JPH0610914A - ロッドレスシリンダ - Google Patents
ロッドレスシリンダInfo
- Publication number
- JPH0610914A JPH0610914A JP19134592A JP19134592A JPH0610914A JP H0610914 A JPH0610914 A JP H0610914A JP 19134592 A JP19134592 A JP 19134592A JP 19134592 A JP19134592 A JP 19134592A JP H0610914 A JPH0610914 A JP H0610914A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driven
- guide rail
- rodless cylinder
- cylinder tube
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シリンダチューブ１の内部に流体圧によって
移動するピストン６を配置し、このピストン６にこのピ
ストン６の移動方向に沿って並べられた所要数の永久磁
石１３を取り付け、永久磁石１３の間に磁極部材１２を
挾み、磁極部材１２を挾んで隣り合う永久磁石１３を互
いに同極をもって対向させ、シリンダチューブ１の外部
にピストン６に従動する従動部１８を配置したロッドレ
スシリンダについて、部品点数を減らし、組立てを容易
にし、磁気漏洩が生じるのを防止する。 【構成】 従動部１８に永久磁石１３の磁力に牽引され
るヨーク１９を設け、このヨーク１９を円筒部１９ａの
内周に所要数の突部１９ｂを設けたものとし、突部１９
ｂをそれぞれシリンダチューブ１を介して磁極部材１２
と対向させる。
移動するピストン６を配置し、このピストン６にこのピ
ストン６の移動方向に沿って並べられた所要数の永久磁
石１３を取り付け、永久磁石１３の間に磁極部材１２を
挾み、磁極部材１２を挾んで隣り合う永久磁石１３を互
いに同極をもって対向させ、シリンダチューブ１の外部
にピストン６に従動する従動部１８を配置したロッドレ
スシリンダについて、部品点数を減らし、組立てを容易
にし、磁気漏洩が生じるのを防止する。 【構成】 従動部１８に永久磁石１３の磁力に牽引され
るヨーク１９を設け、このヨーク１９を円筒部１９ａの
内周に所要数の突部１９ｂを設けたものとし、突部１９
ｂをそれぞれシリンダチューブ１を介して磁極部材１２
と対向させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、流体圧アクチュエータ
の一種であるロッドレスシリンダに関する。
の一種であるロッドレスシリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】公知のロッドレスシリンダは、図６に示
すように、シリンダチューブａを挾んで対向する駆動側
のピストンｂと従動側の従動部ｃにそれぞれ磁石列ｄ，
ｅを取り付け、この磁石列ｄ，ｅの永久磁石同士を互い
に吸引させて従動部ｃをピストンｂに従動させている
（実開昭５８−７６８０４号公報参照）。
すように、シリンダチューブａを挾んで対向する駆動側
のピストンｂと従動側の従動部ｃにそれぞれ磁石列ｄ，
ｅを取り付け、この磁石列ｄ，ｅの永久磁石同士を互い
に吸引させて従動部ｃをピストンｂに従動させている
（実開昭５８−７６８０４号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがってこの従来技
術には、一つのロッドレスシリンダに組み込まれる永久
磁石の数（図では六個）が多いために当該ロッドレスシ
リンダの組立てが厄介である問題があり、またシリンダ
チューブａの外側に従動側の磁石列ｅあるために当該ロ
ッドレスシリンダの外形が大きくならざるを得ない問題
がある。また従動側の磁石列ｅの外周側において磁気漏
洩が生じるために磁力の一部が無駄となっている。
術には、一つのロッドレスシリンダに組み込まれる永久
磁石の数（図では六個）が多いために当該ロッドレスシ
リンダの組立てが厄介である問題があり、またシリンダ
チューブａの外側に従動側の磁石列ｅあるために当該ロ
ッドレスシリンダの外形が大きくならざるを得ない問題
がある。また従動側の磁石列ｅの外周側において磁気漏
洩が生じるために磁力の一部が無駄となっている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は以上の点に鑑
み、上記従来技術にみられる問題を解消すべく案出され
たものであって、この目的を達成するため、請求項１に
示すように、シリンダチューブの内部に流体圧によって
移動するピストンを配置し、前記ピストンに前記ピスト
ンの移動方向に沿って並べられた所要数の永久磁石を取
り付け、前記永久磁石の間に磁極部材を挾み、前記磁極
部材を挾んで隣り合う前記永久磁石を互いに同極をもっ
て対向させ、前記シリンダチューブの外部に前記ピスト
ンに従動する従動部を配置したロッドレスシリンダにお
いて、前記従動部に前記永久磁石の磁力に牽引されるヨ
ークを設け、前記ヨークを円筒部の内周に所要数の突部
を設けたものとし、前記突部をそれぞれ前記シリンダチ
ューブを介して前記磁極部材と対向させたことを特徴と
するロッドレスシリンダを提供する。
み、上記従来技術にみられる問題を解消すべく案出され
たものであって、この目的を達成するため、請求項１に
示すように、シリンダチューブの内部に流体圧によって
移動するピストンを配置し、前記ピストンに前記ピスト
ンの移動方向に沿って並べられた所要数の永久磁石を取
り付け、前記永久磁石の間に磁極部材を挾み、前記磁極
部材を挾んで隣り合う前記永久磁石を互いに同極をもっ
て対向させ、前記シリンダチューブの外部に前記ピスト
ンに従動する従動部を配置したロッドレスシリンダにお
いて、前記従動部に前記永久磁石の磁力に牽引されるヨ
ークを設け、前記ヨークを円筒部の内周に所要数の突部
を設けたものとし、前記突部をそれぞれ前記シリンダチ
ューブを介して前記磁極部材と対向させたことを特徴と
するロッドレスシリンダを提供する。
【０００５】また請求項２に示すように、請求項１のロ
