JPH06108346A - 糸条検査装置 - Google Patents
糸条検査装置Info
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- JPH06108346A JPH06108346A JP28086992A JP28086992A JPH06108346A JP H06108346 A JPH06108346 A JP H06108346A JP 28086992 A JP28086992 A JP 28086992A JP 28086992 A JP28086992 A JP 28086992A JP H06108346 A JPH06108346 A JP H06108346A
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- Japan
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- yarn
- digital signal
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 並列状態で供給される多数の糸条の供給状態
を検知する装置であって、糸の欠落状態と糸同士が絡み
合った状態とを識別し得る検知装置を提供する。 【構成】 並列状態で走行する糸条列の前面に、複数の
発光部（Ｌ）及び光電変換素子群（Ｋ）を備える光電セ
ンサ（１）を配設する。この光電センサ（１）から出力
されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換手段（２）を設け、変換したデジタル信号を記憶する
記憶手段（３）を設ける。そして、変換したデジタル信
号を微分処理する特徴抽出手段（４）、処理した微分デ
ータのピーク値に対応する光電変換素子を認識するピー
ク素子認識手段（５）、ピーク素子間のピッチを算出す
るピーク素子間ピッチ算出手段（６）、さらに、得られ
たピーク素子間ピッチから、糸の欠落状態と糸同士の絡
み合い状態とを識別する判定手段を設ける。
を検知する装置であって、糸の欠落状態と糸同士が絡み
合った状態とを識別し得る検知装置を提供する。 【構成】 並列状態で走行する糸条列の前面に、複数の
発光部（Ｌ）及び光電変換素子群（Ｋ）を備える光電セ
ンサ（１）を配設する。この光電センサ（１）から出力
されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換手段（２）を設け、変換したデジタル信号を記憶する
記憶手段（３）を設ける。そして、変換したデジタル信
号を微分処理する特徴抽出手段（４）、処理した微分デ
ータのピーク値に対応する光電変換素子を認識するピー
ク素子認識手段（５）、ピーク素子間のピッチを算出す
るピーク素子間ピッチ算出手段（６）、さらに、得られ
たピーク素子間ピッチから、糸の欠落状態と糸同士の絡
み合い状態とを識別する判定手段を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、繊維工場において、チ
ーズ・ビームなどから複数本の糸を整列状態で、織機や
編機に供給するに際し、各糸条の供給状態の良否を検査
するための装置に関するものである。
ーズ・ビームなどから複数本の糸を整列状態で、織機や
編機に供給するに際し、各糸条の供給状態の良否を検査
するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、光学的な手法を用いて、整列され
た複数の糸条の状態を検査する検査装置として、特開昭
６２─１５３６０号公報（以下、従来例１という）およ
び特開昭５８─１４４１４７号公報（以下、従来例２と
いう）に開示される装置が知られている。
た複数の糸条の状態を検査する検査装置として、特開昭
６２─１５３６０号公報（以下、従来例１という）およ
び特開昭５８─１４４１４７号公報（以下、従来例２と
いう）に開示される装置が知られている。
【０００３】従来例１の装置は、ビームから繰り出され
