JPH07104930A - Input device - Google Patents

Input device

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JPH07104930A
JPH07104930A JP6049511A JP4951194A JPH07104930A JP H07104930 A JPH07104930 A JP H07104930A JP 6049511 A JP6049511 A JP 6049511A JP 4951194 A JP4951194 A JP 4951194A JP H07104930 A JPH07104930 A JP H07104930A
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JP
Japan
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direction
data
position
origin
operation
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Pending
Application number
JP6049511A
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Japanese (ja)
Inventor
Takashi Arita
Masanori Okabashi
正典 岡橋
隆 有田
Original Assignee
Fujitsu Ltd
富士通株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to JP20066093 priority
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Publication of JPH07104930A publication Critical patent/JPH07104930A/en
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Abstract

PURPOSE:To detect an origin without mechanically using an origin detecting means by storing the position of an operating bar at the time of applying a power source as the origin. CONSTITUTION:The position of the control bar 1 of an operating body S at the time of applying the power source is detected as the change of a signal such as a value of resistance by encoders 4 and 5, and X-directional position and Y-directional position signals are outputted to A/D converters 7 and 8. Converted position data are stored as the position of origin at the time of applying the power source in an origin position storage part 11. The position data measured after the power source is applied are converted into vector data from the position of origin by a vector arithmetic part 10 by using the stored origin position data as a reference based on a clock pulse from a clock pulse generating part 13. The converted vector data are outputted through an interface part 12 to a host computer side, and a cursor on a display is moved as cursor movement information.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は入力装置に係り、詳細にはポインティングデバイスとして操作棒の位置に対応した位置情報を出力するジョイスティック装置に関する。 The present invention relates generally relates to an input apparatus, and a joystick device for outputting position information corresponding to the position of the control rod as a pointing device in particular.

【0002】近年、情報処理装置の小型化、軽量化により、それらに位置情報を入力するためのジョイスティック装置に対しても、小型のものが要求され、さらに構造が簡易なものが求められている。 In recent years, miniaturization of the information processing apparatus, by weight, with respect to the joystick device for inputting positional information into them, are required to have small, it has been demanded further those structures is simplified .

【0003】 [0003]

【従来の技術】従来のジョイスティック装置を、図21 The Conventional joystick device, FIG. 21
を参照しながら説明する。 It refers to the will be described. 同図は、従来のジョイスティック装置の斜視図であるが、実際は操作棒のみ図示しない収納ケースから突出しており、その他は収納ケースに収められている。 Figure is a perspective view of a conventional joystick device, actually protrudes from the housing case not shown only operating rod, others are housed in the housing case. 図21において、操作棒1を所望の方向に傾斜させると、X方向の伝達板2とY方向の伝達板3が傾斜し、可変抵抗器等を有するエンコーダ4、5が回転し、操作棒1の傾斜角度に対応する検出信号がそれぞれ出力される。 In Figure 21, when tilting the operating rod 1 in a desired direction, and transfer plate 2 in the Y-direction transfer plate 3 in the X direction inclined, encoders 4 and 5 having a variable resistor or the like is rotated, the operation rod 1 detection signal corresponding to the inclination angle are output. この検出信号に基づき、例えば、コンピュータはディスプレイ上のカーソル等の移動を制御することができる。 Based on this detection signal, for example, a computer can control the movement of a cursor or the like on the display. このようなジョイスティック装置では、操作棒1が傾斜していない位置である原点位置に復帰させることにより、原点位置に相当する検出信号が出力され、これを受けたコンピュータ側ではディスプレイ上のカーソル等が停止するにように制御している。 In such a joystick device, by operating rod 1 to return to the origin position is a position that is not inclined, is output detection signal corresponding to the origin position, a cursor or the like on the display in the computer side that received this It is controlled so as to stop. さらに、操作棒1を離せば復帰ばね6により原点に戻る機構となっている。 Furthermore, and it has a return to the origin mechanism by the return spring 6 you release the joystick 1.

【0004】しかし、エンコーダ4、5に可変抵抗器を用いたものは、操作棒が原点位置にある場合には原点位置に相当する検出信号を出力するようにそれぞれのエンコーダの抵抗値を装置組み立て時に調整しなければならず、この調整に多大な時間を要する欠点があった。 However, those using a variable resistor in the encoder 4 and 5, device resistance values ​​of the encoder so as to output a detection signal corresponding to a home position when the operating rod is in its home position assembly must be adjusted at the time, there is a disadvantage that takes a lot of time to this adjustment. また、使用中の機構的ずれ、抵抗値の温度変化及び物理的変化が重なり操作棒が原点位置にあっても原点位置とは異なる検出信号が出力され、コンピュータ側ではディスプレイ上のカーソル等が勝手に移動する現象が生じ、その都度調整をやり直す必要があった。 Also, mechanical misalignment in use, in the temperature change and physical changes overlap operation rod origin position the resistance values ​​are different detection signal is output from the even home position, freely like a cursor on the display at the computer side phenomenon that movement occurs, it is necessary to re-adjust every time a.

【0005】そこで、図21の機構に操作棒1の位置が原点にあることを検出する原点検出手段を設ける構成が提案されており、これによれば、原点検出手段が原点と検出しているときのエンコーダ4、5の出力をソフト上で原点と補正するため、前記の調整は必要なくなる。 [0005] Therefore, it has been proposed configuration in which an origin detecting means for detecting that mechanism to the position of the operating rod 1 of FIG. 21 is in the origin, according to this, the origin detecting means has detected the origin to correct the origin output of the encoder 4 and 5 on the soft case, adjustment of the is not required.

【0006】この原点検出手段について、図22に基づいて説明する。 [0006] This origin detector will be described with reference to FIG. 22. 図22に示すように、従来の原点検出手段は操作棒1の位置が原点位置にあるとき、回転板4 As shown in FIG. 22, when the conventional origin detector which is in the home position the position of the operating rod 1, the rotating plate 4
0、41が光電スイッチ38、39の双方の検出部を塞ぐことにより、光電スイッチ38、39の双方がON状態であることを検出することによって操作棒1が原点位置にあることを検出し、その時のエンコーダ4、5の検出信号をソフト上で原点位置に対応する検出信号として補正していた。 By 0,41 blocks the detection of both of the photoelectric switches 38 and 39, the operation rod 1 by detecting that both of the photoelectric switch 38 and 39 is in the ON state is detected to be in the home position, the detection signal of the encoder 4 and 5 at that time on the software had been corrected as a detection signal corresponding to the origin position.

【0007】また、エンコーダ4、5の検出信号の電圧が、図23に示すように、操作棒1の傾斜角がX方向(あるいはY方向)において0゜の場合(原点位置) Further, the voltage of the detection signal of the encoder 4 and 5, as shown in FIG. 23, when the inclination angle of the operating rod 1 is 0 ° in the X direction (or Y direction) (origin position)
に、常にエンコーダの出力電圧範囲(GND〜V CC )のほぼ中点(出力電圧=V 0 )にあれば、理想検出信号曲線L Tのように検出信号曲線の傾きを大きく設定することができる。 In, whenever there almost middle point of the output voltage range of the encoder (GND~V CC) (output voltage = V 0), the slope of the detection signal curve can greatly be set as an ideal detection signal curve L T . したがって、この場合には操作棒の傾きの変化に対応する出力電圧の変化率を大きくして検出感度を高めることができる。 Therefore, in this case, it is possible to increase greatly to the detection sensitivity of the rate of change of the output voltage corresponding to a change in the slope of the operating rod.

【0008】しかしながら、実際のジョイスティック装置においては、原点位置における検出信号の電圧は、エンコーダの出力電圧範囲のほぼ中点になるとは限らないため、原点位置における検出信号電圧が最大にずれた場合を考慮して、検出信号曲線の傾き、すなわち、エンコーダの出力電圧を設定しておく必要がある。 However, in an actual joystick device, the voltage of the detection signal at the home position, since it is not necessarily the substantially middle point of the output voltage range of the encoder, a case where the detection signal voltage at the origin position is shifted to the maximum in view, inclination detection signal curve, i.e., it is necessary to set the output voltage of the encoder.

【0009】より具体的には、原点位置における検出信号電圧が最大原点出力電圧V Hあるいは最小原点出力電圧V Lの場合でも、エンコーダの出力電圧飽和することなく検出が可能なように、原点位置誤差分のマージンを設けてエンコーダの検出信号曲線L Nの傾きを設定していた。 [0009] More specifically, even if the detection signal voltage at the origin position of the maximum origin output voltage V H or minimum origin output voltage V L, to allow detection without the output voltage saturation of the encoder, the origin position It had set the inclination of the detection signal curve L N of the encoder by providing a margin of error of.

【0010】 [0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図21 The object of the invention is to, however, as shown in FIG. 21
のような原点検出手段を設けることは、部品点数が多くなり、コストダウン及び小型化が難しいという問題が生じる。 Origin detector providing a like is, the number of parts, a problem that it is difficult cost and miniaturization occurs.

【0011】また、エンコーダの出力電圧範囲内に原点誤差分のマージンを設けて検出信号曲線の傾きを設定することが必要であるが、原点位置における検出信号電圧の誤差が余りにも大きいときは、エンコーダの実際の出力電圧範囲が狭くなるために、感度を高く設定する事が出来ない等の問題点があった。 Further, it is necessary to set the inclination of the detection signal curve is provided a margin of the origin error component in the output voltage range of the encoder, when the error of the detection signal voltage at the origin position is large too, for actual output voltage range of the encoder is narrowed, there is a problem such that can not be set high sensitivity.

【0012】そこで本発明の目的は、機械的な原点検出手段を設けることなく原点位置及び原点位置の経時的変動を検出し、補正することにより正しい操作入力データを出力することが可能であり、また、原点位置におけるエンコーダの出力電圧誤差の大小に係わらず、エンコーダの検出信号曲線を理想検出信号曲線に近づけ、感度を高く設定することが可能な入力装置を提供することにある。 [0012] It is an object of the present invention, it is possible to detect the variation over time of the origin position and the home position without providing a mechanical origin detector, and outputs the correct operation input data by correcting, Further, regardless of the magnitude of the output voltage error of the encoder at the origin position, close to the detection signal curve of the encoder to the ideal detection signal curves is to provide a capable input device setting a higher sensitivity.

【0013】 [0013]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、操作棒(1)の操作方向及び操作量を示す操作入力データを出力する入力装置において、前記操作棒(1)のX方向及び前記X方向と直交するY方向についての操作状態を検出して、操作状態に対応するX方向位置データ及びY方向位置データを出力する検出手段(S、4、5、7、8)と、電源投入時における前記X方向位置データ及びY方向位置データを前記操作棒(1)の原点位置データとして記憶する原点位置記憶手段(11)と、前記原点位置データ、前記操作棒(1)の操作状態に対応するX方向位置データ及びY方向位置データに基づいて前記操作入力データを演算し、出力する演算手段(10)と、を備えて構成する。 In order to solve the above problems SUMMARY OF THE INVENTION The invention according to claim 1, in the input device for outputting an operation input data indicating an operation direction and operation amount of the control rod (1), the operation by detecting the operation state of the X direction and the Y direction perpendicular to the X direction of the bar (1), X-direction position data and Y-direction position data output detecting means corresponds to the operation state (S, 4, 5 , and 7,8), wherein the X origin position storing means for storing an origin position data of the direction position data and the Y-direction position data the operation rod (1) (11) at power-on, the home position data, the operating rod (1) on the basis of the X-direction position data and Y-direction position data corresponding to the operation state of calculating the operation input data, output to calculation means (10), is configured with a.

【0014】請求項2に記載の発明は、操作棒(1)の操作方向及び操作量を示す操作入力データを出力する入力装置において、前記操作棒(1)のX方向及び前記X [0014] According to a second aspect of the invention, the input device for outputting an operation input data indicating an operation direction and operation amount of the control rod (1), X-direction and the X of the operating rod (1)
方向と直交するY方向についての操作状態を検出して、 It detects the operational state of the Y direction perpendicular to the direction,
操作状態に対応するX方向位置データ及びY方向位置データを出力する検出手段(S、4、5、7、8)と、予め設定された原点位置データを記憶する原点位置記憶手段(11)と、前記原点位置データ、前記操作棒(1) Detecting means (S, 4, 5, 7, 8) for outputting the X-direction position data and the Y direction position data corresponding to the operation state, origin position storing means for storing the home position data preset and (11) the home position data, said operating rod (1)
の操作状態に対応するX方向位置データ及びY方向位置データに基づいて前記操作入力データを演算し、出力する演算手段(10)と、前記原点位置データが最後に更新されたタイミングからの経過時間を計測する時間計測手段(15)と、前回の検出タイミングにおける前記X The X-direction position corresponding to the operation state data and on the basis of the Y direction position data calculating said operation input data, and output to computing means (10), the elapsed time from the origin position data was last updated timing and time measurement means for measuring (15), wherein in the last detection timing X
方向位置データ及びY方向位置データを比較値データとして記憶する比較値記憶手段(16)と、今回の検出タイミングにおける前記X方向位置データ及びY方向位置データを測定値データとし、前記経過時間に基づいて所定の経過時間が経過するまでの間、前記測定値データと前記比較値データが同等又は近似の場合には、前記測定値データあるいは前記比較値データを原点位置データとして更新する比較演算手段(14a)と、を備えて構成する。 A comparison value storage means for storing a comparison value data direction position data and the Y direction position data (16), the X direction position data and the Y direction position data in the current detection timing as the measurement value data, based on the elapsed time until a predetermined elapsed time has elapsed Te, comparison calculation means and the comparison value data and the measured value data in the case of equivalent or approximation, for updating the measurement data or the comparison value data as the origin position data ( and 14a), it is configured with a.

【0015】請求項3に記載の発明は、操作棒(1)操作方向及び操作量を示す操作入力データを出力する入力装置において、前記操作棒(1)のX方向及び前記X方向と直交するY方向についての操作状態を検出して、操作状態に対応するX方向位置データ及びY方向位置データを出力する検出手段(S、4、5、7、8)と、予め設定された原点位置データを記憶する原点位置記憶手段(11)と、前記原点位置データ、前記操作棒(1)の操作状態に対応するX方向位置データ及びY方向位置データに基づいて前記操作入力データを演算し、出力する演算手段(10)と、前記原点位置データが最後に更新されたタイミングからの経過時間を計測する時間計測手段(15)と、前回の検出タイミングにおける前記X方向位置データ及び [0015] According to a third aspect of the invention, the input device for outputting an operation input data indicating the operating rod (1) operation direction and operation amount, perpendicular to the X direction and the X direction of the operating rod (1) detects the operational state of the Y direction, X direction position data and the Y direction position data output detecting means corresponds to the operation state (S, 4, 5, 7, 8) and a preset origin position data and storing the home position memory means (11), the origin position data, the calculated and the operation input data on the basis of the operating rod (1) X-direction position data and Y-direction position data corresponding to the operation state of the output and arithmetic means (10), a time measuring means for measuring the elapsed time from the origin position data was last updated timing (15), the X-direction position data and the last detection timing 方向位置データを比較値データとして記憶する比較値記憶手段(16)と、同一の原点位置候補データ毎に原点位置候補となった回数を記憶する候補回数記憶手段(17)と、今回の検出タイミングにおける前記X方向位置データ及びY方向位置データを測定値データとし、前記経過時間に基づいて所定の経過時間が経過するまでの間、前記測定値データと前記比較値データが同等又は近似の場合には、前記測定値データあるいは前記比較値データを前記原点位置候補データとして更新するとともに、原点位置候補となった回数が最も多い前記X方向位置データ及びY方向位置データに対応する位置と前記測定値データに対応する位置が所定の範囲内にある場合に、前記測定値データを原点位置データとして更新する比較更新手段(14b A comparison value storage means for storing direction position data as comparison value data (16), a candidate count storage means for storing the number of times that the starting point position candidate for each same origin position candidate data (17), the current detection timing the X-direction position data and the Y direction position data and measurement data, until a predetermined elapsed time has elapsed based on the elapsed time, the comparison value data and the measured value data in the case of equivalent or approximation in is adapted to update said measured value data or the comparison value data as the origin position candidate data, the origin position candidate since the number most often the X direction position data and the Y direction position data corresponding to the position the measurement value If the position corresponding to the data is within a predetermined range, comparison updating means (14b for updating the measurement data as the origin position data と、を備えて構成する。 And, it makes up with a.

【0016】請求項5に記載の発明は、操作棒(1)の操作方向及び操作量を示す操作入力データを出力する入力装置において、前記操作棒(1)のX方向及び前記X [0016] The invention according to claim 5, the input device for outputting an operation input data indicating an operation direction and operation amount of the control rod (1), X-direction and the X of the operating rod (1)
方向と直交するY方向についての操作状態を検出して、 It detects the operational state of the Y direction perpendicular to the direction,
操作状態に対応するX方向位置データ及びY方向位置データを出力する検出手段(S、4、5、7、8)と、前記X方向位置信号の最大値であるX方向最大値、前記X X direction position data and the Y direction position data output detecting means corresponds to the operation state (S, 4, 5, 7, 8) and a maximum value X direction maximum value which is the X direction position signal, the X
方向位置信号の最小値であるX方向最最小値、及び前記Y方向位置信号の最大値であるY方向最大値、前記Y方向位置信号の最小値であるY方向最小値を更新しながら記憶する最大・最小値記憶手段(19)と、前記X方向最大値と前記X方向最小値の差が所定の値以上になった場合に前記X方向最大値と前記X方向最小値の平均値を原点位置データに対応するX方向位置データとし、前記Y方向最大値と前記Y方向最小値の差が所定の値以上になった場合に前記Y方向最大値と前記Y方向最小値の平均値を原点位置データに対応するY方向位置データとする原点位置データ演算手段(18)と、を備えて構成する。 X-direction outermost minimum is the minimum of direction position signal, and stores the Y-direction maximum value is the maximum value of the Y direction position signal, while updating the Y-direction minimum value is a minimum value of the Y direction position signal origin and maximum and minimum value storage means (19), the average value of the difference between the X-direction maximum value and the X-direction minimum value and the X-direction maximum value if it becomes more than a predetermined value the X-direction minimum value and X-direction position data corresponding to the position data, the Y-direction maximum value and the Y-direction minimum value of the difference between origin average value of the Y-direction maximum value and the Y-direction minimum value if it becomes more than a predetermined value origin position data calculating means and Y-direction position data corresponding to the position data (18), is configured with a.

【0017】請求項6に記載の発明は、操作棒(1)の操作方向及び操作量を示す操作入力データを出力する入力装置において、前記操作棒(1)のX方向及び前記X [0017] The invention according to claim 6, in the input device for outputting an operation input data indicating an operation direction and operation amount of the control rod (1), X-direction and the X of the operating rod (1)
方向と直交するY方向についての操作状態を検出し、X Detecting an operation state of the Y direction perpendicular to the direction, X
方向基準電圧信号(S OrgX )及びY方向基準電圧信号(S OrgY )に基づいて操作状態に対応するX方向操作信号(S OX )及びY方向操作信号(S OY )を出力する検出手段(S)と、前記X方向操作信号(S OX )及び前記X Direction reference voltage signal (S OrgX) and Y direction reference voltage signal X direction operation signal corresponding to the operation state based on (S OrgY) (S OX) and Y direction operation signal (S OY) detecting means for outputting (S ) and the X direction operation signal (S OX) and the X
方向基準電圧信号(S OrgX )を加算してX方向位置信号(S X )として出力するとともに、前記Y方向操作信号(S OY )及び前記Y方向基準電圧信号(S OrgY )を加算してY方向位置信号(S Y )として出力する演算手段(20、21)と、原点設定信号(Set)を出力する原点設定指示手段(23)と、前記原点設定信号(Se And outputs as the direction reference voltage signal (S OrgX) a by adding X-direction position signal (S X), wherein Y direction operation signal (S OY) and the Y direction reference voltage signal by adding the (S OrgY) Y and direction position signal calculating means for outputting as (S Y) (20,21), the origin setting instruction means for outputting an origin setting signal (set) (23), the origin setting signal (Se
t)が出力されたタイミングで、予め設定したX方向原点基準位置信号と前記X方向位置信号(S X )との差であるX方向差信号を求め、当該X方向差信号と前記X方向基準電圧信号(S OrgX )とを加算して新たなX方向基準電圧信号(S OrgX )として出力するとともに、予め設定したY方向原点基準位置信号と前記Y方向位置信号(S Y )との差であるY方向差信号を求め、当該Y方向差信号と前記Y方向基準電圧信号(S OrgY )とを加算して新たなY方向基準電圧信号(S OrgY )として出力する基準電圧信号更新手段(22a、27、28、29) at a timing t) is output, obtains the X-direction difference signal which is a difference between the and the X-direction origin reference position signal to a preset X direction position signal (S X), the X-direction difference signal to the X-direction reference together by adding the voltage signal (S OrgX) outputs as a new X-direction reference voltage signal (S OrgX), by the difference between the the preset Y-direction origin reference position signal Y direction position signal (S Y) seeking a certain Y-direction difference signal, the Y-direction difference signal and said Y-direction reference voltage signal (S OrgY) and the reference voltage signal updating means for outputting as an addition to the new Y-direction reference voltage signal (S OrgY) to (22a , 27, 28, 29)
と、を備えて構成する。 And, it makes up with a.

