JPH06104271B2 - Control device for stopper for casting nozzle - Google Patents
Control device for stopper for casting nozzleInfo
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- JPH06104271B2 JPH06104271B2 JP32869789A JP32869789A JPH06104271B2 JP H06104271 B2 JPH06104271 B2 JP H06104271B2 JP 32869789 A JP32869789 A JP 32869789A JP 32869789 A JP32869789 A JP 32869789A JP H06104271 B2 JPH06104271 B2 JP H06104271B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は銅基合金等の鋳片を連続的に鋳造する際に用い
られる上端が解放型の鋳型に溶湯を供給する連続又は半
連続鋳造浸漬ノズル用のストッパ制御装置に係り、特に
ストランド数の多い鋳型に溶湯を供給する連続又は半連
続鋳造法に適した浸漬ノズル用ストッパの制御装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention is a continuous or semi-continuous casting in which a molten metal is supplied to a mold whose upper end is an open type, which is used when continuously casting a slab of a copper-based alloy or the like. The present invention relates to a stopper control device for a dipping nozzle, and more particularly to a control device for a dipping nozzle stopper suitable for a continuous or semi-continuous casting method for supplying molten metal to a mold having a large number of strands.
連続又は半連続鋳造法は、タンディッシュ内の溶湯、ま
たは溶解炉から樋に出湯した溶湯を水冷銅鋳型内に注入
し、鋳型で冷却して溶湯を順次凝固させ、連続的に鋳型
から鋳片を引き抜く方法である。Continuous or semi-continuous casting method, the molten metal in the tundish, or the molten metal discharged from the melting furnace to the gutter is poured into a water-cooled copper mold, cooled by the mold to solidify the molten metal sequentially, and continuously cast from the mold. Is a method of pulling out.
連続又は半連続鋳造法で鋳造欠陥の少ない鋳片を安定し
て鋳造するためには、鋳片内へのモールドフラックスの
巻き込みを防止するために、鋳型内への溶湯供給量を一
定に保つことが重要である。In order to stably cast a slab with few casting defects in the continuous or semi-continuous casting method, in order to prevent the entrainment of mold flux into the slab, keep the molten metal supply amount into the mold constant. is important.
一般に、連続又か半連続鋳造用の鋳型は対向する一対の
鋳型短片と同じく一対の鋳型長片から構成された短形の
貫通鋳型が用いられている。In general, as a mold for continuous or semi-continuous casting, a short penetrating mold composed of a pair of opposed mold short pieces and a pair of mold long pieces is used.
タンディッシュまたは樋から鋳型内へ溶湯を供給する
際、タンディッシュ、または樋の下部に浸漬ノズルを取
り付け、このノズルの下部から溶湯を噴出させて鋳型内
へ注入している。When the molten metal is supplied from the tundish or the gutter into the mold, an immersion nozzle is attached to the lower part of the tundish or the gutter, and the molten metal is ejected from the lower part of the nozzle and injected into the mold.
従来からこの浸漬ノズルの噴出口の形状には数種類有
り、鋳造する溶湯の品質と鋳型の形状に適したノズルが
使用されている。例えば銅基合金のスラブ鋳片を連続又
は半連続鋳造法によって鋳造する際には鋳片の鋳肌や、
特に鋳片内部に発生するピンホールの発生状況から、第
3図に示す逆T字形の2孔ノズルの使用が一般化してい
る。Conventionally, there are several types of jet nozzles of this immersion nozzle, and a nozzle suitable for the quality of the molten metal to be cast and the shape of the mold is used. For example, when casting a slab cast of a copper-based alloy by a continuous or semi-continuous casting method, the casting surface of the cast,
In particular, the use of the inverted T-shaped two-hole nozzle shown in FIG. 3 has become common because of the occurrence of pinholes inside the slab.
このノズルは、第2図及び第3図に示すように、ノズル
1の鋳造方向垂直断面の中心線に沿って円筒型の噴出口
2を有するものが一般的であり、この噴出口2は溶湯が
鋳型3の長辺に平行に噴出するようタンディッシュまた
は樋4に取り付けられている。As shown in FIGS. 2 and 3, this nozzle generally has a cylindrical jet port 2 along the center line of the vertical cross section of the nozzle 1 in the casting direction. The jet port 2 is a molten metal. Are attached to the tundish or gutter 4 so as to squirt in parallel to the long side of the mold 3.
