinates are defined. この基準値メモリ12で定義される中央値Pの座標は(x1,y1)であり、この実施例ではx1=7、y1=7である。 The reference value coordinate of the median P defined in the memory 12 is (x1, y1), which in this embodiment is x1 = 7, y1 = 7.

【0010】操作棒10に外力が作用していない状態およびその状態からわずかに外力によって揺動したときの各可変抵抗1,2から得られる円形の領域13と、この領域13のx方向の左右およびy方向の上下に弧状の各領域14,15;16,17を定め、これらの各領域1 [0010] a circular area 13 obtained from the variable resistor 1 and 2 when an external force to the operating rod 10 is swung slightly by an external force from the condition and its state does not act, the left and right x-direction of the region 13 and each region 14, 15 of the arcuate top and bottom of y-direction; define the 16, 17, each of these areas 1
3〜17毎に、地図メモリ9の地図検索のアドレス動作を行うように、処理回路7が動作する。 Every 3 to 17, to perform a map search of the address operation of the map memory 9, the processing circuit 7 operates.

【0011】ジョイスティック3の精度のばらつきや製品への組立てばらつきなどによって、処理回路7で予め定められている中央座標Pの代りに、x軸を参照符18 [0011] such as by assembling variations in the accuracy of the dispersion or product of the joystick 3, instead of the central coordinates P which are predetermined by the processing circuit 7, see x-axis marks 18
で示されるように、またy軸を参照符19で示されるようにしてずらし、実際のジョイスティック3の中央座標Q(x2,y2)を定め、これによってジョイスティック3の電気的出力動作と、操作棒10を操作する操縦者との違和感を防ぐ必要がある。 In as indicated, also shifted as indicated by reference symbol 19 in the y-axis, determine the actual joystick 3 of the central coordinates Q (x2, y2), which electrical output operation of the joystick 3 by operating rod it is necessary to prevent the discomfort of the operator to operate the 10. こうして新たなx軸18 In this way the new x-axis 18
と新たなy軸19とによって得られる補正後の座標は、 The coordinates after the correction obtained by the new y-axis 19 and,
図3(2)に示される。 Shown in FIG. 3 (2). こうしてジョイスティック3の可変抵抗1,2から得られる各出力の図3(2)に示される座標系の各座標値を、補正して図3(1)に示される基準値メモリ12の基準値の組合わせである座標に変換し、これによって地図メモリ9の検索を行う。 Thus each coordinate value of the coordinate system shown in Figure 3 of the output obtained from the variable resistor 1 of the joystick 3 (2), correcting the reference value of the reference value memory 12 shown in FIG. 3 (1) converted into a combination coordinates, thereby to search for the map memory 9. このような補正のために補正操作用スイッチ20が処理回路7 Such correction operation switch 20 for correction processing circuit 7
に接続される。 It is connected to.

【0012】図4は、処理回路7の動作を説明するためのフローチャートである。 [0012] Figure 4 is a flowchart for explaining the operation of the processing circuit 7. ステップa1からステップa From step a1 step a
2に移り、補正操作用スイッチ20が操作されると、ステップa3でメモリ21への入力動作が行われる。 Moves to 2, the correction operation switch 20 is operated, the input operation to the memory 21 is performed in step a3. ジョイスティック3の操作棒10がx,y方向に可能な最大の操作範囲で揺動されて操作され、その操作棒10の操作時における各可変抵抗1,2の出力が対をなしてメモリ21にストアされる。 Operating rod 10 x joystick 3, is operated to swing at the maximum operating range possible in the y direction, the memory 21 forms the output of the variable resistor 1 and 2 are paired during operation of the operating rod 10 It is stored.

【0013】ステップa4では、メモリ21にストアされているx方向の座標値の最小値x3と最大値x4とを検出する。 [0013] In step a4, it detects a minimum value x3 and a maximum value x4 of the coordinate values ​​of the x-direction that is stored in the memory 21. ステップa5では、メモリ21にストアされているy方向の座標値の最小値y3と最大値y4とを検出する。 In step a5, it detects a minimum value y3 and maximum value y4 of the coordinate values ​​of the y-direction that are stored in the memory 21.