ッドレスシリンダにおいて、従動部にヨークを一体成形
したことを特徴とするロッドレスシリンダを提供する。
また請求項３に示すように、請求項１のロッドレスシリ
ンダにおいて、シリンダチューブをベースに設け、前記
ベースに前記シリンダチューブと平行にガイドレールを
設け、従動部に前記ガイドレールに沿って転動するボー
ルベアリングを取り付けたことを特徴とするロッドレス
シリンダを提供する。また請求項４に示すように、請求
項１のロッドレスシリンダにおいて、シリンダチューブ
をベースに設け、前記ベースに前記シリンダチューブと
平行にガイドレールを設け、従動部に前記ガイドレール
に沿って転動するボールベアリングを取り付け、前記ベ
ース上に前記従動部とは別に前記ガイドレールに沿って
移動するテーブルユニットを取り付けたことを特徴とす
るロッドレスシリンダを提供する。
ッドレスシリンダにおいて、従動部にヨークを一体成形
したことを特徴とするロッドレスシリンダを提供する。
また請求項３に示すように、請求項１のロッドレスシリ
ンダにおいて、シリンダチューブをベースに設け、前記
ベースに前記シリンダチューブと平行にガイドレールを
設け、従動部に前記ガイドレールに沿って転動するボー
ルベアリングを取り付けたことを特徴とするロッドレス
シリンダを提供する。また請求項４に示すように、請求
項１のロッドレスシリンダにおいて、シリンダチューブ
をベースに設け、前記ベースに前記シリンダチューブと
平行にガイドレールを設け、従動部に前記ガイドレール
に沿って転動するボールベアリングを取り付け、前記ベ
ース上に前記従動部とは別に前記ガイドレールに沿って
移動するテーブルユニットを取り付けたことを特徴とす
るロッドレスシリンダを提供する。
【０００６】
【作用】従来技術における従動側の磁石列ｅに代えて従
動部に磁性体製のヨークを設けることにし、このヨーク
を駆動側の永久磁石によって牽引して従動部をピストン
に従動させる。ヨークは一つで良く、よって従来技術と
比べて部品点数を減らすことができ、組立てを容易にす
ることができる。またヨークは従来技術における従動側
の磁石列ｅより薄いもので良く、よって従来技術と比べ
て当該ロッドレスシリンダの外形を小型にすることがで
きる。またヨークを円筒部の内周に所要数の突部を設け
たものとし、この突部をそれぞれシリンダチューブを介
して磁極部材と対向させたために、永久磁石のＮ極から
このＮ極に接する磁極部材、この磁極部材に対向する突
部、円筒部、隣りの突部、この突部に対向する磁極部材
を経て前記永久磁石のＳ極に至る閉鎖的な磁気回路を形
成することができ、これにより磁気漏洩が生じるのを防
止することができる（請求項１）。
動部に磁性体製のヨークを設けることにし、このヨーク
を駆動側の永久磁石によって牽引して従動部をピストン
に従動させる。ヨークは一つで良く、よって従来技術と
比べて部品点数を減らすことができ、組立てを容易にす
ることができる。またヨークは従来技術における従動側
の磁石列ｅより薄いもので良く、よって従来技術と比べ
て当該ロッドレスシリンダの外形を小型にすることがで
きる。またヨークを円筒部の内周に所要数の突部を設け
たものとし、この突部をそれぞれシリンダチューブを介
して磁極部材と対向させたために、永久磁石のＮ極から
このＮ極に接する磁極部材、この磁極部材に対向する突
部、円筒部、隣りの突部、この突部に対向する磁極部材
を経て前記永久磁石のＳ極に至る閉鎖的な磁気回路を形
成することができ、これにより磁気漏洩が生じるのを防
止することができる（請求項１）。
【０００７】また磁性体製のヨークはこれを従動部に一
体成形することが可能であり、この場合には部品点数を
一層減らすことができ、組立てを一層容易にすることが
できる（請求項２）。また請求項３によるロッドレスシ
リンダはシリンダチューブをベースに設け、ベースにシ
リンダチューブと平行にガイドレールを設け、従動部に
ガイドレールに沿って転動するボールベアリングを設け
たものであって、ベースを所定箇所に据え付けるととも
に従動部に各種の工作機械等のワークを搭載した場合
に、このワークを精度良く移動させることができる。そ
の理由はベースと従動部の間にガイドレールとボールベ
アリングが介在するのみであって正確な寸法精度および
取付け精度を出し易いためである。また請求項４による
ロッドレスシリンダは請求項３によるロッドレスシリン
ダに従動部とは別にガイドレールに沿って移動するテー
ブルユニットを加えたものであって、当該ロッドレスシ
リンダに大きな剛性を持たせることができる。
体成形することが可能であり、この場合には部品点数を
一層減らすことができ、組立てを一層容易にすることが
できる（請求項２）。また請求項３によるロッドレスシ
リンダはシリンダチューブをベースに設け、ベースにシ
リンダチューブと平行にガイドレールを設け、従動部に
ガイドレールに沿って転動するボールベアリングを設け
たものであって、ベースを所定箇所に据え付けるととも
に従動部に各種の工作機械等のワークを搭載した場合
に、このワークを精度良く移動させることができる。そ
の理由はベースと従動部の間にガイドレールとボールベ
アリングが介在するのみであって正確な寸法精度および
取付け精度を出し易いためである。また請求項４による
ロッドレスシリンダは請求項３によるロッドレスシリン
ダに従動部とは別にガイドレールに沿って移動するテー
ブルユニットを加えたものであって、当該ロッドレスシ
リンダに大きな剛性を持たせることができる。
【０００８】
【実施例】つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説
明する。
明する。
【０００９】図１に示すように、非磁性体製のシリンダ
チューブ１の両端にそれぞれエンドカバー２，３が気密
的に取り付けられ、エンドカバー２，３にそれぞれ圧力
供給ポート４，５が設けられ、シリンダチューブ１の内
部に圧力供給ポート４，５から供給される圧縮空気等の
流体圧によって軸方向に移動する非磁性体製のピストン
６が配置されている。全体を符号６で示したこのピスト
ンは一対のピストン部材７，８をタイロッド９とナット
１０，１１を使って一体に組み付けたものであって、こ