上記のノズル1に対してはノズルストッパ5が設けられ
ており、従来のノズルストッパ5は第7図に示すように
タンディッシュまたは樋4に取り付けられたエアシリン
ダまたは油圧シリンダ6によって上下に操作されるよう
になっている。A nozzle stopper 5 is provided for the above nozzle 1, and the conventional nozzle stopper 5 is operated up and down by an air cylinder or a hydraulic cylinder 6 attached to a tundish or a gutter 4 as shown in FIG. It has become so.
また、この種の装置としては特開昭46−4358号、特開昭
46−5501号、特開昭49−92631号、特開昭50−142432号
などに記載されたものが知られている。Further, as this type of apparatus, there are JP-A-46-4358 and JP-A-
Those described in JP-A-46-5501, JP-A-49-92631, JP-A-50-142432 and the like are known.
しかしながら、上記した従来のノズルストッパ制御装置
はいずれもエアシリンダあるいは油圧シリンダによって
ノズルストッパを直接上下に移動させてノズルを開閉
し、溶湯供給量を制御するものであるから、タンディッ
シュあるいは樋が溶湯の重量と高熱によって下方に湾曲
し、ノズルとノズルストッパとの中心がずれた場合には
鋳型への溶湯の一様な供給が制御できず、また鋳造終了
時にノズルとノズルストッパを完全に全閉状態にできな
いという問題点があった。However, in any of the conventional nozzle stopper control devices described above, the nozzle stopper is directly moved up and down by the air cylinder or the hydraulic cylinder to open and close the nozzle to control the molten metal supply amount. When the center of the nozzle and nozzle stopper are offset due to the weight and high heat of the nozzle, the uniform supply of molten metal to the mold cannot be controlled, and the nozzle and nozzle stopper are completely closed at the end of casting. There was a problem that it could not be put into a state.
また、鋳造開始時及び鋳造終了時にはノズルストッパは
迅速に全開あるいは全閉状態とする必要があるが、従来
の制御装置では多少のタイムラグが生じる欠点があっ
た。Further, the nozzle stopper needs to be quickly fully opened or fully closed at the start of casting and at the end of casting, but the conventional control device has a drawback that some time lag occurs.
さらに、従来の制御装置ではストランド数(同時に鋳造
するインゴットの本数)が多くなった場合にはそれぞれ
のノズルストッパを独立して微調整することが難しいと
いう問題点があった。Further, in the conventional control device, when the number of strands (the number of ingots cast at the same time) increases, it is difficult to finely adjust each nozzle stopper independently.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単な
構造で、かつ容易に多数のノズルストッパを一斉に、あ
るいは各々独立して制御できる連続又は半連続鋳造ノズ
ル用ストッパの制御装置を提供することを目的としてい
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a stopper control device for a continuous or semi-continuous casting nozzle, which has a simple structure and can easily control a large number of nozzle stoppers simultaneously or independently. The purpose is to do.
本発明は上記の目的を達成するために、連続又は半連続
鋳造用ノズルに用いられるノズルストッパの制御装置で
あって、先端の栓体部と中間の雄ねじ部と上部の回転操
作部とから構成された複数のノズルストッパの各雄ねじ
部が、水平杆とその両端に設けられた支杆とから構成さ
れた上下方向に回動可能な支持体の前記水平杆に設けら
れた複数の雌ねじ部にそれぞれ螺着されており、上記支
持体はその回転中心をもつ支杆に取付けた油圧シリンダ
などの駆動手段によって上下方向に回動可能となってい
ることを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a control device for a nozzle stopper used in a continuous or semi-continuous casting nozzle, comprising a plug body portion at the tip, an external male thread portion, and a rotary operation portion at the top. Each of the male screw parts of the plurality of nozzle stoppers is provided with a plurality of female screw parts provided on the horizontal rod of the vertically rotatable support body composed of a horizontal rod and supporting rods provided at both ends thereof. Each of them is screwed, and the support is characterized by being rotatable in the vertical direction by a driving means such as a hydraulic cylinder attached to a supporting rod having its rotation center.