【0014】ステップa6では、前述のステップa4, [0014] In step a6, the above-mentioned step a4,
a5の検出結果を用いて、x方向とy方向との各中央値である中央座標Q(x2,y2)を数1および数2に従って演算して求める。 Using the detection result of a5, determined by calculating according to the central coordinates Q (x2, y2) the number 1 and number 2 is the median of the x and y directions.

【0015】 [0015]

【数1】 [Number 1]

【0016】 [0016]

【数2】 [Number 2]

【0017】これによって前述の図3(2)に示されるジョイスティック3の単体の座標系が定義される。 [0017] This coordinate system of a single joystick 3 shown in FIG. 3 described above (2) is defined.

【0018】ステップa7では、ジョイスティック3の中央座標Qの各出力値x2,y2と、基準値メモリ12 [0018] In step a7, with each output value x2, y2 of the center coordinates Q of the joystick 3, the reference value memory 12
にストアされている予め定める座標Pの各基準値x1, Each reference value x1 in advance specified coordinate P which is stored in,
y1とを比較し、ステップa8ではその補正値Δx,Δ Comparing the y1, the correction value at step a8 [Delta] x, delta
yを、数3および数4に従って決定して求める。 The y, determined by determining according to the number 3 and number 4.

【0019】 [0019]

【数3】Δx = x2−x1 [Number 3] Δx = x2-x1

【0020】 [0020]

【数4】Δy = y2−y1 こうして一連の動作をステップa9において終了する。 The Equation 4] [Delta] y = y2-y1 thus a series of operations ends at step a9.

【0021】図5は、図4において求められた補正値Δ [0021] Figure 5, the correction value Δ determined in FIG. 4
x,Δyを用いて、ジョイスティック3の各可変抵抗1,2から得られる出力の補正演算を行う処理回路7の動作を説明するためのフローチャートである。 x, using the [Delta] y, it is a flowchart for explaining the operation of the processing circuit 7 for correcting calculation of the output obtained from the variable resistor 1 of the joystick 3. ステップb1からb2に移り、ジョイスティック3の可変抵抗1,2の出力x5,y5を読取る。 Proceeds from step b1 to b2, reads the output x5, y5 of the variable resistor 1 of the joystick 3. 次のステップb3では、補正値Δx,Δyを、ステップb2の出力x5,y In the next step b3, the correction value [Delta] x, the [Delta] y, the output of step b2 x5, y
5にそれぞれ加算して次の数5および数6の演算を行う。 5 adds each performs calculation of the following Equation 5 and Equation 6.

【0022】 [0022]

【数5】x = x5+Δx [Number 5] x = x5 + Δx

【0023】 [0023]

【数6】y = y5+Δy こうして数5および数6で得られた値x,yは、ステップb4で示される基準値メモリ12の図3(1)における座標系の各座標値に対応していることになる。 [6] y = y5 + [Delta] y in this way the number 5 and number 6 in the obtained values ​​x, y correspond to the coordinate values ​​of the coordinate system in Figure 3 of the reference value memory 12 shown in step b4 (1) It will be.

【0024】このような基準値メモリ12に定義されている座標を用いてジョイスティック3の操作棒10の操作による地図の検索動作を、図6を参照して説明する。 The map of search operation by the operation of the operating rod 10 of the joystick 3 using the coordinates that are defined in such a reference value memory 12 will be described with reference to FIG.
ステップc1からステップc2に移り、ジョイスティック3の操作棒10を操作することによって得られる可変抵抗1,2の出力に応答し、処理回路7は、前述の図4 Proceeds from step c1 to step c2, in response to the output of the variable resistor 1 and 2 which is obtained by operating the operating rod 10 of the joystick 3, the processing circuit 7, the above-mentioned FIG. 4
および図5に示される動作を行い、基準値メモリ12の座標系における補正後の値x,yが得られる。 And performs the operation shown in FIG. 5, the value x after the correction in the coordinate system of the reference value memory 12, y is obtained. そこでこの操作棒10の操作による補正後の値x,yから、図3 Therefore the value x after the correction by the operation of the operating rod 10, a y, 3
(1)に示される座標値メモリ12の座標に対応する領域13〜17を決定する。 Determines an area 13 to 17 corresponding to the coordinates of the coordinate value memory 12 shown in (1).