る各経糸を順番に定位置に走行させる係合溝付き案内部
材と、各係合溝に対応した多数の受光部を備えた光セン
サと、前記経糸案内部材に設けられた光入射口とからな
り、当該光入射口は経糸により常時は閉じているが、い
ずれかの経糸が切れると、光入射口が開いて光センサが
これを感知するというものである。
る各経糸を順番に定位置に走行させる係合溝付き案内部
材と、各係合溝に対応した多数の受光部を備えた光セン
サと、前記経糸案内部材に設けられた光入射口とからな
り、当該光入射口は経糸により常時は閉じているが、い
ずれかの経糸が切れると、光入射口が開いて光センサが
これを感知するというものである。
【０００４】また、前記従来例２の装置は、外部信号入
力に応答して内部の各画素信号を順次出力する制御回路
を有しているイメージセンサと、このイメージセンサと
一体的に形成されているガイドニードルとを備え、イメ
ージセンサの上方を走行する糸の糸切れをこのイメージ
センサにより検出するというものである。
力に応答して内部の各画素信号を順次出力する制御回路
を有しているイメージセンサと、このイメージセンサと
一体的に形成されているガイドニードルとを備え、イメ
ージセンサの上方を走行する糸の糸切れをこのイメージ
センサにより検出するというものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来から存在するよう
な検査装置では、糸条１本１本が明確に分離している場
合において、走行する複数本の糸の抜けあるいは糸切れ
など糸自体に欠落があった場合には確かに検知すること
ができる。しかし、走行する複数本の糸が走行中におい
て糸の張力の不均一あるいは静電気による糸同士の吸引
などの要因により、糸同士が接近し、毛羽・撚りなどに
よりこれが絡み合った場合には、絡み合った糸の一方又
は双方が正常な軌道を外れる結果、従来の装置ではこれ
を糸の欠落と判断する。
な検査装置では、糸条１本１本が明確に分離している場
合において、走行する複数本の糸の抜けあるいは糸切れ
など糸自体に欠落があった場合には確かに検知すること
ができる。しかし、走行する複数本の糸が走行中におい
て糸の張力の不均一あるいは静電気による糸同士の吸引
などの要因により、糸同士が接近し、毛羽・撚りなどに
よりこれが絡み合った場合には、絡み合った糸の一方又
は双方が正常な軌道を外れる結果、従来の装置ではこれ
を糸の欠落と判断する。
【０００６】一般に、織機や編機においては絡み合った
糸を分離する機構が備えられており、単に糸が絡み合っ
ているだけでは織機や編機に支障はない。従って上述の
ような糸が絡み合った状態を糸の欠落と判断してしまう
従来の装置により供給される糸の欠落を検知したので
は、誤検知による機台の停止が頻繁に生じることになっ
て不都合である。
糸を分離する機構が備えられており、単に糸が絡み合っ
ているだけでは織機や編機に支障はない。従って上述の
ような糸が絡み合った状態を糸の欠落と判断してしまう
従来の装置により供給される糸の欠落を検知したので
は、誤検知による機台の停止が頻繁に生じることになっ
て不都合である。
【０００７】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みなさ
れたものであって、糸の欠落と、糸が絡み合った場合等
の例外的な状態とを明確に識別することのできる検査装
置の提供を目的とするものである。
れたものであって、糸の欠落と、糸が絡み合った場合等
の例外的な状態とを明確に識別することのできる検査装
置の提供を目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、並列状態で走行する複数の糸条列の前面に
配設され、検知光を受光して受光信号を出力する一列の
光電変換素子群並びに該光電変換素子群の個々に対応す
る発光部を備える光電センサと、出力された受光信号を
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、変換したデ
ジタル信号を記憶する記憶手段と、記憶したデジタル信
