JPH06104272B2 - Electric control device for stopper for casting nozzle - Google Patents

Electric control device for stopper for casting nozzle

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JPH06104272B2
JPH06104272B2 JP33554489A JP33554489A JPH06104272B2 JP H06104272 B2 JPH06104272 B2 JP H06104272B2 JP 33554489 A JP33554489 A JP 33554489A JP 33554489 A JP33554489 A JP 33554489A JP H06104272 B2 JPH06104272 B2 JP H06104272B2
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molten metal
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裕二 小塚
得敏 木村
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  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は金属または合金等の鋳片を連続的に鋳造する際
に用いられる上端が解放型の鋳型に溶湯を供給する連続
又は半連続鋳造浸漬ノズル用ストッパの電動制御装置に
係り、特にストランド数の多い鋳型に溶湯を供給する連
続又は半連続鋳造法に適した浸漬ノズル用ストッパの電
動制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention is a continuous or semi-continuous casting in which a molten metal is supplied to a mold having an open upper end used when continuously casting a slab of metal or alloy. The present invention relates to an electric control device for a stopper for a dipping nozzle, and more particularly to an electric control device for a stopper for a dipping nozzle, which is suitable for a continuous or semi-continuous casting method for supplying molten metal to a mold having a large number of strands.

〔従来の技術〕 連続鋳造法は、タンディッシュ内の溶湯、または溶解炉
から樋に出湯した溶湯を水冷銅鋳型内に注入し、鋳型で
冷却して溶湯を順次凝固させ、連続的に鋳型から鋳片を
引き抜く方法である。
[Prior art] The continuous casting method is to inject the molten metal in the tundish, or the molten metal discharged from the melting furnace into the gutter into a water-cooled copper mold, and cool it by the mold to solidify the molten metal sequentially, and continuously cast the molten metal from the mold. This is a method of pulling out a slab.

連続又は半連続鋳造法で鋳造欠陥の少ない鋳片を安定し
て鋳造するために、鋳型内で均一に抜熱を行なうこと、
また溶湯上部を被覆するモールドフラックスを十分に供
給し、鋳型と鋳片の潤滑性を保つこと、また鋳型への溶
湯供給量を一定とし、鋳片内へのモールドフラックスの
巻き込みを防止することが重要である。
In order to stably cast a slab with few casting defects in a continuous or semi-continuous casting method, heat is removed uniformly in the mold,
It is also possible to sufficiently supply the mold flux that covers the upper part of the molten metal to maintain the lubricity of the mold and the slab, and to keep the amount of molten metal supplied to the mold constant to prevent the entrainment of the mold flux in the slab. is important.

一般に、金属または合金スラブの連続又は半連続鋳造用
の鋳型は対向する一対の鋳型短片と同じく一対の鋳型長
片から構成された短形の貫通鋳型が用いられている。
Generally, as a mold for continuous or semi-continuous casting of metal or alloy slab, a short penetrating mold composed of a pair of opposed mold short pieces and a pair of mold long pieces is used.

タンディッシュまたは樋から鋳型内へ溶湯を供給する
際、タンディッシュ、または樋の下部に浸漬ノズルを取
り付け、このノズルの下部から溶湯を噴出させて鋳型内
へ注入している。
When the molten metal is supplied from the tundish or the gutter into the mold, an immersion nozzle is attached to the lower part of the tundish or the gutter, and the molten metal is ejected from the lower part of the nozzle and injected into the mold.

従来からこの浸漬ノズルの噴出口の形状には数種類有
り、鋳造する溶湯の品種と鋳型の形状に適したノズルが
使用されている。例えば銅基合金のスラブ鋳片を連続又
は半連続鋳造法によって鋳造する際には鋳片の鋳肌や、
特に鋳片内部に発生するピンホールの発生状況から、第
1図に示す逆T字形の2孔ノズル1の使用が一般化して
いる。
Conventionally, there are several types of jet nozzle shapes of this immersion nozzle, and a nozzle suitable for the type of molten metal to be cast and the shape of the mold is used. For example, when casting a slab cast of a copper-based alloy by a continuous or semi-continuous casting method, the casting surface of the cast,
In particular, the use of the inverted T-shaped two-hole nozzle 1 shown in FIG. 1 has become common due to the state of pinholes generated inside the slab.

