JPS61233454A - Tape loading device - Google Patents

Tape loading device

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JPS61233454A
JPS61233454A JP60073681A JP7368185A JPS61233454A JP S61233454 A JPS61233454 A JP S61233454A JP 60073681 A JP60073681 A JP 60073681A JP 7368185 A JP7368185 A JP 7368185A JP S61233454 A JPS61233454 A JP S61233454A
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tape
loading
loading means
cassette
sub
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Kenichi Inoue
謙一 井上
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Original Assignee
Sony Corp
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Abstract

PURPOSE:To load a tape very safely without damaging the tape and simplify structure of the device by tilting a subloading device gradually adapting to the change of twist of the tape. CONSTITUTION:At the time of main loading, a main loading device 10 in the tape taking up side comes into contact with the tape 4 at a position shown by alternate long and two short dash lines and then moved horizontally in the direction of the arrow mark d in vertical state to the position shown by solid lines. On the other hand, a main loading device 9 in the tape supply side comes into contact with the tape 4 in vertical state at a position shown by alternate long and two short dash lines, and then lowered in the direction of the arrow mark (c) to the position of movement shown by solid lines while being tilted gradually from the vertical state. Twist having upward slanting angle is generated in the tape. A sub-loading device 7 is tilted gradually by a tilting controlling mechanism following up tilting of the main loading loading device 9. When the main loading device is moved to the position of going movement and loading is completed, a tension detecting device 11 is made to come into contact with the tape.

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。[Detailed description of the invention] The present invention will be explained in the following order.

A 産業上の利用分野 B 発明の概要 C従来の技術 D 発明が解決しようとする問題点 E 問題点を解決するための手段 F 作用 G 実施例 G1テープローディング装置全体の概要説明(第2図及
び第3図) G!サブローディング手段の傾斜制御機構の説明(第1
図、第4図〜第6図) G3テンシッン検出手段の位置制御機構の説明(第1図
及び第7図) H発明の効果 A 産業上の利用分野 本発明は、例えばカセット式ビデオテープレコーダに適
用するのに最適なテープローディング装置であって、装
着されたカセット内から引出したテープを回転ヘッドド
ラムの周面に螺旋状態でほぼΩ状に巻付けるようにした
ものに関する。
A. Field of industrial application B. Outline of the invention C. Prior art D. Problem to be solved by the invention E. Means for solving the problem F. Effect G. Example G1 General description of the entire tape loading device (see Fig. Figure 3) G! Explanation of the tilt control mechanism of the sub-loading means (first
(Figs. 4 to 6) Description of the position control mechanism of the G3 tension detection means (Figs. 1 and 7) H Effect of the invention A Industrial field of application The present invention is applicable to, for example, a cassette video tape recorder. The present invention relates to a tape loading device which is most suitable for the application, and which winds a tape pulled out from a loaded cassette around the circumferential surface of a rotating head drum in an approximately Ω-shape in a helical state.

B 発明の概要 本発明は、装着されたカセット内のテープを、左右一対
のサブローディング手段と左右一対のメインローディン
グ手段とを用いて、カセットの前方左右両側部へ引出す
と共にカセットの前方に配置された回転ヘッドドラムの
周面に螺旋状態でほぼΩに巻付け、かつ上記引出したテ
ープをテンション検出手段にも接触させるようにしたカ
セット式ビデオテープレコーダ等のテープローディング
装置において、上記メインローディング手段によって上
記テープが上記回転ヘッドドラムの周面に螺旋状に次第
に巻付けられる際にそのテープに次第に与えられて行く
ひねりの変化に適応させて上記少なくとも一方のサブロ
ーディング手段を垂直状態から次第に傾斜させるように
すると共に、上記メインローディング手段が上記復動位
置から上記復動位置へ往動されるまでは上記テンション
検出手段を上記テープに接触させない非、動作位置へ移
動させておきかつ上記メインローディング手段が上記往
動位置へ往動され終わるのとほぼ同時に上記テンション
検出手段を上記テープに接触させた動作位置へ移動させ
るようにすることにより、テープを損傷させることなく
極めて安全にローディングすることができるようにした
ものである。
B. Summary of the Invention The present invention uses a pair of left and right sub-loading means and a pair of left and right main loading means to pull out the tape in the loaded cassette to the left and right sides of the front of the cassette, and to draw out the tape in the cassette in front of the cassette. In a tape loading device such as a cassette-type video tape recorder, the tape is wound spirally around the circumferential surface of a rotary head drum in an approximately Ω width, and the pulled-out tape is also brought into contact with a tension detecting means. At least one of the sub-loading means is gradually tilted from a vertical position in order to adapt to changes in the twist gradually imparted to the tape as the tape is gradually wound helically around the circumferential surface of the rotary head drum. At the same time, the tension detecting means is moved to a non-operating position where it does not come into contact with the tape until the main loading means is moved back and forth from the backward movement position to the backward movement position, and the main loading means is By moving the tension detection means to the operating position where it is in contact with the tape almost at the same time as the tape finishes being moved forward to the forward movement position, it is possible to load the tape extremely safely without damaging the tape. This is what I did.

C従来の技術 従来から、カセット式ビデオテープレコーダ等のテープ
ローディング装置において、装着されたカセットの前方
に配置された回転ヘッドドラムと、カセット内の復動位
置とカセットの前方左右両側部へ引出された往動位置と
の間で往復動自在の左右一対のサブローディング手段と
、カセット内の復動位置と回転ヘッドドラムの左右両側
部へ引出された往動位置との間で往復動自在の左右一対
のメインローディング手段と、テープのテンション検出
手段とを有し、上記カセット内のテープを上記両サブロ
ーディング手段によってカセットの前方左右両側部へ引
出すと共に上記両メインローディング手段によって上記
回転ヘッドドラムの周面に螺旋状態でほぼΩ状に巻付け
、かつ上記引出したテープを上記テンション検出手段に
も接触させるようにしたものがある。
C. Conventional technology Conventionally, in tape loading devices such as cassette video tape recorders, a rotating head drum is placed in front of the loaded cassette, and a rotary head drum is placed in front of the loaded cassette, and the drum is pulled out to the forward movement position in the cassette and to the left and right sides of the front of the cassette. A pair of left and right sub-loading means that can freely reciprocate between the forward position and a forward position; It has a pair of main loading means and a tape tension detection means, and the sub-loading means pull out the tape in the cassette to the front left and right sides of the cassette, and the main loading means pull out the tape in the cassette around the rotating head drum. There is one in which the tape is spirally wound around the surface in an approximately Ω shape, and the pulled out tape is also brought into contact with the tension detection means.

D 発明が解決しようとする問題点 この種テープローディング装置は、メインローディング
手段によって回転ヘッドドラムの周面に螺旋状に巻付け
られたテープに与えられたひねり(上又は下への傾斜角
度を伴う)をカセットに伝えないように、往動位置にて
サブローディング手段をメインローディング手段に対し
て所定の傾きに傾斜させる必要がある。
D Problems to be Solved by the Invention This type of tape loading device is characterized by a twist (with an upward or downward inclination angle) given to the tape spirally wound around the peripheral surface of the rotary head drum by the main loading means. ) to the cassette, it is necessary to incline the sub-loading means at a predetermined angle with respect to the main loading means at the forward movement position.