号を微分処理して記憶する特徴抽出手段と、微分した信
号波形のピーク値に対応する前記光電変換素子群の素子
番号を認識するピーク素子認識手段と、前記ピーク値に
対応するピーク素子番号の間隔を認識するピーク素子間
ピッチ算出手段と、得られたピーク素子間ピッチから糸
条の状態を判定する判定手段とから構成したことを特徴
とするものである。
の本発明は、並列状態で走行する複数の糸条列の前面に
配設され、検知光を受光して受光信号を出力する一列の
光電変換素子群並びに該光電変換素子群の個々に対応す
る発光部を備える光電センサと、出力された受光信号を
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、変換したデ
ジタル信号を記憶する記憶手段と、記憶したデジタル信
号を微分処理して記憶する特徴抽出手段と、微分した信
号波形のピーク値に対応する前記光電変換素子群の素子
番号を認識するピーク素子認識手段と、前記ピーク値に
対応するピーク素子番号の間隔を認識するピーク素子間
ピッチ算出手段と、得られたピーク素子間ピッチから糸
条の状態を判定する判定手段とから構成したことを特徴
とするものである。
【０００９】
【作用】次に、以上の構成を有する本発明装置の作用に
ついて説明する。まず、光電センサの発光部からの検知
光を照射する。そして走行する糸条列からの反射光が該
光電センサの光電変換素子群に入力される。ついで、光
電センサは反射光の入力を受けてアナログ信号をＡ／Ｄ
変換手段に入力し、Ａ／Ｄ変換手段は入力したアナログ
信号をデジタル信号に変換した後記憶手段に出力し、記
憶手段はこれを記憶する。そして、特徴抽出手段は記憶
手段内に記憶したデータを微分処理した後これを記憶す
る。
ついて説明する。まず、光電センサの発光部からの検知
光を照射する。そして走行する糸条列からの反射光が該
光電センサの光電変換素子群に入力される。ついで、光
電センサは反射光の入力を受けてアナログ信号をＡ／Ｄ
変換手段に入力し、Ａ／Ｄ変換手段は入力したアナログ
信号をデジタル信号に変換した後記憶手段に出力し、記
憶手段はこれを記憶する。そして、特徴抽出手段は記憶
手段内に記憶したデータを微分処理した後これを記憶す
る。
【００１０】ついで、ピーク素子認識手段は前記記憶手
段により記憶した微分データに基づいて、微分データの
ピーク値に対応する前記光電変換素子を認識する。そし
て、ピーク素子間ピッチ算出手段により、前記ピーク素
子認識手段が認識した光電変換素子に基づいて、微分値
のピークを示す光電変換素子間の間隔を算出する。しか
る後、前記判定手段は算出した間隔を予め設定した基準
と比較して、検知した糸の状態、即ち、糸が切断した状
態、糸が重なり合った状態であるか否かを判断する。
段により記憶した微分データに基づいて、微分データの
ピーク値に対応する前記光電変換素子を認識する。そし
て、ピーク素子間ピッチ算出手段により、前記ピーク素
子認識手段が認識した光電変換素子に基づいて、微分値
のピークを示す光電変換素子間の間隔を算出する。しか
る後、前記判定手段は算出した間隔を予め設定した基準
と比較して、検知した糸の状態、即ち、糸が切断した状
態、糸が重なり合った状態であるか否かを判断する。
【００１１】
【実施例】以下、添付図面に基づき本発明装置の実施例
について説明する。まず、装置の構成について説明す
る。
について説明する。まず、装置の構成について説明す
る。
【００１２】図１は本発明装置の１実施例の装置全体の
構成を示す説明図である。同図に示すように、本実施例
装置は並列状態で走行する複数の糸条の前面に配設さ
れ、光電変換素子群（Ｋ）並びに発光部（Ｌ）を備える
イメージセンサ（１）と、前記イメージセンサ（１）か
らの出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段
（２）と、変換されたデジタル信号を記憶する記憶手段
（３）と、記憶したデジタル信号を微分処理して記憶す
る特徴抽出手段（４）と、微分した信号並形のピーク値
に対応する前記光電変換素子群の素子番号を認識するピ