このノズル1は、鋳造方向垂直断面の中心線に沿って円
筒型の噴出口2を有するものが一般的であり、この噴出
口2は溶湯が鋳型3の長辺に平行に噴出するようタンデ
ィッシュまたは樋4に取り付けられている。
This nozzle 1 generally has a cylindrical jet port 2 along the center line of the vertical cross section in the casting direction. The jet port 2 is a tundish so that the molten metal jets in parallel to the long side of the mold 3. Or it is attached to the gutter 4.

上記のノズル1に対しては第5図に示すようにノズルス
トッパ5が設けられており、従来のノズルストッパ5は
タンディッシュまたは樋4に取り付けられたエアシリン
ダまたは油圧シリンダ6によって上下に操作されるよう
になっている。
A nozzle stopper 5 is provided for the nozzle 1 as shown in FIG. 5, and the conventional nozzle stopper 5 is operated up and down by an air cylinder or a hydraulic cylinder 6 attached to a tundish or a gutter 4. It has become so.

また、この種の装置としては特開昭46−4358号、特開昭
46−5501号、特開昭49−92631号、特開昭50−142432号
などに記載されたものが知られている。
Further, as this type of apparatus, there are JP-A-46-4358 and JP-A-
Those described in JP-A-46-5501, JP-A-49-92631, JP-A-50-142432 and the like are known.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

しかしながら、上記した従来のノズルストッパ制御装置
はいずれもエアシリンダあるいは油圧シリンダによって
ノズルストッパをノズルに直接上下に移動させてノズル
を開閉し、溶湯供給量を制御するものであるから、タン
ディッシュあるいは樋が溶湯の重量と高熱によって下方
に湾曲し、ノズルとノズルストッパとの中心がずれた場
合には各鋳型への溶湯を一様に供給することが制御でき
なくなるという問題点があった。
However, in any of the above conventional nozzle stopper control devices, the nozzle stopper is directly moved up and down by the air cylinder or the hydraulic cylinder to open and close the nozzle to control the molten metal supply amount. When the center of the nozzle and the nozzle stopper deviate due to the weight and high heat of the molten metal, the uniform supply of the molten metal to each mold cannot be controlled.

また、鋳造開始時及び鋳造終了時にはノズルストッパは
迅速に全開あるいは全閉状態とする必要があるが、従来
の制御装置では多少のタイムラグが生じる欠点があっ
た。
Further, the nozzle stopper needs to be quickly fully opened or fully closed at the start of casting and at the end of casting, but the conventional control device has a drawback that some time lag occurs.

さらに、従来の制御装置ではストランド数(同時に鋳造
するインゴットの本数)が多くなった場合に、各鋳片の
品質を均一にするには各鋳型の湯面を一定に保つことが
大切であり、そのためにそれぞれのノズルストッパ開度
を独立して微調整することが必要であるが、その操作が
難しいという問題点があった。
Furthermore, in the conventional controller, when the number of strands (the number of ingots that are cast at the same time) becomes large, it is important to keep the molten metal surface of each mold constant in order to make the quality of each slab uniform, Therefore, it is necessary to finely adjust each nozzle stopper opening independently, but there is a problem that the operation is difficult.