次に、本発明の作用について説明すると、多数のノズル
ストッパを保持している支持体を油圧シリンダなどの駆
動手段によって回動させてノズルに通じているタンディ
ッシュあるいは樋底部に設けられた多数の開口をノズル
ストッパ先端の栓体部によって開放して鋳造開始時以後
は樋内の溶湯がタンディッシュあるいは樋から浸漬ノズ
ルへ流れ込むのを可能とさせ、また、鋳造終了時は栓体
部によって開口を閉塞して流れ込み停止させる。Next, the operation of the present invention will be described. A support body holding a large number of nozzle stoppers is rotated by a driving means such as a hydraulic cylinder, and a large number of tundishes or troughs provided on the gutter bottom are connected to the nozzles. The opening is opened by the plug part at the tip of the nozzle stopper so that the molten metal in the gutter can flow into the dipping nozzle from the tundish or gutter after the start of casting, and at the end of casting, the opening is opened by the plug part. Block and stop flowing.
このように連続又は半連続鋳造において凝固した多数の
インゴットが垂直方向下向に連続的に引き抜かれている
際には多数の鋳型の中の溶湯量はそれぞれ微妙に異なる
場合があり、このような場合にはノズルストッパ上部の
回転操作部(例えばハンドル)によってノズルストッパ
を僅かに回転させて開放時の溶湯の流れ込み量を微調整
する。回転操作部はハンドル以外に機器によって自動操
作できるようにすることもできる。When a large number of ingots solidified in continuous or semi-continuous casting as described above are continuously drawn downward in the vertical direction, the amount of molten metal in a large number of molds may differ slightly from each other. In this case, the nozzle stopper is slightly rotated by a rotating operation portion (for example, a handle) above the nozzle stopper to finely adjust the flow rate of the molten metal when the nozzle is opened. The rotation operation unit can be automatically operated by a device other than the handle.
また、溶湯の重量と熱によってタンディッシュあるいは
樋が変形してノズルストッパの栓体部と樋底部のノズル
開口との距離、あるいは中心が多少ずれた場合でも前記
ハンドルの操作によって多数の鋳型に溶湯を一様に供給
することができる。Even if the tundish or gutter is deformed by the weight and heat of the melt and the distance between the stopper stopper nozzle part and the nozzle opening at the gutter bottom or the center is slightly displaced, the molten metal can be applied to many molds by operating the handle. Can be supplied uniformly.
さらに、鋳造終了時において支持体を回動させてノズル
開口をノズルストッパ先端の栓体部によって閉塞しても
なお溶湯が浸漬ノズルへ流れ込む場合は、前記回転操作
部の操作によって溶湯の流れ込みを完全に停止すること
ができる。Further, when the molten metal still flows into the submerged nozzle even if the support is rotated at the end of casting to close the nozzle opening with the plug portion at the tip of the nozzle stopper, the molten metal can be completely flowed by the operation of the rotating operation unit. You can stop at.
次に、本発明に係る連続鋳造ノズル用ストッパの制御装
置の実施例について図面を参照して説明する。Next, an embodiment of a control device for a stopper for a continuous casting nozzle according to the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図及び第2図は本発明の一実施例を示しており、図
において2孔浸漬ノズル1は鋳造方向垂直断面の中心線
に沿って円筒型の噴出口2を有しており、この浸漬ノズ
ル1は樋4の底部に取り付けられており、この浸漬ノズ
ル1の噴出口2に通じる流通路1aには樋4の底部に穿設
された孔4aが連通するようになっている。またこの孔4a
の上部、すなわち樋4の底部は漏斗状弁座4bに形成され
ている。1 and 2 show an embodiment of the present invention, in which a two-hole immersion nozzle 1 has a cylindrical jet port 2 along the center line of a vertical cross section in the casting direction. The submerged nozzle 1 is attached to the bottom of the gutter 4, and a flow passage 1a leading to the jet port 2 of the submerged nozzle 1 is connected to a hole 4a formed in the bottom of the gutter 4. Also this hole 4a
, The bottom of the gutter 4 is formed into a funnel-shaped valve seat 4b.