ーク素子認識手段（５）と、ピーク値に対応するピーク
素子番号の間隔を認識するピーク素子間ピッチ算出手段
（６）と、得られたピーク素子間の間隔から糸条の状態
の良否を判定する判定手段（７）からなる装置である。
構成を示す説明図である。同図に示すように、本実施例
装置は並列状態で走行する複数の糸条の前面に配設さ
れ、光電変換素子群（Ｋ）並びに発光部（Ｌ）を備える
イメージセンサ（１）と、前記イメージセンサ（１）か
らの出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段
（２）と、変換されたデジタル信号を記憶する記憶手段
（３）と、記憶したデジタル信号を微分処理して記憶す
る特徴抽出手段（４）と、微分した信号並形のピーク値
に対応する前記光電変換素子群の素子番号を認識するピ
ーク素子認識手段（５）と、ピーク値に対応するピーク
素子番号の間隔を認識するピーク素子間ピッチ算出手段
（６）と、得られたピーク素子間の間隔から糸条の状態
の良否を判定する判定手段（７）からなる装置である。
【００１３】なお、前記イメージセンサ（１）と前記Ａ
／Ｄ変換手段（２）とは通信ケーブル（Ｍ）を用いて接
続されており、前記記憶手段（３）、前記特徴抽出手段
（４）、前記ピーク素子認識手段（５）、前記ピーク素
子間ピッチ算出手段（６）、および前記判定手段（７）
は順次に連結されている。
／Ｄ変換手段（２）とは通信ケーブル（Ｍ）を用いて接
続されており、前記記憶手段（３）、前記特徴抽出手段
（４）、前記ピーク素子認識手段（５）、前記ピーク素
子間ピッチ算出手段（６）、および前記判定手段（７）
は順次に連結されている。
【００１４】次に、以上の構成を備える実施例装置によ
り糸切れを検知する態様について説明する。
り糸切れを検知する態様について説明する。
【００１５】図２は本実施例装置における処理の概略を
示すフロー図であるが、同図に示すように、本実施例装
置における処理はＡ／Ｄ変換処理（Ａ）、デジタル信号
記憶処理（Ｂ）、特徴抽出処理（Ｃ）、ピーク素子認識
処置（Ｄ）、ピーク素子間ピッチ算出処理（Ｅ）、判定
処理（Ｆ）の各処理からなる。
示すフロー図であるが、同図に示すように、本実施例装
置における処理はＡ／Ｄ変換処理（Ａ）、デジタル信号
記憶処理（Ｂ）、特徴抽出処理（Ｃ）、ピーク素子認識
処置（Ｄ）、ピーク素子間ピッチ算出処理（Ｅ）、判定
処理（Ｆ）の各処理からなる。
【００１６】（Ａ）Ａ／Ｄ変換処理 前記Ａ／Ｄ変換処理（Ａ）は前記Ａ／Ｄ変換手段（２）
によりなされる処理であり、前記光電変換素子群（Ｋ）
の各光電変換素子からのアナログ信号を入力してこれを
デジタル信号として出力する処理である。
によりなされる処理であり、前記光電変換素子群（Ｋ）
の各光電変換素子からのアナログ信号を入力してこれを
デジタル信号として出力する処理である。
【００１７】（Ｂ）デジタル信号記憶処理 前記デジタル信号記憶処理（Ｂ）は前記記憶手段（３）
によりなされる処理であって、前記Ａ／Ｄ変換手段
（２）からのデジタル信号を入力して、この信号を前記
各光電変換素子ごとに関連づけて記憶する処理である。
によりなされる処理であって、前記Ａ／Ｄ変換手段
（２）からのデジタル信号を入力して、この信号を前記
各光電変換素子ごとに関連づけて記憶する処理である。
【００１８】（Ｃ）特徴抽出処理 前記特徴抽出処理（Ｃ）は前記特徴抽出手段（４）によ
りなされる処理であって、前記記憶手段（３）により記
憶した各光電変換素子ごとのデジタル信号を微分処理し
て得た微分データを各光電変換素子ごとに関連づけて記
憶する処理である。
りなされる処理であって、前記記憶手段（３）により記
憶した各光電変換素子ごとのデジタル信号を微分処理し
て得た微分データを各光電変換素子ごとに関連づけて記
憶する処理である。
【００１９】（Ｄ）ピーク素子認識処理 ピーク素子認識処理は前記ピーク素子認識手段（５）に
より行う処理であって、この処理について、図３に基づ
き説明する。尚、微分値がピークを生じる素子位置デー
タを格納するデータテーブルをＰＥＡＫとする。まず、
前記イメージセンサ（１）の光電変換素子群（Ｋ）にお