しかしながら、従来のこの種テープローディング装置で
は、殆どのものが、単純にローディング完了状態での傾
きに設計したサブローディング手段を復動位置から往動
位置へ往動させているものが多い。従って従来は、ロー
ディング途中でのテープのひねりの変化(なおテープの
ひねりは、テープが回転ヘッドドラムの周面に螺旋状に
次第に巻付けられて行(ことによって次第に大きくなり
、ローディング完了状態でテープのひねりは最大となる
。)に適応させたサブローディング手段の傾きや高さの
変化については充分な設計がなされていなかった。
However, most of the conventional tape loading devices of this type simply move a sub-loading means, which is designed to have an inclination when loading is completed, forward from a backward movement position to a forward movement position. Therefore, conventionally, the twist of the tape changes during loading (the twist of the tape is caused by the tape being gradually wound spirally around the circumferential surface of the rotating head drum), which gradually increases, and when the loading is completed, the twist of the tape is changed. The twist of the sub-loading means is maximum.) The change in the inclination and height of the sub-loading means was not adequately designed.

この結果従来は、ローディング途中でのテープのひねり
の変化によって、サブローディング手段とメインローデ
ィング手段との間でテープの上下エツジにテンション差
が生じ易く、テープの上下エツジがわかめ状に伸び易い
等の損傷を受は易かった。
As a result, conventionally, due to changes in the twist of the tape during loading, a difference in tension tends to occur between the upper and lower edges of the tape between the sub-loading means and the main loading means, and the upper and lower edges of the tape tend to stretch into a seaweed shape. It was easily damaged.

また、従来のこの種テープローディング装置では、殆ど
のものがローディング途中でテープをテンション検出手
段に接触させているものが多い。
Further, in most conventional tape loading devices of this type, the tape is brought into contact with a tension detection means during loading.

しかし、テンション検出手段はローディング完了状態で
所定の傾き(テープセンターに対して直角な状態)でテ
ープと接触させるように設計されているものであるから
、ローディング途中でテープがテンション検出手段に接
触されると、テープが無理にひねられたり、テープのバ
ス状態が正規の状態から不測に変化されてしまい易い。
However, since the tension detection means is designed to be brought into contact with the tape at a predetermined inclination (perpendicular to the tape center) when loading is complete, the tape may come into contact with the tension detection means during loading. If this occurs, the tape is likely to be forcibly twisted or the tape bus state may be unexpectedly changed from its normal state.

この結果従来は、テンション検出手段によってローディ
ング途中でテープが無理にひねられたり、テープのバス
状態が正規の状態から不測に変化されたりして、テンシ
ョン検出手段やその近傍に配置されているテープガイド
の上下フランジ等によってやはりテープを損傷させ易か
った。
As a result, in the past, the tape was forcibly twisted by the tension detection means during loading, or the tape bus state was unexpectedly changed from the normal state, and the tension detection means or the tape guide located near it The tape was easily damaged by the upper and lower flanges, etc.

特に最近では、長時間記録の目的からテープ素材の厚さ
が非常に薄くなる傾向にあるため、テープは増す増す損
傷され易い。また従来のこの種テープローディング装置
でも、ローディング時におけるテープテンションを大巾
に下げればテープの損傷を少なくすることができるが、
テープテンションを大巾に下げると、ローディング時に
テープの弛みや暴走が発生し易く、テープがガイド類か
ら脱落してローディング不能に陥り易いので、テープテ
ンションを下げるにも限度がある。
Particularly in recent years, the thickness of tape materials has tended to become very thin for long-term recording purposes, making tapes increasingly susceptible to damage. In addition, even with conventional tape loading devices of this type, damage to the tape can be reduced by significantly lowering the tape tension during loading.
If the tape tension is significantly lowered, the tape tends to loosen or run out of control during loading, and the tape tends to fall off the guides, making loading impossible, so there is a limit to how much the tape tension can be lowered.

本発明は、ローディング途中でのテープのひねりの変化
によって、サブローディング手段とメインローディング
手段との間でテープの上下エツジにテンション差が生じ
ないようにすると共に、テンション検出手段によってロ
ーディング途中でテープが無理にひねられたり、テープ
のバス状態が正規の状態から不測に変化されることがな
いようにするものである。
The present invention prevents a tension difference between the upper and lower edges of the tape between the sub-loading means and the main loading means due to a change in the twist of the tape during loading, and also prevents the tape from being twisted during loading using the tension detection means. This prevents the tape from being forcibly twisted or from unexpectedly changing the bus state of the tape from its normal state.

E 問題点を解決するための手段 本発明は、前述したテープローディング装置において、
上記メインローディング手段によって上記テープが上記
回転ヘッドドラムの周面に螺旋状に次第に巻付けられる
際にそのテープに次第に与えられて行くひねりの変化に
適応させて上記少なくとも一方(例えばテープ供給側)
のサブローディング手段を垂直状態から次第に傾斜させ
る傾斜制御機構を設けると共に、上記メインローディン
技 グ手段が上記復動位置から上記−動位置へ往動されるま
では上記テンション検出手段を上記テープに接触させな
い非動作位置へ移動させておきかつ上記メインローディ
ング手段が上記往動位置へ往動され終わるのとほぼ同時
に上記テンション検出手段を上記テープに接触させた動
作位置へ移動させる位置制御機構を設けたものである。
E. Means for Solving the Problems The present invention provides the above-described tape loading device, in which:
At least one of the above (for example, the tape supply side) is adapted to the change in twist that is gradually applied to the tape when the tape is gradually wound spirally around the circumferential surface of the rotary head drum by the main loading means.
A tilt control mechanism is provided to gradually tilt the sub-loading means from the vertical position, and the tension detecting means is brought into contact with the tape until the main loading means is moved forward from the backward movement position to the negative movement position. A position control mechanism is provided for moving the tension detecting means to a non-operating position in which the tension detecting means is in contact with the tape almost at the same time as the main loading means finishes moving forward to the forward position. It is something.

F 作用 本発明は、回転ヘッドドラムの周面に螺旋状に次第に巻
付けられることによって次第に与えられて行くテープの
ひねりの変化に適応させてサブローディング手段を垂直
状態から次第に傾斜させるので、サブローディング手段
の傾きがローディング途中でのテープのひねりの変化に
適応することになる。従ってローディング途中でのテー
プのひねりの変化によって、サブローディング手段とメ
インローディング手段との間でテープの上下エツジにテ
ンション差が生じるようなことがない。しかも、メイン
ローディング手段が往動位置へ往動されてローディング
が完了した時に、これとほぼ同時にテンション検出手段
をテープに接触させるようにしたので、テンション検出
手段によってローディング途中でテープが無理にひねら
れたり、テープのバス状態が正規の状態から不測に変化
されてしまうようなこともない。
F. Function The present invention gradually tilts the sub-loading means from a vertical position to accommodate changes in the twist of the tape that is gradually applied by winding the tape in a spiral manner around the circumferential surface of a rotating head drum. The tilt of the means will accommodate changes in the twist of the tape during loading. Therefore, there is no possibility that a difference in tension will occur between the upper and lower edges of the tape between the sub-loading means and the main loading means due to a change in the twist of the tape during loading. Moreover, when the main loading means is moved forward to the forward position and loading is completed, the tension detection means is brought into contact with the tape almost at the same time, so that the tape is not forcibly twisted by the tension detection means during loading. Also, there is no possibility that the tape bus state will be unexpectedly changed from the normal state.

G 実施例 以下、本発明をカセット式ビデオテープレコーダに適用
したテープローディング装置の一実施例を図面に基づき
説明する。
G. Embodiment Hereinafter, an embodiment of a tape loading device in which the present invention is applied to a cassette type video tape recorder will be described with reference to the drawings.

G、  最初に、第2図及び第3図によってテープロー
ディング装置全体の概要を説明する。
G. First, an overview of the entire tape loading device will be explained with reference to FIGS. 2 and 3.