【0018】請求項7に記載の発明は、操作棒(1)の操作方向及び操作量を示す操作入力データを出力する入力装置において、前記操作棒(1)のX方向及び前記X The invention described in claim 7 is the input device for outputting an operation input data indicating an operation direction and operation amount of the control rod (1), X-direction and the X of the operating rod (1)
方向と直交するY方向についての操作状態を検出し、X Detecting an operation state of the Y direction perpendicular to the direction, X
方向基準電圧信号(S OrgX )及びY方向基準電圧信号(S OrgY )に基づいて操作状態に対応するX方向操作信号(S OX )及びY方向操作信号(S OY )を出力する検出手段(S)と、前記X方向操作信号(S OX )及び前記X Direction reference voltage signal (S OrgX) and Y direction reference voltage signal X direction operation signal corresponding to the operation state based on (S OrgY) (S OX) and Y direction operation signal (S OY) detecting means for outputting (S ) and the X direction operation signal (S OX) and the X
方向基準電圧信号(S OrgX )を加算してX方向位置信号(S X )として出力するとともに、前記Y方向操作信号(S OY )及び前記Y方向基準電圧信号(S OrgY )を加算してY方向位置信号(S Y )として出力する演算手段(20、21)と、予め設定したX方向原点基準位置信号と電源投入時の所定タイミングにおける前記X方向位置信号(S X )との差であるX方向差信号を求め、当該X方向差信号と前記X方向基準電圧信号(S OrgX )とを加算して新たなX方向基準電圧信号(S OrgX )として出力するとともに、予め設定したY方向原点基準位置信号と電源投入時の所定タイミングにおける前記Y方向位置信号(S Y )との差であるY方向差信号を求め、当該Y And outputs as the direction reference voltage signal (S OrgX) a by adding X-direction position signal (S X), wherein Y direction operation signal (S OY) and the Y direction reference voltage signal by adding the (S OrgY) Y is the difference between the arithmetic means (20, 21), and wherein at a predetermined timing preset direction X origin reference position signal and the power-on X direction position signal (S X) for outputting a direction position signal (S Y) It obtains an X-direction difference signal, and outputs as said with the X-direction difference signal X direction reference voltage signal (S OrgX) adds the newly X-direction reference voltage signal (S OrgX), Y-direction starting point set in advance seeking Y-direction difference signal which is a difference between the Y-direction position signal (S Y) at a predetermined timing when the reference position signal and the power-on, the Y
方向差信号と前記Y方向基準電圧信号(S OrgY )とを加算して新たなY方向基準電圧信号(S OrgY )として出力する基準電圧信号更新手段(22b、27、28、2 Direction difference signal and said Y-direction reference voltage signal (S OrgY) and the reference voltage signal updating means (22b to output as a by adding new Y direction reference voltage signal (S OrgY), 27,28,2
9)と、を備えて構成する。 And 9) configured with a.

【0019】請求項8に記載の発明は、操作棒(1)の操作方向及び操作量を示す操作入力データを出力する入力装置において、前記操作棒(1)のX方向及び前記X [0019] The invention according to claim 8, in the input device for outputting an operation input data indicating an operation direction and operation amount of the control rod (1), X-direction and the X of the operating rod (1)
方向と直交するY方向についての操作状態を検出し、X Detecting an operation state of the Y direction perpendicular to the direction, X
方向基準電圧信号(S OrgX )及びY方向基準電圧信号(S OrgY )に基づいて操作状態に対応するX方向操作信号(S OX )及びY方向操作信号(S OY )を出力する検出手段(S)と、前記X方向操作信号(S OX )及び前記X Direction reference voltage signal (S OrgX) and Y direction reference voltage signal X direction operation signal corresponding to the operation state based on (S OrgY) (S OX) and Y direction operation signal (S OY) detecting means for outputting (S ) and the X direction operation signal (S OX) and the X
方向基準電圧信号(S OrgX )を加算してX方向位置信号(S X )として出力するとともに、前記Y方向操作信号(S OY )及び前記Y方向基準電圧信号(S OrgY )を加算してY方向位置信号(S Y )として出力する演算手段(20、21)と、前記X方向位置信号(S X )及び前記Y方向位置信号(S Y )がそれぞれ所定時間の間ほぼ変化しなかったか否かを判別する判別手段と、前記X方向位置信号(S X )及び前記Y方向位置信号(S Y )が前記所定時間の間ほぼ変化しなかった場合には、予め設定したX方向原点基準位置信号と前記X方向位置信号(S X )との差であるX方向差信号を求め、当該X方向差信号と前記X方向基準電圧信号(S OrgX )とを加算して新たなX方向基準電圧信号(S OrgX )として出力するとともに、予め設定し And outputs as the direction reference voltage signal (S OrgX) a by adding X-direction position signal (S X), wherein Y direction operation signal (S OY) and the Y direction reference voltage signal by adding the (S OrgY) Y whether the direction position signal calculating means for outputting as (S Y) (20,21), or the X-direction position signal (S X) and the Y direction position signal (S Y) did not change substantially during the predetermined time period, respectively discriminating means for discriminating whether, when the X-direction position signal (S X) and the Y direction position signal (S Y) did not change substantially during the predetermined time, the X-direction origin reference position set in advance obtains an X-direction difference signal which is the difference between the signal and the X direction position signal (S X), the X-direction difference signal to the X-direction reference voltage signal (S OrgX) adds the newly X-direction reference voltage and outputs as a signal (S OrgX), preset たY方向原点基準位置信号と前記Y方向位置信号(S Y )との差であるY方向差信号を求め、当該Y方向差信号と前記Y方向基準電圧信号(S Seeking Y-direction difference signal which is the difference between the Y-direction origin reference position signal and the Y direction position signal (S Y), the Y-direction difference signal and said Y-direction reference voltage signal (S
OrgY )とを加算して新たなY方向基準電圧信号(S OrgY )として出力する基準電圧信号更新手段(22 OrgY) and the reference voltage signal updating means for outputting as an addition to the new Y-direction reference voltage signal (S OrgY) (22
c、27、28、29)と、を備えて構成する。 c, it is configured with a 27, 28, 29), the.

【0020】請求項9に記載の発明は、操作棒(1)の操作方向及び操作量を示す操作入力データを出力する入力装置において、前記操作棒(1)のX方向及び前記X [0020] The invention according to claim 9, in the input device for outputting an operation input data indicating an operation direction and operation amount of the control rod (1), X-direction and the X of the operating rod (1)
方向と直交するY方向についての操作状態を検出し、X Detecting an operation state of the Y direction perpendicular to the direction, X
方向基準電圧信号(S OrgX )及びY方向基準電圧信号(S OrgY )に基づいて操作状態に対応するX方向操作信号(S OX )及びY方向操作信号(S OY )を出力する検出手段(S)と、前記X方向操作信号(S OX )及び前記X Direction reference voltage signal (S OrgX) and Y direction reference voltage signal X direction operation signal corresponding to the operation state based on (S OrgY) (S OX) and Y direction operation signal (S OY) detecting means for outputting (S ) and the X direction operation signal (S OX) and the X
方向基準電圧信号(S OrgX )を加算してX方向位置信号(S X )として出力するとともに、前記Y方向操作信号(S OY )及び前記Y方向基準電圧信号(S OrgY )を加算してY方向位置信号(S Y )として出力する演算手段(20、21)と、前記X方向位置信号(S X )の最大値(D MaxX )を更新しつつ記憶するX方向最大値記憶手段(37)と、前記X方向位置信号(S X )の最小値(D MinX )を更新しつつ記憶するX方向最小値記憶手段(37)と、前記Y方向位置信号(S Y )の最大値(D And outputs as the direction reference voltage signal (S OrgX) a by adding X-direction position signal (S X), wherein Y direction operation signal (S OY) and the Y direction reference voltage signal by adding the (S OrgY) Y and direction position signal calculating means for outputting as (S Y) (20, 21), the X-direction position signal (S X) maximum X-direction maximum value storing means for updating while storing (D MaxX) (37) When the minimum value to the X direction minimum value storage means for updating while storing (D MinX) (37), the maximum value of the Y direction position signal (S Y) of the X direction position signal (S X) (D
MaxY )を更新しつつ記憶するY方向最大値記憶手段(3 Y-direction maximum value memory means (3 to update while storing MaxY)
7)と、前記Y方向位置信号(S Y )の最小値(D MinY )を更新しつつ記憶するY方向最小値記憶手段(37)と、前記X方向位置信号(S X )の最大値(D 7), the Y-direction position signal (the minimum value of S Y) and (Y-direction minimum value storage means for updating while storing D MinY) (37), the maximum value of the X direction position signal (S X) ( D
MaxX )と最小値(D MinX )に基づいて平均X方向位置信号(D AvrX )を求めるとともに、前記Y方向位置信号の最大値(D MaxY )と最小値(D MinY )に基づいて平均Y MaxX) and a minimum value with determining the average X-direction position signal (D AvrX) based on (D MinX), the maximum value of the Y direction position signal (D MaxY) average based on a minimum value (D MinY) and Y
方向位置信号(D AvrY )を求める平均位置信号演算手段(30、38)と、予め設定したX方向原点基準位置信号と前記平均X方向位置信号(D AvrX )との差であるX The average position signal calculating means for determining the direction position signal (D AvrY) (30,38), which is the difference between the preset direction X origin reference position signal and the average X-direction position signal (D AvrX) X
方向差信号を求め、当該X方向差信号と前記X方向基準電圧信号(S OrgX )とを加算して新たなX方向基準電圧信号(S OrgX )として出力するとともに、予め設定したY方向原点基準位置信号と前記平均Y方向位置信号(D Seek direction difference signal, and outputs as said with the X-direction difference signal X direction reference voltage signal (S OrgX) adds the newly X-direction reference voltage signal (S OrgX), Y direction origin reference set in advance position signal and the average Y direction position signal (D
AvrY )との差であるY方向差信号を求め、当該Y方向差信号と前記Y方向基準電圧信号(S OrgY )とを加算して新たなY方向基準電圧信号(S Or gY )として出力する基準電圧信号更新手段(22d、27、28、29)と、 Seeking Y-direction difference signal which is a difference between Avry), and outputs as said with the Y-direction difference signals Y direction reference voltage signal (S OrgY) by adding the new Y-direction reference voltage signal (S Or gY) reference voltage signal updating means (22 d, 27, 28, 29) and,
を備えて構成する。 It is configured with a.

【0021】請求項10に記載の発明は、請求項9に記載の発明の入力装置において、前記平均位置信号演算手段(30、38)は、前記X方向位置信号(S X )の最大値(D MaxX )と最小値(D MinX )との差が所定値以上の場合に前記平均X方向位置信号(D AvrX )を求め、前記Y方向位置信号(S Y )の最大値(D MaxY )と最小値(D MinY )との差が所定値以上の場合に前記平均Y方向位置信号(D AvrY )を求めるように構成する。 [0021] The invention according to claim 10, in the input device of the invention according to claim 9, wherein the average position signal calculating means (30, 38), the maximum value of the X direction position signal (S X) ( D MaxX) and the difference between the minimum value (D MinX) is calculated the average X-direction position signal (D AvrX) if more than a predetermined value, the maximum value of the Y direction position signal (S Y) and (D MaxY) the difference between the minimum value (D MinY) is configured to determine the average Y direction position signal (D Avry) if more than a predetermined value.

【0022】 [0022]

【作用】請求項1に記載の発明によれば、検出手段(S、4、5、7、8)は、前記操作棒(1)のX方向及び前記X方向と直交するY方向についての操作状態を検出して、操作状態に対応するX方向位置データ及びY SUMMARY OF] According to the invention described in claim 1, detecting means (S, 4, 5, 7, 8) is operated in the Y direction orthogonal to the X direction and the X direction of the operating rod (1) It detects a state corresponding to the operation state X direction position data and the Y
方向位置データを原点位置記憶手段(11)及び演算手段(10)に出力する。 And it outputs the direction position data in the home position memory means (11) and calculating means (10).

【0023】これにより、原点位置記憶手段(11) [0023] Thus, the origin position storing means (11)
は、電源投入時におけるX方向位置データ及びY方向位置データを原点位置データとして記憶する。 Stores the X direction position data and the Y direction position data at power-on as the origin position data. 演算手段(10)は、原点位置記憶手段(11)に記憶した原点位置データ並びに検出手段より入力される操作棒(1) Calculating means (10), the operation rod is inputted from the origin position data and detecting means for storing the origin position storing means (11) (1)
の操作状態に対応するX方向位置データ及びY方向位置データに基づいて位置情報を出力する。 And outputs position information based on the corresponding to the operation state X direction position data and the Y direction position data.

【0024】従って、演算手段(10)は電源投入時におけるX方向位置データ及びY方向位置データを基準として、すなわち、原点位置として位置情報を出力するので、原点位置を検出するための機械的な機構を設ける必要がない。 [0024] Thus, the calculating means (10) relative to the X direction position data and the Y direction position data at power-on, i.e., so outputs the positional information as the origin position, mechanical to detect the origin position it is not necessary to provide a mechanism.

【0025】請求項2に記載の発明によれば、検出手段(S、4、5、7、8)は、操作棒(1)のX方向及びX方向と直交するY方向についての操作状態を検出して、操作状態に対応するX方向位置データ及びY方向位置データを演算手段(10)及び比較値記憶手段(1 According to the invention described in claim 2, the detecting means (S, 4, 5, 7, 8) is the operational state of the Y direction orthogonal to the X direction and the X direction of the operation rod (1) detecting and, calculating means (10) and the comparative value storage means X direction position data and the Y direction position data corresponding to the operation state (1
6)に出力する。 And outputs it to 6). また、原点位置記憶手段(11)は、 Further, the origin position storing means (11),
予め所定の原点位置データを記憶する。 Previously storing a predetermined origin position data.

【0026】これにより、演算手段は、原点位置記憶手段(11)に記憶した原点位置データ、操作棒(1)の操作状態に対応するX方向位置データ及びY方向位置データに基づいて位置情報を出力する。 [0026] Thus, calculation means, the origin position data stored in the home position memory means (11), the position information on the basis of the X-direction position data and Y-direction position data corresponding to the operation state of the operation rod (1) Output. また、比較値記憶手段(16)は前回の検出タイミングにおけるX方向位置データ及びY方向位置データを、比較値データとして記憶する。 The comparison value storage unit (16) is an X-direction position data and the Y direction position data at the previous detection timing, is stored as a comparison value data.

【0027】これと並行して、時間計測手段(15) [0027] In parallel with this, the time measuring means (15)
は、原点位置データが最後に更新されたタイミングからの経過時間を計測する。 Measures the time elapsed from the timing at which the origin position data was last updated. これらの結果、比較演算手段(14a)は、今回の検出タイミングにおけるX方向位置データ及びY方向位置データを測定値データとし、前記計測した経過時間に基づいて所定の経過時間が経過するまでの間、測定値データと比較値データが同等又は近似の場合には、測定値データあるいは比較値データを原点位置データとして更新する。 Until these results, the comparison operation unit (14a) is a current detection X direction position data and the Y direction position data at the timing the measurement data, the predetermined elapsed time has elapsed based on the elapsed time the measurement , comparison value data and the measured value data in the case of equivalent or approximation, updates the measurement data or comparison value data as the origin position data.

【0028】従って、操作棒(1)が所定経過時間以上操作されない場合には、当該位置が原点位置として更新されるため、電源投入後における周囲温度の変化等による原点位置の誤差を補正することができる。 [0028] Therefore, when the operating rod (1) is not operated more than a predetermined elapsed time, since the position is updated as the origin position, to correct an error of the origin position by changes in the ambient temperature after the power is turned on can.

【0029】請求項3に記載の発明によれば、検出手段(S、4、5、7、8)は、操作棒(1)のX方向及びX方向と直交するY方向についての操作状態を検出して、操作状態に対応するX方向位置データ及びY方向位置データを出力する。 According to the invention described in claim 3, the detecting means (S, 4, 5, 7, 8) is the operational state of the Y direction orthogonal to the X direction and the X direction of the operation rod (1) It detects and outputs the X-direction position data and the Y direction position data corresponding to the operation state. また、原点位置記憶手段(11) Further, the origin position storing means (11)
は、予め所定の原点位置データを記憶する。 Stores in advance a predetermined origin position data.

【0030】演算手段(10)は、原点位置記憶手段(11)に記憶した原点位置データ、操作棒(1)の操作状態に対応するX方向位置データ及びY方向位置データに基づいて位置情報を出力する。 The computing means (10) is the origin position data stored in the home position memory means (11), the position information on the basis of the X-direction position data and Y-direction position data corresponding to the operation state of the operation rod (1) Output.

【0031】演算手段(10)と、所定のタイミングからの経過時間を計測する時間計測手段(15)と、比較値記憶手段(16)は、前回の検出タイミングにおける前記X方向位置データ及びY方向位置データを比較値データとして記憶する。 The arithmetic means (10), and the elapsed time measuring means for measuring time (15) from a predetermined timing, the comparison value storage unit (16), the X direction position data and the Y-direction at the previous detection timing It stores the position data as the comparison value data.

【0032】比較更新手段(14b)は、今回の検出タイミングにおける前記X方向位置データ及びY方向位置データを測定値データとし、前記経過時間に基づいて所定の経過時間が経過するまでの間前記測定値データと前記比較値データが同等又は近似の場合には、前記測定値データあるいは前記比較値データを原点位置候補データとして更新する。 [0032] Comparative updating means (14b) is the X-direction position data and the Y direction position data in the current detection timing and measurement data, the measurement until a predetermined elapsed time has elapsed based on the elapsed time the comparison value data and value data in the case of equivalent or approximation, updates the measurement value data or the comparison value data as the origin position candidate data.

【0033】これと並行して、原点候補回数記憶手段(17)は、同一の前記原点位置候補データ毎に原点位置候補となった回数を記憶する。 [0033] In parallel with this, the origin candidate count storage means (17) stores the number of the starting point position candidate for each same said origin position candidate data. さらに、比較更新手段(14b)は、前記原点位置候補となった回数が最も多い前記X方向位置データ及びY方向位置データに対応する位置と前記測定値データに対応する位置が所定の範囲内にある場合に、前記測定値データを原点位置データとして更新する。 Furthermore, comparison updating means (14b) is within the range position is predetermined corresponding to the position and the measurement value data number became the origin position candidate corresponding to the most frequently the X-direction position data and the Y direction position data in some cases, updating the measurement data as the origin position data.

【0034】従って、操作棒(1)を一定時間以上傾斜させた場合に、その位置を原点として誤認することを防止することができる。 [0034] Therefore, when the tilted operating rod (1) for a predetermined time or more, it is possible to prevent mistaking the position as the origin. 請求項5に記載の発明によれば、 According to the invention described in claim 5,
最大・最小値記憶手段(19)は、X方向位置信号の最大値であるX方向最大値、X方向位置信号の最小値であるX方向最小値、及びY方向位置信号の最大値であるY Maximum and minimum value storage means (19) is the maximum value of X X direction maximum value is the maximum value of the direction position signal, the X-direction minimum value is the minimum value of the X direction position signal, and the Y direction position signal Y
方向最大値、Y方向位置信号の最小値であるY方向最小値を更新しながら記憶する。 Direction maximum value is updated while stored in the Y direction minimum value is the minimum value of the Y direction position signal.

【0035】これにより、原点位置データ演算手段(1 [0035] Thus, the origin position data calculating means (1
8)は、X方向最大値とX方向最小値の差が所定の値以上になった場合にX方向最大値とX方向最小値の平均値を原点位置データに対応するX方向位置データとし、Y 8), the X direction position data difference in the X-direction maximum value and the X-direction minimum value corresponds to the mean value of the X-direction maximum value and the X-direction minimum value to the origin position data if it becomes more than a predetermined value, Y
方向最大値とY方向最小値の差が所定の値以上になった場合にY方向最大値とY方向最小値の平均値を原点位置データに対応するY方向位置データとする。 And Y-direction position data corresponding to the origin position data of the average value of the Y-direction maximum value and the Y-direction minimum value when the difference between the direction maximum value and the Y-direction minimum value exceeds a predetermined value.

【0036】従って、操作棒(1)を原点位置に復帰させる機能を有しない入力装置においても、機械的な原点検出機構を設けることなく原点位置を設定、補正することができる。 [0036] Therefore, in the input device does not have a function to return operation stick (1) the origin position, setting the origin position without providing a mechanical origin detecting mechanism can be corrected.

【0037】請求項6に記載の発明によれば、検出手段(S)は、前記操作棒(1)のX方向及び前記X方向と直交するY方向についての操作状態を検出し、X方向基準電圧信号(S OrgX )及びY方向基準電圧信号(S OrgY )に基づいて操作状態に対応するX方向操作信号(S OX )及びY方向操作信号(S OY )を演算手段(2 [0037] According to the invention of claim 6, detecting means (S) detects the operational state of the Y direction orthogonal to the X direction and the X direction of the operating rod (1), X-direction reference voltage signal (S OrgX) and Y direction reference voltage signal X direction operation signal corresponding to the operation state based on (S OrgY) (S OX) and Y direction operation signal (S OY) arithmetic means (2
0、21)に出力する。 And outputs it to 0, 21).

【0038】一方、原点設定指示手段(23)は、原点設定信号(Set)を基準電圧信号更新手段(22a、 On the other hand, the origin setting instruction means (23), relative to the origin setting signal (Set) voltage signal updating means (22a,
27、28、29)に出力し、基準電圧信号更新手段(22a、27、28、29)は、この原点設定信号(Set)が出力されたタイミングで、予め設定したX Output to 27, 28, 29), the reference voltage signal updating means (22a, 27, 28, 29) is, X to the origin setting signal (Set) at a timing output is preset
方向原点基準位置信号と前記X方向位置信号(S X )との差であるX方向差信号を求め、当該X方向差信号と前記X方向基準電圧信号(S Obtains an X-direction difference signal which is a difference between the direction origin reference position signal and the X direction position signal (S X), the X-direction difference signal to the X-direction reference voltage signal (S OrgX )とを加算して新たなX A new X by adding the OrgX) and
方向基準電圧信号(S OrgX )として演算手段(26)に出力するとともに、予め設定したY方向原点基準位置信号と前記Y方向位置信号(S Y )との差であるY方向差信号を求め、当該Y方向差信号と前記Y方向基準電圧信号(S OrgY )とを加算して新たなY方向基準電圧信号(S OrgY )として演算手段出力する。 And outputs to the direction reference voltage signal (S OrgX) as a calculation means (26) obtains the Y-direction difference signal which is a difference between the and the Y-direction origin reference position signal to a preset position in the Y direction signal (S Y), calculating means outputs as said with the Y-direction difference signals Y direction reference voltage signal (S OrgY) adds the newly Y-direction reference voltage signal (S OrgY).