ける各素子の識別番号であるｉ、前記微分データにおけ
るプラス成分の素子数のカウンターであるＰＣＮＴ、お
よび前記ＰＥＡＫのインデックスであるｎの初期値とし
て各々ｉ＝１，ＰＣＮＴ＝０，ｎ＝０をセットする（ス
テップＤ１）。
より行う処理であって、この処理について、図３に基づ
き説明する。尚、微分値がピークを生じる素子位置デー
タを格納するデータテーブルをＰＥＡＫとする。まず、
前記イメージセンサ（１）の光電変換素子群（Ｋ）にお
ける各素子の識別番号であるｉ、前記微分データにおけ
るプラス成分の素子数のカウンターであるＰＣＮＴ、お
よび前記ＰＥＡＫのインデックスであるｎの初期値とし
て各々ｉ＝１，ＰＣＮＴ＝０，ｎ＝０をセットする（ス
テップＤ１）。
【００２０】次に、前記特徴抽出手段（４）に記憶した
素子ごとの微分データから識別番号ｉの素子に対応する
微分値ＤＩＦ（ｉ）を認識する（ステップＤ２）。
素子ごとの微分データから識別番号ｉの素子に対応する
微分値ＤＩＦ（ｉ）を認識する（ステップＤ２）。
【００２１】次に、前記ステップＤ２で認識した前記微
分値ＤＩＦ（ｉ）の値を、０を境界値として判定し（ス
テップＤ３）、正の値ならば前記ＰＣＮＴの値を更新し
（ステップＤ４）、負か０の値ならば前記ＰＣＮＴの値
が０かどうかの判定を行う（ステップＤ５）。なお、こ
の判定は、前記微分値ＤＩＦ（ｉ）の値がプラス側から
マイナス側へ移行する境界を見いだすためのものであ
る。
分値ＤＩＦ（ｉ）の値を、０を境界値として判定し（ス
テップＤ３）、正の値ならば前記ＰＣＮＴの値を更新し
（ステップＤ４）、負か０の値ならば前記ＰＣＮＴの値
が０かどうかの判定を行う（ステップＤ５）。なお、こ
の判定は、前記微分値ＤＩＦ（ｉ）の値がプラス側から
マイナス側へ移行する境界を見いだすためのものであ
る。
【００２２】そして、前記ＰＣＮＴの値が０ならば前記
光電変換素子群（Ｋ）の識別番号ｉの値を更新し（ステ
ップＤ６）、さらに全素子数に達するまで処理を繰り返
す（ステップＤ７）。
光電変換素子群（Ｋ）の識別番号ｉの値を更新し（ステ
ップＤ６）、さらに全素子数に達するまで処理を繰り返
す（ステップＤ７）。
【００２３】一方、前記ステップＤ５での判定の結果、
前記ＰＣＮＴの値が０でなければ、すなわち前記ＰＣＮ
Ｔがカウントされていれば、前記ピークを生じる素子の
データテーブルＰＥＡＫのインデックスｎの値を更新し
（ステップＤ８）、前記ＰＥＡＫ（ｎ）にｉ−ＩＮＴ
（ＰＣＮＴ／２）をセットする（ステップＤ９）。この
意味は、前記微分値ＤＩＦ（ｉ）のプラス側からマイナ
ス側へ移行する境界の素子番号から前記ＰＣＮＴでカウ
ントされた前記微分値ＤＩＦ（ｉ）のプラス成分の素子
数を２で割った後整数化した値を引くことで前記微分値
ＤＩＦ（ｉ）のプラス成分の中央値に対応する素子番号
をピーク素子として認識することである。
前記ＰＣＮＴの値が０でなければ、すなわち前記ＰＣＮ
Ｔがカウントされていれば、前記ピークを生じる素子の
データテーブルＰＥＡＫのインデックスｎの値を更新し
（ステップＤ８）、前記ＰＥＡＫ（ｎ）にｉ−ＩＮＴ
（ＰＣＮＴ／２）をセットする（ステップＤ９）。この
意味は、前記微分値ＤＩＦ（ｉ）のプラス側からマイナ
ス側へ移行する境界の素子番号から前記ＰＣＮＴでカウ
ントされた前記微分値ＤＩＦ（ｉ）のプラス成分の素子
数を２で割った後整数化した値を引くことで前記微分値
ＤＩＦ（ｉ）のプラス成分の中央値に対応する素子番号
をピーク素子として認識することである。
【００２４】次に、前記ＰＣＮＴの値をクリアーし（ス
テップＤ１０）、さらに前記光電変換素子群（Ｄ）の識
別番号ｉの値を更新し（ステップＤ６）、全素子数に達
するまで処理を繰り返す（ステップＤ７）。
テップＤ１０）、さらに前記光電変換素子群（Ｄ）の識
別番号ｉの値を更新し（ステップＤ６）、全素子数に達
するまで処理を繰り返す（ステップＤ７）。
【００２５】（Ｅ）ピーク素子間ピッチ算出処理 ピーク素子間ピッチ算出処理は前記ピーク素子間ピッチ
算出手段（６）により行う処理であって、この処理につ
