JPH0610909B2 - Tape Producing Equipment - Google Patents

Tape Producing Equipment

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JPH0610909B2
JPH0610909B2 JP60073681A JP7368185A JPH0610909B2 JP H0610909 B2 JPH0610909 B2 JP H0610909B2 JP 60073681 A JP60073681 A JP 60073681A JP 7368185 A JP7368185 A JP 7368185A JP H0610909 B2 JPH0610909 B2 JP H0610909B2
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JP
Japan
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tape
loading
loading means
cassette
sub
Prior art date
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JP60073681A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS61233454A (en
Inventor
謙一 井上
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Publication of JPH0610909B2 publication Critical patent/JPH0610909B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in the following order.

A 産業上の利用分野 B 発明の概要 C 従来の技術 D 発明が解決しようとする問題点 E 問題点を解決するための手段 F 作用 G 実施例 Gテープローディング装置全体の概要説明(第2図及
び第3図) Gサブローディング手段の傾斜制御機構の説明(第1
図、第4図〜第6図) Gテンション検出手段の位置制御機構の説明(第1図
及び第7図) H 発明の効果 A 産業上の利用分野 本発明は、例えばカセット式ビデオテープレコーダに適
用するのに最適なテープローディング装置であって、装
着されたカセット内から引出したテープを回転ヘッドド
ラムの周面に螺旋状態でほぼΩ状に巻付けるようにした
ものに関する。
A Industrial field of use B Outline of the invention C Conventional technology D Problems to be solved by the invention E Means for solving problems F Action G Example G 1 Outline description of the entire tape loading device (Fig. 2) And FIG. 3) Description of the tilt control mechanism of the G 2 sub-loading means (first
FIGS. 4 to 6) Description of the position control mechanism of the G 3 tension detecting means (FIGS. 1 and 7) H Effect of the invention A Industrial field of application The present invention is, for example, a cassette type video tape recorder. The present invention relates to a tape loading device most suitable for use in, in which a tape drawn out from a mounted cassette is wound around the peripheral surface of a rotary head drum in a substantially Ω shape in a spiral state.

B 発明の概要 本発明は、装着されたカセット内のテープを、左右一対
のサブローディング手段と左右一対のメインローディン
グ手段とを用いて、カセットの前方左右両側部へ引出す
と共にカセットの前方に配置された回転ヘッドドラムの
周面に螺旋状態でほぼΩに巻付け、かつ上記引出したテ
ープをテンション検出手段にも接触させるようにしたカ
セット式ビデオテープレコーダ等のテープローディング
装置において、上記メインローディング手段によって上
記テープが上記回転ヘッドドラムの周面に螺旋状に次第
に巻付けられる際にそのテープに次第に与えられて行く
ひねりの変化に適応させて上記少なくとも一方のサブロ
ーディング手段を垂直状態から次第に傾斜させるように
すると共に、上記メインローディング手段が上記復動位
置から上記復動位置へ往動されるまでは上記テンション
検出手段を上記テープに接触させない非動作位置へ移動
させておきかつ上記メインローディング手段が上記往動
位置へ往動され終わるのとほぼ同時に上記テンション検
出手段を上記テープに接触させた動作位置へ移動させる
ようにすることにより、テープを損傷させることなく極
めて安全にローディングすることができるようにしたも
のである。
B Outline of the Invention According to the present invention, the tape in the mounted cassette is pulled out to the front left and right both sides of the cassette and arranged in front of the cassette by using a pair of left and right sub-loading means and a pair of left and right main loading means. In a tape loading device such as a cassette type video tape recorder, which is wound around about Ω in a spiral state around the rotary head drum in a spiral state, and the drawn tape is also brought into contact with the tension detecting means, the main loading means is used. To gradually incline the at least one sub-loading means from a vertical state to accommodate changes in the gradual twist imparted to the tape as the tape is gradually wound spirally around the peripheral surface of the rotary head drum. And whether the main loading means is in the return position. The tension detecting means is moved to a non-operating position where the tape does not come into contact with the tape until it is moved to the returning position, and the main loading means is moved to the moving position almost at the same time. By moving the tension detecting means to the operating position in contact with the tape, the tape can be loaded extremely safely without damaging it.

C 従来の技術 従来から、カセット式ビデオテープレコーダ等のテープ
ローディング装置において、装着されたカセットの前方
に配置された回転ヘッドドラムと、カセット内の復動位
置とカセットの前方左右両側部へ引出された往動位置と
の間で往復動自在の左右一対のサブローディング手段
と、カセット内の復動位置と回転ヘッドドラムの左右両
側部へ引出された往動位置との間で往復動自在の左右一
対のメインローディング手段と、テープのテンション検
出手段とを有し、上記カセット内のテープを上記両サブ
ローディング手段によってカセットの前方左右両側部へ
引出すと共に上記両メインローディング手段によって上
記回転ヘッドドラムの周面に螺旋状態でほぼΩ状に巻付
け、かつ上記引出したテープを上記テンション検出手段
にも接触させるようにしたものがある。
C Conventional Technology Conventionally, in a tape loading device such as a cassette type video tape recorder, a rotary head drum disposed in front of a mounted cassette, a return position in the cassette, and a front left and right side portions of the cassette are pulled out. A pair of left and right sub-loading means that can reciprocate between the reciprocating left and right positions, and a left and right reciprocating left and right reciprocating position between the backward moving position in the cassette and the forward moving positions that are pulled out to the left and right sides of the rotary head drum A pair of main loading means and a tape tension detecting means are provided, and the tape in the cassette is pulled out to both the front left and right sides of the cassette by the both sub loading means and the circumference of the rotary head drum is provided by the both main loading means. The surface of the tape is wound in an approximately Ω shape in a spiral state, and the drawn tape is also contacted with the tension detecting means. There are things I tried to touch.

D 発明が解決しようとする問題点 この種テープローディング装置は、メインローディング
手段によって回転ヘッドドラムの周面に螺旋状に巻付け
られたテープに与えられたひねり(上又は下への傾斜角
度を伴う)をカセットに伝えないように、往動位置にて
サブローディング手段をメインローディング手段に対し
て所定の傾きに傾斜させる必要がある。
D. Problems to be Solved by the Invention This type of tape loading device is provided with a twist (upward or downward inclination angle) given to the tape spirally wound around the peripheral surface of the rotary head drum by the main loading means. ) Should not be transmitted to the cassette, the sub-loading means should be inclined at a predetermined inclination with respect to the main loading means at the forward movement position.

しかしながら、従来のこの種テープローディング装置で
は、殆どのものが、単純にローディング完了状態での傾
きに設計したサブローディング手段を復動位置から往動
位置へ往動させているものが多い。従って従来は、ロー
ディング途中でのテープのひねりの変化(なおテープの
ひねりは、テープが回転ヘッドドラムの周面に螺旋状に
次第に巻付けられて行くことによって次第に大きくな
り、ローディング完了状態でテープのひねりは最大とな
る。)に適応させたサブローディング手段の傾きや高さ
の変化については充分な設計がなされていなかった。
However, in most of the conventional tape loading devices of this type, most of them simply move the sub-loading means designed to have an inclination in the loading completion state from the backward movement position to the forward movement position. Therefore, conventionally, the change in the twist of the tape during loading (the twist of the tape gradually increases as the tape is gradually wound around the peripheral surface of the rotary head drum in a spiral shape, and when the tape is loaded, the tape twists. Twist is the maximum.) As for the inclination and height change of the sub-loading means, it has not been sufficiently designed.

