JPH1199284A - Controller - Google Patents

Controller

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Publication number
JPH1199284A
JPH1199284A JP9265541A JP26554197A JPH1199284A JP H1199284 A JPH1199284 A JP H1199284A JP 9265541 A JP9265541 A JP 9265541A JP 26554197 A JP26554197 A JP 26554197A JP H1199284 A JPH1199284 A JP H1199284A
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JP
Japan
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controller
direction
switch
movement
detecting means
Prior art date
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Pending
Application number
JP9265541A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroaki Kobayashi
Mineo Yorizumi
宏彰 小林
美根生 頼住
Original Assignee
Sony Corp
ソニー株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp, ソニー株式会社 filed Critical Sony Corp
Priority to JP9265541A priority Critical patent/JPH1199284A/en
Publication of JPH1199284A publication Critical patent/JPH1199284A/en
Application status is Pending legal-status Critical

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/105Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals using inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To instruct an operation by the movement of a small controller that is close to the movement of a character by making the controller movable, detecting its movement and outputting a signal, and switch-recognizing the direction of the movement on the basis of the outputted signal. SOLUTION: The controller detects an angular speed by a detection section provided in a connecting section that connects the right and left operating sections of a controller unit 82. For example, rotation in the direction of rolling in relation to the right and left operating buttons 55, 56 of the left operating section is detected as an angular speed in the direction of rotation in the XY plane by the detection section 70 with the Z axis as the central axis. The detection section 70 is comprised of a movement detection section 71 made up of an angular speed sensor 72 and an amplifier 73, and a direction detection section 74 made up of movement direction recognition switches 79, 80. Therefore, movement can be instructed by the movement of the controller without operating the operating buttons 55, 56, etc.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コントローラに関するものであり、更に詳しくは、例えばTVゲーム機に使用されるコントローラ、及びバーチャルリアリテイ(VR)やリモコン等の動きを認識できる信号処理回路を備えたコントローラに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a controller, more particularly, includes for example, a controller for use in the TV game machine, and a signal processing circuit capable of recognizing a virtual Reality Tay (VR) and movement of a remote controller It was about the controller.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来技術におけるTVゲーム機用コントローラは、種々のものが存在している。 BACKGROUND OF THE INVENTION controller for the TV game machine in the prior art, a variety of things are present. 例えば、図7に示すコントローラ10は、TVゲーム機用コントローラであり、連結部11を介した円筒状の上部面上に設けた操作部12、13と、この操作部12、13の後方向に両手の掌で支持する角状に突出した支持部14、15 For example, the controller 10 shown in FIG. 7, TV a game machine controller, an operation unit 12, 13 provided on the cylindrical upper surface via the connecting portion 11, toward the rear of the operating unit 12, 13 support portions 14 and 15 projecting in angular supporting with the palm of the hands
と、円筒状の前方方向の側壁面に操作キーを備え、支持部14、15を両手の掌と小指、中指で把持した状態で、主として親指で操作部12、13を操作する独特な構造となっている。 When, an operation key on the side wall surface of the cylindrical forward direction, the palm and little finger of both hands support portions 14 and 15, while gripped by the middle finger, and the unique structure for operating the operating unit 12, 13 mainly thumbs going on. ここで例えば、左の操作部12には、4個のボタンを互いに直交する方向に配置してあり、夫々のボタンは、TV画面上のキャラクタを左方向へ動かす左方向指示ボタン16、右方向へ動かす右方向指示ボタン17、前方向或いは上方向へ動かす上方向指示ボタン18、後方向或いは下方向へ動かす下方向指示ボタン19とからなる。 Here, for example, the left operation unit 12, Yes disposed in a direction orthogonal to each other four buttons Each of the buttons, a left direction instruction button 16 for moving the character on the TV screen to the left direction, the right direction right direction instruction button 17 to move to the front direction or the direction instruction button on moving upward 18 consists downward direction instruction button 19 for moving the rear direction or the downward direction.

【0003】このような構造からなるコントローラ10 [0003] The controller 10 having such a structure
においては、例えばTV画面上においてハンドルを回す場合において、左方向に回すには左方向指示ボタン16 In In the case where the steering wheel is turned, for example in TV screen, the left direction instruction button 16 to turn to the left
を押し、右方向に回すには右方向指示ボタン17を押すようにする。 The press, to press the right direction indication button 17 to turn in the right direction. 又、TV画面上において飛行機等の操縦レバーを操作する際には、上昇であれば上方向指示ボタン18を押し、左旋回であれば左方向指示ボタン16を押すようにする。 In addition, when operating the control lever, such as an airplane on the TV screen, press the up direction indication button 18 if it is rising, to push the left direction instruction button 16 if the left turn.

【0004】しかし、これらの各種の方向指示ボタン1 [0004] However, the direction indication of these various buttons 1
6、17、18、19による操作は、実際のハンドルを回したり、操縦レバーを動かす動作とはかけ離れた操作を要求されるため、慣れるまでに時間がかかり、例え慣れて操作に習熟したとしても十分な臨場感を得ることができない。 Operation by 6,17,18,19 may or turning the actual handle, for the required operation far removed from the operation to move the control lever, it takes time to get used, even skilled in example accustomed operation it is not possible to obtain a sufficient sense of realism.

【0005】このような欠点を解消したのが図8及び図9に示すコントローラである。 [0005] to that overcome such disadvantages is the controller shown in FIGS. 図8に示すコントローラ20は、車に搭載されている実際のハンドル、変則ギヤ、クラッチ、及びアクセルを模倣したハンドル部2 Controller shown in FIG. 8. 20, the actual steering wheel mounted on the vehicle, irregular gears, clutches, and the handle portion 2 that mimic accelerator
1、速度設定部22、クラッチ部23、アクセル部24 1, the speed setting unit 22, a clutch unit 23, an accelerator unit 24
を設け、デイスクやフロア等に置いた状態でTV画面上でのゲームを行う構造となっている。 The formed, and has a structure for the game at the TV screen on the state placed on the disk or floor, or the like. しかし、このような構造のコントローラ20において、例えば車の運転を中心にしたTVゲームであれば非常に好都合であるが、 However, in the controller 20 in such a structure, it is very advantageous if the TV game for example centered on the car driving,
その他のゲームには不都合であり、対応するゲームも限られ汎用性に欠ける。 Is a disadvantage to other games, is also limited corresponding game lacks versatility.

【0006】又、図9に示すコントローラ25においては、所謂、航空機の操縦桿を模倣した形状となっており、スタートボタン26、速度切り替えボタン27、左右上下に旋回できるように一点の基部を中心にして左右上下に動く操縦桿28とから構成されている。 [0006] Further, the controller 25 shown in FIG. 9, the center called, has a mimicking the shape control stick of the aircraft, the start button 26, speed change button 27, a base of one point for pivotal travel horizontally and vertically and a control lever 28 for moving horizontally and vertically in the.

【0007】このような構成からなるコントローラ25 [0007] The controller 25 having such a configuration
においては、やはり、デイスクやフロアに置いた状態で、特に航空機に関するTVゲームには好都合であるが、その他のゲームには不向きであり汎用性に欠けた構造となっている。 In the, again, in a state that was placed on the disk and the floor, in particular, is a convenient for TV game on the aircraft, is not suitable for other game a missing structure in versatility.

【0008】このように両者ともコントローラをデイスクやフロアに固定することで操作指示するようになっており、サイズも大きく設置が大がかりで高価となり、且つ対応するゲームも限られ汎用性がないため、一部のマニアに受け入れられているだけで広く普及するには至っていない。 [0008] In this way, both are adapted to the operation instruction by fixing the controller to disk or floor, the size is large installation becomes large and expensive, and corresponding game also limited no versatility, It has yet to spread widely only accepted part of the mania.

【0009】更に、図10に示すコントローラ30は、 Furthermore, the controller 30 shown in FIG. 10,
コントローラ30の一部を変形させて操作する構造となっている。 It has a structure to operate by deforming a portion of the controller 30. 即ち、このコントローラ30の構造は中心位置に捻れ部31を備えた構造になっており、図において左側には方向を指示する操作部32、右側にはゲームの選択、開始等を行う操作部33とから構成されている。 That is, the structure of the controller 30 has a structure having a twisted portion 31 to the center position, the operation unit 32 to instruct the direction to the left in the drawing, selection of the game on the right, the operation unit 33 for starting and the like It is composed of a.
このような構造のコントローラ30においては、TV画面上のゲームに対応させてコントローラ30の捻れ部3 In the controller 30 having such a structure, twist part 3 of the controller 30 in correspondence with the game on the TV screen
1をねじりながら操作することができ、小型で空間での操作が比較的人間の直感で操作できるようになっている。 It can operate while twisting one operation in space small is adapted to be operated at a relatively human intuition.