先ず、カセット装着位置に装着されたカセット1内には
左右一対のリール2.3に巻装されたテープ(磁気テー
プ)4が収納されていて、このテープ4は第2図に1点
鎖線で示す如くカセットlの前面側の左右中央部に設け
られた開口5の前面に沿って水平にパスされている。そ
して回転ヘッドドラム6が上記装着されたカセットlの
前方に所定の傾斜状態で配置されている。また垂直状を
なす左右一対のサブローディング手段7.8が第2図に
1点鎖線で示すカセッl−1の開口5内の復動位置と実
線で示すカセットlの前方左右両側部に引出された往動
位置との間で垂直状態のままで矢印a、a’及びす、b
’力方向水平に往復動自在に設けられている。また垂直
状をなす左右一対のメインローディング手段9.10が
第2図に1点鎖線で示すカセッ)1の開口5内の復動位
置と実線で示す回転ヘッドドラム6の左右両側部に引出
された往動位置との間で矢印c、c’及びd。
First, a tape (magnetic tape) 4 wound around a pair of left and right reels 2.3 is housed in a cassette 1 installed in a cassette installation position, and this tape 4 is indicated by a dashed line in FIG. As shown, it is passed horizontally along the front surface of an opening 5 provided at the left and right center portions of the front side of the cassette l. A rotary head drum 6 is arranged in a predetermined inclined state in front of the mounted cassette l. Further, a pair of vertical sub-loading means 7.8 on the left and right are pulled out to the return position in the opening 5 of the cassette l-1 shown by a dashed line in FIG. Arrows a, a', and b while remaining vertical between the forward movement position
'It is provided so that it can freely reciprocate horizontally in the force direction. In addition, a pair of vertical main loading means 9, 10 on the left and right sides are pulled out to the return position in the opening 5 of the cassette 1 shown by the dashed line in FIG. arrows c, c' and d.

d′方向に往復動自在に設けられている。なお第3図に
示す如く、テープ巻取り側のメインローディング手段1
0は垂直状態のままで矢印d、d’方向に水平に往動さ
れるのに対して、テープ供給側のメインローディング手
段9は矢印C方向に往動されるに従って垂直状態から次
第に傾斜されらつ下降されて行き、このメインローディ
ング手段9は往動位置では回転ヘッドドラム6と平行な
傾斜状態となる。そして往動位置では両メインローディ
ング手段9,10に上下の段差Hが形成される。またテ
ープ4のテンション検出手段11がテープ供給側におけ
るサブローディング手段7とメインローディング手段9
との各往動位置の間に配置されており、このテンション
検出手段11は第2図に1点MvAで示す如(テープ4
に接触されない非動作位置と実線で示す如くテープ4に
接触された動作位置との間で矢印e、e’方向に移動自
在に構成されている。なおテープ供給側のサブローディ
ング手段7はスライダー13の上部に回転自在のローラ
ガイド14を垂直状に取付けたものであり、スライダー
13は駆動プーリ15とガイドプーリ16との間に巻掛
けられたワイヤー17によって駆動されてガイドレール
18上でガイド溝19に沿って矢印a、a’方向に水平
にスライドされるように構成されている。またテープ巻
取り側のサブローディング手段8は支点軸21を中心に
回動自在に構成された回動アーム22の先端部の上部に
回転自在のローラガイド23を垂直状に取付けたもので
あり、回動アーム22によって矢印す、b’力方向水平
に回動されるように構成されている。また両メインロー
ディング手段9゜10は一対のスライダー25.26の
上部に固定のビンガイド27.28と回転自在のローラ
ガイド29.30とを左右対称状で垂直状に取付けたも
のであり、両スライダー25.26は回転ヘッドドラム
6の外周で互いに逆回転駆動される上下一対のりングギ
ャ31.32によってリンク機構(図示せず)を介して
駆動されて一対のガイドレール33.34上で一対のガ
イド溝35.36に沿って矢印c、c’及びd、d’方
向にスライドされるように構成されている。またテンシ
ョン検出手段11はテンションアーム37の先−の上部
にテンションビン38を垂直状に取付けたものであり、
テンションアーム37は所定の傾斜状態に配置された回
転軸39を中心に矢印e、e’方向に回動されてテンシ
ョンピン38を第2図に実線で示されたローディング完
了状態のテープ4にそのテープセンターに対して直角な
状態に接触させるように構成されている。また第2図に
実線で示されたテープローディング完了状態のテープ走
行路上にはテープ供給側から巻取り側にかけてローラガ
イド41,42、命中消失ヘッド43、音声消去へラド
44、音声録再兼用CTLヘッド45、ビンガイド46
、キャプスタン47、ローラガイド48が順次固定配置
されている。そしてローラガイド41.4B、ビンガイ
ド46及びキャプスタン47が垂直状であり、ローラガ
イド42は回転軸39と平行状に傾斜されている。
It is provided so as to be able to reciprocate in the d' direction. As shown in FIG. 3, the main loading means 1 on the tape winding side
0 is moved horizontally in the directions of arrows d and d' while remaining vertical, while the main loading means 9 on the tape supply side is gradually tilted from the vertical state as it is moved forward in the direction of arrow C. The main loading means 9 is in an inclined state parallel to the rotary head drum 6 in the forward movement position. In the forward movement position, a vertical step H is formed in both the main loading means 9 and 10. Further, the tension detection means 11 of the tape 4 is connected to the sub-loading means 7 and the main loading means 9 on the tape supply side.
The tension detecting means 11 is arranged between each forward movement position of the tape 4 as shown by one point MvA in FIG.
The tape 4 is configured to be movable in the directions of arrows e and e' between a non-operating position where it is not in contact with the tape 4 and an operating position where it is in contact with the tape 4 as shown by the solid line. The sub-loading means 7 on the tape supply side has a rotatable roller guide 14 vertically attached to the top of a slider 13, and the slider 13 is a wire wound between a drive pulley 15 and a guide pulley 16. 17 and is configured to slide horizontally on a guide rail 18 along a guide groove 19 in the directions of arrows a and a'. Further, the sub-loading means 8 on the tape winding side has a rotatable roller guide 23 vertically attached to the upper part of the tip of a rotary arm 22 which is configured to be rotatable about a fulcrum shaft 21. It is configured to be rotated horizontally by the rotation arm 22 in the force direction indicated by the arrows I and b'. Both main loading means 9.10 have a fixed bin guide 27.28 and a rotatable roller guide 29.30 mounted vertically and symmetrically on the upper part of a pair of sliders 25.26. The sliders 25 and 26 are driven via a link mechanism (not shown) by a pair of upper and lower ring gears 31 and 32 that are driven to rotate in opposite directions on the outer circumference of the rotary head drum 6, and are mounted on a pair of guide rails 33 and 34. It is configured to be slid along the guide grooves 35, 36 in the directions of arrows c, c', d, and d'. Further, the tension detection means 11 has a tension bin 38 vertically attached to the upper part of the tip of the tension arm 37.
The tension arm 37 is rotated in the directions of arrows e and e' about a rotation shaft 39 disposed at a predetermined inclination, and the tension pin 38 is attached to the tape 4 in the fully loaded state shown by the solid line in FIG. It is configured to be in contact with the tape center at right angles. In addition, on the tape running path in the state where the tape loading is completed, which is shown by the solid line in FIG. Head 45, bin guide 46
, a capstan 47, and a roller guide 48 are fixedly arranged in this order. The roller guide 41.4B, the bin guide 46, and the capstan 47 are vertical, and the roller guide 42 is inclined parallel to the rotating shaft 39.