【0039】これらにより、演算手段(26)は、X方向操作信号(S OX )及びX方向基準電圧信号(S OrgX [0039] By these, the calculating means (26), X direction operation signal (S OX) and X-direction reference voltage signal (S OrgX)
を加算してX方向位置信号(S X )として出力するとともに、前記Y方向操作信号(S OY )及び前記Y方向基準電圧信号(S OrgY )を加算してY方向位置信号(S Y And outputting the results as a by adding X-direction position signal (S X), wherein Y direction operation signal (S OY) and the Y direction reference voltage signal (S OrgY) a by adding Y direction position signal (S Y)
として出力する。 And outputs it as. 従って、原点設定信号(Set)が出力されたタイミングにおけるX方向基準電圧信号(S Thus, X-direction reference voltage signal at a timing of setting the origin signal (Set) is output (S
OrgX )およびY方向基準電圧信号(S OrgY )に基づいて、X方向位置信号(S X )及びY方向位置信号(S Y )の電圧レベルがシフトされる。 OrgX) and Y based on the direction the reference voltage signal (S OrgY), the voltage level of the X direction position signal (S X) and Y-direction position signal (S Y) is shifted.

【0040】請求項7に記載の発明によれば、検出手段(S)は、操作棒(1)のX方向及びX方向と直交するY方向についての操作状態を検出し、X方向基準電圧信号(S OrgX )及びY方向基準電圧信号(S OrgY )に基づいて操作状態に対応するX方向操作信号(S OX )及びY According to the invention described in claim 7, detecting means (S) detects the operational state of the Y direction orthogonal to the X direction and the X direction of the operation rod (1), X-direction reference voltage signal (S OrgX) and Y direction reference voltage signal X direction operation signal corresponding to the operation state based on (S OrgY) (S OX) and Y
方向操作信号(S OY )を演算手段(20、21)に出力する。 And it outputs the direction operation signal (S OY) arithmetic means (20, 21).

【0041】一方、基準電圧信号更新手段(22b、2 On the other hand, the reference voltage signal updating means (22b, 2
7、28、29)は、予め設定したX方向原点基準位置信号と電源投入時の所定タイミングにおける前記X方向位置信号(S X )との差であるX方向差信号を求め、当該X方向差信号とX方向基準電圧信号(S OrgX )とを加算して新たなX方向基準電圧信号(S OrgX )として演算手段(26)に出力するとともに、予め設定したY方向原点基準位置信号と電源投入時の所定タイミングにおけるY方向位置信号(S Y )との差であるY方向差信号を求め、当該Y方向差信号と前記Y方向基準電圧信号(S 7,28,29) calculates the X-direction difference signal which is a difference between the X direction position signal (S X) in the X direction origin reference position signal and a predetermined power-on timing set in advance, the X-direction difference with adding and outputting the signal and the X direction reference voltage signal (S OrgX) to a new X-direction reference voltage signal (S OrgX) as a calculation means (26), Y-direction origin reference position signal and power up to a preset seeking Y-direction difference signal which is the difference between the Y-direction position signal (S Y) at a predetermined timing when, the Y-direction difference signal and said Y-direction reference voltage signal (S
OrgY )とを加算して新たなY方向基準電圧信号(S OrgY )として演算手段に出力する。 OrgY) and by adding the output to the arithmetic means as a new Y direction reference voltage signal (S OrgY).

【0042】これにより演算手段(26)は、X方向操作信号(S OX )及びX方向基準電圧信号(S OrgX )を加算してX方向位置信号(S X )として出力するとともに、Y方向操作信号(S OY )及びY方向基準電圧信号(S OrgY )を加算してY方向位置信号(S Y )として出力する。 [0042] Thus calculation means (26) is adapted to output as an X direction operation signal (S OX) and X-direction reference voltage signal (S OrgX) a by adding X-direction position signal (S X), Y direction operation and outputs as a signal (S OY) and Y direction reference voltage signal (S OrgY) a by adding Y direction position signal (S Y).

【0043】従って、電源投入時の所定タイミングにおけるX方向基準電圧信号(S OrgX )およびY方向基準電圧信号(S OrgY )に基づいて、X方向位置信号(S X [0043] Therefore, based on the X-direction reference voltage signal at a predetermined timing when the power is turned on (S OrgX) and Y direction reference voltage signal (S OrgY), X-direction position signal (S X)
及びY方向位置信号(S Y )の電圧レベルがシフトされる。 And Y voltage level direction position signal (S Y) is shifted.

【0044】請求項8に記載の発明によれば、検出手段(S)は、操作棒(1)のX方向及びX方向と直交するY方向についての操作状態を検出し、X方向基準電圧信号(S OrgX )及びY方向基準電圧信号(S OrgY )に基づいて操作状態に対応するX方向操作信号(S OX )及びY [0044] According to the invention described in claim 8, detecting means (S) detects the operational state of the Y direction orthogonal to the X direction and the X direction of the operation rod (1), X-direction reference voltage signal (S OrgX) and Y direction reference voltage signal X direction operation signal corresponding to the operation state based on (S OrgY) (S OX) and Y
方向操作信号(S OY )を演算手段(20、21)に出力する。 And it outputs the direction operation signal (S OY) arithmetic means (20, 21).

【0045】一方、判別手段は、X方向位置信号(S X )及びY方向位置信号(S Y )がそれぞれ所定時間の間ほぼ変化しなかったか否かを判別し、この判別に基づいて、基準電圧信号更新手段(22c、27、2 On the other hand, determining means, X-direction position signal (S X) and Y-direction position signal (S Y) are each determined whether or not did not change substantially during the predetermined time, on the basis of this determination, a reference voltage signal updating means (22c, 27,2
8、29)は、X方向位置信号(S X )及びY方向位置信号(S Y )が所定時間の間ほぼ変化しなかった場合に、予め設定したX方向原点基準位置信号と前記X方向位置信号(S X )との差であるX方向差信号を求め、当該X方向差信号と前記X方向基準電圧信号(S OrgX )とを加算して新たなX方向基準電圧信号(S OrgX )として演算手段(26)に出力するとともに、予め設定したY 8 and 29), when the X-direction position signal (S X) and Y-direction position signal (S Y) did not change substantially during the predetermined time, the X-direction position as the X-direction origin reference position signal set in advance It obtains an X-direction difference signal which is the difference between the signals (S X), as the with the X-direction difference signal X direction reference voltage signal (S OrgX) adds the newly X-direction reference voltage signal (S OrgX) and outputs to the arithmetic means (26), the preset Y
方向原点基準位置信号と前記Y方向位置信号(S Y )との差であるY方向差信号を求め、当該Y方向差信号と前記Y方向基準電圧信号(S OrgY )とを加算して新たなY Seeking Y-direction difference signal which is a difference between the direction origin reference position signal and the Y direction position signal (S Y), the Y-direction difference signal and said Y-direction reference voltage signal (S OrgY) and the new by adding Y
方向基準電圧信号(S OrgY )として演算手段に出力する。 And outputs to the arithmetic unit as the direction reference voltage signal (S OrgY).

【0046】これにより、演算手段(26)は、X方向操作信号(S OX )及びX方向基準電圧信号(S OrgX )を加算してX方向位置信号(S X )として出力するとともに、Y方向操作信号(S OY )及びY方向基準電圧信号(S OrgY )を加算してY方向位置信号(S Y )として出力する。 [0046] Thus, the calculating means (26) is adapted to output as an X direction operation signal (S OX) and X-direction reference voltage signal (S OrgX) X direction position signal by adding the (S X), Y direction operation signals (S OY) and by adding the Y direction reference voltage signal (S OrgY) is output as Y direction position signal (S Y).

【0047】従って、X方向位置信号(S X )及びY方向位置信号(S Y )がそれぞれ所定時間の間ほぼ変化しない場合には、操作棒(1)が基準位置にあるとみなして、X方向基準電圧信号(S OrgX )およびY方向基準電圧信号(S OrgY )に基づいて、X方向位置信号(S X [0047] Therefore, when the X direction position signal (S X) and Y-direction position signal (S Y) is not respectively changed substantially during the predetermined time is regarded as an operation rod (1) is in the reference position, X based on the direction reference voltage signal (S OrgX) and Y direction reference voltage signal (S OrgY), X-direction position signal (S X)
及びY方向位置信号(S Y )の電圧レベルがシフトされる。 And Y voltage level direction position signal (S Y) is shifted.

【0048】請求項9に記載の発明によれば、検出手段(S)は、操作棒(1)のX方向及びX方向と直交するY方向についての操作状態を検出し、X方向基準電圧信号(S OrgX )及びY方向基準電圧信号(S OrgY )に基づいて操作状態に対応するX方向操作信号(S OX )及びY [0048] According to the invention described in claim 9, detecting means (S) detects the operational state of the Y direction orthogonal to the X direction and the X direction of the operation rod (1), X-direction reference voltage signal (S OrgX) and Y direction reference voltage signal X direction operation signal corresponding to the operation state based on (S OrgY) (S OX) and Y
方向操作信号(S OY )を演算手段(20、21)に出力する。 And it outputs the direction operation signal (S OY) arithmetic means (20, 21).

【0049】また、X方向最大値記憶手段(37)はX [0049] Further, X-direction maximum value storing means (37) is X
方向位置信号(S X )の最大値(D The maximum value of the direction position signal (S X) (D MaxX )を更新しつつ記憶し、X方向最小値記憶手段(37)は、X方向位置信号(S X )の最小値(D MinX )を更新しつつ記憶し、 And updating while storing MaxX), X-direction minimum value storage means (37) stores while updating the minimum value of the X direction position signal (S X) a (D MinX),
Y方向最大値記憶手段(37)は、Y方向位置信号(S Y-direction maximum value storing means (37), Y direction position signal (S
Y )の最大値(D MaxY )を更新しつつ記憶し、Y方向最小値記憶手段(37)はY方向位置信号(S Y )の最小値(D MinY )を更新しつつ記憶する。 The maximum value of Y) (stored while updating the D MaxY), Y-direction minimum value storage means (37) stores while updating the minimum value of the Y direction position signal (S Y) a (D MinY).

【0050】これにより平均位置信号演算手段(30、 [0050] Thus the mean position signal calculation means (30,
38)は、X方向位置信号(S X )の最大値(D MaxX 38), the maximum value of the X direction position signal (S X) (D MaxX)
と最小値(D MinX )に基づいて平均X方向位置信号(D The minimum value (D MinX) Mean X direction position signal based on the (D
AvrX )を求め基準電圧信号更新手段(22d、27、2 AvrX) look reference voltage signal updating means (22d, 27,2
8、29)に出力するとともに、Y方向位置信号の最大値(D MaxY )と最小値(D MinY )に基づいて平均Y方向位置信号(D AvrY )を求め基準電圧信号更新手段(22 And outputs the 8 and 29), the maximum value of the Y direction position signal (D MaxY) and a minimum value (D MinY) Mean Y direction position signal based on (D Avry) the determined reference voltage signal updating means (22
d、27、28、29)に出力する。 d, and outputs it to the 27, 28, 29). これをうけて、基準電圧信号更新手段(22d、27、28、29)は、 In response to this, the reference voltage signal updating means (22 d, 27, 28, 29) is
予め設定したX方向原点基準位置信号と平均X方向位置信号(D AvrX )との差であるX方向差信号を求め、当該X方向差信号とX方向基準電圧信号(SOrgX)とを加算して新たなX方向基準電圧信号(S OrgX )として演算手段(26)に出力するとともに、予め設定したY方向原点基準位置信号と平均Y方向位置信号(D AvrY )との差であるY方向差信号を求め、当該Y方向差信号とY方向基準電圧信号(S OrgY )とを加算して新たなY方向基準電圧信号(S OrgY )として演算手段に出力する。 It obtains an X-direction difference signal is the difference between the X-direction origin reference position signal set in advance and the average X-direction position signal (D AvrX), by adding the corresponding X-direction difference signal and the X direction reference voltage signal (SOrgX) and it outputs the new X-direction reference voltage signal (S OrgX) as a calculation means (26), Y-direction difference signal which is the difference between the preset Y-direction origin reference position signal and the average Y-direction position signal (D Avry) and this correction value is outputted to calculating section as the Y-direction difference signal and the Y-direction reference voltage signal (S OrgY) and the new Y-direction reference voltage signal by adding the (S OrgY).

【0051】これらの結果、演算手段(26)は、X方向操作信号(S OX )及びX方向基準電圧信号(S OrgX [0051] These results, calculation means (26), X direction operation signal (S OX) and X-direction reference voltage signal (S OrgX)
を加算してX方向位置信号(S X )として出力するとともに、Y方向操作信号(S OY )及びY方向基準電圧信号(S OrgY )を加算してY方向位置信号(S Y )として出力する。 And outputting the results as a by adding X-direction position signal (S X), and outputs as a Y direction operation signal (S OY) and Y direction reference voltage signal (S OrgY) a by adding Y direction position signal (S Y) .

【0052】従って、平均X方向位置信号(D AvrX )及び平均Y方向位置信号(D AvrY )は操作棒(1)が基準位置にある場合のX方向位置信号(S X )及びY方向位置信号(S Y )に相当するとして、X方向基準電圧信号(S OrgX )およびY方向基準電圧信号(S OrgY )に基づいて、X方向位置信号(S X )及びY方向位置信号(S [0052] Therefore, the average X-direction position signal (D AvrX) and the average Y direction position signal (D Avry) is operating rod (1) X-direction position signal when it is in the reference position (S X) and Y-direction position signal as equivalent to (S Y), based on the X-direction reference voltage signal (S OrgX) and Y direction reference voltage signal (S OrgY), X-direction position signal (S X) and Y-direction position signal (S
Y )の電圧レベルがシフトされる。 The voltage level of the Y) is shifted.

【0053】請求項10に記載の発明によれば、平均位置信号演算手段(30、38)は、X方向位置信号(S [0053] According to the invention described in claim 10, average position signal calculating means (30, 38) is, X direction position signal (S
X )の最大値(D MaxX )と最小値(D MinX )との差が所定値以上の場合に平均X方向位置信号(D AvrX )を求め、Y方向位置信号(S Y )の最大値(D MaxY )と最小値(D MinY )との差が所定値以上の場合に平均Y方向位置信号(D AvrY )を求めるので、X方向位置信号(S X )及びY方向位置信号(S Y )の電圧レベルがシフトされるのは、平均X方向位置信号(D AvrX )及び平均Y方向位置信号(D AvrY )が操作棒(1)が実際にほぼ基準位置にある場合であると、確実に判断し得ることとなり信頼性が向上する。 Maximum value (D MaxX) and the difference between the minimum value (D MinX) is to determine the average X direction position signal if more than a predetermined value (D AvrX), the maximum value of the Y direction position signal (S Y) of X) ( D MaxY) and a minimum value (the difference between the D MinY) Find the average Y-direction position signal (D Avry) when less than a predetermined value, X-direction position signal (S X) and Y-direction position signal (S Y) is the voltage level of is shifted, the average X-direction position signal (D AvrX) and the average Y direction position signal (D Avry) is operating rod (1) actually is the case in approximately the reference position, reliably it and it improves the reliability can be determined.

【0054】 [0054]

【実施例】次に本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する。 Example will be described with reference to preferred embodiments in the drawings of the present invention. (I) 第1実施例図1及び図2に請求項1に記載の発明に対応する実施例を示す。 (I) shows an embodiment corresponding to the invention described in claim 1 to a first embodiment Figure 1 and Figure 2. 尚、図1において、図21の従来例と同一の部分には同一の符号を付す。 In FIG. 1, the same reference numerals are assigned to the conventional example and the same parts in FIG. 21.

【0055】図1に示すように、本実施例は、操作棒1 [0055] As shown in FIG. 1, the present embodiment, the operation rod 1
及び操作棒1をX方向及びY方向にそれぞれ独立に傾斜可能に支持する伝達板2、3(図21参照)を有する操作体Sと、可変抵抗器、歪ゲージ、磁気センサ等を有し操作棒1の操作状態に応じた伝達板2の回動位置に対応するX方向位置信号を出力するエンコーダ4と、可変抵抗器、歪ゲージ、磁気センサ等を有し操作棒1の操作状態に応じた伝達板3の回動位置に対応するY方向位置信号を出力するエンコーダ5と、X方向位置信号をアナログ/デジタル変換してX方向位置データとして出力するA/D変換器7と、Y方向位置信号をアナログ/デジタル変換してY方向位置データとして出力するA/D変換器8と、電源投入時のX方向位置データ及びY方向位置データを原点位置データとして記憶する原点位置記憶部11と、原点位置 And an operation member S having the transfer plates 2 and 3 (see FIG. 21) which tiltably supports the operating rod 1 independently in the X and Y directions, a variable resistor, strain gauges, the operation has a magnetic sensor or the like an encoder 4 for outputting the X-direction position signal corresponding to the rotational position of the transfer plate 2 according to the operation state of the rod 1, the variable resistor, strain gauges, depending on the operation state of the operation rod 1 has a magnetic sensor or the like and an encoder 5 for outputting a Y-direction position signal corresponding to the rotational position of the transfer plate 3, an a / D converter 7 to be output as the X-direction position data in the X direction position signal and analog / digital conversion, the Y direction a position signal and a / D converter 8 to output as a Y-direction position data into analog / digital converter, an origin position storing unit 11 for storing the X-direction position data and the Y direction position data at power as the origin position data , the origin position 憶部11に記憶した原点位置データを基準として、電源投入後のX方向位置データ及びY方向位置データに対応する原点位置からのベクトルデータを演算して出力するベクトル演算部10と、A/D変換器7、8からのX方向位置データ及びY方向位置データの取り込みタイミング、取り込んだ位置データをベクトルデータに変換するタイミング等に用いるためのクロックパルス(信号)を生成し出力するクロックパルス発生部13と、インターフェース動作を行ってベクトルデータをホストコンピュータ側に出力するためのインターフェース部12と、を備えて構成されている。 Relative to the origin position data stored in 憶部 11, the vector operation unit 10 which calculates and outputs the vector data from the origin position corresponding to the X direction position data and the Y direction position data after power on, A / D timing of taking X-direction position data and Y-direction position data from the converters 7 and 8, a clock pulse generator for generating and outputting a clock pulse (signal) for using the position data taken in the timing for converting the vector data 13, is configured to include a, an interface unit 12 for outputting a vector data by performing an interface operation to the host computer side.

【0056】伝達板2及び伝達板3にはその回動軸に復帰ばね6(図21参照)が設けられており、操作棒1を操作しない場合には、操作棒1がほぼ直立の状態に復帰するように構成されている。 [0056] The transfer plate 2 and transfer plate 3 are return spring 6 (see FIG. 21) is provided on the rotation shaft, when not operating the operating rod 1, the state of substantially upright operating bar 1 It is configured to return.

【0057】ところで、通常の場合、電源投入時には、 [0057] By the way, the normal case, when the power supply is turned on,
ジョイスティック装置は操作されていないはずであり、 Joystick device is should not be manipulated,
その操作棒1はほぼ直立状態の復帰位置にあるはずである。 The operation rod 1 should in the return position of the substantially upright. そこで、本実施例では、電源投入時のジョイスティック装置の操作棒1の復帰位置に対応するX方向位置データ及びY方向位置データを取得することにより、原点位置データとしている。 Therefore, in this embodiment, by obtaining the X-direction position data and the Y direction position data corresponding to the return position of the operating rod 1 of the joystick device when the power is turned, and the origin position data.

【0058】次に、図2に従って動作について説明する。 Next, the operation will be described with reference to FIG. 電源投入時における操作体Sの操作棒1の位置をエンコーダ4、5により抵抗値等の信号の変化として検出し(ステップS1)、X方向位置信号及びY方向位置信号(アナログ信号)をA/D変換器に出力する。 The operation body position of the operating rod 1 of S at power detected as a change in signal, such as a resistance value by the encoder 4 and 5 (step S1), X-direction position signal and the Y direction position signal (analog signal) A / and outputs it to D converter. このX This X
方向位置信号及びY方向位置信号は、A/D変換器7、 Direction position signal and the Y direction position signal, A / D converter 7,
8によってデジタルデータであるX方向位置データ及びY方向位置データに変換される。 8 by being converted to X-direction position data and Y-direction position data is digital data. これらの位置データは、電源投入時の原点位置として原点位置記憶部11に記憶される(ステップS2)。 These position data are stored in the home position memory 11 as the home position at power-on (step S2). 電源投入時以降に測定した(ステップS3)位置データは、この記憶された原点位置データを基準とし、クロックパルス発生部13からのクロックパルスに基づいてベクトル演算部10において原点位置からのベクトルデータに変換され(ステップS4)、インターフェース部12を介してホストコンピュータ側に出力され、カーソル移動情報としてディスプレイ上のカーソルが移動される(ステップS5)。 Was measured after power-on (step S3) position data, the stored origin position data as a reference, the vector data from the original position in the vector operation unit 10 based on the clock pulses from the clock pulse generator 13 is converted (step S4), and through the interface unit 12 is output to the host computer, the cursor on the display is moved as a cursor movement information (step S5).

【0059】そして、クロックパルスが発生したかを判別し(ステップS6)、発生するまでは待機し、クロックパルスが発生した場合にはステップS3の処理に移行し、次の位置データを測定する。 [0059] Then, to determine the clock pulse is generated (step S6), and until the generated waiting, when the clock pulse is generated and the process proceeds to step S3, to measure the next position data. 以下同様にして順次処理を行う。 It performs sequential processing in the same manner. (II) 第2実施例図3及び図4に請求項2に記載の発明に対応する実施例を示す。 (II) shows an embodiment corresponding to the invention described in claim 2 to the Second Embodiment FIG. 3 and FIG. 4.