【0025】ステップc3では、表示手段8で表示している地図メモリ9の現在、表示中である地図のアドレスを、アドレスメモリ22から読出す。 [0025] In step c3, current map memory 9 is displayed on the display unit 8, the address of the map is being displayed, it is read from the address memory 22. ステップc4では、一定時間たとえば0.5秒毎に、前記決定された各領域13〜17に対応するアドレス演算動作を行う。 In step c4, the predetermined time for example, every 0.5 seconds, an address arithmetic operation corresponding to the respective regions 13 to 17 said determined. たとえばジョイスティック3の操作棒10がほとんど操作されず、したがって可変抵抗1,2から得られる出力が、中央の領域13にあるときには、アドレスメモリ2 For example hardly operated operating rod 10 of the joystick 3, so that the output obtained from the variable resistor 1 and 2, when the center of the area 13, address memory 2
2のアドレス値を変化せず、したがって地図メモリ9のアドレスの変更が行われず、表示手段8によって表示される地図は、静止したままである。 Without changing the second address value, thus not modified address map memory 9, the map displayed by the display means 8 remains stationary. 操作棒10が操作され、これによって可変抵抗1,2の出力が変化され、補正後の値x,yの組合せである座標がたとえば領域14 Operating rod 10 is operated, whereby the output of the variable resistor 1 is changed, the value x after the correction, coordinate, for example the area 14 is a combination of y
にあるときには、地図メモリ9のx方向アドレスがアドレスメモリ22にストアされているアドレスから前記一定時間毎に減算され、したがって表示手段8によって表示されるアドレスが減算されてゆく。 To when there is subtracted from the address x direction address map memory 9 is stored in the address memory 22 for each of the predetermined time, thus the address displayed by the display means 8 Yuku is subtracted.

【0026】図7は、地図メモリ9にストアされている内容を簡略化して示す図である。 FIG. 7 is a simplified view showing the contents that are stored in the map memory 9. 現在の表示手段8によって表示されている地図を参照符24で示す。 The map displayed by the current display means 8 indicated by reference symbol 24. ジョイスティック10の操作によって、領域14が選択されるものとすると、上述のようにアドレスメモリ22のアドレスが減算され、したがって表示手段8で表示される地図は、図7の左方に移動して可変抵抗1,2の抵抗値に応じて参照符24aのようにスクロールされることになる。 By the operation of the joystick 10, assuming that the area 14 is selected, it is subtracted address of the address memory 22, as described above, therefore a map displayed on the display unit 8 is moved to the left in FIG. 7 Variable It will be scrolled as the reference mark 24a in accordance with the resistance value of the resistor 1. 同様にしてジョイスティック10の操作によって、 By the operation of the joystick 10 in a similar manner,
領域15が選択されると、地図24のアドレスがストアされているアドレスメモリ22のストア内容には、前記一定時間毎に、x方向のアドレスが加算され、そのため図7の右方に表示手段8による地図が移動されて参照符24bのようにスクロールされることになる。 When the space 15 is selected, the store contents of the address memory 22 by the address map 24 is stored, for each of the predetermined time, are subject to the address in the x direction, the display means the right of the order 7 8 so that the map is scrolled as the moved reference marks 24b by. 同様にしてジョイスティック10の操作によって領域16または17が選択されると、アドレスメモリ22のアドレスはy方向に加算およびy方向に減算されて地図24が図7 When the space 16 or 17 is selected by operation of the joystick 10 in a similar manner, the address of the address memory 22 is subtracted in the adder and the y direction in the y direction and the map 24 7
の上方または下方に移動されて、それぞれ参照符24 Above or is moved below the respective reference marks 24
c,24dのようにスクロールされることになる。 c, it will be scrolled as 24d. こうしてステップc5で領域13〜17の変更が行われるときに、x,y方向の減算および加算である演算態様が変化され、希望する地図が地図メモリ9から読出されて表示手段8で表示される。 Thus when a change of area 13-17 in step c5 is performed, x, is operational aspect is a y-direction of the subtraction and addition are varied, map the desired is displayed on the display unit 8 is read from the map memory 9 .