次に、テープ4のローディング動作を説明する。Next, the loading operation of the tape 4 will be explained.

先ず、両サブローディング手段7,8が復動位置から往
動位置まで垂直状態のままで矢印a、  b方向に往動
されて、テープ4がカセット1の前方左右両側部に水平
に引出されて、テープ4が第2図に2点鎖線で示す如く
回転ヘッドドラム6に接触する手前の位置までサブロー
ディングされる。
First, both sub-loading means 7 and 8 are moved forward in the directions of arrows a and b from the backward movement position to the forward movement position while remaining vertically, and the tape 4 is pulled out horizontally to the left and right sides of the front of the cassette 1. Then, the tape 4 is sub-loaded to a position just before it contacts the rotary head drum 6, as shown by the two-dot chain line in FIG.

なおこのサブローディングによりテープ4は固定配置さ
れている両ローラガイド41.48に接触されるがひね
りは全く与えられていない。またテープ巻取り側のサブ
ローディング手段8と一緒にピンチローラ49がキャプ
スタン47の前まで引出される。
By this sub-loading, the tape 4 is brought into contact with both roller guides 41 and 48 which are fixedly arranged, but no twist is given to the tape 4 at all. Further, the pinch roller 49 is pulled out to the front of the capstan 47 together with the sub-loading means 8 on the tape winding side.

次に、両メインローディング手段9.10が復動位置か
ら往動位置まで矢印c、  d方向に往動されて、テー
プ4が回転ヘッドドラム6の左右両側部へ更に引出され
て、テープ4が第2図に実線及び第3図に示す如く回転
ヘッドドラム6の周面に螺旋状態でほぼΩ状に巻付けら
れると共に、テープ4が固定配置されているローラガイ
ド42、各ヘッド43.44,45、ビンガイド46及
びキャプスタン47に接触されたメインローディング経
路上にメインローディングされる。
Next, both the main loading means 9 and 10 are moved forward from the backward movement position to the forward movement position in the directions of arrows c and d, and the tape 4 is further drawn out to both left and right sides of the rotary head drum 6. As shown in solid lines in FIG. 2 and as shown in FIG. 3, a roller guide 42 is wound around the circumferential surface of the rotary head drum 6 in a substantially Ω shape in a helical state, and the tape 4 is fixedly arranged on the roller guide 42, each head 43, 44, 45, the main loading is carried out on the main loading path in contact with the bin guide 46 and the capstan 47.

ところで、上記メインローディング時において、テープ
巻取り側のメインローディング手段10は第2図に2点
鎖線で示す位置でテープ4に接触した後第2図に実線で
示す往動位置まで垂直状態のままで矢印d方向に水平に
往動されるのに対して、テープ供給側のメインローディ
ング手段9は第2図に2点鎖線で示す位置で垂直状態で
テープ4に接触した後第2図に実線で示す往動位置まで
垂直状態から次第に傾斜されつつ矢印C方向に下降され
て行く。従って回転ヘッドドラム6の周面に螺旋状に次
第に巻付けられて行くテープ4の供給側がメインローデ
ィング手段9の矢印C方向への下降に伴って下方への傾
斜角(下降角)を有して次第にひねられて行、き(テー
プ4のひねりが次第に大きくなること。)、第3図に示
す如くメインローディング手段9が往動位置に達した時
にテープ4のひねりが最大となって、メインローディン
グ手段9とサブローディング手段7との間でテープ4に
は上方への傾斜角(上昇角)を有したひねりが生じるこ
とになる。
By the way, during the above-mentioned main loading, the main loading means 10 on the tape winding side contacts the tape 4 at the position shown by the two-dot chain line in FIG. 2, and then remains vertical until it reaches the forward movement position shown by the solid line in FIG. While the main loading means 9 on the tape supply side contacts the tape 4 vertically at the position shown by the two-dot chain line in FIG. It is lowered in the direction of arrow C while being gradually tilted from the vertical state to the forward movement position shown by. Therefore, the supply side of the tape 4, which is gradually wound spirally around the circumferential surface of the rotary head drum 6, has a downward inclination angle (descending angle) as the main loading means 9 descends in the direction of arrow C. The tape 4 is gradually twisted (the twist of the tape 4 gradually becomes larger), and when the main loading means 9 reaches the forward movement position as shown in FIG. Between the means 9 and the sub-loading means 7, the tape 4 is twisted with an upward inclination angle (rising angle).

そこで、このテープローディング装置では、テープ供給
側のサブローディング手段7を、第2図で実線の往動位
置で、後述する傾斜制御機構51によって、テープ供給
側のメインローディング手段9の傾斜に追従させて垂直
状態から矢印f方向に次第に傾斜させて行くように構成
している。
Therefore, in this tape loading device, the sub-loading means 7 on the tape supply side is caused to follow the inclination of the main loading means 9 on the tape supply side at the forward movement position indicated by the solid line in FIG. 2 by the inclination control mechanism 51 described later. It is configured to gradually tilt in the direction of arrow f from a vertical state.

また、このテープローディング装置では、テンション検
出手段11を、後述する位置制御機構94によって、上
述したテープ4のローディングが完了されるまでは第2
図に1点鎖線で示した非動作位置へ移動させておき、テ
ープ4のローディングが完了するのとほぼ同時に第2図
に実線で示した動作位置へ矢印e方向に移動させて、そ
のテンシランピン38をテープ4に接触させるように構
成している。
Further, in this tape loading device, the tension detecting means 11 is controlled by a position control mechanism 94, which will be described later, until the loading of the tape 4 described above is completed.
The tensile ramp pin 38 is moved to the non-operating position shown by the dashed line in the figure, and then moved in the direction of arrow e to the operating position shown by the solid line in FIG. is configured so as to be brought into contact with the tape 4.

なお、上述したテープ4のローディング完了後に記録、
再生モードに切換えられると、ピンチローラ49によっ
てテープ4がキャプスタン47に圧着されて、テープ4
が第2図に実線で示したメインローディング経路上でカ
セット1の供給り−ル2から供給されて巻取リール3に
巻取られるべく低速走行されながら、高速で回転駆動さ
れる回転ヘッドドラム6の回転ヘッド(図示せず)によ
って走査されて、所望の記録、再生が行われる。
In addition, after the loading of the tape 4 mentioned above is completed, recording,
When the mode is switched to the playback mode, the tape 4 is pressed against the capstan 47 by the pinch roller 49, and the tape 4 is pressed against the capstan 47.
is supplied from the supply reel 2 of the cassette 1 on the main loading path shown by the solid line in FIG. is scanned by a rotary head (not shown) to perform desired recording and reproduction.

また、テープ4のアンローディングは上述したローディ
ング動作の逆動作で行われ、テンション検出手段11が
非動作位置へ矢印e′方向へ復動された後、4木のロー
ディング手段?、8.9゜lOが復動位置へ矢印a’、
   ′、c’、d′方す 向に各々復動され、かつテープ4がカセット1の両リー
ル2,3の何れか一方に巻戻される。
Further, the unloading of the tape 4 is performed by the reverse operation of the above-described loading operation, and after the tension detection means 11 is returned to the non-operating position in the direction of the arrow e', the loading means 4 is moved back to the non-operating position. , 8.9°lO moves to the return position with arrow a',
', c', and d', and the tape 4 is rewound onto one of the reels 2 and 3 of the cassette 1.

G2 次に、第1図、第4図〜第6図によって、サブロ
ーディング手段7の往動位置での傾斜制御機構51の詳
細を説明する。
G2 Next, details of the tilt control mechanism 51 at the forward movement position of the sub-loading means 7 will be explained with reference to FIGS. 1 and 4 to 6.