の一対のピストン部材７，８の間に、所要数（図では五
枚）の磁性体製の磁極部材１２と所要数（図では四個）
の永久磁石１３が軸方向に交互に挾まれている。一枚の
磁極部材１２を挾んで隣り合う二個の永久磁石１３，１
３は互いに同極をもって対向している。ピストン部材
７，８にはそれぞれウェアリング１４、シール１５，１
６およびクッション１７が取り付けられている。シリン
ダチューブ１の外側にピストン６に従動する従動部１８
が配置されており、全体を符号１８で示したこの従動部
は磁性体製のヨーク１９と、このヨーク１９の両端にそ
れぞれ嵌着されたウェアリング２０，２１およびスクレ
ーパ２２，２３とよりなっている。またヨーク１９は円
筒部１９ａの内周に所要数（図では五つ）の環状の突部
１９ｂを設けたものであって、この突部１９ｂがそれぞ
れシリンダチューブ１を介して磁極部材１２と対向して
いる。
チューブ１の両端にそれぞれエンドカバー２，３が気密
的に取り付けられ、エンドカバー２，３にそれぞれ圧力
供給ポート４，５が設けられ、シリンダチューブ１の内
部に圧力供給ポート４，５から供給される圧縮空気等の
流体圧によって軸方向に移動する非磁性体製のピストン
６が配置されている。全体を符号６で示したこのピスト
ンは一対のピストン部材７，８をタイロッド９とナット
１０，１１を使って一体に組み付けたものであって、こ
の一対のピストン部材７，８の間に、所要数（図では五
枚）の磁性体製の磁極部材１２と所要数（図では四個）
の永久磁石１３が軸方向に交互に挾まれている。一枚の
磁極部材１２を挾んで隣り合う二個の永久磁石１３，１
３は互いに同極をもって対向している。ピストン部材
７，８にはそれぞれウェアリング１４、シール１５，１
６およびクッション１７が取り付けられている。シリン
ダチューブ１の外側にピストン６に従動する従動部１８
が配置されており、全体を符号１８で示したこの従動部
は磁性体製のヨーク１９と、このヨーク１９の両端にそ
れぞれ嵌着されたウェアリング２０，２１およびスクレ
ーパ２２，２３とよりなっている。またヨーク１９は円
筒部１９ａの内周に所要数（図では五つ）の環状の突部
１９ｂを設けたものであって、この突部１９ｂがそれぞ
れシリンダチューブ１を介して磁極部材１２と対向して
いる。
【００１０】上記構成のロッドレスシリンダは従来技術
における従動側の磁石列ｅに代えて従動部１８に磁性体
製のヨーク１９を設けたものであって、このヨーク１９
を駆動側の永久磁石１３によって牽引して従動部１８を
ピストン６に従動させる。ヨーク１９は一部品であり、
よって従来技術と比べて部品点数を減らすことができ、
組立てを容易にすることができる。またヨーク１９は従
来技術における従動側の磁石列ｅより薄いものであり、
よって従来技術と比べて当該ロッドレスシリンダの外形
を小型にすることができる。またヨーク１９を円筒部１
９ａの内周に所要数の突部１９ｂを設けたものとし、こ
の突部１９ｂをそれぞれシリンダチューブ１を介して磁
極部材１２と対向させたために、図２に拡大して示すよ
うに、永久磁石１３のＮ極からこのＮ極に接する磁極部
材１２、この磁極部材１２に対向する突部１９ｂ、円筒
部１９ａ、隣りの突部１９ｂ、この突部１９ｂに対向す
る磁極部材１２を経て前記永久磁石１３のＳ極に至る閉
鎖的な磁気回路を形成することができ、これにより磁気
漏洩が生じるのを防止することができる。
における従動側の磁石列ｅに代えて従動部１８に磁性体
製のヨーク１９を設けたものであって、このヨーク１９
を駆動側の永久磁石１３によって牽引して従動部１８を
ピストン６に従動させる。ヨーク１９は一部品であり、
よって従来技術と比べて部品点数を減らすことができ、
組立てを容易にすることができる。またヨーク１９は従
来技術における従動側の磁石列ｅより薄いものであり、
よって従来技術と比べて当該ロッドレスシリンダの外形
を小型にすることができる。またヨーク１９を円筒部１
９ａの内周に所要数の突部１９ｂを設けたものとし、こ
の突部１９ｂをそれぞれシリンダチューブ１を介して磁
極部材１２と対向させたために、図２に拡大して示すよ
うに、永久磁石１３のＮ極からこのＮ極に接する磁極部
材１２、この磁極部材１２に対向する突部１９ｂ、円筒
部１９ａ、隣りの突部１９ｂ、この突部１９ｂに対向す
る磁極部材１２を経て前記永久磁石１３のＳ極に至る閉
鎖的な磁気回路を形成することができ、これにより磁気
漏洩が生じるのを防止することができる。
【００１１】図３の実施例においては、従動部１８が各
種の工作機械等のワークを搭載するテーブル形に形成さ
れ、また従動部１８にヨーク１９が一体成形されてい
る。材質は焼き入れ処理され、硬度をＨＲＣ５８度以上
に硬化させた冷間引抜き強磁性ステンレス鋼である。そ
して、このようにヨーク１９を従動部１８に一体成形す
ることによって部品点数を一層減らすことができ、組立
てを一層容易にすることができる。
種の工作機械等のワークを搭載するテーブル形に形成さ
れ、また従動部１８にヨーク１９が一体成形されてい
る。材質は焼き入れ処理され、硬度をＨＲＣ５８度以上
に硬化させた冷間引抜き強磁性ステンレス鋼である。そ
して、このようにヨーク１９を従動部１８に一体成形す
ることによって部品点数を一層減らすことができ、組立
てを一層容易にすることができる。
【００１２】図３の実施例において、シリンダチューブ
１、エンドカバー２，３およびピストン６は図１の実施
例と同じ構成である。また図３の実施例は次の構成を有
している。すなわち、ベース２４の両端にその一部とし
て一対のエンドプレート２５，２６が立設され、この一
対のエンドプレート２５，２６の間にシリンダチューブ
１がエンドカバー２，３をもって架設されている。ベー
ス２４上にシリンダチューブ１と平行にガイドレール２
７が設けられ、従動部１８にガイドレール２７に沿って
転動する無限軌道形のボールベアリング２８が取り付け
られ、ピストン６に従動する従動部１８がガイドレール
２７に沿って走行するようになっている。ベアリングの
構成は次のとおりである。すなわち、図４に示すよう
に、上面を略平らなテーブル形とした従動部１８の下面
にシリンダチューブ１と平行に略コ字形の溝１８ａが形
成され、更にボールベアリング２８の転動面１８ｂが研