【0027】本発明は、地図のスクロールのために関連して実施されるだけでなく、その他の用途において、広範囲に実施することができるのは勿論である。 [0027] The present invention is not only performed in connection to the map scroll, in other applications, it is of course can be carried out over a wide range.

【0028】図8は、本発明の他の実施例のブロック図である。 [0028] FIG. 8 is a block diagram of another embodiment of the present invention. この実施例は前述の実施例に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。 This embodiment is similar to the previous embodiment, and corresponding parts are denoted by the same reference numerals. 注目すべきはこの実施例では、処理回路7におけるジョイスティック3の可変抵抗1,2の出力の補正演算は、電源スイッチ44の投入操作によって行われる。 It should be noted in this embodiment, the correction calculation of the output of the variable resistor 1 of the joystick 3 in the processing circuit 7 is performed after the input operation of the power switch 44. 電源45の電力は、処理回路7、アナログデジタルコンバータ6、ジョイスティック3の各可変抵抗1,2、さらに表示手段8などに与えられる。 Power supply 45, the processing circuit 7, analog-to-digital converter 6, the variable resistor 1 of the joystick 3, applied to such further display means 8.

【0029】図9は、図8に示される実施例における処理回路7の動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the processing circuit 7 in the embodiment shown in FIG. ステップd1からステップd2に移り、電源スイッチ44が操作されて電源が投入されたことが判断されると、ステップd3では処理回路7などの初期設定動作が行われる。 Proceeds from step d1 to step d2, when the power switch 44 power supply is operated is judged to have been turned on, the initial setting operation, such as the step d3 in the processing circuit 7 is performed. 次のステップd4では、タイマの時間Wが設定されて刻時動作が行われる。 In the next step d4, set time W of the timer clocking operation is performed. この時間Wは、たとえば1分間程度であってもよい。 The time W is, for example, may be about 1 minute. ステップd5において、この時間Wの期間中におけるジョイスティック3の操作棒10の操作が行われたときの対をなす可変抵抗1,2の出力が読込まれてメモリ21に入力され、ストアされる。 In step d5, the time W operation of the operating rod 10 of the joystick 3 during period are read output of the variable resistor 1 and 2 in a pair when it is performed are input to the memory 21 and stored. こうして時間Wが経過した後には、ステップd7〜 Thus, after the W has elapsed time, step d7~
d12では、前述の図4に示されるステップa4〜a9 At d12, step shown in FIG. 4 described above a4~a9
の動作が同様に行われる。 The operation of is carried out in the same manner. その他の動作は前述の実施例と同様である。 Other operations are the same as described above in Example. このような実施例によれば、前述の図1 According to such an embodiment, the above-mentioned FIG. 1
〜図7に示される実施例における補正操作用スイッチ2 Correcting operation switch 2 in the embodiment shown in to 7
0を省略して構成を簡略化することができるようになる。 Omit 0 it is possible to simplify the configuration.

【0030】図10はジョイスティック3の断面図であり、図11は図10の切断面線XI−XIから見た断面図であり、図12はそのジョイスティック3の分解斜視図である。 FIG. 10 is a sectional view of the joystick 3, Figure 11 is a sectional view taken along the line XI-XI of FIG. 10, FIG. 12 is an exploded perspective view of the joystick 3. 操作棒10はx方向に延びる支軸25のまわりに角変位可能に支持体26に取付けられ、この支持体26は、支軸27によってハウジング11に角変位可能に設けられるとともに、係止片28によって、可変抵抗1の係止溝29に係止する。 Operating rod 10 is attached to can be angularly displaced support 26 around the support shaft 25 extending in the x-direction, the support 26, and is rotatable in the angular displacement to the housing 11 by a support shaft 27, the locking piece 28 by locking the locking groove 29 of the variable resistor 1. 可変抵抗1の外筐はハウジング11に固定されている。 Outer housing of the variable resistor 1 is fixed to the housing 11. こうして支持体26は、ピン27および支持片28のy方向に延びる軸線まわりに角変位可能である。 Thus the support 26, around an axis extending in the y direction of the pin 27 and the support piece 28 is the angular displaceable. 操作棒10は揺動部材30の長孔3 Operating rod 10 is long hole 3 of the swinging member 30
1を挿通する。 1 is inserted through the. この揺動部材30の係止片32は、可変抵抗2の係止溝33に係止する。 Locking pieces 32 of the swing member 30 is engaged with the locking groove 33 of the variable resistor 2. 可変抵抗2の外筐はハウジング11に固定されている。 Outer housing of the variable resistor 2 is fixed to the housing 11. 揺動部材30の端部3 End of the swinging member 30 3
4の挿通孔35にはピン36が挿通し、ハウジング11 Pin 36 is inserted through the fourth through hole 35, the housing 11
に取付けられる。 It is attached to. こうして揺動部材30は係止片32とピン36とのx方向に延びる軸線まわりに揺動可能にハウジング11に取付けられる。 Thus the swing member 30 is mounted on swingable housing 11 around an axis extending in the x direction between the engaging piece 32 and the pin 36.