先ず、スライダー13はその下部に取付けられた前後一
対のガイドピン52.53によってガイドレール18の
ガイド溝19に沿ってスライドされる。そしてガイドレ
ール18の下部でガイド第ピン52.53間にスライド
板54が架設されると共に一方のガイドピン52の下端
に嵌着されたばね受け55とスライド板54との間に介
装された圧縮コイルばね56のばね力によってスライダ
ー13がガイドレール18上に軽く押圧された状態でス
ライドされる。
First, the slider 13 is slid along the guide groove 19 of the guide rail 18 by a pair of front and rear guide pins 52 and 53 attached to its lower part. A slide plate 54 is installed between the guide pins 52 and 53 at the lower part of the guide rail 18, and a compressor is inserted between the slide plate 54 and a spring receiver 55 fitted to the lower end of one of the guide pins 52. The slider 13 is slid onto the guide rail 18 while being lightly pressed by the spring force of the coil spring 56.

次に、上記往動位置には固定ブロック57と、その固定
ブロック57に水平な支点軸58を介して回動自在に取
付けられた可動ブロック59とが設けられている。そし
て可動ブロック59は断面はぼL形をなしていて、垂直
壁部60の上端側が支点軸58に枢支され、水平壁部6
1にはガイドレール18のガイド溝19に接続されたガ
イド溝62が設けられている。なお固定ブロック57に
固着されて垂直壁部60の一方の側面60aに押圧され
た板ばね63によって可動ブロック59が支点軸58を
中心に第5図で矢印f′方向に回動附勢され、垂直壁部
60の他方の側面60bがストッパーブロック64に当
接されることによって可動ブロック59が第5図に1点
鎖線で示す如く、垂直状態に保持されるように構成され
ている。そしてストッパーブロック64には垂直壁部6
0の他方の側面60bを直角状に押圧する押圧ピン66
が水平方向に移動自在に取付けられており、垂直壁部6
0の一方の側面60a側にはストッパーブロック67に
取付けられたストッパーねじ68が設けられている。
Next, at the forward movement position, a fixed block 57 and a movable block 59 rotatably attached to the fixed block 57 via a horizontal fulcrum shaft 58 are provided. The movable block 59 has a substantially L-shaped cross section, and the upper end side of the vertical wall portion 60 is pivoted on the fulcrum shaft 58, and the horizontal wall portion 60 is pivoted on the fulcrum shaft 58.
1 is provided with a guide groove 62 connected to the guide groove 19 of the guide rail 18. Note that the movable block 59 is urged to rotate about the fulcrum shaft 58 in the direction of the arrow f' in FIG. The other side surface 60b of the vertical wall portion 60 is brought into contact with the stopper block 64, so that the movable block 59 is held in a vertical state as shown by the dashed line in FIG. The stopper block 64 has a vertical wall portion 6.
A pressing pin 66 that presses the other side surface 60b of 0 at right angles.
is attached so as to be movable in the horizontal direction, and the vertical wall part 6
A stopper screw 68 attached to a stopper block 67 is provided on one side 60a of the 0.

次に、押圧ピン66の横位置にはこの押圧ピン66を駆
動するためのカム機構71が設けられている。このカム
機構71は支軸72によって回転自在に軸支されたカム
ギヤ73上のカム74と、カム従動杆75とによって構
成されている。そしてカム従動杆75の一端75aはほ
ぼL形に屈曲されていて押圧ピン66の先端66aとは
反対側である他端66bに貫通孔76によって係合され
、他端75bは長孔77によって支軸72の上端72a
に係合されている。また押圧ピン66の他端66bに間
隔を隔てて嵌着された一対のばね受け78.79間に介
装された圧縮コイルばね80によってカム従動杆75の
一端75aが一方のばね受け79に押圧されており、こ
の圧縮コイルばね80のばね力によって押圧ピン66の
先端66aが可動ブロック59の側面60aに第5図で
矢印g方向から弾性的に押圧されると共に、カム従動杆
75の下部に回転自在に枢着されたコロ81がカム74
の周面に第5図で矢印g′方向から弾性的に押圧されて
いる。
Next, a cam mechanism 71 for driving the pressing pin 66 is provided next to the pressing pin 66 . The cam mechanism 71 includes a cam 74 on a cam gear 73 rotatably supported by a support shaft 72, and a cam follower rod 75. One end 75a of the cam follower rod 75 is bent into a substantially L shape, and is engaged with the other end 66b of the pressing pin 66, which is opposite to the tip 66a, through a through hole 76, and the other end 75b is supported by an elongated hole 77. Upper end 72a of shaft 72
is engaged with. Further, one end 75a of the cam follower rod 75 is pressed against one spring receiver 79 by a compression coil spring 80 interposed between a pair of spring receivers 78 and 79 fitted to the other end 66b of the pressing pin 66 at a distance. Due to the spring force of the compression coil spring 80, the tip 66a of the pressing pin 66 is elastically pressed against the side surface 60a of the movable block 59 from the direction of arrow g in FIG. A rotatably pivoted roller 81 connects to a cam 74.
is elastically pressed against the circumferential surface in the direction of arrow g' in FIG.

次に、カム機構71は前述した両メインローディング手
段9.10を往復駆動するための上下一対のリングギヤ
31,32を互いに逆回転駆動するギヤ駆動機構83に
連動されている。このギヤ駆動機構83はモータ84に
よって駆動するウオーム85によってウオームホイル8
6を介して一方のリングギヤ31の駆動ギヤ87を駆動
すると共に、ウオームホイル86によって中間ギヤ88
を介して他方のリングギヤ32の駆動ギヤ89を逆回転
駆動するように構成したものである。そして例えば中間
ギヤ88が連動ギヤ90を介してカムギヤ73に連動さ
れている。
Next, the cam mechanism 71 is interlocked with a gear drive mechanism 83 that drives a pair of upper and lower ring gears 31 and 32 to rotate in opposite directions for reciprocating both the main loading means 9 and 10 mentioned above. This gear drive mechanism 83 drives a worm wheel 8 by a worm 85 driven by a motor 84.
The drive gear 87 of one ring gear 31 is driven through the worm wheel 86, and the intermediate gear 88 is driven by the worm wheel 86.
The drive gear 89 of the other ring gear 32 is configured to be driven in reverse rotation through the drive gear 89 of the other ring gear 32. For example, an intermediate gear 88 is interlocked with the cam gear 73 via an interlocking gear 90.

次に、以上の如く構成された傾斜制御機構51の動作を
説明する。
Next, the operation of the tilt control mechanism 51 configured as above will be explained.

先ず、前述したサブローディング時には、前記ワイヤー
17によってサブローディング手段7を引張って復動位
置から往動位置まで往動するが、サブローディング手段
7が往動位置に往動された時、そのスライダー13が第
1図及び第4図に示す如くガイドレール18上から可動
ブロック59の水平壁部61上に完全に乗り移って停止
される。
First, during the sub-loading described above, the sub-loading means 7 is pulled by the wire 17 to move forward from the backward movement position to the forward movement position, but when the sub-loading means 7 is moved forward to the forward movement position, the slider 13 As shown in FIGS. 1 and 4, the movable block 59 is completely transferred from the guide rail 18 onto the horizontal wall 61 of the movable block 59 and stopped.