磨加工され、この転動面１８ｂをボールベアリング２８
が転動してガイドレール２７と転がり接触する。ガイド
レール２７にもボールベアリング２８の転動面２７ａが
研磨加工されている。また一対のエンドプレート２５，
２６にそれぞれストローク調整用の六角ボルト２９，３
０がねじ込まれ、従動部１８にこの六角ボルト２９，３
０に衝接して緩衝作用を奏するショックアブソーバ３１
が取り付けられている。またガイドレール２７の下面と
側面、従動部１８の上面と側面はそれぞれ研磨加工され
ており、ガイドレール２７をベース２４に取り付ける際
の、または従動部１８にワークを搭載する際の基準面３
２ａ、３２ｂ，３２ｃ，３２ｄとされている。
１、エンドカバー２，３およびピストン６は図１の実施
例と同じ構成である。また図３の実施例は次の構成を有
している。すなわち、ベース２４の両端にその一部とし
て一対のエンドプレート２５，２６が立設され、この一
対のエンドプレート２５，２６の間にシリンダチューブ
１がエンドカバー２，３をもって架設されている。ベー
ス２４上にシリンダチューブ１と平行にガイドレール２
７が設けられ、従動部１８にガイドレール２７に沿って
転動する無限軌道形のボールベアリング２８が取り付け
られ、ピストン６に従動する従動部１８がガイドレール
２７に沿って走行するようになっている。ベアリングの
構成は次のとおりである。すなわち、図４に示すよう
に、上面を略平らなテーブル形とした従動部１８の下面
にシリンダチューブ１と平行に略コ字形の溝１８ａが形
成され、更にボールベアリング２８の転動面１８ｂが研
磨加工され、この転動面１８ｂをボールベアリング２８
が転動してガイドレール２７と転がり接触する。ガイド
レール２７にもボールベアリング２８の転動面２７ａが
研磨加工されている。また一対のエンドプレート２５，
２６にそれぞれストローク調整用の六角ボルト２９，３
０がねじ込まれ、従動部１８にこの六角ボルト２９，３
０に衝接して緩衝作用を奏するショックアブソーバ３１
が取り付けられている。またガイドレール２７の下面と
側面、従動部１８の上面と側面はそれぞれ研磨加工され
ており、ガイドレール２７をベース２４に取り付ける際
の、または従動部１８にワークを搭載する際の基準面３
２ａ、３２ｂ，３２ｃ，３２ｄとされている。
【００１３】上記構成のロッドレスシリンダは図１の実
施例に係るロッドレスシリンダと同じ作用効果を奏する
他に、ベース２４を所定箇所に据え付けるとともに従動
部１８に各種の工作機械等のワークを搭載した場合に、
ベース２４と従動部１８の間にガイドレール２７とボー
ルベアリング２８が介在するのみであって正確な寸法精
度および取付け精度を出し易いために、ワークを精度良
く移動させることができる。また六角ボルト２９，３０
を設けたことによって従動部１８の停止位置を任意に調
整することができ、ショックアブソーバ３１を設けたこ
とによって従動部１８が六角ボルト２９，３０に強く衝
接するのを防止することができる。
施例に係るロッドレスシリンダと同じ作用効果を奏する
他に、ベース２４を所定箇所に据え付けるとともに従動
部１８に各種の工作機械等のワークを搭載した場合に、
ベース２４と従動部１８の間にガイドレール２７とボー
ルベアリング２８が介在するのみであって正確な寸法精
度および取付け精度を出し易いために、ワークを精度良
く移動させることができる。また六角ボルト２９，３０
を設けたことによって従動部１８の停止位置を任意に調
整することができ、ショックアブソーバ３１を設けたこ
とによって従動部１８が六角ボルト２９，３０に強く衝
接するのを防止することができる。
【００１４】図５の実施例においては、図３の実施例に
係る構成に加えて、ベース２４上に従動部１８とは別に
ガイドレール２７に沿って移動するテーブルユニット３
３が取り付けられており、当該ロッドレスシリンダに図
３の実施例に係るロッドレスシリンダより大きな剛性を
持たせることができる。すなわち、ワークを従動部１８
とテーブルユニット３３の双方で支持する訳である。
係る構成に加えて、ベース２４上に従動部１８とは別に
ガイドレール２７に沿って移動するテーブルユニット３
３が取り付けられており、当該ロッドレスシリンダに図
３の実施例に係るロッドレスシリンダより大きな剛性を
持たせることができる。すなわち、ワークを従動部１８
とテーブルユニット３３の双方で支持する訳である。
【００１５】
【発明の効果】本発明は次の効果を奏する。 Ａ．従来技術における従動側の磁石列に代えて従動部に
単一部品であるヨークを設けることにしたために、従来
技術と比べて部品点数を減らし、組立てを容易にするこ
とができる。またヨークを従来技術における従動側の磁
石列より薄いものとすることが可能であるために、従来
技術と比べて当該ロッドレスシリンダの外形を小型にす
ることができる。 Ｂ．ヨークを円筒部の内周に所要数の突部を設けたもの
とし、この突部をそれぞれシリンダチューブを介して磁
極部材と対向させたために、閉鎖的な磁気回路を形成
し、磁気漏洩が生じるのを防止することができる。 Ｃ．ヨークを従動部に一体成形した場合に、部品点数を
一層減らし、組立てを一層容易にすることができる。 Ｄ．シリンダチューブをベースに設け、ベースにシリン
ダチューブと平行にガイドレールを設け、従動部にガイ
ドレールに沿って転動するボールベアリングを設けた場
合に、従動部に搭載するワークを精度良く移動させるこ
とができる。 Ｅ．従動部と別にガイドレールに沿って移動するテーブ
ルユニットを加えた場合に、当該ロッドレスシリンダに
大きな剛性を持たせることができる。
単一部品であるヨークを設けることにしたために、従来
技術と比べて部品点数を減らし、組立てを容易にするこ
とができる。またヨークを従来技術における従動側の磁
石列より薄いものとすることが可能であるために、従来
技術と比べて当該ロッドレスシリンダの外形を小型にす
ることができる。 Ｂ．ヨークを円筒部の内周に所要数の突部を設けたもの
とし、この突部をそれぞれシリンダチューブを介して磁
極部材と対向させたために、閉鎖的な磁気回路を形成
し、磁気漏洩が生じるのを防止することができる。 Ｃ．ヨークを従動部に一体成形した場合に、部品点数を