いて、図４に基づき説明する。まず、前記ピークを生じ
る素子のデータテーブルＰＥＡＫのインデックスの初期
値としてｊ＝１をセットする（ステップＥ１）。
算出手段（６）により行う処理であって、この処理につ
いて、図４に基づき説明する。まず、前記ピークを生じ
る素子のデータテーブルＰＥＡＫのインデックスの初期
値としてｊ＝１をセットする（ステップＥ１）。
【００２６】次に、ピーク素子間ピッチＫ（ｊ）を次式
ＰＥＡＫ（ｊ＋１）−ＰＥＡＫ（ｊ）により演算する
（ステップＥ２）。
ＰＥＡＫ（ｊ＋１）−ＰＥＡＫ（ｊ）により演算する
（ステップＥ２）。
【００２７】次に、前記ピークを生じる画素のデータテ
ーブルＰＥＡＫのインデックスｊを更新する（ステップ
Ｅ３）。そして、以上の処理を前記ｊが前記の処理
（Ｄ）でカウントされたピーク素子総数（ｎ）に達する
まで繰り返す（ステップＥ４）。
ーブルＰＥＡＫのインデックスｊを更新する（ステップ
Ｅ３）。そして、以上の処理を前記ｊが前記の処理
（Ｄ）でカウントされたピーク素子総数（ｎ）に達する
まで繰り返す（ステップＥ４）。
【００２８】（Ｆ）判定処理 判定処理は前記判定手段（７）により行う処理であっ
て、この処理について、図５に基づき説明する。まず、
次の３つのカウンターをゼロクリアーする（ステップＦ
１）。 ＢＣＮＴ：糸切れ発生数カウンター ＤＣＮＴ：糸の重なり発生数カウンター ＵＣＮＴ：糸状態不明の発生数カウンター 次に、前記ピークを生じる画素のデータテーブルＰＥＡ
Ｋのインデックスの初期値としてｊ＝１をセットする
（ステップＦ２）。 次に、前記処理（Ｅ）で算出されたピーク素子間ピッチ
Ｋ（ｊ）を認識する（ステップＦ３）。
て、この処理について、図５に基づき説明する。まず、
次の３つのカウンターをゼロクリアーする（ステップＦ
１）。 ＢＣＮＴ：糸切れ発生数カウンター ＤＣＮＴ：糸の重なり発生数カウンター ＵＣＮＴ：糸状態不明の発生数カウンター 次に、前記ピークを生じる画素のデータテーブルＰＥＡ
Ｋのインデックスの初期値としてｊ＝１をセットする
（ステップＦ２）。 次に、前記処理（Ｅ）で算出されたピーク素子間ピッチ
Ｋ（ｊ）を認識する（ステップＦ３）。
【００２９】そして、前記ステップＦ３で認識したピー
ク素子間ピッチＫ（ｊ）を以下に述べる判定条件にもと
ずき判定する（ステップＦ４〜Ｆ６）。なお、ここでい
うＰとはあらかじめ判明している基準素子間隔であり、
Ｐに掛けた比例定数は経験的に求まる値である。 Ｋ（ｊ）＞１．７Ｐ １．７Ｐ≧Ｋ（ｊ）＞１．２Ｐ Ｋ（ｊ）＜０．８Ｐ
ク素子間ピッチＫ（ｊ）を以下に述べる判定条件にもと
ずき判定する（ステップＦ４〜Ｆ６）。なお、ここでい
うＰとはあらかじめ判明している基準素子間隔であり、
Ｐに掛けた比例定数は経験的に求まる値である。 Ｋ（ｊ）＞１．７Ｐ １．７Ｐ≧Ｋ（ｊ）＞１．２Ｐ Ｋ（ｊ）＜０．８Ｐ
【００３０】そして、前記の判定により以下の処理を行
う。即ち、前記ステップＦ４における判定式を満足する
場合は、糸切れ状態と認識し、前記糸切れ発生数カウン
ターＢＣＮＴの値を更新し（ステップＦ７）、さらに前
記糸切れ発生箇所格納データテーブルＢＡＤに前記ＢＣ
ＮＴを引数として発生箇所である前記ｊを格納する。
う。即ち、前記ステップＦ４における判定式を満足する
場合は、糸切れ状態と認識し、前記糸切れ発生数カウン
ターＢＣＮＴの値を更新し（ステップＦ７）、さらに前
記糸切れ発生箇所格納データテーブルＢＡＤに前記ＢＣ
ＮＴを引数として発生箇所である前記ｊを格納する。
【００３１】また、前記ステップＦ５における判定式を
満足する場合は、糸の重なり状態と認識し、前記糸の重
なり発生数カウンターＤＣＮＴを更新し（ステップＦ
８）、さらに前記系の重なり発生箇所のデータテーブル
ＤＢＬに前記ＤＣＮＴを引数として発生箇所である前記
ｊを格納する。
満足する場合は、糸の重なり状態と認識し、前記糸の重
なり発生数カウンターＤＣＮＴを更新し（ステップＦ
８）、さらに前記系の重なり発生箇所のデータテーブル
ＤＢＬに前記ＤＣＮＴを引数として発生箇所である前記
ｊを格納する。
【００３２】また、前記ステップＦ６における判定式を