なおこの時点では、可動ブロック59は第5図に1点鎖
線で示す如く垂直状態に保持されているので、サブロー
ディング手段7のローラガイド14は垂直状態のままで
ある。またスライダー13は水平壁部61上で位置決め
機構(図示せず)によってガタッキのないように位置決
めされる。
At this point, the movable block 59 is held in a vertical position as shown by the dashed line in FIG. 5, so the roller guide 14 of the sub-loading means 7 remains in the vertical position. Further, the slider 13 is positioned on the horizontal wall portion 61 by a positioning mechanism (not shown) so that there is no wobbling.

次に、前述したメインローディング時には、ギヤ駆動機
構83のモータ84により両駆動ギヤ87.89を介し
て両リングギヤ31,32を互いに逆回転駆動すること
によって、両メインローディング手段9,10を復動位
置から往動位置まで往動するが、このメインローディン
グ時に連動ギヤ90を介してギヤ駆動機構83に連動さ
れているカム機構71のカムギヤ73が第1図で矢印り
方向に1回転未満(例えば約300”)回転駆動される
Next, during the above-described main loading, the motor 84 of the gear drive mechanism 83 drives both ring gears 31 and 32 in opposite directions through both drive gears 87 and 89, thereby causing both main loading means 9 and 10 to move backward. During main loading, the cam gear 73 of the cam mechanism 71, which is interlocked with the gear drive mechanism 83 via the interlocking gear 90, rotates less than one revolution in the direction of the arrow in FIG. approximately 300”) rotationally driven.

そして、このメインローディング時において、第1図に
2点鎖線で示す如くサブローディングされているテープ
4にメインローディング手段9が第1図に1点鎖線で示
す如く垂直状態で接触してから第1図に実線で示す往動
位置まで次第に傾斜されつつ矢印C方向に下降(往動)
される間に、第5図に示す如く、カムギヤ73上のカム
74がカム従動杆75のコロ81を矢印g方向に次第に
押して行く。そしてカム従動杆75が圧縮コイルばね8
0を介して押圧ピン66を矢印g方向に押圧し、その押
圧ピン66の先端66aが可動ブロック59の側面60
bを矢印g方向に押圧するため、可動ブロック59が支
点軸58を中心に板ばね63に抗して矢印f方向に回動
される。この結果、可動ブロック59の水平壁部61上
に乗っているサブローディング手段7のローラガイド1
4が第5図に1点鎖線で示す垂直状態からメインローデ
ィング手段9の傾斜に追従する第1図及び第5図で矢印
f方向に次第に傾斜されて行く。なおメインローディン
グ手段9が第2図で実線の往動位置に往動されるのとほ
ぼ同時に、サブローディング手段7のローラガイド14
は第5図に実線で示した傾斜状態となり、可動ブロック
59の側面60aがストッパーねじ68に当接されて停
止され、圧縮コイルばね80のばね力によってその傾斜
状態に固定される。
During this main loading, the main loading means 9 comes into contact with the sub-loaded tape 4 as shown by the dashed-dotted line in FIG. 1 in a vertical state as shown by the dashed-dotted line in FIG. Gradually tilts and descends in the direction of arrow C to the forward movement position shown by the solid line in the figure (forward movement)
During this time, as shown in FIG. 5, the cam 74 on the cam gear 73 gradually pushes the roller 81 of the cam driven rod 75 in the direction of arrow g. The cam driven rod 75 is a compression coil spring 8.
0 in the direction of arrow g, and the tip 66a of the press pin 66 touches the side surface 60 of the movable block 59.
In order to press b in the direction of the arrow g, the movable block 59 is rotated in the direction of the arrow f about the fulcrum shaft 58 against the leaf spring 63. As a result, the roller guide 1 of the sub-loading means 7 riding on the horizontal wall 61 of the movable block 59
4 is gradually inclined in the direction of arrow f in FIGS. 1 and 5, following the inclination of the main loading means 9, from the vertical state shown by the dashed line in FIG. It should be noted that at approximately the same time that the main loading means 9 is moved forward to the forward movement position indicated by the solid line in FIG.
is in the tilted state shown by the solid line in FIG.

以上要するに、サブローディング手段7を往動位置でメ
インローディング手段9の傾斜に追従させて垂直状態か
ら矢印f方向に次第に傾斜させるものであり、メインロ
ーディング手段9によってテープ4が回転ヘッドドラム
6の周面に螺旋状に次第に巻付けられる際にそのテープ
4に次第に与えられて行くひねりの変化に適応されて、
サブローディング手段7が垂直状態から矢印f方向に次
第に傾斜されて行くことになる。そして第1図に実線で
示す如く (第3図参照)メインローディング手段9が
往動位置に達した時、サブローディング手段7はメイン
ローディング手段9と平行な傾斜状態となる。
In short, the sub-loading means 7 is caused to follow the inclination of the main loading means 9 in the forward movement position, and is gradually tilted in the direction of the arrow f from the vertical position, and the main loading means 9 causes the tape 4 to move around the rotating head drum 6. adapted to the change in twist gradually imparted to the tape 4 as it is gradually wound spirally around the surface,
The sub-loading means 7 is gradually tilted in the direction of arrow f from the vertical state. As shown by the solid line in FIG. 1 (see FIG. 3), when the main loading means 9 reaches the forward movement position, the sub-loading means 7 is in an inclined state parallel to the main loading means 9.

以上の結果、メインローディングに伴ってテープ4のひ
ねりが次第に変化するにも拘わらず、サブローディング
手段7とメインローディング手段9との間でテープ4の
上下エツジにテンション差を発生させることなく、テー
プ4をメインローディングすることができる。
As a result of the above, even though the twist of the tape 4 gradually changes with the main loading, there is no tension difference between the upper and lower edges of the tape 4 between the sub-loading means 7 and the main loading means 9, and the tape 4 can be main loaded.

なおこの傾斜制御機構51では、第5図及び第6図に示
す如く、可動ブロック59の回転中心0(支点軸58の
中心のこと)を、ローラガイド14の周面に対するテー
プ4の供給側の接触点P上でかつテープ4のテープセン
ター位置(テープの上下中の中央位置)に配置したので
、ローラガイド14が矢印f方向に傾斜されてもテープ
14の高さのずれ量H,を非常に小さくすることができ
た。従って第2図で示した一対のローラガイド14と4
1との間で水平状にパスされているテープ4の高さずれ
を極めて微少にすることができて、ローラガイド14の
上下フランジ14a等によるテープ14の上下エツジの
損傷をな(すことができる。
In this tilt control mechanism 51, as shown in FIGS. 5 and 6, the rotation center 0 of the movable block 59 (the center of the fulcrum shaft 58) is set on the supply side of the tape 4 with respect to the circumferential surface of the roller guide 14. Since the roller guide 14 is placed on the contact point P and at the tape center position of the tape 4 (center position between the top and bottom of the tape), even if the roller guide 14 is tilted in the direction of the arrow f, the amount of deviation H in the height of the tape 14 is minimized. I was able to make it smaller. Therefore, the pair of roller guides 14 and 4 shown in FIG.
The height deviation of the tape 4 that is passed horizontally between the roller guide 14 and the roller guide 14 can be made extremely small. can.