一層減らし、組立てを一層容易にすることができる。 Ｄ．シリンダチューブをベースに設け、ベースにシリン
ダチューブと平行にガイドレールを設け、従動部にガイ
ドレールに沿って転動するボールベアリングを設けた場
合に、従動部に搭載するワークを精度良く移動させるこ
とができる。 Ｅ．従動部と別にガイドレールに沿って移動するテーブ
ルユニットを加えた場合に、当該ロッドレスシリンダに
大きな剛性を持たせることができる。
【図１】本発明の第一実施例に係るロッドレスシリンダ
の断面図
の断面図
【図２】同ロッドレスシリンダの要部拡大断面図
【図３】本発明の第二実施例に係るロッドレスシリンダ
の一部切欠した平面図
の一部切欠した平面図
【図４】同ロッドレスシリンダの要部を一部切欠した側
面図
面図
【図５】本発明の第三実施例に係るロッドレスシリンダ
の一部切欠した平面図
の一部切欠した平面図
【図６】従来例に係るロッドレスシリンダの一部切欠し
た正面図
た正面図
１ シリンダチューブ ２，３ エンドカバー ４，５ 圧力供給ポート ６ ピストン ７，８ ピストン部材 ９ タイロッド １０，１１ ナット １２ 磁極部材 １３ 永久磁石 １４，２０，２１ ウェアリング １５，１６ シール １７ クッション １８ 従動部 １８ａ 溝 １８ｂ，２７ａ 転動面 １９ ヨーク １９ａ 円筒部 １９ｂ 突部 ２２，２３ スクレーパ ２４ ベース ２５，２６ エンドプレート ２７ ガイドレール ２８ ボールベアリング ２９，３０ 六角ボルト ３１ ショックアブソーバ ３２ａ、３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ 基準面 ３３ テーブルユニット
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１２月４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】また請求項２に示すように、請求項１のロ
ッドレスシリンダにおいて、従動部にヨークを一体成形
したことを特徴とするロッドレスシリンダを提供する。
また請求項３に示すように、請求項１のロッドレスシリ
ンダにおいて、シリンダチューブを一対のエンドプレー
トの間に架設し、前記エンドプレートの間に前記シリン
ダチューブと平行にガイドレールを設け、従動部に前記
ガイドレールに沿って転動するボールベアリングを取り
付けたことを特徴とするロッドレスシリンダを提供す
る。また請求項４に示すように、請求項１のロッドレス
シリンダにおいて、シリンダチューブを一対のエンドプ
レートの間に架設し、前記エンドプレートの間に前記シ
リンダチューブと平行にガイドレールを設け、従動部に
前記ガイドレールに沿って転動するボールベアリングを
取り付け、前記ガイドレールに前記従動部とは別に前記
ガイドレールに沿って移動するテーブルユニットを取り
付けたことを特徴とするロッドレスシリンダを提供す
る。
ッドレスシリンダにおいて、従動部にヨークを一体成形
したことを特徴とするロッドレスシリンダを提供する。
また請求項３に示すように、請求項１のロッドレスシリ
ンダにおいて、シリンダチューブを一対のエンドプレー
トの間に架設し、前記エンドプレートの間に前記シリン
ダチューブと平行にガイドレールを設け、従動部に前記
ガイドレールに沿って転動するボールベアリングを取り
付けたことを特徴とするロッドレスシリンダを提供す
る。また請求項４に示すように、請求項１のロッドレス
シリンダにおいて、シリンダチューブを一対のエンドプ
レートの間に架設し、前記エンドプレートの間に前記シ
リンダチューブと平行にガイドレールを設け、従動部に
前記ガイドレールに沿って転動するボールベアリングを
取り付け、前記ガイドレールに前記従動部とは別に前記
ガイドレールに沿って移動するテーブルユニットを取り
付けたことを特徴とするロッドレスシリンダを提供す
る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】また磁性体製のヨークはこれを従動部に一
体成形することが可能であり、この場合には部品点数を
一層減らすことができ、組立てを一層容易にすることが
できる（請求項２）。また請求項３によるロッドレスシ
リンダはシリンダチューブを一対のエンドプレートの間
に架設し、エンドプレートの間にシリンダチューブと平
行にガイドレールを設け、従動部にガイドレールに沿っ
て転動するボールベアリングを設けたものであって、ガ
イドレールを所定箇所に据え付けるとともに従動部に各
種の工作機械等のワークを搭載した場合に、このワーク
を精度良く移動させることができる。その理由はガイド
レールと従動部の間にボールベアリングが介在するのみ
であって、介在部品数が少ないために正確な寸法精度お
よび取付け精度を出し易いためである。また請求項４に
よるロッドレスシリンダは請求項３によるロッドレスシ
リンダに従動部とは別にガイドレールに沿って移動する
テーブルユニットを加えたものであって、当該ロッドレ
スシリンダに大きな剛性を持たせることができる。
体成形することが可能であり、この場合には部品点数を
一層減らすことができ、組立てを一層容易にすることが
できる（請求項２）。また請求項３によるロッドレスシ
リンダはシリンダチューブを一対のエンドプレートの間
に架設し、エンドプレートの間にシリンダチューブと平
行にガイドレールを設け、従動部にガイドレールに沿っ
て転動するボールベアリングを設けたものであって、ガ
イドレールを所定箇所に据え付けるとともに従動部に各
種の工作機械等のワークを搭載した場合に、このワーク
を精度良く移動させることができる。その理由はガイド
レールと従動部の間にボールベアリングが介在するのみ
であって、介在部品数が少ないために正確な寸法精度お
よび取付け精度を出し易いためである。また請求項４に
よるロッドレスシリンダは請求項３によるロッドレスシ
リンダに従動部とは別にガイドレールに沿って移動する
テーブルユニットを加えたものであって、当該ロッドレ
スシリンダに大きな剛性を持たせることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】図３の実施例において、シリンダチューブ