また、各鋳型内の湯面変動は溶湯対流の激化を招き、フ
ラックスの巻き込みによる鋳片の品質低下を生じるとい
う問題があった。
Further, there is a problem that fluctuations in the molten metal surface in each mold lead to intensification of molten metal convection, resulting in deterioration of the quality of the slab due to the inclusion of flux.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単な
構造で、かつ容易に多数のノズルストッパを一斉に、あ
るいは各々独立して操作し、各鋳型内の湯面を一定に保
つようにノズルストッパ開度を制御できる連続又は半連
続鋳造用ストッパの制御装置を提供することを目的とし
ている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a simple structure and can easily operate a large number of nozzle stoppers simultaneously or independently to maintain a constant molten metal level in each mold. An object of the present invention is to provide a controller for a continuous or semi-continuous casting stopper that can control the nozzle stopper opening.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

本発明は上記の目的を達成するために、連続又は半連続
鋳造用ノズルに用いられ、先端の栓体部と中間の雄ねじ
部と上部の回転操作部とから構成された複数のノズルス
トッパの各雄ねじ部が、水平杆とその両端に設けられた
支杆とから構成された上下方向に回動可能な支持体の前
記水平杆に設けられた複数の雌ねじ部にそれぞれ螺着さ
れているノズルストッパの電動制御装置であって、各ノ
ズルストッパを回転制御する電動制御装置は上部にそれ
ぞれ駆動モータを備えており、各駆動モータの下部出力
軸に連結された駆動シャフトが円筒状のガイドケース内
に延設され、該駆動シャフトには回転力を伝達する伝達
シャフトが上下方向に摺動可能に嵌着されており、該伝
達シャフトの下端は外周に圧縮コイルばねを備えたユニ
バーサルジョイント部を介して各ノズルストッパ上部の
嵌合部にそれぞれ落し込み嵌着できるように構成したこ
とを特徴としており、上記各駆動モータは、湯面レベル
センサと信号によって各鋳型内の湯面を一定に保つよう
にそれぞれ独立に制御されることを特徴としている。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is used for a continuous or semi-continuous casting nozzle, and each of a plurality of nozzle stoppers composed of a plug portion at the tip, a male screw portion in the middle, and a rotary operation portion at the top are provided. A nozzle stopper in which a male screw portion is screwed to each of a plurality of female screw portions provided on the horizontal rod of a vertically rotatable support body composed of a horizontal rod and supporting rods provided at both ends thereof. The electric control device for controlling the rotation of each nozzle stopper is equipped with a drive motor at the upper part, and the drive shaft connected to the lower output shaft of each drive motor is inside a cylindrical guide case. A transmission shaft that extends and has a transmission shaft that transmits a rotational force is slidably fitted in the vertical direction, and the lower end of the transmission shaft has a universal join provided with a compression coil spring on the outer circumference. It is characterized in that it can be fitted into the fitting part above each nozzle stopper through the parts, and the above-mentioned drive motors can keep the molten metal level in each mold constant by the molten metal level sensor and signal. It is characterized by being controlled independently so as to keep each.

〔作用〕[Action]

次に、本発明の作用について説明すると、連続又は半連
続鋳造を開始する際多数のノズルストッパを支持してい
る支持体をノズルストッパの栓体部の先端がノズルに通
じているタンディッシュあるいは樋底部に設けられた多
数の開口の直上方に回動させ、一方伝達シャフトをガイ
ドケースより引き下げ、その下端をノズルストッパ上部
の嵌合部に落ち込み嵌着させる。
Next, the operation of the present invention will be described. When a continuous or semi-continuous casting is started, a tundish or a trough in which the tip of the stopper body of the nozzle stopper communicates with the nozzle of the support that supports a large number of nozzle stoppers. It is rotated right above a large number of openings provided in the bottom portion, one transmission shaft is pulled down from the guide case, and the lower end is fitted into the fitting portion above the nozzle stopper by fitting.