【0031】操作棒10の基端部37にはばね受け部材38が当接し、ばね受け部材38とハウジング11に取付けられている底板39との間には圧縮ばね40が介在される。 [0031] The proximal end portion 37 of the operating rod 10 contacts the spring receiving member 38 abuts, is formed between the bottom plate 39 attached to the spring receiving member 38 and the housing 11 a compression spring 40 is interposed. こうして圧縮ばね40の働きによって操作棒1 Thus the operation by the action of the compression spring 40 bar 1
0は、弾発的に起立した姿勢に保持されることができる。 0, can be held in resiliently standing posture. 操作棒10を図10の左右に揺動することによって、支持体26が揺動し、これによって一方の可変抵抗1の抵抗値が変化する。 By swinging the operating rod 10 to the left and right of FIG. 10, the support 26 to swing, thereby changing the resistance value of one of the variable resistor 1. また操作棒10を図11の左右方向に揺動することによって、揺動部材30が角変位して、他方の可変抵抗2の抵抗値が変化する。 Also by swinging the operating rod 10 in the lateral direction in FIG. 11, the swing member 30 is angularly displaced, the resistance value of the other variable resistor 2 is changed.

【0032】ハウジング11に形成されている操作孔4 The operation hole 4 formed in the housing 11
1および可変抵抗1,2は、操作棒10の操作範囲を規定し、したがってジョイスティック3の単体の精度ばらつきを生じる。 1 and the variable resistor 1 and 2, defines the operating range of the operating rod 10, thus resulting in accuracy variations of a single joystick 3. 本発明では、このようなジョイスティック3の単体の精度ばらつきおよびジョイスティック3を製品として構成されるように組立てたときのばらつきなどにかかわらず、可変抵抗1,2の出力に応答して基準値メモリ12の座標値に補正して変換し、操縦者の違和感なしに、操作を行うことができるようになる。 In the present invention, regardless of single precision variations and joysticks 3 of such joysticks 3 like the variation of the so assembled when being configured as a product, the reference value memory 12 in response to an output of the variable resistor 1 the converted and corrected coordinate values, without discomfort of the operator, it is possible to perform the operation.

【0033】 [0033]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ジョイスティックの操作棒を操作した範囲で得られる一対の各可変抵抗の出力の最小値と最大値とをメモリにストアし、 According to the present invention as described above, according to the present invention, and stores a minimum value and a maximum value of the output of the variable resistor obtained pair of range of operating the operating rod of the joystick in the memory,
そのストア内容を演算して、操作棒が、それに外力を作用しないときに弾発的に予め定める姿勢に保持されるときの出力値を演算手段で演算して求め、その出力値によって、各可変抵抗の出力を補正するようにしたので、ジョイスティックの動作にばらつきが存在しても、補正手段から得られる電気信号のばらつきをなくし、これによってジョイスティックの動作と、その操作棒を操作する操縦者との違和感をなくすことができるようになる。 And calculates the store contents, operation rod, the output value obtained by calculating the arithmetic means when held in resiliently pre determined position when not acting external force, by the output value, the variable since so as to correct the output of the resistor, even if variations exist in the operation of the joystick, eliminate variations in electric signal obtained from the correction means, which the operation of the joystick by the operator to operate the operating rod it becomes possible to eliminate a sense of discomfort.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施例のブロック図である。 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】ジョイスティック3の斜視図である。 It is a perspective view of FIG. 2 joystick 3.