【0060】図3に示すように、本実施例は、操作棒1 [0060] As shown in FIG. 3, this embodiment, the operation rod 1
及び操作棒1をX方向及びY方向にそれぞれ独立に傾斜可能に支持する伝達板2、3(図21参照)を有する操作体Sと、可変抵抗器、歪ゲージ、磁気センサ等を有し操作棒1の操作状態に応じた伝達板2の回動位置に対応するX方向位置信号を出力するエンコーダ4と、可変抵抗器、歪ゲージ、磁気センサ等を有し操作棒1の操作状態に応じた伝達板3の回動位置に対応するY方向位置信号を出力するエンコーダ5と、X方向位置信号をアナログ/デジタル変換してX方向位置データとして出力するA/D変換器7と、Y方向位置信号をアナログ/デジタル変換してY方向位置データとして出力するA/D変換器8と、後述の比較演算部14aにより与えられる原点位置データを記憶する原点位置記憶部11と、原点位置記憶部11に記憶 And an operation member S having the transfer plates 2 and 3 (see FIG. 21) which tiltably supports the operating rod 1 independently in the X and Y directions, a variable resistor, strain gauges, the operation has a magnetic sensor or the like an encoder 4 for outputting the X-direction position signal corresponding to the rotational position of the transfer plate 2 according to the operation state of the rod 1, the variable resistor, strain gauges, depending on the operation state of the operation rod 1 has a magnetic sensor or the like and an encoder 5 for outputting a Y-direction position signal corresponding to the rotational position of the transfer plate 3, an a / D converter 7 to be output as the X-direction position data in the X direction position signal and analog / digital conversion, the Y direction an a / D converter 8 to output as a Y-direction position data of the position signal by an analog / digital converter, an origin position storing unit 11 for storing the home position data provided by the comparison operation unit 14a will be described later, the origin position storage unit 11 to the storage た原点位置データを基準として、電源投入後のX方向位置データ及びY方向位置データに対応する原点位置からのベクトルデータを演算して出力するベクトル演算部10と、A/D変換器7、8からのX And the origin position data as the reference, the vector operation unit 10 which calculates and outputs the vector data from the origin position corresponding to the X direction position data and the Y direction position data after power on, A / D converters 7 and 8 X from
方向位置データ及びY方向位置データの取り込みタイミング、取り込んだ位置データをベクトルデータに変換するタイミング等に用いるためのクロック信号を生成し出力するクロックパルス発生部13と、インターフェース動作を行ってベクトルデータをホストコンピュータ側に出力するためのインターフェース部12と、クロック信号に基づいて所定設定時間が経過したか否かを計測する時間計測部15と、原点位置データを更新するか否かをを判別するための比較値データを記憶する比較値記憶部16と、ベクトル演算部10から与えられるX方向位置データ及びY方向位置データからなる原点位置候補データと比較値データを比較して、所定設定時間の間原点位置候補データと比較値データが等しかったか否かを判別し、原点位置候補 Direction position data and the Y direction position data acquisition timing, a clock pulse generator 13 which generates a clock signal output for use in timing for converting the position data captured in the vector data, vector data by performing an interface operation an interface unit 12 for output to the host computer side, and the time measuring unit 15 that measures whether or not a predetermined set time has elapsed based on the clock signal, to determine whether or not to update the home position data a comparison value storage unit 16 for storing the comparison value data, by comparing the comparison value data as an origin position candidate data consisting of X-direction position data and Y-direction position data supplied from the vector operation unit 10, for a predetermined set time it is determined whether or not the comparison value data as an origin position candidate data were equal, the origin position candidate ータと比較値データが等しかった場合には、当該原点位置候補データを原点位置データとして原点位置記憶部11に出力し、原点位置候補データと比較値データが等しくない場合には原点位置候補データを比較値データとして比較値記憶部16に出力するとともに、時間計測部15を再計測(初期化リセット)させる比較演算部14aと、を備えて構成されている。 If the comparison value data was equal to the data, set and outputs the home position candidate data in the home position memory 11 as the origin position data, the origin position candidate data when the comparison value data as an origin position candidate data is not equal to and it outputs the comparison value storage unit 16 as the comparison value data is configured by and a comparison operation portion 14a for re-measurement (initialization reset) the time measurement unit 15.

【0061】伝達板2及び伝達板3にはその回動軸に復帰ばね6が設けられており、操作棒1を操作しない場合には、操作棒1がほぼ直立状態に復帰するように構成されている。 [0061] The transfer plate 2 and transfer plate 3 are return spring 6 is provided on the rotation shaft, when not operating the operating rod 1, the operation rod 1 is configured to return to the substantially upright position ing.

【0062】次に、図4に従って動作を説明する。 [0062] Next, the operation according to FIG. 本実施例では、初めに原点位置記憶部11、時間計測部15 In this embodiment, the origin position storage unit 11 in the beginning, the time measuring unit 15
及び比較値記憶部16が初期化される(ステップS And the comparison value storage unit 16 is initialized (step S
7)。 7). 原点位置記憶部11を初期化するための初期値については、第1実施例で得られたような電源投入時におけるX方向位置データ及びY方向位置データに対応する原点位置データ、もしくは予め設定された原点位置データ等を使用する。 The initial value for initializing the origin position storage unit 11, the origin position data corresponding to the X direction position data and the Y-direction position data in the power when turned as obtained in the first embodiment, or preset using the origin position data and the like. また、時間計測部15の初期化に使用する初期値は0もしくは予め設定された経過基準時間に相当する値を使用する。 Also, the initial value used to initialize the time measurement unit 15 uses a value corresponding to a reference time that is set 0 or advance. また、比較値記憶部16の初期化に使用する初期値としては、例えば、X方向位置データあるいはY方向位置データとしては取り得ないような値に設定する。 As the initial value used to initialize the comparison value storage unit 16, for example, set to a value such not taken as X-direction position data or Y-direction position data. 初期化後測定された操作体Sの位置データ(原点位置候補データ)(ステップS3)は、ベクトル演算部10において記憶された原点位置データを基準とし、クロックパルス発生部13からのクロックパルスに基づいて、原点位置からのベクトルデータに変換され(ステップS4)、カーソル移動情報としてインターフェース部12を介してホストコンピュータ側に出力される(ステップS5)。 Position data of the initialization after the measured operating body S (origin position candidate data) (Step S3) are referenced to the origin position data stored in the vector operation unit 10, based on the clock pulses from the clock pulse generator 13 Te, the origin position is converted into vector data from (step S4), and is output to the host computer via the interface unit 12 as a cursor movement information (step S5).

【0063】ついで、比較演算部14aにおいて、得られた原点位置候補データと比較値データを比較する(ステップS8)。 [0063] Then, in the comparison operation unit 14a, it compares the comparison value data between the obtained home position candidate data (step S8). 原点位置候補データと比較値データが異なる場合には、時間計測部15が比較演算部14aにより初期化リセットされ(ステップS9)、当該原点位置候補データが比較値データとして比較値記憶部16に記憶される(ステップS10)。 If the comparison value data as an origin position candidate data are different, the time measuring unit 15 is initialized reset by the comparison operation unit 14a (step S9), and stores the home position candidate data to the comparison value storage unit 16 as the comparison value data It is (step S10). その後、クロックパルス発生部13からのクロックパルスの有無を判別し(ステップS6)、クロックパルスが発生した場合には次の位置データを測定し、ベクトル演算部10において原点からのベクトルデータに変換して、カーソル移動情報としてインターフェース部12を介してホストコンピュータ側に出力する。 Then, to determine the presence or absence of the clock pulses from the clock pulse generator 13 (step S6), and the next position data is measured when the clock pulse is generated, it converted to vector data from the origin in the vector arithmetic unit 10 Te, and outputs it to the host computer via the interface unit 12 as the cursor movement information.

【0064】また、原点位置候補データと比較値データが同じ値の場合には、時間計測部15による計測時間が予め設定された時間を経過しているか否かを判別し(ステップS11)、経過していれば当該比較値データ(= [0064] Further, when the comparison value data as an origin position candidate data are the same value, it is determined whether the elapsed time measured time is preset by the time measurement unit 15 (step S11), and the elapsed if the said comparison value data (=
原点位置候補データ)を原点位置データとして原点位置記憶部11に記憶(ステップS12)し、その後記憶した値を基準(原点)としてクロックパルス発生部13からのクロックパルスに基づいて次の位置データを測定し、ベクトル演算部10において原点位置からのベクトルデータに変換して、カーソル移動情報としてインターフェース部12を介してホストコンピュータ側に出力する。 Origin position candidate data) origin position storing unit 11 in the storage as the origin position data was (step S12), the next position data based on the clock pulses of the subsequent stored value from the clock pulse generator 13 as a reference (origin) measured, and converted to vector data from the original position in the vector operation unit 10, and outputs to the host computer side through the interface unit 12 as the cursor movement information.

【0065】原点位置候補データと比較値データが同じ値の場合で、且つ時間計測部15による計測時間が予め設定された時間を経過していない場合には、そのまま原点位置データを更新せず、クロックパルス発生部13からのクロックパルスに基づいて次の位置データを測定し、ベクトル演算部10において原点位置からのベクトルデータに変換して、カーソル移動情報としてインターフェース部12を介してホストコンピュータ側に出力する。 [0065] In case the comparison value data as an origin position candidate data of the same value, and the time when the time measured by the measurement unit 15 has not reached the preset time does not directly update the home position data, based on the clock pulses from the clock pulse generator 13 to measure the next position data is converted into vector data from the original position in the vector operation unit 10, the host computer via the interface unit 12 as the cursor movement information Output.

【0066】このように、本実施例によれば、操作棒1 [0066] Thus, according to this embodiment, the operation rod 1
が一定時間以上動かない場合には、当該操作棒の位置が原点位置とされるため、電源立上がり後の温度変化等による原点位置の変動を補正することができる。 There if not moved more than a predetermined time, the position of the operating rod is the origin position, it is possible to correct for variations in original position due to a temperature change or the like after rising power. (III ) 第3実施例図5及び図6に請求項3に記載の発明に対応する実施例を示す。 (III) shows an embodiment corresponding to the invention described in claim 3 to a third embodiment FIGS. 5 and 6.

【0067】図5に示すように、本実施例は、第2実施例の構成に加えて同一のX方向位置データ及びY方向位置データの組み合わせ(測定値データ)ごとに原点位置データを更新した回数を記憶するとともに、オーバーフローを防止するため、記憶した回数が予め設定した回数より多くなった場合には記憶した回数の全部を半分に減じる原点更新回数記憶部17と、原点位置として更新された回数が最も多い測定値データと比較値データが近い場合に、比較値データを原点位置データとして記憶する原点位置記憶部11とを備えて構成されている。 [0067] As shown in FIG. 5, this example was updated origin position data for each combination of the same X-direction position data and Y-direction position data in addition to the configuration of the second embodiment (measured value data) stores the number of times, in order to prevent overflow when the number of the stored becomes larger than preset number of times the origin update count storage unit 17 to reduce to half the total number of times stored and updated as the origin position If the number is highest measured value data and the comparison value data are close, it is constituted by a home position memory 11 for storing the comparison value data as the origin position data.

【0068】次に、図6に従って動作を説明する。 [0068] Next, the operation according to FIG. 本実施例においては、測定値データと比較値データを比較して測定値データと比較値データが異なった値となった場合(ステップS7、S3〜S5、S8〜S10、S If in the present embodiment, in which a measured value data as the value comparing value data different from the measured value data by comparing the comparison value data (step S7, S3 to S5, S8 to S10, S
6)、及び測定値データと比較値データが同じ値となった場合であって、時間計測部15による経過時間が予め設定された時間を経過していない場合(ステップS7、 6), and if the comparison value data and the measured value data in a case where the same value, which has not passed the time that elapsed time has been set in advance by the time measurement unit 15 (step S7,
S3〜S5、S8、S11、S6)については前記第2 S3~S5, S8, S11, S6) said for the second
実施例と同様であるので説明は省略する。 Explanation thereof will be omitted because it is similar to the embodiment.

【0069】測定値データと比較値データが同じ値となった場合で、且つ、計測時間が予め設定された時間を経過している場合には、初めに、原点更新回数記憶部17 [0069] In case the comparison value data and the measured value data is the same value, and, if the elapsed time measurement time is set in advance, at the beginning, the origin update count storage unit 17
の当該比較値データに対応する原点更新回数記憶値に1 1 the origin update count stored value corresponding to the comparison value data
を加算する(ステップS13)。 Adding (step S13).

【0070】次に、記憶した更新回数のうち最大の更新回数が予め設定した回数を越えているか否かを判別する(ステップS14)。 Next, whether to determine the maximum number of updates of the stored number of updates exceeds the preset number of times (step S14). 最大の更新回数が設定した回数を越えていなければそのままの値で次のステップに進む。 If it does not exceed the number of times that the maximum number of updates has been set as it is of value proceed to the next step.
設定した回数を越えている場合にはオーバーフローを防止するため、全ての比較値データに対応する原点更新回数記憶値を半分に減じる(ステップS15)。 Because if it exceeds the set number of times to prevent overflow, reducing by half the origin number of updates stored value corresponding to all of the comparative value data (step S15).

【0071】次のステップS16においては、原点更新回数記憶部17において最大回数となっている比較値データ(原点位置と認識している値)と、今回の測定値データを比較し(ステップS16)、その差が予め設定された範囲内にあれば当該測定値データを原点として原点位置記憶部11に記憶し(ステップS17)、その後記憶した値を原点位置データとしてクロックパルス発生部13からのクロックパルスに基づいて次の位置データを測定し、ベクトル演算部10において原点位置からのベクトルデータに変換して、カーソル移動情報としてインターフェース部12を介してホストコンピュータ側に出力する。 [0071] In the next step S16, the comparative value data that is the maximum number at the origin update count storage unit 17 (value to know the origin position), the current measured value data (step S16) , if within the range where the difference is set in advance to store the measurement data in the home position memory 11 as the origin (step S17), the clock of the subsequent stored value from the clock pulse generator 13 as the origin position data based on the pulse measuring the next position data is converted into vector data from the original position in the vector operation unit 10, and outputs to the host computer side through the interface unit 12 as the cursor movement information.

【0072】最大回数となっている比較値データ(原点位置と認識している値)と、今回の測定値データの差が予め設定された範囲内にないときには、そのまま原点位置を更新せずに原点位置記憶部11に記憶されている値を基準として、クロックパルス発生部13からのクロックパルスに基づいて次の位置データを測定し、ベクトル演算部10において原点からのベクトルデータに変換して、カーソル移動情報としてインターフェース部12を介してホストコンピュータ側に出力する。 [0072] The comparison value data that is the maximum number of times (the value is recognized as the origin position), when the difference between the current measurement value data is not within a predetermined range, without updating the intact original position based on the value stored in the home position memory 11, based on the clock pulses from the clock pulse generator 13 to measure the next position data is converted into vector data from the origin in the vector operation unit 10, and outputs it to the host computer via the interface unit 12 as the cursor movement information.

【0073】このように、原点位置データとして更新された回数が最も多かった測定値データと今回の測定値データを比較し、これらが離れている場合には、今回の測定値データは原点位置データとしては認識されず、原点位置記憶部11の記憶値は更新されない。 [0073] Thus, by comparing the measured value data and the current measurement data number of the updated received the highest as the origin position data, if these are separated, the current measurement data origin position data as not recognized, the stored value of the origin position storage unit 11 is not updated.

【0074】従って、本実施例によればある一定時間以上操作棒を傾斜させたままにした場合であっても、その位置を操作棒の原点と誤認識することを防止することができる。 [0074] Therefore, even when left to tilt the operating rod predetermined time or more in accordance with the present embodiment, it is possible to prevent the erroneous recognition of its position as the origin of the operating rod. (IV) 第4実施例図7及び図8に請求項5に記載の発明に対応する実施例を示す。 (IV) shows an embodiment corresponding to the invention of claim 5 in Fourth Embodiment FIG. 7 and FIG. 8.

【0075】本実施例は、図21における復帰ばね6を有しないジョイスティック装置においても、機械的な原点位置検出手段を設けることなく原点位置を求め、補正することができるようにした実施例である。 [0075] This example also in the joystick device having no return spring 6 in FIG. 21, obtains the origin position without providing a mechanical origin position detection means is the embodiment in which can be corrected .

【0076】図7に示すように、本実施例は前記第1実施例の構成に加えて、X方向位置データ及びY方向位置データのそれぞれの測定値データの最大値及び最小値を記憶し、新たに最大値又は最小値が得られた場合にはその最大値または最小値を更新して記憶する最大・最小値記憶部19と、X方向位置データ、Y方向位置データ毎にその最大値と最小値の差が、ある敷居値を越えた場合に最大値と最小値の平均値を原点位置データとする原点演算部18と、を備えて構成されている。 [0076] As shown in FIG. 7, this embodiment in addition to the configuration of the first embodiment, stores the maximum and minimum values ​​of the respective measurement data of the X-direction position data and Y-direction position data, If the maximum or minimum value newly is obtained from the maximum and minimum value storage section 19 that stores update its maximum or minimum value, X-direction position data, and the maximum value for each Y-direction position data the difference between the minimum value, is configured to include an origin calculating section 18 to the origin position data of the average value of the maximum value and the minimum value when exceeding a certain threshold value.

【0077】次に、図8に従って動作について説明する。 [0077] Next, the operation according to FIG. 本実施例において、位置データを検出して、カーソル移動情報として出力するまで(ステップS7、S3〜 In the present embodiment, to detect the position data, to the output of the cursor movement information (step S7, S3 through
S5、S6)は第1実施例と同様であるので、説明は省略する。 S5, S6) because it is similar to the first embodiment, description thereof will be omitted.

【0078】本実施例では、操作棒1を操作している間のX方向位置データとY方向位置データのそれぞれの最大値と最小値を最大・最小値記憶部19に記憶し、操作中に新たに最大値又は最小値が得られた場合にはその最大値または最小値によって最小値記憶部19を更新する(ステップS20〜S23)。 [0078] In this embodiment, stored in the X-direction position data and Y-direction position maximum and minimum value storage section 19 respective maximum value and the minimum value of data while operating the operating rod 1, during operation newly when the maximum value or the minimum value is obtained for updating the minimum value storage section 19 by the maximum or minimum value (step S20 to S23). その後、記憶された最大値と最小値の差が、ある敷居値を越えた場合に原点演算部18においてその最大値と最小値の平均値が原点位置デ−タとされ、原点位置記憶部11に記憶される(ステップS24〜S27)。 Then, the difference between the stored maximum value and the minimum value, the average value of the maximum value and the minimum value at the origin calculating section 18 when exceeding a certain threshold value the origin position de - is the data, origin position storing section 11 It is stored (step S24-S27).

【0079】以上のように、復帰バネ6(図21参照) [0079] As described above, the return spring 6 (see FIG. 21)
がない入力装置においても、機械的な原点検出機構なしに原点の検出および補正ができる。 Even there is no input device can detect and correct the origin without mechanical origin detection mechanisms. (V) 第5実施例図9、図10、図11及び図12に請求項6に記載の発明に対応する実施例を示す。 (V) Fifth Embodiment FIG. 9, FIG. 10 shows an embodiment corresponding to the invention described in claim 6 in FIGS.

【0080】本実施例は、原点設定指示手段としての原点スイッチ23が押されたタイミングで各基準電圧レベルを更新(シフト)し、エンコーダの検出信号レベルをシフトする場合の実施例である。 [0080] This example, update each reference voltage level at the timing when the origin switch 23 is pressed as the origin setting instruction means (shifts), is an example of a case of shifting the detection signal level of the encoder.

【0081】本実施例の入力装置は、図9に示すように、操作棒1と、操作棒1をX方向及びY方向にそれぞれ独立に傾斜可能に支持する伝達板2、3(図21参照)と、可変抵抗器、歪ゲージ若しくは磁気センサ等を有し、後述のX方向信号増幅器20から出力されるX方向基準電圧信号S OrgXを基準として操作棒1の操作状態に応じた伝達板2の回動位置に対応するX方向操作信号S OXを出力するエンコーダ24と、可変抵抗器、歪ゲージ若しくは磁気センサ等を有し、後述のY方向信号増幅器21から出力されるY方向基準電圧信号S OrgYを基準として操作棒1の操作状態に応じた伝達板3の回動位置に対応するY方向操作信号S OYを出力するエンコーダ2 [0081] The input device of the present embodiment, as shown in FIG. 9, the operation rod 1, the transfer plates 2 and 3 of the operating rod 1 is tiltable supported independently in the X and Y directions (see FIG. 21 ) and a variable resistor, having a strain gauge or a magnetic sensor or the like, X-direction reference voltage signal S OrgX transfer plate 2 according to the operation state of the operation rod 1 relative to the output from the X direction signal amplifier 20 described later an encoder 24 for outputting an X-direction operation signal S OX corresponding to the rotational position, a variable resistor, having a strain gauge or a magnetic sensor or the like, Y direction reference voltage signal output from the Y-direction signal amplifier 21 described later encoder 2 outputs the Y-direction operation signal S OY corresponding to the rotational position of the transfer plate 3 in accordance with S OrgY the operation state of the operation rod 1 as a reference
5と、を有する操作体Sと、X方向操作信号S OX及びX 5, and the operating body S having, X direction operation signal S OX and X
方向基準電圧データD RefXに基づいてX方向位置データD X及びX方向基準位置信号S OrgXを出力するX方向信号処理回路20と、Y方向操作信号S OY及びY方向基準電圧データD RefYに基づいてY方向位置データD Y及びY方向基準電圧信号S OrgYを出力するY方向信号処理回路21と、操作棒1を原点位置に設定した状態で操作者が押圧すると原点設定信号Setを出力する原点スイッチ23と、原点設定信号Setが出力されたタイミングでX方向基準電圧データD RefX及びY方向基準電圧データD RefYを演算し、出力する中央演算装置22aと、を備えて構成されている。 And X-direction signal processing circuit 20 for outputting the X-direction position data D X and X-direction reference position signal S OrgX based on the direction reference voltage data D reFX, based on the Y direction operation signal S OY and Y direction reference voltage data D RefY origin and Y-direction signal processing circuit 21 for outputting a Y-direction position data D Y and Y direction reference voltage signal S OrgY, the operator while setting the operating rod 1 to the origin position to output an origin setting signal set is pressed Te a switch 23, calculates the X-direction reference voltage data D reFX and Y direction reference voltage data D RefY at the timing when the origin setting signal set is output, is configured to include a, a central processing unit 22a for outputting.