この結果従来は、ローディング途中でテープのひねりの
変化によって、サブローディング手段とメインローディ
ング手段との間でテープの上下エッジにテンション差が
生じ易く、テープの上下エッジがわかめ状に伸び易い等
の損傷を受け易かった。
As a result, conventionally, due to a change in the twist of the tape during loading, a tension difference is apt to occur between the upper and lower edges of the tape between the sub-loading means and the main loading means, and the upper and lower edges of the tape are easily stretched into wakame-like damage. It was easy to receive.

また、従来のこの種テープローディング装置では、殆ど
のものがローディング途中でテープをテンション検出手
段に接触させているものが多い。しかし、テンション検
出手段はローディング完了状態で所定の傾き(テープセ
ンターに対して直角な状態)でテープと接触させるよう
に設計されているものであるから、ローディング途中で
テープがテンション検出手段に接触されると、テープが
無理にひねられたり、テープのパス状態が正規の状態か
ら不測に変化されてしまい易い。
Further, in most of the conventional tape loading devices of this type, most of the devices are in contact with the tension detecting means during loading. However, since the tension detecting means is designed to make contact with the tape at a predetermined inclination (a state perpendicular to the tape center) when the loading is completed, the tape contacts the tension detecting means during loading. Then, the tape may be forcibly twisted or the pass state of the tape may be unexpectedly changed from the normal state.

この結果従来は、テンション検出手段によってローディ
ング途中でテープが無理にひねられたり、テープのパス
状態が正規の状態から不測に変化されたりして、テンシ
ョン検出手段やその近傍に配置されているテープガイド
の上下フランジ等によってやはりテープを損傷させ易か
った。
As a result, conventionally, the tension detecting means forcibly twists the tape during loading, or the tape pass state is unexpectedly changed from the normal state, so that the tape guide arranged in the tension detecting means or in the vicinity thereof. After all, it was easy to damage the tape by the upper and lower flanges.

特に最近では、長時間記録の目的からテープ素材の厚さ
が非常に薄くなる傾向にあるため、テープを増す増す損
傷され易い。また従来のこの種テープローディング装置
でも、ローディング時におけるテープテンションを大巾
に下げればテープの損傷を少なくすることができるが、
テープテンションを大巾に下げると、ローディング時に
テープの弛みや暴走が発生し易く、テープがガイド類か
ら脱落してローディング不能に陥り易いので、テープテ
ンションを下げるにも限度がある。
Particularly in recent years, since the tape material tends to be very thin for the purpose of long-time recording, the tape is more likely to be damaged. Even with this type of conventional tape loading device, tape damage during loading can be reduced by greatly reducing the tape tension during loading.
If the tape tension is lowered to a large extent, the tape is slackened or runaway during loading, and the tape easily falls off from the guides and cannot be loaded. Therefore, there is a limit to lowering the tape tension.

本発明は、ローディング途中でのテープのひねりの変化
によって、サブローディング手段とメインローディング
手段との間でテープの上下エッジにテンション差が生じ
ないようにすると共に、テンション検出手段によってロ
ーディング途中でテープが無理にひねられたり、テープ
のパス状態が正規の状態から不測に変化されることがな
いようにするものである。
The present invention prevents the tension difference between the upper and lower edges of the tape between the sub-loading means and the main loading means due to the change of the twist of the tape during the loading, and the tension detecting means prevents the tape from being loaded during the loading. This is to prevent the tape from being twisted by force and the tape pass state from being changed from the normal state to the unexpected state.

E 問題点が解決するための手段 本発明は、前述したテープローディング装置において、
上記メインローディング手段によって上記テープが上記
回転ヘッドドラムの周面に螺旋状に次第に巻付けられる
際にそのテープに次第に与えられて行くひねりの変化に
適応させて上記少なくとも一方(例えばテープ供給側)
のサブローディング手段を垂直状態から次第に傾斜させ
る傾斜制御機構を設けると共に、上記メインローディン
グ手段が上記復動位置から上記往動位置へ往動されるま
では上記テンション検出手段を上記テープに接触させな
い非動作位置へ移動させておきかつ上記メインローディ
ング手段が上記往動位置へ往動され終わるのとほぼ同時
に上記テンション検出手段を上記テープに接触させた動
作位置へ移動させる位置制御機構を設けたものである。
E Means for Solving Problems The present invention provides a tape loading device as described above,
The at least one side (for example, the tape supply side) is adapted to the change in the twist gradually given to the tape when the tape is gradually wound around the peripheral surface of the rotary head drum by the main loading means.
Is provided with an inclination control mechanism for gradually inclining the sub-loading means from the vertical state, and the tension detecting means is not brought into contact with the tape until the main loading means is moved from the backward movement position to the forward movement position. A position control mechanism is provided for moving the tension detecting means to the operating position which is in contact with the tape substantially at the same time when the main loading means is moved to the forward moving position and is moved to the forward moving position. is there.

F 作用 本発明は、回転ヘッドドラムの周面に螺旋状に次第に巻
付けられることによって次第に与えられて行くテープの
ひねりの変化に適応させてサブローディング手段を垂直
状態から次第に傾斜させるので、サブローディング手段
の傾きがローディング途中でのテープのひねりの変化に
適応することになる。従ってローディング途中でのテー
プのひねりの変化によって、サブローディング手段とメ
インローディング手段との間でテープの上下エッジにテ
ンション差が生じるようなことがない。しかも、メイン
ローディング手段が往動位置へ往動されてローディング
が完了した時に、これとほぼ同時にテンション検出手段
をテープに接触させるようにしたので、テンション検出
手段によってローディング途中でテープが無理にひねら
れたり、テープのパス状態が正規の状態から不測に変化
されてしまうようなこともない。
F action The present invention gradually tilts the sub-loading means from the vertical state in order to adapt to the change in the twist of the tape which is gradually given by being gradually wound in a spiral shape on the peripheral surface of the rotary head drum. The inclination of the means will adapt to changes in the twist of the tape during loading. Therefore, a change in the twist of the tape during loading does not cause a difference in tension between the upper and lower edges of the tape between the sub loading means and the main loading means. Moreover, when the main loading means is moved to the forward movement position and the loading is completed, the tension detecting means is brought into contact with the tape almost at the same time, so that the tension detecting means forcibly twists the tape during loading. Nor does the tape pass state change unexpectedly from the normal state.

G 実施例 以下、本発明をカセット式ビデオテープレコーダに適用
したテープローディング装置の一実施例を図面に基づき
説明する。
G Embodiment An embodiment of a tape loading device in which the present invention is applied to a cassette type video tape recorder will be described below with reference to the drawings.