【0010】又、図11に示すように、3軸傾斜センサである加速度センサーを備えたものとして特開平6ー1 [0010] Also, as shown in FIG. 11, JP-6-1 1 as including an acceleration sensor is three-axis tilt sensor
90144号がある。 There is a No. 90144. この発明においては、図11 In the present invention, FIG. 11
(A)に示すように、コントロールキー装置40自体に移動を検出する移動検出部41が設けられている。 (A), the movement detection unit 41 for detecting a movement to the control key device 40 itself is provided. この移動検出部41に設けられている信号処理回路42は、 Signal processing circuit 42 provided in the movement detection unit 41,
図11(B)に示すように、加速度センサー43と、アナログ積分器44と、デジタル積分器45と、インターフェイス46とから構成されている。 As shown in FIG. 11 (B), an acceleration sensor 43, an analog integrator 44, the digital integrator 45, and a interface 46. このような構成からなる信号処理回路42においては、先ず加速度センサー43からの信号はアナログ積分器44で積分されアナログ信号を作成する。 Such a signal processing circuit 42 comprising from configuration, first signal from the acceleration sensor 43 creates an analog signal is integrated by an analog integrator 44. このアナログ信号は、デジタル値に変換される。 This analog signal is converted to a digital value. デジタル値に変換されたデジタル信号は、デジタル積分器45で積分され位置及び速度信号を生成する。 Digital signal converted to a digital value is integrated by a digital integrator 45 generates a position and velocity signals. この位置及び速度信号は、インターフェイス46を介してゲームソフトのキャラクタ等をコントロールするようになっている。 The position and velocity signals is adapted to control the characters of the game software through an interface 46. このような信号処理回路42 Such signal processing circuit 42
を有する移動検出部41を備えたコントロールキー装置40は、図11(A)に示すように、単純なボタン操作だけでなく、コントロールキー装置40を左右に回したり(L、R方向、F、B方向)、振り回したりすることによって、テレビゲームのキャラクタ等をコントロールすることが可能になり、これまでと全く違う操作を行うことができ、ゲームに対する興味が一層高じられるというものである。 Control key device 40 with the movement detection unit 41 having, as shown in FIG. 11 (A), not only the simple button operation, the control key device 40 or turning to the left and right (L, R direction, F, B direction) by or swing, it is possible to control the characters of the video game, so far as it is possible to perform completely different operations, interest in the game is that is more Takaji.

【0011】 [0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記説明した従来技術におけるコントローラは、安価で簡便なコントローラの場合は、実際のキャラクタの動きに対応して操作ボタンを操作するため操作性が悪いと云う問題点があり、現実のハンドルレバー操作における動作との差異が大きく、十分な臨場感を得ることが難しい。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, the controller of the prior art described above, in the case of inexpensive and simple controller, referred to as poor operability for operating the operation button corresponding to the actual movement of the character There is a problem, a large difference between the behavior of the real handle lever operation, it is difficult to obtain a sufficient sense of reality. 一方、比較的実際のハンドルやレバー操作に近い動作で操縦できるコントローラの場合は、システムとしてのサイズが大きくなり、設置が大がかりで高価となってしまい、汎用性がなくなると云う問題点がある。 On the other hand, in the case of controllers that can steer the operating relatively close to the actual steering wheel or lever operation, the size of the system becomes large, installation becomes a large and expensive, there is a problem that the versatility is eliminated.

【0012】又、上記既出願の発明においては、加速度センサーを用いてコントロールキー装置のあらゆる方向への移動を積分器等を使用して検出するようになっており、その位置及び速度信号を生成する信号処理回路の構成が複雑になっていると云う問題点がある。 [0012] Further, in the invention of the foregoing patent application are adapted to move in all directions of the control key device is detected using an integrator or the like using an acceleration sensor, generates the position and velocity signals configuration of a signal processing circuit for there is the referred problems are complicated.

【0013】従って、コントローラ自身の動きを、簡単な信号処理回路で検出するようにして小型化を図り、且つ実際に操作指示するキャラクタの動きに近い操作がコントローラ自身の動きでできるようにすることに解決しなければならない課題を有している。 [0013] Thus, the motion of the controller itself, downsizing be detected by simple signal processing circuit, and these operations instruction operation close to the movement of the character that is to be in the motion of the controller itself there is a problem that must be resolved to.

【0014】 [0014]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明に係るコントローラは、移動可能なコントローラであって、該コントローラ自身の動きに対応した信号を出力する移動検出手段と、該移動検出手段で出力した信号に基づいて前記コントローラの移動方向を認識できるスイッチを備えた方向検出手段とを有することである。 In order to solve the above problems SUMMARY OF THE INVENTION The controller according to the present invention, there is provided a movable controller, a movement detecting means for outputting a signal corresponding to the movement of the controller itself, the based on the output signal in the mobile detector it is to have a direction detecting means having a switch which can recognize the movement direction of the controller.

【0015】この方向検出手段は、少なくとも一対の第1及び第2スイッチを備え、これら一対の第1及び第2 [0015] The direction detecting means comprise at least a pair of first and second switches, the first and second pair
スイッチは、両者がオフの静止初期状態から、所定角度だけ正回転させると第1スイッチがオンに変化し、所定角度だけ逆回転させて戻すと該第1スイッチがオフして初期状態に戻り、該初期状態から、所定角度だけ逆回転させると第2スイッチがオンに変化し、所定角度だけ正回転させて戻すと該第2スイッチがオフして初期状態に戻るようにしたことである。 The switch from the quiescent initial condition of both off, when rotated forward by a predetermined angle first switch is changed to ON, when the back is reversely rotated by a predetermined angle first switch returns to the initial state and turned off, from initial state is to the reversely rotated by a predetermined angle second switch is changed to oN, when the back is forwardly rotated by a predetermined angle second switch to return to the initial state oFF.

【0016】又、コントローラは、少なくとも指で操作できる操作部を有する移動可能なコントローラであって、該コントローラ自身の動きに対応した信号を出力する移動検出手段と、該移動検出手段で出力した信号に基づいて前記コントローラの移動方向を認識できるスイッチを備えた方向検出手段とを有することである。 [0016] The controller is a movable controller having at least an operation unit that can be operated by a finger, a movement detecting means for outputting a signal corresponding to the movement of the controller itself, a signal output by said movement detecting means it is to have a direction detecting means having a switch which can recognize the movement direction of the controller based on.

【0017】更に、少なくとも両手の指で操作できる左右の操作部と、該左右の操作部の後方向に両手の掌で支持する角状に突出形成した支持部とを有する移動可能なコントローラであって、該コントローラ自身の動きに対応した信号を出力する移動検出手段と、該移動検出手段で出力した信号に基づいて前記コントローラの移動方向を認識できるスイッチを備えた方向検出手段とを有することである。 Furthermore, there at least the left and right operating unit that can be operated with both hands of the finger, with a movable controller having a support portion protruding form the corner shape for supporting with the palm of the hands in the backward direction of the left and right operation unit Te, has a movement detecting means for outputting a signal corresponding to the movement of the controller itself, and the direction detecting means having a switch which can recognize the movement direction of the controller based on the signal output by said movement detecting means is there.

【0018】このような構成からなるコントローラは、 [0018] The controller having such a configuration,
回路構成を複雑にしないでコントローラ自身の動きにより、ボタン操作と同様の操作指示ができるようになる。 The movement of the controller itself without complicating the circuit configuration, so that it is similar instructions and button operation.

【0019】 [0019]

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るコントローラの実施の形態について図面を参照して説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, a description with reference to the accompanying drawings, embodiments of the controller according to the present invention. 尚、実施の形態においては、ゲーム機用コントローラについて説明するが、ゲーム機用コントローラに限定されるものではなく、リモコン等のコントローラ、コンピュータのカーソル等の操作用コントローラにも適用できる。 Incidentally, in the embodiment, will be described the controller for a game machine, is not limited to the controller for a game machine, such as a remote controller controller, it can be applied to the operation controller, such as a computer cursor.

【0020】コントローラ50は、図1に示すように、 The controller 50, as shown in FIG. 1,
両手の指で操作できる所定の間隔を持って連結されている左右の操作部51、52と、この操作部51、52の後ろ方向にやや開いた状態で突出形成され、両手の掌で把持できる角状の支持部53、54とから構成されている。 And left and right operating parts 51 and 52 are connected with a predetermined distance that can be manipulated with both hands of the finger, the operation portion 51 is protruded slightly open state in the backward direction of, it can be gripped with the palm of the hands and a horn-like support portions 53 and 54 Metropolitan.

【0021】左の操作部51は、円盤形状の上部面上に、4個の駒形状の操作ボタンを互いに直交するように配設した構造となっている。 The left operation part 51, on the upper surface of the disc-shaped, and has a provided structure so as to be perpendicular to each other the operation button four pieces shape. この操作ボタンは、左右方向を指示する左右操作ボタン55、56、前後方向又は上下方向を指示する前後或いは上下操作ボタン57、5 This operation button is horizontally operating buttons 55 and 56 for instructing right direction, the front-rear direction or the vertical direction instructions back and forth or up and down operation button 57,5
8からなる。 Consisting of 8.

【0022】右の操作部52は、円筒形状の4個の操作ボタン59、60、61、62を円盤形状の上部面上に同一間隔で円状になるように配設した構造となっている。 The right of the operation unit 52 is made of four operating buttons 59, 60, 61, and 62 of a cylindrical shape and arranged structure to be circular at the same interval on the upper surface of the disc-shaped . この操作ボタン59、60、61、62は、左の操作部51の操作ボタン55、56、57、58と組み合わせて、又は単独でゲーム等の決定を行うものである。 The operation buttons 59, 60, 61, and 62, in combination with the operation buttons 55, 56, 57 and 58 of the left operation unit 51, or alone in which the determination of games in.

【0023】この左右の操作部51、52を連結する連結部63には、ゲームの機能を選択するボタン64や、 [0023] the connecting portion 63 which connects the operation portions 51 and 52 of the left and right, and the button 64 to select the functions of the game,
開始用ボタン65が設けられている。 Start button 65 is provided. そして、この連結部63の内部にはコントローラ自身の動きを検出する検出部66を設けた構造となっている。 Then, and it has a structure in which a detector 66 for detecting a motion of the controller itself inside of the connecting portion 63.