その後に駆動モータを回転駆動すると、駆動モータの回
転力によってトルクリミッタを介して駆動シャフトが回
転され、さらに駆動シャフトに上下方向に摺動可能に嵌
着されている伝達シャフトが回転され、その回転によっ
て外周に圧縮コイルばねを備えたユニバーサルジョイン
ト部を介して下部が落ち込み嵌着されているノズルスト
ッパが回転される。
When the drive motor is subsequently driven to rotate, the drive shaft is rotated by the torque of the drive motor via the torque limiter, and the transmission shaft that is slidably fitted in the drive shaft in the vertical direction is also rotated. As a result, the nozzle stopper, the lower part of which is depressed and fitted, is rotated via the universal joint portion having the compression coil spring on the outer periphery.

したがって、鋳造開始時あるいは鋳造終了時には各駆動
モータによって支持体に螺着されている各ノズルストッ
パは外周に圧縮コイルばねを備えたユニバーサルジョイ
ント部を介して円滑に回転され、タンディッシュあるい
は樋底部の多数のノズル開口を一斉に閉塞、あるいは開
放する。
Therefore, at the start of casting or at the end of casting, each nozzle stopper screwed to the support body by each drive motor is smoothly rotated through the universal joint portion having the compression coil spring on the outer periphery, and the tundish or the trough bottom portion is rotated. Many nozzle openings are closed or opened all at once.

さらに、鋳造時に溶湯が注入されている際は各鋳型に設
けられている湯面レベルセンサの信号により各鋳型内の
湯面を一定に保つように駆動モータが制御され、それぞ
れ独立してノズルストッパを操作する。
Furthermore, when the molten metal is being injected during casting, the drive motor is controlled by the signal of the molten metal level sensor provided in each mold so as to keep the molten metal in each mold constant, and each nozzle stopper is independent. To operate.

〔実施例〕〔Example〕

次に、本発明に係る連続鋳造ノズル用ストッパの電動制
御装置の実施例について図面を参照して説明する。
Next, an embodiment of an electric control device for a stopper for a continuous casting nozzle according to the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図乃至第3図は本発明の一実施例を示しており、第
2図は電動制御装置とノズルストッパとが連結された状
態を示し、第3図は両者の連結が切り離され、伝達シャ
フトがガイドケース内に収納された状態を示している。
1 to 3 show an embodiment of the present invention, FIG. 2 shows a state in which an electric control device and a nozzle stopper are connected, and FIG. The shaft is shown stored in the guide case.

図において2孔浸漬ノズル1は鋳造方向垂直断面の中心
線に沿って円筒型の噴出口2を有しており、この浸漬ノ
ズル1は樋4の底部に取り付けられており、この浸漬ノ
ズル1の噴出口2に通じる流通路1aには樋4の底部に穿
設された孔4aが連通するようになっている。またはこの
孔4aの上部、すなわち樋4の底部は漏斗状弁座4bに形成
されている。
In the figure, a two-hole immersion nozzle 1 has a cylindrical ejection port 2 along the center line of a vertical cross section in the casting direction. The immersion nozzle 1 is attached to the bottom of a gutter 4, and the immersion nozzle 1 A hole 4a bored in the bottom of the gutter 4 communicates with the flow passage 1a leading to the jet port 2. Alternatively, the upper portion of the hole 4a, that is, the bottom portion of the gutter 4 is formed as a funnel-shaped valve seat 4b.

一方、この弁座4bを開放、または閉塞するノズルストッ
パ7は先端部にカーボン材質からなる栓体部8と、雄ね
じ部9が形成された中間部と、その上部には複数の杆体
10aを突設したハンドル部10とから構成されていて、上
部に四角形の嵌合穴10bが穿設されている。そして、上
記雄ねじ部9はノズルストッパ7を保持している支持体
11の水平杆11aに設けられた雌ねじ部12に螺着されてい
る。また支持体11を油圧シリンダ13によって点Pを中心
として回動する。
On the other hand, the nozzle stopper 7 that opens or closes the valve seat 4b has a plug portion 8 made of a carbon material at its tip, an intermediate portion having a male screw portion 9, and a plurality of rods at its upper portion.
The handle portion 10 is provided with a protruding portion 10a, and a square fitting hole 10b is formed in the upper portion. The male screw portion 9 is a support body that holds the nozzle stopper 7.
It is screwed to a female screw portion 12 provided on a horizontal rod 11a of the shaft 11. Further, the support 11 is rotated about the point P by the hydraulic cylinder 13.