最初に、第2図及び第3図によってテープローデ
ィング装置全体の概要を説明する。
G 1 First, the outline of the entire tape loading device will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

先ず、カセット装着位置に装着されたカセット1内には
左右一対のリール2,3に巻装されたテープ(磁気テー
プ)4が収納されていて、このテープ4は第2図に1点
鎖線で示す如くカセット1の前面側の左右中央部に設け
られた開口5の前面に沿って水平にパスされている。そ
して回転ヘッドドラム6が上記装着されたカセット1の
前方に所定の傾斜状態で配置されている。また垂直状を
なす左右一対のサブローディング手段7,8が第2図に
1点鎖線で示すカセット1の開口5内の復動位置と実線
で示すカセット1の前方左右両側部に引出された往動位
置との間で垂直状態のままで矢印a,a′及びb,b′
方向に水平に往復動自在に設けられている。また垂直状
をなす左右一対のメインローディング手段9,10が第
2図に1点鎖線で示すカセット1の開口5内の復動位置
と実線で示す回転ヘッドドラム6の左右両側部に引出さ
れた往動位置との間で矢印c,c′及びd,d′方向に
往復動自在に設けられている。なお第3図に示す如く、
テープ巻取り側のメインローディング手段10は垂直状
態のままで矢印d,d′方向に水平に往動されるのに対
して、テープ供給側のメインローディング手段9は矢印
c方向に往動されるに従って垂直状態から次第に傾斜さ
れつつ下降されて行き、このメインローディング手段9
は往動位置で回転ヘッドドラム6と平行な傾斜状態とな
る。そして往動位置では両メインローディング手段9,
10に上下の段差Hが形成される。またテープ4のテン
ション検出手段11がテープ供給側におけるサブローデ
ィング手段7とメインローディング手段9との各往動位
置の間に配置されており、このテンション検出手段11
は第2図に1点鎖線で示す如くテープ4に接触されない
非動作位置と実線で示す如くテープ4に接触された動作
位置との間で矢印e,e′方向に移動自在に構成されて
いる。なおテープ供給側のサブローディング手段7はス
ライダー13の上部に回転自在のローラガイド14を垂
直状に取付けたものであり、スライダー13は駆動プー
リ15とガイドプーリ16との間に巻掛けられたワイヤ
ー17によって駆動されてガイドレール18上でガイド
溝19に沿って矢印a,a′方向に水平にスライドされ
るように構成されている。またテープ巻取り側のサブロ
ーディング手段8は支点軸21を中心に回動自在に構成
された回動アーム22の先端部の上部に回転自在のロー
ラガイド23を垂直状に取付けたものであり、回動アー
ム22によって矢印b,b′方向に水平に回動されるよ
うに構成されている。また両メインローディング手段
9,10は一対のスライダー25,26の上部に固定の
ピンガイド27,28と回転自在のローラガイド29,
30とを左右対称状で垂直状に取付けたものであり、両
スライダー25,26は回転ヘッドドラム6の外周で互
いに逆回転駆動される上下一対のリングギヤ31,32
によってリンク機構(図示せず)を介して駆動されて一
対のガイドレール33,34上で一対のガイド溝35,
36に沿って矢印c,c′及びd,d′方向にスライド
されるように構成されている。またテンション検出手段
11はテンションアーム37の先端の上部にテンション
ピン38を垂直状に取付けたものであり、テンションア
ーム37は所定の傾斜状態に配置された回転軸39を中
心に矢印e,e′方向に回動されてテンションピン38
を第2図に実線で示されたローディング完了状態のテー
プ4にそのテープセンターに対して直角な状態に接触さ
せるように構成されている。また第2図に実線で示され
たテープローディング完了状態のテープ走行路上にはテ
ープ供給側から巻取り側にかけてローラガイド41,4
2、全巾消失ヘッド43、音声消却ヘッド44、音声録
再兼用CTLヘッド45、ピンガイド46、キャプスタ
ン47、ローラガイド48が順次固定配置されている。
そしてローラガイド41,48、ピンガイド46及びキ
ャプスタン47が垂直状であり、ローラガイド42は回
転軸39と平行状に傾斜されている。
First, a tape (magnetic tape) 4 wound around a pair of left and right reels 2 and 3 is housed in a cassette 1 mounted at a cassette mounting position. This tape 4 is indicated by a chain line in FIG. As shown, the cassette 1 is horizontally passed along the front surface of the opening 5 provided at the center of the front side of the cassette 1. The rotary head drum 6 is disposed in front of the mounted cassette 1 in a predetermined inclined state. A pair of vertical left and right sub-loading means 7 and 8 are drawn out to the backward movement position in the opening 5 of the cassette 1 indicated by the one-dot chain line in FIG. 2 and to the front left and right sides of the cassette 1 indicated by the solid line. The arrows a, a ′ and b, b ′ remain vertical with respect to the moving position.
It is installed so that it can reciprocate horizontally in any direction. Further, a pair of left and right main loading means 9 and 10 in a vertical shape are drawn out to the backward movement position in the opening 5 of the cassette 1 shown by a chain line in FIG. 2 and both left and right sides of the rotary head drum 6 shown by a solid line. It is reciprocally movable in the directions of arrows c, c'and d, d'with respect to the forward movement position. As shown in FIG.
The main loading means 10 on the tape winding side is horizontally moved forward in the directions of arrows d and d'while keeping the vertical state, whereas the main loading means 9 on the tape supply side is moved forward in the direction of arrow c. Accordingly, the main loading means 9 is gradually lowered from the vertical state while being lowered.
Becomes an inclined state parallel to the rotary head drum 6 at the forward movement position. In the forward movement position, both main loading means 9,
Upper and lower steps H are formed at 10. The tension detecting means 11 for the tape 4 is arranged between the sub-loading means 7 and the main loading means 9 on the tape supply side, and the tension detecting means 11 is provided.
Is configured to be movable in the directions of arrows e and e'between the non-operating position where it is not in contact with the tape 4 as shown by the one-dot chain line in FIG. 2 and the operating position where it is in contact with the tape 4 as shown by the solid line. . The sub-loading means 7 on the tape supply side has a rotatable roller guide 14 mounted vertically on a slider 13, and the slider 13 has a wire wound between a drive pulley 15 and a guide pulley 16. It is configured to be driven by 17 and slide horizontally on the guide rail 18 along the guide groove 19 in the directions of arrows a and a '. Further, the sub-loading means 8 on the tape winding side has a rotatable roller guide 23 vertically attached to an upper portion of a tip end of a rotating arm 22 configured to be rotatable around a fulcrum shaft 21. The rotation arm 22 is configured to horizontally rotate in the directions of arrows b and b '. Both main loading means 9 and 10 have pin guides 27 and 28 fixed on a pair of sliders 25 and 26 and a rotatable roller guide 29, respectively.
And 30 are vertically mounted symmetrically with each other, and both sliders 25 and 26 are a pair of upper and lower ring gears 31 and 32 that are driven to rotate in opposite directions on the outer circumference of the rotary head drum 6.
Is driven by a link mechanism (not shown) by a pair of guide rails 33, 34 to form a pair of guide grooves 35,
It is constructed so as to be slid along 36 in the directions of arrows c, c'and d, d '. The tension detecting means 11 has a tension pin 38 vertically attached to the upper end of the tension arm 37, and the tension arm 37 has arrows e, e ′ around a rotary shaft 39 arranged in a predetermined inclined state. The tension pin 38
2 is contacted with the tape 4 in the loading completed state shown by the solid line in FIG. 2 at a right angle to the tape center. Further, on the tape running path in the tape loading completion state shown by the solid line in FIG. 2, roller guides 41, 4 are provided from the tape supply side to the winding side.
2. A full width disappearing head 43, a voice canceling head 44, a voice recording / playback CTL head 45, a pin guide 46, a capstan 47, and a roller guide 48 are sequentially fixedly arranged.
The roller guides 41 and 48, the pin guide 46, and the capstan 47 are vertical, and the roller guide 42 is inclined parallel to the rotary shaft 39.

次に、テープ4のローディング動作を説明する。Next, the loading operation of the tape 4 will be described.