【0082】ところで、X方向信号処理回路20とY方向信号処理回路21とは、ほぼ同様な構成であるので、 [0082] Incidentally, the X-direction signal processing circuit 20 and the Y-direction signal processing circuit 21, since it is almost the same configuration,
説明の簡略化のため、図10を参照して、X方向信号処理回路20についてのみ詳細に説明する。 For simplicity of explanation, with reference to FIG. 10 will be described in detail only in the X direction signal processing circuit 20.

【0083】X方向信号処理回路20は、入力抵抗R 1 [0083] X-direction signal processing circuit 20 includes an input resistor R 1
及び反転入力端子を介して印加されるX方向操作信号S And X direction operation signal is applied through an inverting input terminal S
OX及び非反転入力端子を介して印加されるX方向基準位置信号S OrgXの電圧を加算してX方向位置信号S Xを出力するOPアンプ26と、X方向位置信号S Xをアナログ/ディジタル変換してX方向位置データD Xとして出力するA/D変換器28と、X方向基準電圧信号が非反転入力端子に接続され、X方向基準電圧信号S OrgXとしてオペアンプ26の非反転入力端子に印加するOPアンプ27と、中央演算装置22aから入力されるX方向基準位置データD The OP amplifier 26 which outputs an X-direction position signal S X by adding the OX and non-inverting X-direction reference is applied via the input terminal position signal S OrgX voltage, the analog / digital converts the X-direction position signal S X an a / D converter 28 to output as the X-direction position data D X and, X-direction reference voltage signal is connected to the non-inverting input terminal, is applied to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 26 as an X-direction reference voltage signal S OrgX OP an amplifier 27, X-direction reference position data D inputted from the central processing unit 22a for RefXをディジタル/アナログ変換してX RefX and digital / X-
方向基準位置信号S OrgXとして出力するD/A変換器2 D / A converter 2 to output as the direction reference position signal S OrgX
9と、を備えて構成されている。 And it is configured to include a 9, a.

【0084】次に図11を参照して中央演算装置22a [0084] Next, with reference to FIG. 11 central processing unit 22a
について説明する。 It will be described. 中央演算装置22aは、X方向信号処理回路20からのX方向位置データD X及びY方向信号処理回路21からのY方向位置データD Yを記憶する位置データ記憶部32と、予め設定したX方向原点理想電圧データD OrgX及びY方向原点理想電圧データD OrgY The central processing unit 22a includes a position data storage unit 32 for storing the Y-direction position data D Y from X-direction position data D X and Y direction signal processing circuit 21 from the X-direction signal processing circuit 20, the X-direction set in advance origin ideal voltage data D OrgX and Y directions origin ideal voltage data D OrgY
を記憶する原点理想電圧データ記憶部33と、後述のデータ演算部30により求めたX方向基準電圧データD Origin ideal voltage data storage unit 33 for storing, X-direction reference voltage data D obtained by the data calculating unit 30 will be described later
RefX及びY方向基準電圧データD RefYを記憶する基準電圧データ記憶部34と、原点設定信号Setが出力されたタイミングで位置データ記憶部32に記憶したX方向位置データD Xと原点理想電圧データ記憶部33に記憶したX方向原点理想電圧データD OrgXとの差を求め、基準電圧データ記憶部34で記憶したX方向基準電圧データD RefXに加算してX方向基準電圧データD RefXを更新するとともに、位置データ記憶部32に記憶したY方向位置データD Yと原点理想電圧データ記憶部33に記憶したY方向原点理想電圧データD OrgYとの差を求め、基準電圧データ記憶部34で記憶したY方向基準電圧データD RefYに加算してY方向基準電圧データD RefYを更新するデータ演算部30と、ホストコンピュータとのインターフェース動作を行うイ The reference voltage data storage unit 34 for storing RefX and Y direction reference voltage data D RefY, X-direction position data D X and the origin ideal voltage data storage origin setting signal Set is stored in the position data storage unit 32 by the output timing obtains the difference between the X-direction starting point ideal voltage data D OrgX stored in section 33, together with the reference voltage data storage unit 34 is added to the X-direction reference voltage data D reFX stored at updating the X-direction reference voltage data D reFX obtains the difference between the Y-direction starting point ideal voltage data D OrgY stored in the Y-direction position data D Y and the origin ideal voltage data storage unit 33 stored in the position data storage unit 32, and stored in the reference voltage data storage unit 34 Y a data arithmetic unit 30 for updating the Y-direction reference voltage data D RefY is added to the direction reference voltage data D RefY, Lee for interfacing operation with the host computer ンターフェース部31と、を備えて構成されている。 And it is configured to include the centers face portion 31, a.

【0085】次に図12を参照して動作について説明する。 [0085] For reference now to operate the Figure 12 will be described. この場合において、X方向の処理動作と、Y方向の処理動作は同様であるので、説明の簡略化のためにX方向の処理動作について説明する。 In this case, the processing operation of the X-direction, the Y-direction of the processing operation is the same, described X direction of the processing operation in order to simplify the description.

【0086】データ演算部30は、電源投入直後に原点理想電圧データ記憶部33に記憶しているX方向原点理想電圧データD OrgXを読出し、基準電圧データ記憶部3 [0086] data calculating unit 30 reads the X-direction starting point ideal voltage data D OrgX stored in the origin ideal voltage data storage unit 33 immediately after the power is turned on, the reference voltage data storage unit 3
4に転送する(ステップS28)。 4 To transfer (step S28).

【0087】このX方向原点理想電圧データD OrgXはD [0087] The X-direction origin ideal voltage data D OrgX is D
/A変換器29によりアナログ信号に変換され、OPアンプ27によりX方向基準位置信号S OrgXとして、OP / A converter 29 is converted into an analog signal, as the X-direction reference position signal S OrgX by OP amplifier 27, OP
アンプ26の非反転入力端子に印加される。 It applied to the non-inverting input terminal of the amplifier 26.

【0088】一方、操作体Sの操作棒1のX方向の操作量はエンコーダ24を構成するブリッジ回路の抵抗値の変化、すなわち、エンコーダ24の出力であるX方向操作信号S OXの電圧の変化として検出され、そのX方向操作信号S OXはOPアンプ26の反転入力端子に印加され、X方向基準位置信号S OrgXに加算されて、X方向位置信号S XとしてA/D変換器28に入力される。 [0088] On the other hand, the operation amount of the X direction of the operating rod 1 of the operator S is the change in resistance of the bridge circuit constituting the encoder 24, i.e., the change in the voltage of the X direction operation signal S OX is an output of the encoder 24 is detected as, the X direction operation signal S OX is applied to the inverting input terminal of the OP amplifier 26, it is added to the X-direction reference position signal S OrgX, input to the a / D converter 28 as the X-direction position signal S X It is.

【0089】A/D変換器28は、X方向位置信号S X [0089] A / D converter 28, X-direction position signal S X
をアナログ/ディジタル変換し、X方向位置データD X The analog / digital conversion, X-direction position data D X
として位置データ記憶部32に出力する。 And it outputs the position data storage unit 32 as. この結果、位置データ記憶部32にはX方向位置データD Xが記憶される(ステップS29)。 As a result, X-direction position data D X is stored in the position data storage unit 32 (step S29).

【0090】これと並行して、データ演算部30は、原点設定信号Setが出力されたか否かを判別することにより、原点スイッチ23が押されたか否か(オンしたか否か)を判別する(ステップS30)。 [0090] In parallel with this, the data calculation unit 30, by determining whether the origin setting signal Set is output, it is determined whether or not the origin switch 23 is pressed (whether on) (step S30).

【0091】原点スイッチ23が押されていない場合(ステップS30;N)には、X方向位置データD Xと前回のX方向位置データとを比較することにより、X方向のカーソル移動データを求め(ステップS31)、ホストコンピュータへとカーソル移動データを送出する(ステップS32)。 [0091] When the origin switch 23 is not pressed; (step S30 N), by comparing the X-direction position data D X and the previous X-direction position data, obtains the X direction of the cursor movement data ( step S31), and sent to the host computer cursor movement data (step S32).

【0092】ステップS30の判別において、原点スイッチ23が押された場合(ステップS30;Y)には、 [0092] In the determination of step S30, if the home switch 23 is pressed; (Step S30 Y), the
原点設定信号Setが出力されたタイミングに位置データ記憶部32に記憶しているX方向位置データD Xと原点理想電圧データ記憶部33に記憶していたX方向原点理想電圧データD OrgXとの差を求め、基準電圧データ記憶部34で記憶したX方向基準電圧データD RefXに加算してX方向基準電圧データD RefXを更新し、D/A変換器29に送信する(ステップS33)。 The difference between the X-direction starting point ideal voltage data D OrgX the origin setting signal Set was stored in the X-direction position data D X and the origin ideal voltage data storage unit 33 which stores are in the position data storage unit 32 to the output timing the determined reference voltage data is added to the X-direction reference voltage data D reFX stored in the storage unit 34 updates the X-direction reference voltage data D reFX, and transmits to the D / a converter 29 (step S33).

【0093】これにより、X方向基準位置信号S OrgXはX方向基準電圧データD RefXに対応してその電圧レベルがシフトされる。 [0093] Thus, X-direction reference position signal S OrgX its voltage level is shifted to correspond to the X-direction reference voltage data D reFX. この結果、X方向位置信号S Xの電圧レベルも原点誤差を吸収すべくシフトされることとなり、実際の原点誤差を考慮することなく、エンコーダ2 As a result, the voltage level of the X-direction position signal S X also becomes possible to be shifted to absorb the origin error, without taking into account the actual origin error, encoder 2
4の出力レベルを原点誤差を吸収する方向へシフトすることができる。 The fourth output level can be shifted in the direction to absorb the origin error.

【0094】従って、エンコーダ24の検出信号の傾きを大きくしても、その検出信号レベルが飽和状態となることがないので、精度の高いX方向位置データを得ることができる。 [0094] Thus, increasing the gradient of the detection signal of the encoder 24, so that the detection signal level does not become saturated, it is possible to obtain a highly accurate X-direction position data.

【0095】同様にしてY方向位置データも高精度のものが得られ、高精度なデータ入力装置を構成することができる。 [0095] Y-direction position data in the same manner of high accuracy can be obtained, it is possible to construct a highly accurate data input device. (VI) 第6実施例図10、図13、図14及び図15に請求項7に記載の発明に対応する実施例を示す。 (VI) Sixth Embodiment FIG 10, FIG 13 shows an embodiment corresponding to the invention described in claim 7 in FIGS.

【0096】本実施例は、電源投入時に所定のタイミングで基準電圧を更新し、エンコーダの検出信号レベルをシフトする場合の実施例である。 [0096] The present embodiment updates the reference voltage at a predetermined timing when power is turned on, an embodiment in which shifts the detection signal level of the encoder. 本実施例の入力装置は、図13に示すように、操作棒1と、操作棒1をX方向及びY方向にそれぞれ独立に傾斜可能に支持する伝達板2、3(図21参照)と、可変抵抗器、歪ゲージ若しくは磁気センサ等を有し後述のX方向信号処理回路20 Input device of the present embodiment, as shown in FIG. 13, the operating rod 1, the transfer plates 2 which tiltably supported on each operating rod 1 in the X and Y directions independently (see FIG. 21), variable resistor, X-direction signal processing circuit to be described later has a strain gauge or a magnetic sensor such as 20
から出力されるX方向基準電圧信号S OrgXを基準として操作棒1の操作状態に応じた伝達板2の回動位置に対応するX方向操作信号S OXを出力するエンコーダ24と可変抵抗器、歪ゲージ若しくは磁気センサ等を有し後述のY方向信号処理回路21から出力されるY方向基準電圧信号S OrgYを基準として操作棒1の操作状態に応じた伝達板3の回動位置に対応するY方向操作信号S OYを出力するエンコーダ25と、を有する操作体Sと、X方向操作信号S OX及びX方向基準電圧データD RefXに基づいてX方向位置データD X及びX方向基準位置信号S OrgXを出力するX方向信号処理回路20と、Y方向操作信号S Encoder 24 and a variable resistor for outputting an X direction operation signal S OX corresponding to the rotational position of the transfer plate 2 according to the operation state of the operation rod 1 relative to the X-direction reference voltage signal S OrgX output from the distortion Y corresponding to the rotational position of the transfer plate 3 in accordance with the operation state of the operation rod 1 the Y direction reference voltage signal S OrgY output from Y-direction signal processing circuit 21 to be described later has a gauge or a magnetic sensor such as a reference an encoder 25 for outputting a direction operation signal S OY, and operating body S having, X direction operation signal S OX and X direction reference voltage data D reFX X direction position data D X and X-direction reference position signal based on the S OrgX and X-direction signal processing circuit 20 for outputting, Y direction operation signal S
OY及びY方向基準電圧データD RefYに基づいてY方向位置データD Y及びY方向基準電圧信号S OrgYを出力するY方向信号処理回路21と、電源投入後の所定のタイミングでX方向基準電圧データD RefX及びY方向基準電圧データD RefYを演算し、出力する中央演算装置22b And Y direction signal processing circuit 21 for outputting a Y-direction position data D Y and Y direction reference voltage signal S OrgY based on OY and Y direction reference voltage data D RefY, X-direction reference voltage data at a predetermined timing after the power is turned on calculating a D reFX and Y direction reference voltage data D RefY, output to the central processing unit 22b
と、を備えて構成されている。 It is configured to include a and.

【0097】ここで、X方向信号処理回路20とY方向信号処理回路21とは、第5実施例と同一構成であるので、ここでの説明は省略する。 [0097] Here, the X direction signal processing circuit 20 and the Y-direction signal processing circuit 21, since the fifth embodiment and the same configuration, its description is omitted here. 次に図14を参照して中央演算装置22bについて説明する。 Referring now to FIG. 14 described central processing unit 22b.

【0098】中央演算装置22bは、X方向信号処理回路20からのX方向位置データD X及びY方向信号処理回路21からのY方向位置データD Yを記憶する位置データ記憶部32と、予め設定したX方向原点理想電圧データD OrgX及びY方向原点理想電圧データD OrgYを記憶する原点理想電圧データ記憶部33と、電源投入を検出し、電源が安定した所定のタイミングで原点理想電圧データ記憶部33に記憶したX方向原点理想電圧データD [0098] The central processing unit 22b includes a position data storage unit 32 for storing the Y-direction position data D Y from X-direction position data D X and Y direction signal processing circuit 21 from the X-direction signal processing circuit 20, predetermined the X-direction starting point ideal voltage data D OrgX and Y directions origin ideal voltage origin ideal voltage data storage unit 33 for storing data D OrgY that detects the power-on, the origin ideal voltage data storage unit at a predetermined timing the power supply is stable 33 X-direction starting point is stored in the ideal voltage data D
OrgXと位置データ記憶部32に記憶したX方向位置データD Xとの差を求め、さらにX方向原点理想電圧データD OrgXを加算することによりX方向基準電圧データD Obtains the difference between the OrgX the position data storage unit 32 the X direction position data D X stored in, X-direction reference voltage data D by further adding the X-direction starting point ideal voltage data D OrgX
RefXを更新するとともに、原点理想電圧データ記憶部3 It updates the reFX, origin ideal voltage data storage unit 3
3に記憶したY方向原点理想電圧データD OrgYと位置データ記憶部32に記憶したY方向位置データD Yとの差を求め、さらにY方向原点理想電圧データD RefYを加算することによりY方向基準電圧データD RefYを更新するデータ演算部30と、ホストコンピュータとのインターフェース動作を行うインターフェース部31と、を備えて構成されている。 3 to determine the difference between the Y-direction position data D Y stored in the Y-direction starting point ideal voltage data D OrgY the position data storage unit 32 that stores, Y direction reference by further adding Y-direction Origin ideal voltage data D RefY a data arithmetic unit 30 for updating the voltage data D RefY, is configured to include an interface unit 31 for interfacing operation with the host computer, a.

【0099】次に図15を参照して動作について説明する。 [0099] Next, referring to operating the FIG. 15 will be described. この場合においても、説明の簡略化のため、X方向の処理動作についてのみ説明する。 In this case, for simplification of description, only the processing operation of the X-direction. データ演算部30 Data calculating unit 30
は、電源投入後の所定のタイミング(理想的には、電源安定後)に原点理想電圧データ記憶部33に記憶しているX方向原点理想電圧データD OrgXを読出し、X方向基準電圧データD RefXとしてD/A変換器29によりアナログ信号に変換する(ステップS28)。 Is (ideally, the power supply after stabilization) Power predetermined timing after turning reads X-direction Origin ideal voltage data D OrgX that the stored origin ideal voltage data storage unit 33, X-direction reference voltage data D reFX into an analog signal by a D / a converter 29 as a (step S28).

【0100】前記アナログ信号に変換したX方向原点理想電圧データD OrgXは、OPアンプ27によりX方向基準位置信号S OrgXとして、OPアンプ26の非反転入力端子に印加される。 [0100] The analog signal X direction Origin ideal voltage data were converted into D OrgX as X-direction reference position signal S OrgX by OP amplifier 27, is applied to the non-inverting input terminal of the OP amplifier 26.

【0101】一方、操作体Sの操作棒1のX方向の操作量はエンコーダ24を構成するブリッジ回路の抵抗値の変化、すなわち、エンコーダ24の出力であるX方向操作信号S OXの電圧の変化として検出され、そのX方向操作信号S OXはOPアンプ26の反転入力端子に印加され、X方向基準位置信号S OrgXに加算されて、X方向位置信号S XとしてA/D変換器27に入力される。 [0102] On the other hand, the operation amount of the X direction of the operating rod 1 of the operator S is the change in resistance of the bridge circuit constituting the encoder 24, i.e., the change in the voltage of the X direction operation signal S OX is an output of the encoder 24 is detected as, the X direction operation signal S OX is applied to the inverting input terminal of the OP amplifier 26, it is added to the X-direction reference position signal S OrgX, input to the a / D converter 27 as the X-direction position signal S X It is.

【0102】A/D変換器28は、X方向位置信号S X [0102] A / D converter 28, X-direction position signal S X
をアナログ/ディジタル変換し、X方向位置データD X The analog / digital conversion, X-direction position data D X
として位置データ記憶部32に出力する。 And it outputs the position data storage unit 32 as. この結果、位置データ記憶部32にはX方向位置データD Xが記憶される(ステップS29)。 As a result, X-direction position data D X is stored in the position data storage unit 32 (step S29).

【0103】ここで、エンコーダ24の検出信号をシフトすべき電圧量に対応するデータ、換言すれば、位置データ記憶部32に記憶しているX方向位置データD Xと原点理想電圧データ記憶部33に記憶していたX方向原点理想電圧データD OrgXの差を求め、最初のX方向基準電圧データD RefXに相当するX方向原点理想電圧データD OrgXを加算する。 [0103] Here, the data corresponding to the amount of voltage to shift the detection signal of the encoder 24, in other words, X direction stored in the position data storage unit 32 the position data D X and the origin ideal voltage data storage unit 33 the difference in the X-direction starting point ideal voltage data D OrgX which has been stored in the correction value is added to X-direction origin ideal voltage data D OrgX corresponding to the first X-direction reference voltage data D reFX.

【0104】すなわち、X方向原点理想電圧データD [0104] In other words, X direction origin ideal voltage data D
OrgXの2倍の値とX方向位置データD 2 times the value of OrgX the X direction position data D Xとの差を求め、 It obtains the difference between the X,
X方向基準電圧データD RefXを更新し、D/A変換器2 Update the X-direction reference voltage data D RefX, D / A converter 2
9に送信する。 To send to the 9. この結果、X方向基準位置信号S OrgXはX方向基準電圧データD RefXに対応してその電圧レベルがシフトされる(ステップS34)。 As a result, the X-direction reference position signal S OrgX the voltage level is shifted to correspond to the X-direction reference voltage data D reFX (step S34).

【0105】その後再び、A/D変換器を通して入力したX方向位置データD Xを測定し(ステップS2 [0105] Then again, measuring the X-direction position data D X input through the A / D converter (step S2
9')、X方向のカーソル移動データを求め(ステップS31)、ホストコンピュータへカーソル移動データを送出する(ステップS32)。 9 '), obtains the X direction of the cursor movement data (step S31), and sends the cursor movement data to the host computer (step S32).

【0106】以上の結果、X方向位置信号S Xの電圧レベルは、電源投入後の電源が安定した所定のタイミングで原点誤差を吸収すべくシフトされることとなる。 [0106] As a result, the voltage level of the X-direction position signal S X is so that the power supply after power is shifted to absorb the origin error at a predetermined timing stable. 従って、実際の原点誤差を考慮することなく、エンコーダ2 Therefore, without considering the actual origin error, encoder 2
4の検出信号曲線の傾きを大きくしても、その検出信号レベルが飽和状態となることがないので、精度の高いX Even by increasing the slope of the detection signal curve 4, since the detection signal level does not become saturated, highly accurate X
方向位置データを得ることができる。 It is possible to obtain the direction position data.