一方、この弁座4bを開放、または閉塞するノズルストッ
パ7は先端部にカーボン材質からなる栓体部8と、雄ね
じ部9が形成された中間部と、その上部には複数の杆体
10aを突設したハンドル部10とから構成されている。そ
して、上記雄ねじ部9はノズルストッパ7を保持してい
る支持体11の水平杆11aに設けられた雌ねじ部12に螺着
されている。また支持体11の水平杆11aは両端に支杆11b
を備えていてその回転中心Pを中心として油圧シリンダ
13によって回動されるようになっている。On the other hand, the nozzle stopper 7 that opens or closes the valve seat 4b has a plug portion 8 made of a carbon material at its tip, an intermediate portion having a male screw portion 9, and a plurality of rods at its upper portion.
The handle portion 10 is provided with a protruding portion 10a. The male screw portion 9 is screwed to a female screw portion 12 provided on the horizontal rod 11a of the support 11 holding the nozzle stopper 7. Further, the horizontal rod 11a of the support body 11 is provided with support rods 11b at both ends.
Equipped with a hydraulic cylinder centered on its rotation center P
It is designed to be rotated by 13.
なお、符号14は鋳造開始時に鋳型3内の溶湯15を支持す
るテーブルであり、このテーブル14は図示していない油
圧シリンダによって上下運動する。Reference numeral 14 is a table that supports the molten metal 15 in the mold 3 at the start of casting, and the table 14 moves up and down by a hydraulic cylinder (not shown).
本実施例は第4図に示すストランド数が3本に限られる
ものではなく、2本またはそれ以上の多数のストランド
数の場合に適用できるものである。The present embodiment is not limited to the number of strands shown in FIG. 4 being three, but can be applied to the case of a large number of strands of two or more.
次に、本実施例の動作について説明すると、低周波溝型
誘導加熱溶解炉で原料の銅基合金を溶解し、樋4に溶湯
を出湯する。Next, the operation of this embodiment will be described. The raw material copper-based alloy is melted in a low frequency groove type induction heating melting furnace, and the molten metal is discharged to the gutter 4.
この出湯する場合には先ず油圧シリンダ13を作動させて
ノズルストッパ7と浸漬ノズル1へ連通する孔4aの上部
漏斗状弁座4bとの間隙を全閉状態とし、樋4に出湯し樋
内にある程度溶湯が溜った状態で全開にすると溶湯は多
数のノズルストッパ7の先端にある栓体部8とそれぞれ
に対している弁座4bとの間を通ってノズル1内に流れ込
み、第2図に示すようにノズル1の噴出口2から鋳型3
内に入り、テーブル14に支えられて鋳型3内に貯えられ
る。When tapping the water, first, the hydraulic cylinder 13 is operated to fully close the gap between the nozzle stopper 7 and the upper funnel-shaped valve seat 4b of the hole 4a communicating with the immersion nozzle 1, and the tap water is tapped into the gutter 4 and placed in the gutter. When the molten metal is fully opened with the molten metal accumulated to some extent, the molten metal flows into the nozzle 1 through the gap between the plug portions 8 at the tips of the multiple nozzle stoppers 7 and the corresponding valve seats 4b, as shown in FIG. As shown in FIG.
It goes inside and is stored in the mold 3 supported by the table 14.
鋳型3内に供給された溶湯は抜熱され、順次凝固を開始
するが、鋳型3内に貯えられた溶湯が一定量に達した後
に、テーブル14を図示しない油圧シリンダによって垂直
方向下向きに降下させると、第5図または第6図に示す
ように凝固シェル16を形成しながら鋳片15が鋳造され
る。The molten metal supplied into the mold 3 is deheated and starts solidifying in sequence, but after the molten metal stored in the mold 3 reaches a certain amount, the table 14 is lowered vertically downward by a hydraulic cylinder (not shown). Then, the slab 15 is cast while forming the solidified shell 16 as shown in FIG. 5 or FIG.