先ず、両サブローディング手段7,8が復動位置から往
動位置まで垂直状態のままで矢印a,b方向に往動され
て、テープ4がカセット1の前方左右両側部に水平に引
出されて、テープ4が第2図に2点鎖線で示す如く回転
ヘッドドラム6に接触する手前の位置までサブローディ
ングされる。
First, both sub-loading means 7 and 8 are moved forward in the directions of arrows a and b in the vertical state from the backward movement position to the forward movement position, and the tape 4 is horizontally drawn out to both front left and right side portions of the cassette 1. , The tape 4 is subloaded to a position before it comes into contact with the rotary head drum 6 as shown by the chain double-dashed line in FIG.

なおこのサブローディングによりテープ4は固定配置さ
れている両ローラガイド41,48に接触されるがひね
りは全く与えられていない。またテープ巻取り側のサブ
ローディング手段8と一緒にピンチローラ49がキャプ
スタン47の前まで引出される。
By this sub-loading, the tape 4 is brought into contact with the fixed roller guides 41 and 48, but no twist is given. Further, the pinch roller 49 is pulled out to the front of the capstan 47 together with the sub-loading means 8 on the tape winding side.

次に、両メインローディング手段9,10が復動位置か
ら往動位置まで矢印c,d方向に往動されて、テープ4
が回転ヘッドドラム6の左右両側部へ更に引出されて、
テープ4が第2図に実線及び第3図に示す如く回転ヘッ
ドドラム6の周面に螺旋状態でほぼΩ状に巻付けられる
と共に、テープ4が固定配置されているローラガイド4
2、各ヘッド43,44,45、ピンガイド46及びキ
ャプスタン47に接触されたメインローディング経路上
にメインローディングされる。
Next, the both main loading means 9 and 10 are moved forward in the directions of arrows c and d from the backward movement position to the forward movement position, and the tape 4 is moved.
Is further pulled out to both left and right sides of the rotary head drum 6,
The tape 4 is spirally wound around the peripheral surface of the rotary head drum 6 in a substantially Ω shape as shown in the solid line in FIG. 2 and in FIG. 3, and the tape guide 4 is fixedly arranged.
2, the heads 43, 44 and 45, the pin guide 46 and the capstan 47 are in contact with the main loading path and are main loaded.

ところで、上記メインローディング時において、テープ
巻取り側のメインローディング手段10は第2図に2点
鎖線で示す位置でテープ4に接触した後第2図に実線で
示す往動位置まで垂直状態のままで矢印d方向に水平に
往動されるのに対して、テープ供給側のメインローディ
ング手段9は第2図に2点鎖線で示す位置で垂直状態で
テープ4に接触した後第2図に実線で示す往動位置まで
垂直状態から次第に傾斜されつつ矢印c方向に下降され
て行く。従って回転ヘッドドラム6の周面に螺旋状に次
第に巻付けられて行くテープ4の供給側がメインローデ
ィング手段9の矢印c方向への下降に伴って下方への傾
斜角(下降角)を有して次第にひねられて行き(テープ
4のひねりが次第に大きくなること。)、第3図に示す
如くメインローディング手段9が往動位置に達した時に
テープ4のひねりが最大となって、メインローディング
手段9とサブローディング手段7との間でテープ4には
上方への傾斜角(上昇角)を有したひねりが生じること
になる。
By the way, at the time of the main loading, the main loading means 10 on the tape winding side contacts the tape 4 at the position shown by the two-dot chain line in FIG. 2 and then remains vertical until the forward movement position shown by the solid line in FIG. While it is moved horizontally in the direction of arrow d, the main loading means 9 on the tape supply side contacts the tape 4 in the vertical state at the position shown by the chain double-dashed line in FIG. 2 and then in the solid line in FIG. The vehicle is gradually tilted from the vertical state to the forward movement position shown by and is lowered in the direction of arrow c. Therefore, the supply side of the tape 4 which is gradually wound in a spiral shape on the peripheral surface of the rotary head drum 6 has a downward inclination angle (falling angle) as the main loading means 9 descends in the direction of arrow c. The tape 4 is gradually twisted (the twist of the tape 4 is gradually increased), and when the main loading means 9 reaches the forward movement position as shown in FIG. The tape 4 is twisted with an upward inclination angle (elevation angle) between the sub-loading means 7 and the sub-loading means 7.

そこで、このテープローディング装置では、テープ供給
側のサブローディング手段7を、第2図で実線の往動位
置で、後述する傾斜制御機構51によって、テープ供給
側のメインローディング手段9の傾斜に追従させて垂直
状態から矢印f方向に次第に傾斜させて行くように構成
している。
Therefore, in this tape loading device, the sub-loading means 7 on the tape supply side is made to follow the inclination of the main loading means 9 on the tape supply side by the tilt control mechanism 51 to be described later at the forward movement position indicated by the solid line in FIG. And is gradually inclined from the vertical state in the direction of arrow f.

また、このテープローディング装置では、テンション検
出手段11を、後述する位置制御機構94によって、上
述したテープ4のローディングが完了されるまでは第2
図に1点鎖線で示した非動作位置へ移動させておき、テ
ープ4のローディングが完了するのとほぼ同時に第2図
に実線で示した動作位置へ矢印e方向に移動させて、そ
のテンションピ38をテープ4に接触させるように構成
している。
In this tape loading device, the tension detecting means 11 is moved to the second position until the above-mentioned loading of the tape 4 is completed by the position control mechanism 94 described later.
The tape is moved to the non-operating position shown by the one-dot chain line in the figure, and almost at the same time when the loading of the tape 4 is completed, it is moved to the operating position shown by the solid line in FIG. 38 is configured to contact the tape 4.

なお、上述したテープ4のローディング完了後に記録、
再生モードに切換えられると、ピンチローラ49によっ
てテープ4がキャプスタン47に圧着されて、テープ4
が第2図に実線で示したメインローディング経路上でカ
セット1の供給リール2から供給されて巻取リール3に
巻取られるべく低速走行されながら、高速で回転駆動さ
れる回転ヘッドドラム6の回転ヘッド(図示せず)によ
って走査されて、所望の記録、再生が行われる。
Note that recording is performed after the above-described loading of the tape 4 is completed,
When switched to the reproduction mode, the tape 4 is pressed against the capstan 47 by the pinch roller 49,
Is rotated at a high speed while being driven at a high speed while being supplied from the supply reel 2 of the cassette 1 and wound on the take-up reel 3 on the main loading path shown by the solid line in FIG. Scanning is performed by a head (not shown) to perform desired recording and reproduction.

また、テープ4のアンローディングは上述したローディ
ング動作の逆動作で行われ、テンション検出手段11が
非動作位置へ矢印e′方向へ復動された後、4本のロー
ディング手段7,8,9,10が復動位置へ矢印a′,
b′,c′,d′方向に各々復動され、かつテープ4が
カセット1の両リール2,3の何れか一方に巻戻され
る。
Further, the unloading of the tape 4 is performed by the reverse operation of the above-mentioned loading operation, and after the tension detecting means 11 is returned to the non-operating position in the direction of the arrow e ', the four loading means 7, 8, 9, 10 is the arrow a'to the return position,
The tape 4 is moved back in the b ', c', and d'directions, respectively, and the tape 4 is rewound onto either one of the reels 2 and 3 of the cassette 1.

次に、第1図、第4図〜第6図によって、サブロ
ーディング手段7の往動位置での傾斜制御機構51の詳
細を説明する。
G 2 Next, the details of the tilt control mechanism 51 at the forward movement position of the sub-loading means 7 will be described with reference to FIGS. 1 and 4 to 6.