【0024】検出部66は、角速度センサーを使用しており、回転する方向の速度を検出するようになっている。 The detection unit 66 is using the angular velocity sensor is adapted to detect the speed of the direction of rotation. 即ち、角速度センサーの場合は、1つのセンサーで検出できる回転は1軸のみなので、図1に示すように、 That is, when the angular velocity sensor, since only one axis rotation that can be detected by one sensor, as shown in FIG. 1,
X軸、Y軸、Z軸の3軸を中心にした回転方向の速度を検出するようにすれば空間のコントローラ50のあらゆる方向に対する動きを検出することができるのである。 X-axis, Y-axis, it is possible to detect the movement for any direction of the space of the controller 50 when to detect the speed of the direction of rotation about the three axes of Z-axis.

【0025】左の操作部51に設けてある左右方向を指示する左右操作ボタン55、56に対応するローリング方向、即ち、コントローラ50の左右の水平面方向回転動作を検出する場合には、Z軸を中心にした回転方向(XY平面)を検出するようにする(矢印方向は正回転方向)。 The rolling direction corresponding to the left and right operation buttons 55 and 56 for instructing the horizontal direction is provided on the left side of the control unit 51, i.e., in the case of detecting the horizontal direction rotation operation of the left and right of the controller 50, the Z-axis rotational direction centered so as to detect the (XY plane) (the arrow direction is a positive direction of rotation).

【0026】前後方向又は上下方向を指示する前後或いは上下方向を指示する上下操作ボタン57、58に対応するピッチング方向、即ち、コントローラ50の前後の上下方向回転動作を検出する場合には、Y軸を中心にした回転方向(XZ平面)を検出するようにする(矢印方向は正回転方向)。 The longitudinal direction or a pitching direction corresponding to the upper and lower operation buttons 57, 58 to instruct the longitudinal or vertical direction to indicate the vertical, i.e., in the case of detecting the front and rear vertical rotation operation of the controller 50, Y-axis rotational direction centered on the so as to detect the (XZ plane) (the arrow direction is a positive direction of rotation).

【0027】コントローラの向いている方向、即ち、コントローラの左右の垂直面方向回転動作を、コントローラのヨーイングの動きに対応させる場合には、X軸を中心にした回転方向(YZ平面)を検出するようにする(矢印方向は正回転方向)。 The direction facing the controller, i.e., the vertical plane rotating operation of the left and right of the controller, in the case of corresponding to the yawing motion of the controller detects the rotational direction (YZ plane) centered on the X axis as in (arrow direction is a positive direction of rotation).

【0028】図2は、これらX軸、Y軸、Z軸の夫々に対応して設けた検出部66の内、Z軸を中心にした検出部のブロック図である。 [0028] Figure 2, these X-axis, Y-axis, of the detection unit 66 provided in correspondence with the s husband Z axis, a block diagram of a detector centered on the Z axis. Z軸を中心にした検出部70 Detector 70 about the Z axis
は、コントローラ50左右の水平面方向の所定角度の回転速度を検出するものであり、コントローラ50自身の動きに対応した信号を出力する移動検出部71(移動検出手段)と、コントローラ50自身の動きに対応した信号に基づいてコントローラ50左右の水平面方向の回転方向を決定する一対の第1及び第2スイッチを備えた方向検出部74(方向検出手段)とから構成されている。 Is for detecting the rotational speed of the predetermined angle of the controller 50 left and right horizontal directions, a movement detection unit 71 for outputting a signal corresponding to the movement of the controller 50 itself (movement detection means), a movement of the controller 50 itself is constructed from the corresponding direction detection unit 74 having a pair of first and second switch for determining a rotational direction of the controller 50 left and right horizontal direction based on the signal (the direction detection means).

【0029】移動検出部71は、角速度センサー72 The movement detection unit 71, the angular velocity sensor 72
と、この角速度センサー72からの信号を増幅する増幅器73とから構成されている。 When, an amplifier 73 for amplifying the signal from the angular velocity sensor 72.

【0030】角速度センサー72は、電源Vccと接地GND間に接続され、基準電圧Vrefと角速度信号A The angular velocity sensor 72 is connected between the power supply Vcc and the ground GND, the reference voltage Vref and the angular velocity signal A
mp. mp. Outを出力する。 To output Out. この角速度信号Amp. The angular velocity signal Amp. Ou Ou
tはコンデンサCによって直流成分をカットした後に増幅器73に入力されて出力された信号である。 t is the signal output is input to the amplifier 73 after a DC component cut by the capacitor C. この増幅器73の利得は2つの抵抗R1、R2によって決定される。 The gain of the amplifier 73 is determined by the two resistors R1, R2.

【0031】方向検出部74は、所謂コントローラ50 The direction detection unit 74 is a so-called controller 50
の移動方向を認識できるスイッチを備えたものであり、 It is those having a switch that can recognize the movement direction of,
コンパレータ75と、パルスゲート回路78とから構成されている。 A comparator 75, and a pulse gate circuit 78..

【0032】コンパレータ75は、第1及び第2のコンパレータ76、77からなり、これら第1及び第2のコンパレータ76、77は、適当な振幅に増幅された角速度信号Amp. The comparator 75 comprises a first and second comparators 76 and 77, first and second comparators 76 and 77, is amplified to an appropriate amplitude angular velocity signal Amp. Outが同時に入力され、右方向回転(正方向回転)動作であれば第1のコンパレータ76が動作し、左方向回転(逆方向回転)動作であれば第2のコンパレータ77が動作する。 Out is input simultaneously, the first comparator 76 is operated if the rightward rotation (forward rotation) operation, the second comparator 77 to operate as long as the left rotation (reverse rotation) operation.

【0033】第1のコンパレータ76の+端子側には、 [0033] to the positive terminal side of the first comparator 76,
角速度信号Amp. Angular velocity signal Amp. Outが入力され、−端子側には第1のコンパレータ76から出力されるパルス信号を出力するセンサ出力信号Rinを制御するスイッチング電圧Vref+Vsなる電圧が印加されている。 Out is input, - the terminal side switching voltage Vref + Vs becomes a voltage for controlling the sensor output signal Rin for outputting a pulse signal outputted from the first comparator 76 is applied. この第1のコンパレータ76のセンサ出力信号Rinはパルスゲート回路78に入力され、パルス信号の立ち上がりで動作する。 The sensor output signal Rin of the first comparator 76 is input to the pulse gate circuit 78, operates at the rising edge of the pulse signal. このスイッチング電圧Vref+Vsは、角速度センサー72から発生する基準電圧Vrefから電圧V The switching voltage Vref + Vs, the voltage V from the reference voltage Vref generated from the angular velocity sensor 72
s分だけプラスした電圧であり、この電圧Vsは第1のコンパレータ76でのスイッチング電圧Vref+Vs Only s min is a plus voltage, the voltage Vs is the switching voltage Vref + Vs of the first comparator 76
を設定するために使用される。 It is used to set.

【0034】一方、第2のコンパレータ77の−端子側には、角速度信号Amp. On the other hand, the second comparator 77 - the terminal side, the angular velocity signal Amp. Outが入力され、+端子側には第2のコンパレータ77から出力されるパルス信号を出力するセンサ出力信号Linを制御するスイッチング電圧Vref−Vsなる電圧が印加されている。 Out is input, + to the terminal side switching voltage Vref-Vs becomes a voltage for controlling the sensor output signal Lin for outputting a pulse signal outputted from the second comparator 77 is applied. この第2のコンパレータ77のセンサ出力信号Linがパルスゲート回路78に入力され、パルス信号の立ち上がりで動作する。 The sensor output signal Lin of the second comparator 77 is input to the pulse gate circuit 78, operates at the rising edge of the pulse signal. このスイッチング電圧Vref−Vsは、 The switching voltage Vref-Vs is,
角速度センサー72から発生する基準電圧Vrefから電圧Vs分だけマイナスした電圧であり、この電圧Vs By the voltage Vs min from the reference voltage Vref generated from the angular velocity sensor 72 is a minus voltage, the voltage Vs
は第2のコンパレータ77でのスイッチング電圧を設定するために使用される。 It is used to set the switching voltage of the second comparator 77.

【0035】このように第1及び第2のコンパレータ7 [0035] The first and second comparator 7 in this way
6、77は、スイッチング電圧(Vref+VsとVr 6,77, the switching voltage (Vref + Vs and Vr
ef−Vs)を使用しているため、角速度信号Amp. Due to the use of ef-Vs), angular velocity signal Amp.
Outがプラス方向の電圧である時には第1のコンパレータ76が作動し、角速度信号Amp. First comparator 76 is activated when Out is positive direction of voltage, the angular velocity signal Amp. Outがマイナス方向の電圧である時には第2のコンパレータ77が作動する。 Out the second comparator 77 is activated when a negative direction of voltage.

【0036】ここで、プラス方向の電圧は、右方向回転(所定角度からなる正回転方向)した時の電圧であり、 [0036] Here, the voltage of the positive direction is the voltage when the right rotation (forward rotation direction of a predetermined angle),
マイナス方向の電圧であれば左方向回転(所定角度からなる逆回転方向)した時の電圧である。 If the minus direction of the voltage which is the voltage when the left rotation (reverse rotation direction of a predetermined angle).

【0037】このような動作をするZ軸を中心軸にした検出部70について、増幅器73で増幅された角速度信号Amp. [0037] The detection unit 70 which is the central axis of the Z axis to such an operation, the angular velocity signal Amp amplified by the amplifier 73. Outとコンパレータ75から出力されるセンサ出力信号Rin、Linとの関係について図3〜図6を参照して説明する。 Out the sensor output signal Rin output from the comparator 75 will be described with reference to FIGS relationship between Lin.