【図3】基準メモリ12の座標系および補正座標系を説明するための図である。 3 is a diagram for explaining a coordinate system and correcting the coordinate system of the reference memory 12.

【図4】処理回路7による補正値Δx,Δyを決定するための動作を説明するためのフローチャートである。 Correction value Δx by FIG. 4 processing circuit 7 is a flowchart illustrating an operation for determining the [Delta] y.

【図5】処理回路7による補正演算動作を説明するためのフローチャートである。 5 is a flowchart for explaining a correction operation operation by the processing circuit 7.

【図6】地図のスクロール表示動作を説明するためのフローチャートである。 6 is a flowchart for explaining the scroll display operation of the map.

【図7】地図メモリ9のストア内容を用いてジョイスティック3の操作棒10を操作してスクロールするときの動作を説明するための図である。 7 is a diagram for explaining an operation for scrolling by operating the operating rod 10 of the joystick 3 with the store contents of the map memory 9.

【図8】本発明の他の実施例のブロック図である。 8 is a block diagram of another embodiment of the present invention.

【図9】図8に示される実施例の処理回路6の動作を説明するためのフローチャートである。 9 is a flowchart for explaining the operation of the processing circuit 6 of the embodiment shown in FIG.

【図10】ジョイスティック3の断面図である。 It is a cross-sectional view of FIG. 10 joystick 3.

【図11】ジョイスティック3の図10における切断面線XI−XIから見た断面図である。 11 is a sectional view taken along the line XI-XI in FIG. 10 of the joystick 3.

【図12】ジョイスティック3の分解斜視図である。 Is an exploded perspective view of FIG. 12 joystick 3.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 x方向可変抵抗 2 y方向可変抵抗 3 ジョイスティック 6 アナログ/デジタルコンバータ 7 処理回路 8 表示手段 9 地図メモリ 10 操作棒 12 基準値メモリ 13〜17 領域 21 メモリ 22 アドレスメモリ 1 x-direction variable resistor 2 y-direction variable resistor 3 joystick 6 analog / digital converter 7 processing circuit 8 display means 9 map memory 10 operating rod 12 the reference value memory 13 to 17 area 21 memory 22 address memory

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 操作棒を揺動して一対の可変抵抗の出力を変化し、操作棒は、外力を作用しないとき、弾発的に予め定める姿勢に保持されるジョイスティックと、 操作棒の操作範囲で得られる各可変抵抗の出力の最小値と最大値とをストアするメモリと、 メモリのストア内容を演算して、操作棒が前記予め定める姿勢にあるときの各可変抵抗の出力値を求める演算手段と、 各可変抵抗の出力を演算手段によって求められた前記出力値によって補正する手段とを含むことを特徴とするジョイスティック装置。 1. A swings the operating rod changes the output of the pair of variable resistors, the operating rod, when not acting external force, and joystick is held in resiliently pre defined attitude, the operation of the operating rod a memory for storing the minimum value and the maximum value of the output of the variable resistor which is obtained in the range, and calculates the store contents of the memory, obtaining the output value of the variable resistance when the operating rod is in said pre-determined position calculating means and a joystick device, characterized in that it comprises a means for correcting by the output value obtained by the calculating means the output of each variable resistor.
  2. 【請求項2】 前記補正手段は、 2つの対をなす基準値の組合せから成る複数の各座標をストアする基準値メモリと、 演算手段によって求められた前記各出力値と基準値メモリにストアされている予め定める座標の各基準値とを比較して、補正値をそれぞれ求める比較手段と、 各可変抵抗の出力に補正値を加算して補正する加算手段とを含むことを特徴とする請求項1記載のジョイスティック装置。 Wherein said correcting means includes a reference value memory which stores a plurality of coordinates consisting of a combination of a reference value constituting the two pairs, stored in the respective output value and the reference value memory obtained by the calculating means and are compared with each reference value in advance determined coordinates, claims, characterized in that it comprises comparison means for determining the correction value, respectively, and addition means for correcting adds the correction value to the output of the variable resistor 1 joystick device as claimed.
JP26236392A 1992-09-30 1992-09-30 Joy stick device Withdrawn JPH06110602A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26236392A JPH06110602A (en) 1992-09-30 1992-09-30 Joy stick device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26236392A JPH06110602A (en) 1992-09-30 1992-09-30 Joy stick device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06110602A true JPH06110602A (en) 1994-04-22