先ず、スライダー13はその下部に取付けられた前後一
対のガイドピン52,53によってガイドレール18の
ガイド溝19に沿ってスライドされる。そしてガイドレ
ール18の下部でガイド第ピン52,53間にスライド
板54が架設されると共に一方のガイドピン52の下端
に嵌着されたばね受け55とスライド板54との間に介
装された圧縮コイルばね56のばね力によってスライダ
ー13がガイドレール18上に軽く押圧された状態でス
ライドされる。
First, the slider 13 is slid along the guide groove 19 of the guide rail 18 by a pair of front and rear guide pins 52 and 53 attached to the lower portion thereof. A slide plate 54 is installed under the guide rail 18 between the guide second pins 52 and 53, and a compression is interposed between the spring plate 55 fitted to the lower end of one guide pin 52 and the slide plate 54. The slider 13 is slid on the guide rail 18 while being slightly pressed by the spring force of the coil spring 56.

次に、上記往動位置には固定ブロック57と、その固定
ブロック57には水平な支点軸58を介して回動自在に
取付けられた可動ブロック59とが設けられている。そ
して可動ブロック59は断面ほぼL形をなしていて、垂
直壁部60の上端側が支点軸58に枢支され、水平壁部
61にはガイドレール18のガイド溝19に接続された
ガイド溝62が設けられている。なお固定ブロック57
に固着されて垂直壁部60の一方の側面60aに押圧さ
れた板ばね63によって可動ブロック59が支点軸58
を中心に第5図で矢印f′方向に回動付勢され、垂直壁
部60の他方の側面60bがストッパーブロック64に
当接されることによって可動ブロック59が第5図に1
点鎖線で示す如く、垂直状態に保持されるように構成さ
れている。そしてストッパーブロック64には垂直壁部
60の他方の側面60bを直角状に押圧する押圧ピン6
6が水平方向に移動自在に取付けられており、垂直壁部
60の一方の側面60a側にはストッパーブロック67
に取付けられたストッパーねじ68が設けられている。
Next, a fixed block 57 and a movable block 59 rotatably attached to the fixed block 57 via a horizontal fulcrum shaft 58 are provided at the forward movement position. The movable block 59 has a substantially L-shaped cross section, the upper end side of the vertical wall portion 60 is pivotally supported by the fulcrum shaft 58, and the horizontal wall portion 61 has a guide groove 62 connected to the guide groove 19 of the guide rail 18. It is provided. The fixed block 57
The movable block 59 is fixed to the fulcrum shaft 58 by the leaf spring 63 which is fixed to the one side surface 60a of the vertical wall portion 60.
5 is rotated and biased in the direction of arrow f'in FIG. 5, and the other side surface 60b of the vertical wall portion 60 is brought into contact with the stopper block 64 to move the movable block 59 to the position shown in FIG.
As shown by the dashed line, it is configured to be held in a vertical state. The stopper pin 64 presses the other side surface 60b of the vertical wall portion 60 at a right angle to the stopper block 64.
6 is attached movably in the horizontal direction, and a stopper block 67 is provided on one side 60a side of the vertical wall portion 60.
There is a stopper screw 68 attached to the.

次に、押圧ピン66の横位置にはこの押圧ピン66を駆
動するためのカム機構71が設けられている。このカム
機構71は支軸72によって回転自在に軸支されたカム
ギャ73上のカム74と、カム従動扞75によって構成
されている。そしてカム従動扞75の一端75aはほぼ
L形に屈曲されていて押圧ピン66の先端66aとは反
対側である他端66bに貫通孔76によって係合され、
他端75bは長孔77によって支軸72の上端72aに
係合されている。また押圧ピン66の他端66bに間隔
を隔てて嵌着された一対のばね受け78,79間に介装
された圧縮コイルばね80によってカム従動扞75の一
端75aが一方のばね受け79に押圧されており、この
圧縮コイルばね80のばね力によって押圧ピン66の先
端66aが可動ブロック59の側面60aに第5図で矢
印g方向から弾性的に押圧されると共に、カム従動扞7
5の下部に回動自在に枢着されたコロ81がカム74の
周面に第5図で矢印g′方向から弾性的に押圧されてい
る。
Next, a cam mechanism 71 for driving the pressing pin 66 is provided at the lateral position of the pressing pin 66. The cam mechanism 71 is composed of a cam 74 on a cam gear 73 that is rotatably supported by a support shaft 72, and a cam driven rod 75. One end 75a of the cam driven rod 75 is bent into a substantially L shape and is engaged with the other end 66b of the pressing pin 66 opposite to the tip end 66a by a through hole 76.
The other end 75b is engaged with the upper end 72a of the support shaft 72 by the long hole 77. Further, one end 75a of the cam driven rod 75 is pressed against one spring receiver 79 by a compression coil spring 80 interposed between a pair of spring receivers 78 and 79 fitted to the other end 66b of the pressing pin 66 at a distance. Due to the spring force of the compression coil spring 80, the tip 66a of the pressing pin 66 is elastically pressed against the side surface 60a of the movable block 59 from the direction of arrow g in FIG.
A roller 81 pivotally attached to the lower part of the roller 5 is elastically pressed against the peripheral surface of the cam 74 in the direction of arrow g'in FIG.

次に、カム機構71は前述した両メインローディング手
段9,10は往復駆動するための上下一対のリングギヤ
31,32を互いに逆回転駆動するギヤ駆動機構83に
連動されている。このギヤ駆動機構83はモータ84に
よって駆動するウォーム85によってウォームホイル8
6を介して一方のリングギヤ31の駆動ギヤ87を駆動
すると共に、ウォームホイル86によって中間ギヤ88
を介して他方のリングギヤ32の駆動ギヤ89を逆回転
駆動するように構成したものである。そして例えば中間
ギヤ88が連動ギヤ90を介してカムギヤ73に連動さ
れている。
Next, the cam mechanism 71 is interlocked with the gear drive mechanism 83 that drives the pair of upper and lower ring gears 31 and 32 for reciprocating the main loading means 9 and 10 described above in reverse rotation. The gear drive mechanism 83 is driven by a worm 85 driven by a motor 84.
The drive gear 87 of one ring gear 31 is driven via 6 and the intermediate gear 88 is driven by the worm wheel 86.
The drive gear 89 of the other ring gear 32 is configured to be driven to rotate in the reverse direction. Then, for example, the intermediate gear 88 is interlocked with the cam gear 73 via the interlocking gear 90.

次に、以上の如く構成された傾斜制御機構51の動作を
説明する。
Next, the operation of the tilt control mechanism 51 configured as above will be described.

先ず、前述したサブローディング時には、前記ワイヤー
17によってサブローディング手段7を引張って復動位
置から往復位置まで往動するが、サブローディング手段
7が往動位置に往動された時、そのスライダー13が第
1図及び第4図に示す如くガイドレール18上から可動
ブロック59の水平壁部61上に完全に乗り移って停止
される。なおこの時点では、可動ブロック59は第5図
に1点鎖線で示す如く垂直状態に保持されているので、
サブローディング手段7のローラガイド14は垂直状態
のままである。またスライダー13は水平壁部61上で
位置決め機構(図示せず)によってガダツキのないよう
に位置決めされる。
First, at the time of the sub-loading described above, the wire 17 pulls the sub-loading means 7 to move it from the returning position to the reciprocating position. When the sub-loading means 7 is moved to the moving position, the slider 13 is moved forward. As shown in FIG. 1 and FIG. 4, it is completely transferred from the guide rail 18 onto the horizontal wall portion 61 of the movable block 59 and stopped. At this point, the movable block 59 is held in the vertical state as shown by the one-dot chain line in FIG.
The roller guide 14 of the sub-loading means 7 remains vertical. Further, the slider 13 is positioned on the horizontal wall portion 61 by a positioning mechanism (not shown) so that there is no backlash.