【0038】図3(A)は、コントローラ50がZ軸を中心にした静止状態から所定角度α右方向のZ1軸の位置まで回転させた場合を示したものであり、この場合には、角速度信号Amp. [0038] FIG. 3 (A), which controller 50 showed case of rotating from rest about the Z axis to the position of the Z1 axis of a predetermined angle α right, in this case, the angular velocity signal Amp. Outは、図3(B)に示すように、静止状態の時の基準電圧Vref近傍のレベルから第1のコンパレータ76の−端子のスイッチング電圧Vref+Vsのレベルを超え、Z1軸の位置でコントローラ50の回転を止めると、再び基準電圧Vref近傍のレベルに戻る。 Out, as shown in FIG. 3 (B), from the level of the reference voltage Vref vicinity when the stationary state of the first comparator 76 - above the level of the switching voltage Vref + Vs terminal, the controller 50 at the position of the Z1 axis When stopping the rotation, back again to the level of the reference voltage Vref vicinity.

【0039】このような角速度信号Amp. [0039] Such angular velocity signal Amp. Outは、 Out is,
第1のコンパレータ76に入力され、そのセンサ出力信号Rinは、図3(C)に示すように、角速度信号Am Is input to the first comparator 76, the sensor output signal Rin, as shown in FIG. 3 (C), the angular velocity signal Am
p. p. Outがスイッチング電圧Vref+Vsを超えている間のみプラスのパルス信号を生成する。 Out produces a positive pulse signal only while exceeding the switching voltage Vref + Vs.

【0040】図3(A)に示す傾いているコントローラ50の位置から元の位置に戻す場合には、図4(A)に示すように、コントローラ50がZ1軸を中心にした静止状態から所定角度α左方向のZ軸の位置まで回転させればよい。 [0040] When the from the position of the inclined and the controller 50 shown in FIG. 3 (A) back to its original position, as shown in FIG. 4 (A), given from rest controller 50 has about the Z1 axis angle α may be rotated to a position in the left direction of the Z-axis. この場合には、角速度信号Amp. In this case, the angular velocity signal Amp. Out Out
は、図4(B)に示すように、静止状態の時の基準電圧Vref近傍のレベルから第2のコンパレータ77の+ As shown in FIG. 4 (B), from the level of the reference voltage Vref vicinity when the stationary state of the second comparator 77 +
端子のスイッチング電圧Vref−Vsのレベルを下回り、Z軸の位置でコントローラ50の回転を止めると、 Below the level of the switching voltage Vref-Vs terminals, when stopping the rotation of the controller 50 at the position of Z-axis,
再び基準電圧Vref近傍のレベルに戻る。 Returns to the level of the reference voltage Vref vicinity.

【0041】このような角速度信号Amp. [0041] Such angular velocity signal Amp. Outは、 Out is,
第2のコンパレータ77に入力され、そのセンサ出力信号Linは、図4(C)に示すように、角速度信号Am Is input to the second comparator 77, the output of the sensor signal Lin, as shown in FIG. 4 (C), the angular velocity signal Am
p. p. Outがスイッチング電圧Vref−Vsを下回っている間のみプラスのパルス信号を生成する。 Out produces a positive pulse signal only while below the switching voltage Vref-Vs.

【0042】図5(A)は、コントローラ50がZ軸を中心にした静止状態から所定角度α左方向のZ2軸の位置まで逆回転させた場合を示したものであり、この場合には、角速度信号Amp. [0042] FIG. 5 (A), which shows the case where the controller 50 is rotated in reverse from rest about the Z axis to the position of the Z2-axis of a predetermined angle α left, in this case, angular velocity signal Amp. Outは、図5(B)に示すように、静止状態の時の基準電圧Vref近傍のレベルから第2のコンパレータ77の+端子のスイッチング電圧Vref−Vsのレベルを下回り、Z2軸の位置でコントローラ50の回転を止めると、再び基準電圧Vre Out, as shown in FIG. 5 (B), below the level of the switching voltage Vref-Vs from the reference voltage Vref near the level + terminal of the second comparator 77 when the stationary state, the controller at the position of the Z2 axis When stopping the rotation of 50, the reference voltage again Vre
f近傍のレベルに戻る。 f return to the level of the neighborhood.

【0043】このような角速度信号Amp. [0043] Such angular velocity signal Amp. Outは、 Out is,
第2のコンパレータ77に入力され、そのセンサ出力信号Linは、図5(C)に示すように、角速度信号Am Is input to the second comparator 77, the output of the sensor signal Lin, as shown in FIG. 5 (C), the angular velocity signal Am
p. p. Outがスイッチング電圧Vref−Vsを下回っている間のみプラスのパルス信号を生成する。 Out produces a positive pulse signal only while below the switching voltage Vref-Vs.

【0044】図6(A)は、コントローラ50がZ2軸を中心にした静止状態から所定角度α右方向のZ軸の位置まで正回転させて戻した場合を示したものであり、この場合には、角速度信号Amp. [0044] FIG. 6 (A) is it shows a case where the controller 50 is back rotated forward from rest centered on the Z2 axis to the position of the Z-axis of a predetermined angle α right, in this case the angular velocity signal Amp. Outは、図6(B) Out, as shown in FIG. 6 (B)
に示すように、静止状態の時の基準電圧Vref近傍のレベルから第1のコンパレータ76の−端子のスイッチング電圧Vref+Vsの値を超え、Z軸の位置でコントローラ50の回転を止めると、再び基準電圧Vref As shown in, from the level of the reference voltage Vref vicinity when the stationary state of the first comparator 76 - exceed the value of the switching voltage Vref + Vs terminal, when stopping the rotation of the controller 50 at the position of Z-axis, the reference voltage again Vref
近傍のレベルの位置に戻る。 Back to the level of the position in the vicinity.

【0045】このような角速度信号Amp. [0045] Such angular velocity signal Amp. Outは、 Out is,
第1のコンパレータ76に入力され、そのセンサ出力信号Rinは、図6(C)に示すように、角速度信号Am Is input to the first comparator 76, the sensor output signal Rin, as shown in FIG. 6 (C), the angular velocity signal Am
p. p. Outがスイッチング電圧Vref+Vsを超えている間のみプラスのパルス信号を生成する。 Out produces a positive pulse signal only while exceeding the switching voltage Vref + Vs.

【0046】このようにして、Z軸を中心にしたコントローラ50を、静止初期状態から所定角度だけ左右方向に正逆回転させると、右方向回転(所定角度からなる正回転方向)であればセンサ出力信号Rin、左方向回転(所定角度からなる逆回転方向)であればセンサ出力信号Linが発生する。 [0046] Thus, the controller 50 about the Z axis, when the forward and reverse directions rotated from a stationary initial state in the lateral direction by a predetermined angle, if the right rotation (forward rotation direction having a predetermined angle) sensor output signals Rin, leftward rotation when the sensor output signal Lin (reverse rotational direction of a predetermined angle) is generated. このセンサ出力信号Rin、Li The sensor output signal Rin, Li
nのパルス信号に基づいて、コントローラ50の操作ボタン55、56、57、58(図1参照)を押したものと同様に制御すれば、これら操作ボタン55、56、5 Based on the n pulse signals, if similarly controlled as pressing the operation button 55, 56, 57, 58 (see FIG. 1) of the controller 50, operation buttons 55,56,5
7、58を押さなくともコントローラ50自身の動きで左右及び上下方向の指示操作を行うことができる。 Without pressing the 7,58 can be carried out right and left, and up and down directions instruction operation by the movement of the controller 50 itself.

【0047】図2に示すパルスゲート回路78は、このセンサ出力信号Rin、Linと静止初期状態とを比較してどちら方向に回転したかを検出し、その状態を保持する一対の第1及び第2スイッチを備え、且つこの第1 The pulse gate circuit 78 shown in FIG. 2, the sensor output signal Rin, Lin and stationary initial state and compared with the detected either rotated in a direction, a pair of first and second holding its state with 2 switch, and the first
及び第2スイッチの状態を状態信号Rout、Lout And a second switch state the status signal Rout, Lout
で表すようにしたものである。 It is obtained by way represented by. このパルスゲート回路7 The pulse gate circuit 7
8の構成は、7つのAND回路(A〜G)と、2つのインバータ回路(H、I)と、一対の第1及び第2スイッチ79、80(Dタイプ・フリップフロップ)と、静止時のリセットスイッチ81と、電源Vccに接続されたプルアップ抵抗R3とからなり、特に7つのAND回路A〜Gの組み合わせにより、表1に示す動作真理値表に基づいたスイッチの動作をする。 Configuration of 8, the seven AND circuits (A-G), and two inverter circuits (H, I), and the first and second switches 79 and 80 of the pair (D type flip-flop), stationary state a reset switch 81, made from the pull-up resistor R3 Prefecture, which is connected to the power supply Vcc, and especially by a combination of seven aND circuits a-G, for the operation of the switch based on the operation truth table shown in Table 1. この動作真理値表は、 This operation truth table,
所謂コントローラ50の移動方向を認識した結果を表したものであり、第1及び第2のコンパレータ76、77 And a representation of the results of recognizing the movement direction of the so-called controller 50, first and second comparators 76 and 77
からのセンサ出力信号Rin、Linのパルス信号の立ち上がりにより、状態信号Rout、Loutの出力がH/Lに変化し、既存のコントロールユニット82に左右操作ボタン55、56がオフの状態であっても、その替わりの信号をデコーダ83に入力できるようになっている。 Sensor output signal from the Rin, the rise of the pulse signal Lin, the status signal Rout, the output changes to H / L of Lout, the left and right operation buttons 55 and 56 to the existing control unit 82 can be turned off It has become a signal that instead to be input to the decoder 83. この一対の第1及び第2スイッチ79、80は、 First and second switches 79 and 80 of this pair,
リセットスイッチ81により出力側セット側Qが「H」、リセット側Q'が「L」になり、リセットされる。 Output set side Q by the reset switch 81 is "H", the reset side Q 'is "L", is reset. この第1及び第2スイッチ79、80が共にリセットされた状態は、左右操作ボタン55、56が「Lーアクテイブ」のスイッチであるため、共に「オフ」の初期状態に相当する。 State in which the first and second switch 79, 80 is reset together, since the left and right operation buttons 55 and 56 is a switch "L over Akuteibu", corresponds both to the initial state of "off".