樋内にある程度溶湯が溜った状態で、ノズルストッパ7
と浸漬ノズル1へ連通する孔4aの上部漏斗状弁座4bとの
間隙を全開状態とするのは、ノズル1の流通路1aで溶湯
の凝固による閉塞を防止するためである。ノズル1の噴
出口2から溶湯が偏流することなく噴出することが確認
されたら、再び油圧シリンダ13を作動させ、ノズルスト
ッパ7の先端にある栓体部8とそれぞれに対している弁
座4bとの間を通ってノズル1内に流れ込む溶湯量が、鋳
型3から連続的に引抜かれる鋳片を補ない、鋳型3内の
溶湯湯面位置が一定となる栓体部8と弁座4bの適正な間
隙となる位置までノズルストッパ7を降下させる。With the molten metal accumulated in the gutter to some extent, the nozzle stopper 7
The reason why the gap between the upper funnel-shaped valve seat 4b and the hole 4a communicating with the immersion nozzle 1 is fully opened is to prevent the flow passage 1a of the nozzle 1 from being blocked by the solidification of the molten metal. When it is confirmed that the molten metal is ejected from the ejection port 2 of the nozzle 1 without being biased, the hydraulic cylinder 13 is operated again, and the plug portion 8 at the tip of the nozzle stopper 7 and the valve seat 4b for each of them are operated. The amount of the molten metal flowing into the nozzle 1 through the gap does not compensate for the slab continuously drawn from the mold 3, and the molten metal surface position in the mold 3 is constant. The nozzle stopper 7 is lowered to a position where a proper gap is formed.
この際、樋4の底部は溶湯の重量と熱とによって第5図
に示す正常な状態から第6図に示すような変形を起こす
ことがあるが、もしもこのような変形を起してもノズル
ストッパ7の上部ハンドル10の複数の杆体10aを鈎棒17
によって操作し、ノズルストッパ7をそれぞれ独立して
回転させ、先端の栓体部8と弁座4との間隙を調整し、
それぞれが所定の開度を確保することができる。At this time, the bottom of the gutter 4 may be deformed as shown in FIG. 6 from the normal state shown in FIG. 5 due to the weight and heat of the molten metal. Attach the rods 10a of the upper handle 10 of the stopper 7 to the hook 17
To rotate the nozzle stoppers 7 independently to adjust the gap between the plug body 8 at the tip and the valve seat 4,
Each can ensure a predetermined opening.
また、上記樋4の変形のためにノズルストッパ7の栓体
部8と樋4の弁座4bが中心が多少ずれた場合でも前記ハ
ンドル10の操作によってそれぞれ独立に多数のノズル1
に一様に溶湯を供給することができる。Even when the plug body 8 of the nozzle stopper 7 and the valve seat 4b of the gutter 4 are slightly deviated from each other due to the deformation of the gutter 4, a large number of nozzles 1 can be operated independently by operating the handle 10.
It is possible to uniformly supply the molten metal.
このようにして鋳片15が所定の長さとなり鋳造が終了し
た際は油圧シリンダ13を作動させてノズルストッパ7に
よって各ノズルとも全閉状態にすることができるが、上
記樋4の変形のためにノズルストッパ7の栓体部と樋4
の弁座4bの間隙と中心にずれが発生し、なお溶湯がノズ
ル1内へ流れ込む場合は、当該ノズルストッパ7を独立
に回転操作により降下させ、完全に流れ込みを停止する
ことができる。In this way, when the cast piece 15 has a predetermined length and the casting is completed, the hydraulic cylinder 13 can be operated to make all the nozzles fully closed by the nozzle stopper 7, but due to the deformation of the gutter 4 described above. The plug part of the nozzle stopper 7 and the gutter 4
When a gap is generated between the valve seat 4b and the center of the valve seat 4b, and the molten metal still flows into the nozzle 1, the nozzle stopper 7 can be independently rotated to lower it to completely stop the flow.
またさらに、鋳造中に種々のトラブルの発生により鋳造
の継続が困難となった場合は、やはり当該ノズルストッ
パ7を独立に回転操作により降下させ、他のストランド
の鋳造は継続したまま溶湯の供給を停止することができ
る。Furthermore, when it becomes difficult to continue casting due to various troubles during casting, the nozzle stopper 7 is also lowered independently by rotating operation, and the molten metal is supplied while the other strands are continuously cast. You can stop.