なお、符号3aは鋳型3内の溶湯を示している。一方、図
示しない門形固定部材に多数のストッパ電動制御装置A
がノズル1の上方延長上にそれぞれ設けられている。こ
のストッパ電動制御装置Aは上部に駆動モータ14を備え
ており、その駆動モータ14の出力軸はトルクリミッタ15
を介して駆動シャフト16に連結されている。この駆動シ
ャフト16はトルクリミッタ15との連結部から回転用ベア
リング17までの断面形状が円形で、回転用ベアリング17
によってハウジング18に回転可能に支持されている。
Reference numeral 3a indicates the molten metal in the mold 3. On the other hand, a large number of stopper electric control devices A are attached to a gate-shaped fixing member (not shown).
Are provided on the upper extension of the nozzle 1, respectively. This stopper electric control device A is provided with a drive motor 14 on the upper part, and the output shaft of the drive motor 14 has a torque limiter 15
Is connected to the drive shaft 16 via. The drive shaft 16 has a circular cross section from the connecting portion with the torque limiter 15 to the rotating bearing 17, and
It is rotatably supported by the housing 18.

また、回転用ベアリング17以降、先端までの駆動シャフ
ト16の断面形状は三角形または四角形となっている。
The cross-sectional shape of the drive shaft 16 from the rotation bearing 17 to the tip is triangular or quadrangular.

なお、ハウジング18の下部はガイドケース19となってお
り、両者は共に耐熱性をもたせるため内部に断熱材を充
填した二重構造となっていて、その下端にアームを介し
て回転ストッパ20が設けられている。
The lower part of the housing 18 is a guide case 19, both of which have a double structure in which a heat insulating material is filled to have heat resistance, and a rotation stopper 20 is provided at the lower end thereof via an arm. Has been.

また、上記駆動シャフト16には回転力を伝達し、かつ上
下に摺動可能な上下用ベアリング21を介してステンレス
製の中空管からなる伝達シャフト22が連結されており、
この伝達シャフト22も耐熱性をもたせるため内部に断熱
材を入れた二重構造管である。そして伝達シャフト22の
下部に円形ハンドル23が突設されており、またその下端
には圧縮コイルばね24を巻回したユニバーサルジョイン
ト部25を介して、前記ノズルストッパ7の上部ハンドル
部10に設けられた四角形の嵌合穴10bに落ち込み嵌着す
る嵌入部26が突設されている。
Further, a transmission shaft 22 made of a stainless steel hollow tube is connected to the drive shaft 16 via an upper and lower bearing 21 that transmits a rotational force and can slide up and down,
This transmission shaft 22 is also a double-structured pipe having a heat insulating material inside for providing heat resistance. A circular handle 23 is provided on the lower portion of the transmission shaft 22, and a lower end of the circular handle 23 is provided on the upper handle portion 10 of the nozzle stopper 7 via a universal joint portion 25 around which a compression coil spring 24 is wound. A fitting portion 26 that is fitted into the rectangular fitting hole 10b is provided so as to fit into the fitting hole 26b.

次に、本実施例の動作について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.

連続鋳造を開始する際、多数のノズルストッパ7を支持
している支持体11をノズルストッパ7の栓体部8の先端
をノズル1に通じている樋4の底部に設けられた漏斗状
弁座4bの直上方に回動させると、ストッパの電動制御装
置A、ノズルストッパ7及びノズル1は鉛直線上に位置
される。
When starting continuous casting, a funnel-shaped valve seat provided at the bottom of the gutter 4 that connects the support 11 that supports a large number of nozzle stoppers 7 to the nozzle 1 through the tip of the plug 8 of the nozzle stopper 7. When it is rotated right above 4b, the electric control device A for the stopper, the nozzle stopper 7, and the nozzle 1 are positioned on the vertical line.