03 次に、第1及び第7図によって、テンション検出
手段11の位置制御機構946詳細を説明する。□ 先ず、前述した如く傾斜状態に設けられているテンショ
ンアーム37の回転軸39は支持部材95内に回転自在
に軸支されており、その回転軸39の下端には回転角に
よってテープ4のテンションを電気的に検出するテンシ
ョン検出器96が取付けられている。そしてテンション
アーム37は引張りコイルばねからなるテンションばね
97によって第1図で矢印e方向に回動附勢されている
。なおテンションアーム37の先端37aの上部にテン
ションピン38が前述した如く垂直状に取付けられてお
り、他端37bの下部にもピン98が取付けられている
。そしてテンションアーム37の他端37aの下部と前
記カム機構71のカムギヤ73の下部とに跨って制御レ
バー99が配置されている。この制御レバー99は支点
軸100を中心に第1図で矢印i、i′方向に回動自在
に構成されており、かつテンションばね97より強い引
張りコイルばねからなる制御ばね101によって矢印i
′方向に回動附勢されている。またカムギヤ73の下部
には制御ピン102が取付けられている。
03 Next, details of the position control mechanism 946 of the tension detection means 11 will be explained with reference to FIGS. 1 and 7. □ First, the rotating shaft 39 of the tension arm 37, which is provided in an inclined state as described above, is rotatably supported in the support member 95, and the lower end of the rotating shaft 39 is attached to the lower end of the rotating shaft 39. A tension detector 96 is attached to electrically detect the tension. The tension arm 37 is urged to rotate in the direction of arrow e in FIG. 1 by a tension spring 97 made of a tension coil spring. The tension pin 38 is vertically attached to the upper part of the tip 37a of the tension arm 37 as described above, and a pin 98 is also attached to the lower part of the other end 37b. A control lever 99 is disposed straddling the lower part of the other end 37a of the tension arm 37 and the lower part of the cam gear 73 of the cam mechanism 71. This control lever 99 is configured to be rotatable around a fulcrum shaft 100 in the directions of arrows i and i' in FIG.
It is rotated and biased in the ' direction. Further, a control pin 102 is attached to the lower part of the cam gear 73.

次に、以上の如く構成された位置制御機構94の動作を
説明する。
Next, the operation of the position control mechanism 94 configured as above will be explained.

先ず、前述した如くメインローディング手段9が復動位
置へ復動されているローディング開始前の状態では、第
1図に1点鎖線で示す如く、制御ばね101によって矢
印i′方向に回動された制御レバー99の一端99 a
がテンションアーム37のピン98に当接されて、テン
ションアーム37が矢印e′方向に回動されている。従
ってこの状態では、テンション検出手段11のテンショ
ンピン38がテープ4に接触されない非動作位置へ移動
されている。。
First, as described above, in the state before loading is started when the main loading means 9 is returned to the return position, it is rotated in the direction of the arrow i' by the control spring 101, as shown by the dashed line in FIG. One end 99 a of the control lever 99
is in contact with the pin 98 of the tension arm 37, and the tension arm 37 is rotated in the direction of arrow e'. Therefore, in this state, the tension pin 38 of the tension detection means 11 has been moved to a non-operating position where it does not come into contact with the tape 4. .

次に、前述した如くメインローディング手段9が第1図
に実線で示す往動位置まで矢印C方向に往動されてメイ
ンローディングが完了される間に、前述した如く第1図
で矢印り方向に回転駆動されるカムギヤ73の制御ピン
102が第1図で1点鎖線の位置から点線の位置まで回
動される。そしてそのメインローディングが完了するの
とほぼ同時に、第1図に実線で示す如く、制御ピン10
2が制御レバー99の他端99bに当接して、この制御
レバー99を制御ばね101に抗して矢印i方向に回動
させる。すると制御レバー99の一端99aがテンショ
ンアーム37のピン98から離間されて、テンションア
ーム37がテンションばね97によって矢印e方向に回
動されて、テンション検出手段11のテンションピン3
8が前述した如くサブローディング手段7とメインロー
ディング手段9との間に傾斜杖にパス(第3図参照)さ
れているテープ4にそのテープセンターに対して直角な
状態に接触された動作位置へ移動される。
Next, as described above, while the main loading means 9 is moved forward in the direction of arrow C to the forward movement position shown by the solid line in FIG. 1 and the main loading is completed, The control pin 102 of the rotationally driven cam gear 73 is rotated from the position indicated by the dashed line to the position indicated by the dotted line in FIG. Almost at the same time as the main loading is completed, the control pin 10 is
2 comes into contact with the other end 99b of the control lever 99 to rotate the control lever 99 in the direction of arrow i against the control spring 101. Then, one end 99a of the control lever 99 is separated from the pin 98 of the tension arm 37, the tension arm 37 is rotated in the direction of arrow e by the tension spring 97, and the tension pin 3 of the tension detection means 11 is rotated.
8 is brought into an operating position in which it is brought into contact with the tape 4, which is passed on the inclined rod between the sub-loading means 7 and the main loading means 9 (see FIG. 3), in a state perpendicular to its tape center, as described above. will be moved.

なお、この動作位置へ移動されたテンション検出ピン3
8はテンションばね97のばね力によってテープ4に押
圧されていて、前述した記録、再生時において低速走行
されるテープ4のテンションの変化に応答して第1図で
矢印e、e’方向に揺動する。そしてその揺動運動と一
体に回転運動する回転軸39の回転角を検出するテンシ
ョン検出器96によってテープ4のテープ供給側のテン
ションが検出され、そのテンションを一定状態に安定さ
せるべく、カセット1から供給されるテープ4のバック
テンションが自動制御される。
Note that the tension detection pin 3 has been moved to this operating position.
Reference numeral 8 is pressed against the tape 4 by the spring force of a tension spring 97, and oscillates in the directions of arrows e and e' in FIG. move. Then, the tension on the tape supply side of the tape 4 is detected by a tension detector 96 that detects the rotation angle of the rotating shaft 39 that rotates in unison with the swinging motion, and in order to stabilize the tension at a constant state, the tension is detected from the cassette 1. The back tension of the supplied tape 4 is automatically controlled.

以上要するに、テープ4のローディング途中ではテンシ
ョン検出手段11をテープ4に一切接触させず、ローデ
ィングが完了するのとほぼ同時に、テンション検出手段
11をサブローディング手段7とメインローディング手
段9との間のテープ4に接触させるものである。
In short, the tension detecting means 11 is not brought into contact with the tape 4 during loading of the tape 4, and almost at the same time as the loading is completed, the tension detecting means 11 is connected to the tape between the sub loading means 7 and the main loading means 9. 4.

以上の結果、ローディング途中でテープ4がテンション
検出手段11のテンションピン38に接触されたために
、サブローディング手段7とメインローディング手段9
との間のテープ4がそのテンションピン38によって無
理にひねられたり、テープ4のパス状態が第1図で実線
の正規の状態から不測に変化されてしまい、そのテンシ
ョンピン 38やその近傍に固定配置されているローラ
ガイド42の上下フランジ42a等によってテープ4の
上下エツジが損傷されるようなことがない。
As a result of the above, since the tape 4 came into contact with the tension pin 38 of the tension detection means 11 during loading, the sub-loading means 7 and the main loading means 9
If the tape 4 between the tape 4 is forcibly twisted by the tension pin 38, or the path state of the tape 4 unexpectedly changes from the normal state shown by the solid line in Fig. 1, the tape 4 may be fixed to the tension pin 38 or its vicinity. The upper and lower edges of the tape 4 are not damaged by the upper and lower flanges 42a of the disposed roller guide 42, etc.

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は実施例
に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて
各種の有効な変更が可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiments, and various effective changes can be made based on the technical idea of the present invention.

また本発明は、カセット式ビデオテープレコーダのテー
プローディング装置に限定されることなく、各種のカセ
ット式記録再生装置や情報処理装置のテープローディン
グ装置に適用可能である。
Furthermore, the present invention is not limited to tape loading devices for cassette video tape recorders, but can be applied to tape loading devices for various cassette recording and reproducing devices and information processing devices.