上記した本発明によれば、多数の鋳片を同時に鋳造する
場合に多数のノズルストッパを一斉に、あるいは各々独
立して制御できるから、容易に各鋳型に一様な給湯がで
きるとともに、タンディッシュあるいは樋が溶湯の重量
と高熱によって下方へ変形した場合であっても各ノズル
ストッパを各々独立して微調整できるから各鋳型への溶
湯の供給が一様に制御でき、各鋳片の品質を向上でき
る。According to the present invention described above, when casting a large number of slabs at the same time, a large number of nozzle stoppers can be controlled simultaneously or independently of each other, so that uniform hot water can be easily supplied to each mold and the tundish can be easily supplied. Or even if the gutter is deformed downward due to the weight and high heat of the molten metal, each nozzle stopper can be finely adjusted independently, so that the supply of molten metal to each mold can be uniformly controlled, and the quality of each cast piece can be improved. Can be improved.
第1図は本発明に係る実施例の側面図、第2図は鋳型の
正断面図、第3図は浸漬ノズルを示し、(a)は縦断面
図、(b)は側面図、(c)は横断面図、第4図は正面
図、第5図及び第6図は正断面図、第7図は従来例の断
面図である。 1……浸漬ノズル、3……鋳型、 4……樋、7……ノズルストッパ、 8……栓体部、9……雄ねじ部、 10……ハンドル部、11……支持体、 12……雌ねじ部、13……油圧シリンダ。FIG. 1 is a side view of an embodiment according to the present invention, FIG. 2 is a front sectional view of a mold, FIG. 3 shows an immersion nozzle, (a) is a vertical sectional view, (b) is a side view, (c). ) Is a transverse sectional view, FIG. 4 is a front view, FIGS. 5 and 6 are front sectional views, and FIG. 7 is a sectional view of a conventional example. 1 ... Immersion nozzle, 3 ... Mold, 4 ... Gutter, 7 ... Nozzle stopper, 8 ... Stopper part, 9 ... Male screw part, 10 ... Handle part, 11 ... Supporting body, 12 ... Female thread, 13 ... Hydraulic cylinder.
Claims (2)
ノズルストッパの制御装置であって、先端の栓体部と中
間の雄ねじ部と上部の回転操作部とから構成された複数
のノズルストッパの各雄ねじ部が、水平杆とその両端に
設けられた支杆とから構成された上下方向に回動可能な
支持体の前記水平杆に設けられた複数の雌ねじ部にそれ
ぞれ螺着されていることを特徴とする鋳造ノズル用スト
ッパの制御装置。1. A nozzle stopper control device for use in a continuous or semi-continuous casting nozzle, comprising a plurality of nozzle stoppers each comprising a plug portion at the tip, a male screw portion in the middle, and an upper rotary operation portion. Each male screw part is respectively screwed to a plurality of female screw parts provided on the horizontal rod of a vertically rotatable support body composed of a horizontal rod and supporting rods provided at both ends thereof. A control device for a casting nozzle stopper.
構成された支持体は該回転中心をもつ支杆に取付けた油
圧シリンダなどの駆動手段によって上下方向に回動可能
となっていることを特徴とする請求項第1項記載の鋳造
ノズル用ストッパの制御装置。2. A support body composed of a horizontal rod and supporting rods provided at both ends thereof can be vertically rotated by a driving means such as a hydraulic cylinder attached to the supporting rod having the rotation center. The control device for a stopper for a casting nozzle according to claim 1, wherein:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32869789A JPH06104271B2 (en) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | Control device for stopper for casting nozzle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32869789A JPH06104271B2 (en) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | Control device for stopper for casting nozzle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03189068A JPH03189068A (en) | 1991-08-19 |
JPH06104271B2 true JPH06104271B2 (en) | 1994-12-21 |
Family
ID=18213164
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32869789A Expired - Fee Related JPH06104271B2 (en) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | Control device for stopper for casting nozzle |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH06104271B2 (en) |
-
1989
- 1989-12-19 JP JP32869789A patent/JPH06104271B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JPH03189068A (en) | 1991-08-19 |
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