その後、回転ストッパ20から円形ハンドル23をはずし、
伝達シャフト22をガイドケース19から引き下げ、その下
端の嵌入部26をノズルハンドル部10の嵌合穴10bに落し
込み嵌着する。
After that, remove the circular handle 23 from the rotation stopper 20,
The transmission shaft 22 is pulled down from the guide case 19, and the fitting portion 26 at the lower end thereof is dropped into and fitted into the fitting hole 10b of the nozzle handle portion 10.

この状態で駆動モータ14を回転駆動すると、駆動モータ
14の回転力によってトルクリミッタ15を介して駆動シャ
フト16が回転され、さらにその回転力が上下用ベアリン
グ21によって伝達シャフト22に伝達され、圧縮コイルば
ね24が巻回されたユニバーサルジョイント部25を介して
下端の嵌入部26を回転するから、ノズルストッパ7が円
滑に回転され、支持体11の水平部11aの雌ねじ部12によ
ってノズルストッパ7が下方に回転移動し、ノズル栓体
部8が弁座4bを閉塞する。
When the drive motor 14 is rotationally driven in this state, the drive motor 14
The drive shaft 16 is rotated via the torque limiter 15 by the rotational force of 14, and the rotational force is transmitted to the transmission shaft 22 by the vertical bearing 21, and the universal joint portion 25 around which the compression coil spring 24 is wound. Since the fitting portion 26 at the lower end is rotated, the nozzle stopper 7 is smoothly rotated, the female stopper 12 of the horizontal portion 11a of the support 11 causes the nozzle stopper 7 to rotate downward, and the nozzle plug body 8 causes the valve seat 8 to move. Block 4b.

上記の閉塞状態において溶湯をタンディッシュまたは樋
4に出湯し、一定の量に達した際に、各駆動モータ14を
逆回転させてノズルストッパ7を一斉に上方に回転移動
させ、全開状態として鋳型3へノズル1を通じて溶湯を
供給し、鋳型3内で順次凝固した鋳片を下方へ連続引抜
きを開始する。この際圧縮コイルばね24によってユニバ
ーサルジョイント部25に復元性があるから、溶湯の重量
や熱によって樋4が変形して伝達シャフト22とノズルス
トッパ7との中心がずれていても駆動シャフト16や伝達
シャフト22に無理な力が加わることがなく、駆動モータ
14の回転がスムースにつたわり、円滑にノズルストッパ
7を回転することができる。
When the molten metal is discharged to the tundish or the gutter 4 in the above-mentioned closed state, and when a certain amount is reached, the drive motors 14 are reversely rotated to simultaneously rotate and move the nozzle stoppers 7 upward to bring the mold into a fully opened state. The molten metal is supplied to the nozzle 3 through the nozzle 1, and the cast pieces successively solidified in the mold 3 are continuously drawn downward. At this time, since the compression coil spring 24 has the restoring property of the universal joint portion 25, even if the trough 4 is deformed by the weight and heat of the molten metal and the centers of the transmission shaft 22 and the nozzle stopper 7 are deviated from each other, the drive shaft 16 and the transmission shaft 16 are transmitted. The drive motor can be operated without applying excessive force to the shaft 22.
The rotation of 14 smoothly connects and the nozzle stopper 7 can be smoothly rotated.