Family

ID=17374705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP26236392A Withdrawn JPH06110602A (en) 1992-09-30 1992-09-30 Joy stick device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH06110602A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996035985A1 (en) * 1995-05-10 1996-11-14 Nintendo Co., Ltd. Image processing system using analog joystick
US5903257A (en) * 1995-10-09 1999-05-11 Nintendo Co., Ltd. Operating device and image processing system using same
US5919092A (en) * 1994-08-02 1999-07-06 Nintendo Co., Ltd. Manipulator for game machine
US6239806B1 (en) 1995-10-09 2001-05-29 Nintendo Co., Ltd. User controlled graphics object movement based on amount of joystick angular rotation and point of view angle
EP1126354A1 (en) * 1999-08-10 2001-08-22 Hosiden Corporation Multidirectional input device
JP2006065518A (en) * 2004-08-25 2006-03-09 Asahi Kasei Electronics Co Ltd Pointing device and signal processing method
US10246188B2 (en) 2015-09-04 2019-04-02 Prodrone Co., Ltd. Apparatus for controlling still position in air

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5919092A (en) * 1994-08-02 1999-07-06 Nintendo Co., Ltd. Manipulator for game machine
WO1996035985A1 (en) * 1995-05-10 1996-11-14 Nintendo Co., Ltd. Image processing system using analog joystick
US5903257A (en) * 1995-10-09 1999-05-11 Nintendo Co., Ltd. Operating device and image processing system using same
US6239806B1 (en) 1995-10-09 2001-05-29 Nintendo Co., Ltd. User controlled graphics object movement based on amount of joystick angular rotation and point of view angle
EP1126354A1 (en) * 1999-08-10 2001-08-22 Hosiden Corporation Multidirectional input device
EP1126354A4 (en) * 1999-08-10 2005-11-09 Hosiden Corp Multidirectional input device
US7077750B1 (en) * 1999-08-10 2006-07-18 Hosiden Corporation Multi directional input apparatus
JP2006065518A (en) * 2004-08-25 2006-03-09 Asahi Kasei Electronics Co Ltd Pointing device and signal processing method
US10246188B2 (en) 2015-09-04 2019-04-02 Prodrone Co., Ltd. Apparatus for controlling still position in air

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4755811A (en) Touch controlled zoom of waveform displays
US5785317A (en) Operation apparatus for a game machine
US6693625B2 (en) Controller with variable sensor(s)
JP4377343B2 (en) Touch operation input device
JP5099971B2 (en) Motion control for the conveying device
US6544124B2 (en) Handheld steering wheel game controller
JP3247630B2 (en) Pointing device, a portable information processing apparatus, and method of operating an information processing apparatus
KR100628816B1 (en) Dual axis articulated computer input device
US5611731A (en) Video pinball machine controller having an optical accelerometer for detecting slide and tilt
JP3390032B2 (en) Variable pressure contact key device
US20050073509A1 (en) Hand-held electronic device with multiple input mode thumbwheel
JP3865663B2 (en) Boxing game system
US6331849B1 (en) Integrated surface-mount pointing device
KR100679053B1 (en) Method and apparatus for suspension of repeating signal input using slope variation in tilting interface
CN101706708B (en) Apparatus and method of controlling menu navigation in terminal
JP3052035U (en) Encoding device of a mouse
US20040257339A1 (en) Data processing system
JP4057692B2 (en) Control device
US20130135093A1 (en) In-vehicle display apparatus
US7391410B2 (en) Input device for touch screen
WO1998035442A1 (en) Hand-attachable controller with direction sensing
JP3814154B2 (en) Navigation device
JP3748483B2 (en) Pen-type input system having a pen-type input device and a pen-type input device comprises orientation input device, the attitude input function
JP4269155B2 (en) Pointing device control system and an electronic device
JP4058938B2 (en) Rotary input device

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 19991130