１、エンドカバー２，３およびピストン６は図１の実施
例と同じ構成である。また図３の実施例は次の構成を有
している。すなわち、一対のエンドプレート２５，２６
が互いに離間配置され、この一対のエンドプレート２
５，２６の間にシリンダチューブ１がエンドカバー２，
３をもって架設されている。またこの一対のエンドプレ
ート２５，２６の間にシリンダチューブ１と平行にガイ
ドレール２７が設けられ、従動部１８にガイドレール２
７に沿って転動する無限軌道形のボールベアリング２８
が取り付けられ、ピストン６に従動する従動部１８がガ
イドレール２７に沿って走行するようになっている。ベ
アリングの構成は次のとおりである。すなわち、図４に
示すように、上面を略平らなテーブル形とした従動部１
８の下面にシリンダチューブ１と平行に略コ字形の溝１
８ａが形成され、更にボールベアリング２８の転動面１
８ｂが研磨加工され、この転動面１８ｂをボールベアリ
ング２８が転動してガイドレール２７と転がり接触す
る。ガイドレール２７にもボールベアリング２８の転動
面２７ａが研磨加工されている。また一対のエンドプレ
ート２５，２６にそれぞれストローク調整用の六角ボル
ト２９，３０がねじ込まれ、従動部１８にこの六角ボル
ト２９，３０に衝接して緩衝作用を奏するショックアブ
ソーバ３１が取り付けられている。またガイドレール２
７の下面と側面、従動部１８の上面と側面はそれぞれ研
磨加工されており、ガイドレール２７をベース２４に取
り付ける際の、または従動部１８にワークを搭載する際
の基準面３２ａ、３２ｂ，３２ｃ，３２ｄとされてい
る。
１、エンドカバー２，３およびピストン６は図１の実施
例と同じ構成である。また図３の実施例は次の構成を有
している。すなわち、一対のエンドプレート２５，２６
が互いに離間配置され、この一対のエンドプレート２
５，２６の間にシリンダチューブ１がエンドカバー２，
３をもって架設されている。またこの一対のエンドプレ
ート２５，２６の間にシリンダチューブ１と平行にガイ
ドレール２７が設けられ、従動部１８にガイドレール２
７に沿って転動する無限軌道形のボールベアリング２８
が取り付けられ、ピストン６に従動する従動部１８がガ
イドレール２７に沿って走行するようになっている。ベ
アリングの構成は次のとおりである。すなわち、図４に
示すように、上面を略平らなテーブル形とした従動部１
８の下面にシリンダチューブ１と平行に略コ字形の溝１
８ａが形成され、更にボールベアリング２８の転動面１
８ｂが研磨加工され、この転動面１８ｂをボールベアリ
ング２８が転動してガイドレール２７と転がり接触す
る。ガイドレール２７にもボールベアリング２８の転動
面２７ａが研磨加工されている。また一対のエンドプレ
ート２５，２６にそれぞれストローク調整用の六角ボル
ト２９，３０がねじ込まれ、従動部１８にこの六角ボル
ト２９，３０に衝接して緩衝作用を奏するショックアブ
ソーバ３１が取り付けられている。またガイドレール２
７の下面と側面、従動部１８の上面と側面はそれぞれ研
磨加工されており、ガイドレール２７をベース２４に取
り付ける際の、または従動部１８にワークを搭載する際
の基準面３２ａ、３２ｂ，３２ｃ，３２ｄとされてい
る。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】上記構成のロッドレスシリンダは図１の実
施例に係るロッドレスシリンダと同じ作用効果を奏する
他に、ガイドレール２７を所定箇所に据え付けるととも
に（ガイドレール２７がその基準面３２ａ、３２ｂをも
って所定箇所に据え付けられる）、従動部１８に各種の
工作機械等のワークを搭載した（従動部１８の基準面３
２ｃ，３２ｄにワークが搭載される）場合に、ガイドレ
ール２７と従動部１８の間にボールベアリング２８が介
在するのみであって、よって正確な寸法精度および取付
け精度を出し易いために、ワークを精度良く移動させる
ことができる。また六角ボルト２９，３０を設けたこと
によって従動部１８の停止位置を任意に調整することが
でき、ショックアブソーバ３１を設けたことによって従
動部１８が六角ボルト２９，３０に強く衝接するのを防
止することができる。
施例に係るロッドレスシリンダと同じ作用効果を奏する
他に、ガイドレール２７を所定箇所に据え付けるととも
に（ガイドレール２７がその基準面３２ａ、３２ｂをも
って所定箇所に据え付けられる）、従動部１８に各種の
工作機械等のワークを搭載した（従動部１８の基準面３
２ｃ，３２ｄにワークが搭載される）場合に、ガイドレ
ール２７と従動部１８の間にボールベアリング２８が介
在するのみであって、よって正確な寸法精度および取付
け精度を出し易いために、ワークを精度良く移動させる
ことができる。また六角ボルト２９，３０を設けたこと
によって従動部１８の停止位置を任意に調整することが
でき、ショックアブソーバ３１を設けたことによって従
動部１８が六角ボルト２９，３０に強く衝接するのを防
止することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】図５の実施例においては、図３の実施例に
係る構成に加えて、ガイドレール２７に従動部１８とは
別にガイドレール２７に沿って移動するテーブルユニッ
ト３３が取り付けられており、当該ロッドレスシリンダ
に図３の実施例に係るロッドレスシリンダより大きな剛
性を持たせることができる。すなわち、ワークを従動部
１８とテーブルユニット３３の双方で支持する訳であ
る。
係る構成に加えて、ガイドレール２７に従動部１８とは
別にガイドレール２７に沿って移動するテーブルユニッ
ト３３が取り付けられており、当該ロッドレスシリンダ
に図３の実施例に係るロッドレスシリンダより大きな剛
性を持たせることができる。すなわち、ワークを従動部
１８とテーブルユニット３３の双方で支持する訳であ
る。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】
【発明の効果】本発明は次の効果を奏する。 Ａ．従来技術における従動側の磁石列に代えて従動部に
単一部品であるヨークを設けることにしたために、従来
技術と比べて部品点数を減らし、組立てを容易にするこ