次に、前述したメインローディング時には、ギヤ駆動機
構83のモータ84により両駆動ギヤ87,89を介し
て両リングギヤ31,32を互いに逆回転駆動すること
によって、両メインローディング手段9,10を復動位
置から往復位置まで往動するが、このメインローディン
グ時に連動ギヤ90を介してギヤ駆動機構83に連動さ
れているカム機構71のカムギヤ73が第1図で矢印h
方向に1回未満(例えば約300゜)回転駆動される。
Next, at the time of the above-mentioned main loading, the motor 84 of the gear drive mechanism 83 drives both ring gears 31 and 32 to rotate in opposite directions via both drive gears 87 and 89, thereby moving both main loading means 9 and 10 back. The cam gear 73 of the cam mechanism 71, which moves forward from the position to the reciprocating position, is interlocked with the gear drive mechanism 83 via the interlocking gear 90 at the time of this main loading.
It is driven to rotate less than once (eg, about 300 °) in the direction.

そして、このメインローディング時において、第1図に
2点鎖線で示す如くサブローディングされているテープ
4にメインローディング手段9が第1図に1点鎖線で示
す如く垂直状態で接触してから第1図に実線で示す往動
位置まで次第に傾斜されつつ矢印c方向に下降(往動)
される間に、第5図に示す如く、カムギヤ73上のカム
74がカム従動扞75のコロ81を矢印g方向に次第に
押して行く。そしてカム従動扞75が圧縮コイルばね8
0を介して押圧ピン66を矢印g方向に押圧し、その押
圧ピン66の先端66aが可動ブロック59の側面60
bを矢印g方向に押圧するため、可動ブロック59が支
点軸58を中心に板ばね63に抗して矢印f方向に回動
される。この結果、可動ブロック59の水平壁部61上
に乗っているサブローディング手段7のローラガイド1
4が第5図に1点鎖線で示す垂直状態からメインローデ
ィング手段9の傾斜に追従する第1図及び第5図で矢印
f方向に次第に傾斜されて行く。なおメインローディン
グ手段9が第2図で実線の往動位置に往動されるのとほ
ぼ同時に、サブローディング手段7のローラガイド14
は第5図に実線で示した傾斜状態となり、可動ブロック
59の側面60aがストッパーねじ68に当接されて停
止され、圧縮コイルばね80のばね力によってその傾斜
状態に固定される。
At the time of this main loading, the main loading means 9 comes into contact with the tape 4 which is sub-loaded as shown by the two-dot chain line in FIG. 1 in a vertical state as shown by the one-dot chain line in FIG. While descending in the direction of arrow c while gradually inclining to the forward movement position shown by the solid line in the figure (forward movement)
In the meantime, as shown in FIG. 5, the cam 74 on the cam gear 73 gradually pushes the roller 81 of the cam driven rod 75 in the direction of arrow g as shown in FIG. And the cam driven rod 75 is the compression coil spring 8
0 presses the pressing pin 66 in the direction of arrow g, and the tip 66a of the pressing pin 66 is attached to the side surface 60 of the movable block 59.
Since b is pressed in the direction of arrow g, the movable block 59 is rotated about the fulcrum shaft 58 in the direction of arrow f against the leaf spring 63. As a result, the roller guide 1 of the sub-loading means 7 mounted on the horizontal wall portion 61 of the movable block 59.
4 is gradually tilted in the direction of arrow f in FIGS. 1 and 5 which follows the tilt of the main loading means 9 from the vertical state shown by the one-dot chain line in FIG. It should be noted that, at the same time as the main loading means 9 is moved to the forward movement position indicated by the solid line in FIG.
5 is in the inclined state shown by the solid line in FIG. 5, the side surface 60a of the movable block 59 is brought into contact with the stopper screw 68 and stopped, and is fixed in the inclined state by the spring force of the compression coil spring 80.

以上要するに、サブローディング手段7を往動位置でメ
インローディング手段9の傾斜に追従させて垂直状態か
ら矢印f方向に次第に傾斜させるものであり、メインロ
ーディング手段9によってテープ4が回転ヘッドドラム
6の周面に螺旋状に次第に巻付けられる際にそのテープ
4に次第に与えられて行くひねりの変化に適応されて、
サブローディング手段7が垂直状態から矢印f方向に次
第に傾斜されて行くことになる。そして第1図に実線で
示す如く(第3図参照)メインローディング手段9が往
動位置に達した時、サブローディング手段7はメインロ
ーディング手段9と平行な傾斜状態となる。
In short, the sub-loading means 7 is made to follow the inclination of the main loading means 9 in the forward movement position and is gradually inclined from the vertical state in the direction of the arrow f. The main loading means 9 causes the tape 4 to move around the rotary head drum 6. Adapted to the change in twist that is gradually given to the tape 4 when it is wound in a spiral shape on the surface,
The sub-loading means 7 is gradually inclined from the vertical state in the direction of arrow f. When the main loading means 9 reaches the forward movement position as shown by the solid line in FIG. 1 (see FIG. 3), the sub loading means 7 is in an inclined state parallel to the main loading means 9.

以上の結果、メインローディングに伴ってテープ4のひ
ねりが次第に変化するにも拘わらず、サブローディング
手段7とメインローディング手段9との間でテープ4の
上下エッジにテンション差を発生させることなく、テー
プ4をメインローディングすることができる。
As a result, although the twist of the tape 4 is gradually changed in accordance with the main loading, the tension difference between the upper and lower edges of the tape 4 is not generated between the sub loading means 7 and the main loading means 9. 4 can be main loaded.

なおこの傾斜制御機構51では、第5図及び第6図に示
す如く、可動ブロック59の回転中心O(支点軸58の
中心のこと)を、ローラガイド14の周面に対するテー
プ4の供給側の接触点P上でかつテープ4のテープセン
ター位置(テープの上下巾の中央位置)に配置したの
で、ローラガイド14が矢印f方向に傾斜されてもテー
プ14の高さのずれ量Hを非常に小さくすることがで
きた。従って第2図に示した一対のローラガイド14と
41との間で水平状にパスされているテープ4の高さず
れを極めて微少にすることができて、ローラガイド14
の上下フランジ14a等によるテープ14の上下エッジ
の損傷をなくすことができる。
In the tilt control mechanism 51, as shown in FIGS. 5 and 6, the rotation center O (the center of the fulcrum shaft 58) of the movable block 59 is located on the supply side of the tape 4 with respect to the peripheral surface of the roller guide 14. Since it is arranged on the contact point P and at the tape center position of the tape 4 (the center position of the vertical width of the tape), even if the roller guide 14 is tilted in the direction of the arrow f, the deviation amount H 1 of the height of the tape 14 is extremely small. Could be made smaller. Therefore, the height deviation of the tape 4 which is horizontally passed between the pair of roller guides 14 and 41 shown in FIG.
Damage to the upper and lower edges of the tape 14 due to the upper and lower flanges 14a and the like can be eliminated.

次に第1及び第7図によって、テンション検出手
段11の位置制御機構94の詳細を説明する。
G 3 Next, the position control mechanism 94 of the tension detecting means 11 will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 7.