【0107】同様にしてY方向位置データも高精度のものが得られ、高精度なデータ入力装置を構成することができる。 [0107] Y-direction position data in the same manner of high accuracy can be obtained, it is possible to construct a highly accurate data input device. (VII ) 第7実施例図10、図13、図16及び図17に請求項8に記載の発明に対応する実施例を示す。 (VII) Seventh Embodiment FIG 10, FIG 13 shows an embodiment corresponding to the invention described in claim 8 in FIGS.

【0108】本実施例の入力装置と、第6実施例の入力装置とが異なる点は、図13に示すように、第6実施例の中央演算装置22bに代えて中央演算装置22cを備えた点である。 [0108] an input device of the present embodiment, the input device and is different from the sixth embodiment, as shown in FIG. 13, provided with a central processing unit 22c in place of the central processing unit 22b of the sixth embodiment is the point.

【0109】そこで、まず図16を参照して中央演算装置22cについて説明する。 [0109] Thus, first with reference to FIG. 16 described central processing unit 22c. 中央演算装置22cは、X Central processing unit 22c is, X
方向信号処理回路20からのX方向位置データD X及びY方向信号処理回路21からのY方向位置データD Yを記憶する位置データ記憶部32と、予め設定したX方向原点理想電圧データD OrgX及びY方向原点理想電圧データD OrgYを記憶する原点理想電圧データ記憶部33と、 A position data storage unit 32 for storing the Y-direction position data D Y from X-direction position data D X and Y direction signal processing circuit 21 from the directional signal processing circuit 20, the X-direction starting point ideal voltage data D OrgX and preset origin ideal voltage data storage unit 33 for storing the Y-direction starting point ideal voltage data D OrgY,
後述のデータ演算部30により求めたX方向基準電圧データD RefX及びY方向基準電圧データD RefYを記憶する基準電圧データ記憶部34と、所定時間が経過したか否かを計測する時間計測部35と、X方向基準電圧データD RefXを更新するか否かを判別するためのX方向比較値データD CmpX及びY方向基準電圧データD RefYを更新するか否かを判別するためのY方向比較値データD CmpYを記憶する比較値記憶部36と、位置データ記憶部32で記憶したX方向位置データD X 、比較値記憶部36で記憶したX方向比較値データD CmpX 、Y方向位置データD The reference voltage data storage unit 34 for storing the X-direction reference voltage data D reFX and Y direction reference voltage data D RefY determined by the data calculating unit 30 will be described later, the time measuring unit 35 that measures whether or not a predetermined time has elapsed If, Y direction comparing values for determining whether or not to update the X direction comparing value data D CMPx and Y direction reference voltage data D RefY for determining whether or not to update the X-direction reference voltage data D reFX a comparison value storage unit 36 for storing the data D CmpY, position data X direction position data D X stored in the storage unit 32, comparison value X direction comparing value data D CMPx stored in the storage unit 36, Y-direction position data D
RefY及び比較値記憶部36で記憶したY方向比較値データD CmpYに基づいて、X方向基準電圧データD RefX及びY方向基準電圧データD RefXを更新処理を行うとともに、時間計測部35のカウンタのリセット処理を行うデータ演算部30と、ホストコンピュータとのインターフェース動作を行うインターフェース部31と、を備えて構成されている。 Based on RefY and comparison value Y direction comparing value data D CmpY stored in the storage unit 36, together with the X-direction reference voltage data D reFX and Y direction reference voltage data D reFX updating process, the time measurement unit 35 counter a data arithmetic unit 30 for performing a reset process is configured to include an interface unit 31 for interfacing operation with the host computer, a.

【0110】ここで、データ演算部30における動作を詳細に説明する。 [0110] Here, the operation in the data calculating unit 30 in detail. データ演算部30は、位置データ記憶部32で記憶したX方向位置データD Xと比較値記憶部36で記憶したX方向比較値データD CmpXを比較するとともに、位置データ記憶部32で記憶したY方向位置データD Yと比較値記憶部36で記憶したY方向比較値データD CmpYを比較し、所定時間の間X方向位置データD Data calculating unit 30 is configured to compare the X direction comparing value data D CMPx stored in the comparison value storage unit 36 and the X direction position data D X stored in the position data storage unit 32, and stored in the position data storage unit 32 Y comparing the Y direction comparing value data D CmpY stored in the comparison value storage unit 36 and the direction position data D Y, during a predetermined time X direction position data D
XとX方向比較値データD CmpXがほぼ等しく、かつ、Y X and X direction comparing value data D CMPx is substantially equal, and, Y
方向位置データD YとY方向比較値データD CmpYがほぼ等しかった場合、すなわち、所定時間の間X方向位置データD XとX方向比較値データD CmpXがほぼ変化せず、 If direction position data D Y and Y direction comparing value data D CmpY were approximately equal, i.e., the predetermined time X-direction position data D X and X direction comparing value data D CMPx does not substantially change,
かつ、Y方向位置データD YとY方向比較値データD And, Y-direction position data D Y and Y direction comparing value data D
CmpYがほぼ変化しなかった場合には、位置データ記憶部32に記憶したX方向位置データD Xと原点理想電圧データ記憶部33に記憶したX方向原点理想電圧データD If the CmpY has not substantially changed, the position data X direction position stored in the storage unit 32 the data D X and the origin ideal voltage data stored in the storage unit 33 the X direction Origin ideal voltage data D
OrgXとの差を求め、基準電圧データ記憶部34で記憶したX方向基準電圧データD RefXに加算してX方向基準電圧データD RefXを更新するとともに、位置データ記憶部32に記憶したY方向位置データD Yと原点理想電圧データ記憶部33に記憶したY方向原点理想電圧データD Obtains the difference between OrgX, together with the reference voltage data is added to the X-direction reference voltage data D reFX stored in the storage unit 34 updates the X-direction reference voltage data D reFX, Y-direction positions stored in the position data storage section 32 data D Y and the origin ideal voltage data stored in the storage unit 33 Y-direction origin ideal voltage data D
Or gYとの差を求め、基準電圧データ記憶部34で記憶したY方向基準電圧データD It obtains the difference between Or gY, Y-direction stored in the reference voltage data storage unit 34 reference voltage data D RefYに加算してY方向基準電圧データD RefXを更新し、所定時間の間X方向位置データD XとX方向比較値データD CmpXがほぼ等しくなかった場合、すなわち、所定時間の間にX方向位置データD Update the Y-direction reference voltage data D reFX is added to RefY, when a predetermined time X-direction position data D X and X direction comparing value data D CMPx is not as approximately equal, i.e., the X direction during a predetermined time period position data D
XとX方向比較値データD CmpXが異なった場合、あるいは、所定時間の間Y方向位置データD YとY方向比較値データD CmpYがほぼ等しくなかった場合、すなわち、所定時間の間にY方向位置データD XとY方向比較値データD CmpYが異なった場合には、時間計測部35のカウンタをリセットし、位置データ記憶部32で記憶したX方向位置データD Xを比較値記憶部36のX方向比較値データD CmpXとして保持するとともに、位置データ記憶部32で記憶したY方向位置データD Yを比較値記憶部3 If X and X direction comparing value data D CMPx are different, or if a predetermined time Y direction position data D Y and Y direction comparing value data D CmpY is not as approximately equal, i.e., the Y direction during a predetermined time period when the position data D X and Y direction comparing value data D CmpY is different resets the counter of the time measurement unit 35, the X direction position data D X the comparison value storage unit 36 that stores in the position data storage section 32 holds as X direction comparing value data D CMPx, Y direction position data D Y a comparison value storage unit 3 for storing in the position data storage section 32
6のY方向比較値データD CmpYとして保持する。 Retained as 6 in the Y direction comparing value data D CmpY.

【0111】次に図17を参照して全体動作について説明する。 [0111] Next, the overall operation will be described with reference to FIG. 17. データ演算部30は、電源投入時に時間計測部35に記憶している時間カウンタ及び比較値演算部36 Data calculating unit 30, the time counter and the comparison value calculation unit 36 ​​when the power is turned are stored in the time measuring unit 35
に記憶しているX方向比較値データD CmpXをリセット(初期化)する(ステップS35)。 The X direction comparing value data D CMPx for storing reset (initialized) (step S35).

【0112】A/D変換器28は、X方向位置信号S X [0112] A / D converter 28, X-direction position signal S X
をアナログ/ディジタル変換し、X方向位置データD X The analog / digital conversion, X-direction position data D X
として位置データ記憶部32に出力する。 And it outputs the position data storage unit 32 as. この結果、位置データ記憶部32にはX方向位置データD Xが記憶される(ステップS29)。 As a result, X-direction position data D X is stored in the position data storage unit 32 (step S29).

【0113】データ演算部30は、位置データ記憶部3 [0113] data calculating unit 30, the position data storage section 3
2に記憶されたX方向位置データD X direction position data D stored in the 2 Xに基づいてX方向のカーソル移動データを求め(ステップS31)、インターフェース部31を通してホストコンピュータへカーソル移動データを送出する(ステップS32)。 Based on X determine the X direction of the cursor movement data (step S31), and sends the cursor movement data through an interface unit 31 to the host computer (step S32).

【0114】次に、データ演算部30は、位置データ記憶部32で記憶したX方向位置データD Xと比較値記憶部36で記憶しているX方向比較値データD CmpXとを比較して同じ値であるか否かを判別する(ステップS3 [0114] Next, the data calculation unit 30, the same by comparing the X direction comparing value data D CMPx which stores the comparison value storage unit 36 and the X direction position data D X stored in the position data storage section 32 and determines whether the value (step S3
6)。 6).

【0115】ステップS36の判別において、X方向位置データD XとX方向比較値データD CmpXが同値でない場合(ステップS36;N)には、データ演算部30 [0115] In the determination of step S36, if the X-direction position data D X and X direction comparing value data D CMPx are not equivalent; (step S36 N), the data calculating unit 30
は、電源投入時に時間計測部35に記憶している時間カウンタをリセットし(ステップS37)、比較値記憶部36で記憶しているX方向比較値データD CmpXを位置データ記憶部32で記憶しているX方向位置データD Xで更新する(ステップS38)。 Resets the time counter at the time of power-on is stored in the time measuring unit 35 (step S37), stores the X direction comparing value data D CMPx which stores the comparison value storage unit 36 in the position data storage section 32 and it is updated in the X-direction position data D X (step S38). その後、ステップS29 Then, step S29
の処理に移行する。 To shift to the processing.

【0116】一方、X方向位置データD XとX方向比較値データD CmpXが同じ値の場合(ステップS36;Y) [0116] On the other hand, if the X-direction position data D X and X direction comparing value data D CMPx is the same value (Step S36; Y)
に、データ演算部30は、時間計測部35の時間カウンタに基づいて所定の時間が経過しているか否かを判断する(ステップS39)。 , The data calculating unit 30 determines whether a predetermined time has elapsed based on the time counter of the time measurement unit 35 (step S39).

【0117】時間計測部35の時間カウンタにより所定の時間が経過していない場合(ステップS39;N)には、ステップS29の処理に移行する。 [0117] If not elapsed time a predetermined time by the counter of the time measuring unit 35; (step S39 N), the process proceeds to step S29. 時間計測部35 Time measurement unit 35
の時間カウンタにより所定の時間が経過している場合(ステップS39;Y)には、データ演算部30は、位置データ記憶部32に記憶しているX方向位置データD If the time counter has passed a predetermined time; (step S39 Y), the data calculating unit 30, the position data storage section 32 X-direction position data stored in the D
Xと原点理想電圧データ記憶部33に記憶していたX方向原点理想電圧データD OrgXとの差を求め、基準電圧データ記憶部34で記憶したX方向基準電圧データD RefX X and Origin ideal voltage data stored in the storage unit 33 obtains the difference between the X-direction starting point ideal voltage data D OrgX had, X-direction reference stored in the reference voltage data storage unit 34 voltage data D reFX
に加算してX方向基準電圧データD RefXを更新し、D/ It is added to update the X-direction reference voltage data D RefX, D /
A変換器29に送信する(ステップS33)。 It sends to A converter 29 (step S33). その後、 after that,
ステップS29の処理に移行する。 The process proceeds to step S29.

【0118】この結果、X方向基準位置信号S OrgXはX [0118] As a result, X-direction reference position signal S OrgX is X
方向基準電圧データD RefXに対応してその電圧レベルがシフトされる。 The voltage level is shifted in response to the direction reference voltage data D reFX. この結果、X方向位置信号S Xの電圧レベルも原点誤差を吸収すべくシフトされることとなり、 As a result, it becomes possible to the voltage level of the X-direction position signal S X is shifted to absorb the origin error,
実際の原点誤差を考慮することなく、エンコーダ24の検出信号曲線の傾きを大きくすることができ、精度の高いX方向位置データを得ることができる。 Without considering the actual origin error, the slope of the detection signal curve of the encoder 24 can be increased, it is possible to obtain a highly accurate X-direction position data.

【0119】同様にしてY方向位置データも高精度のものが得られ、高精度なデータ入力装置を構成することができる。 [0119] Y-direction position data in the same manner of high accuracy can be obtained, it is possible to construct a highly accurate data input device. (VIII) 第8実施例図10、図13、図18及び図19に請求項9及び請求項10に記載の発明に対応する実施例を示す。 (VIII) Eighth Embodiment FIG 10, FIG 13 shows an embodiment corresponding to the invention described in claim 9 and claim 10 in FIGS. 18 and 19.

【0120】本実施例の入力装置と第7実施例の入力装置とが異なる点は、図13に示すように、中央演算装置22cに代えて中央演算装置22dを備えた点である。 [0120] The input device and an input device and is different from the seventh embodiment of the present embodiment, as shown in FIG. 13, a point having a central processing unit 22d in place of the central processing unit 22c.
そこで、まず図18を参照して中央演算装置22dについて説明する。 Thus, first with reference to FIG. 18 described central processing unit 22d.

【0121】中央演算装置22dは、X方向信号処理回路20からのX方向位置データD X及びY方向信号処理回路21からのY方向位置データD Yを記憶する位置データ記憶部32と、予め設定したX方向原点理想電圧データD OrgX及びY方向原点理想電圧データD OrgYを記憶する原点理想電圧データ記憶部33と、後述のデータ演算部30により求めたX方向基準電圧データD RefX及びY方向基準電圧データD RefYを記憶する基準電圧データ記憶部34と、X方向位置データD Xの最大値であるX [0121] central processing unit 22d includes a position data storage unit 32 for storing the Y-direction position data D Y from X-direction position data D X and Y direction signal processing circuit 21 from the X-direction signal processing circuit 20, predetermined was the X-direction starting point ideal voltage data D OrgX and Y directions origin ideal voltage origin ideal voltage data storage unit 33 for storing data D OrgY, X-direction reference voltage data D reFX and Y directions criteria determined by the data operation unit 30 described later the reference voltage data storage unit 34 for storing voltage data D RefY, the maximum value of the X direction position data D X X
方向最大値データD MaxX 、X方向位置データD Xの最小値であるX方向X方向最小値データD MinX 、Y方向位置データD Yの最大値であるY方向最大値データD MaxY及びY方向位置データD Yの最小値であるY方向最小値データD Mi nYを記憶し、逐次更新する最大・最小値記憶部37と、最大・最小値記憶部37で記憶したX方向最大値データD MaxXとX方向最小値データD MinXとの差が所定の値以上となった場合にX方向最大値データD MaxX及びX方向最小値データD Mi nXの平均値である平均X方向位置信号D AvrXを算出して記憶するとともに、最大・最小値記憶部37で記憶したY方向最大値データD MaxYとY方向最小値データD MinYとの差が所定の値以上となった場合にY方向最大値データD MaxY及びY方向最小値データD MinYの平均値である Direction maximum value data D MaxX, X-direction position which is the minimum value of the data D X X direction X-direction minimum value data D MinX, Y-direction maximum value data D MaxY and Y-direction position is the maximum value of the Y direction position data D Y storing the minimum value in the form of the Y-direction minimum value data D Mi nY data D Y, sequentially with maximum and minimum value storage section 37 to update, the X-direction maximum value data D MaxX stored in maximum and minimum value storage section 37 calculating an average X-direction position signal D AvrX is an average value of the X-direction maximum value data D MaxX and X-direction minimum value data D Mi nX if the difference between the X-direction minimum value data D MinX is equal to or above a prescribed value and stores it, Y-direction maximum value data D if the difference between the stored Y-direction maximum value data D MaxY and Y-direction minimum value data D MinY the maximum and minimum value storage unit 37 is equal to or above a prescribed value is the average value of MaxY and Y-direction minimum value data D MinY 均Y方向位置信号D AvrYを算出して記憶する平均値記憶部38と、ホストコンピュータとのインターフェース動作を行うインターフェース部31と、を備えて構成されている。 An average value storage unit 38 for computing and storing average Y direction position signal D Avry, is configured to include an interface unit 31 for interfacing operation with the host computer, a.

【0122】次に図19を参照して動作について説明する。 [0122] For the next reference to the operation to FIG. 19 will be described. この場合において、X方向の処理動作とY方向の処理動作は同様であるので、X方向の処理動作について説明する。 In this case, since the X direction of the processing operation and the Y-direction of the processing operation is the same, described X direction of the processing operation.

【0123】データ演算部30は、最大・最小値記憶部37で記憶しているX方向最大値データD MaxX 、X方向最小値データD MinX及び平均値記憶部38で記憶している平均X方向位置信号D AvrXをリセット(初期化)する(ステップS40)。 [0123] data calculating unit 30, X-direction maximum value data D MaxX which stores the maximum and minimum value storage section 37, the average X-direction are stored in the X-direction minimum value data D MinX and the average value storage unit 38 reset position signal D AvrX (initialized) (step S40).

【0124】A/D変換器28は、X方向位置信号S X [0124] A / D converter 28, X-direction position signal S X
をアナログ/ディジタル変換し、X方向位置データD X The analog / digital conversion, X-direction position data D X
として位置データ記憶部32に出力する。 And it outputs the position data storage unit 32 as. この結果、位置データ記憶部32にはX方向位置データD Xが記憶される(ステップS29)。 As a result, X-direction position data D X is stored in the position data storage unit 32 (step S29).

【0125】データ演算部30は、位置データ記憶部3 [0125] data calculating unit 30, the position data storage section 3
2に記憶されたX方向位置データD X direction position data D stored in the 2 Xに基づいてX方向のカーソル移動データを求め(ステップS31)、インターフェース部31を介してホストコンピュータへカーソル移動データを送出する(ステップS32)。 Based on X determine the X direction of the cursor movement data (step S31), via the interface unit 31 transmits the cursor movement data to the host computer (step S32).

【0126】データ演算部30は、位置データ記憶部3 [0126] data calculating unit 30, the position data storage section 3
2で記憶したX方向位置データD Xについて、最大・最小値記憶部37で記憶したX方向最大値データD MaxX及びX方向最小値データD MinXとの大小関係を判別する(ステップS41)。 For X-direction position data D X stored at 2 to determine the magnitude relationship between the X-direction maximum value data D MaxX and X-direction minimum value data D MinX stored in maximum and minimum value storage section 37 (step S41).

【0127】最大・最小値記憶部37で記憶したX方向最大値データD MaxXよりも位置データ記憶部32で記憶したX方向位置データD Xの値が大きい場合(ステップS41;Y)には、データ演算部30は、X方向最大値データD MaxXをX方向位置データD Xに更新する(ステップS42)。 [0127] If the value of the X-direction position data D X stored than the X-direction maximum value data D MaxX stored in maximum and minimum value storage section 37 in the position data storage unit 32 is large; (step S41 Y), the data calculating unit 30 updates the X-direction maximum value data D MaxX in the X-direction position data D X (step S42).

【0128】また、最大・最小値記憶部37で記憶したX方向最小値データD MinXよりも位置データ記憶部32 [0128] The position than X-direction minimum value data D MinX stored in maximum and minimum value storage section 37 the data storage unit 32
で記憶したX方向位置データD Xの値が小さい場合(ステップS41;Y)には、データ演算部30は、X方向最小値データD MinXをX方向位置データD Xで更新する(ステップS42)。 If the value of the stored X-direction position data D X is smaller in; (Step S41 Y), the data calculation unit 30 updates the X-direction minimum value data D MinX in X direction position data D X (step S42) .

【0129】位置データ記憶部32に記憶したX方向位置データD Xが最大・最小値記憶部37に記憶したX方向最大値データD MaxXとX方向最小値データD MinXとで規定される範囲内にある場合(ステップS41;N)には、データの更新は行わず、ステップS43の処理に移行する。 [0129] within the range of X-direction position data D X stored in the position data storage section 32 is defined by the X-direction maximum value data D MaxX and X-direction minimum value data D MinX stored in maximum and minimum value storage section 37 when in; (step S41 N), the update data is not performed, the process proceeds to step S43.

【0130】次に最大・最小値記憶部37に記憶したX [0130] was then stored in the maximum and minimum value storage section 37 X
方向最大値データD MaxXとX方向最小値データD MinXとの差が設定された所定値よりも大きいか否かを判別する(ステップS43)。 It determines whether or not the difference between the direction maximum value data D MaxX and X-direction minimum value data D MinX is larger than the set predetermined value (step S43).

【0131】最大・最小値記憶部37で記憶したX方向最大値データD MaxXとX方向最小値データD MinXとの差が設定された所定値よりも大きい場合(ステップS4 [0131] When the difference between the X-direction maximum value data D MaxX and X-direction minimum value data D MinX stored in maximum and minimum value storage section 37 is larger than the set predetermined value (step S4
3;Y)には、最大・最小値記憶部37で記憶し、X方向最大値データD MaxXとX方向最小値データD MinXに基づいて平均X方向位置信号D AvrXを算出して、平均値記憶部38に記憶する(ステップS44)。 3; in Y) stores the maximum and minimum value storage section 37, calculates the average X-direction position signal D AvrX based on the X-direction maximum value data D MaxX and X-direction minimum value data D MinX, average stored in the storage unit 38 (step S44).