満足する場合は、糸状態不明な状態と認識し、前記糸状
態不明な発生数カウンターＵＣＮＴを更新し（ステップ
Ｆ９）、さらに前記糸状態不明な発生箇所のデータテー
ブルＵＮＫに前記ＵＣＮＴを引数として発生箇所である
前記ｊを格納する。
満足する場合は、糸状態不明な状態と認識し、前記糸状
態不明な発生数カウンターＵＣＮＴを更新し（ステップ
Ｆ９）、さらに前記糸状態不明な発生箇所のデータテー
ブルＵＮＫに前記ＵＣＮＴを引数として発生箇所である
前記ｊを格納する。
【００３３】そして、前記のステップＦ４〜ステップＦ
６の判定処理の結果、０．８Ｐ＜Ｋ（ｊ）＜１．２Ｐと
判定された場合は正常状態と認識し、前記ｊを更新し
（ステップＦ１０）、以上の処理を前記ｊが前記の処理
（Ｄ）でカウントされたピーク素子総数−１すなわちピ
ーク素子間隔総数（ｎ−１）に達するまで処理を繰り返
す（ステップＦ１１）。
６の判定処理の結果、０．８Ｐ＜Ｋ（ｊ）＜１．２Ｐと
判定された場合は正常状態と認識し、前記ｊを更新し
（ステップＦ１０）、以上の処理を前記ｊが前記の処理
（Ｄ）でカウントされたピーク素子総数−１すなわちピ
ーク素子間隔総数（ｎ−１）に達するまで処理を繰り返
す（ステップＦ１１）。
【００３４】なお、本実施例では糸同士の重なりを最大
２本とし、また糸切れ状態は連続して発生していないも
のと仮定しているが、本実施例で述べた以外の例外処理
である糸３本が重なった場合あるいは糸切れが隣り合う
場所で発生した場合には前記のピーク素子間ピッチの判
定条件をさらに追加することで対応することができる。
２本とし、また糸切れ状態は連続して発生していないも
のと仮定しているが、本実施例で述べた以外の例外処理
である糸３本が重なった場合あるいは糸切れが隣り合う
場所で発生した場合には前記のピーク素子間ピッチの判
定条件をさらに追加することで対応することができる。
【００３５】
【発明の効果】この発明の糸条検査装置によれば、通常
の糸切れ発生時には糸切れ発生箇所と対応している素子
番号を認識することで、糸切れ箇所を確定できるので、
これを現場作業者に報知することで、糸切れ発生に対し
てすみやかな対応を促すことが可能となる。さらに、従
来技術で問題となっていた糸の重なりなどの糸切れ状態
でない状態を識別することができるので、生産現場の実
状に即した糸条の検査が可能となる。さらに、糸切れ状
態でない前述のような例外的な場合において、これを糸
切れと判定し、機台を停止して機台の稼働率を下げると
いった従来の不都合を回避することができる。
の糸切れ発生時には糸切れ発生箇所と対応している素子
番号を認識することで、糸切れ箇所を確定できるので、
これを現場作業者に報知することで、糸切れ発生に対し
てすみやかな対応を促すことが可能となる。さらに、従
来技術で問題となっていた糸の重なりなどの糸切れ状態
でない状態を識別することができるので、生産現場の実
状に即した糸条の検査が可能となる。さらに、糸切れ状
態でない前述のような例外的な場合において、これを糸
切れと判定し、機台を停止して機台の稼働率を下げると
いった従来の不都合を回避することができる。
【図１】本発明装置の１実施例の全体構成を示す概略図
である。
である。
【図２】実施例装置の処理の全体を示すフローチャート
である。
である。
【図３】ピーク素子認識処理を説明するためのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】ピーク素子間ピッチ算出処理を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】判定処理を説明するためのフローチャートであ
る。
る。
１ 光電センサー ２ Ａ／Ｄ変換手段 ３ 記憶手段 ４ 特徴抽出手段 ５ ピーク素子認識手段 ６ ピーク素子間ピッチ算出方法 ７ 判定手段 Ｋ 光電変換素子群 Ｌ 発光部 Ｍ 通信ケーブル
Claims (1)
- 【請求項１】並列状態で走行する複数の糸条列の前面に
配設され、検知光を受光して受光信号を出力する一列の
光電変換素子群並びに該光電変換素子群の個々に対応す