その後は各鋳型3に設けられている図示しない湯面レベ
ルセンサによって湯面を一定に保つように各駆動モータ
14が制御されるから、それぞれ独立に各ノズルストッパ
7が操作され、各ノズルストッパ7の開度が適量に保持
できる。また鋳造終了時には同様に各ノズルストッパ7
が一斉に作動されて全閉状態とすることができる。
After that, each drive motor is controlled so that the molten metal level is kept constant by an unillustrated molten metal level sensor provided in each mold 3.
Since the nozzles 14 are controlled, the nozzle stoppers 7 can be operated independently of each other, and the opening degree of each nozzle stopper 7 can be maintained at an appropriate amount. At the end of casting, each nozzle stopper 7
Can be operated all at once to be in a fully closed state.

さらに、本実施例によれば操作中にブレークアウトやノ
ズル閉塞などのトラブル、及び電動モータの故障などの
通常の操業を継続することが困難な場合あるいは作業上
の都合によって速やかに電動制御装置Aを退避させる場
合には伝達シャフト22下部の円形ハンドル23を持ち上げ
てノズルストッパ7の嵌合穴10bから電動制御装置を直
ちに切り離し、上方のガイドケース19内に収納すること
ができる。
Furthermore, according to the present embodiment, when it is difficult to continue normal operation such as breakout or nozzle clogging during operation, or failure of the electric motor, or due to work reasons, the electric control device A can be quickly operated. When retracting, the circular handle 23 under the transmission shaft 22 can be lifted to immediately disconnect the electric control device from the fitting hole 10b of the nozzle stopper 7 and store it in the upper guide case 19.

しかも、本実施例によれば上記のように電動制御装置を
切り離した場合でもハンドル部10の杆体10aを釣棒27に
よって操作して、ノズルストッパ7の開度を制御するこ
とも閉塞することもできる。
Moreover, according to the present embodiment, even when the electric control device is disconnected as described above, the rod 10a of the handle portion 10 is operated by the fishing rod 27 to control the opening degree of the nozzle stopper 7 or to close it. it can.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

上記した本発明によれば、伝達シャフトが駆動シャフト
に上下摺動可能に嵌着されて駆動モータの回転力を伝達
するように構成され、かつその下端がノズルストッパ上
部の嵌合部に落し込み嵌着されるから、その際圧縮コイ
ルばねによってユニバーサルジョイント部に復元性を有
しており、溶湯の重量や熱によって樋が変形して伝達シ
ャフトとノズルストッパとの中心がずれていても駆動シ
ャフトや伝達シャフトに無理な力が加わることがなく、
駆動モータの回転がスムースにつたわり、円滑にノズル
ストッパを回転することができ、その上に連続鋳造を行
なう際に駆動モータによりノズルストッパを操作して各
ノズルを一斉に全閉状態、あるいは全開状態とすること
ができる。
According to the present invention described above, the transmission shaft is configured to be slidably fitted on the drive shaft to transmit the rotational force of the drive motor, and the lower end thereof is dropped into the fitting portion above the nozzle stopper. Since it is fitted, the compression coil spring has resilience in the universal joint, and even if the trough is deformed by the weight and heat of the molten metal and the transmission shaft and nozzle stopper are decentered, the drive shaft And no excessive force is applied to the transmission shaft,
The rotation of the drive motor continues smoothly and the nozzle stopper can be rotated smoothly.When performing continuous casting, the nozzle stopper is operated by the drive motor and all nozzles are fully closed or opened at the same time. It can be in a state.

さらに上記鋳造時に溶湯が注入されている際は各湯面レ
ベルセンサの信号により各ノズルストッパが独立に制御
され各鋳型内の湯面を一定に保つことができる。
Further, when the molten metal is being injected during the casting, each nozzle stopper is independently controlled by the signal of each molten metal level sensor, and the molten metal in each mold can be kept constant.