【0048】この状態信号Rout、Loutの出力信号は、既存のコントロールユニット82の押されたボタンから所定の信号を出力するデコーダ83に入力される。 [0048] The status signal Rout, the output signal of Lout is input to the decoder 83 for outputting a predetermined signal from the button pressed the existing control unit 82. 又、デコーダ83への入力は、「Lーアクテイブ」 In addition, the input to the decoder 83, "L over Akuteibu"
の構成となっており、状態信号Rout、Loutからの信号及び左右操作ボタン55、56の押された信号の「L」になった信号が優先される。 It has a configuration, status signal Rout, a signal becomes "L" of the pressed signal of the signal and the left and right operation buttons 55, 56 from Lout precedence.

【0049】 [0049]

【表1】 [Table 1]

【0050】以下、この表1に沿ってコントローラ50 [0050] Hereinafter, the controller 50 along the table 1
の回転動作で発生するセンサ出力信号Rin、Linのパルス信号に基づく、一対の第1及び第2スイッチ7 First and second switches 7 of the sensor output signal Rin generated by rotation, based on the pulse signal Lin, the pair
9、80のH/Lによる、所謂左右操作ボタン55、5 According to 9,80 of H / L, the so-called left and right operation buttons 55,5
6の替わりにボタンを押した状態をデコーダ83に入力する状態信号Rout、Loutの変化を説明する。 Status signal Rout to enter 6 while pressing the button instead of the decoder 83, explaining changes in Lout.
尚、以下〜の状態は、左右操作ボタン55、56の夫々がオフ状態(スイッチが押されていない状態)を想定して説明する。 In the following the state of ~ is each of left and right operation buttons 55 and 56 will be described by assuming an off state (state where no switch is pressed).

【0051】の状態;(図3参照) の状態は、一対の第1及び第2スイッチ79、80の出力信号である初期状態信号Rout、Loutが、論理値「H」、「H」の静止初期状態である時、即ち、一対の第1及び第2スイッチ79、80がオフの状態であり、コントローラ50の向いている方向がZ軸方向である時に、センサ出力信号Rinのパルス信号が発生した時(Z軸に対して右方向に、所定角度だけ正回転したことを認識した時)である。 The state of; state (see FIG. 3), the initial state signal Rout is the output signal of the pair of first and second switches 79, 80, Lout is the logical value "H", the still "H" when the initial state, i.e., first and second switches 79 and 80 of the pair is in the oFF state, when the direction facing the controller 50 is the Z-axis direction, the pulse signal of the sensor output signal Rin is generated the case is (in the right direction with respect to the Z axis, when it recognizes that it has positively rotated by a predetermined angle).

【0052】先ず、一対の第1及び第2スイッチ79、 [0052] First, a pair of first and second switches 79,
80の初期状態信号Rout(Q端子)、Lout(Q 80 in the initial state signal Rout (Q terminal), Lout (Q
端子)が、夫々論理値「H」の状態であると、アンド回路A〜Cが動作し、アンド回路D、Fが動作できる状態に維持され、且つアンド回路F及びGが動作できない状態となっている。 Terminal), when a state of each logic value "H", the AND circuit A~C operates, the AND circuit D, is maintained in F can operate, and AND circuits F and G become inoperable ing. この状態の時にコントローラ50がZ Controller 50 Z In this state
軸を中心軸にして右方向に所定角度だけ回転したことを検出すると、センサ出力信号Rinにパルス信号が発生し、その立ち上がりでアンド回路Dの入力条件が満足する。 When you the axis to the central axis to detect that it has rotated to the right by a predetermined angle, a pulse signal is generated in the sensor output signal Rin, the input condition of the AND circuit D is satisfied at the rising. そうすると、第1スイッチ79のクロックCLKが発生する。 Then, the clock CLK of the first switch 79 is generated. この時の第1スイッチ79の入力端子Dは論理値「L」の状態であるから、第1スイッチ79の出力端子Qは論理値「L」になり、第1スイッチ79はオンになる。 Since input terminal D of the first switch 79 at this time is the state of the logical value "L", the output terminal Q of the first switch 79 becomes a logic value "L", the first switch 79 is turned on. 又、センサ出力信号Linはパルス信号を発生していないからアンド回路Eは動作できない。 Further, the sensor output signal Lin is the AND circuit E from generating no pulse signal can not operate. 即ち、第2スイッチ80のクロックCLKは発生しないから、第2スイッチ80はオフのままである。 That is, the clock CLK of the second switch 80 do not occur, the second switch 80 remains off. 従って、一対の第1及び第2スイッチ79、80がオフ、オンの状態、即ち、第1及び第2スイッチ79、80の出力端子Qの出力状態信号Rout、Loutは論理値「L」、「H」 Thus, the first and second switches 79 and 80 of the pair is off, on, i.e., the output state signal Rout of the output terminal Q of the first and second switches 79 and 80, is Lout logical value "L", " H "
になる。 become. これは、右操作ボタン55に相当する、所謂スイッチの押された信号がデコーダ83に入力されたことになる。 This corresponds to a right operating button 55, a signal was pressed with a so-called switch so that the input to the decoder 83. このようにして、コントローラ50がZ軸を中心軸にして右方向に所定角度だけ正回転したことを、この一対の第1及び第2スイッチ79、80のオン/オフ状態の変化により容易に認識できるのである。 In this way, that the controller 50 is only forward rotation a predetermined angle to the right direction about the Z axis, easily recognized by a change in the ON / OFF states of the first and second switches 79 and 80 of the pair than is possible.

【0053】の状態;(図5参照) の状態は、上記の静止初期状態と同じくコントローラ50の向いている方向がZ軸方向である時に、センサ出力信号信号Linにパルス信号が発生した時(コントローラ50がZ軸を中心軸にして、所定角度だけ左方向に逆回転したことを認識した時)に、アンド回路Eが動作し、第2スイッチ80がオンし、一対の第1及び第2 [0053] state of; state (see FIG. 5), when a direction facing the same controller 50 and the stationary initial state described above is the Z-axis direction, when the pulse signal is generated in the sensor output signal signal Lin ( controller 50 in the central axis Z-axis, the predetermined angle only when it recognizes that it has reverse rotation to the left), and the operation is an aND circuit E, the second switch 80 is turned on, the pair of first and second
スイッチ79、80がオフ、オンの状態、即ち、一対の第1及び第2スイッチ79、80の出力端子Qの出力状態信号Rout、Loutは論理値「H」、「L」になる。 Switch 79 and 80 off, on, i.e., the output state signal Rout of the output terminal Q of the pair of first and second switches 79 and 80, is Lout logical value "H", it becomes "L". これは、左操作ボタン56に相当するスイッチが押された信号がデコーダ83に入力されたことになる。 This would signal the switch corresponding to the left operation button 56 is pressed is inputted to the decoder 83. このようにして、と同様にコントローラ50がZ軸を中心軸にして、所定角度だけ左方向に逆回転したことを、 In this way, the controller 50 in the central axis Z-axis as well, that it has reverse rotation to the left direction by a predetermined angle,
一対の第1及び第2スイッチ79、80のオン/オフ状態の変化により容易に認識できるのである。 It can be easily recognized by a change in the pair of on / off states of the first and second switches 79 and 80.

【0054】の状態;(図6参照) の状態は、一対の第1及び第2スイッチ79、80の状態信号Rout、Loutが、論理値「H」、「L」 [0054] status of; the state (see FIG. 6), a pair of first and second switches 79 and 80 of the status signal Rout, Lout is the logical value "H", "L"
の静止初期状態である時、即ち、コントローラ50の向いている方向がZ軸を中心軸にして、所定角度だけ左方向に逆回転した状態である時に、センサ出力信号Rin When a still initial state, i.e., the direction facing the controller 50 in the central axis Z-axis, when a state in which reverse rotation to the left direction by a predetermined angle, the sensor output signal Rin
にパルス信号が発生した時(コントローラ50がZ軸方向に戻る右方向である、所定角度だけ正回転したことを認識した時)である。 When the pulse signal is generated which is (controller 50 is the right direction to return the Z-axis direction, when it recognizes that it has positively rotated by a predetermined angle).