H発明の効果 本発明は、ローディング途中でのテープのひねりの変化
によって、サブローディング手段とメインローディング
手段との間でテープの上下エッジにテンション差が生じ
ないようにすると共に、テンション検出手段によってロ
ーディング途中でテープが無理にひねられたり、テープ
のパス状態が正規の状態から不測に変化されることがな
いようにしたものであるから、テープを損傷させること
なく極めて安全にローディングすることができる。
H Effects of the Invention The present invention prevents a tension difference between the upper and lower edges of the tape between the sub-loading means and the main loading means due to a change in the twist of the tape during loading, and also prevents the tape from being loaded by the tension detection means. Since the tape is prevented from being forcibly twisted during the process or the path state of the tape is not unexpectedly changed from its normal state, it is possible to load the tape extremely safely without damaging the tape.

そして特に、サブローディング手段自体がテープのひね
り吸収ガイドを兼用する構造となり、テープのひねりを
吸収するためにサブローディングガイドとメインローデ
ィングガイドとの間に多数のガイドを配置する必要が一
切ないので、構造が著しく簡単である。
In particular, the sub-loading means itself has a structure that also serves as a tape twist absorbing guide, and there is no need to arrange multiple guides between the sub-loading guide and the main loading guide to absorb tape twists. The structure is extremely simple.

また実施例で示した如く、サブローディングガイドを垂
直状態のままで往動位置まで水平に往動させて、テープ
を回転ヘッドドラムに接触する手前の位置まで一度サブ
ローディングした後、メインローディング手段によって
テープを回転ヘッドドラムに巻付けるべくメインローデ
ィングを行い、かつそのメインローディング動作に連動
させて、サブローディング手段を往動位置でメインロー
ディング手段の傾斜に追従させて垂直状態から次第に傾
斜させるように構成すると、テープのひねりの変化に適
応させたサブローディング手段の傾斜制御の設計及び実
施が容易となる。
Further, as shown in the embodiment, the sub-loading guide is moved horizontally to the forward position while remaining vertical, and after sub-loading the tape to a position just before it contacts the rotating head drum, the main loading means Main loading is performed to wind the tape around the rotating head drum, and in conjunction with the main loading operation, the sub-loading means is configured to follow the inclination of the main loading means at the forward movement position and gradually tilt from a vertical state. This facilitates the design and implementation of tilt control of the sub-loading means adapted to changes in the twist of the tape.

また実施例で示した如く、メインローディング手段が往
動位置へ往動されるのに連動してテンション検出手段を
テープに接触させた動作位置へ移動させるように構成す
ると、テープのローディング完了とテンション検出手段
の動作位置への移動とのタイミングを取り易く、信転性
が増す。
Further, as shown in the embodiment, when the main loading means is moved forward to the forward position, the tension detecting means is moved to the operating position where it is brought into contact with the tape. It is easy to time the movement of the detection means to the operating position, and reliability is increased.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明をカセット式ビデオテープレコーダのテー
プローディング装置に適用した一実施例を示したもので
あって、第1図は要部の平面図、第2図は全体の平面図
、第3図はテープのローディング経路図、第4図は傾斜
制御機構の断面図、第5図は第4図v−vwA矢視図、
第6図は部分拡大図、第7図は位置制御機構の展開図で
ある。 なお、図面に用いた符号において、 1−−−−−−・−・−・・・・−−−−一カセント4
−・−・−・−・−・・−・・テープ6−・−・・・−
・−・−・回転ヘッドドラム7.8・−−−−−−一・
・−・サブローディング手段9.10・−・−・・・−
・・・・メインローディング手段11−・・−・・−・
−・−・・−・・テンション検出手段5 t−−−一−
・−−−−−−−−−−−一・傾斜制御機構94・・−
・・−−一−−−−−・・−位置制御機構である。
The drawings show an embodiment in which the present invention is applied to a tape loading device for a cassette-type video tape recorder, in which FIG. 1 is a plan view of the main part, FIG. 2 is a plan view of the whole, and FIG. 3 is a plan view of the main part. is a tape loading path diagram, FIG. 4 is a sectional view of the tilt control mechanism, FIG. 5 is a view taken along arrows v-vwA in FIG.
FIG. 6 is a partially enlarged view, and FIG. 7 is a developed view of the position control mechanism. In addition, in the symbols used in the drawings, 1--
−・−・−・−・−・・−・・Tape 6−・−・・−
・−・−・Rotating head drum 7.8・−−−−−1・
・−・Subloading means 9.10・−・−・・・−
...Main loading means 11--...
−・−・・−・Tension detection means 5 t---1−
・−−−−−−−−−−−1・Tilt control mechanism 94・・−
...--1-----Position control mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 装着されたカセットの前方に配置された回転ヘッドドラ
ムと、カセット内の復動位置とカセットの前方左右両側
部へ引出された往動位置との間で往復動自在の左右一対
のサブローディング手段と、カセット内の復動位置と回
転ヘッドドラムの左右両側部へ引出された往動位置との
間で往復動自在の左右一対のメインローディング手段と
、テープのテンション検出手段とを有し、 上記カセット内のテープを上記両サブローディング手段
によってカセットの前方左右両側部へ引出すと共に上記
両メインローディング手段によって上記回転ヘッドドラ
ムの周面に螺旋状態でほぼΩ状に巻付け、かつ上記引出
したテープを上記テンション検出手段にも接触させるよ
うにしたテープローディング装置において、 上記メインローディング手段によって上記テープが上記
回転ヘッドドラムの周面に螺旋状に次第に巻付けられる
際にそのテープに次第に与えられて行くひねりの変化に
適応させて上記少なくとも一方のサブローディング手段
を垂直状態から次第に傾斜させる傾斜制御機構を設け、 上記メインローディング手段が上記復動位置から上記往
動位置へ往動されるまでは上記テンション検出手段を上
記テープに接触させない非動作位置へ移動させておきか
つ上記メインローディング手段が上記往動位置へ往動さ
れ終わるのとほぼ同時に上記テンション検出手段を上記
テープに接触させた動作位置へ移動させる位置制御機構
を設けたことを特徴とするテープローディング装置。
[Scope of Claims] A rotary head drum disposed in front of the mounted cassette, and a left and right drum that can freely reciprocate between a backward movement position within the cassette and a forward movement position pulled out to the front left and right sides of the cassette. a pair of sub-loading means, a pair of left and right main loading means that can freely reciprocate between a backward movement position in the cassette and a forward movement position pulled out to the left and right sides of the rotary head drum, and a tape tension detection means. The tape in the cassette is pulled out to the front left and right sides of the cassette by both the sub-loading means, and is wound around the circumferential surface of the rotary head drum in a helical state in a substantially Ω-shape by both the main loading means, and In the tape loading device, the pulled out tape is also brought into contact with the tension detecting means, wherein when the main loading means gradually wraps the tape around the circumferential surface of the rotary head drum in a spiral manner, A tilt control mechanism is provided to gradually tilt the at least one sub-loading means from a vertical position in response to changes in the applied twist, and the main loading means is moved forward from the backward movement position to the forward movement position. Until then, the tension detection means was moved to a non-operating position where it did not come into contact with the tape, and the tension detection means was brought into contact with the tape almost at the same time as the main loading means finished being moved to the forward movement position. A tape loading device characterized by being provided with a position control mechanism for moving the tape to an operating position.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0378150A (en) * 1989-08-21 1991-04-03 Mitsubishi Electric Corp Tape loading mechanism

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0378150A (en) * 1989-08-21 1991-04-03 Mitsubishi Electric Corp Tape loading mechanism
JP2679289B2 (en) * 1989-08-21 1997-11-19 三菱電機株式会社 Tape loading mechanism

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