【0132】つづいてデータ演算部30は、平均値記憶部38の平均X方向位置信号D AvrXと原点理想電圧データ記憶部33に記憶していたX方向原点理想電圧データD Or gXとの差を求め、基準電圧データ記憶部34で記憶したX方向基準電圧データD [0132] Then the data calculation unit 30, the difference between the average value average X direction position signal D AvrX the origin ideal voltage data X direction has been stored in the storage unit 33 Origin ideal voltage data D Or gX storage unit 38 determined, X-direction stored in the reference voltage data storage unit 34 reference voltage data D RefXに加算してX方向基準電圧データD RefXを更新し、D/A変換器29に送信する(ステップS45)。 Update the X-direction reference voltage data D reFX is added to reFX, and transmits to the D / A converter 29 (step S45). その後、ステップS29の処理に移行する。 Thereafter, the process proceeds to step S29.

【0133】この結果、X方向基準位置信号S OrgXはX [0133] As a result, X-direction reference position signal S OrgX is X
方向基準電圧データD RefXに対応してその電圧レベルがシフトされる。 The voltage level is shifted in response to the direction reference voltage data D reFX. この結果、X方向位置信号S Xの電圧レベルも原点誤差を吸収すべくシフトされることとなり、 As a result, it becomes possible to the voltage level of the X-direction position signal S X is shifted to absorb the origin error,
実際の原点誤差を考慮することなく、エンコーダ24の検出信号曲線の傾きを大きくることができるので、精度の高いX方向位置データを得ることができる。 Without considering the actual origin error, since the inclination of the detection signal curve of the encoder 24 can Okikuru, it is possible to obtain accurate X-direction position data.

【0134】同様にしてY方向位置データも高精度のものが得られ、高精度なデータ入力装置を構成することができる。 [0134] Y-direction position data in the same manner of high accuracy can be obtained, it is possible to construct a highly accurate data input device. (IX) 第9実施例図20にD/A変換器29'の具体的な構成を示すブロック図を示す。 (IX) shows a block diagram showing a specific configuration of the D / A converter 29 'to a ninth embodiment Figure 20.

【0135】同図において、前記D/A変換器29' [0135] In the figure, the D / A converter 29 '
は、2以上の抵抗素子R'、R'1、R'2、…、R' Is 2 or more resistive elements R ', R'1, R'2, ..., R'
nと、中央演算装置22a、22b、22c、22dからのX方向オープンドレイン出力ラインD RefX1 、D and n, a central processing unit 22a, 22b, 22c, X-direction open-drain output line D from 22d RefX1, D
RefX2 、…、D RefX(n-1)と、を備えて構成される。 RefX2, ..., configured with a, a D RefX (n-1).

【0136】供給電源は、抵抗素子R'を介してOPアンプ27の非反転入力端子に接続されている。 [0136] Power supply is connected to the non-inverting input terminal of the OP amplifier 27 through a resistor R '. 直列に接続された抵抗素子R'1、R'2、…、R'nは、一端を前記OPアンプ27の非反転入力端子に接続され、他端をグランドに接地されている。 Resistive element R'1 connected in series, R'2, ..., R'n is connected at one end to the non-inverting input terminal of the OP amplifier 27 is grounded at the other end to ground. X方向オープンドレイン出力ラインD RefX1は、抵抗素子R'1、R'2間に接続されている。 X-direction open-drain output line D RefX1 the resistance element R'1, are connected between R'2. X方向オープンドレイン出力ラインD X direction open drain output line D
RefX2は、抵抗素子R'2、R'3間に接続されている。 RefX2 the resistance element R'2, are connected between R'3. 以下同様に、X方向オープンドレイン出力ラインD Similarly, X-direction open-drain output line D
RefX(n-1)は、抵抗素子R'(n−1)、R'n間に接続されている。 RefX (n-1), the resistance element R '(n-1), are connected between R'n.

【0137】次に、同図を用いて、D/A変換器29' [0137] Next, with reference to the drawing, D / A converter 29 '
とその周辺回路の動作について説明する。 And a description will be given of the operation of the peripheral circuit. 中央演算装置22a、22b、22c、22dがX方向オープンドレイン出力ラインD RefX1 、D RefX2 、…、D RefX(n-1) The central processing unit 22a, 22b, 22c, 22d are X-direction open-drain output line D RefX1, D RefX2, ..., D RefX (n-1)
のいずれか1つをオンする。 To turn on any one of the.

【0138】すると、D/A変換器29'は、オンされたX方向オープンドレイン出力ラインD RefX1 、D [0138] Then, D / A converter 29 'is turned-ON X-direction open-drain output line D RefX1, D
RefX2 、…、D RefX(n-1)とOPアンプ27との間に接続された抵抗素子R'、R'1、R'2、…、R'nによる抵抗値によって決定される信号をOPアンプ27の非反転入力端子へ出力する。 RefX2, ..., D RefX (n -1) and connected to resistor R between the OP amplifier 27 ', R'1, R'2, ... , a signal determined by the resistance value by R'n OP and outputs to the non-inverting input terminal of the amplifier 27.

【0139】これにより、OPアンプ27が出力するX [0139] As a result, X the OP amplifier 27 is output
方向基準位置信号S OrgXは、X方向オープンドレイン出力ラインD RefX1 、D RefX2 、…、D RefX(n-1)に対応してその電圧レベルがシフトされる。 Direction reference position signal S OrgX is, X-direction open-drain output line D RefX1, D RefX2, ..., the voltage level is shifted in response to D RefX (n-1).

【0140】従って、X方向位置信号S Xの電圧レベルも原点誤差を吸収すべくシフトされることとなり、実際の原点誤差を考慮することなく、エンコーダ24の出力レベルを原点誤差を吸収する方向へシフトすることができる。 [0140] Accordingly, the voltage level of the X-direction position signal S X also becomes possible to be shifted to absorb the origin error, without taking into account the actual origin error, the output level of the encoder 24 in the direction to absorb the origin error it is possible to shift. ただし、D/A変換器29'に入力される信号は、ハードウェア上で決定された抵抗素子R'、R' However, D / A converter 29 'signals inputted to the resistor elements are determined in hardware R', R '
1、R'2、…、R'nによる抵抗値で決定されるために、微妙な制御を行うことが困難である。 1, R'2, ..., to be determined by the resistance value by R'n, it is difficult to perform a delicate control. 故に、第1実施例から第4実施例の併用が必要となる。 Thus, consists of a first embodiment requires a combination of the fourth embodiment.

【0141】同様にしてY方向位置データも、上記のデータ入力装置を構成することができる。 [0141] Y-direction position data in the same manner, it is possible to configure the above data input device.

【0142】 [0142]

【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、電源投入時の操作棒の位置を原点として記憶することにより、 Effects of the Invention According to the invention described in claim 1, by storing the position of the operation rod when power is turned on as the origin,
機械的に原点検出手段を用いることなく原点を検出することが可能である。 It is possible to detect the origin without using a mechanical origin detector.

【0143】請求項2に記載の発明によれば、一定時間測定値データと非各地データとが同じ値であることを確認した後、同じであるならばその測定値データを原点とすることによって、電源立ち上がり後の温度変化等の物理的変化に対応する操作入力データの変化を補正することができる。 [0143] According to the invention described in claim 2, after a certain time measurement data and non-local data is confirmed to be the same value, if the same by the measured value data as the origin , it is possible to correct the change in the operation input data corresponding to the physical change such as a temperature change after power up.

【0144】請求項3に記載の発明によれば、原点と認識された回数を計測し、最大回数を持つ測定値データに対応する位置を原点とし、当該原点と比較値データに対応する位置が近い位置にあれば、それを原点とすることによって、一定時間以上操作棒を傾斜させたままの場合に、その位置を原点と誤認識することを防止することができる。 [0144] According to the invention described in claim 3, the number of times it is recognized origin is measured, the position corresponding to the measurement data having the maximum number of times as the origin, the position corresponding to the comparison value data with the origin If the close by it as the origin, in the case of the left to tilt the operating rod predetermined time or more, it is possible to prevent the erroneous recognition of its position as the origin.

【0145】請求項5に記載の発明によれば、操作棒の傾斜の最大値と最小値の平均を計算し、それを原点とするため、復帰ばねがない入力装置においても原点を検出することができる。 [0145] According to the invention described in claim 5, the average of the maximum value and the minimum value of the slope of the operating rod calculates, for it as the origin, it also detects the origin in the input device is not a return spring can.

【0146】請求項6に記載の発明によれば、原点設定信号が出力されたタイミングで、演算手段において用いられるX方向基準電圧信号及びY方向基準電圧信号のレベルを原点の誤差を吸収する方向へシフトすることができ、実際の原点の誤差を考慮することなく、X方向操作信号及びY方向操作信号に対応する検出信号曲線の傾きを大きく設定することが可能となり、検出手段における検出精度を向上することができる。 [0146] According to the invention described in claim 6, the direction at the timing when the origin setting signal is output, to absorb X-direction reference voltage signal and the error level of the origin of the Y direction reference voltage signal used in the calculation means to be able to shift, without considering the error of the actual origin, it is possible to set a large slope of the detection signal curves corresponding to X direction operation signal and the Y-direction operation signal, the detection accuracy of the detection means it can be improved.

【0147】請求項7に記載の発明によれば、電源投入後の所定のタイミングで、演算手段において用いられるX方向基準電圧信号及びY方向基準電圧信号のレベルを原点の誤差を吸収する方向へシフトすることができ、実際の原点の誤差を考慮することなく、X方向操作信号及びY方向操作信号に対応する検出信号曲線の傾きを大きく設定することが可能となり、補正動作を操作者が行うこともなく検出手段における検出精度を向上することができる。 [0147] According to the invention described in claim 7, at a predetermined timing after the power is turned on, the level of X-direction reference voltage signal and the Y direction reference voltage signal used in the operation means in a direction to absorb an error of the origin can be shifted, without considering the error of the actual origin, it is possible to set a large slope of the detection signal curves corresponding to X direction operation signal and the Y direction operation signal, the operator performs the correction operation it is possible to improve the detection accuracy of the detecting means without even.

【0148】請求項8に記載の発明によれば、X方向位置信号及びY方向位置信号が所定の時間の間ほぼ変化しなかった場合に、X方向位置信号及びY方向位置信号が原点位置に相当するものであるとみなして、演算手段において用いられるX方向基準電圧信号及びY方向基準電圧信号のレベルを原点の誤差を吸収する方向へシフトすることができ、実際の原点の誤差を考慮することなく、 [0148] According to the invention described in claim 8, when the X direction position signal and the Y direction position signal has not changed substantially during the predetermined time, the X direction position signal and the Y direction position signal to the original position regarded as one in which the corresponding, the level of X-direction reference voltage signal and the Y direction reference voltage signal used in the calculation means can be shifted in the direction to absorb the error of the origin, consider an error of the actual origin without,
X方向操作信号及びY方向操作信号に対応する検出信号曲線の傾きを大きく設定することが可能となり、補正動作を操作者が行うこともなく検出手段における検出精度を向上することができる。 It becomes possible to set a large slope of the detection signal curves corresponding to X direction operation signal and the Y-direction operation signal, it is possible to improve the detection accuracy of the detecting means without the operator a correction operation performed.

【0149】請求項9に記載の発明によれば、X方向位置信号の最大値及び最小値並びにY方向位置信号の最大値及び最小値に基づいて、平均X方向位置信号及び平均Y方向位置信号を求め、この平均X方向位置信号及び平均Y方向位置信号が原点位置に相当するものであるとみなして、演算手段において用いられるX方向基準電圧信号及びY方向基準電圧信号のレベルを原点の誤差を吸収する方向へシフトすることができ、実際の原点の誤差を考慮することなく、X方向操作信号及びY方向操作信号に対応する検出信号曲線の傾きを大きく設定することが可能となり、補正動作を操作者が行うこともなく検出手段における検出精度を向上することができる。 [0149] According to the invention described in claim 9, based on the maximum value and the minimum value of the maximum value and the minimum value and the Y direction position signal X direction position signal, the average X-direction position signal and the average Y direction position signal the calculated, this average X direction position signal and the average Y direction position signal is regarded as equivalent to the original position, the error level of the X-direction reference voltage signal and the Y direction reference voltage signal used in the calculation means of the origin can be shifted in a direction to absorb, without taking into account the error in the actual origin, it is possible to set a large slope of the detection signal curves corresponding to X direction operation signal and the Y direction operation signal, the correction operation it is possible to improve the detection accuracy of the detecting means without performing the operator.

【0150】請求項10に記載の発明によれば、請求項9に記載の発明の効果に加えて、平均X方向位置信号及び平均Y方向位置信号が原点位置に相当するものであるとみなす場合の基準がより厳格となり、X方向基準電圧信号及びY方向基準電圧信号のレベルを原点の誤差を吸収する方向へシフトする場合により正確な方向へシフトすることができ、さらに検出手段における検出精度を向上させることができる。 [0150] According to the invention described in claim 10, in addition to the effect of the invention according to claim 9, when the average X-direction position signal and the average Y-direction position signal considered as equivalent to the original position criteria become more stringent, to shift the level of the X-direction reference voltage signal and the Y direction reference voltage signal in a direction to absorb an error of the origin makes it possible to shift the correct direction, the detection accuracy of the further detecting means it is possible to improve.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明に係る入力装置の第1実施例の構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of an input device according to the present invention.

【図2】本発明に係る入力装置の第1実施例の動作を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing the operation of the first embodiment of the input device according to the invention; FIG.

【図3】本発明に係る入力装置の第2実施例の構成を示すブロック図である。 3 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment of the input device according to the present invention.

【図4】本発明に係る入力装置の第2実施例の動作を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing the operation of the second embodiment of the input device according to the present invention; FIG.

【図5】本発明に係る入力装置の第3実施例の構成を示すブロック図である。 5 is a block diagram showing a configuration of a third embodiment of an input device according to the present invention.

【図6】本発明に係る入力装置の第3実施例の動作を示すフローチャートである。 6 is a flowchart illustrating the operation of the third embodiment of the input device according to the present invention.

【図7】本発明に係る入力装置の第4実施例の構成を示すブロック図である。 7 is a block diagram showing the configuration of a fourth embodiment of the input device according to the present invention.

【図8】本発明に係る入力装置の第4実施例の動作を示すフローチャートである。 8 is a flowchart showing the operation of the fourth embodiment of the input device according to the present invention.

【図9】本発明に係る入力装置の第5実施例の構成を示すブロック図である。 9 is a block diagram showing a configuration of a fifth embodiment of the input device according to the present invention.

【図10】本発明に係る入力装置のX方向信号処理回路とその周辺回路の構成を示すブロック図である。 10 is a block diagram showing the arrangement of an X-direction signal processing circuit and its peripheral circuit of the input apparatus according to the present invention.

【図11】本発明に係る入力装置の第5実施例の中央演算装置の構成を示すブロック図である。 11 is a block diagram showing the configuration of a central processing unit of the fifth embodiment of the input device according to the present invention.

【図12】本発明に係る入力装置の第5実施例のX方向の動作を示すフローチャートである。 12 is a flow chart showing the X-direction of the operation of the fifth embodiment of the input device according to the present invention.

【図13】本発明に係る入力装置の第6実施例から第8 The sixth embodiment of an input device according to Figure 13 the present invention eighth
実施例までの構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a configuration of up to Examples.

【図14】本発明に係る入力装置の第6実施例の中央演算装置の構成を示すブロック図である。 14 is a block diagram showing the configuration of a central processing unit of the sixth embodiment of an input device according to the present invention.

【図15】本発明に係る入力装置の第6実施例のX方向の動作を示すフローチャートである。 15 is a flowchart showing the operation of the X-direction of the sixth embodiment of an input device according to the present invention.

【図16】本発明に係る入力装置の第7実施例の中央演算装置の構成を示すブロック図である。 16 is a block diagram showing the configuration of a central processing unit of the seventh embodiment of the input device according to the present invention.

【図17】本発明に係る入力装置の第7実施例のX方向の動作を示すフローチャートである。 17 is a flowchart showing the operation of the X-direction of the seventh embodiment of the input device according to the present invention.

【図18】本発明に係る入力装置の第8実施例の中央演算装置の構成を示すブロック図である。 18 is a block diagram showing the configuration of a central processing unit of the eighth embodiment of an input device according to the present invention.

【図19】本発明に係る入力装置の第8実施例のX方向の動作を示すフローチャートである。 19 is a flowchart showing the operation of the X-direction of the eighth embodiment of the input device according to the present invention.

【図20】本発明に係るD/A変換器の具体的な構成を示すブロック図である。 FIG. 20 is a block diagram showing a specific configuration of the D / A converter according to the present invention.

【図21】従来技術によるジョイスティク装置の斜視図である。 21 is a perspective view of a prior art joystick device according to.

【図22】従来技術による原点検出機構付きジョイスティク装置の斜視図である。 22 is a perspective view of a conventional origin detection mechanism with joystick device.

【図23】エンコーダの検出信号電圧曲線の説明図である。 23 is an explanatory view of the detection signal voltage curve of the encoder.

【符号の簡単な説明】 1…操作棒 2…伝達板 3…伝達板 4…エンコーダ 5…エンコーダ 6…復帰ばね 7…A/D変換器 8…A/D変換器 9…中央演算装置 10…ベクトル演算部 11…原点位置記憶部 12…インターフェイス部 13…クロックパルス発生部 14a…比較演算部 14b…比較更新部 15…時間計測部 16…比較値記憶部 17…原点更新回数記憶部 18…原点演算部 19…最大・最小記憶部 20…X方向信号処理回路 21…Y方向信号処理回路 22a、22b、22c、22d…中央演算装置 23…原点スイッチ 24、25…エンコーダ 26、27…OPアンプ 28…A/D変換器 29、29'…D/A変換器 30…データ演算部 31…インターフェース部 32…位置データ記憶部 33…原点理想電圧データ BRIEF DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 ... operating rod 2 ... transmission plate 3 ... transfer plate 4 ... Encoder 5 ... encoder 6 ... return spring 7 ... A / D converter 8 ... A / D converter 9 ... central processing unit 10 ... vector operation unit 11 ... home position memory 12 ... interface unit 13 ... clock pulse generator 14a ... comparing unit 14b ... comparator updater 15 ... time measuring unit 16 ... comparison value storage unit 17 ... origin update count storage unit 18 ... origin computing unit 19 ... maximum and minimum storage unit 20 ... X-direction signal processing circuit 21 ... Y-direction signal processing circuit 22a, 22b, 22c, 22d ... central processing unit 23 ... home switch 24, 25 ... encoder 26, 27 ... OP amplifier 28 ... A / D converter 29, 29 '... D / A converter 30 ... data calculating unit 31 ... interface unit 32 ... position data storage unit 33 ... origin ideal voltage data 憶部 34…基準電圧データ記憶部 35…時間計測部 36…比較値記憶部 37…位置データの最大・最小値記憶部 38…位置データの平均値記憶部 39、40…光電スイッチ 41、42…回転板 S…操作体 S OX …X方向操作信号 S OY …Y方向操作信号 S OrgX …X方向基準位置信号 S OrgY …Y方向基準位置信号 Set…原点設定信号 D X …X方向位置データ D Y …Y方向位置データ D RefX …X方向基準電圧データ D RefY …Y方向基準電圧データ S X …X方向位置信号 S Y …Y方向位置信号 D OrgX …X方向原点理想電圧データ D OrgY …Y方向原点理想電圧データ D CmpX …X方向比較値データ D CmpY …Y方向比較値データ D MaxX …X方向位置信号の最大値 D MinX …X方向位置信号の最小値 D MaxY …Y方向位置信号の最大値 D MinY 憶部 34 ... reference voltage data storage unit 35 ... time measuring unit 36 ​​... comparison value average value storage unit of the maximum and minimum value storage unit 38 ... position data of the storage unit 37 ... position data 39, 40 ... photoelectric switches 41 and 42 ... rotating plate S ... operating body S OX ... X direction operation signal S OY ... Y direction operation signal S OrgX ... X-direction reference position signal S OrgY ... Y direction reference position signal set ... origin setting signal D X ... X direction position data D Y ... Y direction position data D reFX ... X-direction reference voltage data D RefY ... Y-direction reference voltage data S X ... X direction position signal S Y ... Y direction position signal D OrgX ... X direction origin ideal voltage data D OrgY ... Y direction origin maximum value D of the ideal voltage data D CMPx ... X direction comparing value data D CmpY ... Y direction comparing value data D MaxX ... minimum value D MaxY ... Y direction position signal of the maximum value D MinX ... X direction position signal in the X direction position signal MinY …Y方向位置信号の最小値 D AvrX …平均X方向位置信号 D AvrY …平均Y方向位置信号 ... minimum value D AvrX the Y direction position signal ... average X direction position signal D Avry ... average Y direction position signal