【0055】先ず、第1及び第2スイッチ79、80の状態信号Rout(Q端子)が論理値「H」、初期状態信号Lout(Q端子)が論理値「L」の状態であると、アンド回路A〜Cが動作できない状態となるため、 [0055] First, the state signal Rout of the first and second switches 79, 80 (Q terminal) has a logic value of "H", the initial state signal Lout (Q terminal) is in a state of logical value "L", and since the state of the circuit A~C can not operate,
アンド回路D、Eが動作できない。 And circuit D, E can not operate. 又、アンド回路Gは第1スイッチ79がオフ状態であるため動作できない。 Further, the AND circuit G can not operate for first switch 79 is turned off.
結局、動作できるのはアンド回路Fのみとなる。 After all, is only the AND circuit F can operate. このアンド回路Fが動作できる条件は、第2スイッチ80がオンしている状態であることと、センサ出力信号Rinにパルス信号が発生することである。 Conditions the AND circuit F can operate are that the second switch 80 is in a state of ON, it is that the pulse signal is generated in the sensor output signal Rin. 従って、いまセンサ出力信号Linにパルス信号が発生した時、即ち、コントローラ50がZ軸を中心軸にして左方向に逆回転して静止している状態から、所定角度だけ正回転してZ軸方向に戻ることを検出した時に、パルス信号の立ち上がりでアンド回路Fの入力条件が満足し、第2スイッチ80 Therefore, when a pulse signal to the sensor output signal Lin is generated now i.e., from a state in which the controller 50 is stationary and reverse rotation to the left direction about the Z axis, Z-axis and the normal rotation by a predetermined angle when detecting a return direction, the input condition of the aND circuit F at the rise of the pulse signal is satisfied, the second switch 80
のクロックCLKが発生する。 Of the clock CLK is generated. この時の第2スイッチ8 The second switch 8 at this time
0の入力端子Dは論理値「H」の状態であるから、第2 Since input terminal D of 0 is a state of the logic value "H", the second
スイッチ80の出力端子Qは論理値「H」になる。 The output terminal Q of the switch 80 becomes a logic value "H". 従って、一対の第1及び第2スイッチ79、80が共にオフの状態になり、第1及び第2スイッチ79、80の出力端子Qの出力状態信号Rout、Loutは論理値「H」、「H」になる。 Accordingly, the OFF state the first and second switches 79 and 80 of the pair are both output state signal Rout of the output terminal Q of the first and second switches 79 and 80, is Lout logical value "H", "H "become. これは、左操作ボタン56に相当する、所謂スイッチの押された信号がデコーダ83に入力されている状態から、両方のスイッチが押されていない信号がデコーダ83に入力したことになる。 This corresponds to the left operation button 56, a signal was pressed with a so-called switch from a state that is input to the decoder 83, signals both switch is not pressed so that the input to the decoder 83. このようにして、コントローラ50がZ軸を中心軸にして左方向に逆回転している状態から、Z軸方向に所定角度だけ正回転して戻ることを容易に認識できる。 In this manner, the controller 50 from the state in which the reverse rotation to the left direction about the Z axis, can easily recognize that return to forward rotation by a predetermined angle in the Z-axis direction.

【0056】の状態;の状態は、上記の静止初期状態と同じであり、アンド回路Fのみが動作できる状態となっている。 [0056] status of; the state is the same as the stationary initial state described above, in a state of only the AND circuit F can operate. 一対の第1及び第2スイッチ79、80 The pair of first and second switches 79 and 80
の状態信号Rout、Loutが論理値「H」、「L」 State signal Rout, Lout is the logic value of "H", "L"
の状態である時、即ち、コントローラ50の向いている方向がZ軸から左方向に逆回転した状態である時に、更に、所定角度だけ左方向の逆回転を検出した時には、センサ出力信号Linにパルス信号が発生する。 Is a state when, i.e., when a direction facing the controller 50 is in a state of reverse rotation to the left from the Z-axis, furthermore, a predetermined angle upon detection of the reverse rotation of the left direction, the sensor output signal Lin pulse signal is generated. しかし、 But,
動作できるアンド回路Fは、センサ出力信号Rinに発生する信号で動作するものであるから、例えセンサ出力信号Linに信号が発生しても動作できるアンド回路は存在しない。 Operation can AND circuit F, since it is intended to operate by a signal generated in the sensor output signal Rin, the AND circuit that can operate even signal even sensor output signal Lin is generated does not exist. 即ち、一対の第1及び第2スイッチ79、 That is, the pair of first and second switches 79,
80の出力状態信号Rout、Loutは、初期状態信号と同じ論理値「H」、「L」を維持することになる。 80 of the output status signal Rout, Lout is the same logical value as the initial state signal "H", will maintain the "L".
このことは、コントローラ50がZ軸から左方向に逆回転した状態である時に、更に左方向に逆回転しても動作しない。 This means that, when a state where the controller 50 is reversely rotated to the left from the Z-axis, does not operate even if the reverse rotation further to the left. 従って、コントローラ50がZ軸を中心軸にして左右方向の回転は1度の認識のみ有効で、Z軸を中心軸にして、所定角度だけ左右方向へ正逆回転した状態で、更に同一の左右方向への正逆回転は無視されることになる。 Thus, rotation of the left-right direction controller 50 and the central axis of the Z axis is valid only recognize one degree, and the center axis of the Z-axis, while normal and reverse rotation to a predetermined angle transverse direction, further the same right and left so that the forward and reverse rotation direction are ignored. これは、左操作ボタン56に相当するスイッチが押された信号が存在している場合には、更に同じ方向への信号が発生しないことを意味する。 This is because when the signal switches corresponding to the left operation button 56 is pushed is present, means that the further signal is not generated in the same direction.

【0057】の状態;の状態は、一対の第1及び第2スイッチ79、80の状態信号Rout、Lout [0057] Condition; is the state, the pair of first and second switches 79 and 80 of the status signal Rout, Lout
が、論理値「L」、「H」の静止初期状態である時、即ち、コントローラ50の向いている方向がZ軸を中心軸にして、所定角度だけ右方向に正回転した状態である時に、センサ出力信号Rinが論理値「H」になった時(コントローラが更に右方向に回転したことを認識した時)である。 But when it is stationary initial state of the logical value "L", "H", i.e., when a direction facing the controller 50 in the central axis Z-axis, a state of forward rotation to a predetermined angle rightward a when the sensor output signal Rin becomes logic value "H" (when it recognizes that the controller has rotated further to the right).

【0058】先ず、一対の第1及び第2スイッチ79、 [0058] First, a pair of first and second switches 79,
80の状態信号Rout、Loutが、夫々論理値「L」、「H」の状態である時に、アンド回路A〜C、 80 of the status signal Rout, when Lout is, each logical value "L", in a state of "H", the AND circuit A through C,
D、E、及びFが動作できない状態になり、アンド回路Gのみが動作できる状態になっている。 D, E, and F becomes inoperable, in a state in which only the AND circuit G can operate. この状態でセンサ出力信号Rinにパルス信号が発生した時、即ち、コントローラ50がZ軸を中心軸にして、所定角度だけ右方向に正回転した状態から更に右方向に回転したことを検出した時には、アンド回路A〜Gの入力条件が満足するものがない。 When a pulse signal to the sensor output signal Rin in this state occurs, i.e., when the controller 50 detects that rotates about the Z axis, further to the right from the forward rotation state in a predetermined angle rightward , input conditions of the aND circuit A~G there is no one to satisfy. そのため、一対の第1及び第2スイッチ79、80は、初期状態を維持させたオン、オフの状態であり、第1及び第2スイッチ79、80の出力端子Q Therefore, the first and second switches 79 and 80 of the pair is turned on and allowed to maintain the initial state is a state of OFF, the output terminal Q of the first and second switches 79 and 80
の出力状態信号Rout、Loutは論理値「L」、 Of the output state signal Rout, Lout is the logical value "L",
「H」の状態を維持する。 To maintain the state of the "H". これは、右操作ボタン55に相当するスイッチの押された信号が存在している場合には、更に同じ方向の信号は発生しないことを意味する。 This is because when pressed signals the switch corresponding to the right operating buttons 55 are present, further signal in the same direction means that do not occur.
このように、上記で説明したように、コントローラ5 Thus, as explained above, the controller 5
0がZ軸を中心軸にして右方向に正回転した状態の時に、更に同一方向の右方向に正回転しても無視される。 0 is at the state of being positively rotated in the right direction about the Z axis, it is ignored by normal rotation further to the right in the same direction.

【0059】の状態;(図4参照) の状態は、上記の状態と同じく、一対の第1及び第2スイッチ79、80の状態信号Rout、Loutが論理値「L」、「H」の静止初期状態である。 [0059] state of; state (see FIG. 4), like the above state, the pair of first and second switches 79 and 80 of the status signal Rout, Lout is the logical value "L", still in "H" it is the initial state. この初期状態は、コントローラ50の向いている方向がZ軸を中心軸にして右方向に正回転した状態である。 The initial state is a state in which the direction is forward rotation to the right direction about the Z axis that is oriented on the controller 50. この初期状態の時に、Z軸方向に戻る左方向への逆回転を検出したものである。 When the initial state is obtained by detecting the reverse rotation of the left back to the Z-axis direction. この初期状態においては、アンド回路Gのみが動作できる状態になっており、いまセンサ出力信号Linにパルス信号が発生すると、アンド回路Gの入力条件が満足し、第2スイッチ80のクロックCLKが発生する。 In this initial state, and a state where only the AND circuit G can operate, when the pulse signal to the sensor output signal Lin now occurs, satisfies the input conditions of the AND circuit G, clock CLK of the second switch 80 is generated to. この時の入力端子Dは論理値「H」の状態であるから、第2スイッチ80の出力端子Qは論理値「H」 Since input terminal D at this time is the state of the logical value "H", the output terminal Q of the second switch 80 is a logic value "H"
になる。 become. 従って、一対の第1及び第2スイッチ79、8 Thus, a pair of first and second switch 79,8
0が共にオフの状態となり、出力端子Qの出力状態信号Rout、Loutは論理値「H」、「H」になる。 0 both become off, the output state signal Rout, Lout output terminal Q logic value "H", becomes "H". これは、右操作スイッチ55に相当するスイッチの押された信号が存在している場合に、左方向への回転を認識すると、このスイッチをオフすることを意味する。 This is because when pressed signals the switch corresponding to the right operating switch 55 is present, when recognizing the rotation to the left direction, means to turn off the switch. このように、コントローラ50がZ軸を中心軸にして右方向に正回転している状態から、所定角度だけ左方向に逆回転して元のZ軸方向に戻ることを容易に認識できる。 Thus, the controller 50 can recognize a state where the forward rotation to the right direction about the Z axis, to facilitate the return to the original Z-axis direction by the reverse rotation to the left direction by a predetermined angle.