とができる。またヨークを従来技術における従動側の磁
石列より薄いものとすることが可能であるために、従来
技術と比べて当該ロッドレスシリンダの外形を小型にす
ることができる。 Ｂ．ヨークを円筒部の内周に所要数の突部を設けたもの
とし、この突部をそれぞれシリンダチューブを介して磁
極部材と対向させたために、閉鎖的な磁気回路を形成
し、磁気漏洩が生じるのを防止することができる。 Ｃ．ヨークを従動部に一体成形した場合に、部品点数を
一層減らし、組立てを一層容易にすることができる。 Ｄ．シリンダチューブを一対のエンドプレートの間に架
設し、エンドプレートの間にシリンダチューブと平行に
ガイドレールを設け、従動部にガイドレールに沿って転
動するボールベアリングを設けた場合に、従動部に搭載
するワークを精度良く移動させることができる。 Ｅ．従動部と別にガイドレールに沿って移動するテーブ
ルユニットを加えた場合に、当該ロッドレスシリンダに
大きな剛性を持たせることができる。
単一部品であるヨークを設けることにしたために、従来
技術と比べて部品点数を減らし、組立てを容易にするこ
とができる。またヨークを従来技術における従動側の磁
石列より薄いものとすることが可能であるために、従来
技術と比べて当該ロッドレスシリンダの外形を小型にす
ることができる。 Ｂ．ヨークを円筒部の内周に所要数の突部を設けたもの
とし、この突部をそれぞれシリンダチューブを介して磁
極部材と対向させたために、閉鎖的な磁気回路を形成
し、磁気漏洩が生じるのを防止することができる。 Ｃ．ヨークを従動部に一体成形した場合に、部品点数を
一層減らし、組立てを一層容易にすることができる。 Ｄ．シリンダチューブを一対のエンドプレートの間に架
設し、エンドプレートの間にシリンダチューブと平行に
ガイドレールを設け、従動部にガイドレールに沿って転
動するボールベアリングを設けた場合に、従動部に搭載
するワークを精度良く移動させることができる。 Ｅ．従動部と別にガイドレールに沿って移動するテーブ
ルユニットを加えた場合に、当該ロッドレスシリンダに
大きな剛性を持たせることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】一部切欠した、図３におけるＡ−Ａ線断面図
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】 １ シリンダチューブ ２，３ エンドカバー ４，５ 圧力供給ポート ６ ピストン ７，８ ピストン部材 ９ タイロッド １０，１１ ナット １２ 磁極部材 １３ 永久磁石 １４，２０，２１ ウェアリング １５，１６ シール １７ クッション １８ 従動部 １８ａ 溝 １８ｂ，２７ａ 転動面 １９ ヨーク １９ａ 円筒部 １９ｂ 突部２２，２３ スクレーパ ２５，２６ エンドプレート ２７ ガイドレール ２８ ボールベアリング ２９，３０ 六角ボルト ３１ ショックアブソーバ ３２ａ、３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ 基準面 ３３ テーブルユニット
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
Claims (4)
- 【請求項１】 シリンダチューブ（１）の内部に流体圧
によって移動するピストン（６）を配置し、前記ピスト
ン（６）に前記ピストン（６）の移動方向に沿って並べ
られた所要数の永久磁石（１３）を取り付け、前記永久
磁石（１３）の間に磁極部材（１２）を挾み、前記磁極
部材（１２）を挾んで隣り合う前記永久磁石（１３）を
互いに同極をもって対向させ、前記シリンダチューブ
（１）の外部に前記ピストン（６）に従動する従動部
（１８）を配置したロッドレスシリンダにおいて、前記
従動部（１８）に前記永久磁石（１３）の磁力に牽引さ
れるヨーク（１９）を設け、前記ヨーク（１９）を円筒
部（１９ａ）の内周に所要数の突部（１９ｂ）を設けた
ものとし、前記突部（１９ｂ）をそれぞれ前記シリンダ
チューブ（１）を介して前記磁極部材（１２）と対向さ
せたことを特徴とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項２】 請求項１のロッドレスシリンダにおい
て、従動部（１８）にヨーク（１９）を一体成形したこ
とを特徴とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項３】 請求項１のロッドレスシリンダにおい
て、シリンダチューブ（１）をベース（２４）に設け、
前記ベース（２４）に前記シリンダチューブ（１）と平
行にガイドレール（２７）を設け、従動部（１８）に前
記ガイドレール（２７）に沿って転動するボールベアリ
ング（２８）を取り付けたことを特徴とするロッドレス
シリンダ。 - 【請求項４】 請求項１のロッドレスシリンダにおい
て、シリンダチューブ（１）をベース（２４）に設け、
前記ベース（２４）に前記シリンダチューブ（１）と平
行にガイドレール（２７）を設け、従動部（１８）に前
記ガイドレール（２７）に沿って転動するボールベアリ
ング（２８）を取り付け、前記ベース（２４）上に前記
従動部（１８）とは別に前記ガイドレール（２７）に沿
って移動するテーブルユニット（３３）を取り付けたこ
とを特徴とするロッドレスシリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4191345A JP2855387B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | ロッドレスシリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4191345A JP2855387B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | ロッドレスシリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0610914A true JPH0610914A (ja) | 1994-01-21 |