先ず、前述した如く傾斜状態に設けられているテンショ
ンアーム37の回転軸39は支持部材95内に回転自在
に軸支されており、その回転軸39の下端には回転角に
よってテープ4のテンションを電気的に検出するテンシ
ョン検出器96が取付けられている。そしてテンション
アーム37は引張りコイルばねからなるテンションばね
97によって第1図で矢印e方向に回動附勢されてい
る。なおテンションアーム37の先端37aの上部にテ
ンションピン38が前述した如く垂直状に取付けられて
おり、他端37bの下部にもピン98が取付けられてい
る。そしてテンションアーム37の他端37aの下部と
前記カム機構71のカムギヤ73の下部とに跨って制御
レバー99が配置されている。この制御レバー99は支
点軸100を中心に第1図で矢印i,i′方向に回動自
在に構成されており、かつテンションばね97より強い
引張りコイルばねからなる制御ばね101によって矢印
i′方向に回動附勢されている。またカムギヤ73の下
部には制御ピン102が取付けられている。
First, the rotating shaft 39 of the tension arm 37, which is provided in an inclined state as described above, is rotatably supported in the supporting member 95, and the tension of the tape 4 is attached to the lower end of the rotating shaft 39 by the rotation angle. A tension detector 96 for electrical detection is attached. The tension arm 37 is urged to rotate in the direction of arrow e in FIG. 1 by a tension spring 97 which is a tension coil spring. The tension pin 38 is vertically attached to the upper end 37a of the tension arm 37 as described above, and the pin 98 is attached to the lower end of the other end 37b. A control lever 99 is arranged across the lower part of the other end 37a of the tension arm 37 and the lower part of the cam gear 73 of the cam mechanism 71. The control lever 99 is configured to be rotatable about a fulcrum shaft 100 in the directions of arrows i and i'in FIG. 1, and is controlled by a control spring 101 composed of a tension coil spring, which is stronger than the tension spring 97, in the direction of arrow i '. It is urged to rotate. A control pin 102 is attached to the lower portion of the cam gear 73.

次に、以上の如く構成された位置制御機構94の動作を
説明する。
Next, the operation of the position control mechanism 94 configured as above will be described.

先ず、前述した如くメインローディング手段9が復動位
置へ復動されているローディング開始前の状態では、第
1図に1点鎖線で示す如く、制御ばね101によって矢
印i′方向に回動された制御レバー99の一端99aが
テンションアーム37のピン98に当接されて、テンシ
ョンアーム37が矢印e′方向に回動されている。従っ
てこの状態では、テンション検出手段11のテンション
ピン38がテープ4に接触されない非動作位置へ移動さ
れている。
First, in the state before the start of loading, in which the main loading means 9 is returned to the return position as described above, it is rotated in the direction of arrow i'by the control spring 101 as shown by the one-dot chain line in FIG. One end 99a of the control lever 99 is brought into contact with the pin 98 of the tension arm 37, and the tension arm 37 is rotated in the arrow e'direction. Therefore, in this state, the tension pin 38 of the tension detecting means 11 is moved to the non-operating position where it is not in contact with the tape 4.

次に、前述した如くメインローディング手段9が第1図
に実線で示す往動位置まで矢印c方向に往動されてメイ
ンローディングが完了される間に、前述した如く第1図
で矢印h方向に回転駆動されるカムギャ73の制御ピン
102が第1図で1点鎖線の位置から点線の位置まで回
動される。そしてそのメインローディングが完了するの
とほぼ同時に、第1図に実線で示す如く、制御ピン10
2が制御レバー99の他端99bに当接して、この制御
レバー99を制御ばね101に抗して矢印i方向に回動
させる。すると制御レバー99の一端99aがテンショ
ンアーム37のピン98から離間されて、テンションア
ーム37がテンションばね97によって矢印e方向に回
動されて、テンション検出手段11のテンションピン3
8が前述した如くサブローディング手段7とメインロー
ディング手段9との間に傾斜状にパス(第3図参照)さ
れているテープ4にそのテープセンターに対して直角な
状態に接触された動作位置へ移動される。
Next, as described above, while the main loading means 9 is moved forward in the direction of arrow c to the forward movement position shown by the solid line in FIG. 1 to complete the main loading, in the direction of arrow h in FIG. The control pin 102 of the rotationally driven cam gear 73 is rotated from the position indicated by the one-dot chain line in FIG. 1 to the position indicated by the dotted line. At about the same time that the main loading is completed, the control pin 10 as shown by the solid line in FIG.
2 contacts the other end 99b of the control lever 99 to rotate the control lever 99 in the direction of arrow i against the control spring 101. Then, one end 99a of the control lever 99 is separated from the pin 98 of the tension arm 37, and the tension arm 37 is rotated in the direction of arrow e by the tension spring 97, so that the tension pin 3 of the tension detecting means 11 is rotated.
As described above, 8 moves to the operating position in which the tape 4 which is obliquely passed between the sub loading means 7 and the main loading means 9 (see FIG. 3) is in contact with the tape 4 at a right angle to the tape center. Be moved.

なお、この動作位置へ移動されたテンション検出ピン3
8はテンションばね97のばね力によってテープ4に押
圧されていて、前述した記録、再生時において低速走行
されるテープ4のテンションの変化に応答して第1図で
矢印e,e′方向に揺動する。そしてその揺動運動と一
体に回転運動する回転軸39の回転角を検出するテンシ
ョン検出器96によってテープ4のテープ供給側のテン
ションが検出され、そのテンションを一定状態に安定さ
せるべく、カセット1から供給されるテープ4のバック
テンションが自動制御される。
The tension detection pin 3 moved to this operating position
Reference numeral 8 is pressed against the tape 4 by the spring force of the tension spring 97, and oscillates in the directions of arrows e and e'in FIG. 1 in response to the change in the tension of the tape 4 running at a low speed at the time of recording and reproducing described above. Move. Then, the tension detector 96 that detects the rotation angle of the rotary shaft 39 that rotates together with the swing motion detects the tension on the tape supply side of the tape 4, and the cassette 1 is stabilized in order to stabilize the tension in a constant state. The back tension of the supplied tape 4 is automatically controlled.

以上要するに、テープ4のローディング途中ではテンシ
ョン検出手段11をテープ4に一切接触させず、ローデ
ィングが完了するのとほぼ同時に、テンション検出手段
11をサブローディング手段7とメインローディング手
段9との間のテープ4に接触させるものである。
In short, the tension detecting means 11 is not brought into contact with the tape 4 at all during the loading of the tape 4 and the tension detecting means 11 is placed between the sub-loading means 7 and the main loading means 9 almost at the same time when the loading is completed. 4 is to be contacted.

以上の結果、ローディング途中でテープ4がテンション
検出手段11のテンションピン38に接触されたため
に、サブローディング手段7とメインローディング手段
9との間のテープ4がそのテンションピン38によって
無理にひねられたり、テープ4のパス状態が第1図で実
線の正規の状態から不測に変化されてしまい、そのテン
ションピン38やその近傍に固定配置されているローラ
ガイド42の上下フランジ42a等によってテープ4の
上下エッジが損傷されるようなことがない。
As a result, the tape 4 between the sub-loading means 7 and the main loading means 9 is forcibly twisted by the tension pin 38 because the tape 4 contacts the tension pin 38 of the tension detecting means 11 during loading. 1, the pass state of the tape 4 is unexpectedly changed from the normal state of the solid line in FIG. 1, and the upper and lower sides of the tape 4 are changed by the tension pin 38 and the upper and lower flanges 42a of the roller guide 42 fixedly arranged in the vicinity thereof. The edges are not damaged.