Claims (10)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 操作棒(1)の操作方向及び操作量を示す操作入力データを出力する入力装置において、 前記操作棒(1)のX方向及び前記X方向と直交するY 1. A input device for outputting an operation input data indicating an operation direction and operation amount of the control rod (1), perpendicular to the X direction and the X direction of the operating rod (1) Y
    方向についての操作状態を検出して、操作状態に対応するX方向位置データ及びY方向位置データを出力する検出手段(S、4、5、7、8)と、 電源投入時における前記X方向位置データ及びY方向位置データを前記操作棒(1)の原点位置データとして記憶する原点位置記憶手段(11)と、 前記原点位置データ、前記操作棒(1)の操作状態に対応するX方向位置データ及びY方向位置データに基づいて前記操作入力データを演算し、出力する演算手段(1 By detecting the operation state of the direction, X-direction position data and Y-direction position data output detecting means corresponds to the operation state (S, 4, 5, 7, 8) and the X-direction position at power-on the origin position storing means for storing the data and the Y-direction position data as the origin position data of the operating rod (1) (11), the origin position data, X-direction position data corresponding to the operation state of the operation rod (1) and calculating the operation input data on the basis of the Y direction position data, output to calculation means (1
    0)と、 を備えたことを特徴とする入力装置。 0), an input device characterized by comprising a.
  2. 【請求項2】 操作棒(1)の操作方向及び操作量を示す操作入力データを出力する入力装置において、 前記操作棒(1)のX方向及び前記X方向と直交するY 2. A input device for outputting an operation input data indicating an operation direction and operation amount of the control rod (1), perpendicular to the X direction and the X direction of the operating rod (1) Y
    方向についての操作状態を検出して、操作状態に対応するX方向位置データ及びY方向位置データを出力する検出手段(S、4、5、7、8)と、 予め設定された原点位置データを記憶する原点位置記憶手段(11)と、 前記原点位置データ、前記操作棒(1)の操作状態に対応するX方向位置データ及びY方向位置データに基づいて前記操作入力データを演算し、出力する演算手段(1 By detecting the operation state of the direction, detecting means (S, 4, 5, 7, 8) for outputting the X-direction position data and the Y direction position data corresponding to the operation state, the origin position data set in advance a storage for origin position storing means (11), the origin position data, calculates the operation input data based on the X-direction position data and the Y direction position data corresponding to the operation state of the operation rod (1), and outputs calculating means (1
    0)と、 前記原点位置データが最後に更新されたタイミングからの経過時間を計測する時間計測手段(15)と、 前回の検出タイミングにおける前記X方向位置データ及びY方向位置データを比較値データとして記憶する比較値記憶手段(16)と、 今回の検出タイミングにおける前記X方向位置データ及びY方向位置データを測定値データとし、前記経過時間に基づいて所定の経過時間が経過するまでの間、前記測定値データと前記比較値データが同等又は近似の場合には、前記測定値データあるいは前記比較値データを原点値データとして更新する比較演算手段(14a)と、 を備えたことを特徴とする入力装置。 0), and time measuring means for measuring the elapsed time from the origin position data was last updated timing (15), as the comparison value data to the X direction position data and the Y direction position data at the previous detection timing a comparison value memory for storing (16), until the X direction position data and the Y direction position data in the current detection timing as the measurement value data, a predetermined elapsed time has elapsed based on the elapsed time, the If the comparison value data and the measured value data is equal or approximate the input, characterized in that it comprises a and a comparison operation means (14a) for updating the measurement data or the comparison value data as the origin value data apparatus.
  3. 【請求項3】 操作棒(1)の操作方向及び操作量を示す操作入力データを出力する入力装置において、 前記操作棒(1)のX方向及び前記X方向と直交するY 3. A input device for outputting an operation input data indicating an operation direction and operation amount of the control rod (1), perpendicular to the X direction and the X direction of the operating rod (1) Y
    方向についての操作状態を検出して、操作状態に対応するX方向位置データ及びY方向位置データを出力する検出手段(S、4、5、7、8)と、 予め設定された原点位置データを記憶する原点位置記憶手段(11)と、 前記原点位置データ、前記操作棒(1)の操作状態に対応するX方向位置データ及びY方向位置データに基づいて前記操作入力データを演算し、出力する演算手段(1 By detecting the operation state of the direction, detecting means (S, 4, 5, 7, 8) for outputting the X-direction position data and the Y direction position data corresponding to the operation state, the origin position data set in advance a storage for origin position storing means (11), the origin position data, calculates the operation input data based on the X-direction position data and the Y direction position data corresponding to the operation state of the operation rod (1), and outputs calculating means (1
    0)と、 前記原点位置データが最後に更新されたタイミングからの経過時間を計測する時間計測手段(15)と、 前回の検出タイミングにおける前記X方向位置データ及びY方向位置データを比較値データとして記憶する比較値記憶手段(16)と、 同一の原点位置候補データ毎に原点位置候補となった回数を記憶する原点候補回数記憶手段(17)と、 今回の検出タイミングにおける前記X方向位置データ及びY方向位置データを測定値データとし、前記経過時間に基づいて所定の経過時間が経過するまでの間前記測定値データと前記比較値データが同等又は近似の場合には、前記測定値データあるいは前記比較値データを前記原点位置候補データとして更新するとともに、前記原点位置候補となった回数が最も多い前記X方向位置デー 0), and time measuring means for measuring the elapsed time from the origin position data was last updated timing (15), as the comparison value data to the X direction position data and the Y direction position data at the previous detection timing a comparison value memory for storing (16), the origin candidate number storage means for storing the number of times that the starting point position candidate for each same origin position candidate data (17), the X-direction position data and the current detection timing the Y-direction position data and measurement data, in the case of the measurement data and the comparison value data equivalent or close until a predetermined elapsed time has elapsed based on the elapsed time, the measurement value data or the a comparison value data and updates as the origin position candidate data, the number of times becomes the origin position candidate is most often the X direction position data タ及びY方向位置データに対応する位置と前記測定値データに対応する位置が所定の範囲内にある場合に、前記測定値データを原点位置データとして更新する比較更新手段(14b)と、 を備えたことを特徴とする入力装置。 When the motor and the Y-direction position data corresponding to the position and the measurement value data corresponding to the position is within a predetermined range, a comparator and updating means (14b), for updating the measurement data as the origin position data input apparatus characterized by a.
  4. 【請求項4】 請求項3に記載の入力装置において、 前記原点候補回数記憶手段(17)は、最大の記憶回数が所定値を越えた場合に、全記憶回数を1/N(N> In the input device according to claim 3, wherein the origin candidate count storage means (17), when the maximum storage number exceeds a predetermined value, the total storage number 1 / N (N>
    1)以下に減じることを特徴とする入力装置。 Input apparatus characterized by reduced to 1) below.
  5. 【請求項5】 操作棒(1)の操作方向及び操作量を示す操作入力データを出力する入力装置において、 前記操作棒(1)のX方向及び前記X方向と直交するY 5. The input device for outputting an operation input data indicating an operation direction and operation amount of the control rod (1), perpendicular to the X direction and the X direction of the operating rod (1) Y
    方向についての操作状態を検出して、操作状態に対応するX方向位置データ及びY方向位置データを出力する検出手段(S、4、5、7、8)と、 前記X方向位置信号の最大値であるX方向最大値、前記X方向位置信号の最小値であるX方向最小値、及び前記Y方向位置信号の最大値であるY方向最大値、前記Y方向位置信号の最小値であるY方向最小値を更新しながら記憶する最大・最小記憶手段(19)と、 前記X方向最大値と前記X方向最小値の差が所定の値以上になった場合に前記X方向最大値と前記X方向最小値の平均値を原点位置データに対応するX方向位置データとし、前記Y方向最大値と前記Y方向最小値の差が所定の値以上になった場合に前記Y方向最大値と前記Y方向最小値の平均値を原点位置データに対応するY方 By detecting the operation state of the direction, X-direction position data and Y-direction position data output detecting means corresponds to the operation state (S, 4, 5, 7, 8) and the maximum value of the X direction position signal X-direction maximum value at the minimum X-direction minimum value which is in the X direction position signal, and the Y Y direction maximum value is the maximum value of the direction position signal, the Y Y direction which is the minimum value of the direction position signal the maximum and minimum storage means (19) for updating while storing the minimum value, the difference between the X-direction maximum value and the X-direction minimum value and the X-direction maximum value if it becomes more than a predetermined value X direction the average value of the minimum value and the X direction position data corresponding to the origin position data, the difference between the Y-direction maximum value and the Y-direction minimum value and the Y-direction maximum value if it becomes more than a predetermined value Y-direction Y direction corresponding to the origin position data of the average value of the minimum value 位置データとする原点位置データ演算手段(18)と、 を備えたことを特徴とする入力装置。 Input and wherein the origin position data calculating means for the position data (18), further comprising a.
  6. 【請求項6】 操作棒(1)の操作方向及び操作量を示す操作入力データを出力する入力装置において、 前記操作棒(1)のX方向及び前記X方向と直交するY 6. The input device for outputting an operation input data indicating an operation direction and operation amount of the control rod (1), perpendicular to the X direction and the X direction of the operating rod (1) Y
    方向についての操作状態を検出し、X方向基準電圧信号(S OrgX )及びY方向基準電圧信号(S OrgY )に基づいて操作状態に対応するX方向操作信号(S OX )及びY方向操作信号(S Detecting an operation state of the direction, X direction reference voltage signal (S OrgX) and Y direction reference voltage signal X direction operation signal corresponding to the operation state based on (S OrgY) (S OX) and Y direction operation signal ( S OY )を出力する検出手段(S)と、 前記X方向操作信号(S OX )及び前記X方向基準電圧信号(S OrgX )を加算してX方向位置信号(S X )として出力するとともに、前記Y方向操作信号(S OY )及び前記Y方向基準電圧信号(S OrgY )を加算してY方向位置信号(S Y )として出力する演算手段(20、21) And detecting means (S) for outputting OY), and outputting the results as the X direction operation signal (S OX) and the X-direction reference voltage signal (S OrgX) X direction position signal by adding the (S X), wherein Y direction operation signal (S OY) and the Y direction reference voltage signal (S OrgY) a by adding Y direction position signal (S Y) calculating means for outputting as a (20, 21)
    と、 原点設定信号(Set)を出力する原点設定指示手段(23)と、 前記原点設定信号(Set)が出力されたタイミングで、予め設定したX方向原点基準位置信号と前記X方向位置信号(S X )との差であるX方向差信号を求め、当該X方向差信号と前記X方向基準電圧信号(S OrgX )とを加算して新たなX方向基準電圧信号(S OrgX )として出力するとともに、予め設定したY方向原点基準位置信号と前記Y方向位置信号(S Y )との差であるY方向差信号を求め、当該Y方向差信号と前記Y方向基準電圧信号(S OrgY )とを加算して新たなY方向基準電圧信号(S OrgY )として出力する基準電圧信号更新手段(22 When, the origin setting instruction means for outputting an origin setting signal (Set) (23), wherein at the timing when the origin setting signal (Set) is output, the the X-direction origin reference position signal to a preset X direction position signal ( It obtains an X-direction difference signal which is a difference between S X), and outputs as said with the X-direction difference signal X direction reference voltage signal (S OrgX) adds the newly X-direction reference voltage signal (S OrgX) together, determine the Y-direction difference signal which is a difference between the and the Y-direction origin reference position signal to a preset position in the Y direction signal (S Y), and the Y-direction difference signal and said Y-direction reference voltage signal (S OrgY) reference voltage signal updating means for outputting as a by adding new Y direction reference voltage signal (S OrgY) (22
    a、27、28、29)と、 を備えたことを特徴とする入力装置。 a, an input device characterized by comprising a 27, 28, 29), the.
  7. 【請求項7】 操作棒(1)の操作方向及び操作量を示す操作入力データを出力する入力装置において、 前記操作棒(1)のX方向及び前記X方向と直交するY 7. The input device for outputting an operation input data indicating an operation direction and operation amount of the control rod (1), perpendicular to the X direction and the X direction of the operating rod (1) Y
    方向についての操作状態を検出し、X方向基準電圧信号(S OrgX )及びY方向基準電圧信号(S OrgY )に基づいて操作状態に対応するX方向操作信号(S OX )及びY方向操作信号(S Detecting an operation state of the direction, X direction reference voltage signal (S OrgX) and Y direction reference voltage signal X direction operation signal corresponding to the operation state based on (S OrgY) (S OX) and Y direction operation signal ( S OY )を出力する検出手段(S)と、 前記X方向操作信号(S OX )及び前記X方向基準電圧信号(S OrgX )を加算してX方向位置信号(S X )として出力するとともに、前記Y方向操作信号(S OY )及び前記Y方向基準電圧信号(S OrgY )を加算してY方向位置信号(S Y )として出力する演算手段(20、21) And detecting means (S) for outputting OY), and outputting the results as the X direction operation signal (S OX) and the X-direction reference voltage signal (S OrgX) X direction position signal by adding the (S X), wherein Y direction operation signal (S OY) and the Y direction reference voltage signal (S OrgY) a by adding Y direction position signal (S Y) calculating means for outputting as a (20, 21)
    と、 予め設定したX方向原点基準位置信号と電源投入時の所定タイミングにおける前記X方向位置信号(S X )との差であるX方向差信号を求め、当該X方向差信号と前記X方向基準電圧信号(S OrgX )とを加算して新たなX方向基準電圧信号(S OrgX )として出力するとともに、予め設定したY方向原点基準位置信号と電源投入時の所定タイミングにおける前記Y方向位置信号(S Y )との差であるY方向差信号を求め、当該Y方向差信号と前記Y When obtains the X-direction difference signal which is a difference between the X direction position signal (S X) in the X direction origin reference position signal and a predetermined power-on timing set in advance, the X-direction difference signal to the X-direction reference voltage signal (S OrgX) and outputs the as a new X-direction reference voltage signal by adding the (S OrgX), the Y-direction position signal in the Y-direction origin reference position signal and a predetermined power-on timing set in advance ( seeking Y-direction difference signal which is a difference between S Y), wherein with the Y-direction difference signal Y
    方向基準電圧信号(S OrgY )とを加算して新たなY方向基準電圧信号(S OrgY )として出力する基準電圧信号更新手段(22b、28、29)と、 を備えたことを特徴とする入力装置。 Input, characterized in that it comprises a direction reference voltage signal (S OrgY) and the new Y-direction reference voltage signal by adding the reference voltage signal updating means for outputting the (S OrgY) (22b, 28,29 ), the apparatus.
  8. 【請求項8】 操作棒(1)の操作方向及び操作量を示す操作入力データを出力する入力装置において、 前記操作棒(1)のX方向及び前記X方向と直交するY 8. The input device for outputting an operation input data indicating an operation direction and operation amount of the control rod (1), perpendicular to the X direction and the X direction of the operating rod (1) Y
    方向についての操作状態を検出し、X方向基準電圧信号(S OrgX )及びY方向基準電圧信号(S OrgY )に基づいて操作状態に対応するX方向操作信号(S OX )及びY方向操作信号(S Detecting an operation state of the direction, X direction reference voltage signal (S OrgX) and Y direction reference voltage signal X direction operation signal corresponding to the operation state based on (S OrgY) (S OX) and Y direction operation signal ( S OY )を出力する検出手段(S)と、 前記X方向操作信号(S OX )及び前記X方向基準電圧信号(S OrgX )を加算してX方向位置信号(S X )として出力するとともに、前記Y方向操作信号(S OY )及び前記Y方向基準電圧信号(S OrgY )を加算してY方向位置信号(S Y )として出力する演算手段(20、21) And detecting means (S) for outputting OY), and outputting the results as the X direction operation signal (S OX) and the X-direction reference voltage signal (S OrgX) X direction position signal by adding the (S X), wherein Y direction operation signal (S OY) and the Y direction reference voltage signal (S OrgY) a by adding Y direction position signal (S Y) calculating means for outputting as a (20, 21)
    と、 前記X方向位置信号(S X )及び前記Y方向位置信号(S Y )がそれぞれ所定時間の間ほぼ変化しなかったか否かを判別する判別手段と、 前記X方向位置信号(S X )及び前記Y方向位置信号(S Y )が前記所定時間の間ほぼ変化しなかった場合には、予め設定したX方向原点基準位置信号と前記X方向位置信号(S X )との差であるX方向差信号を求め、当該X方向差信号と前記X方向基準電圧信号(S OrgX )とを加算して新たなX方向基準電圧信号(S When the X direction position signal (S X) and the Y direction position signal (S Y) and a determination means for determining whether or not did not change substantially during the predetermined time, respectively, the X direction position signal (S X) and when said Y direction position signal (S Y) did not change substantially during the predetermined time is the difference between the and the X-direction origin reference position signal to a preset X direction position signal (S X) X seek direction difference signal, the X-direction difference signal to the X-direction reference voltage signal (S OrgX) adds the newly X-direction reference voltage signal (S OrgX )として出力するとともに、予め設定したY方向原点基準位置信号と前記Y方向位置信号(S Y )との差であるY方向差信号を求め、当該Y方向差信号と前記Y方向基準電圧信号(S OrgY )とを加算して新たなY方向基準電圧信号(S Or gY )として出力する基準電圧信号更新手段(22 And outputting the results as OrgX), obtains the Y-direction difference signal which is a difference between the and the Y-direction origin reference position signal to a preset position in the Y direction signal (S Y), the Y-direction difference signal and said Y-direction reference voltage signal (S OrgY) and the reference voltage signal updating means for outputting as an addition to the new Y-direction reference voltage signal (S Or gY) (22
    c、28、29)と、 を備えたことを特徴とする入力装置。 c, an input device characterized by comprising the 28, 29), the.
  9. 【請求項9】 操作棒(1)の操作方向及び操作量を示す操作入力データを出力する入力装置において、 前記操作棒(1)のX方向及び前記X方向と直交するY 9. The input device for outputting an operation input data indicating an operation direction and operation amount of the control rod (1), perpendicular to the X direction and the X direction of the operating rod (1) Y
    方向についての操作状態を検出し、X方向基準電圧信号(S OrgX )及びY方向基準電圧信号(S OrgY )に基づいて操作状態に対応するX方向操作信号(S OX )及びY方向操作信号(S Detecting an operation state of the direction, X direction reference voltage signal (S OrgX) and Y direction reference voltage signal X direction operation signal corresponding to the operation state based on (S OrgY) (S OX) and Y direction operation signal ( S OY )を出力する検出手段(S)と、 前記X方向操作信号(S OX )及び前記X方向基準電圧信号(S OrgX )を加算してX方向位置信号(S X )として出力するとともに、前記Y方向操作信号(S OY )及び前記Y方向基準電圧信号(S OrgY )を加算してY方向位置信号(S Y )として出力する演算手段(20、21) And detecting means (S) for outputting OY), and outputting the results as the X direction operation signal (S OX) and the X-direction reference voltage signal (S OrgX) X direction position signal by adding the (S X), wherein Y direction operation signal (S OY) and the Y direction reference voltage signal (S OrgY) a by adding Y direction position signal (S Y) calculating means for outputting as a (20, 21)
    と、 前記X方向位置信号(S X )の最大値(D MaxX )を更新しつつ記憶するX方向最大値記憶手段(37)と、 前記X方向位置信号(S X )の最小値(D MinX )を更新しつつ記憶するX方向最小値記憶手段(37)と、 前記Y方向位置信号(S Y )の最大値(D MaxY )を更新しつつ記憶するY方向最大値記憶手段(37)と、 前記Y方向位置信号(S Y )の最小値(D MinY )を更新しつつ記憶するY方向最小値記憶手段(37)と、 前記X方向位置信号(S X )の最大値(D MaxX )と最小値(D MinX )に基づいて平均X方向位置信号(D AvrX When the X-direction position signal maximum value (S X) and X-direction maximum value storing means for updating while storing (D MaxX) (37), the minimum value of the X direction position signal (S X) (D MinX ) and X-direction minimum value storage means for updating while storing (37), wherein the maximum value of the Y direction position signal (S Y) and (Y-direction maximum value storing means for updating while storing D MaxY) (37) , the minimum value of the Y direction position signal (S Y) and (D MinY) updates while being stored in the Y direction minimum value storage means (37), the maximum value of the X direction position signal (S X) (D MaxX) the minimum value (D MinX) mean X direction position signal based on (D AvrX)
    を求めるとともに、前記Y方向位置信号の最大値(D Together determine the maximum value of the Y direction position signal (D
    MaxY )と最小値(D MinY )に基づいて平均Y方向位置信号(D AvrY )を求める平均位置信号演算手段(30、3 MaxY) and a minimum value (average position signal calculation means for calculating the average Y-direction position signal (D Avry) based on the D MinY) (30,3
    8)と、 予め設定したX方向原点基準位置信号と前記平均X方向位置信号(D AvrX )との差であるX方向差信号を求め、 8), determine the X-direction difference signal which is the difference between the average X direction position signal and the X direction origin reference position signal set in advance (D AvrX),
    当該X方向差信号と前記X方向基準電圧信号(S OrgX The X-direction difference signal to the X-direction reference voltage signal (S OrgX)
    とを加算して新たなX方向基準電圧信号(S OrgX )として出力するとともに、予め設定したY方向原点基準位置信号(S OrgY )と前記平均Y方向位置信号(D AvrY )との差であるY方向差信号を求め、当該Y方向差信号と前記Y方向基準電圧信号(S OrgY )とを加算して新たなY Preparative and outputs as addition to new X-direction reference voltage signal (S OrgX), is the difference between the Y-direction origin reference position signal set in advance (S OrgY) and the average Y direction position signal (D Avry) seeking Y-direction difference signal, the Y-direction difference signal and said Y-direction reference voltage signal (S OrgY) new by adding the Y
    方向基準電圧信号(S OrgY )として出力する基準電圧信号更新手段(22d、28、29)と、 を備えたことを特徴とする入力装置。 Reference voltage signal updating means (22 d, 28, 29) for outputting a direction reference voltage signal (S OrgY) input apparatus characterized by comprising a, a.
  10. 【請求項10】 請求項9記載の入力装置において、 前記平均位置信号演算手段(30、38)は、前記X方向位置信号(S X )の最大値(D MaxX )と最小値(D 10. The input device of claim 9, wherein the average position signal calculating means (30, 38), said maximum value of the X direction position signal (S X) (D MaxX) and a minimum value (D
    MinX )との差が所定値以上の場合に前記平均X方向位置信号(D AvrX )を求め、前記Y方向位置信号(S Y )の最大値(D MaxY )と最小値(D MinY )との差が所定値以上の場合に前記平均Y方向位置信号(D Av rY )を求めることを特徴とする入力装置。 Difference between MinX) is calculated the average X direction position signal if more than a predetermined value (D AvrX), wherein Y maximum of the direction position signal (S Y) (D MaxY) and a minimum value of (D MinY) difference input device and obtains the average Y direction position signal (D Av rY) if more than a predetermined value.
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