また、ブレークアウトやノズル閉塞などの操業上のトラ
ブル、および電動モータの故障などの際には迅速にノズ
ルストッパから伝達シャフトを切り離すことができ、安
全操業ができる。
Also, in the case of operational troubles such as breakout and nozzle blockage, and failure of the electric motor, the transmission shaft can be quickly separated from the nozzle stopper, and safe operation can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本発明の一実施例を示しており、第1図は本実施
例の使用状態を示す側断面図、第2図は本実施例がノズ
ルストッパに連続された状態を示す縦断面図、第3図は
同じく切り離された状態を示す縦断面図、第4図はジョ
イント部の縦断面図、第5図は従来例の側断面図であ
る。 1……ノズル、3……鋳型、 4……樋、7……ノズルストッパ、 8……栓体部、10……ハンドル部、 10b……嵌合穴、11……支持体、 14……駆動モータ、 16……駆動シャフト、 19……ガイドケース、 20……回転ストッパ、 22……伝達シャフト、 23……円形ハンドル、 24……圧縮コイルばね、 25……ユニバーサルジョイント部、 26……嵌入部。
The drawings show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side sectional view showing a usage state of the present embodiment, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a state where the present embodiment is continuous with a nozzle stopper, FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing the same state of separation, FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of the joint portion, and FIG. 5 is a side cross-sectional view of a conventional example. 1 ... Nozzle, 3 ... Mold, 4 ... Gutter, 7 ... Nozzle stopper, 8 ... Plug, 10 ... Handle, 10b ... Fitting hole, 11 ... Support, 14 ... Drive motor, 16 …… Drive shaft, 19 …… Guide case, 20 …… Rotation stopper, 22 …… Transmission shaft, 23 …… Round handle, 24 …… Compression coil spring, 25 …… Universal joint part, 26 …… Fitting part.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】連続又は半連続鋳造用ノズルに用いられ、
先端の栓体部と中間の雄ねじ部と上部の回転操作部とか
ら構成された複数のノズルストッパの各雄ねじ部が、水
平杆とその両端に設けられた支杆とから構成された上下
方向に回動可能な支持体の前記水平杆に設けられた複数
の雌ねじ部にそれぞれ螺着されているノズルストッパの
電動制御装置であって、各ノズルストッパを回転制御す
る電動制御装置は上部にそれぞれ駆動モータを備えてお
り、各駆動モータの下部出力軸に連結された駆動シャフ
トが円筒状のガイドケース内に延設され、該駆動シャフ
トには回転力を伝達する伝達シャフトが上下方向に摺動
可能に嵌着されており、該伝達シャフトの下端は外周に
圧縮コイルばねを備えたユニバーサルジョイント部を介
して各ノズルストッパ上部の嵌合部にそれぞれ落し込み
嵌着できるように構成したことを特徴とする鋳造ノズル
用ストッパの電動制御装置。
1. A nozzle for continuous or semi-continuous casting,
Each male screw part of a plurality of nozzle stoppers composed of a plug part at the tip, a male screw part in the middle, and a rotating operation part in the upper part is formed in a vertical direction composed of a horizontal rod and supporting rods provided at both ends thereof. An electric control device for a nozzle stopper screwed to each of a plurality of female screw portions provided on the horizontal rod of a rotatable support, and the electric control device for controlling rotation of each nozzle stopper is driven to the upper part. A drive shaft, which is equipped with a motor and is connected to the lower output shaft of each drive motor, extends in a cylindrical guide case, and a transmission shaft that transmits rotational force can slide vertically in the drive shaft. The lower end of the transmission shaft is inserted into the fitting portion above each nozzle stopper through a universal joint portion having a compression coil spring on the outer circumference so that the transmission shaft can be fitted. Electric control device for the stopper casting nozzle, characterized in that form.
【請求項2】各駆動モータは、湯面レベルセンサの信号
によって各鋳型内の湯面を一定に保つようにそれぞれ独
立に制御されるように構成したことを特徴とする請求項
第1項記載の鋳造ノズル用ストッパの電動制御装置。
2. The drive motors are independently controlled by a signal from a molten metal level sensor so as to keep the molten metal in each mold constant. Electric control device for stoppers for casting nozzles.
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