る発光部を備える光電センサと、出力された受光信号を
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、変換したデ
ジタル信号を記憶する記憶手段と、記憶したデジタル信
号を微分処理して記憶する特徴抽出手段と、微分した信
号波形のピーク値に対応する前記光電変換素子群の素子
番号を認識するピーク素子認識手段と、前記ピーク値に
対応するピーク素子番号の間隔を認識するピーク素子間
ピッチ算出手段と、得られたピーク素子間ピッチから糸
条の状態を判定する判定手段とから構成したことを特徴
とする糸条検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28086992A JPH06108346A (ja) | 1992-09-26 | 1992-09-26 | 糸条検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28086992A JPH06108346A (ja) | 1992-09-26 | 1992-09-26 | 糸条検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06108346A true JPH06108346A (ja) | 1994-04-19 |
Family
ID=17631097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28086992A Pending JPH06108346A (ja) | 1992-09-26 | 1992-09-26 | 糸条検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06108346A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008139892A1 (ja) * | 2007-05-11 | 2008-11-20 | Toray Industries, Inc. | 走行糸条の検査方法、および、それを用いた炭素繊維の製造方法 |
| CN111286955A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-06-16 | 杭州新汉杰科技有限公司 | 一种基于光线投影原理的纺织面料绒毛数量检测装置 |
| CN114836881B (zh) * | 2022-04-06 | 2023-03-21 | 榕普科技(宁波)有限公司 | 一种无梭织机的断纱检测方法、装置及自动停机系统 |
-
1992
- 1992-09-26 JP JP28086992A patent/JPH06108346A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008139892A1 (ja) * | 2007-05-11 | 2008-11-20 | Toray Industries, Inc. | 走行糸条の検査方法、および、それを用いた炭素繊維の製造方法 |
| US8345246B2 (en) | 2007-05-11 | 2013-01-01 | Toray Industries, Inc. | Running yarn line inspection method and carbon fiber manufacturing method using thereof |
| CN111286955A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-06-16 | 杭州新汉杰科技有限公司 | 一种基于光线投影原理的纺织面料绒毛数量检测装置 |
| CN114836881B (zh) * | 2022-04-06 | 2023-03-21 | 榕普科技(宁波)有限公司 | 一种无梭织机的断纱检测方法、装置及自动停机系统 |
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