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は実施例
に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて
各種の有効な変更が可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiments and various effective modifications can be made based on the technical idea of the present invention.

また、本発明は、カセット式ビデオテープレコーダのテ
ープローディング装置に限定されることなく、各種のカ
セット式記録再生装置や情報処理装置のテープローディ
ング装置に適用可能である。
Further, the present invention is not limited to the tape loading device of the cassette type video tape recorder, but can be applied to various cassette type recording / reproducing devices and tape loading devices of information processing devices.

H 発明の効果 本発明は、ローディング途中でのテープのひねりの変化
によって、サブローディング手段とメインローディング
手段との間でテープの上下エッジにテンション差が生じ
ないようにすると共に、テンション検出手段によってロ
ーディング途中でテープが無理にひねられたり、テープ
のパス状態が正規の状態から不測に変化されることがな
いようにしたものであるから、テープを損傷させること
なく極めて安全にローディングすることができる。そし
て特に、サブローディング手段自体がテープのひねり吸
収ガイドを兼用する構造となり、テープのひねりを吸収
するためにサブローディングガイドとメインローディン
グガイドとの間に多数のガイドを配置する必要が一切な
いので、構造が著しく簡単である。
H Effect of the Invention The present invention prevents the tension difference between the upper and lower edges of the tape between the sub-loading means and the main loading means due to the change in the twist of the tape during the loading, and the loading of the tension detecting means. Since the tape is prevented from being forcibly twisted on the way and the tape pass state is not unexpectedly changed from the normal state, the tape can be loaded extremely safely without being damaged. And, in particular, the sub-loading means itself has a structure that also serves as a twisting guide for the tape, and there is no need to arrange a large number of guides between the sub-loading guide and the main loading guide in order to absorb the twisting of the tape. The structure is remarkably simple.

また実施例で示した如く、サブローディングガイドを垂
直状態のままで往動位置まで水平に往動させて、テープ
を回転ヘッドドラムに接触する手前の位置まで一度サブ
ローディングした後、メインローディング手段によって
テープを回転ヘッドドラムに巻付けるべくメインローデ
ィングを行い、かつそのメインローディング動作に連動
させて、サブローディング手段を往動位置でメインロー
ディング手段の傾斜に追従させて垂直状態から次第に傾
斜させるように構成すると、テープのひねりの変化に適
応させたサブローディング手段の傾斜制御の設計及び実
施が容易となる。
Further, as shown in the embodiment, the sub-loading guide is moved horizontally to the forward movement position in the vertical state, and the tape is sub-loaded once to a position before coming into contact with the rotary head drum. Main loading is performed to wind the tape around the rotary head drum, and in conjunction with the main loading operation, the sub loading means is made to follow the inclination of the main loading means in the forward movement position and gradually incline from the vertical state. This facilitates the design and implementation of tilt control of the sub-loading means adapted to changes in tape twist.

また実施例で示した如く、メインローディング手段が往
復位置へ往復されるのに連動してテンション検出手段を
テープに接触させた動作位置へ移動させるように構成す
ると、テープのローディング完了とテンション検出手段
の動作位置への移動とのタイミングを取り易く、信頼性
が増す。
Further, as shown in the embodiment, when the tension detecting means is moved to the operating position in contact with the tape in association with the reciprocating movement of the main loading means to the reciprocating position, the completion of loading of the tape and the tension detecting means. It is easy to set the timing with the movement to the operating position, and the reliability is increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本発明をカセット式ビデオテープレコーダのテー
プローディング装置に適用した一実施例を示したもので
あって、第1図は要部の平面図、第2図は全体の平面
図、第3図はテープのローディング経路図、第4図は傾
斜制御機構の断面図、第5図は第4図V−V線矢視図、
第6図は部分拡大図、第7図は位置制御機構の展開図で
ある。 なお、図面に用いた符号において、 1……カセット 4……テープ 6……回転ヘッドドラム 7,8……サブローディング手段 9,10……メインローディング手段 11……テンション検出手段 51……傾斜制御機構 94……位置制御機構
The drawings show an embodiment in which the present invention is applied to a tape loading device of a cassette type video tape recorder. FIG. 1 is a plan view of essential parts, FIG. 2 is a plan view of the whole, and FIG. Is a tape loading path diagram, FIG. 4 is a cross-sectional view of the tilt control mechanism, FIG. 5 is a view taken along the line VV in FIG.
FIG. 6 is a partially enlarged view, and FIG. 7 is a development view of the position control mechanism. In the reference numerals used in the drawings, 1 ... cassette 4 ... tape 6 ... rotating head drum 7,8 ... subloading means 9,10 ... main loading means 11 ... tension detecting means 51 ... inclination control Mechanism 94 …… Position control mechanism

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】装着されたカセットの前方に配置された回
転ヘッドドラムと、カセット内の復動位置とカセットの
前方左右両側部へ引出された往動位置との間で、往復動
自在の左右一対のサブローディング手段と、カセット内
の復動位置と回転ヘッドドラムの左右両側部へ引出され
た往動位置との間で往復動自在の左右一対のメインロー
ディング手段と、テープのテンション検出手段とを有
し、 上記カセット内のテープを上記両サブローディング手段
によってカセットの前方左右両側部へ引出すと共に上記
両メインローディング手段によって上記回転ヘッドドラ
ムの周面に螺旋状態でほぼΩ状に巻付け、かつ上記引出
したテープを上記テンション検出手段にも接触させるよ
うにしたテープローディング装置において、 上記メインローディング手段によって上記テープが上記
回転ヘッドドラムの周面に螺旋状に次第に巻付けられる
際にそのテープに次第に与えられて行くひねりの変化に
適応させて上記少なくとも一方のサブローディング手段
を垂直状態から次第に傾斜させる傾斜制御機構を設け、 上記メインローディング手段が上記復動位置から上記往
動位置へ往動されるまでは上記テンション検出手段を上
記テープに接触させない非動作位置へ移動させておきか
つ上記メインローディング手段が上記往動位置へ往動さ
れ終わるのとほぼ同時に上記テンション検出手段を上記
テープに接触させた動作位置へ移動させる位置制御機構
を設けたことを特徴とするテープローディング装置。
1. A left and right movable head which is reciprocally movable between a rotary head drum arranged in front of a mounted cassette, a backward movement position in the cassette and a forward movement position pulled out to both front left and right sides of the cassette. A pair of sub-loading means, a pair of left and right main loading means that can reciprocate between a backward movement position in the cassette and a forward movement position pulled out to the left and right sides of the rotary head drum; and a tape tension detection means. The tape in the cassette is pulled out to the front left and right sides of the cassette by the sub-loading means, and is wound around the peripheral surface of the rotary head drum in a substantially Ω shape by the main loading means. In the tape loading device in which the pulled-out tape is also brought into contact with the tension detecting means, The step gradually tilts the at least one sub-loading means from the vertical state in response to a change in twist gradually given to the tape when the tape is gradually wound in a spiral shape on the peripheral surface of the rotary head drum. An inclination control mechanism is provided to allow the main loading means to move to a non-operating position where the tension detecting means does not come into contact with the tape until the main loading means is moved from the return position to the forward movement position. A tape loading device comprising a position control mechanism for moving the tension detecting means to an operating position where the tension detecting means is brought into contact with the tape substantially at the same time when the means is completely moved to the forward moving position.
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