【0060】上記〜の状態に示したように、一対の第1及び第2スイッチ79、80の初期状態に対して、 [0060] As shown in the state of the ~, relative to the initial state of the pair of first and second switches 79 and 80,
センサ出力信号Rin、Linの状態により、その変化する状態が、第1及び第2スイッチ79、80を有するコントローラ50、即ち、パルスゲート回路78であって、この第1及び第2スイッチ79、80が共にオフの静止初期状態から、所定角度だけ正回転させると、第1 Sensor output signal Rin, the state of Lin, the changing state, the controller 50 having a first and a second switch 79, i.e., a pulse gate circuit 78, the first and second switches 79 and 80 There both from the off stationary initial state, when rotated forward by a predetermined angle, the first
スイッチ79がオンし、所定角度だけ逆回転させて戻すと第1スイッチ79がオフして初期状態に戻り、この初期状態から、所定角度だけ逆回転させると第2スイッチ80がオンし、同じく所定角度だけ正回転させて戻すと第2スイッチ80がオフして初期状態に戻る。 Switch 79 is turned on, it returns to the initial state the first switch 79 when the back is reversely rotated by a predetermined angle is turned off, from the initial state, when rotated reversely by the predetermined angle second switch 80 is turned on, likewise predetermined angle only when rotated forward back second switch 80 returns to the initial state oFF.

【0061】又、前述したように、このような機能を有する一対の第1及び第2スイッチ79、80からの出力状態信号Rout、Loutは、従来からのコントローラに搭載されているコントロールユニット82(図2参照)に組み合わせることができる。 [0061] Also, as described above, the output state signals from the pair of first and second switches 79 and 80 having such a function Rout, Lout is controlled is mounted on the controller of the conventional unit 82 ( may be combined in FIG see 2). 即ち、図2に示すように、左右のボタン55、56と並列にしてデコーダ8 That is, as shown in FIG. 2, and in parallel with the left and right buttons 55 and 56 decoder 8
3に接続すればよい。 It may be connected to the 3. このデコーダ83は、押された操作ボタンに対応した信号を生成するものである。 The decoder 83 is for generating a signal corresponding to the operation button pressed.

【0062】このように従来のコントロールユニット8 [0062] As described above, in the conventional control unit 8
2に接続すれば、一対の第1及び第2スイッチ79、8 When connected to a 2, a pair of first and second switch 79,8
0で認識した出力状態信号Rout、Loutの状態を解析するようにすれば、コントローラ50自体の動きが解り、これを操作ボタンに対応させれば操作ボタンのオン/オフと同様の結果を得ることができるのである。 0 recognized output state signal Rout, if to analyze the state of Lout, that the controller 50 to understand the movement of itself, obtaining the same results as the on / off operation buttons when made to correspond to the operation buttons so but they can.

【0063】尚、実施例においては、角速度センサー7 [0063] In the embodiment, the angular velocity sensor 7
2を利用したが加速度センサーでもよい。 2 using may be an acceleration sensor. 加速度センサーは、3軸傾斜センサーの傾斜方向及び傾斜角度に従った軸方向の速度を検出するものである。 Accelerometer is used to detect the axial velocity in accordance with the tilt direction and tilt angle of the three-axis tilt sensor. 従って、加速度センサーを用いたコントローラ50は、角速度センサー72を用いた上記実施例のように、X軸、Y軸、Z軸方向夫々の回転を検出する構成ではなく、3次元方向の移動速度を検出する。 Accordingly, the controller 50 using the acceleration sensor, as in the above embodiment using an angular velocity sensor 72, X-axis, Y-axis, rather than the arrangement for detecting the rotation of people Z axis direction respectively, the moving velocity of the three-dimensional directions To detect. 即ち、コントローラ50の3次元方向の移動速度に対応した信号に基づいてスイッチをオン/オフさせるようにすればよい。 That is, it is sufficient to turn on / off the switch based on a signal corresponding to the movement speed of the three-dimensional orientation of the controller 50.

【0064】 [0064]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るコントローラは、コントローラ自身の移動方向を認識できるスイッチを設けたことにより、複雑な信号処理回路を必要としないで、コントローラ自身の動きに基づいた操作指示をすることができる。 As described above, according to the present invention, the controller of the present invention, by providing a switch that can recognize the movement direction of the controller itself, without the need for complicated signal processing circuit, based on the movement of the controller itself and it is possible to an operation instruction. 又、コントローラの移動方向を認識できる回路構成を簡略化できるため、小型化でき、しかも動く目的物に対応させてコントローラ自身を動かして操作指示できるため、汎用性及び操作性を向上させることができると云う効果がある。 Further, it is possible to simplify the circuit configuration capable of recognizing the movement direction of the controller, it can be miniaturized, yet since in correspondence with the target product can be operation instruction by moving the controller itself moving, it is possible to improve the versatility and operability there is an effect called.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明に係るコントローラの略示的な全体斜視図である。 1 is an overall perspective view substantially in the express of the controller according to the present invention.

【図2】同コントローラに搭載されているZ軸を中心軸にして左右方向の回転を検出する回路図である。 2 is a circuit diagram for detecting the rotation of the left-right direction about the Z axis, which is mounted on the controller.

【図3】同コントローラがZ軸を中心にして右方向に回転した動きを示したものであり、(A)はコントローラがZ軸を中心軸にして右方向に回転した動きを示したものであり、(B)は回転した時に発生する角速度信号A [3] are those same controller showed motion rotated rightward around the Z axis, (A) is an illustration of the motion controller is rotated in the right direction about the Z axis There, the angular velocity signal A which occurs when the rotation (B)
mp. mp. Outを示したものであり、(C)は角速度信号から発生する矩形波の立ち上がり出力パルス信号のセンサ出力信号Rinを表した説明図である。 And shows the Out, it is an explanatory diagram showing the (C) is the sensor output signal Rin of the rising output pulse signal of a rectangular wave generated from the angular velocity signal.

【図4】同Z軸を中心軸にして右方向に正回転した状態のコントローラが元のZ軸方向に逆回転して戻る動きを示したものであり、(A)はコントローラがZ軸方向に逆回転して戻る動きを略示的に示したものであり、 [4] are those controllers in a state of forward rotation to the right direction about axis the Z-axis shows the motion to return to the reverse rotation based on the Z-axis direction, (A) the controller is Z-axis direction the reverse rotation to return to the motion to have the meanings indicated almost expressly,
(B)はその時に発生する角速度信号Amp. (B) is the angular velocity signal Amp generated at that time. Outであり、(C)は角速度信号から発生する矩形波の立ち上がり出力パルス信号のセンサ出力信号Linを表した説明図である。 An Out, (C) are explanatory views showing the sensor output signal Lin rising output pulse signal of a rectangular wave generated from the angular velocity signal.

【図5】同Z軸を中心軸にしてコントローラが左方向に逆回転した動きを示したものであり、(A)はコントローラがZ軸を中心軸にして左方向に逆回転した動きを示したものであり、(B)はその角速度信号Amp. [5] are those controllers to the central axis of the Z-axis showed movement in reverse rotation to the left, (A) shows the movement controller is rotated reversely in the left direction about the Z axis It is as hereinbefore, (B) is the angular velocity signal Amp. Ou Ou
tであり、(C)は角速度信号から発生する矩形波の立ち上がり出力パルス信号のセンサ出力信号Linを表した説明図である。 Is t, (C) are explanatory views showing the sensor output signal Lin rising output pulse signal of a rectangular wave generated from the angular velocity signal.

【図6】同Z軸を中心軸にして左方向に回転したコントローラが元の位置に正回転して戻る動きを示したものであり、(A)はコントローラがZ軸を中心軸にして正回転して戻った動きを示したものであり、(B)はその時の角速度信号Amp. [Figure 6] are those controllers rotated in the left direction about axis the Z-axis shows the motion to return to the normal rotation to the original position, (A) the positive controller has a central axis Z-axis and shows the motion returned rotates, (B) the angular velocity signal Amp at that time. Outであり、(C)は角速度信号から発生する矩形波の立ち上がり出力パルス信号のセンサ出力信号Rinである。 An Out, a (C) is the sensor output signal Rin of the rising output pulse signal of a rectangular wave generated from the angular velocity signal.

【図7】従来技術におけるゲーム機用コントローラの略示的な斜視図である。 7 is a schematic expressly perspective view of a controller for a game machine in the prior art.

【図8】従来技術におけるハンドルを操作する形状のゲーム機用コントローラの略示的な斜視図である。 8 is a schematic expressly perspective view of a game machine controller having a shape the handle in the prior art.

【図9】従来技術における操縦桿を操作する形状のゲーム機用コントローラの略示的な斜視図である。 9 is a schematic expressly perspective view of a game machine controller having a shape operating control stick in the prior art.

【図10】従来技術における中央位置に括れ部を設け、 [10] The constricted portion is provided in a central position in the prior art,
左右の操作部を括らせながら操作する構造のゲーム機用コントローラの略示的な斜視図である。 It is substantially expressly perspective view of a game machine controller structure to operate while enclosed the left and right operating unit.