| JP2855387B2 JP2855387B2 (ja) | 1999-02-10 |
Family
ID=16273030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4191345A Expired - Lifetime JP2855387B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | ロッドレスシリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2855387B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07269515A (ja) * | 1994-03-29 | 1995-10-17 | Nok Corp | ロッドレスシリンダ |
| US7568423B2 (en) | 2004-11-02 | 2009-08-04 | Howa Machinery, Ltd. | Magnet type rodless cylinder |
| JP2016173165A (ja) * | 2015-03-18 | 2016-09-29 | Toto株式会社 | 水栓装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5979605U (ja) * | 1982-11-20 | 1984-05-29 | ソニー株式会社 | 駆動装置 |
| JPH0262407A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-03-02 | Koganei Ltd | 磁石式シリンダ装置 |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP4191345A patent/JP2855387B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5979605U (ja) * | 1982-11-20 | 1984-05-29 | ソニー株式会社 | 駆動装置 |
| JPH0262407A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-03-02 | Koganei Ltd | 磁石式シリンダ装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07269515A (ja) * | 1994-03-29 | 1995-10-17 | Nok Corp | ロッドレスシリンダ |
| US7568423B2 (en) | 2004-11-02 | 2009-08-04 | Howa Machinery, Ltd. | Magnet type rodless cylinder |
| JP2016173165A (ja) * | 2015-03-18 | 2016-09-29 | Toto株式会社 | 水栓装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2855387B2 (ja) | 1999-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1511163A3 (en) | Movable assembly for cylinder type linear motor | |
| KR100416396B1 (ko) | 선형 액츄에이터 | |
| KR100298866B1 (ko) | 로드리스 실린더 | |
| FR3100400B1 (fr) | Actionneur magnetique et systeme mecatronique | |
| US3595101A (en) | Reciprocating pump having improved crankshaft bearing arrangement | |
| JPH0610914A (ja) | ロッドレスシリンダ | |
| WO2014034408A1 (ja) | マグネット式ロッドレスシリンダ | |
| SE8004029L (sv) | Tryckmediummanovrerad linjermotor | |
| CN210271961U (zh) | 一种电液比例电磁铁 | |
| JP2007218296A (ja) | アクチュエータ | |
| US6015273A (en) | Electromagnetic reciprocating compressor with spring assembly mounted around piston | |
| JP2873539B2 (ja) | ロッドレスシリンダ | |
| JPH07248006A (ja) | ロッドレスシリンダ | |
| DE10019108A1 (de) | Schwingkolbenantrieb | |
| JPH10318209A (ja) | ロッドレスシリンダ | |
| CN210135131U (zh) | 一种自缓冲双杆活塞缸 | |
| JPH0788843B2 (ja) | ロッドレスシリンダ装置 | |
| JP2000274407A (ja) | 流体圧アクチュエータ | |
| CA2312178A1 (en) | Magnetic apparatus for treating fluid fuels | |
| JPS57171118A (en) | Magnetic bearing | |
| JP2000074008A (ja) | スライドシリンダ | |
| TW200632238A (en) | A magnet type rodless cylinder | |
| JPH0262407A (ja) | 磁石式シリンダ装置 | |
| CN219062603U (zh) | 一种真空插板阀 | |
| JPH08100807A (ja) | リニアアクチュエータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980929 |