【図11】従来技術における加速度センサーを搭載したコントローラを示したものであり、(A)はコントローラ本体を略示的に示したものであり、(B)は搭載されている信号処理回路のブロック図である。 11 is shows the controllers with an acceleration sensor in the prior art, (A) is limited to showing the controller body substantially expressly, (B) is a block of a signal processing circuit mounted it is a diagram.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

50;コントローラ、51;左の操作部、52;右の操作部、53;支持部、54;支持部、55;右方向操作ボタン、56;左方向操作ボタン、57;上方向操作ボタン、58;下方向操作ボタン、59;操作ボタン、6 50; controller, 51; left operation unit, 52; right operation unit, 53; supporting portion, 54; supporting portion, 55; right operation buttons, 56; left operation button, 57; upward operation button, 58 ; under direction operation button, 59; operation button, 6
0;操作ボタン、61;操作ボタン、62;操作ボタン、63;連結部、64;ボタン、65;ボタン、6 0; control button 61; operating button 62; operating button, 63; connecting portion, 64; button, 65; button, 6
6;検出部、70;Z軸を中心軸にした検出部、71; 6; detection section, 70; detection unit that the center axis of the Z axis, 71;
移動検出部、72;角速度センサー、73;増幅器、7 The movement detection unit 72; the angular velocity sensor 73; amplifier, 7
4;方向検出部、75;コンパレータ、76;第1のコンパレータ、77;第2のコンパレータ、78;パルスゲート回路、79;第1スイッチ、80;第2スイッチ、81;リセットスイッチ、82;コントロールユニット、83;デコーダ 4; direction detecting unit, 75; comparator 76; first comparator, 77; a second comparator, 78; pulse gate circuit, 79; first switch, 80: second switch, 81; reset switch, 82; Control unit, 83; decoder

Claims (15)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】移動可能なコントローラであって、該コントローラ自身の動きに対応した信号を出力する移動検出手段と、該移動検出手段で出力した信号に基づいて前記コントローラの移動方向を認識できるスイッチを備えた方向検出手段とを有することを特徴とするコントローラ。 1. A movable controllers, switches capable of recognizing a movement detecting means for outputting a signal corresponding to the movement of the controller itself, the moving direction of the controller based on the signal output by said movement detecting means controller; and a direction detecting means having a.
  2. 【請求項2】前記移動検出手段及び方向検出手段は、前記コントローラ自身のピッチング方向、ヨーイング方向、ローリング方向の夫々を認識できるように設けたことを特徴とする請求項1に記載のコントローラ。 Wherein said movement detecting means and direction detection means, the pitching direction of the controller itself, yawing direction, controller of claim 1, characterized in that provided to recognize the people rolling direction husband.
  3. 【請求項3】前記移動検出手段は、前記コントローラ自身の回転方向の速度に対応した信号を出力する角速度センサーからなることを特徴とする請求項1に記載のコントローラ。 Wherein said movement detecting means, a controller according to claim 1, characterized in that it consists of an angular velocity sensor for outputting a signal corresponding to the speed of rotation direction of the controller itself.
  4. 【請求項4】前記移動検出手段は、前記コントローラ自身の移動速度に対応した信号を出力する加速度センサーからなることを特徴とする請求項1に記載のコントローラ。 Wherein said movement detecting means, a controller according to claim 1, characterized in that it consists of an acceleration sensor for outputting a signal corresponding to the moving speed of the controller itself.
  5. 【請求項5】前記方向検出手段は、少なくとも一対の第1及び第2スイッチを備え、これら一対の第1及び第2 Wherein said direction detecting means comprises at least a pair of first and second switches, the first and second pair
    スイッチは、両者がオフの静止初期状態から、所定角度だけ正回転させると第1スイッチがオンに変化し、所定角度だけ逆回転させて戻すと該第1スイッチがオフして初期状態に戻り、該初期状態から、所定角度だけ逆回転させると第2スイッチがオンに変化し、所定角度だけ正回転させて戻すと該第2スイッチがオフして初期状態に戻ることを特徴とする請求項1に記載のコントローラ。 The switch from the quiescent initial condition of both off, when rotated forward by a predetermined angle first switch is changed to ON, when the back is reversely rotated by a predetermined angle first switch returns to the initial state and turned off, from initial state, claim 1 when rotated reversely by the predetermined angle second switch is changed to oN, when the back is forwardly rotated by a predetermined angle second switch, characterized in that the return to the initial state off controller according to.
  6. 【請求項6】少なくとも指で操作できる操作部を有する移動可能なコントローラであって、該コントローラ自身の動きに対応した信号を出力する移動検出手段と、該移動検出手段で出力した信号に基づいて前記コントローラの移動方向を認識できるスイッチを備えた方向検出手段とを有することを特徴とするコントローラ。 6. A movable controller having at least an operation unit that can be operated by a finger, a movement detecting means for outputting a signal corresponding to the movement of the controller itself, on the basis of a signal output by said movement detecting means controller; and a direction detecting means having a switch which can recognize the movement direction of the controller.
  7. 【請求項7】前記移動検出手段は、前記コントローラ自身の回転方向の速度に対応した信号を出力する角速度センサーからなることを特徴とする請求項6に記載のコントローラ。 Wherein said movement detecting means, a controller of claim 6, characterized in that it consists of an angular velocity sensor for outputting a signal corresponding to the speed of rotation direction of the controller itself.
  8. 【請求項8】前記方向検出手段は、少なくとも一対の第1及び第2スイッチを備え、これら一対の第1及び第2 Wherein said direction detecting means comprises at least a pair of first and second switches, the first and second pair
    スイッチは、両者がオフの静止初期状態から、所定角度だけ正回転させると第1スイッチがオンに変化し、所定角度だけ逆回転させて戻すと該第1スイッチがオフして初期状態に戻り、該初期状態から、所定角度だけ逆回転させると第2スイッチがオンに変化し、所定角度だけ正回転させて戻すと該第2スイッチがオフして初期状態に戻ることを特徴とする請求項6に記載のコントローラ。 The switch from the quiescent initial condition of both off, when rotated forward by a predetermined angle first switch is changed to ON, when the back is reversely rotated by a predetermined angle first switch returns to the initial state and turned off, from initial state, claim when rotated reversely by the predetermined angle second switch is changed to oN, when the back is forwardly rotated by a predetermined angle second switch, characterized in that the return to the initial state oFF 6 controller according to.
  9. 【請求項9】前記方向検出手段は、前記コントローラ自身の移動方向を、前記操作部に設けてある各種の操作ボタンに対応させるようにしたことを特徴とする請求項6 Wherein said direction detecting means, claim, characterized in that the moving direction of the controller itself, and so as to correspond to various operation buttons which are provided in the operation portion 6
    に記載のコントローラ。 Controller according to.
  10. 【請求項10】少なくとも両手の指で操作できる左右の操作部と、該左右の操作部の後方向に両手の掌で支持する角状に突出形成した支持部とを有する移動可能なコントローラであって、該コントローラ自身の動きに対応した信号を出力する移動検出手段と、該移動検出手段で出力した信号に基づいて前記コントローラの移動方向を認識できるスイッチを備えた方向検出手段とを有することを特徴とするコントローラ。 10. A left and right that can be operated in at least two-handed finger operation portion, a movably controller having a support portion protruding form the corner shape for supporting with the palm of the hands in the backward direction of the left and right operation unit Te, a movement detecting means for outputting a signal corresponding to the movement of the controller itself, that it has a direction detecting means having a switch which can recognize the movement direction of the controller based on the signal output by said movement detecting means controller, characterized.
  11. 【請求項11】前記移動検出手段は、前記コントローラ自身の回転方向の速度に対応した信号を出力する角速度センサーからなることを特徴とする請求項10に記載のコントローラ。 Wherein said movement detecting means, a controller of claim 10, characterized in that it consists of an angular velocity sensor for outputting a signal corresponding to the speed of rotation direction of the controller itself.
  12. 【請求項12】前記方向検出手段は、少なくとも一対の第1及び第2スイッチを備え、これら一対の第1及び第2スイッチは、両者がオフの静止初期状態から、所定角度だけ正回転させると第1スイッチがオンに変化し、所定角度だけ逆回転させて戻すと該第1スイッチがオフして初期状態に戻り、該初期状態から、所定角度だけ逆回転させると第2スイッチがオンに変化し、所定角度だけ正回転させて戻すと該第2スイッチがオフして初期状態に戻ることを特徴とする請求項10に記載のコントローラ。 12. The method of claim 11, wherein the direction detecting means comprises at least a pair of first and second switches, the first and second switch pair from a stationary initial state of both off, when rotated forward by a predetermined angle the first switch is changed to oN, when the back is reversely rotated by a predetermined angle returns to the initial state said first switch is turned off, changes from the initial state, when rotated reversely by the predetermined angle second switch is turned on and, a controller of claim 10, the back is forwardly rotated by a predetermined angle second switch, characterized in that the return to the initial state oFF.
  13. 【請求項13】前記方向検出手段は、前記コントローラの左右の水平面方向回転動作を、前記操作部に設けてある左右方向を指示する左右操作ボタンに対応させるようにしたことを特徴とする請求項10に記載のコントローラ。 Wherein said direction detecting means, claims, characterized in that the left and right horizontal direction rotation operation of the controller, and so as to correspond to the left and right operation button for instructing the horizontal direction is provided on the operating unit controller according to 10.
  14. 【請求項14】前記方向検出手段は、前記コントローラの前後の上下方向回転動作を、前記操作部に設けてある前後方向又は上下方向を指示する前後或いは上下操作ボタンに対応させるようにしたことを特徴とする請求項1 14. The method of claim 13, wherein the direction detecting means, that the front and rear vertical rotation of the controller, and so as to correspond to the longitudinal or vertical operation button for instructing the longitudinal direction or the vertical direction is provided on the operating unit claim wherein 1
    0に記載のコントローラ。 Controller according to 0.
  15. 【請求項15】前記方向検出手段は、前記コントローラの左右の垂直面方向回転動作を、前記コントローラのヨーイングの動きに対応させるようにしたことを特徴とする請求項10に記載のコントローラ。 15. The method of claim 14, wherein the direction detecting means, a controller of claim 10, wherein a vertical plane rotating operation of the left and right of the controller, and so as to correspond to the yawing motion of the controller.
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